JP2013073656A - ストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カセットが収納スペース内の適正収納位置にあるか否かの検出を効率的に行ない、アクセッサによるカセット収納作業を効率化するストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法を提供する。
【解決手段】複数のカセットＣを所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列に収容するストレージ部３を開口部２の面方向に複数並べたマガジン４（収納部）と、このマガジン４と対向して設けられて前記開口部２の面と平行に移動して、カセットＣを操作するアクセッサＡとを有するストレージ装置であって、カセットＣを底部１Ｂ側から開口部２側へ付勢する押出手段と、開口部２と交差する方向に移動可能に設けられ、開口部２と重なる方向へ付勢されたラッチレバー１１と、アクセッサＡに設けられ、ラッチレバー１１の位置を検出する撮像装置２０（検出手段）と、を有することを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、多数のカセット（被収納物）をマガジンに収納するストレージ装置に係り、収納スペース内にカセットが確実に納まっているか否かを検出する技術に関する。

この種の関連する技術として、特許文献１及び２に示されるライブラリ装置が知られている。
このライブラリ装置は、最大２個の記録媒体となるカセット（被収納物）を水平な案内面上を案内させながら収納スペースの開口部から底部へ向かって直列に収容するストレージ部を、開口部の面方向に複数並べた媒体保管手段を有する構成とされる。

また、前記媒体保管手段の開口部側には、該開口部の面と平行に移動するアクセッサが設けられており、該アクセッサに搭載されたピッカー機構より、前記収納スペースに対してカセットを出し入れ可能としている。
また、引用文献２には、ストレージ部の開口部付近にロック機構が設けられており、該ロック機構により、収納スペース内に収容されたカセットが外部に飛び出さないように保持している。

特開２０１１−１４６０８７号公報 特開２００９−２３０７９１号公報

ところで、上記に示す特許文献１及び２では、ストレージ部の開口部付近のロック機構により、該ストレージ部内に収容されたカセットを保持する。
しかしながら、該カセットがロックされる位置にある場合でも、ロック機構が完全に該カセットをロックせず、該カセットに対するロックが不完全となることがある。このため、アクセッサによるカセット収納動作の後で、該カセットが収納スペースから飛び出し、その後のアクセッサによるカセットの出し入れに支障を来す恐れがある。

さらに、このような不完全なロックを原因とするカセットの収納不良に際しては、アクセッサをメカ的に移動させながら、カセットが適正収納位置にあるか否かの位置検出（例えば、カセットの適正収納位置からの飛び出し量の検出）を行うなどして、収納異常を判定している。しかしながら、このような異常判定は精度に問題があり、複数回のリトライ動作を行うなど、カセット収納作業に際して多くの時間が必要となるという問題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、カセットが収納スペース内の適正収納位置にあるか否かの検出を効率的に行ない、アクセッサによるカセット収納作業を効率化するストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、複数の被収納物を所定の案内面に案内させながら収納スペースの開口部から底部へ向かって直列に収容するストレージ部を前記開口部の面方向に複数並べた収納部と、この収納部と対向して設けられて前記開口部の面と平行に移動して、前記被収納物を操作するアクセッサとを有するストレージ装置であって、前記被収納物を前記底部側から開口部側へ付勢する押出手段と、前記開口部と交差する方向に移動可能に設けられ、該開口部と重なる方向へ付勢されたラッチレバーと、前記アクセッサに設けられ、前記ラッチレバーの位置を検出する検出手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明は、複数の被収納物を所定の案内面に案内させながら収納スペースの開口部から底部へ向かって直列に収容するストレージ部を前記開口部の面方向に複数並べた収納部と、この収納部と対向して設けられて前記開口部の面と平行に移動して、前記被収納物を操作するアクセッサとを有するストレージ装置のラッチ状態検出方法であって、前記収納スペース内に収納された前記被収納物を前記底部側から開口部側へ付勢した状態で、前記収納スペースの開口部と交差する方向に移動可能で、かつ該開口部と重なる方向へラッチレバーを付勢して位置させ、前記アクセッサにて前記ラッチレバーの位置を検出することで、ストレージ装置のラッチ状態を検出する。

