JP2000268458A - ライブラリ装置のハンド機構 - Google Patents

ライブラリ装置のハンド機構

Info

Publication number
JP2000268458A
JP2000268458A JP11072707A JP7270799A JP2000268458A JP 2000268458 A JP2000268458 A JP 2000268458A JP 11072707 A JP11072707 A JP 11072707A JP 7270799 A JP7270799 A JP 7270799A JP 2000268458 A JP2000268458 A JP 2000268458A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
bar code
hand mechanism
picker
library device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11072707A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3157810B2 (ja
Inventor
Takeshi Suzuki
健 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Yonezawa Ltd
Original Assignee
NEC Yonezawa Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Yonezawa Ltd filed Critical NEC Yonezawa Ltd
Priority to JP07270799A priority Critical patent/JP3157810B2/ja
Priority to US09/523,666 priority patent/US6396657B1/en
Publication of JP2000268458A publication Critical patent/JP2000268458A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3157810B2 publication Critical patent/JP3157810B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッカ部を小型化し、また、バーコードを高
精度かつ高速に読み取ることができるライブラリ装置を
提供すること。 【解決手段】 ＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構１１（収容
棚）に収容されたカートリッジ１２を取り出すライブラ
リ装置のハンド機構において、前後移動可能に設けら
れ、前記カートリッジを把持するピッカ部２２と、ピッ
カ部２２の移動経路に対して離間接近可能に回動するプ
レート部２３と、プレート部２３に設けられ、カートリ
ッジ１２に設けられたバーコード（識別標識）を読み取
るバーコードリーダ（読み取り手段）２１とを備え、ピ
ッカ部２２は、ＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構１１に接近す
る際にプレート部２３を回動させてピッカ部２２の移動
経路から離間させるように構成されていることを特徴と
するハンド機構。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープなどカ
ートリッジを収容するライブラリ装置において、カート
リッジを取り出すためのハンド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気テープライブラリ装置は、複
数のセルが上下方向に段状に積層したＥＮＴＲＹ／ＥＸ
ＩＴ機構（収容棚）と、セル内に収容されたカートリッ
ジを取り出すハンド機構とを具備している。オペレータ
がＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構にカートリッジを収容する
と、該カートリッジをハンド機構が検出し、ＥＮＴＲＹ
／ＥＸＩＴ機構から取り出した後、所定の場所に移動す
るようになっている。詳細には、カートリッジには各々
識別用のバーコードが貼付されており、ハンド機構には
バーコードリーダが取り付けられており、ハンド機構を
カートリッジに位置決めし、バーコードリーダによりカ
ートリッジのバーコードを読み取る。その後ピッカ部を
前進させてそのカートリッジを把持して取り出し、バー
コードの情報に応じて所定の場所に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バーコード
を精度良く読み取るには、バーコード読みとりの際にバ
ーコードリーダを動かしてバーコードリーダの走査線を
スライドする必要がある。しかし、そのためには、バー
コードリーダ自体あるいはバーコードリーダが固定され
たハンド機構をスライドさせる装置を設ける必要があ
り、コストが高くなるという問題点を有する。さらに、
バーコードリータ又はハンド機構をスライドさせてバー
コードを読み取った後、さらにピッカ部を前進させてカ
ートリッジを把持するので、動作を高速に行うことがで
きないという問題点を有する。
【０００４】また、ハンド機構に収容されたカートリッ
ジが誤って外に飛び出さないように、収容後のカートリ
ッジの飛び出しを規制する飛び出し防止機構が設けられ
たハンド機構も開発されている。このハンド機構におい
ては、カートリッジ収容の際に飛び出し防止機構が回動
してピッカ部の移動経路を開放し、カートリッジ収容後
はピッカ部の移動経路を塞ぎ、カートリッジの移動を規
制するように回動する。この場合、バーコードリーダは
飛び出し防止機構の回動を規制しない位置、すなわち、
飛び出し防止機構の可動範囲外に実装しなければなら
