JP3983758B2 - 媒体を検出するための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、包括的に、媒体検出システムに関し、さらに具体的に、カートリッジ収容デバイス用の媒体検出システムに関する。

媒体格納システムは、当該技術分野で既知であり、所望のデータカートリッジに対してデータを書き込んだりかつ／または読み出したりするためにデータカートリッジを既知の場所に格納し、取り出すために一般に用いられている。このような媒体格納システムは、大抵の場合、オートチェンジャまたはライブラリ格納システムと呼ばれる。

通常のオートチェンジャまたは媒体格納システムは、１つまたは複数の異なるタイプのカートリッジ収容デバイスを含む場合がある。たとえば、あるタイプのカートリッジ収容デバイスは、（たとえば、単一のデータカートリッジを保持するための）個々のカートリッジ格納場所、または（たとえば、複数のデータカートリッジを保持するための）格納ラックあるいは「マガジン」を含んでいる場合がある。別のタイプのカートリッジ収容デバイスは、データカートリッジからデータを読み出し、かつ／またはデータカートリッジにデータを書き込むための１つまたは複数のカートリッジ読出し／書込みデバイスを含んでいる場合がある。さらに別のタイプのカートリッジ収容デバイスは、カートリッジ係合アセンブリ、すなわち「ピッカー」である。カートリッジ係合アセンブリは、データカートリッジを媒体格納システム内で（たとえば、格納マガジンと読出し／書込みデバイスとの間で）搬送するために設けられている。

動作中、データカートリッジが、様々なカートリッジ収容デバイスのうち、どのデバイスに存在しているかを知ることはしばしば有用である。起動時に、たとえば、媒体格納システムが機能する準備ができる前に格納マガジンに戻されなければならないデータカートリッジがカートリッジ格納アセンブリにすでに存在しているかどうかを知っておくことは必要である場合がある。

データカートリッジがカートリッジ収容デバイスに存在しているかどうかを判断する１つの方法は、機械スイッチをモニタすることによって行われる。データカートリッジがカートリッジ収容デバイスに入れられるか、またはそこから取り出されるとき、スイッチが投入され（たとえば、「オン」または「オフ」され）、データカートリッジの有無が示される。しかし、機械スイッチは、有限の許容誤差を有するため、比較的小さなデータカートリッジだと、検出されないままカートリッジ収容デバイスに入れられるか、またはそこから取り出される場合がある。このことは、特に、異なるサイズのデータカートリッジが同じ媒体格納システムにおいて用いられる場合に起こる。

どのサイズのデータカートリッジがカートリッジ収容デバイスに存在するかを知ることも有用である場合がある。たとえば、比較的小さなリニアテープオープン（ＬＴＯ）データカートリッジが読出し／書込み動作のために取り出されている場合、データカートリッジを、比較的小さなＬＴＯデータカートリッジ用に設計された読出し／書込みデバイスに送り込むことが必要な場合がある。あるいは、比較的大きなデジタルリニアテープ（ＤＬＴ）データカートリッジが読出し／書込み動作のために取り出されている場合、データカートリッジを比較的大きなＤＬＴデータカートリッジ用に設計された別の読出し／書込みデバイスに送り込むことが必要な場合がある。現在の手法は、異なるタイプおよびサイズの媒体を物理的に異なる媒体格納システムに分けることに依拠している。本発明の目的は、異なるタイプおよびサイズの媒体を物理的に異なる媒体格納システムに分ける必要のないカートリッジ収容デバイスを実現可能とすることにある。

