JP2007213811A - データカートリッジの種類を識別するための媒体検出システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同一媒体保管システム内の異なったまたは混在した媒体種類の決定、追跡及び管理を行うことができるようにする。
【解決手段】 データカートリッジ（１４）の種類を識別するためのデータカートリッジ（１４）であって、前記データカートリッジをカートリッジ収容装置（１８）内にロードする時に前記データカートリッジの少なくとも１つの表面特徴（４２、４４、４７、４５、４８、４９）によって変位可能な少なくとも１つのインジケータアーム（５０）と、前記データカートリッジをロードする時の前記少なくとも１つのインジケータアームの変位を検出し、それにより、前記カートリッジ収容装置内のデータカートリッジの種類を表示する少なくとも１つのセンサ（６２）と、を備える媒体検出システム（１０）を提供する。
【選択図】図２

Description

本発明は、包括的には媒体検出システムに、特にデータカートリッジの種類を識別するための媒体検出システム及び方法に関する。

媒体保管システムは、データカートリッジを既知の場所に保管すると共に、データカートリッジに対してデータの書き込み及び／または読み出しを行うことができるように、所望のデータカートリッジを取り出すために一般的に使用される。そのような媒体保管システムは、オートチェンジャまたはライブラリ保管システムと呼ばれることが多い。

一般的なオートチェンジャまたは媒体保管システムは、１種類または複数種類のカートリッジ収容装置を備えることができる。たとえば、ある種類のカートリッジ収容装置は、（たとえば、単一のデータカートリッジを保持するための）個別カートリッジ保管場所か、または（たとえば、複数のデータカートリッジを保持するための）保管ラックすなわち「マガジン」を有することができる。別の種類のカートリッジ収容装置は、データカートリッジに対してデータの読取り及び／またはデータの書き込みを行う１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置を有することができる。さらに別の種類のカートリッジ収容装置は、カートリッジ係合アセンブリすなわち「ピッカ」である。カートリッジ係合アセンブリは、データカートリッジを媒体保管システム（たとえば、保管マガジン及び読み書き装置間）に搬送することができる。

使用する際に、どの種類のデータカートリッジがカートリッジ収容装置内に入っているかを知ることが役立つ場合が多い。たとえば、リニヤ・テープ・オープン（ＬＴＯ）データカートリッジを読み書き操作のために取り出している場合、そのデータカートリッジをＬＴＯデータカートリッジ用に設計された読み書き装置へ送ることが必要であろう。あるいは、デジタル・リニヤ・テープ（ＤＬＴ）またはスーパー・デジタル・リニヤ・テープ（ＳＤＬＴ）データカートリッジを読み書き操作のために取り出している場合、そのデータカートリッジをＤＬＴまたはＳＤＬＴのいずれかのデータカートリッジ用に設計された別の読み書き装置へ送ることが必要であろう。現在の手法は、異なった種類のデータカートリッジを別々の媒体保管システムに分けることによるものである。

本発明の目的は、同一媒体保管システム内の異なったまたは混在した媒体種類の決定、追跡及び管理（たとえば、適当な読み書き装置へのデータカートリッジの送出）を行うことができるようにすることである。

媒体検出システムの一実施形態は、データカートリッジをカートリッジ収容装置内に挿入（ロード）する時にデータカートリッジの少なくとも１つの表面特徴によって変位可能な少なくとも１つのインジケータアームを備える。少なくとも１つのセンサは、データカートリッジをロードする時の少なくとも１つのインジケータアームの変位を検出し、それにより、カートリッジ収容装置内のデータカートリッジの種類を表示する。

データカートリッジの種類を識別する方法の一実施形態は、データカートリッジをカートリッジ収容装置内に受け取ること、データカートリッジをカートリッジ収容装置内に受け取る間の少なくとも１つのインジケータアームの状態を検出すること、及び、少なくとも１つのインジケータアームの状態に基づいて、カートリッジ収容装置内に受け取り中のデータカートリッジの種類を決定すること、を含む。

本発明の、例示的であって現時点で好適な実施形態を図面に示す。

本明細書では、データカートリッジ１４の種類（たとえば、図３Ａ〜図３Ｃ）を識別するために媒体保管システム１２（図１）内に使用される場合について、媒体検出システム１０の１つの実施形態（図２）を示して説明する。

簡単に言うと、媒体保管システム１２は、大量のコンピュータ可読データを保存するために使用される。コンピュータ可読データは通常、媒体保管システム１２内の多数のデータカートリッジ１４に保存される。１つまたは複数の保管マガジン１６を媒体保管システム１２内に、たとえば、図１に示されたほぼＵ字形状で配置することができるが、他の配置も可能である。媒体保管システム１２は、データカートリッジ１４を取り出して保管マガジン及び読み書き装置（複数可）２０間で搬送するように動作することができるカートリッジ係合アセンブリ１８も備えている。

