JP2011100504A - ライブラリ装置及びマガジン機構 - Google Patents

Abstract

【課題】カートリッジ数が増加しても、製造コストを増加させることなく、ライブラリ装置が稼働状態になるまでの時間を短縮するライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置であって、複数のカートリッジ６を格納するマガジン２と、マガジンが装填されるラック７と、マガジンからカートリッジを着脱する搬送機構１０と、搬送機構に保持されカートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダ１１と、搬送機構の移動制御を行い、マガジンがラックの挿入口に挿入もしくは排出される前段階にリーダをマガジンがラックへの挿入動作時に挿入を開始した最初のカートリッジの識別子から挿入完了するまでのカートリッジの識別子までを連続的に読み取り可能な位置への移動を完了させる制御装置とを備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、カードリッジを搬送する搬送機構を有するマガジン方式のライブラリ装置及びマガジン機構に関する。

大容量の情報を格納する装置として例えば、多数のテープカートリッジを収納して保管するライブラリ装置がある。ライブラリ装置では、情報を読み／書きされるカートリッジを逐次取り出し、カートリッジを記録／再生装置に装着して情報の読み込み／書き出しを行なう。通常、カートリッジは装置内の収納棚に収納されている。収納棚には装置内に固定されている１又は複数のラックと、装置外に取り出し可能なマガジン配置されている。１又は複数のカートリッジは、マガジンに整列して配置される。そして、カートリッジは、カートリッジ搬送機構によって記録／再生装置や目的位置の収納棚に搬送される。

ライブラリ装置からカートリッジを排出する際は、目的のカートリッジが収容されたマガジンをライブラリ装置から取り出す必要がある。また、ライブラリ装置にカートリッジを投入する際も、目的のカートリッジを収容すべきマガジンをライブラリ装置から取り出す必要がある。

特開平８−５３２０５号公報

従来のライブラリ装置では、マガジンがライブラリ装置内へ完全に挿入された後、カートリッジテープを搬送するための搬送機構が全カートリッジテープを走査し、搬送機構に取り付けられているバーコードリーダを使用して、各カートリッジテープの背面に貼り付けられているバーコードラベルを読み取り、各カートリッジテープを識別するための情報を取得していた（この動作をインベントリ動作という）。このインベントリ動作は、カートリッジテープ数が多くなるに従いバーコードラベルの読み取り時間が必要となり、ライブラリ装置が可動状態になるまでの時間が長くなっていた。

また、ライブラリ装置において磁気テープが収納される扉部に複数のバーコードリーダを設置しバーコード読み取り時間を短縮するという技術が知られているが、全マガジンに対してバーコードリーダが必要となりカートリッジテープを収納するマガジン数の増加に伴い必要なバーコードリーダ数も増加するため製造コストが大きくなるという問題があった。

そこで、本発明の目的はカートリッジの背面に貼り付けられたバーコードラベルの読み取りをカートリッジを搬送するための搬送機構に組み込まれたバーコードリーダでマガジンを挿入する動作中に行なうため、製造コストを増加させることなくライブラリ装置の起動時間を短縮することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、ライブラリ装置は、複数のカートリッジを格納するマガジンが装填されるラックと、マガジンからカートリッジを着脱する搬送機構と、搬送機構に保持されカートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダと、搬送機構の移動制御を行ない、マガジンのラックの挿入口への挿入前段階に、リーダをマガジンのラックへの挿入動作に伴いマガジンに格納されたカートリッジの識別子を読み取り可能な位置へ移動させる制御装置とを備える。

本発明によれば、リーダによる読み取りをマガジン挿入と並行して行なえる為、装填完了後すぐに次の処理に進めることができる。また、かすれ、不鮮明等で読取不可な識別子があった場合でもマガジンの装填完了後にリーダを移動して直ちに判別することができる。

