JPH07111009A - 光学式ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光学式ディスクチェンジャー装置に関し、その
使い勝手を改善することを目的とする。 【構成】光学式ディスク１に記録される信号を読出す光
学式ディスク再生手段２と、前記光学式ディスク１が通
過するスロット３と、前記光学式ディスク１を収容する
光学式ディスク収納手段５と、前記スロット３に挿入さ
れる前記光学式ディスク１を、前記光学式ディスク再生
手段２に装着させるか、または、前記光学式ディスク収
納手段５に収納させる光学式ディスク搬送手段４と、か
らなる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学式ディスクチェン
ジャー装置に関する。さらに詳しくいえば、本発明は、
光学式ディスクチェンジャー装置における使い勝手を改
善する構造に関する。

【０００２】本発明は、特に、ＭＤ(Mini Disk) ディス
クチェンジャー装置に適用可能であるが、それのみに限
定されない。

【０００３】

【従来の技術】例えば、ＣＤ(Compact Disk)チェンジャ
ー装置においては、複数のＣＤが、それらを収容したマ
ガジンと共に装置に収納されるようになっている。この
ようなマガジンは装置本体から着脱自在になっていて、
ＣＤを交換するときには、それらＣＤがマガジンごと装
置本体から外される。

【０００４】そして、好みのＣＤがマガジンに収容され
ると、再度、マガジンごと装置本体に装着される。これ
らは全て利用者の手によって行われる。

【０００５】このようなＣＤチェンジャー装置において
は、装置本体内部において、マガジンから特定のＣＤを
引き出してデッキ部に装着すること、並びに、デッキ部
に装着したＣＤを再びマガジンに収容することが行われ
る。なお、デッキ部とは、ＣＤの記録面から信号を読出
すところである。

【０００６】図20は、このようなＣＤチェンジャー装置
の構造を示す３面図である。200 はマガジン、201 はマ
ガジン200 を装着するマガジン装着部である。マガジン
200にはＣＤ204 が収容される。203 はデッキ部であ
る。

【０００７】202 はカダイである。カダイ202 において
は、エレベータ機構によって上下に移動して特定のＣＤ
204 をマガジン200 から引き出して保持するということ
が行われる。

【０００８】また、カダイ202 においては、エレベータ
機構によって下降して自身が保持しているＣＤ204 をデ
ッキ部203 に装着してそのまま支持するということが行
われる。また、カダイ202 においては、エレベータ機構
によって上下に移動して自身が保持しているＣＤ204 を
マガジン200 に再び収容するということが行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような光学式ディ
スクチェンジャー装置の構成においては、１枚の光学式
ディスクを収納・取出し・交換したくても、再生を止
め、全光学式ディスクをマガジンごと装置から外すこと
が必要とされる。

【００１０】また、このような光学式ディスクチェンジ
ャー装置の構成においては、収納する光学式ディスクが
１枚だけであっても、マガジンに収容してから、マガジ
ンごと装置に装着することが必要とされる。

【００１１】そこで、光学式ディスクチェンジャー装置
においては、マガジンをいちいち着脱しなくても光学式
ディスクを収納・取出し・交換できるようにする構成が
望まれている。さらに、再生を止めなくても光学式ディ
スクを収納・取出し・交換できるようにする構成が望ま
れている。

【００１２】特に、ＭＤ(Mini Disk) においては、それ
単体では取扱いが容易であることが特長の一つでもある
ので、その特長を生かすために、そのチェンジャー装置
にもそのような使い勝手の良さが望まれている。

【００１３】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、光学式ディスクチェンジャー装置において、そ
の使い勝手を改善することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１(a) は、請求項１、
２の光学式ディスクチェンジャー装置の基本原理を説明
するブロック図である。図１(b) は、請求項３、４の光
学式ディスクチェンジャー装置の基本原理を説明するブ
ロック図である。

【００１５】請求項１、２、３、４の光学式ディスクチ
ェンジャー装置は、光学式ディスク１に記録される信号
を読出す光学式ディスク再生手段２を有している。

【００１６】請求項１の光学式ディスクチェンジャー装
置は、そのような構成において、前記光学式ディスク１
が通過するスロット３と、前記光学式ディスク１を収容
する光学式ディスク収納手段５とを有している。

【００１７】さらに、請求項１の光学式ディスクチェン
ジャー装置は、前記スロット３に挿入される前記光学式
ディスク１を、前記光学式ディスク再生手段２に装着さ
せるか、または、前記光学式ディスク収納手段５に収納
させる光学式ディスク搬送手段４を有している。

【００１８】請求項２の光学式ディスクチェンジャー装
置は、前記のような構成において、前記光学式ディスク
１が通過するスロット３と、前記光学式ディスク１を収
容する光学式ディスク収納手段５とを有している。

【００１９】さらに、請求項２の光学式ディスクチェン
ジャー装置は、前記光学式ディスク再生手段２に装着さ
せた前記光学式ディスク１か、または、前記光学式ディ
スク収納手段５に収納させた前記光学式ディスク１を、
前記スロット３から排出させる光学式ディスク搬送手段
４を有している。

【００２０】請求項３の光学式ディスクチェンジャー装
置は、前記のような構成において、前記光学式ディスク
１が通過するスロット３と、前記光学式ディスク１を収
容する光学式ディスク収納手段５とを有している。

【００２１】さらに、請求項３の光学式ディスクチェン
ジャー装置は、前記光学式ディスク１を前記光学式ディ
スク再生手段２に装着させる第１光学式ディスク搬送手
段4aと、前記スロット３に挿入される前記光学式ディス
ク１を、前記光学式ディスク収納手段５に収納させる第
２光学式ディスク搬送手段4bとを有している。

【００２２】請求項４の光学式ディスクチェンジャー装
置は、前記のような構成において、前記光学式ディスク
１が通過するスロット３と、前記光学式ディスク１を収
容する光学式ディスク収納手段５とを有している。

【００２３】さらに、請求項４の光学式ディスクチェン
ジャー装置は、前記光学式ディスク１を前記光学式ディ
スク再生手段２に装着させる第１光学式ディスク搬送手
段4aと、前記光学式ディスク収納手段５に収納させた前
記光学式ディスク１を、前記スロット３から排出させる
第２光学式ディスク搬送手段4bとを有している。

【００２４】

【作用】請求項１の光学式ディスクチェンジャー装置
は、スロット３に挿入される光学式ディスク１を光学式
ディスク搬送手段４によって光学式ディスク収納手段５
に収納させることによって、光学式ディスク収納手段５
を着脱しなくても光学式ディスク１を装置に収納するこ
とを可能にする。