媒体保管システム１２の使い方の一例として、ホストコンピュータが、データの読取り及び／または書き込みを行うために保管マガジン１６に保管されているデータカートリッジ１４の１つにアクセスする要求を発生することができる。それに応答して、制御システム１００を、カートリッジ係合アセンブリ１８を位置決めレール２２に沿って（すなわち、矢印２４の方向に）、カートリッジ係合アセンブリ１８が（たとえば、位置２６にある）要求されたデータカートリッジ１４の近傍に位置決めされるまで、移動させる。一旦位置決めされると、制御システム１００は、データカートリッジ１４を保管マガジン１６から引き出すようにカートリッジ係合アセンブリ１８に信号を送る。制御システム１００は次に、カートリッジ係合アセンブリ１８を位置決めレール２２に沿って、それが（たとえば、位置２６'の）読み書き装置２０に隣接するまで、移動させられる。その隣接位置で、データカートリッジ１４を排出（アンロード）して読み書きを行うことができる。

媒体保管システム１２に使用される例示的なカートリッジ係合アセンブリ１８が、１つの側部を取り外した状態で図２に示されている。カートリッジ係合アセンブリ１８は、側壁３５及び上下壁３３を有するフレームアセンブリ２８を備えることができる。フレームアセンブリ２８は、（たとえば、読み書き装置２０へ搬送するために）データカートリッジ１４を受け取ることができる大きさのキャビティまたはチャンバ３０を内部に画定している。

カートリッジプランジ機構３４が、フレームアセンブリ２８に摺動可能に取り付けられており、それにより、カートリッジプランジ機構３４は、それぞれ矢印３１、３２で示された方向に伸張及び後退することができる。カートリッジプランジ機構３４は、データカートリッジ１４に係合するように構成されたフィンガアセンブリ３６も備えることができる。カートリッジ係合アセンブリ１８の移動は、アクチュエータシステム３８によって行うことができ、このアクチュエータシステム３８は、位置決めレール２２によって媒体保管システム１２内に画定されたＵ字形経路に沿ってカートリッジ係合アセンブリ１８を移動させる。

媒体保管システム１２及びカートリッジ係合アセンブリ１８の以上の説明は、本発明を使用することができる１つの環境をより十分に理解できるようにするためのものである。しかし、本発明を広範囲の他の種類の任意の媒体保管システムに、また、現時点で既知であるか、将来に開発され得る広範囲の任意のカートリッジ係合アセンブリと組み合わせて使用できることに留意されたい。したがって、本発明は、本明細書に図示して説明する特定の媒体保管システム１２及びカートリッジ係合アセンブリ１８での使用に制限されないものと見なされるべきではない。

本発明によれば、「混在型」媒体保管システム１２内において同時に複数種類の記憶媒体を使用することができる。本発明の教示に従って媒体保管システム１２内に使用することができるものとして、説明のために図３Ａ〜図３Cに３種類のデータカートリッジ１４、１４'及び１４"を示している。本明細書では、図示の特定種類のデータカートリッジの１つに言及しているのでなければ、データカートリッジを包括的にデータカートリッジ１４と呼ぶことに留意されたい。また、データカートリッジ１４はほぼ矢印４０で示される方向でカートリッジ係合アセンブリ１８にロードされることが好ましいことがわかるが、本発明がそのような方向に制限されないことに留意されたい。

図３Ａは、ＬＴＯデータカートリッジ１４の一例を示す。ＬＴＯデータカートリッジ１４は、前縁部４１からほぼ中間位置までＬＴＯデータカートリッジ１４の上縁部に沿って延在するほぼ平坦な表面４２を有することを特徴とするであろう。

図３Ｂは、ＤＬＴデータカートリッジ１４'の一例を示す。ＤＬＴデータカートリッジ１４'は、前縁部４１'から約１インチにわたってＤＬＴデータカートリッジ１４'の上縁部に沿って延在するほぼ平坦な表面４４と、続いてＤＬＴデータカートリッジ１４'の上縁部に形成された凹み４５とを有することを特徴とするであろう。

図３Cは、ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"の一例を示す。ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"は、前縁部４１"から約１インチ（２．５４ｃｍ）にわたってＳＤＬＴデータカートリッジ１４"の上縁部に沿って延在するほぼ平坦な表面４７と、続いてＳＤＬＴデータカートリッジ１４"の上縁部に形成された凹み４８とを有することを特徴とするであろう。加えて、ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"は、凹み４８の内部に形成されるか、または他の方法で設けられて、データカートリッジ１４"の前縁部４１"から約１．５インチ離れた位置にあるタブ４９を特徴とする。

