JP5725233B2 - ライブラリ装置及びマガジン機構 - Google Patents

Description

本発明は、カードリッジを搬送する搬送機構を有するマガジン方式のライブラリ装置及びマガジン機構に関する。

大容量の情報を格納する装置として例えば、多数のテープカートリッジを収納して保管するライブラリ装置がある。ライブラリ装置では、情報を読み／書きされるカートリッジを逐次取り出し、カートリッジを記録／再生装置に装着して情報の読み込み／書き出しを行なう。通常、カートリッジは装置内の収納棚に収納されている。収納棚には装置内に固定されている１又は複数のラックと、装置外に取り出し可能なマガジン配置されている。１又は複数のカートリッジは、マガジンに整列して配置される。そして、カートリッジは、カートリッジ搬送機構によって記録／再生装置や目的位置の収納棚に搬送される。

ライブラリ装置からカートリッジを排出する際は、目的のカートリッジが収容されたマガジンをライブラリ装置から取り出す必要がある。また、ライブラリ装置にカートリッジを投入する際も、目的のカートリッジを収容すべきマガジンをライブラリ装置から取り出す必要がある。

特開平８−５３２０５号公報

従来のライブラリ装置では、マガジンがライブラリ装置内へ完全に挿入された後、カートリッジテープを搬送するための搬送機構が全カートリッジテープを走査し、搬送機構に取り付けられているバーコードリーダを使用して、各カートリッジテープの背面に貼り付けられているバーコードラベルを読み取り、各カートリッジテープを識別するための情報を取得していた（この動作をインベントリ動作という）。このインベントリ動作は、カートリッジテープ数が多くなるに従いバーコードラベルの読み取り時間が必要となり、ライブラリ装置が可動状態になるまでの時間が長くなっていた。

また、ライブラリ装置において磁気テープが収納される扉部に複数のバーコードリーダを設置しバーコード読み取り時間を短縮するという技術が知られているが、全マガジンに対してバーコードリーダが必要となりカートリッジテープを収納するマガジン数の増加に伴い必要なバーコードリーダ数も増加するため製造コストが大きくなるという問題があった。

そこで、本発明の目的はカートリッジの背面に貼り付けられたバーコードラベルの読み取りをカートリッジを搬送するための搬送機構に組み込まれたバーコードリーダでマガジンを挿入する動作中に行なうため、製造コストを増加させることなくライブラリ装置の起動時間を短縮することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、ライブラリ装置は、ラックと、ラックへの挿入方向とバーコードのコードの延在方向が同方向であるバーコードラベルが各々貼付された複数のカートリッジをラックへの挿入方向に一列に整列収納し、かつ切欠き部を有し、ラックに収納されるマガジンと、マガジンからカートリッジを着脱する搬送機構と、搬送機構に保持され、ラックのマガジン挿入口を通してのマガジンのラックへの手動挿入動作に伴って移動するマガジン内の全カートリッジのバーコードラベルを、ラックのマガジン挿入口近傍のバーコードラベルを読み取り可能な位置にて、順次走査して読み取るリーダと、搬送機構の移動制御を行ない、マガジンのラックの挿入口への挿入前段階に、リーダをラックのマガジン挿入口近傍のバーコードラベルを読み取り可能な位置へ移動させる制御装置と、ラックのマガジン挿入口に設けられた扉と、マガジンを固定する突出部およびマガジンが挿入されていない時には扉を閉状態に固定するストッパと、を有し、ラックのマガジン挿入口に設けられたロックバーと、を備え、制御装置が、リーダを保持した搬送機構をカートリッジのバーコードラベルの読み取り位置まで上方向へ移動させることで、リーダの上面により、ロックバーの下面を押し上げ、ロックバーに設けられたストッパを扉から離間する方向に移動させることで扉を開状態にする手段と、扉が開状態になり、ラックの挿入口を通してマガジンの手動挿入が完了した後、リーダを保持した搬送機構をカートリッジのバーコードラベルの読み取り位置から退避させることで、リーダの上面によって押圧されていたロックバーが下側に押し戻され、マガジンの切欠き部にロックバーに設けられた突出部が嵌入し、マガジンを固定状態にする手段とを備える。