本発明によれば、ストレージ部の収納スペースへの被収納物の収納作業が行われたときに、アクセッサに設けられた検出手段でラッチレバーの位置を検出する処理を実行することによって、該収納スペースに対して確実に被収納物が位置しているか否かを判定することができる。
具体的には、アクセッサに設けられた検出手段が、ラッチレバーが開口部外にあると検出した場合には、収納スペースに対して被収納物がラッチされていない不完全な状態にあると判定することができる。また、アクセッサに設けられた検出手段が、ラッチレバーが開口部と重なる進出位置にあると検出した場合には、収納スペースに対して被収納物がラッチされた正常ラッチ位置にあると判定することができる。

すなわち、本発明のストレージ装置では、アクセッサに設けられた検出手段でラッチレバーの位置を検出するという処理によって、カセットが収納スペース内の適正収納位置にあるか否かの検出及びその後の収納のリトライ動作を効率的に行なうことができる。
また、ラッチレバーの位置を検出する検出手段を、被収納物の正面の画像を撮影する撮像装置で構成し、該撮像装置の画像データを制御部で処理することにより、該ラッチレバーが開口部外の退避位置にあるか、又はラッチレバーが開口部と重なる進出位置にあるかを正確に判定でき、検出精度の向上を図ることができる。

本発明が適用されるストレージ装置の概略を示す外観図である。 図１のストレージ装置の内部構成を示す平面図である。 ストレージ装置内の収納スペースへのカセット収納動作を説明するための図であって、（ａ）はカセットが適正収納位置にない状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 ストレージ装置内の収納スペースへのカセット収納動作を説明するための図であって、（ａ）はラッチレバーが「正常ラッチ位置」にありかつカセットが適正収納位置にある状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 アクセッサＡを動作させる制御プログラムのステップ（ＳＰ）を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
図１及び図２は本発明が適用されるストレージ装置の概略構成図、図３及び図４はストレージ装置の内部を示す平面図である。このストレージ装置では、複数の被収納物となるカセットＣを、所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列（ｚ方向）に収容するストレージ部３を前記開口部２の面方向（ｘ−ｙ方向）に複数並べたマガジン４と、前記マガジン４の各ストレージ部３に対して前記カセットＣを出し入れするためのアクセッサＡと、を有している。

前記アクセッサＡは、図示しない駆動機構の動力により前記マガジン４と対向する位置にて、前記開口部２の面と平行に移動（ｘ−ｙ方向に移動）するものであって、コントロール装置５０（制御部）からの制御信号に基づき、特定のストレージ部３の開口部２にまで移動して収納スペース１に対して、図示しないピッカー機構によりカセットＣを把持して出し入れする。また、前記複数のストレージ部３の各収納スペース１内には、直列（ｚ方向）に複数のカセットＣが収容されるが、本例では、最大で２個のカセットＣが収容可能となっている。図中の符号５は、カセットＣのデータを読み書きする装置（磁気テープドライブ）であり、カセットＣを開口部２に挿入したときに、カセットＣ内のテープをロードし、磁気ヘッドを介してデータの読み書きを行うものである。

また、前記ストレージ部３の各収納スペース１の底部１Ｂには、図３及び図４に示されるように、該収納スペース１内に収容されたカセットＣを、開口部２側へ付勢して押し出す押出手段１０が設けられている。
この押出手段１０は、例えばゼンマイ状に形成されたコプリングからなるものであって、ストレージ部３の収納スペース１内に挿入されたカセットＣの奥側角部に接触して、該カセットＣが収納スペース１に押し込まれると解けるように構成されている。そして、このようなゼンマイ状に形成されたコプリングの押圧によって、収納スペース１内に収容されたカセットＣを、常時、開口部２側へ付勢する。

また、前記ストレージ部３の各収納スペース１の開口部２外側には、該開口部２と交差する方向（本例ではｘ方向）に移動可能に設けられ、該開口部２と重なる方向へ図示しない板バネで付勢されたラッチレバー１１が設けられている。
このラッチレバー１１は、収納スペース１内にカセットＣがない状態では、ストレージ部３の開口部２と重なるように突出した位置にある。また、このラッチレバー１１は、図３に示すように、アクセッサＡにより収納スペース１内にカセットＣが押し込まれる場合には、ストレージ部３の開口部２から退避した位置となる。また、このラッチレバー１１は、図４に示すように、該カセットＣがストレージ部３の開口部２を完全に通過した場合には、該開口部２と重なるように突出する。
そして、図４に示されるように、ラッチレバー１１が「正常ラッチ位置」にある場合に、カセットＣは、ストレージ部３の収納スペース１内において、該ラッチレバー１１と押出手段１０との間に挟まれる「適正収納位置」に配置される。