本発明は、標準寸法及び形状であるＬＴＯ、ＤＬＴ及びＳＤＬＴデータカートリッジ（１４、１４'及び１４"）の保管及び取り出しに使用できるものとして、本明細書に示され述べられているが、本発明は、いずれの特定種類またはスタイルのデータカートリッジにも制限されない。したがって、本発明は、ＬＴＯ、ＤＬＴ及びＳＤＬＴデータカートリッジに使用することに制限されないと見なされるべきではない。当該技術分野の専門家が本発明の教示に精通すれば、他の種類のデータカートリッジを、それらの種類のデータカートリッジに独特の表面特徴に基づいて検出するのに使用できるように、適当な変更を容易に加えることができるであろう。

カートリッジ係合アセンブリ１８に入っているデータカートリッジ１４の種類を決定するために、カートリッジ係合アセンブリ１８は媒体検出システム１０（図２）を備えることができ、これが図４Ａ及び図４Ｂにより詳細に示されている。

図２の１つの実施形態によれば、媒体検出システム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０内に取り付けられた状態に示されている。好ましくは、媒体検出システム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１８に旋回可能に取り付けられる。たとえば、図４Ａ及び図４Ｂに示されているように、媒体検出システム１０は、ロッド部材５８に取り付けられたインジケータアーム５０を有することができる。ロッド部材５８は、チャンバ３０の各側（たとえば、側壁３５）に形成された開口に挿入することができるピン５５を各端部に有することができる。したがって、インジケータアーム５０は、軸５４を中心にして矢印５６で示された下方向及び矢印５７で示された上方向に旋回することができる。

インジケータアーム５０の１つの実施形態が図４Ａに示されており、インジケータ部分５１と、ヘッド部分５２と、端部分５３とを有する。データカートリッジ１４をカートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０に受け取る時、ヘッド部分５２がデータカートリッジ１４の前縁部４１と接触して、インジケータ部分５０がデータカートリッジ１４の１つまたは複数の表面特徴（たとえば、表面４２、４４、４７、凹み４５、４８及びタブ４９）の上を移動する時、インジケータアーム５０が変位する。好ましくは、インジケータアーム５０は、（たとえば、ばね部材１０１または他の適当な手段によって）位置７１へ下向きに弾性付勢されており、データカートリッジ１４の上表面の隆起表面特徴（たとえば、図３Ｂの「リップ」４４）に遭遇した時、上昇位置７０（図４Ａ）へ上向きに移動する。

もちろん、インジケータアーム５０は、いずれの特定構造にも制限されない。たとえば、ヘッド部分５１にローラまたはベアリング部材を取り付けて、データカートリッジ１４をチャンバ３０内に受け取る時、それをデータカートリッジ１４に係合させてもよい。同様に、インジケータアーム５０は任意の適当な方法で取り付けることができ、本明細書に記載した方法に制限されない。インジケータアーム５０の個々の構造及び取り付け方は、限定されないが、所望の弾力性、耐久性及び製造コストなどのさまざまな設計上の考慮すべき事項によって決まるであろう。

媒体検出システム１０は、インジケータアーム５０に取り付けられてセンサ６２と連動するフラグ部材６０も有することができる。インジケータアーム５０が軸５４を中心にして旋回する時、フラグ部材６０はセンサ６２の検出範囲に進入退出可能であって、インジケータアーム５０の変位をセンサ６２に知らせる。たとえば、図４Ａでは、インジケータアーム５０が上昇位置７０に示され、この場合、フラグ部材はセンサ６２の範囲内にある（たとえば、光路を遮断する）。図４Ｂでは、インジケータアーム５０が降下位置７１に示され、この場合、フラグ部材はセンサ６２の範囲外にある（たとえば、光路が遮断されない）。

本発明の範囲に入るものとして、他の実施形態も考えられる。たとえば、インジケータアーム５０の変位をより精細に検出するために、複数の光路を使用してもよい。別の実施形態では、インジケータアーム５０が降下位置にある時、フラグ部材がセンサ６２の範囲内にあり（たとえば、光路を遮断し）、インジケータアーム５０が上昇位置にある時、フラグ部材がセンサ６０の範囲外にある（たとえば、光路が遮断されない）ようにしてもよい。いずれの場合も、より詳細に後述するように、インジケータアーム５０の変位または状態を利用して、チャンバ３０内に受け取られたデータカートリッジ１４の種類を決定することができる。

インジケータアーム５０が矢印５６及び５７の方向に回転する時にフラグ部材６０がセンサ６２の検出範囲に進入退出できるように、センサ６２をカートリッジ係合アセンブリ１８の側壁３５の１つに取り付けることができる。しかし、センサ６２は、任意の適当な方法でカートリッジ係合アセンブリ１８に取り付けることができることに留意されたい。実際に、センサ６２をカートリッジ係合アセンブリ１８の側壁３５の１つに取り付ける必要はなく、代わりに上壁３３に取り付けることができる。