ライブラリ装置の外観図である。 ライブラリ装置の構成図である。 マガジンの外観図である。 ライブラリ装置の内部の説明図である。 ライブラリ装置のマガジン挿入口の説明図である。 マガジン挿入動作時の説明図である。 マガジンの外観図である。 図７のバーコード表示におけるエンコーダ出力とバーコードリーダ出力である。 バーコード読み取り機構の構成図である。 扉ロック機構における扉ロック状態を示した説明図である。 扉ロック機構における扉ロック状態の解除を示した説明図である。 マガジンの外観図である。 図１２におけるＥ部の拡大図である。 マガジンロック機構におけるマガジンロック状態を示した説明図である。 図１３のＦ部の拡大図である。 マガジンロック機構におけるマガジンロック解除の説明図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１はライブラリ装置１の外観図である。ライブラリ装置１は，複数の記憶媒体を保管し、記憶媒体に対して情報の記録又は／及び再生を行なう情報記憶装置である。記憶媒体としては、カートリッジに収容された磁気テープや光ディスク等がある。ここでは、テープライブラリ装置を例にあげる。ライブラリ装置前面にある前面パネル５にはライブラリ装置１を操作するオペレータパネル３が設けられる。オペレータパネル３は装置正面中央部に配置され，ライブラリ装置１の運転状況や入力情報等が表示される。オペレータはオペレータパネル３に表示された情報に基づきオペレータパネル３を操作してライブラリ装置１に対する指令を行なう。

カートリッジテープを格納するマガジン２は装置左右に配置される。左マガジンはライブラリ装置左側に位置し、右マガジンはライブラリ装置右側に位置し、ライブラリ装置から挿入したり排出したりすることができる。ライブラリ装置１の外部は筐体４により覆われている。

図２はライブラリ装置の構成図である。このライブラリ装置はオペレータパネル３、テープドライブ８、制御装置９、搬送機構１０、バーコードリーダ１１、エンコーダ１２を備えている。

図３はカートリッジテープ６が搭載されたマガジン２の外観図である。マガジン２はカートリッジテープ６を複数巻搭載することができる。カートリッジテープ６には識別子としてカートリッジテープを識別するための情報が記録されたバーコードラベルが貼り付けられている。バーコードリーダ１１はマガジン２が挿入されると各カートリッジテープ６に貼り付けられているバーコードラベルをバーコードリーダ１１内に内蔵している光学センサにより読み取る。制御装置９はバーコードラベルの情報からカートリッジテープ６の情報を取得して管理する。図４はライブラリ装置の筐体４内部の説明図である。ライブラリ装置１は複数のマガジンを収容することが可能で、マガジン２はライブラリ装置１内にあるラック７に収容される。マガジン２は図１に示すようにライブラリ装置１の左右両側に搭載可能である。ライブラリ装置１内部の奥側にはカートリッジテープ６に対して情報の記録又は／及び再生を行なうテープドライブ８が配置され，中央に搬送機構１０が配置されている。搬送機構１０には、マガジンに一列に整列収納されたカートリッジテープ６のバーコードラベル１３に対向する位置にバーコードリーダ１１が実装され、バーコードリーダ１１はマガジン２の挿入動作に伴って移動するマガジン２内全てのカートリッジテープ６のバーコードラベル１３の読出しを行なうことができる。

図５は本発明第１の実施の形態に係るライブラリ装置のマガジン挿入口の説明図である。

ライブラリ装置１を操作するオペレータがオペレータパネル３においてマガジンの挿入又は排出の指示を行なうことで、ラック７の挿入口の扉が開放する。その指示を受けて制御装置９より指令が出てマガジン２がラック７の挿入口に挿入前段階に搬送機構１０に保持されたバーコードリーダ１１がバーコードラベル１３読み取り位置まで移動する。この挿入前段階とは、マガジンがラックの挿入口に挿入され、マガジンに格納されたカートリッジテープがバーコードリーダによるバーコードラベルの読み取り位置まで到達するまでの段階ことを言う。よって、マガジンがラックの挿入口に挿入される直前であり、マガジンがラックの挿入口から排出される前もしくは後のタイミングでバーコードリーダを読み取り位置に移動する制御を行なっておけば、挿入前段階に移動完了状態にすることができる。すなわち、本実施の形態においては、後述するように、扉が自動開閉する装置となっている。このような装置においては扉が開放する前に、バーコードリーダ１１を移動させ、読取位置に位置決めする構成をとっている。

バーコードリーダ１１はカートリッジテープ６を搬送するための搬送機構１０に搭載されて移動可能に構成されており、マガジン２の挿入口に対して位置付け可能である。そして、マガジン２が挿入される前段階にバーコードリーダ１１をマガジン挿入口近傍のバーコードラベル１３を読み取り可能な位置への移動を完了させる。従って、バーコードリーダ１１によるバーコードラベル１３の読み取りをマガジン２の挿入と並行して行ない、マガジン２の装填完了と同時にバーコードラベル１３の読み取りを完了できる。ゆえに、装填完了後すぐに次の処理に進めることができる。また、かすれ、不鮮明等で読取不可なバーコードラベルがあった場合でもマガジン２の装填完了後にバーコードリーダ１１を移動して直ちに判別することができる。

図６はマガジン挿入動作時の説明図である。挿入されるマガジン２にはカートリッジテープ６が装着されており、カートリッジテープ６にはバーコードラベル１３が貼り付けられている。搬送機構１０にはバーコードラベル１３を読み取るためのバーコードリーダ１１が設けられている。

マガジン２がライブラリ装置１内のラック７に挿入される際、マガジン２がラック７への挿入動作中にバーコードリーダ１１がカートリッジテープ６に設けられているバーコードラベル１３を読み取る。ラック７はマガジン２の上面と対向する位置にエンコーダ１２を備え、エンコーダ１２はマガジン２のラック７への挿入動作中にマガジン２の挿入速度に連動したエンコーダ出力を行ない、バーコードリーダ１１はエンコーダ出力と同期を取りながら、バーコードラベル１３を読み取る処理を行なう。

ここで、バーコード読み取り機構について詳細に説明する。

図７はマガジン２の外観図である。マガジン２はカートリッジテープを収納するためのスロットが４つ設けられており、スロット１９ａ、スロット１９ｃ、スロット１９ｄにはカートリッジテープが装着されているが、スロット１９ｂにはカートリッジテープが装着されていない状態となっている。図８は図７に示されたマガジン２をライブラリ装置１のラック７に挿入時のバーコード読み取りにおけるエンコーダ出力とバーコード出力を示している。図８（ａ）はマガジン挿入時のマガジン挿入方向およびバーコードの走査方向を示す。矢印の方向にマガジンが挿入されカートリッジテープ６に設けられたバーコードラベルが読み取られることを示している。図８（ｂ）にカートリッジテープに貼り付けられたバーコードラベル表示を示す。スロット１９ａ、スロット１９ｃ、スロット１９ｄにはカートリッジテープが装着されているのでバーコード表示されているのに対して、スロット１９ｂにはカートリッジテープが装着されていないのでバーコード表示がないことを示している。

図９はバーコード読み取り機構の構成図である。ライブラリ装置１において、マガジン２の上面に設けられたギア１６と、ラック７のエンコーダ１２に設けられたギア１５は互いに連動できるように対面する位置に設けられ、マガジン２がラック７に挿入される際に連結して接続される。ライブラリ装置１を操作するオペレータがマガジン２を挿入している動作中、カートリッジテープ６に貼り付けられたバーコードラベル１３は搬送機構１０に保持されたバーコードリーダ１１により走査される。マガジン２の挿入動作中のギア１６から入力されたマガジン２の挿入速度をエンコーダ１２でエンコードすることにより図８（ｄ）に示されるようなエンコーダパルス出力を読み取り回路へ送出する。バーコードリーダ１１に内蔵された光学センサ（図示せず）によって読み取られたバーコードリードデータは、光電変換装置２６により電気信号に変換される。そして、信号増幅回路２７により図８（ｂ）に示されるバーコードラベルを図８（ｃ）に示すようなデジタル信号に増幅されて読み取り回路２８に入力される。読み取り回路２８は、入力されたバーコードデータをエンコーダ１２により発生された信号に同期して読み取ることにより、一定の値のバーコード幅を得ることができる。そのため、マガジン２を挿入動作中にマガジン２を挿入する速度にばらつきがあってもバーコードリーダ１１によるバーコードラベルの読み取りが安定する。

図８（ｃ）は図８（ｂ）に示されたバーコードラベルをバーコードリーダ１１で読み取ったときの黒／白検出出力である。カートリッジテープが装着されているスロット１９ａ、１９ｃおよび１９ｄはバーコードリーダ出力されるのに対し、スロット１９ｂにはカートリッジテープが装着されていないので出力されない。バーコードリーダ１１のバーコードラベルの読み取りによってマガジン２のスロット毎のカートリッジテープ装着有無についての情報、カートリッジテープの格納位置情報およびバーコードラベルに搭載された識別情報が認識される。以上の情報はライブラリ装置１の制御装置９に報告され、制御装置９内部のメモリ（図示せず）に格納される。

なお、ここまではカートリッジテープに貼り付けられたバーコードラベルを搬送機構に組み込まれているバーコードリーダによる読み取りを例にあげて説明したが、バーコードラベルの代わりにRFIDタグに代表される無線通信タグを、且つバーコードリーダの代わりにRFIDリーダに代表される無線通信リーダで読み取る場合においても同様に適用しても良い。

