JP3157810B2 - ライブラリ装置のハンド機構 - Google Patents

ライブラリ装置のハンド機構

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    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
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    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープなどカ
ートリッジを収容するライブラリ装置において、カート
リッジを取り出すためのハンド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気テープライブラリ装置は、複
数のセルが上下方向に段状に積層したＥＮＴＲＹ／ＥＸ
ＩＴ機構（収容棚）と、セル内に収容されたカートリッ
ジを取り出すハンド機構とを具備している。オペレータ
がＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構にカートリッジを収容する
と、該カートリッジをハンド機構が検出し、ＥＮＴＲＹ
／ＥＸＩＴ機構から取り出した後、所定の場所に移動す
るようになっている。詳細には、カートリッジには各々
識別用のバーコードが貼付されており、ハンド機構には
バーコードリーダが取り付けられており、ハンド機構を
カートリッジに位置決めし、バーコードリーダによりカ
ートリッジのバーコードを読み取る。その後ピッカ部を
前進させてそのカートリッジを把持して取り出し、バー
コードの情報に応じて所定の場所に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バーコード
を精度良く読み取るには、バーコード読みとりの際にバ
ーコードリーダを動かしてバーコードリーダの走査線を
スライドする必要がある。しかし、そのためには、バー
コードリーダ自体あるいはバーコードリーダが固定され
たハンド機構をスライドさせる装置を設ける必要があ
り、コストが高くなるという問題点を有する。さらに、
バーコードリータ又はハンド機構をスライドさせてバー
コードを読み取った後、さらにピッカ部を前進させてカ
ートリッジを把持するので、動作を高速に行うことがで
きないという問題点を有する。
【０００４】また、ハンド機構に収容されたカートリッ
ジが誤って外に飛び出さないように、収容後のカートリ
ッジの飛び出しを規制する飛び出し防止機構が設けられ
たハンド機構も開発されている。このハンド機構におい
ては、カートリッジ収容の際に飛び出し防止機構が回動
してピッカ部の移動経路を開放し、カートリッジ収容後
はピッカ部の移動経路を塞ぎ、カートリッジの移動を規
制するように回動する。この場合、バーコードリーダは
飛び出し防止機構の回動を規制しない位置、すなわち、
飛び出し防止機構の可動範囲外に実装しなければなら
い。このため、ハンド機構が大きくなるという問題点が
ある。
【０００５】上記事情に鑑み、本発明においては、バー
コードを高精度かつ高速に読み取ることができるととも
に、ハンド機構を小型化することができるライブラリ装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のライブラ
リ装置のハンド装置は、収容棚に収容されたカートリッ
ジを取り出すライブラリ装置のハンド機構において、前
後移動可能に設けられ、前記カートリッジを把持するピ
ッカ部と、前記ピッカ部の上方に設けられ、後端部にお
いて軸支されて先端部を上下に回動自在に支持されたプ
レート部と、前記プレート部に設けられ、前記カートリ
ッジに設けられた識別標識を読み取る読み取り手段とを
備え、前記ピッカ部は、前進する際に前記プレート部の
先端部を押し上げて該プレート部を回動させて前記ピッ
カ部の移動経路から離間させるように構成されているこ
とを特徴とする。
【０００７】このハンド機構においては、読み取り手段
とプレート部が一体化しているので、プレート部の回動
とともに読み取り手段も回動し、読み取り手段がプレー
ト部の回動を規制することがない。また、読み取り手段
をプレート部の可動範囲外に設ける必要がなく、ハンド
機構を小さくすることができる。
【０００８】請求項２記載のライブラリ装置のハンド機
構は、請求項１記載のライブラリ装置のハンド機構にお
いて、前記識別標識はバーコードであり、前記読み取り
手段は、ハンド機構前方に走査光を照射するバーコード
リーダであり、前記プレート部が押し上げられて回動す
る際に、該バーコードリーダが前記プレート部と共に回
動して走査光が前記バーコードを構成するバーの延在す
る方向にスライドされることを特徴とする。
【０００９】このハンド機構においては、バーコードリ
ーダがプレート部と共に回動するので、走査光がバーコ
ードを構成するバーの延在する方向にスライドして読み
取り精度が高くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示すように、磁気テ
ープライブラリ装置１のＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構１１
には、カートリッジ１２を保持するセル１４が複数設け
られている。セル１４内にはカートリッジ１２が収容さ
れるようになっており、セル１４の前面はカートリッジ
１２を取り出し／挿入することができるように開口して
いる。図２に示すように、カートリッジ１２の前面に
は、バーコード（識別標識）１３が印刷されたシールが
貼付されており、このバーコード１３には、カートリッ
ジ１２の内容の表題（識別記号）情報が含まれている。
また、図１において示すように、カートリッジ１２を搬
送するハンド機構２には、セル１４からカートリッジ１
２を取出・挿入するピッカ部２２と、ピッカ部２２を覆
うように設けられたプレート部２３を備えている。プレ
ート部２３の先端は、カートリッジ１２がハンド機構２
内に有るときにカートリッジ１２を保持してカートリッ
ジ１２が前方に飛び出すことを防止する保持部２３ａが
形成されている。ピッカ部２２は、その先端にカートリ
ッジ１２を把持するための把持部２２ａを備えている。
【００１１】プレート部２３は、ピッカ部２２が後退し