フラグ部材６０の位置を決定するために、任意の適当なセンサ６２を使用することができる。センサ６２は通常、信号エミッタ及び信号検出器を備えることができる。センサ６２は、受け取った信号に基づいてフラグ部材６０の位置を決定する。本発明の教示に従って任意の適当なフラグ部材６０をセンサ６２に使用できることにも、留意されたい。

１つの実施形態では、センサ６２は、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）か、または他の適当な光源と、光源と向き合わせて配置された１つまたは複数の光検出器とを有することができる。フラグ部材６０は、不透明材料で製作されて、光源及び光検出器（複数可）間で移動するように組み立てることができる。これにより、フラグ部材６０は、光源及び光検出器間の光路の全体または一部を遮断することができる。したがって、センサ６２を使用して、フラグ部材６０の位置を検出することができる。

別の実施形態では、センサ６２は、フラグ部材６０の移動によって「投入」または他の方法で起動させることができる機械式リミットスイッチを有することができる。さらに別の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。

本発明の１つの実施形態に従った媒体検出システム１０の動作が、図５Ａ〜図５Cに示されている。図５Ａは、ＬＴＯデータカートリッジ１４をカートリッジ係合アセンブリ１８内に（矢印４０で示されるように）ロードする時を示している。最初、インジケータアーム５０は下方位置７１へ付勢されており、フラグ部材６０はセンサ６２の範囲外にある（たとえば、下方位置７１に対応する「低」状態にある）。ＬＴＯデータカートリッジ１４をチャンバ３０内にロードすると、インジケータアーム５０がデータカートリッジ１４の前縁部４１と接触し、その結果、インジケータアーム５０が変位して上昇位置７０の方へ上向きに移動する。この位置では、フラグ部材６０はセンサ６２の範囲内（たとえば、上昇位置７０に対応する「高」状態）にあり、ＬＴＯデータカートリッジ１４のロード中、フラグ部材はその位置に留まる。したがって、本実施例では、ローディング動作中にセンサ６２が「低」状態のあとに「高」状態を検出する時、ＬＴＯ形データカートリッジ１４がチャンバ３０に入っている。

図５Ｂは、ＤＬＴデータカートリッジ１４'をカートリッジ係合アセンブリ１８内に（矢印４０で示されるように）ロードする時を示している。チャンバ３０が空の時、最初にインジケータアーム５０は下方位置７１へ付勢されており、フラグ部材６０はセンサ６２の範囲外にある（たとえば、「低」状態にある）。ＤＬＴデータカートリッジ１４'をチャンバ３０内にロードすると、インジケータアーム５０がＤＬＴデータカートリッジ１４'の前縁部４１'と接触して変位し、結果的にそれが上昇位置７０へ移動する。インジケータアーム５０が上昇位置７０にある時、フラグ部材６０はセンサ６２の範囲内（たとえば、「高」状態）にある。ＤＬＴデータカートリッジ１４'をロードしていくと、インジケータアーム５０が、ＤＬＴデータカートリッジ１４'の上面に形成された凹み４５にはまり（たとえば、位置７１をとり）、フラグ部材６０がセンサ６２の範囲外へ出る（たとえば、「低」状態に戻る）。したがって、本実施例では、ローディング動作中に検出される「低」、「高」、「低」の順の状態は、ＤＬＴ形データカートリッジ１４'に対応する。

図５Cは、ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"をカートリッジ係合アセンブリ１８内に（矢印４０で示されるように）ロードする時を示している。この場合も、チャンバ３０が空の時、最初にインジケータアーム５０は下方位置７１へ付勢されており、フラグ部材６０はセンサ６２の範囲外にある（たとえば、「低」状態にある）。ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"をチャンバ３０内にロードすると、インジケータアーム５０がＳＤＬＴデータカートリッジ１４"の前縁部４１"と接触して変位する。インジケータアーム５０が上昇位置７０へ移動して、フラグ部材６０がセンサ６２の範囲（たとえば、「高」状態）に入る。ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"をチャンバ３０内へロードしていくと、インジケータアーム５０が、ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"の上面に形成された凹み４８にはまる（たとえば、位置７１をとる）。フラグ部材６０がセンサ６２の範囲外へ移動して「低」状態に戻る。ＳＤＬＴデータカートリッジ１４"は、凹み４８内にタブ４９を有する。インジケータアーム５０がタブ４９と接触すると、それは再び上昇位置７０に戻って、フラグ部材６０がセンサ６２の範囲（たとえば、「高」状態）に入る。したがって、本実施例では、ローディング動作中に検出される「低」、「高」、「低」、「高」の順の状態は、ＳＤＬＴ形データカートリッジ１４"に対応する。