カートリッジ係合アセンブリ内でデータカートリッジのサイズを検出する媒体検出システムであって、カートリッジ係合アセンブリによって画定されるカートリッジ収容チャンバ内に取り付けられた光源と、カートリッジ係合アセンブリに取り付けられるアーム部と、カートリッジ収容チャンバ内の光源に隣接した位置にあり、光源によって生成される光を阻止するヘッド部とを備えるカートリッジ参照部材であって、カートリッジ参照部材は、カートリッジ収容チャンバ内にデータカートリッジがあることによって変位して、それによって、カートリッジ参照部材によって阻止される光源によって生成される光の量が、データカートリッジがカートリッジ収容チャンバ内にあるか否かによって変化し、データカートリッジがカートリッジ収容チャンバ内にあるとき、データカートリッジのサイズに応じて変化する、カートリッジ参照部材と、光源からの光を検出するための、カートリッジ収容チャンバに結合した検出器アセンブリとを備える。

カートリッジ係合アセンブリ内でデータカートリッジのサイズを検出するための方法であって、カートリッジ係合アセンブリのカートリッジ収容チャンバ内で光を生成することと、カートリッジ収容チャンバ内に配置され、阻止部を有するカートリッジ参照部材によって、検出器に達することが可能になる光の量に応じて、データカートリッジがカートリッジ収容チャンバ内にあるか否か、及びデータカートリッジのサイズを判定することであって、カートリッジ参照部材は、カートリッジ収容チャンバ内に収容されたデータカートリッジによって移動可能であり、それによって、検出器に達する光の量が、データカートリッジがカートリッジ収容チャンバ内にあるか否かによって変化し、データカートリッジがカートリッジ収容チャンバ内にあるときにはデータカートリッジのサイズに応じて変化する、判定することとを含む。

本発明の例示的な現在好ましい実施形態は、図面に示される。

媒体検出システム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内のデータカートリッジ１２（図１および図２には示されないが、図５〜図８に示される）の有無を検出するために用いることができるものとして、図１および図２に示される。カートリッジ係合アセンブリ１６は、媒体格納システム１８（図４）の一部を含んでいてもよい。データカートリッジ１２の有無を検出するのに加えて、媒体検出システム１０はまた、データカートリッジ１２が狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０（図５に示される）または広いフォームファクタのデータカートリッジ２２（図７に示される）を含むかどうかを判断することができる。

簡単に説明すると、媒体検出システム１０は、アーム部２６およびヘッド部２８を有するカートリッジ参照部材２４を備える。アーム部２６の遠位端３０は、カートリッジ係合アセンブリ１６の側壁３２に取り付けられている。以下でさらに詳細に述べるように、この構成によって、カートリッジ参照部材２４のヘッド部２８は、データカートリッジ１２（たとえば、狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０（図５）または広いフォームファクタのデータカートリッジ２２（図７））によって変位させられることが可能となっている。媒体検出システム１０はまた、光源３４、および媒体検出システム１０がデータカートリッジ１２の有無、およびその相対的なサイズを検出することができるようにカートリッジ参照部材２４と動作可能に関連づけられる検出器アセンブリ３６を含む。

さらに具体的には、カートリッジ参照部材２４のヘッド部２８は、光源３４によって生成される光３８のある量を遮蔽または阻止し、それによって、光３８がデータカートリッジ１２から検出器アセンブリ３６の方へ反射されるのを防止する。以下にさらに詳細に述べるように、検出器アセンブリ３６は、データカートリッジ１２上に設けられた機械読み取り可能なコード（たとえば、バーコード）（図示せず）を読み取るために用いられるのと同じ検出器アセンブリを含んでいてもよい。

媒体検出システム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内でのデータカートリッジ１２の有無を検出するために以下のように用いられてもよい。データカートリッジ１２がカートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内に存在しない場合、媒体検出システム１０は、図１および図２に示される第１の構成にある。第１の構成では、カートリッジ参照部材２４は、完全に延びた（押されて変形していない）位置にあり、ヘッド部２８は、光源３４によって生成される光３８をすべて実質的に阻止し、それによって、光が検出器アセンブリ３６によって検出されるのを防止する。検出器アセンブリ３６と動作可能に関連づけられた制御システム４０は、検出器アセンブリ３６に到達する光３８の損失（減衰）をデータカートリッジ１２がないものとして解釈する。したがって、制御システム４０は、この構成（すなわち、カートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内にデータカートリッジ１２が存在しないこと）に対応して、媒体格納システム１８を動作させることができる。

狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０がカートリッジ収容チャンバ１４にある場合、媒体検出システム１０は、図５および図６に示される第２の構成となる。第２の構成では、カートリッジ参照部材２４は、狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０があることによって部分的に変位して、ヘッド部２８は、光源３４によって生成される光３８の一部のみを阻止する。図６を参照されたい。ヘッド部２８によって阻止されない光３８は、狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０によって反射され、反射光の一部は、検出器アセンブリ３６によって検出される。検出器アセンブリ３６に動作可能に関連づけられた制御システム４０は、光３８の一部の検出を、狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０がカートリッジ収容チャンバ１４内にあることを示すものとして解釈する。次に、制御システム４０は、この構成（すなわち、狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０があること）に対応して、媒体格納システム１８を動作させることができる。

広いフォームファクタのデータカートリッジ２２がカートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内にある場合、媒体検出システム１０は、図７および図８に示される第３の構成となる。第３の構成では、カートリッジ参照部材２４は、広いフォームファクタのデータカートリッジ２２があることによって完全に変位する。この完全に変位した位置では、カートリッジ参照部材２４のヘッド部２８は、光源３４によって生成される光３８をいずれも阻止しない。阻止されない光３８は、広いフォームファクタのデータカートリッジ２２によって反射され、反射光の一部は、検出器アセンブリ３６によって検出される。検出器アセンブリ３６に動作可能に関連づけられた制御システム４０は、この光３８の検出を、広いフォームファクタのデータカートリッジ２２がカートリッジ収容チャンバ１４内にあることを示すものとして解釈する。その後、制御システム４０は、この構成（すなわち、広いフォームファクタのデータカートリッジ２２があること）に対応して媒体格納システム１８を動作させることができる。

１つの態様では、媒体検出システム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内のデータカートリッジ１２の有無を検出するために用いられてもよい。さらに、媒体検出システム１０は、このようなデータカートリッジ１２がチャンバ１４に存在する場合、データカートリッジ１２の特定のフォームファクタを検出してもよく、それによって、媒体格納システム１８をそれ相応に動作させることができる。媒体検出システム１０の別の態様は、検出器アセンブリ３６が、データカートリッジ上に設けられた機械読み取り可能なコード（たとえば、バーコード）を読み取るためのカートリッジ係合アセンブリ１６にすでに設けられている検出器アセンブリを含んでいてもよい。この構成によって、媒体検出システム１０は、このような機械読み取り可能なコード検出器がその上にすでに設けられた既存のカートリッジ係合アセンブリでさらに簡単に実施され、かつ／または後付けされることができる。

媒体検出システム１０の１つの実施形態について簡単に説明したが、以下、媒体検出システム１０の様々な例示的な実施形態について、詳細に説明する。

以下、主に図１、図２および図４を参照しながら、大容量のコンピュータ読み取り可能なデータを記憶するために用いられるタイプの媒体格納システム１８に設けられたカートリッジ係合アセンブリ１６とともに用いることができるものとして、媒体検出システム１０を本明細書に示し、述べる。コンピュータ読み取り可能なデータは、通常、媒体格納システム１８における複数のデータカートリッジ１２上に記憶されている。格納マガジン４２およびカートリッジ読出し／書込みデバイス４４は、たとえば、図４に示されるほぼＵ形状の構成で、媒体格納システム１８において配置されてもよい。ただし、他の構成も可能である。媒体格納システム１８はまた、データカートリッジ１２を格納マガジン４２とカートリッジ読出し／書込みデバイス４４との間で取り出し、搬送するように動作することが可能なカートリッジ係合アセンブリ１６を含んでいてもよい。