本発明によれば、リーダによる読み取りをマガジン挿入と並行して行なえる為、装填完了後すぐに次の処理に進めることができる。また、かすれ、不鮮明等で読取不可な識別子があった場合でもマガジンの装填完了後にリーダを移動して直ちに判別することができる。

ライブラリ装置の外観図である。 ライブラリ装置の構成図である。 マガジンの外観図である。 ライブラリ装置の内部の説明図である。 ライブラリ装置のマガジン挿入口の説明図である。 マガジン挿入動作時の説明図である。 マガジンの外観図である。 図７のバーコード表示におけるエンコーダ出力とバーコードリーダ出力である。 バーコード読み取り機構の構成図である。 扉ロック機構における扉ロック状態を示した説明図である。 扉ロック機構における扉ロック状態の解除を示した説明図である。 マガジンの外観図である。 図１２におけるＥ部の拡大図である。 マガジンロック機構におけるマガジンロック状態を示した説明図である。 図１３のＦ部の拡大図である。 マガジンロック機構におけるマガジンロック解除の説明図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１はライブラリ装置１の外観図である。ライブラリ装置１は、複数の記憶媒体を保管し、記憶媒体に対して情報の記録又は／及び再生を行なう情報記憶装置である。記憶媒体としては、カートリッジに収容された磁気テープや光ディスク等がある。ここでは、テープライブラリ装置１を例にあげる。ライブラリ装置１前面にある前面パネル５にはライブラリ装置１を操作するオペレータパネル３が設けられる。オペレータパネル３は装置正面中央部に配置され、ライブラリ装置１の運転状況や入力情報等が表示される。オペレータはオペレータパネル３に表示された情報に基づきオペレータパネル３を操作してライブラリ装置１に対する指令を行なう。

カートリッジテープ６を格納するマガジン２は装置左右に配置される。左マガジン２はライブラリ装置１の左側に位置し、右マガジン２はライブラリ装置１の右側に位置し、ライブラリ装置１から挿入したり排出したりすることができる。ライブラリ装置１の外部は筐体４により覆われている。

図２はライブラリ装置の構成図である。このライブラリ装置１はオペレータパネル３、テープドライブ８、制御装置９、搬送機構１０、バーコードリーダ１１、エンコーダ１２を備えている。

図３はカートリッジテープが搭載されたマガジンの外観図である。マガジン２はカートリッジテープ６を複数巻搭載することができる。カートリッジテープ６には識別子としてカートリッジテープ６を識別するための情報が記録されたバーコードラベル１３が貼り付けられている。バーコードリーダ１１はマガジン２が挿入されると各カートリッジテープ６に貼り付けられているバーコードラベル１３をバーコードリーダ１１内に内蔵している光学センサにより読み取る。制御装置９はバーコードラベル１３の情報からカートリッジテープ６の情報を取得して管理する。図４はライブラリ装置の筐体４内部の説明図である。ライブラリ装置１は複数のマガジン２を収容することが可能で、マガジン２はライブラリ装置１内にあるラック７に収容される。マガジン２は図１に示すようにライブラリ装置１の左右両側に搭載可能である。ライブラリ装置１内部の奥側にはカートリッジテープ６に対して情報の記録又は／及び再生を行なうテープドライブ８が配置され、中央に搬送機構１０が配置されている。搬送機構１０には、マガジン２に一列に整列収納されたカートリッジテープ６のバーコードラベル１３に対向する位置にバーコードリーダ１１が実装され、バーコードリーダ１１はマガジン２の挿入動作に伴って移動するマガジン２内全てのカートリッジテープ６のバーコードラベル１３の読出しを行なうことができる。