い。このため、ハンド機構が大きくなるという問題点が
ある。
【０００５】上記事情に鑑み、本発明においては、バー
コードを高精度かつ高速に読み取ることができるととも
に、ハンド機構を小型化することができるライブラリ装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のライブラ
リ装置のハンド機構は、収容棚に収容されたカートリッ
ジを取り出すライブラリ装置のハンド機構において、前
後移動可能に設けられ、前記カートリッジを把持するピ
ッカ部と、前記ピッカ部の移動経路に対して離間接近可
能に回動するプレート部と、前記プレート部に設けら
れ、前記カートリッジに設けられた識別標識を読み取る
読み取り手段とを備え、前記ピッカ部は、収容棚に接近
する際に前記プレート部を回動させて前記ピッカ部の移
動経路から離間させるように構成されていることを特徴
とする。
【０００７】このハンド機構においては、読み取り手段
とプレート部が一体化しているので、プレート部の回動
とともに読み取り手段も回動し、読み取り手段がプレー
ト部の回動を規制することがない。また、読み取り手段
をプレート部の可動範囲外に設ける必要がなく、ハンド
機構を小さくすることができる。
【０００８】請求項２記載のライブラリ装置のハンド機
構は、請求項１記載のライブラリ装置のハンド機構にお
いて、前記プレート部は、前記ピッカ部が収容棚に接近
する際に、上方に回動するように構成されていることを
特徴とする。
【０００９】このハンド機構においては、読み取り手段
がプレート部と共に回動するので、特に読み取り手段と
してバーコードリーダを採用する場合、走査光がスライ
ドするので読み取り精度が高くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示すように、磁気テ
ープライブラリ装置１のＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構１１
には、カートリッジ１２を保持するセル１４が複数設け
られている。セル１４内にはカートリッジ１２が収容さ
れるようになっており、セル１４の前面はカートリッジ
１２を取り出し／挿入することができるように開口して
いる。図２に示すように、カートリッジ１２の前面に
は、バーコード（識別標識）１３が印刷されたシールが
貼付されており、このバーコード１３には、カートリッ
ジ１２の内容の表題（識別記号）情報が含まれている。
また、図１において示すように、カートリッジ１２を搬
送するハンド機構２には、セル１４からカートリッジ１
２を取出・挿入するピッカ部２２と、ピッカ部２２を覆
うように設けられたプレート部２３を備えている。プレ
ート部２３の先端は、カートリッジ１２がハンド機構２
内に有るときにカートリッジ１２を保持してカートリッ
ジ１２が前方に飛び出すことを防止する保持部２３ａが
形成されている。ピッカ部２２は、その先端にカートリ
ッジ１２を把持するための把持部２２ａを備えている。
【００１１】プレート部２３は、ピッカ部２２が後退し
ている状態においてプレート部２３の先端側が下方に傾
斜した状態で設けられており、プレート部２３の基端側
に設けられたスプリング２４により常時下側に押しつけ
られている。ピッカ部２２がＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構
１１側に前進すると、スプリング２４の弾性力に対抗し
てプレート部２３を押し上げ、支点２３ｂを中心にプレ
ート部２３が回動する。ピッカ部２２が後進すると、ス
プリング２４により再びプレート部２３が下がるように
なっている。プレート部２３上面には、カートリッジ１
２のバーコード１３を読み取るバーコードリーダ２１が
固定されている。バーコードリーダ２１はプレート部２
３に対して平行に走査光を照射するようになっており、
プレート部２３が傾斜しているときには、バーコードリ
ーダ２１の走査光も同様に下方に傾斜して照射される。
【００１２】次に、本ハンド機構の動作について、図
１，図３，図４を参照して説明する。まず、オペレータ
がカートリッジ１２を磁気テープライブラリ装置１のセ
ル１４に収容する。そして、ピッカ部２２がカートリッ
ジ１２の正面に位置するようにハンド機構２が移動す
る。次に、カートリッジ１２に貼ってあるバーコード１
３をバーコードリーダ２１で読みとる。上記のようにプ
レート部２３は傾斜しているため、バーコードリーダ２
１の走査光も下方に傾斜している。このため、走査光は
ピッカ部２２正面のカートリッジ１２に照射される。そ
して、図３に示すように、ピッカ部２２がセル１４側に
前進する。この時、ピッカ部２２は、スプリング２４の
弾性力に対抗してプレート部２３及びバーコードリーダ
２１を押し上げる。ピッカ部はその先端に設けられた把
持部１２ａによってカートリッジ１２を把持した後、後
退する。
【００１３】図４に示すように、ピッカ部２２が後退す
ると、カートリッジ１２がハンド機構２内に引き込ま
れ、プレート部２３及びバーコードリーダ２１が再びス
プリング２４の弾性力によって下がる。プレート部２３
先端に設けられた保持部２３ａは、カートリッジ１２の
前面を覆っているので、もしカートリッジが把持部２２
ａから脱離しても、カートリッジ１２が飛び出してハン
ド機構１から落下しないようになっている。その後、バ
ーコードリーダ２１で読みとった情報をもとに、カート
リッジ１２を指定の場所に搬送する。
【００１４】以上のように、本実施形態に係るハンド機
構においては、バーコードリーダ２１がプレート部２３
と一体であるため、ハンド機構を小型化することができ
る。
【００１５】なお、一般にバーコードを精度良く読み取
るためには、走査線をスライドさせればよい。上記のよ
うに、本実施形態のハンド機構においては、ピッカ部２
２が前進する際にプレート部２３と共にバーコードリー
ダ２１を押し上げるので、図５に示すように、バーコー
ド１３を読み取りつつピッカ部２２を少し前進させるだ