媒体格納システム１８の使用の例として、ホストコンピュータ（図示せず）は、格納マガジン４２の１つに格納されているデータカートリッジ１２へのアクセスを要求し、そこからデータを読み、かつ／またはそこへデータを書き込んでもよい。これに応じて、制御システム４０は、カートリッジ係合アセンブリ１６が、要求されたデータカートリッジ１２に隣接して（たとえば、位置５０に）位置決めされるまで、カートリッジ係合アセンブリ１６を位置決めシステム４６に沿って（すなわち、矢印４８の方向に）移動させられる。いったん位置決めされると、制御システム４０は、カートリッジ係合センブリ１６にデータカートリッジ１２を格納マガジン４２から引き出すように信号により合図する。次に、制御システム４０は、カートリッジ係合アセンブリ１６に、カートリッジ係合アセンブリ１６が、データカートリッジ１２が読出し／書込み動作のために取り出される適切なカートリッジ読出し／書込みデバイス４４に隣接する（たとえば、位置５０’）まで、位置決めシステム４６に沿って移動するように命令する。

媒体検出システム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１６内に取り付けられ、カートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内のデータカートリッジ１２の有無を検出する。データカートリッジ１２の有無の検出に加えて、媒体検出システム１０はまた、データカートリッジ１２が、狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０（たとえば、ＬＴＯデータカートリッジ）であるか、または広いフォームファクタのデータカートリッジ２２（たとえば、ＤＬＴデータカートリッジ）であるかを判断してもよい。媒体検出システム１０は、データカートリッジ１２に関する情報を用いて、媒体格納システム１８の動作を補助する制御システム４０に動作可能に関連づけられる。

ここで、図１〜図３を参照すると、媒体検出システム１０は、アーム部２６およびヘッド部２８を有するカートリッジ参照部材２４を含む。アーム部２６の遠位端３０は、カートリッジ係合アセンブリ１６の側壁３２に取り付けられている。１つの実施形態では、アーム部２６の遠位端３０は、側壁３２の外面５２に取り付けられている。アーム部２６は、側壁３２内に設けられた適切な開口部５４を介して、カートリッジ収容チャンバ１４内に延びている。

カートリッジ参照部材２４のヘッド部２８は、図２、図３、図６、および図８において最もよく見られるように、上部セクション６０よりも短い下部セクション５８を有する切り欠きフラグ部５６を備えていてもよい。ヘッド２８の切り欠きフラグ部５６は、カートリッジ参照部材２４の位置に応じて、カートリッジ参照部材に、光源３４によって生成される光３８の実質的に（ほぼ）すべての部分を阻止するか、一部を阻止するか、または光３８をほぼ阻止しない。

カートリッジ参照部材２４は、目的の用途に適切な金属またはプラスチック等の広い範囲の材料のいずれかから作製されることができる。例として、１つの実施形態では、カートリッジ参照部材２４は、ステンレス鋼から作製される。

媒体検出システム１０はまた、カートリッジ参照部材２４の位置に応じて、実質的に（ほぼ）阻止されるか、部分的に阻止されるか、または実質的に（ほぼ）阻止されない光３８を生成するための光源３４を備える。１つの実施形態では、光源３４は、上部光源６２および下部光源６４を含む。上部光源６２および下部光源６４は、切り欠きフラグ部５６の上部セクション６０および下部セクション５８とそれぞれほぼ位置が合わせられるように、カートリッジ係合アセンブリ１６の後壁６６に取り付けられる。図２、図６、および図８を参照されたい。上部光源６２および下部光源６４は、広い範囲の（様々な種類の）光源のいずれかを備えていればよい。例として、１つの実施形態では、上部光源６２および下部光源６４はともに、発光ダイオードを備える。