【００２５】あるいは、請求項１の光学式ディスクチェ
ンジャー装置は、光学式ディスク再生手段２に装着させ
た光学式ディスク１を光学式ディスク収納手段５に収容
させることは公知技術であるから、スロット３に挿入さ
れる光学式ディスク１を光学式ディスク搬送手段４によ
って光学式ディスク再生手段２に装着させることによっ
て、光学式ディスク収納手段５を着脱しなくても光学式
ディスク１を装置に収納することを可能にする。

【００２６】請求項１の光学式ディスクチェンジャー装
置は、このように、光学式ディスク収納手段５を着脱し
なくても光学式ディスク１を装置に収納することを可能
にすることによって、その使い勝手を改善する。

【００２７】請求項２の光学式ディスクチェンジャー装
置は、光学式ディスク収納手段５に収納させた光学式デ
ィスク１を光学式ディスク搬送手段４によって前記スロ
ット３から排出させることによって、光学式ディスク収
納手段５を着脱しなくても光学式ディスク１を装置から
取出すことを可能にする。

【００２８】あるいは、請求項２の光学式ディスクチェ
ンジャー装置は、光学式ディスク収納手段５に収納させ
た光学式ディスク１を光学式ディスク再生手段２に装着
させることは公知技術であるから、光学式ディスク再生
手段２に装着させた光学式ディスク１を光学式ディスク
搬送手段４によって前記スロット３から排出させること
によって、光学式ディスク収納手段５を着脱しなくても
光学式ディスク１を装置から取出すことを可能にする。

【００２９】請求項２の光学式ディスクチェンジャー装
置は、このように、光学式ディスク収納手段５を着脱し
なくても光学式ディスク１を装置から取出すことを可能
にすることによって、その使い勝手を改善する。

【００３０】請求項３の光学式ディスクチェンジャー装
置は、たとえ第１光学式ディスク搬送手段4aが光学式デ
ィスク１を光学式ディスク再生手段２に装着させ支持し
ていても、つまり、再生状態であっても、スロット３に
挿入される光学式ディスク１を第２光学式ディスク搬送
手段4bによって光学式ディスク収納手段５に収納させる
ことによって、再生を中断しないで光学式ディスク１を
装置に収納することを可能にする。

【００３１】請求項３の光学式ディスクチェンジャー装
置は、このように、再生を中断しないで光学式ディスク
１を装置に収納することを可能にすることによって、そ
の使い勝手を改善する。

【００３２】請求項４の光学式ディスクチェンジャー装
置は、たとえ第１光学式ディスク搬送手段4aが光学式デ
ィスク１を光学式ディスク再生手段２に装着させ支持し
ていても、つまり、再生状態であっても、光学式ディス
ク収納手段５に収納させた光学式ディスク１を第２光学
式ディスク搬送手段4bによってスロット３から排出する
ことによって、再生を中断しないで光学式ディスク１を
装置から取出すことを可能にする。

【００３３】請求項４の光学式ディスクチェンジャー装
置は、このように、再生を中断しないで光学式ディスク
１を装置から取出すことを可能にすることによって、そ
の使い勝手を改善する。

【００３４】

【実施例】次に、本発明による光学式ディスクチェンジ
ャー装置が、実際上どのように具体化されるのかを、車
載されるＭＤチェンジャーを実施例にして説明する。

【００３５】〔 ＭＤチェンジャーの概要について 〕
図２は、ＭＤチェンジャーの概要を示す正面図である。
10は、ＭＤを挿入・排出するスロットである。11は、表
示器である。12は、キーである。なお、キーは複数ある
が同図中では一つだけに符号を記してある。

【００３６】〔 ＭＤチェンジャーの構成について 〕
次に、図３に示すブロック図に基づいて、ＭＤチェンジ
ャーの構成について説明する。

【００３７】29はデッキ部である。デッキ部29には、Ｍ
Ｄ32に記録されている信号を読出す光学ピックアップ、
該光学ピックアップの対物レンズを移動させるアクチュ
エータ、該光学ピックアップを移動させるアクチュエー
タ、前記ＭＤ32を回転させるスピンドルモータなどが備
えられる。

【００３８】再生制御回路28においては、該デッキ部29
に対し、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制
御、送りサーボ制御、ＣＬＶサーボ制御などが行われ
る。

【００３９】また、該再生制御回路28においては、前記
デッキ部29が前記ＭＤ32から読出した信号からデジタル
データを復調することが行われる。これらデジタルデー
タは、必要なデータ伸長演算などが施された後、ＴＯＣ
などの制御データはバス24に、音声データはＤ／Ａ変換
器30、31に出力される。

【００４０】前記Ｄ／Ａ変換器30、31においては、前記
再生制御回路28から入力する音声データをアナログ信号
に変換することが行われ、それぞれ左右の再生信号とし
て出力される。

【００４１】35は前記ＭＤ32を収納・排出・搬送する搬
送機構であり、36は搬送機構35、または、後述するマガ
ジンを上下させるエレベータ機構である。搬送機構35、
エレベータ機構36については後述する。これらはポート
33から出力される制御信号によって制御される。

【００４２】ＣＰＵ20、ＲＯＭ21、ＲＡＭ22、前記再生
制御回路28、前記ポート33、挿入検出回路25、キー制御
回路26、表示制御回路27は、前記バス24に接続される。
これらにおいては、前記バス24を介して、相互にデータ
転送が行われる。

【００４３】前記ＣＰＵ20においては、後述する制御が
実行される。前記ＲＯＭ21には、該制御に必要な制御手
順が記憶される。前記ＲＡＭ22には、該制御に必要なデ
ータが記憶される。前記ＲＡＭ22はバッテリバックアッ
プされる。

【００４４】前記ＭＤ32から読出されたＴＯＣは、前記
バス24を介して前記ＲＡＭ22に転送される。前記ポート
33から出力される制御信号は、前記バス24を介して前記
ＣＰＵ20によって設定される。

【００４５】前記表示制御回路27においては、入力する
表示コマンドを翻訳して表示信号を発生することが行わ
れる。該表示コマンドは、前記バス24を介して前記ＣＰ
Ｕ20によって設定される。