けでバーコードリーダ２１が動き、結果的に走査線がス
ライドする場合と同じ効果が得られる。すなわち、バー
コードリーダ２１自体を動かさなくとも走査線がスライ
ドするので、バーコードリーダ自体を動かす機構を設け
ることなく、精度良くかつ高速にバーコードを読み取る
ことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るハンド機構
においては、読み取り手段がプレート部と一体であるた
め、ハンド機構を小型にすることができる。
【００１７】また、ピッカ部が前進する際にプレート部
と共に読み取り手段を押し上げるので、例えば読み取り
手段としてバーコードリーダを採用した場合、バーコー
ドリーダ自体を動かさなくとも走査線がスライドするの
で、バーコードリーダ自体を動かす機構を設けることな
く、精度良くかつ高速にバーコードを読み取ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態として示したハンド機構
を用いた磁気テープライブラリ装置である。
【図２】 同磁気テープライブラリ装置に用いられる磁
気テープの正面図である。
【図３】 同磁気テープライブラリ装置の駆動状態を示
す図である。
【図４】 同磁気テープライブラリ装置の駆動状態を示
す図である。
【図５】 同磁気テープライブラリ装置のバーコード読
み取り状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 磁気テープライブラリ装置 ２ ハンド機構 １２ カートリッジ １３ バーコード（識別標識） １１ ＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構（収容棚） １４ セル ２１ バーコードリーダ（読み取り手段） ２２ ピッカ部 ２３ プレート部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１月１７日（２０００．１．１
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のライブラ
リ装置のハンド装置は、収容棚に収容されたカートリッ
ジを取り出すライブラリ装置のハンド機構において、前
後移動可能に設けられ、前記カートリッジを把持するピ
ッカ部と、前記ピッカ部の上方に設けられ、後端部にお
いて軸支されて先端部を上下に回動自在に支持されたプ
レート部と、前記プレート部に設けられ、前記カートリ
ッジに設けられた識別標識を読み取る読み取り手段とを
備え、前記ピッカ部は、前進する際に前記プレート部の
先端部を押し上げて該プレート部を回動させて前記ピッ
カ部の移動経路から離間させるように構成されているこ
とを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】請求項２記載のライブラリ装置のハンド機
構は、請求項１記載のライブラリ装置のハンド機構にお
いて、前記識別標識はバーコードであり、前記読み取り
手段は、ハンド機構前方に走査光を照射するバーコード
リーダであり、前記プレート部が押し上げられて回動す
る際に、該バーコードリーダが前記プレート部と共に回
動して走査光が前記バーコードを構成するバーの延在す
る方向にスライドされることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】このハンド機構においては、バーコードリ
ーダがプレート部と共に回動するので、走査光がバーコ
ードを構成するバーの延在する方向にスライドして読み
取り精度が高くなる。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 収容棚に収容されたカートリッジを取り
    出すライブラリ装置のハンド機構において、 前後移動可能に設けられ、前記カートリッジを把持する
    ピッカ部と、 前記ピッカ部の移動経路に対して離間接近可能に回動す
    るプレート部と、 前記プレート部に設けられ、前記カートリッジに設けら
    れた識別標識を読み取る読み取り手段とを備え、 前記ピッカ部は、収容棚に接近する際に前記プレート部
    を回動させて前記ピッカ部の移動経路から離間させるよ
    うに構成されていることを特徴とするライブラリ装置の
    ハンド機構。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のライブラリ装置のハンド
    機構において、 前記プレート部は、前記ピッカ部が収容棚に接近する際
    に、上方に回動するように構成されていることを特徴と
    するハンド機構。
JP07270799A 1999-03-17 1999-03-17 ライブラリ装置のハンド機構 Expired - Fee Related JP3157810B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07270799A JP3157810B2 (ja) 1999-03-17 1999-03-17 ライブラリ装置のハンド機構
US09/523,666 US6396657B1 (en) 1999-03-17 2000-03-10 Hand mechanism of library apparatus comprising integrated rotatable plate portion and bar code reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07270799A JP3157810B2 (ja) 1999-03-17 1999-03-17 ライブラリ装置のハンド機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000268458A true JP2000268458A (ja) 2000-09-29
JP3157810B2 JP3157810B2 (ja) 2001-04-16