図５は本発明第１の実施の形態に係るライブラリ装置のマガジン挿入口の説明図である。

ライブラリ装置１を操作するオペレータがオペレータパネル３においてマガジンの挿入又は排出の指示を行なうことで、ラック７の挿入口の扉１４が開放する。その指示を受けて制御装置９より指令が出てマガジン２がラック７の挿入口に挿入前段階に搬送機構１０に保持されたバーコードリーダ１１がバーコードラベル１３読み取り位置まで移動する。この挿入前段階とは、マガジン２がラック７の挿入口に挿入され、マガジン２に格納されたカートリッジテープ６がバーコードリーダ１１によるバーコードラベル１３の読み取り位置まで到達するまでの段階ことを言う。よって、マガジン２がラック７の挿入口に挿入される直前であり、マガジン２がラック７の挿入口から排出される前もしくは後のタイミングでバーコードリーダ１１を読み取り位置に移動する制御を行なっておけば、挿入前段階に移動完了状態にすることができる。すなわち、本実施の形態においては、後述するように、扉１４が自動開閉する装置となっている。このような装置においては扉１４が開放する前に、バーコードリーダ１１を移動させ、読取位置に位置決めする構成をとっている。

バーコードリーダ１１はカートリッジテープ６を搬送するための搬送機構１０に搭載されて移動可能に構成されており、マガジン２の挿入口に対して位置付け可能である。そして、マガジン２が挿入される前段階にバーコードリーダ１１をマガジン２の挿入口近傍のバーコードラベル１３を読み取り可能な位置への移動を完了させる。従って、バーコードリーダ１１によるバーコードラベル１３の読み取りをマガジン２の挿入と並行して行ない、マガジン２の装填完了と同時にバーコードラベル１３の読み取りを完了できる。ゆえに、装填完了後すぐに次の処理に進めることができる。また、かすれ、不鮮明等で読取不可なバーコードラベル１３があった場合でもマガジン２の装填完了後にバーコードリーダ１１を移動して直ちに判別することができる。

図６はマガジン挿入動作時の説明図である。挿入されるマガジン２にはカートリッジテープ６が装着されており、カートリッジテープ６にはバーコードラベル１３が貼り付けられている。搬送機構１０にはバーコードラベル１３を読み取るためのバーコードリーダ１１が設けられている。

マガジン２がライブラリ装置１内のラック７に挿入される際、マガジン２がラック７への挿入動作中にバーコードリーダ１１がカートリッジテープ６に設けられているバーコードラベル１３を読み取る。ラック７はマガジン２の上面と対向する位置にエンコーダ１２を備え、エンコーダ１２はマガジン２のラック７への挿入動作中にマガジン２の挿入速度に連動したエンコーダ出力を行ない、バーコードリーダ１１はエンコーダ出力と同期を取りながら、バーコードラベル１３を読み取る処理を行なう。

ここで、バーコード読み取り機構について詳細に説明する。

図７はマガジンの外観図である。マガジン２はカートリッジテープ６を収納するためのスロットが４つ設けられており、スロット１９ａ、スロット１９ｃ、スロット１９ｄにはカートリッジテープ６が装着されているが、スロット１９ｂにはカートリッジテープ６が装着されていない状態となっている。図８は図７に示されたマガジン２をライブラリ装置１のラック７に挿入時のバーコード読み取りにおけるエンコーダ出力とバーコード出力を示している。図８（ａ）はマガジン２の挿入時のマガジン２の挿入方向およびバーコードの走査方向を示す。矢印の方向にマガジン２が挿入されカートリッジテープ６に設けられたバーコードラベル１３が読み取られることを示している。図８（ｂ）にカートリッジテープ６に貼り付けられたバーコードラベル１３表示を示す。スロット１９ａ、スロット１９ｃ、スロット１９ｄにはカートリッジテープ６が装着されているのでバーコード表示されているのに対して、スロット１９ｂにはカートリッジテープ６が装着されていないのでバーコード表示がないことを示している。