また、複数のマガジンを有する場合は、リーダが搬送機構に搭載されているので、複数のマガジンの挿入口に対して位置付け可能である。従って、複数のリーダを設ける必要がない。また、複数の搬送機構を有する場合はリーダをそれぞれに設けることもできる。

マガジンの挿入または排出を制限する機構について説明する。図１０は扉ロック機構における扉ロック状態を示した説明図であり、ライブラリ装置１にはマガジン２が挿入されていない状態である。ロックバー１８にはストッパ２３が設けられており、扉１４はマガジン２挿入方向Ａに対しては固定されており、マガジン２を挿入することができない状態となっている。ロックバー下面２４は、ロックバー１８の底面に位置している。

図１１は扉ロック機構において扉ロックが解除された状態を示した説明図である。対向面２１は、搬送機構１０に保持されているバーコードリーダ１１の上面に位置し、ロックバー下面２４を下から押圧している。

扉ロック解除について詳細に説明する。マガジン２挿入指令を受けて、制御装置９からの指示により搬送機構１０に保持されたバーコードリーダ１１が識別子の読み取り位置まで移動する。搬送機構１０の移動方向は、図１１に示すようにライブラリ装置下側から上方向の移動方向Ｃとなっている。バーコードリーダ１１が読み取り位置に到達すると、バーコードリーダ１１の上面に位置する対向面２１が、マガジン２挿入口に備えつけられ対向面２１と係合するロックバー下面２４を押圧することにより上側に押し上げる。それによりロックバー１８全体が押し上げられることで、ロックバー１８に設けられた扉１４を固定しているストッパ２３も同時に押し上げられる。ストッパ２３が扉１４から離間する方向に移動し扉１４から離れる。そして扉１４のロックが解除され、マガジン２を挿入することが可能となる。

マガジンの挿入または排出を制限する機構の変形例について説明する。図１２はマガジン２を上側から見た斜視図である。マガジン２は細長い箱型の形状で、前側にはフロントカバー２５が取り付けられている。マガジン２内部には複数のカートリッジテープが収納可能となっている。図１３は図１２におけるＥ部の拡大して示した図である。切欠き部２０はフロントカバー２５の奥側に位置する。

図１４は、マガジンロック機構におけるマガジンロック状態を示した説明図である。図１４においてはライブラリ装置１にはマガジン２が挿入された状態である。図１５は図１４のＦ部の拡大図である(フロントカバー２５は図示せず)。ロックバー１８には突出部２２が設けられている。また，ロックバー１８にはスプリング１７が組み込まれている。

マガジン２がラック７に挿入された後、搬送機構１０がラベル読み取り位置から移動する。対向面２１が搬送機構１０の移動によりロックバー下面２４から離間する。対向面２１によって押圧されていたロックバー下面２４が下側に押し戻され、ロックバー１８が下側に移動する。そして切欠き部２０にロックバー１８に設けられた突出部２２が嵌入することによりマガジン２とロックバー１８が固定状態となりマガジンが移動できなくなる。ライブラリ装置１へ衝撃が加わった場合などにおいても、マガジン２はライブラリ装置１内で安定に収容し保持することが出来る。

図１６は，マガジンロック機構におけるマガジンロック解除の説明図である。マガジン２をライブラリ装置１から排出する時は、制御装置９からのマガジン排出指令に基づいてライブラリ装置１内の搬送機構１０を移動してリーダをラベル読み取り位置に移動させる。ここで、マガジン挿入指令に基づいてリーダをラベル読み取り位置に移動させても良い。すなわち、マガジン挿入の前段階で、リーダをラベル読み取り位置に移動していればいつの時点でもよい。マガジンがラベル読み取り位置に到達すると搬送機構１０に設けられているリーダの上面に位置する対向面がロックバー下面２４を押圧し、ロックバー１８を押し上げる。そしてマガジン２の切欠き部２０と嵌合していたロックバー突出部２２が、切欠き部２０から離間する方向に移動する。切欠き部２０から突出部２２が外れることにより、マガジン２とロックバー１８の固定が解除される。したがって、マガジン２のロックが解除されマガジン２を排出方向Ｄに排出することが可能となる。