（たとえば、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されているコンピュータ可読プログラムコードを有する）制御システム１００を媒体検出システム１０と連動させることができる。制御システム１００は、センサ６２で検出された信号を受け取って、カートリッジ係合アセンブリ１８内に受け取ったデータカートリッジ１４の種類を（たとえば、「参照」テーブルを使用して）決定する。たとえば、制御システムは、ローディング動作中の「低」、「高」の順の検出状態をＬＴＯ形データカートリッジ１４と解釈し、やはりローディング動作中の「低」、「高」、「低」の順の検出状態をＤＬＴ形データカートリッジ１４'と解釈し、やはりローディング動作中の「低」、「高」、「低」、「高」の順の検出状態をＳＤＬＴ形データカートリッジ１４"と解釈する。したがって、制御システムは、同一媒体保管システム１２内の異なったまたは混在した媒体種類の決定、追跡及び管理（たとえば、適当な読み書き装置へのデータカートリッジの送出）を行うことができる。

別の実施形態によれば、媒体検出システム１０は、距離に対してインジケータアーム５０の状態を決定するように動作することができる。データカートリッジ１４がチャンバ３０内の１つまたは複数の所定位置にある時、制御システムがセンサ６２に対してポーリングすることができる。たとえば、データカートリッジ１４を約１インチだけ、次に約１．５インチだけ、次に２インチだけロードした時、制御システムがセンサ６２に対してポーリングすることができる。各所定距離におけるインジケータアーム５０の状態を利用して、チャンバ３０にロードされているデータカートリッジ１４の種類を決定することができる。データカートリッジ１４の位置は、たとえば、容易に入手可能な光学、電気及び／または機械式位置センサか、またはカートリッジ係合アセンブリ１８での使用に利用することができるようになる他のものを使用して、（たとえば、カートリッジプランジ機構３４の位置に基づいて）容易に決定することができる。

以上の説明は、図５Ａ〜図５Cに示されているように、２つの状態（すなわち、「高」及び「低」）に関して論考しているが、当該技術分野の専門家が本発明の教示に精通すれば、媒体検出システム１０に適当な変更を容易に加えることができる。たとえば、センサ６２が「中間」、「超低」及び／または「超高」状態も検出することができる。

媒体検出システム１１０の別の実施形態が、図６に示されている。同様の部材に対して１００番台及び２００番台の参照番号を使用していることに留意されたい。

媒体検出システム１１０は、２つのインジケータアーム１５０、２５０を有することができる。図示していないが、媒体検出システム１１０は、ピン５５も有して、媒体検出システム１０について説明した方法と同様にして、カートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０内に取り付けることができる。好ましくは、媒体検出システム１１０は、各インジケータアーム１５０、２５０がそれぞれの軸１５４、２５４を中心にして旋回可能であるように取り付けられる。好ましくはさらに、インジケータアーム１５０、２５０は、（たとえばばね部材によって）下方位置１７１、２７１へ下向きに弾性付勢されている（図７Ｂを参照）。したがって、データカートリッジ１１４をカートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０内に受け取るか、またはそれから取り出す時、インジケータアーム１５０、２５０がデータカートリッジ１１４の表面特徴（たとえば、図７Ａ〜図７Ｂの表面１４２、凹み１４５、１４８及びタブ１４９）によって変位する。

媒体検出システム１１０は、それぞれのインジケータアーム１５０、２５０に取り付けられてそれぞれのセンサ１６２、２６２と連動するフラグ部材１６０、２６０も有することができる。したがって、フラグ部材１６０、２６０がそれぞれのセンサ１６２、２６２の検出範囲に進入退出して、各インジケータアーム１５０、２５０の変位を知らせる。インジケータアーム１５０、２５０の変位または状態を利用して、チャンバ３０が受け取ったデータカートリッジ１４の種類を決定することができる。

媒体検出システム１１０は、本発明の１つの実施形態に従って、図７Ａ〜図７Cに示されているように図８のフローチャートに従って以下のように動作することができる。ステップ３００において、データカートリッジをカートリッジ係合アセンブリ１８内に受け取る。データカートリッジ１４を受け取ると、ステップ３１０において、インジケータアーム（複数可）５０の状態を決定する。ステップ３２０において、インジケータアーム（複数可）５０の状態に基づいて、データカートリッジ１４の種類を決定する。

例示として、図７Ａは、カートリッジ係合アセンブリ１８に受け取られた後にチャンバ３０内に完全にロードされたＬＴＯデータカートリッジ１１４を示す。ローディング中に、インジケータアーム１５０、２５０がＬＴＯデータカートリッジ１１４の表面１４２上でそれぞれ位置１７０、２７０へ上昇する。ローディング中、両フラグ部材１６０、２６０はそれぞれのセンサ１６２、２６２の範囲内に留まる（たとえば、それぞれ「高」状態にある）。したがって、本実施例では、データカートリッジのローディング中のインジケータアーム１５０、２５０の両方が「高」である状況（「高」及び「高」状態）は、ＬＴＯ形データカートリッジ１４に対応する。