検出器アセンブリ３６は、光源３４によって生成され、カートリッジ参照部材２４によって検出器アセンブリ３６に到達できるようにされた光３８を検出する。本明細書において示され、記載される実施形態では、検出器アセンブリ３６は、データカートリッジ１２上に設けられた機械読み取り可能なコード（たとえば、バーコード（図示せず））を読み取るために用いられるのと同じ検出器アセンブリを備える。一般に、検出器アセンブリ３６は、レンズアセンブリ６８および検出器７０を備える。レンズアセンブリ６８は、光を検出器７０に方向調整し、集光させる。制御システム４０は、検出器７０と動作可能に関連づけられ、検出器７０からの出力信号７２を解釈する。たとえば、検出器アセンブリ３６が、データカートリッジ１２上に設けられた機械読み取り可能なコードを読み取るために用いられる場合、検出器７０からの出力信号７２は、データカートリッジ１２上の機械読み取り可能なコードが読み取られるように、制御システム４０によって解釈される。次に、検出器アセンブリ３６が媒体検出システム１０とともに用いられると、検出器７０からの出力信号７２は、制御システム４０に、データカートリッジ１２がカートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内に存在するかどうかを特定させるように、制御システム４０によって解釈される。出力信号７２はまた、制御システム４０に、データカートリッジ１２が、狭いフォームファクタのカートリッジ２０（たとえば、ＬＴＯカートリッジ）または広いフォームファクタのカートリッジ２２（たとえば、ＤＬＴカートリッジ）を含むかどうかを特定させる。

検出器アセンブリ３６の様々な部品は、このような検出器に対して当該技術において既知の広い範囲（様々な種類）の部品のいずれかを備えていればよい。例として、１つの実施形態では、レンズアセンブリ６８は、光を集め、それを検出器７０に集束させるための従来の集光レンズアセンブリを含む。検出器７０は、電荷結合素子（ＣＣＤ）を備える。

１つの例示的な実施形態では、媒体検出システム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内のデータカートリッジ１２の有無を検出するために、以下のように用いられることができる。ここで、図１および図２を参照すると、データカートリッジ１２（図１および図２には示されていないが、図５および図７に示されている）がカートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内に存在しない場合、媒体検出システム１０は、第１の構成にある（すなわち、カートリッジ参照部材２４が、基本的に、図１および図２に示される完全に延びた［変位していない］位置にある）と見なされる。カートリッジ参照部材２４が完全に延びた位置にあるとき、切り欠きフラグ部５６の上部セクション６０および下部セクション５８は、それぞれ、上部光源６２および下部光源６４とほぼ位置が合わされている。この位置合わせの結果、上部光源６２および下部光源６４からの光３８は、切り欠きフラグ部５６によって実質的に（ほぼ）阻止され、光３８は検出器アセンブリ３６によって検出されない（または、チャンバ１４内の鏡面反射によって生じた非常に少量の光３８しか検出されない）。制御システム４０は、この検出された光の損失（または非常に低レベルの検出光）を、データカートリッジ１２のないことを示すものとして解釈する。

狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０（たとえば、約２１．５ｍｍの厚さを有するＬＴＯカートリッジ）がカートリッジ収容チャンバ１４内にある場合、媒体検出システム１０は、図５および図６に示される第２の構成にさせられる。この第２の構成において、カートリッジ参照部材２４は、狭いフォームファクタのカートリッジ２０があることによって部分的に変位する。部分的に変位した位置に移動すると、切り欠きフラグ部５６の下部セクション５８は、下部光源６４を覆ったり、阻止したりしなくなる。しかし、切り欠きフラグ部５６の上部セクション６０は、依然として上部光源６２を覆うかまたは阻止する。この結果、下部光源６４によって生成されるほぼすべての光３８がデータカートリッジ２０に入射し、そこで、データカートリッジ２０によって反射される。反射光の一部は、検出器アセンブリ３６によって検出される。制御システム４０は、いくらかの光３８（すなわち、下部光源６４によって生成される光３８）の検出を、狭いフォームファクタのデータカートリッジ２０があることを示すものとして解釈する。