以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）複数のカートリッジを格納するマガジンが装填されるラックと、
前記マガジンから前記カートリッジを着脱する搬送機構と、
前記搬送機構に保持され、前記カートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダと、
前記搬送機構の移動制御を行ない、前記マガジンの前記ラックの挿入口への挿入前段階に、前記リーダを前記マガジンの前記ラックへの挿入動作に伴いマガジンに格納されたカートリッジの識別子を読み取り可能な位置へ移動させる制御装置と、
を備えてなるライブラリ装置。
（付記２）前記リーダは、前記マガジンの前記ラックへの挿入動作中に、前記識別子を読み取る付記１に記載のライブラリ装置。
（付記３）前記リーダは前記識別子を読み取り時に、前記カートリッジの格納位置情報および識別情報を取得する付記２に記載のライブラリ装置。
（付記４）前記識別子はバーコードであり、前記リーダはバーコードリーダである付記１に記載のライブラリ装置。
（付記５）前記識別子は無線通信タグであり、前記リーダは無線通信タグリーダである付記１に記載のライブラリ装置。
（付記６）前記ラックに取り付けられたエンコーダをさらに備え、
前記エンコーダは、前記マガジンの前記ラックへの挿入動作中に、マガジンの挿入速度に連動したエンコーダ出力を行ない、
前記バーコードリーダは、前記エンコーダ出力と同期をとりながら、前記バーコードを読み取る処理を行なう付記４に記載のライブラリ装置。
（付記７）前記挿入口は扉を有し、前記マガジンが挿入されていない時には前記扉を所定の位置に固定する扉ロック機構を有する付記１に記載のライブラリ装置。
（付記８）前記扉ロック機構は、前記リーダが前記読み取り位置に到達すると、前記リーダの上面にあるロックバー下面との対向面が、マガジン挿入口に備えつけられ前記対向面と係合するロックバー下面を押し上げ、前記ロックバーに設けられた前記扉を固定していたストッパが、前記扉から離れることで前記扉のロックを解除する付記１に記載のライブラリ装置。
（付記９）前記マガジンは切欠き部を有し、前記マガジンが前記ラックに挿入され、前記搬送機構が前記ラベル読み取り位置から退避すると、前記対向面によって押圧されていた前記ロックバーが下側に押し戻され、前記切欠き部に前記ロックバーに設けられた突出部が嵌入し、前記マガジンを固定状態とするマガジンロック機構を有する付記１に記載のライブラリ装置。
（付記１０）前記マガジンロック機構は、前記制御装置からのマガジン排出指令に基づいてマガジンが前記ラベル読み取り位置に到達すると、前記対向面が、前記ロックバー下面を押し上げることにより、前記切欠き部と嵌合していた前記突出部が外れ、前記マガジンのロックを解除する付記１に記載のライブラリ装置。

１ ライブラリ装置
２ マガジン
３ オペレータパネル
４ 筐体
５ 前面パネル
６ カートリッジテープ
７ ラック
８ テープドライブ
９ 制御装置
１０ 搬送機構
１１ バーコードリーダ
１２ エンコーダ
１３ バーコードラベル
１４ 扉
１５ ギア
１６ ギア
１７ スプリング
１８ ロックバー
１９ スロット
２０ 切欠き部
２１ 対向面
２２ 突出部
２３ ストッパ
２４ ロックバー下面
２５ フロントカバー
２６ 光電変換装置
２７ 信号増幅回路
２８ 読み取り回路

Claims (6)

1. 複数のカートリッジを格納するマガジンが装填されるラックと、
   前記マガジンから前記カートリッジを着脱する搬送機構と、
   前記搬送機構に保持され、前記カートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダと、
   前記搬送機構の移動制御を行ない、前記マガジンの前記ラックの挿入口への挿入前段階に、前記リーダを前記マガジンの前記ラックへの挿入動作に伴いマガジンに格納されたカートリッジの識別子を読み取り可能な位置へ移動させる制御装置と、
   を備えてなるライブラリ装置。
2. 前記リーダは、前記マガジンの前記ラックへの挿入動作中に、前記識別子を読み取る請求項１に記載のライブラリ装置。
3. 前記リーダは前記識別子を読み取り時に、前記カートリッジの格納位置情報および識別情報を取得する請求項２に記載のライブラリ装置。
4. 前記識別子はバーコードであり、前記リーダはバーコードリーダである請求項１に記載のライブラリ装置。
5. 前記識別子は無線通信タグであり、前記リーダは無線通信タグリーダである請求項１に記載のライブラリ装置。
6. 前記ラックに取り付けられたエンコーダをさらに備え、
   前記エンコーダは、前記マガジンの前記ラックへの挿入動作中に、マガジンの挿入速度に連動したエンコーダ出力を行ない、
   前記バーコードリーダは、前記エンコーダ出力と同期をとりながら、前記バーコードを読み取る処理を行なう請求項４に記載のライブラリ装置。
   
   
   
   

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