図７Ｂには、ＤＬＴデータカートリッジ１１４'が、カートリッジ係合アセンブリ１８に受け取られた後にチャンバ３０内に完全にロードされた状態が示されている。インジケータアーム１５０、２５０は、上昇位置から、ＤＬＴデータカートリッジ１１４'の上面に形成された凹み１４５に（すなわち、それぞれ下方位置１７１、２７１）に入る。最初に「高」状態から離れた後、ローディング中、両フラグ部材１６０、２６０はそれぞれのセンサ１６２、２６２の範囲外に留まる（たとえば、それぞれ「低」状態にある）。したがって、本実施例では、データカートリッジのローディング中のインジケータアーム１５０、２５０の両方が「高」である状態（「高」及び「高」状態）に続いて両方が「低」である状態（「低」及び「低」状態）になる状況は、ＤＬＴ形データカートリッジ１１４'に対応する。

図７Cには、ＳＤＬＴデータカートリッジ１１４"が、カートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０内に完全にロードされた状態が示されている。ローディング中に、一方のインジケータアーム１５０が、上昇位置から、ＳＤＬＴデータカートリッジ１１４"の上面に形成された凹み１４８（すなわち、下方位置１７１）に入る。他方のインジケータアーム２５０は、上昇位置から凹み１４８に入った後、上昇位置に戻る（すなわち、タブ１４９に載って上方位置２７０をとる）。フラグ部材１６０は、ローディング中に「高」状態から「低」状態になるのに対して、フラグ部材２６０は、「高」状態から「低」状態になったあと、再び「高」状態に戻る。したがって、本実施例では、データカートリッジのローディング中のこれらの状態は、ＳＤＬＴ形データカートリッジ１１４"に対応する。

別の実施形態では、追加のインジケータアームを使用して、データカートリッジの他の表面特徴を検出してもよい。また、たとえば、インジケータアーム（複数可）を他の適当な場所に取り付けて、データカートリッジの他の表面特徴を検出することもできる。

媒体検出システム１０は任意のカートリッジ収容装置に使用することができ、カートリッジ係合アセンブリ１８での使用に制限されないことにも理解されたい。たとえば、媒体検出システム１０は、保管マガジン（複数可）１６及び／または読み書き装置２０内のデータカートリッジ１４の種類の決定に使用してもよい。

本発明は以下の実施態様を備える。

＜１＞ データカートリッジ（１４）の種類を識別するための媒体検出システム（１０）であって、前記データカートリッジをカートリッジ収容装置（１８）内に挿入する時に前記データカートリッジの少なくとも１つの表面特徴（４２、４４、４７、４５、４８、４９）によって変位可能な少なくとも１つのインジケータアーム（５０）と、前記データカートリッジを挿入する時の前記少なくとも１つのインジケータアームの変位を検出し、それにより、前記カートリッジ収容装置内のデータカートリッジの種類を表示する少なくとも１つのセンサ（６２）とを備えることを特徴とする媒体検出システム。

＜２＞ 媒体検出システム（１０）であって、前記少なくとも１つのセンサ（６２）と連動する制御システム（１００）をさらに備えており、該制御システムは、前記少なくとも１つのインジケータアーム（５０）の変位に基づいて前記カートリッジ収容装置（１８）内のデータカートリッジ（１４）の種類を決定することを特徴とする、上記＜１＞に記載の媒体検出システム。

＜３＞ 媒体検出システム（１０）であって、前記少なくとも１つのインジケータアーム（５０）と連動する少なくとも１つのフラグ部材（１６０）をさらに備えており、該フラグ部材は、前記少なくとも１つのインジケータアームの変位を前記少なくとも１つのセンサ（６２）に知らせることを特徴とする、上記＜１＞に記載の媒体検出システム。

＜４＞ 媒体検出システム（１０）であって、前記データカートリッジをカートリッジ収容装置（１８）内に挿入する時に、各インジケータアーム（５０）は、前記データカートリッジ（１４）のそれぞれ互いから区別される複数の表面特徴（４２、４４、４７、４５、４８、４９）によって変位可能であることを特徴とする、上記＜１＞に記載の媒体検出システム。

＜５＞ 媒体検出システム（１０）であって、前記少なくとも１つのセンサ（６２）は、前記データカートリッジ（１４）を挿入して前記カートリッジ収容装置（１８）内の複数の所定位置を通過させる時の前記少なくとも１つのインジケータアーム（５０）の変位を検出することを特徴とする、上記＜１＞に記載の媒体検出システム。

＜６＞ 媒体検出システム（１０）であって、前記少なくとも１つのセンサ（６２）は光センサであることを特徴とする、上記＜１＞に記載の媒体検出システム。

＜７＞ 媒体検出システム（１０）であって、前記少なくとも１つのセンサ（６２）は機械式スイッチであることを特徴とする、上記＜１＞に記載の媒体検出システム。

＜８＞ データカートリッジ（１４）の種類を識別する方法であって、前記データカートリッジをカートリッジ収容装置（１８）内に受け取ること、前記データカートリッジを前記カートリッジ収容装置（１８）内に受け取る間の少なくとも１つのインジケータアーム（５０）の状態を検出すること、及び、該少なくとも１つのインジケータアームの状態に基づいて、前記カートリッジ収容装置内に受け取り中のデータカートリッジの種類を決定すること、を含むことを特徴とする、データカートリッジの種類を識別する方法。

＜９＞ 前記少なくとも１つのインジケータアーム（５０）の状態の検出は、前記データカートリッジ（１４）を前記カートリッジ収容装置（１８）内に受け取る間に前記データカートリッジ（１４）の少なくとも１つの所定位置で行われることを特徴とする、上記＜８＞に記載のデータカートリッジの種類を識別する方法。

＜１０＞ データカートリッジ（１４）の種類を識別するための媒体検出システム（１０）であって、コンピュータ可読記憶媒体と、該コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータ可読プログラムコードとを備えており、該コンピュータ可読プログラムコードは、前記データカートリッジ（１４）をカートリッジ収容装置（１８）内に受け取る間の少なくとも１つのインジケータアーム（５０）の状態を検出するプログラムコード、及び前記少なくとも１つのインジケータアームの状態に基づいて、前記カートリッジ収容装置内に受け取り中のデータカートリッジの種類を決定するプログラムコードを有することを特徴とする、媒体検出システム。

本発明は、媒体検出システム、特にデータカートリッジの種類を識別するための媒体検出システムに利用可能である。

データカートリッジの保管及びアクセスを行うように本発明の１つの実施形態に従って使用することができる媒体保管システムの平面図である。 図１の媒体保管システム内でデータカートリッジの取り出し及び搬送に使用することができるカートリッジ係合アセンブリの１つの実施形態の斜視図であって、それに使用される媒体検出システムの１つの実施形態を示している。 リニヤ・テープ・オープン（ＬＴＯ）データカートリッジの斜視図である。 デジタル・リニヤ・テープ（ＤＬＴ）データカートリッジの斜視図である。 スーパー・デジタル・リニヤ・テープ（ＳＤＬＴ）データカートリッジの斜視図である。 上昇位置にある時の媒体検出システムの１つの実施形態の斜視図である。 降下位置にある時の媒体検出システムの１つの実施形態の斜視図である。 図４Ａ及び図４Ｂに示された媒体検出システムの簡略側面図であって、１つの実施形態に従ったそれの動作を示す。 図４Ａ及び図４Ｂに示された媒体検出システムの簡略側面図であって、１つの実施形態に従ったそれの動作を示す。 図４Ａ及び図４Ｂに示された媒体検出システムの簡略側面図であって、１つの実施形態に従ったそれの動作を示す。 媒体検出システムの別の実施形態の斜視図である。 図６に示された媒体検出システムの簡略破断側面図であって、１つの実施形態に従ったそれの動作を示す。 図６に示された媒体検出システムの簡略破断側面図であって、１つの実施形態に従ったそれの動作を示す。 図６に示された媒体検出システムの簡略破断側面図であって、１つの実施形態に従ったそれの動作を示す。 本発明の１つの実施形態に従ったプログラムコードの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 媒体検出システム
１４ データカートリッジ
１８ カートリッジ収容装置
４２、４４、４７、４５、４８、４９ 表面特徴
５０ インジケータアーム
６２ センサ
１００ 制御システム
１６０ フラグ部材

Claims (13)