広いフォームファクタのデータカートリッジ２２（たとえば、約２５．４ｍｍの厚さを有するＤＬＴデータカートリッジ）がカートリッジ係合アセンブリ１６のカートリッジ収容チャンバ１４内にある場合、媒体検出システム１０は、図７および図８に示される第３の構成にさせられる。この第３の構成では、カートリッジ参照部材２４は、広いフォームファクタのデータカートリッジ２２によって完全に変位する。完全に変位した位置に移動すると、カートリッジ参照部材２４の切り欠きフラグ部５６の下部セクション５８および上部セクション６０は、それぞれの下部光源６４および上部光源６２をこれ以上覆ったり、阻止したりしないように位置決めされる。よって、上部光源６２および下部光源６４からの実質的にすべての光３８がデータカートリッジ２２に入射する。この反射された光の一部は、検出器アセンブリ３６によって検出される。制御システム４０は、増加した量の光（すなわち、上部光源６２および下部光源６４からの光３８）の検出を、広いフォームファクタのデータカートリッジ２２がカートリッジ収容チャンバ１４内にあることを示すものとして解釈する。

媒体検出システム１０の別の実施形態および構成も可能である。たとえば、別の実施形態では、カートリッジ参照部材、光源、および検出器アセンブリの構成は、カートリッジ参照部材が、データカートリッジがカートリッジ収容チャンバ内に存在しないとき、光を阻止しないようになっている。カートリッジ収容チャンバ内に狭いフォームファクタのデータカートリッジがあることによって、カートリッジ参照部材はいくらかの光を阻止するのに対して、広いフォームファクタのデータカートリッジがあることによって、カートリッジ参照部材は実質的にすべての光を阻止する。

本明細書に述べる本発明の概念は、別な方法で様々に具現化され、添付の特許請求の範囲は、従来技術によって限定されることを除いて、本発明の別の実施形態を含むものとして解釈されることが意図される。

なお、本発明は例として次の態様を含む。（ ）内の数字は添付図面の参照符号に対応する。
［１］ カートリッジ係合アセンブリ（１６）用の媒体検出システム（１０）であって、
前記カートリッジ係合アセンブリ（１６）によって画定されるカートリッジ収容チャンバ（１４）内に取り付けられた光源（３４）と、
アーム部（２６）およびヘッド部（２８）を備えるカートリッジ参照部材（２４）であって、前記アーム部（２６）は、前記カートリッジ係合アセンブリ（１６）に取り付けられ、前記ヘッド部（２８）は、前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内の前記光源（３４）に隣接した位置にあり、前記カートリッジ参照部材（２４）は、前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内にデータカートリッジ（１２）があることによって変位して、それによって、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内にないときは、前記光源（３４）によって生成される光（３８）を阻止し、データカートリッジ（１２）が前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内にあるときは、前記光源（３４）によって生成される光（３８）をより少なく阻止するように構成される、カートリッジ参照部材（２４）と、
前記光源（３４）からの光を検出するための、前記カートリッジ収容チャンバ（１４）に結合した検出器アセンブリ（３６）と
を備えることを特徴とする媒体検出システム。
［２］ 前記カートリッジ参照部材（２４）の前記ヘッド部（２８）は、前記光源（３４）によって生成される光を阻止するように構成されることを特徴とする上記［１］に記載の媒体検出システム。
［３］ 前記ヘッド部（２８）は、さらにフラグ部（５６）を備え、前記フラグ部（５６）は、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に存在しないとき、前記光源（３４）によって生成されるほぼすべての光を阻止するように構成されることを特徴とする上記［１］に記載の媒体検出ステム。
［４］ 前記カートリッジ参照部材（２４）は、前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内の狭いフォームファクタのデータカートリッジ（２０）によって部分的に変位して、それによって、前記フラグ部（５６）が、前記光源（３４）によって生成される光の一部を阻止し、前記カートリッジ参照部材（２４）は、前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内の広いフォームファクタのデータカートリッジ（２２）によって十分に（さらに）変位して、それによって、前記フラグ部（５６）が、前記光源（３４）によって生成される光を実質的に阻止しないように構成されることを特徴とする上記［３］に記載の媒体検出システム。
［５］ 前記光源は、上部光源（６２）および下部光源（６４）を備え、
前記フラグ部（５６）は、下部セクション（５８）および上部セクション（６０）を備え、
前記フラグ部（５６）の前記下部セクション（５８）は、前記フラグ部（５６）の前記上部セクション（６０）よりも短く、
データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に存在しないとき、前記上部セクション（６０）および前記下部セクション（５８）がともに前記上部光源（６２）および前記下部光源（６４）によって生成される光を阻止するように構成されることを特徴とする上記［４］に記載の媒体検出システム。
［６］ 前記狭いフォームファクタのデータカートリッジ（２０）が前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に位置するとき、前記フラグ部（５６）の前記上部セクション（６０）は、前記上部光源（６２）によって生成される光を阻止し、前記フラグ部（５６）の前記下部セクション（５８）は、前記下部光源によって生成される光を実質的に阻止しないように構成されることを特徴とする上記［５］に記載の媒体検出システム。
［７］ 前記広いフォームファクタのデータカートリッジ（２２）が前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に位置するとき、前記フラグ部（５６）の前記上部セクション（６０）および前記フラグ部（５６）の前記下部セクション（５８）は、前記上部光源（６２）および前記下部光源（６４）によって生成される光を実質的に阻止しないように構成されることを特徴とする上記［６］に記載の媒体検出システム。
［８］ カートリッジ係合アセンブリ（１６）内の媒体（１２）を検出するための方法であって、
前記カートリッジ係合アセンブリ（１６）のカートリッジ収容チャンバ（１４）内で光（３８）を生成することと、
データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に含まれていないとき、前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に設けられた検出器（３６）に光が到達するのを防止することと
を含むことを特徴とする方法。
［９］ 前記光が到達するのを防止することはさらに、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に含まれていないとき、前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に設けられた前記検出器（３６）にほぼすべての光（３８）が到達するのを防止することを含むことを特徴とする上記［８］に記載の方法。
［１０］ データカートリッジ（１２）が前記カートリッジ収容チャンバ（１４）内に含まれているとき、前記光（３８）を前記検出器（３６）に到達させることをさらに含むことを特徴とする上記［９］に記載の方法。