図９はバーコード読み取り機構の構成図である。ライブラリ装置１において、マガジン２の上面に設けられたギア１６と、ラック７のエンコーダ１２に設けられたギア１５は互いに連動できるように対面する位置に設けられ、マガジン２がラック７に挿入される際に連結して接続される。ライブラリ装置１を操作するオペレータがマガジン２を挿入している動作中、カートリッジテープ６に貼り付けられたバーコードラベル１３は搬送機構１０に保持されたバーコードリーダ１１により走査される。マガジン２の挿入動作中のギア１６から入力されたマガジン２の挿入速度をエンコーダ１２でエンコードすることにより図８（ｄ）に示されるようなエンコーダパルス出力を読み取り回路へ送出する。バーコードリーダ１１に内蔵された光学センサ（図示せず）によって読み取られたバーコードリードデータは、光電変換装置２６により電気信号に変換される。そして、信号増幅回路２７により図８（ｂ）に示されるバーコードラベルを図８（ｃ）に示すようなデジタル信号に増幅されて読み取り回路２８に入力される。読み取り回路２８は、入力されたバーコードデータをエンコーダ１２により発生された信号に同期して読み取ることにより、一定の値のバーコード幅を得ることができる。そのため、マガジン２を挿入動作中にマガジン２を挿入する速度にばらつきがあってもバーコードリーダ１１によるバーコードラベル１３の読み取りが安定する。

図８（ｃ）は図８（ｂ）に示されたバーコードラベル１３をバーコードリーダ１１で読み取ったときの黒／白検出出力である。カートリッジテープ６が装着されているスロット１９ａ、１９ｃおよび１９ｄはバーコードリーダ１１出力されるのに対し、スロット１９ｂにはカートリッジテープ６が装着されていないので出力されない。バーコードリーダ１１のバーコードラベル１３の読み取りによってマガジン２のスロット毎のカートリッジテープ６の装着有無についての情報、カートリッジテープ６の格納位置情報およびバーコードラベル１３に搭載された識別情報が認識される。以上の情報はライブラリ装置１の制御装置９に報告され、制御装置９内部のメモリ（図示せず）に格納される。

なお、ここまではカートリッジテープ６に貼り付けられたバーコードラベル１３を搬送機構１０に組み込まれているバーコードリーダ１１による読み取りを例にあげて説明したが、バーコードラベル１３の代わりにＲＦＩＤタグに代表される無線通信タグを、且つバーコードリーダ１１の代わりにＲＦＩＤリーダに代表される無線通信リーダで読み取る場合においても同様に適用しても良い。

また、複数のマガジン２を有する場合は、リーダが搬送機構１０に搭載されているので、複数のマガジン２の挿入口に対して位置付け可能である。従って、複数のリーダを設ける必要がない。また、複数の搬送機構１０を有する場合はリーダをそれぞれに設けることもできる。

マガジン２の挿入または排出を制限する機構について説明する。図１０は扉ロック機構における扉ロック状態を示した説明図であり、ライブラリ装置１にはマガジン２が挿入されていない状態である。ロックバー１８にはストッパ２３が設けられており、扉１４はマガジン２の挿入方向Ａに対しては固定されており、マガジン２を挿入することができない状態となっている。ロックバー下面２４は、ロックバー１８の底面に位置している。

図１１は扉ロック機構において扉ロックが解除された状態を示した説明図である。対向面２１は、搬送機構１０に保持されているバーコードリーダ１１の上面に位置し、ロックバー下面２４を下から押圧している。

扉ロック解除について詳細に説明する。マガジン２の挿入指令を受けて、制御装置９からの指示により搬送機構１０に保持されたバーコードリーダ１１が識別子の読み取り位置まで移動する。搬送機構１０の移動方向は、図１１に示すようにライブラリ装置１の下側から上方向の移動方向Ｃとなっている。バーコードリーダ１１が読み取り位置に到達すると、バーコードリーダ１１の上面に位置する対向面２１が、マガジン２の挿入口に備えつけられ対向面２１と係合するロックバー下面２４を押圧することにより上側に押し上げる。それによりロックバー１８全体が押し上げられることで、ロックバー１８に設けられた扉１４を固定しているストッパ２３も同時に押し上げられる。ストッパ２３が扉１４から離間する方向に移動し扉１４から離れる。そして扉１４のロックが解除され、マガジン２を挿入することが可能となる。

マガジン２の挿入または排出を制限する機構の変形例について説明する。図１２はマガジン２を上側から見た斜視図である。マガジン２は細長い箱型の形状で、前側にはフロントカバー２５が取り付けられている。マガジン２内部には複数のカートリッジテープ６が収納可能となっている。図１３は図１２におけるＥ部を拡大して示した図である。切欠き部２０はフロントカバー２５の奥側に位置する。