Family

ID=13497104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07270799A Expired - Fee Related JP3157810B2 (ja) 1999-03-17 1999-03-17 ライブラリ装置のハンド機構

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6396657B1 (ja)
JP (1) JP3157810B2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007080308A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd ライブラリ装置
US7810732B2 (en) 2007-01-12 2010-10-12 Nec Corporation Barcode reading mechanism and barcode reading method
JP2013073655A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Nec Embedded Products Ltd ストレージ装置及びストレージ装置の被収納物検出方法
JP2013073656A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Nec Embedded Products Ltd ストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法
JP2015191682A (ja) * 2014-03-31 2015-11-02 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 ライブラリ装置
JP2017016722A (ja) * 2015-06-30 2017-01-19 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 バーコード読み取り装置、バーコード読み取り方法及びプログラム

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8176296B2 (en) 2000-10-26 2012-05-08 Cypress Semiconductor Corporation Programmable microcontroller architecture
US8149048B1 (en) 2000-10-26 2012-04-03 Cypress Semiconductor Corporation Apparatus and method for programmable power management in a programmable analog circuit block
US6724220B1 (en) 2000-10-26 2004-04-20 Cyress Semiconductor Corporation Programmable microcontroller architecture (mixed analog/digital)
US7406674B1 (en) 2001-10-24 2008-07-29 Cypress Semiconductor Corporation Method and apparatus for generating microcontroller configuration information
US8078970B1 (en) 2001-11-09 2011-12-13 Cypress Semiconductor Corporation Graphical user interface with user-selectable list-box
US8042093B1 (en) 2001-11-15 2011-10-18 Cypress Semiconductor Corporation System providing automatic source code generation for personalization and parameterization of user modules
US7770113B1 (en) 2001-11-19 2010-08-03 Cypress Semiconductor Corporation System and method for dynamically generating a configuration datasheet
US7844437B1 (en) 2001-11-19 2010-11-30 Cypress Semiconductor Corporation System and method for performing next placements and pruning of disallowed placements for programming an integrated circuit
US7774190B1 (en) 2001-11-19 2010-08-10 Cypress Semiconductor Corporation Sleep and stall in an in-circuit emulation system
US8069405B1 (en) 2001-11-19 2011-11-29 Cypress Semiconductor Corporation User interface for efficiently browsing an electronic document using data-driven tabs
US6971004B1 (en) 2001-11-19 2005-11-29 Cypress Semiconductor Corp. System and method of dynamically reconfiguring a programmable integrated circuit
US8103497B1 (en) 2002-03-28 2012-01-24 Cypress Semiconductor Corporation External interface for event architecture
US7761845B1 (en) 2002-09-09 2010-07-20 Cypress Semiconductor Corporation Method for parameterizing a user module
US7295049B1 (en) 2004-03-25 2007-11-13 Cypress Semiconductor Corporation Method and circuit for rapid alignment of signals
US8286125B2 (en) 2004-08-13 2012-10-09 Cypress Semiconductor Corporation Model for a hardware device-independent method of defining embedded firmware for programmable systems
US7332976B1 (en) 2005-02-04 2008-02-19 Cypress Semiconductor Corporation Poly-phase frequency synthesis oscillator
US7400183B1 (en) 2005-05-05 2008-07-15 Cypress Semiconductor Corporation Voltage controlled oscillator delay cell and method
US8085067B1 (en) 2005-12-21 2011-12-27 Cypress Semiconductor Corporation Differential-to-single ended signal converter circuit and method
US8067948B2 (en) 2006-03-27 2011-11-29 Cypress Semiconductor Corporation Input/output multiplexer bus
US8040266B2 (en) 2007-04-17 2011-10-18 Cypress Semiconductor Corporation Programmable sigma-delta analog-to-digital converter
US8026739B2 (en) 2007-04-17 2011-09-27 Cypress Semiconductor Corporation System level interconnect with programmable switching
US8130025B2 (en) 2007-04-17 2012-03-06 Cypress Semiconductor Corporation Numerical band gap
US7737724B2 (en) 2007-04-17 2010-06-15 Cypress Semiconductor Corporation Universal digital block interconnection and channel routing
US9720805B1 (en) 2007-04-25 2017-08-01 Cypress Semiconductor Corporation System and method for controlling a target device
US8266575B1 (en) 2007-04-25 2012-09-11 Cypress Semiconductor Corporation Systems and methods for dynamically reconfiguring a programmable system on a chip
US8049569B1 (en) 2007-09-05 2011-11-01 Cypress Semiconductor Corporation Circuit and method for improving the accuracy of a crystal-less oscillator having dual-frequency modes