また、前記アクセッサＡには、ストレージ部３の開口部２にカセットＣを出し入れする際に、一時的にラッチレバー１１を、ストレージ部３の開口部２から退避した位置に押しやるための操作手段が設けられているが、図面上では省略されている。

前記アクセッサＡには、図４に示されるように前記ラッチレバー１１の位置を検出するＣＣＤイメージセンサなどの撮像装置２０（検出手段）が設けられている。
この撮像装置２０は、ストレージ部３の開口部２に対向するように配置されるものであって、ラッチレバー１１に設けられたターゲットマークＭを読み取る他、例えば、カセットＣの正面に貼付されたカセット識別コード２１を読み取ることもできる。

次に、図５を参照して、アクセッサＡの動作について説明する。なお、このアクセッサＡの動作は、コントロール装置５０に設定された制御プログラムによって行われるものであって、その詳細を以下にステップ（ＳＰ）毎に説明する。

《ステップ１》
アクセッサＡをマガジン４内の指定されたストレージ部３にまで移動させた後、該ストレージ部３内の収納スペース１に、該アクセッサＡで把持したカセットＣを収容する。

《ステップ２》
収納スペース１内にカセットＣを収納した後、アクセッサＡに搭載された撮像装置２０で、ラッチレバー１１に付されたターゲットマークＭの画像を読み取り、その位置を測定する。また、このとき、カセットＣの正面に貼付されたカセット識別コード２１を読み取り、記憶しても良い。

《ステップ３》
ステップ２で読み取ったターゲットマークＭの位置データと、予め記憶させておいたラッチレバー１１が「正常ラッチ位置」（収納スペース１に収容されたカセットＣが正しくラッチされたときのラッチレバー１１の位置を「正常ラッチ位置」とする）にあるときの基準位置データとのずれ量（図３に符号Δｘで示す）を算出する。
なお、このずれ量（Δｘ）は、アクセッサＡのｘ−ｙに沿う移動方向の中で、ｘ方向の成分のみを抜き出したものである。

《ステップ４》
ステップ３で算出したずれ量（Δｘ）が、予め記憶されておいた基準値（Δｘ_０）以下であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合に、ラッチレバー１１が「正常ラッチ位置」にあり、かつカセットＣが収納スペース１内の「適正収納位置」にあるとして、本フローを終了する。また、ＮＯの場合には、ラッチレバー１１が「正常ラッチ位置」から外れた不完全な状態にあり、これにより、カセットＣが例えば図３に符号Δｚで示す長さ分、前方に突出した状態にあると判定して、次のステップ５に進む。

《ステップ５》
アクセッサＡに対して、ストレージ部３内の収納スペース１にカセットＣを収容するリトライ動作を行った後、先のステップ２に戻る。
そして、以上のステップ１〜５により、ラッチレバー１１が開口部２外にあると検出した場合には、収納スペース１に対してカセットＣがラッチされていない不完全な状態（つまり、ラッチレバー１１が「正常ラッチ位置」でないため、カセットＣが「適正収納位置」に位置していない）と判定して、アクセッサＡに対して、ストレージ部３内の収納スペース１にカセットＣを収容するリトライ動作を行なわせることができる。

以上詳細に説明したように本実施形態に示されるストレージ装置によれば、アクセッサＡにより収納スペース１内に押し込まれたカセットＣの後端部が、マガジン４の開口部２を通過した場合に、（正常であれば）該開口部２と重なる方向へ付勢されたラッチレバー１１が該開口部２内に突出する。その結果、前記カセットＣは、前記ストレージ部３の収納スペース１内において、該ラッチレバー１１と押出手段１０との間に挟まれる「適正収納位置」に配置される。
そして、ストレージ部３の収納スペース１へのカセットＣの収容動作が行なわれたときに、アクセッサＡを開口部２の面方向に沿って移動させ、該アクセッサＡに設けられた撮像装置２０でラッチレバー１１の位置を検出する処理を実行することによって、収納スペース１内に対して確実にカセットＣが位置しているか否かを判定することができる（ステップ１〜３）。
具体的には、アクセッサＡに設けられた撮像装置２０が、ラッチレバー１１が開口部２外にあると検出した場合には、収納スペース１に対してカセットＣがラッチされていない不完全な状態（つまり、図３に示すようにカセットＣが「適正収納位置」にない状態）であると判定して、収納のリトライ動作を行うことができる（ステップ４のＮＯ〜ステップ５）。また、ラッチレバー１１が開口部２と重なる「正常ラッチ位置」にあると検出した場合には、収納スペース１に対してカセットＣがラッチされた「適正収納位置」にあると判定することができる（ステップ４のＹＥＳ）。