図１４は、マガジンロック機構におけるマガジンロック状態を示した説明図である。図１４においてはライブラリ装置１にはマガジン２が挿入された状態である。図１５は図１４のＦ部の拡大図である（フロントカバー２５は図示せず）。ロックバー１８には突出部２２が設けられている。また、ロックバー１８にはスプリング１７が組み込まれている。

マガジン２がラック７に挿入された後、搬送機構１０がラベル読み取り位置から移動する。対向面２１が搬送機構１０の移動によりロックバー下面２４から離間する。対向面２１によって押圧されていたロックバー下面２４が下側に押し戻され、ロックバー１８が下側に移動する。そして切欠き部２０にロックバー１８に設けられた突出部２２が嵌入することによりマガジン２とロックバー１８が固定状態となりマガジン２が移動できなくなる。ライブラリ装置１へ衝撃が加わった場合などにおいても、マガジン２はライブラリ装置１内で安定に収容し保持することが出来る。

図１６は、マガジンロック機構におけるマガジンロック解除の説明図である。マガジン２をライブラリ装置１から排出する時は、制御装置９からのマガジン２の排出指令に基づいてライブラリ装置１内の搬送機構１０を移動してバーコーリーダ１１をバーコーラベル１３を読み取り位置に移動させる。ここで、マガジン２の挿入指令に基づいてバーコーリーダ１１をバーコーラベル１３の読み取り位置に移動させても良い。すなわち、マガジン２の挿入の前段階で、バーコーリーダ１１をバーコーラベル１３の読み取り位置に移動していればいつの時点でもよい。マガジン２がバーコーラベル１３が読み取り位置に到達すると搬送機構１０に設けられているバーコーリーダ１１の上面に位置する対向面がロックバー下面２４を押圧し、ロックバー１８を押し上げる。そしてマガジン２の切欠き部２０と嵌合していた突出部２２が、切欠き部２０から離間する方向に移動する。切欠き部２０から突出部２２が外れることにより、マガジン２とロックバー１８の固定が解除される。したがって、マガジン２のロックが解除されマガジン２を排出方向Ｄに排出することが可能となる。

以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）複数のカートリッジを格納するマガジンが装填されるラックと、
前記マガジンから前記カートリッジを着脱する搬送機構と、
前記搬送機構に保持され、前記カートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダと、
前記搬送機構の移動制御を行ない、前記マガジンの前記ラックの挿入口への挿入前段階に、前記リーダを前記マガジンの前記ラックへの挿入動作に伴いマガジンに格納されたカートリッジの識別子を読み取り可能な位置へ移動させる制御装置と、
を備えてなるライブラリ装置。
（付記２）前記リーダは、前記マガジンの前記ラックへの挿入動作中に、前記識別子を読み取る付記１に記載のライブラリ装置。
（付記３）前記リーダは前記識別子を読み取り時に、前記カートリッジの格納位置情報および識別情報を取得する付記２に記載のライブラリ装置。
（付記４）前記識別子はバーコードであり、前記リーダはバーコードリーダである付記１に記載のライブラリ装置。
（付記５）前記識別子は無線通信タグであり、前記リーダは無線通信タグリーダである付記１に記載のライブラリ装置。
（付記６）前記ラックに取り付けられたエンコーダをさらに備え、
前記エンコーダは、前記マガジンの前記ラックへの挿入動作中に、マガジンの挿入速度に連動したエンコーダ出力を行ない、
前記バーコードリーダは、前記エンコーダ出力と同期をとりながら、前記バーコードを読み取る処理を行なう付記４に記載のライブラリ装置。
（付記７）前記挿入口は扉を有し、前記マガジンが挿入されていない時には前記扉を所定の位置に固定する扉ロック機構を有する付記１に記載のライブラリ装置。
（付記８）前記扉ロック機構は、前記リーダが前記読み取り位置に到達すると、前記リーダの上面にあるロックバー下面との対向面が、マガジンの挿入口に備えつけられ前記対向面と係合するロックバー下面を押し上げ、前記ロックバーに設けられた前記扉を固定していたストッパが、前記扉から離れることで前記扉のロックを解除する付記１に記載のライブラリ装置。
（付記９）前記マガジンは切欠き部を有し、前記マガジンが前記ラックに挿入され、前記搬送機構が前記ラベル読み取り位置から退避すると、前記対向面によって押圧されていた前記ロックバーが下側に押し戻され、前記切欠き部に前記ロックバーに設けられた突出部が嵌入し、前記マガジンを固定状態とするマガジンロック機構を有する付記１に記載のライブラリ装置。
（付記１０）前記マガジンロック機構は、前記制御装置からのマガジン排出指令に基づいてマガジンが前記ラベル読み取り位置に到達すると、前記対向面が、前記ロックバー下面を押し上げることにより、前記切欠き部と嵌合していた前記突出部が外れ、前記マガジンのロックを解除する付記１に記載のライブラリ装置。