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2786372B2 (ja) * 1992-05-20 1998-08-13 富士通株式会社 ライブラリ装置
JPH0652657A (ja) 1992-07-30 1994-02-25 Hitachi Electron Eng Co Ltd 磁気テープのバーコード読み取り方式
JPH0652611A (ja) 1992-07-30 1994-02-25 Hitachi Electron Eng Co Ltd ロボットハンドの切り替え制御方式
JP2999351B2 (ja) * 1993-09-30 2000-01-17 富士通株式会社 ライブラリ装置
JPH07210971A (ja) 1994-01-20 1995-08-11 Hitachi Electron Eng Co Ltd 記録媒体カートリッジライブラリ装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007080308A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd ライブラリ装置
US7810732B2 (en) 2007-01-12 2010-10-12 Nec Corporation Barcode reading mechanism and barcode reading method
JP2013073655A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Nec Embedded Products Ltd ストレージ装置及びストレージ装置の被収納物検出方法
JP2013073656A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Nec Embedded Products Ltd ストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法
JP2015191682A (ja) * 2014-03-31 2015-11-02 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 ライブラリ装置
JP2017016722A (ja) * 2015-06-30 2017-01-19 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 バーコード読み取り装置、バーコード読み取り方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US6396657B1 (en) 2002-05-28
JP3157810B2 (ja) 2001-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3157810B2 (ja) ライブラリ装置のハンド機構
US4815055A (en) Data medium storage and retrieval devices
US5317554A (en) Magazine loader having an ejector arm
JPS59101061A (ja) カ−トリツジ式テ−プの駆動装置
JP4875968B2 (ja) 収納具
US6385003B1 (en) Cartridge picker for automated library
JPS60243856A (ja) 磁気デイスクの書込み・読取り装置
JPS6271943A (ja) Ｘ線フイルムカセツト装填排出装置
US6028733A (en) Data cartridge caddy-to-storage rack interlock and release system
US6473261B1 (en) Cartridge overinsertion protection for cartridge library
CN108885883B (zh) 磁盘传送装置
EP1453046B1 (en) System for extracting magnetic recording tape from a tape cartridge for engagement with a take-up reel
JP3826880B2 (ja) 磁気記録／再生装置におけるスレッディング機構
US6592041B1 (en) Transfer apparatus and recording and/or reproduction method and transfer method and recording and/or reproduction method
US8079040B2 (en) Loading and unloading mechanism for data storage cartridge and data drive
US6667942B2 (en) Loading device for optical disk medium
NL194284C (nl) Cassettedetecteerinrichting voor cassettelaadmechanisme.
JP2007269485A (ja) カセット式媒体収納容器、ホッパー及び媒体発行装置
JP2000151188A (ja) 部品搬送装置
JP2640016B2 (ja) カセット移送装置
JP2009266314A (ja) ディスク装置
JP6751007B2 (ja) 情報提示機構、収納装置、ライブラリ装置および情報提示方法
JP2645904B2 (ja) カセット移送装置
JP2005317056A (ja) カセットライブラリー装置
JP3484666B2 (ja) 集合型光ディスク装置のカートリッジ取出機構

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010123

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080209

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090209

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100209

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100209

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209

Year of fee payment: 11

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209

Year of fee payment: 11

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209

Year of fee payment: 11

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees