JP5036609B2 - 収納物検出装置、および検出方法 - Google Patents
収納物検出装置、および検出方法 Download PDFInfo
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- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
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Description
100データカートリッジ
110バーコードラベル
200マガジン
300セル
400アクセッサ機構
410データカートリッジ保持部
420バーコードリーダ
Claims (5)
- 収納された順の逆順でしか取り出せない収納物の収納セルから収納物を取り出して搬送する収納物移送機構が、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段により、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側への移動により該隣接する収納セルの側から斜め方向に検出できるよう構成され、
前記収納物検出手段は、収納物移送機構が前記収納物を保持した状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを検出できる収納物検出手段であることを特徴とする収納物検出装置。 - 収納物を少なくとも2個収納可能な収納セルと、前記収納セルの一端面に有した前記収納物の出し入れが可能な開口部と、前記収納物を移送する収納物移送機構と、
前記収納物移送機構に付属する収納物保持手段と、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段と
を有す収納物検出装置において、
前記収納物検出手段は、前記収納セルの前記開口部から取り出された前記収納物が前記収納物保持手段によって保持された状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側への移動により該隣接する収納セルの側から斜め方向に検出することが可能な収納物検出手段であることを特徴とする収納物検出装置。 - 前記収納物検出手段は、照射光の反射を検出することで収納物を検出する光センサ機能を有す収納物検出手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の収納物検出装置。
- 前記収納物検出装置は、複数の前記収納セルから構成されるマガジンを有すライブラリ装置であって、
さらに、前記収納物はバーコードラベルが貼付されたデータカートリッジであり、前記収納物移送機構はアクセッサ機構であり、前記収納物検出手段はバーコード読取手段であることを特徴とする請求項2に記載の収納物検出装置。 - 収納物を少なくとも2個収納可能な収納セル内に前記収納物があるかを検出する収納物検出方法であって、
前記収納セルの一端面に有した前記収納物の開口部から前記収納物を取り出すステップと、
取り出された前記収納物を移送するために保持する収納物保持ステップと、
前記収納物保持ステップにて前記収納物が保持された状態で、前記収納セル内に収納物が収納されているかを前記収納セルと隣接する収納セルの側への移動により該隣接する収納セルの側から斜め方向に検出する収納物検出ステップと
を有することを特徴とする収納物検出方法。
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