【００４６】また、前記表示信号は表示器11に入力し、
前記表示器11においては表示が行われる。前記表示器11
には、ＬＣＤなどの表示素子が使用される。

【００４７】前記キー12から出力される操作信号は、前
記キー制御回路26に入力する。前記キー制御回路26にお
いては、入力する該操作信号からキーコードを作成する
ことが行われる。該キーコードは、前記バス24を介して
前記ＣＰＵ20によって読出される。

【００４８】前記挿入検出回路25においては、ＭＤが前
記スロット10に挿入されて前記搬送機構35に収納された
かどうかが検出される。該検出結果は、前記バス24を介
して前記ＣＰＵ20によって読出される。

【００４９】なお、前記スロット10には、前記搬送機構
35が前記スロット10に位置していないときにロックされ
る蓋が取り付けられる。蓋がロックされると、ＭＤを前
記スロット10に挿入することができなくなる。

【００５０】〔 第１実施例について 〕図４は、本発
明の第１実施例を示す装置側面から見た断面図である。
前記デッキ部29は、装置の前面側下部に固定される。Ｍ
Ｄを収納するマガジン40は、装置の背面側に固定され
る。

【００５１】前記搬送機構35は、前記エレベータ機構36
によって前記デッキ部29の上を同図(ア) のように平行移
動が自在であるように取り付けられる。前記搬送機構35
の移動範囲と前記マガジン40の固定位置とは、前記搬送
機構35が前記マガジン40のＭＤ収納場所を全てアクセス
できるように決定される。

【００５２】前記スロット10は、前記搬送機構35が装置
最上部にあるとき、そこから挿入されるＭＤが前記搬送
機構35に収納されるような位置に形成される。

【００５３】前記デッキ部29は、前記搬送機構35が下ま
で降りてきたときに、その中に収納されているＭＤの再
生ができるような位置に配置される。

【００５４】前記搬送機構35においては、前記スロット
10に挿入されるＭＤを収納すること、収納したＭＤを前
記デッキ部29で再生できるように支持すること、収納し
たＭＤを前記マガジン40に排出すること、収納したＭＤ
を前記スロット10から排出すること、前記マガジン40に
収納されているＭＤを収納することが行われる。それら
は、前記ポート33から出力される制御信号によって制御
される。

【００５５】〔 第１実施例における作動について 〕
次に、ＭＤ搬送制御の制御手順に基づいて、第１実施例
のＭＤチェンジャーがどのように作動するのかを説明す
る。図５、６は、ＭＤ搬送制御の制御手順の一例を示す
フローチャートである。これらの制御は、前記ＣＰＵ20
において実行される。

【００５６】図５(a) に示す制御は、上位制御において
前記スロット10から挿入され前記搬送機構35に収納され
たＭＤを前記デッキ部29に支持する必要が生じたとき、
上位制御によって起動される。

【００５７】ステップＨ53においては、前記ポート33か
ら出力される制御信号が、前記搬送機構35が前記エレベ
ータ機構36によって降下するように設定される。このと
き、前記搬送機構35は、そこに収納したＭＤの再生が前
記デッキ部29において可能になるまで降下する。そし
て、該制御は終了する。

【００５８】なお、該ステップＨ53と同等の制御を、以
下においては、単に、搬送機構35をデッキ部29へ移動さ
せる、に準じて記す。

【００５９】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記スロット10から挿入され前記搬送機構35に収納され
たＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生じたとき、
上位制御によって起動される。

【００６０】ステップＨ55においては、前記搬送機構35
を指定マガジンへ移動させることが行われる。指定マガ
ジンとは、上位制御によって収納ＭＤ毎に割り付けられ
て通知される前記マガジン40のＭＤ収納場所を特定する
ものである。

【００６１】次に、同ステップＨ55においては、前記ポ
ート33から出力される制御信号が、前記搬送機構35が収
納しているＭＤを前記マガジン40に排出するように設定
される。このとき、前記搬送機構35に収納されていたＭ
Ｄは、前記マガジン40の指定マガジンに移動し、そこに
収納される。

【００６２】なお、該ステップＨ55と同等の制御を、以
下においては、単に、ＭＤを指定マガジンへ排出させ
る、に準じて記す。

【００６３】続くステップＨ56においては、前記搬送機
構35を前記スロット10へ移動させることが行われる。そ
して、該制御は終了する。

【００６４】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記搬送機構35に収納されて前記デッキ部29に支持され
ているＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生じたと
き、上位制御によって起動される。

【００６５】ステップＨ57においては、搬送機構35を所
定マガジンへ移動させることが行われる。所定マガジン
とは、前記デッキ部29に支持されているＭＤに割り付け
られた前記マガジン40のＭＤ収納場所を特定するもの
で、上位制御によって管理されているものとする。

【００６６】次に、同ステップＨ57においては、前記搬
送機構35が収納しているＭＤを所定マガジンに排出させ
ることが行われる。続くステップＨ58においては、前記
搬送機構35を前記スロット10へ移動させることが行われ
る。そして、該制御は終了する。

【００６７】図６(a) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記デッキ部29
に支持する必要が生じたときに、上位制御によって起動
される。

【００６８】ステップＨ59においては、既に別のＭＤが
前記デッキ部29に支持されているかどうかが検査され
る。該情報は、上位制御によって管理されるものとす
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていれば、制御は
ステップＨ60に移行する。前記デッキ部29にＭＤが支持
されていなければ、制御はステップＨ61に移行する。

【００６９】ステップＨ60においては、前記搬送機構35
を前記所定マガジンへ移動させることが行われる。次
に、前記搬送機構35が保持しているＭＤを前記所定マガ
ジンへ排出させることが行われる。そして、制御はステ
ップＨ61に移行する。

【００７０】ステップＨ61においては、前記搬送機構35
を指定マガジンへ移動させることが行われる。指定マガ
ジンは上位制御によって通知される。次に、前記ポート
33から出力される制御信号が、前記指定マガジンに収納
されているＭＤを移動させて前記搬送機構35に収納させ
るように設定される。

【００７１】なお、該ステップＨ61と同等の制御を、以
下においては、単に、ＭＤを搬送機構35へ収納させる、
に準じて記す。

【００７２】続くステップＨ62においては、前記搬送機
構35を前記デッキ部29へ移動させることが行われる。そ
して、該制御は終了する。

【００７３】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記デッキ部29に支持されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【００７４】ステップＨ63においては、前記搬送機構35
を前記スロット10へ移動させることが行われる。次に、
前記搬送機構35が収納しているＭＤを前記スロット10へ
排出させることが行われる。そして、該制御は終了す
る。