カートリッジ係合アセンブリが空である場合の媒体検出システムの第１の構成を示すカートリッジ係合アセンブリの上面図である。 図１に示される第１の構成における媒体検出システムの正面図である。 カートリッジ参照部材の斜視図である。 媒体格納システムの平面図である。 カートリッジ係合アセンブリに狭いフォームファクタのデータカートリッジが搭載されている場合の、媒体検出システムの第２の構成を示すカートリッジ係合アセンブリの上面図である。 図５に示される第２の構成における媒体検出システムの正面図である。 カートリッジ係合アセンブリに広いフォームファクタのデータカートリッジが搭載されている場合の、媒体検出システムの第３の構成を示すカートリッジ係合アセンブリの上面図である。 図７に示される第３の構成における媒体検出システムの正面図である。

符号の説明

１０ 媒体検出システム
１２ データカートリッジ
１４ カートリッジ収容チャンバ
１６ カートリッジ係合アセンブリ
１８ 媒体格納システム
２０ 狭いフォームファクタのデータカートリッジ
２２ 広いフォームファクタのデータカートリッジ
２４ カートリッジ参照部材
２６ アーム部
２８ ヘッド部
３０ 遠位端
３２ 側壁
３４ 光源
３６ 検出器アセンブリ
３８ 光
４０ 制御システム
４２ 格納マガジン
４４ カートリッジ読み出し／書き込みデバイス
４６ 位置決めシステム
５２ 外面
５４ 開口部
５６ 切り欠きフラグ部
５８ 下部セクション
６０ 上部セクション
６２ 上部光源
６４ 下部光源
６６ 後壁
６８ レンズアセンブリ
７０ 検出器
７２ 出力信号

Claims (11)