1. データカートリッジの種類を識別するための媒体検出システムであって、
   種々のデータカートリッジの少なくとも２つの表面特徴によって変位可能な少なくとも１つのインジケータアームであって、種々のデータカートリッジのうちの一つのデータカートリッジをカートリッジ収容装置内に挿入する時に変位可能なインジケータアームと、
   第一のデータカートリッジを挿入する時に生じ得る前記インジケータアームの第一の組の複数の変位を検出でき、それにより、前記カートリッジ収容装置内の前記第一のデータカートリッジの第一の種類を表示する少なくとも１つのセンサであって、さらに第二のデータカートリッジを挿入する時に生じ得る前記インジケータアームの第二の組の複数の変位を検出でき、それにより、前記カートリッジ収容装置内の前記第二のデータカートリッジの第二の種類を表示する少なくとも１つのセンサと、を備え、
   前記第一の組の複数の変位が、前記第一のデータカートリッジの第一の表面特徴により生じる第一の変位と、前記第一のデータカートリッジの第二の表面特徴により生じる第二の変位を含み、
   前記第二の組の複数の変位が、前記第二のデータカートリッジの第一の表面特徴により生じる第一の変位と、前記第二のデータカートリッジの第二の表面特徴により生じる第二の変位を含み、
   前記センサが、第一の種類のデータカートリッジを表す前記第一の組の複数の変位に対応する複数の状態の表示を出力し、第二の種類のデータカートリッジを表す前記第二の組の複数の変位に対応する複数の状態の表示を出力することを特徴とする媒体検出システム。
2. 媒体検出システムであって、前記少なくとも１つのセンサと連動する制御システムをさらに備えており、
   該制御システムは、前記第一の組の複数の変位に対応する複数の状態の表示を受け取り、受け取った表示に基づいて前記カートリッジ収容装置内のデータカートリッジが第一の種類であることを決定することを特徴とする、請求項１に記載の媒体検出システム。
3. 媒体検出システムであって、前記少なくとも１つのインジケータアームと連動する少なくとも１つのフラグ部材をさらに備えており、該フラグ部材は、前記少なくとも１つのインジケータアームの変位を前記少なくとも１つのセンサに知らせることを特徴とする、請求項１に記載の媒体検出システム。
4. 媒体検出システムであって、他のインジケータアームを備え、
   データカートリッジが前記カートリッジ収容装置内に挿入される時に、各インジケータアームは、データカートリッジの分離した表面特徴によって変位することを特徴とする、請求項１に記載の媒体検出システム。
5. 前記カートリッジ収容装置内の多数の所定位置を過ぎて前記データカートリッジが収容される時に、前記少なくとも１つのセンサは、前記インジケータアーム変位を検出する請求項１に記載の媒体検出システム。
6. 媒体検出システムであって、前記少なくとも１つのセンサは光センサであることを特徴とする、請求項１に記載の媒体検出システム。
7. 媒体検出システムであって、前記少なくとも１つのセンサは機械式スイッチであることを特徴とする、請求項１に記載の媒体検出システム。
8. 媒体検出システムであって、
   前記データカートリッジの位置を検出する位置センサと、
   前記少なくとも１つのセンサと前記位置センサと連動する制御システムと、を備え、
   前記制御システムが、前記データカートリッジの所定の位置における前記インジケータアームの変位に基づいて、前記データカートリッジの種類を決定することを特徴とする、請求項１に記載の媒体検出システム。
9. データカートリッジの種類を識別する方法であって、
   第一又は第二のデータカートリッジをカートリッジ収容装置内に受け取ること、
   前記第一のデータカートリッジを前記カートリッジ収容装置内に受け取る間の少なくとも１つのインジケータアームの第一の組の複数の変位を検出することであって、それにより、前記第一のデータカートリッジの第一の種類を表示すること、
   前記第二のデータカートリッジを前記カートリッジ収容装置内に受け取る間の少なくとも１つのインジケータアームの第二の組の複数の変位を検出することであって、それにより、前記第二のデータカートリッジの第二の種類を表示すること、
   該少なくとも１つのインジケータアームの前記第一の組の複数の変位に基づいて、前記カートリッジ収容装置内に受け取り中の第一のデータカートリッジの種類を決定すること、及び、
   該少なくとも１つのインジケータアームの前記第二の組の複数の変位に基づいて、前記カートリッジ収容装置内に受け取り中の第二のデータカートリッジの種類を決定すること、を含み、
   前記第一の組の複数の変位が、前記第一のデータカートリッジの第一の表面特徴により生じる第一の変位と、前記第一のデータカートリッジの第二の表面特徴により生じる第二の変位を含み、
   前記第二の組の複数の変位が、前記第二のデータカートリッジの第一の表面特徴により生じる第一の変位と、前記第二のデータカートリッジの第二の表面特徴により生じる第二の変位を含むことを特徴とする、データカートリッジの種類を識別する方法。
10. 前記少なくとも１つのインジケータアームの状態の検出は、前記データカートリッジを前記カートリッジ収容装置内に受け取る間に前記データカートリッジの少なくとも１つの所定位置で行われることを特徴とする、請求項９に記載のデータカートリッジの種類を識別する方法。
11. さらに、前記データカートリッジの位置を検出すること、
    前記データカートリッジの所定の位置における前記インジケータアームの変位に基づいて、前記データカートリッジの種類を決定することを含むことを特徴とする、請求項９に記載の媒体検出システム。
12. データカートリッジの種類を識別するための媒体検出システムであって、
    コンピュータ可読記憶媒体と、
    該コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータ可読プログラムコードとを備えており、
    該コンピュータ可読プログラムコードは、
    前記データカートリッジをカートリッジ収容装置内に受け取る間の少なくとも１つのインジケータアームの状態を検出するプログラムコード、及び
    前記少なくとも１つのインジケータアームの状態に基づいて、前記カートリッジ収容装置内に受け取り中のデータカートリッジの種類を決定するプログラムコードを有することを特徴とする、媒体検出システム。
13. さらに、前記コンピュータ可読プログラムコードは、
    前記データカートリッジの位置を検出するプログラムコードと、
    所定位置における前記インジケータアームの状態に基づいて、前記データカートリッジの種類を決定するプログラムコードを有することを特徴とする請求項１２に記載の媒体検出システム。

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