【００７５】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【００７６】ステップＨ64においては、既に別のＭＤが
前記デッキ部29に支持されているかどうかが検査され
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていれば、制御は
ステップＨ65に移行する。前記デッキ部29にＭＤが支持
されていなければ、制御はステップＨ66に移行する。

【００７７】ステップＨ65においては、前記搬送機構35
を前記所定マガジンへ移動させることが行われる。次
に、前記搬送機構35が収納しているＭＤを前記所定マガ
ジンへ排出させることが行われる。そして、制御はステ
ップＨ66に移行する。

【００７８】ステップＨ66においては、前記搬送機構35
を指定マガジンへ移動させることが行われる。指定マガ
ジンは上位制御によって通知される。次に、指定マガジ
ンのＭＤを前記搬送機構35に収納させることが行われ
る。

【００７９】続くステップＨ67においては、前記搬送機
構35を前記スロット10へ移動させることが行われる。次
に、前記搬送機構35が収納しているＭＤを前記スロット
10に排出させることが行われる。そして、該制御は終了
する。

【００８０】〔 第２実施例について 〕図７は、本発
明の第２実施例を示す装置側面から見た断面図である。
本例においては、前記搬送機構35は、第１搬送機構35a
、第２搬送機構35b からなる。

【００８１】それら第１搬送機構35a 、第２搬送機構35
b は、前記エレベータ機構36によって前記デッキ部29の
上を同図(ア) 、(イ) のように独立に平行移動が自在であ
るように取り付けられる。

【００８２】前記第１搬送機構35a 、第２搬送機構35b
の移動範囲と前記マガジン40の固定位置とは、前記第１
搬送機構35a 、第２搬送機構35b がそれぞれ前記マガジ
ン40のＭＤ収納場所を全てアクセスできるように決定さ
れる。

【００８３】前記スロット10は、前記第２搬送機構35b
が装置最上部にあるとき、そこから挿入されるＭＤが前
記第２搬送機構35b に収納されるような位置に形成され
る。

【００８４】前記デッキ部29は、前記第１搬送機構35a
が下まで降りてきたときに、その中に収納されているＭ
Ｄの再生ができるような位置に配置される。

【００８５】前記第１搬送機構35a においては、前記マ
ガジン40に収納されているＭＤを収納すること、収納し
たＭＤを前記デッキ部29で再生できるように支持するこ
と、収納したＭＤを前記マガジン40に排出することが行
われる。それらは、前記ポート33から出力される制御信
号によって制御される。

【００８６】前記第２搬送機構35b においては、前記ス
ロット10に挿入されるＭＤを収納すること、収納したＭ
Ｄを前記マガジン40に排出すること、収納したＭＤを前
記スロット10から排出すること、前記マガジン40に収納
されているＭＤを収納することが行われる。それらは、
前記ポート33から出力される制御信号によって制御され
る。

【００８７】〔 第２実施例における作動について 〕
次に、ＭＤ搬送制御の制御手順に基づいて、第２実施例
のＭＤチェンジャーがどのように作動するのかを説明す
る。図８、９は、ＭＤ搬送制御の制御手順の一例を示す
フローチャートである。これらの制御は、前記ＣＰＵ20
において実行される。

【００８８】図８(a) に示す制御は、上位制御において
前記スロット10から挿入され前記第２搬送機構35b に収
納されたＭＤを前記デッキ部29に支持する必要が生じた
ときに、上位制御によって起動される。

【００８９】ステップＨ71においては、前記第２搬送機
構35b を指定マガジンへ移動させ、保持しているＭＤを
前記指定マガジンへ排出させることが行われる。指定マ
ガジンは上位制御から通知される。続くステップＨ72に
おいては、前記第２搬送機構35b を最上部へ移動させる
ことが行われる。

【００９０】続くステップＨ73においては、前記第１搬
送機構35a によって既に別のＭＤが前記デッキ部29に支
持されているかどうかが検査される。前記デッキ部29に
ＭＤが支持されていれば、制御はステップＨ74に移行す
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていなければ、制
御はステップＨ75に移行する。

【００９１】ステップＨ74においては、前記第１搬送機
構35a を前記所定マガジンへ移動させ、収納しているＭ
Ｄを前記所定マガジンへ排出させることが行われる。そ
して、制御はステップＨ75に移行する。

【００９２】ステップＨ75においては、前記第１搬送機
構35a を前記指定マガジンへ移動させ、前記指定マガジ
ンのＭＤを前記第１搬送機構35a に収納させることが行
われる。続くステップＨ76においては、前記第１搬送機
構35a を前記デッキ部29へ移動させることが行われる。
そして、該制御は終了する。

【００９３】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記スロット10から挿入され前記第２搬送機構35b に収
納されたＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生じた
とき、上位制御によって起動される。

【００９４】ステップＨ77においては、前記第２搬送機
構35b を指定マガジンへ移動させ、収納しているＭＤを
指定マガジンへ排出させることが行われる。指定マガジ
ンは上位制御から通知される。

【００９５】続くステップＨ78においては、前記第２搬
送機構35b を前記スロット10へ移動させることが行われ
る。そして、該制御は終了する。

【００９６】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記第１搬送機構35a に収納されて前記デッキ部29に支
持されているＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生
じたときに、上位制御によって起動される。

【００９７】ステップＨ79においては、前記第１搬送機
構35a を前記所定マガジンへ移動させ、保持しているＭ
Ｄを前記所定マガジンへ排出させることが行われる。続
くステップＨ80においては、前記第１搬送機構35a を最
下部へ移動させることが行われる。そして、該制御は終
了する。

【００９８】図９(a) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記デッキ部29
に支持する必要が生じたときに、上位制御によって起動
される。

【００９９】ステップＨ82においては、前記第１搬送機
構35a によって既に別のＭＤが前記デッキ部29に支持さ
れているかどうかが検査される。前記デッキ部29にＭＤ
が支持されていれば、制御はステップＨ83に移行する。
前記デッキ部29にＭＤが支持されていなければ、制御は
ステップＨ84に移行する。

【０１００】ステップＨ83においては、前記第１搬送機
構35a を前記所定マガジンへ移動させ、収納しているＭ
Ｄを前記所定マガジンへ排出させることが行われる。そ
して、制御はステップＨ84に移行する。

【０１０１】ステップＨ84においては、前記第１搬送機
構35a を指定マガジンへ移動させることが行われ、指定
マガジンのＭＤを前記第１搬送機構35a に収納させるこ
とが行われる。指定マガジンは上位制御から通知され
る。

【０１０２】続くステップＨ85においては、前記第１搬
送機構35a を前記デッキ部29へ移動させることが行われ
る。そして、該制御は終了する。

【０１０３】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記デッキ部29に支持されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【０１０４】ステップＨ87においては、前記第１搬送機
構35a を前記所定マガジンへ移動させ、収納しているＭ
Ｄを前記所定マガジンへ排出させることが行われる。続
くステップＨ88においては、前記第１搬送機構35a を最
下部へ移動させることが行われる。

【０１０５】続くステップＨ89においては、前記第２搬
送機構35b を前記所定マガジンへ移動させ、前記所定マ
ガジンからＭＤを収納させることが行われる。続くステ
ップＨ90においては、前記第２搬送機構35b を前記スロ
ット10へ移動させ、収納しているＭＤを前記スロット10
へ排出させることが行われる。そして、該制御は終了す
る。

【０１０６】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【０１０７】ステップＨ91においては、前記第２搬送機
構35b を指定マガジンへ移動させ、指定マガジンからＭ
Ｄを収納させることが行われる。指定マガジンは上位制
御から指定される。

【０１０８】続くステップＨ92においては、前記第２搬
送機構35b を前記スロット10へ移動させ、収納している
ＭＤを前記スロット10へ排出させることが行われる。そ
して、該制御は終了する。

【０１０９】〔 第３実施例について 〕図10は、本発
明の第３実施例を示す装置側面から見た断面図である。
本例においては、前記搬送機構35は、第１搬送機構35a
、第２搬送機構35b からなる。

【０１１０】それら第１搬送機構35a 、第２搬送機構35
b は、前記エレベータ機構36によって前記デッキ部29の
上を同図(ア) 、(イ) のように独立に平行移動が自在であ
るように取り付けられる。

【０１１１】前記第１搬送機構35a 、第２搬送機構35b
の移動範囲と前記マガジン40の固定位置とは、前記第１
搬送機構35a 、第２搬送機構35b がそれぞれ前記マガジ
ン40のＭＤ収納場所を全てアクセスできるように決定さ
れる。

【０１１２】前記スロット10は、前記第２搬送機構35b
が装置最上部にあり、前記第１搬送機構35a が前記第２
搬送機構35b の直下にあるとき、そこから挿入されるＭ
Ｄが前記第１搬送機構35に収納されるような位置に形成
される。

【０１１３】前記デッキ部29は、前記第１搬送機構35a
が下まで降りてきたときに、その中に収納されているＭ
Ｄの再生ができるような位置に配置される。

【０１１４】前記第１搬送機構35a においては、前記ス
ロット10に挿入されるＭＤを収納すること、前記マガジ
ン40に収納されているＭＤを収納すること、収納したＭ
Ｄを前記デッキ部29で再生できるように支持すること、
収納したＭＤを前記スロット10から排出すること、収納
したＭＤを前記マガジン40に排出すること、が行われ
る。それらは、前記ポート33から出力される制御信号に
よって制御される。

【０１１５】前記第２搬送機構35b においては、前記ス
ロット10に挿入されるＭＤを収納すること、前記マガジ
ン40に収納されているＭＤを収納すること、収納したＭ
Ｄを前記マガジン40に排出すること、収納したＭＤを前
記スロット10から排出すること、が行われる。それら
は、前記ポート33から出力される制御信号によって制御
される。

【０１１６】〔 第３実施例における作動について 〕
次に、ＭＤ搬送制御の制御手順に基づいて、第３実施例
のＭＤチェンジャーがどのように作動するのかを説明す
る。図11、12は、ＭＤ搬送制御の制御手順の一例を示す
フローチャートである。これらの制御は、前記ＣＰＵ20
において実行される。

【０１１７】図11(a) に示す制御は、上位制御において
前記スロット10から挿入され前記第１搬送機構35a 、ま
たは、前記第２搬送機構35b に収納されたＭＤを前記デ
ッキ部29に支持する必要が生じたときに、上位制御によ
って起動される。ステップＨ100 においては、前記第１
搬送機構35a によって既に別のＭＤが前記デッキ部29に
支持されているかどうかが検査される。前記デッキ部29
にＭＤが支持されていれば、制御はステップＨ101aに移
行する。前記デッキ部29にＭＤが支持されていなけれ
ば、制御はステップＨ102bに移行する。

【０１１８】ステップＨ101aにおいては、前記第２搬送
機構35b を指定マガジンへ移動させ、収納しているＭＤ
を指定マガジンへ排出させることが行われる。指定マガ
ジンは上位制御から通知される。続くステップＨ101bに
おいては、前記第２搬送機構35b を最上部へ移動させる
ことが行われる。

【０１１９】続くステップＨ102aにおいては、前記第１
搬送機構35a を前記所定マガジンへ移動させ、収納して
いるＭＤを前記所定マガジンへ排出させることが行われ
る。次に、同ステップＨ102aにおいては、前記第１搬送
機構35a を前記指定マガジンへ移動させ、前記指定マガ
ジンからＭＤを収納させることが行われる。そして、制
御はステップＨ102bへ移行する。

【０１２０】ステップＨ102bにおいては、前記第１搬送
機構35a を前記デッキ部29へ移動させることが行われ
る。続くステップＨ103 においては、前記第２搬送機構
35b を前記スロット10へ移動させることが行われる。そ
して、該制御は終了する。

【０１２１】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記スロット10から挿入され前記第１搬送機構35a 、ま
たは、前記第２搬送機構35b に収納されたＭＤを前記マ
ガジン40に収納する必要が生じたとき、上位制御によっ
て起動される。

【０１２２】ステップＨ104 においては、前記第１搬送
機構35a によって既に別のＭＤが前記デッキ部29に支持
されているかどうかが検査される。前記デッキ部29にＭ
Ｄが支持されていれば、制御はステップＨ105aに移行す
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていなければ、制
御はステップＨ106aに移行する。

【０１２３】ステップＨ105aにおいては、前記第２搬送
機構35b を指定マガジンへ移動させ、収納しているＭＤ
を指定マガジンへ排出させることが行われる。指定マガ
ジンは上位制御から通知される。続くステップＨ105bに
おいては、前記第２搬送機構35b を前記スロット10へ移
動させることが行われる。そして該制御は終了する。

【０１２４】一方、前記ステップＨ106aにおいては、前
記第１搬送機構35a を前記指定マガジンへ移動させ、収
納しているＭＤを前記指定マガジンへ排出させることが
行われる。続くステップＨ106bにおいては、前記第１搬
送機構35a を前記スロット10へ移動させることが行われ
る。そして該制御は終了する。