ている状態においてプレート部２３の先端側が下方に傾
斜した状態で設けられており、プレート部２３の基端側
に設けられたスプリング２４により常時下側に押しつけ
られている。ピッカ部２２がＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構
１１側に前進すると、スプリング２４の弾性力に対抗し
てプレート部２３を押し上げ、支点２３ｂを中心にプレ
ート部２３が回動する。ピッカ部２２が後進すると、ス
プリング２４により再びプレート部２３が下がるように
なっている。プレート部２３上面には、カートリッジ１
２のバーコード１３を読み取るバーコードリーダ２１が
固定されている。バーコードリーダ２１はプレート部２
３に対して平行に走査光を照射するようになっており、
プレート部２３が傾斜しているときには、バーコードリ
ーダ２１の走査光も同様に下方に傾斜して照射される。
【００１２】次に、本ハンド機構の動作について、図
１，図３，図４を参照して説明する。まず、オペレータ
がカートリッジ１２を磁気テープライブラリ装置１のセ
ル１４に収容する。そして、ピッカ部２２がカートリッ
ジ１２の正面に位置するようにハンド機構２が移動す
る。次に、カートリッジ１２に貼ってあるバーコード１
３をバーコードリーダ２１で読みとる。上記のようにプ
レート部２３は傾斜しているため、バーコードリーダ２
１の走査光も下方に傾斜している。このため、走査光は
ピッカ部２２正面のカートリッジ１２に照射される。そ
して、図３に示すように、ピッカ部２２がセル１４側に
前進する。この時、ピッカ部２２は、スプリング２４の
弾性力に対抗してプレート部２３及びバーコードリーダ
２１を押し上げる。ピッカ部はその先端に設けられた把
持部１２ａによってカートリッジ１２を把持した後、後
退する。
【００１３】図４に示すように、ピッカ部２２が後退す
ると、カートリッジ１２がハンド機構２内に引き込ま
れ、プレート部２３及びバーコードリーダ２１が再びス
プリング２４の弾性力によって下がる。プレート部２３
先端に設けられた保持部２３ａは、カートリッジ１２の
前面を覆っているので、もしカートリッジが把持部２２
ａから脱離しても、カートリッジ１２が飛び出してハン
ド機構１から落下しないようになっている。その後、バ
ーコードリーダ２１で読みとった情報をもとに、カート
リッジ１２を指定の場所に搬送する。
【００１４】以上のように、本実施形態に係るハンド機
構においては、バーコードリーダ２１がプレート部２３
と一体であるため、ハンド機構を小型化することができ
る。
【００１５】なお、一般にバーコードを精度良く読み取
るためには、走査線をスライドさせればよい。上記のよ
うに、本実施形態のハンド機構においては、ピッカ部２
２が前進する際にプレート部２３と共にバーコードリー
ダ２１を押し上げるので、図５に示すように、バーコー
ド１３を読み取りつつピッカ部２２を少し前進させるだ
けでバーコードリーダ２１が動き、結果的に走査線がス
ライドする場合と同じ効果が得られる。すなわち、バー
コードリーダ２１自体を動かさなくとも走査線がスライ
ドするので、バーコードリーダ自体を動かす機構を設け
ることなく、精度良くかつ高速にバーコードを読み取る
ことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るハンド機構
においては、読み取り手段がプレート部と一体であるた
め、ハンド機構を小型にすることができる。
【００１７】また、ピッカ部が前進する際にプレート部
と共に読み取り手段を押し上げるので、例えば読み取り
手段としてバーコードリーダを採用した場合、バーコー
ドリーダ自体を動かさなくとも走査線がスライドするの
で、バーコードリーダ自体を動かす機構を設けることな
く、精度良くかつ高速にバーコードを読み取ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態として示したハンド機構
を用いた磁気テープライブラリ装置である。
【図２】 同磁気テープライブラリ装置に用いられる磁
気テープの正面図である。
【図３】 同磁気テープライブラリ装置の駆動状態を示
す図である。
【図４】 同磁気テープライブラリ装置の駆動状態を示
す図である。
【図５】 同磁気テープライブラリ装置のバーコード読
み取り状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 磁気テープライブラリ装置 ２ ハンド機構 １２ カートリッジ １３ バーコード（識別標識） １１ ＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構（収容棚） １４ セル ２１ バーコードリーダ（読み取り手段） ２２ ピッカ部 ２３ プレート部

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 収容棚に収容されたカートリッジを取り
    出すライブラリ装置のハンド機構において、 前後移動可能に設けられ、前記カートリッジを把持する
    ピッカ部と、 前記ピッカ部の上方に設けられ、後端部において軸支さ
    れて先端部を上下に回動自在に支持されたプレート部
    と、 前記プレート部に設けられ、前記カートリッジに設けら
    れた識別標識を読み取る読み取り手段とを備え、 前記ピッカ部は、前進する際に前記プレート部の先端部
    を押し上げて該プレート部を回動させて前記ピッカ部の
    移動経路から離間させるように構成されていることを特
    徴とするライブラリ装置のハンド機構。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のライブラリ装置のハンド
    機構において、前記識別標識はバーコードであり、前記読み取り手段
    は、ハンド機構前方に走査光を照射するバーコードリー
    ダであり、前記プレート部が押し上げられて回動する際
    に、該バーコードリーダが前記プレート部と共に回動し
    て走査光が前記バーコードを構成するバーの延在する方
    向にスライドされる ことを特徴とするライブラリ装置の
    ハンド機構。
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