すなわち、本実施形態に示されるストレージ装置では、アクセッサＡに設けられた撮像装置２０でラッチレバー１１の位置を検出するという処理によって、カセットが収納スペース１内の「適正収納位置」にあるか否かの検出及びその後の収納のリトライ動作を効率的に行ない、該アクセッサＡによるカセット収納作業を効率化することが可能となる。
また、ラッチレバー１１の位置を検出する撮像装置２０を、カセットＣの正面の画像を撮影する撮像装置２０で構成し、該撮像装置２０の画像データをコントロール装置５０で処理することにより、該ラッチレバー１１が開口部２外の退避位置にあるか、又はラッチレバー１１が開口部２と重なる進出位置にあるかを正確に判定することができ、検出精度の向上を図ることができる。

なお、上記実施形態では、検出手段をＣＣＤイメージセンサなどの撮像装置２０で構成したが、これに限定されず、ラッチレバー１１が「正常ラッチ位置」にあるか否かでＯＮ・ＯＦＦされるマイクロスイッチ、又は光センサなどで構成しても良い。
また、上記実施形態では、ストレージ部３の収納スペース１に最大２個のカセットＣが直列に収納されるようにしているが、これに限定されず、３個以上のカセットＣを直接配置しても良く、その収納数は限定されない。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、多数のカセット（被収納物）を収納するストレージ装置に係り、収納スペース内にカセットが確実に納まっているか否かを検出する技術に関する。

１ 収納スペース
１Ａ 案内面
１Ｂ 底部
２ 開口部
３ ストレージ部
４ マガジン（収納部）
１０ 押出手段
１１ ラッチレバー
２０ 撮像装置（検出手段）
５０ コントロール装置（制御部）
Ａ アクセッサ
Ｃ カセット（被収納物）
Ｍ ターゲットマーク

Claims (6)

1. 複数の被収納物を所定の案内面に案内させながら収納スペースの開口部から底部へ向かって直列に収容するストレージ部を前記開口部の面方向に複数並べた収納部と、この収納部と対向して設けられて前記開口部の面と平行に移動して、前記被収納物を操作するアクセッサとを有するストレージ装置であって、
   前記被収納物を前記底部側から開口部側へ付勢する押出手段と、
   前記開口部と交差する方向に移動可能に設けられ、該開口部と重なる方向へ付勢されたラッチレバーと、
   前記アクセッサに設けられ、前記ラッチレバーの位置を検出する検出手段と、を有することを特徴とするストレージ装置。
2. 前記ラッチレバーは、前記被収納物の移動する前記開口部の空間に対して進退可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のストレージ装置。
3. 前記検出手段は、前記アクセッサに設けられて前記被収納物の正面画像を撮影する撮像装置であることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のストレージ装置。
4. 前記検出手段の検出結果によって前記アクセッサによる被収納物へのアクセスを制御する制御部を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載のストレージ装置。
5. 前記制御部では、前記検出手段で読み取った前記ラッチレバーの位置データと、予め記憶させておいた該ラッチレバーの正常ラッチ位置を示す基準位置データとのずれ量を算出し、このずれ量を、予め記憶されておいた基準値と比較することで、該ラッチレバーが正常ラッチ位置にあるか否かを判定し、その判定結果に基づき、前記アクセッサ―に対して収納のリトライ動作を行わせることを特徴とする請求項４のストレージ装置。
6. 複数の被収納物を所定の案内面に案内させながら収納スペースの開口部から底部へ向かって直列に収容するストレージ部を前記開口部の面方向に複数並べた収納部と、この収納部と対向して設けられて前記開口部の面と平行に移動して、前記被収納物を操作するアクセッサとを有するストレージ装置のラッチ状態検出方法であって、
   前記収納スペース内に収納された前記被収納物を前記底部側から開口部側へ付勢した状態で、前記収納スペースの開口部と交差する方向に移動可能で、かつ該開口部と重なる方向へラッチレバーを付勢して位置させ、前記アクセッサにて前記ラッチレバーの位置を検出することを特徴とするストレージ装置のラッチ状態検出方法。

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