【０１２５】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記第１搬送機構35a に収納されて前記デッキ部29に支
持されているＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生
じたときに、上位制御によって起動される。

【０１２６】ステップＨ107 においては、前記第２搬送
機構35b を最上部へ移動させることが行われる。続くス
テップＨ108aにおいては、前記第１搬送機構35a を前記
所定マガジンへ移動させ、収納しているＭＤを前記所定
マガジンへ排出させることが行われる。

【０１２７】続くステップＨ108bにおいては、前記第１
搬送機構35a を前記スロット10へ移動させることが行わ
れる。そして、該制御は終了する。

【０１２８】図12(a) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記デッキ部29
に支持する必要が生じたときに、上位制御によって起動
される。

【０１２９】ステップＨ109 においては、前記第１搬送
機構35a によって既に別のＭＤが前記デッキ部29に支持
されているかどうかが検査される。前記デッキ部29にＭ
Ｄが支持されていれば、制御はステップＨ110 に移行す
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていなければ、制
御はステップＨ112 に移行する。

【０１３０】ステップＨ110 においては、前記第２搬送
機構35b を最上部へ移動させることが行われる。続くス
テップＨ111 においては、前記第１搬送機構35a を前記
所定マガジンへ移動させ、収納しているＭＤを前記所定
マガジンへ排出させることが行われる。そして、制御は
ステップＨ112 に移行する。

【０１３１】ステップＨ112 においては、前記第１搬送
機構35a を指定マガジンへ移動させ、指定マガジンから
ＭＤを収納させることが行われる。指定マガジンは上位
制御から通知される。続くステップＨ113aにおいては、
前記第１搬送機構35a を前記デッキ部29へ移動させるこ
とが行われる。

【０１３２】続くステップＨ113bにおいては、前記第２
搬送機構35b を前記スロット10へ移動させることが行わ
れる。そして、該制御は終了する。

【０１３３】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記デッキ部29に支持されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【０１３４】ステップＨ114 においては、前記第２搬送
機構35b を最上部へ移動させることが行われる。続くス
テップＨ115 においては、前記第１搬送機構35a を前記
スロット10へ移動させ、収納しているＭＤを前記スロッ
ト10へ排出させることが行われる。そして、該制御は終
了する。

【０１３５】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【０１３６】ステップＨ116 においては、前記第１搬送
機構35a によって既に別のＭＤが前記デッキ部29に支持
されているかどうかが検査される。前記デッキ部29にＭ
Ｄが支持されていれば、制御はステップＨ117aに移行す
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていなければ、制
御はステップＨ118aに移行する。

【０１３７】ステップＨ117aにおいては、前記第２搬送
機構35b を指定マガジンへ移動させ、指定マガジンから
ＭＤを収納させることが行われる。指定マガジンは上位
制御から通知される。

【０１３８】続くステップＨ117bにおいては、前記第２
搬送機構35b を前記スロット10へ移動させ、収納してい
るＭＤを前記スロット10へ排出させることが行われる。
そして、該制御は終了する。

【０１３９】一方、前記ステップＨ118aにおいては、前
記第１搬送機構35a を前記指定マガジンへ移動させ、前
記指定マガジンからＭＤを収納させることが行われる。
続くステップＨ118bにおいては、前記第１搬送機構35a
を前記スロット10へ移動させ、収納しているＭＤを前記
スロット10へ排出させることが行われる。そして、該制
御は終了する。

【０１４０】〔 第４実施例について 〕図13は、本発
明の第４実施例を示す装置側面から見た断面図である。
本例においては、前記搬送機構35は固定され、前記マガ
ジン40は、前記エレベータ機構36によって、同図(ア) の
ように平行移動が自在であるように取り付けられる。

【０１４１】前記スロット10は、そこから挿入されるＭ
Ｄが前記搬送機構35に収納されるような位置に形成され
る。前記デッキ部29は、前記搬送機構35に収納されるＭ
Ｄの再生ができるような位置に配置される。

【０１４２】前記マガジン40の移動範囲は、前記搬送機
構35が前記マガジン40のＭＤ収納場所を全てアクセスで
きるように決定される。

【０１４３】前記搬送機構35においては、前記スロット
10に挿入されるＭＤを前記デッキ部29で再生できるよう
に支持すること、前記マガジン40に収納されているＭＤ
を収納して前記デッキ部29で再生できるように支持する
こと、収納したＭＤを前記スロット10から排出するこ
と、収納したＭＤを前記マガジン40に排出することが行
われる。それらは、前記ポート33から出力される制御信
号によって制御される。

【０１４４】〔 第４実施例における作動について 〕
次に、ＭＤ搬送制御の制御手順に基づいて、第４実施例
のＭＤチェンジャーがどのように作動するのかを説明す
る。図14、15は、ＭＤ搬送制御の制御手順の一例を示す
フローチャートである。これらの制御は、前記ＣＰＵ20
において実行される。

【０１４５】同図(a) に示す制御は、上位制御において
前記スロット10から挿入され前記搬送機構35に収納され
たＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生じたとき、
上位制御によって起動される。

【０１４６】ステップＨ126 においては、前記ポート33
から出力される制御信号が、前記マガジン40の指定マガ
ジンが前記エレベータ機構36によって前記搬送機構35の
位置まで移動するように設定される。指定マガジンは上
位制御から通知される。

【０１４７】なお、このような制御を、以下において
は、単に、マガジン40を移動させる、と記す。

【０１４８】次に、同ステップＨ126 においては、前記
搬送機構35に収納しているＭＤを前記指定マガジンへ排
出させることが行われる。そして、該制御は終了する。

【０１４９】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記搬送機構35に収納されて前記デッキ部29に支持され
ているＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生じたと
きに、上位制御によって起動される。

【０１５０】ステップＨ127 においては、指定マガジン
が前記搬送機構35に位置するように前記マガジン40を移
動させることが行われる。指定マガジンは上位制御から
通知される。次に、同ステップＨ127 においては、前記
搬送機構35に収納しているＭＤを前記指定マガジンへ排
出させることが行われる。そして該制御は終了する。

【０１５１】図15(a) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記デッキ部29
に支持する必要が生じたときに、上位制御によって起動
される。

【０１５２】ステップＨ128 においては、既に別のＭＤ
が前記デッキ部29に支持されているかどうかが検査され
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていれば、制御は
ステップＨ129 に移行する。前記デッキ部29にＭＤが支
持されていなければ、制御はステップＨ130 に移行す
る。