１ ライブラリ装置
２ マガジン
３ オペレータパネル
４ 筐体
５ 前面パネル
６ カートリッジテープ
７ ラック
８ テープドライブ
９ 制御装置
１０ 搬送機構
１１ バーコードリーダ
１２ エンコーダ
１３ バーコードラベル
１４ 扉
１５ ギア
１６ ギア
１７ スプリング
１８ ロックバー
１９ スロット
２０ 切欠き部
２１ 対向面
２２ 突出部
２３ ストッパ
２４ ロックバー下面
２５ フロントカバー
２６ 光電変換装置
２７ 信号増幅回路
２８ 読み取り回路

Claims (2)

1. ラックと、
   前記ラックへの挿入方向とバーコードのコードの延在方向が同方向であるバーコードラベルが各々貼付された複数のカートリッジをラックへの挿入方向に一列に整列収納し、かつ切欠き部を有し、前記ラックに収納されるマガジンと、
   前記マガジンから前記カートリッジを着脱する搬送機構と、
   前記搬送機構に保持され、前記ラックのマガジン挿入口を通しての前記マガジンの前記ラックへの手動挿入動作に伴って移動する前記マガジン内の全カートリッジのバーコードラベルを、前記ラックのマガジン挿入口近傍のバーコードラベルを読み取り可能な位置にて、順次走査して読み取るリーダと、
   前記搬送機構の移動制御を行ない、前記マガジンの前記ラックの挿入口への挿入前段階に、前記リーダを前記ラックのマガジン挿入口近傍の前記バーコードラベルを読み取り可能な位置へ移動させる制御装置と、
   前記ラックのマガジン挿入口に設けられた扉と、
   前記マガジンを固定する突出部および前記マガジンが挿入されていない時には前記扉を閉状態に固定するストッパと、を有し、前記ラックのマガジン挿入口に設けられたロックバーと、を備え、
   前記制御装置が、
   前記リーダを保持した搬送機構を前記カートリッジのバーコードラベルの読み取り位置まで上方向へ移動させることで、前記リーダの上面により、前記ロックバーの下面を押し上げ、前記ロックバーに設けられたストッパを前記扉から離間する方向に移動させることで前記扉を開状態にする手段と、
   前記扉が開状態になり、前記ラックの挿入口を通して前記マガジンの手動挿入が完了した後、前記リーダを保持した前記搬送機構を前記カートリッジのバーコードラベルの読み取り位置から退避させることで、前記リーダの上面によって押圧されていた前記ロックバーが下側に押し戻され、前記マガジンの切欠き部に前記ロックバーに設けられた突出部が嵌入し、前記マガジンを固定状態にする手段と、を備えるライブラリ装置。
   
2. 前記制御装置は、前記マガジンが固定状態のときに、前記リーダを保持した前記搬送機構を前記カートリッジのバーコードラベルの読み取り位置に移動させることで、前記リーダの上面が、前記ロックバー下面を押し上げ、前記マガジンの切欠き部と嵌合していた前記ロックバーの突出部が、前記マガジンの切欠き部から離間する方向に移動し、前記マガジンの切欠き部から前記ロックバーの突出部が外れることにより、前記マガジンの固定状態を解除する手段を備える請求項１記載のライブラリ装置。

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