1. カートリッジ係合アセンブリ内でデータカートリッジのサイズを検出する媒体検出システムであって、
   前記カートリッジ係合アセンブリによって画定されるカートリッジ収容チャンバ内に取り付けられた光源と、
   前記カートリッジ係合アセンブリに取り付けられるアーム部と、前記カートリッジ収容チャンバ内の前記光源に隣接した位置にあり、前記光源によって生成される光を阻止するヘッド部とを備えるカートリッジ参照部材であって、前記カートリッジ参照部材は、前記カートリッジ収容チャンバ内に前記データカートリッジがあることによって変位して、それによって、前記カートリッジ参照部材によって阻止される前記光源によって生成される光の量が、前記データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内にあるか否かによって変化し、前記データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内にあるとき、前記データカートリッジのサイズに応じて変化する、カートリッジ参照部材と、
   前記光源からの光を検出するための、前記カートリッジ収容チャンバに結合した検出器アセンブリと、
   を備えることを特徴とする媒体検出システム。
2. 前記ヘッド部は、さらにフラグ部を備え、前記フラグ部は、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内に存在しないとき、前記光源によって生成される光を阻止するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の媒体検出システム。
3. 前記カートリッジ参照部材は、前記カートリッジ収容チャンバ内の狭いフォームファクタのデータカートリッジによって部分的に変位して、それによって、前記フラグ部が、前記光源によって生成される光の一部を阻止し、前記カートリッジ参照部材は、前記カートリッジ収容チャンバ内の広いフォームファクタのデータカートリッジによって十分に変位して、それによって、前記フラグ部が、前記光源によって生成される光を阻止しないように構成されることを特徴とする請求項２に記載の媒体検出システム。
4. 前記光源は、上部光源および下部光源を備え、
   前記フラグ部は、下部セクションおよび上部セクションを備え、
   前記フラグ部の前記下部セクションは、前記フラグ部の前記上部セクションよりも短く、それによって、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内に存在しないとき、前記上部セクションおよび前記下部セクションがともに前記上部光源および前記下部光源によって生成される光を阻止することを特徴とする請求項３に記載の媒体検出システム。
5. 前記狭いフォームファクタのデータカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内に位置するとき、前記フラグ部の前記上部セクションは、前記上部光源によって生成される光を阻止し、前記フラグ部の前記下部セクションは、前記下部光源によって生成される光を阻止しないことを特徴とする請求項４に記載の媒体検出システム。
6. 前記広いフォームファクタのデータカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内に位置するとき、前記フラグ部の前記上部セクションおよび前記フラグ部の前記下部セクションは、前記上部光源および前記下部光源によって生成される光を阻止しないことを特徴とする請求項５に記載の媒体検出システム。
7. 前記検出器アセンブリは、前記カートリッジ収容チャンバ内の前記データカートリッジに設けられる機械可読コードを読み取ることが可能であることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の媒体検出システム。
8. カートリッジ係合アセンブリ内でデータカートリッジのサイズを検出するための方法であって、
   前記カートリッジ係合アセンブリのカートリッジ収容チャンバ内で光を生成することと、
   前記カートリッジ収容チャンバ内に配置され、阻止部を有するカートリッジ参照部材によって、検出器に達することが可能になる光の量に応じて、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内にあるか否か、及びデータカートリッジのサイズを判定することであって、前記カートリッジ参照部材は、前記カートリッジ収容チャンバ内に収容されたデータカートリッジによって移動可能であり、それによって、前記検出器に達する光の量が、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内にあるか否かによって変化し、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内にあるときには前記データカートリッジのサイズに応じて変化する、判定することと、
   を含むことを特徴とする方法。
9. 生成された光が前記検出器に到達できないとき、データカートリッジは前記カートリッジ収容チャンバ内にないと判定することを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 生成された光が前記検出器に到達できるとき、データカートリッジが前記カートリッジ収容チャンバ内にあると判定することを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記カートリッジ収容チャンバ内のデータカートリッジに設けられる機械可読コードを読み取ることに前記検出器を選択的に使用することを含むことを特徴とする請求項８から１０までのいずれか１項に記載の方法。

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