【０１５３】ステップＨ129 においては、前記所定マガ
ジンが前記搬送機構35に位置するように前記マガジン40
を移動させ、前記搬送機構35が収納しているＭＤを前記
所定マガジンへ排出させることが行われる。そして、制
御はステップＨ130 に移行する。

【０１５４】ステップＨ130 においては、指定マガジン
が前記搬送機構35に位置するように前記マガジン40を移
動させ、指定マガジンのＭＤを前記搬送機構35に収納さ
せることが行われる。指定マガジンは上位制御から通知
される。そして、該制御は終了する。

【０１５５】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記デッキ部29に支持されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【０１５６】ステップＨ131 においては、前記搬送機構
35に保持されているＭＤを前記スロット10へ排出させる
ことが行われる。そして、該制御は終了する。

【０１５７】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記スロット10
から排出する必要が生じたときに、上位制御によって起
動される。

【０１５８】ステップＨ132 においては、既に別のＭＤ
が前記デッキ部29に支持されているかどうかが検査され
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていれば、制御は
ステップＨ133 に移行する。前記デッキ部29にＭＤが支
持されていなければ、制御はステップＨ134 に移行す
る。

【０１５９】ステップＨ133 においては、前記所定マガ
ジンが前記搬送機構35に位置するように前記マガジン40
を移動させ、前記搬送機構35に収納しているＭＤを前記
所定マガジンへ排出させることが行われる。そして、制
御はステップＨ134 に移行する。

【０１６０】ステップＨ134 においては、指定マガジン
が前記搬送機構35に位置するように前記マガジン40を移
動させ、指定マガジンのＭＤを前記搬送機構35に収納さ
せることが行われる。指定マガジンは上位制御から通知
される。

【０１６１】続くステップＨ135 においては、前記搬送
機構35に収納しているＭＤを前記スロット10へ排出させ
ることが行われる。そして、該制御は終了する。

【０１６２】〔 第５実施例について 〕図16は、本発
明の第５実施例を示す装置側面から見た断面図である。
本例においては、前記搬送機構35は、固定される第１搬
送機構35a と第２搬送機構35b とからなる。前記マガジ
ン40は、前記エレベータ機構36によって、同図(ア) のよ
うに平行移動が自在であるように取り付けられる。

【０１６３】前記スロット10は、第１スロット10a 、第
２スロット10b とからなる。第１スロット10a は、そこ
から挿入されるＭＤが前記第１搬送機構35a に収納され
るような位置に形成される。第２スロット10b は、そこ
から挿入されるＭＤが前記第２搬送機構35b に収納され
るような位置に形成される。

【０１６４】前記デッキ部29は、前記第１搬送機構35a
に収納されるＭＤの再生ができるような位置に配置され
る。

【０１６５】前記マガジン40の移動範囲は、前記第１搬
送機構35a 、及び、前記第２搬送機構35b がそれぞれ前
記マガジン40のＭＤ収納場所を全てアクセスできるよう
に決定される。

【０１６６】前記第１搬送機構35a においては、前記第
１スロット10a に挿入されるＭＤを前記デッキ部29で再
生できるように支持すること、前記マガジン40に収納さ
れているＭＤを収納して前記デッキ部29で再生できるよ
うに支持すること、収納したＭＤを前記第１スロット10
a から排出すること、収納したＭＤを前記マガジン40に
排出することが行われる。それらは、前記ポート33から
出力される制御信号によって制御される。

【０１６７】前記第２搬送機構35b においては、前記第
２スロット10b に挿入されるＭＤを収納すること、前記
マガジン40に収納されているＭＤを収納すること、収納
したＭＤを前記第２スロット10b から排出すること、収
納したＭＤを前記マガジン40に排出することが行われ
る。それらは、前記ポート33から出力される制御信号に
よって制御される。

【０１６８】〔 第５実施例における作動について 〕
次に、ＭＤ搬送制御の制御手順に基づいて、第５実施例
のＭＤチェンジャーがどのように作動するのかを説明す
る。図17、18は、ＭＤ搬送制御の制御手順の一例を示す
フローチャートである。これらの制御は、前記ＣＰＵ20
において実行される。

【０１６９】同図(a) に示す制御は、上位制御において
前記第２スロット10b から挿入され前記第２搬送機構35
b に収納されたＭＤを前記マガジン40に収納する必要が
生じたとき、上位制御によって起動される。

【０１７０】ステップＨ144 においては、指定マガジン
が前記第２搬送機構35b に位置するように前記マガジン
40を移動させ、前記第２搬送機構35b に収納しているＭ
Ｄを指定マガジンへ排出させることが行われる。指定マ
ガジンは上位制御から通知される。そして、該制御は終
了する。

【０１７１】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記第１搬送機構35a に収納されて前記デッキ部29に支
持されているＭＤを前記マガジン40に収納する必要が生
じたときに、上位制御によって起動される。

【０１７２】ステップＨ145 においては、前記所定マガ
ジンが前記第１搬送機構35a に位置するように前記マガ
ジン40を移動させ、前記第１搬送機構35a に収納してい
るＭＤを前記所定マガジンへ排出させることが行われ
る。そして該制御は終了する。

【０１７３】図18(a) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記デッキ部29
に支持する必要が生じたときに、上位制御によって起動
される。

【０１７４】ステップＨ146 においては、既に別のＭＤ
が前記デッキ部29に支持されているかどうかが検査され
る。前記デッキ部29にＭＤが支持されていれば、制御は
ステップＨ147 に移行する。前記デッキ部29にＭＤが支
持されていなければ、制御はステップＨ148 に移行す
る。

【０１７５】ステップＨ147 においては、前記所定マガ
ジンが前記第１搬送機構35a に位置するように前記マガ
ジン40を移動させ、前記第１搬送機構35a に収納してい
るＭＤを前記所定マガジンへ排出させることが行われ
る。そして、制御はステップＨ148 に移行する。

【０１７６】ステップＨ148 においては、指定マガジン
が前記第１搬送機構35a に位置するように前記マガジン
40を移動させ、指定マガジンのＭＤを前記第１搬送機構
35aに収納させることが行われる。指定マガジンは上位
制御から通知される。そして、該制御は終了する。

【０１７７】同図(b) に示す制御は、上位制御において
前記デッキ部29に支持されているＭＤを前記第１スロッ
ト10a から排出する必要が生じたときに、上位制御によ
って起動される。

【０１７８】ステップＨ149 においては、前記第１搬送
機構35a に収納しているＭＤを前記第１スロット10a へ
排出させることが行われる。そして、該制御は終了す
る。

【０１７９】同図(c) に示す制御は、上位制御において
前記マガジン40に収納されているＭＤを前記第２スロッ
ト10b から排出する必要が生じたときに、上位制御によ
って起動される。

【０１８０】ステップＨ150 においては、指定マガジン
が前記第２搬送機構35b に位置するように前記マガジン
40を移動させ、指定マガジンのＭＤを前記第２搬送機構
35bに収納させることが行われる。

【０１８１】続くステップＨ151 においては、前記第２
搬送機構35b に収納しているＭＤを前記第２スロット10
b へ排出させることが行われる。そして該制御は終了す
る。

【０１８２】〔 第６実施例について 〕第１〜５実施
例における前記マガジン40の位置は、前記のように限定
されるものではない。例えば、第２実施例を、図19に示
すような配置にしても良い。図19は、本発明の第６実施
例を示す装置正面から見た断面図である。

【０１８３】本例においては、前記マガジン40は、前記
第１搬送機構35a 、前記第２搬送機構35b の横に配置さ
れる。

【０１８４】前記スロット10から挿入され前記第２搬送
機構35b に収納されるＭＤは、装置正面から見て横方向
に移動して前記マガジン40に収納される。また、前記マ
ガジン40に収納されるＭＤは装置正面から見て横方向に
移動して前記第２搬送機構35b に収納され、前記スロッ
ト10から排出される。

【０１８５】〔 補足 〕なお、第１〜６実施例におい
ては、前記マガジン40の収納ＭＤ枚数を４枚として図示
したが、これに限定されるものではない。

【０１８６】また、前記ＭＤ搬送制御は、上位制御仕様
（操作仕様）に基づいて、必要な制御が選択され、実装
される。

【０１８７】

【発明の効果】請求項１の光学式ディスクチェンジャー
装置は、前記のように、光学式ディスク収納手段を着脱
しないで光学式ディスクを装置に収納するように構成さ
れるので、従来に比べて、その使い勝手は改善された。

【０１８８】請求項２の光学式ディスクチェンジャー装
置は、前記のように、光学式ディスク収納手段を着脱し
ないで光学式ディスクを装置から取出すように構成され
るので、従来に比べて、その使い勝手は改善された。

【０１８９】請求項３の光学式ディスクチェンジャー装
置は、前記のように、再生を止めないで光学式ディスク
を装置に収納するように構成されるので、従来に比べ
て、その使い勝手は改善された。

【０１９０】請求項４の光学式ディスクチェンジャー装
置は、前記のように、再生を止めないで光学式ディスク
を装置から取出すように構成されるので、従来に比べ
て、その使い勝手は改善された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本原理を示すブロック図である。

【図２】ＭＤチェンジャーの概要を示す正面図である。

【図３】ＭＤチェンジャーの構成を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例を示す断面図である。

【図５】第１実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図６】第１実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例を示す断面図である。

【図８】第２実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図９】第２実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図10】本発明の第３実施例を示す断面図である。

【図11】第３実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図12】第３実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図13】本発明の第４実施例を示す断面図である。

【図14】第４実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図15】第４実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図16】本発明の第５実施例を示す断面図である。

【図17】第５実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図18】第５実施例におけるＭＤ搬送制御の制御手順を
示すフローチャートである。

【図19】本発明の第６実施例を示す断面図である。

【図20】従来のＣＤチェンジャー装置の構造を示す３面
図である。

【符号の説明】

１ 光学式ディスク ２ 光学式ディスク再生手段 ３ スロット ４ 光学式ディスク搬送手段 ４a 第１光学式ディスク搬送手段 ４b 第２光学式ディスク搬送手段 ５ 光学式ディスク収納手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学式ディスク(1) に記録される信号を
   読出す光学式ディスク再生手段(2) を有する光学式ディ
   スクチェンジャー装置であって、 前記光学式ディスク(1) が通過するスロット(3) と、 前記光学式ディスク(1) を収容する光学式ディスク収納
   手段(5) と、 前記スロット(3) に挿入される前記光学式ディスク(1)
   を、前記光学式ディスク再生手段(2) に装着させるか、
   または、前記光学式ディスク収納手段(5) に収納させる
   光学式ディスク搬送手段(4) とを有することを特徴とす
   る光学式ディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】 光学式ディスク(1) に記録される信号を
   読出す光学式ディスク再生手段(2) を有する光学式ディ
   スクチェンジャー装置であって、 前記光学式ディスク(1) が通過するスロット(3) と、 前記光学式ディスク(1) を収容する光学式ディスク収納
   手段(5) と、 前記光学式ディスク再生手段(2) に装着させた前記光学
   式ディスク(1) か、または、前記光学式ディスク収納手
   段(5) に収納させた前記光学式ディスク(1) を、前記ス
   ロット(3) から排出させる光学式ディスク搬送手段(4)
   とを有することを特徴とする光学式ディスクチェンジャ
   ー装置。
3. 【請求項３】 光学式ディスク(1) に記録される信号を
   読出す光学式ディスク再生手段(2) を有する光学式ディ
   スクチェンジャー装置であって、 前記光学式ディスク(1) が通過するスロット(3) と、 前記光学式ディスク(1) を収容する光学式ディスク収納
   手段(5) と、 前記光学式ディスク(1) を前記光学式ディスク再生手段
   (2) に装着させる第１光学式ディスク搬送手段(4a)と、 前記スロット(3) に挿入される前記光学式ディスク(1)
   を、前記光学式ディスク収納手段(5) に収納させる第２
   光学式ディスク搬送手段(4b)とを有することを特徴とす
   る光学式ディスクチェンジャー装置。
4. 【請求項４】 光学式ディスク(1) に記録される信号を
   読出す光学式ディスク再生手段(2) を有する光学式ディ
   スクチェンジャー装置であって、 前記光学式ディスク(1) が通過するスロット(3) と、 前記光学式ディスク(1) を収容する光学式ディスク収納
   手段(5) と、 前記光学式ディスク(1) を前記光学式ディスク再生手段
   (2) に装着させる第１光学式ディスク搬送手段(4a)と、 前記光学式ディスク収納手段(5) に収納させた前記光学
   式ディスク(1) を、前記スロット(3) から排出させる第
   ２光学式ディスク搬送手段(4b)とを有することを特徴と
   する光学式ディスクチェンジャー装置。