JP3212962B2 - 128トラック磁気記録媒体 - Google Patents
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Description
た磁気記録媒体(以下、媒体と呼ぶ)の種類を識別する
磁気記録媒体検出センサ装置に係り、特に、段差部を有
する128トラック媒体(以下、128TR媒体と呼
ぶ)の識別に適した検出センサ装置に関する。
ラック磁気記録媒体(以下、36TR媒体と呼ぶ)用と
128TR媒体用の磁気テープ装置を同時に使用した場
合、ライブラリ装置内で36TR媒体と128TR媒体
とが混在する。36TR媒体と128TR媒体ではリー
ダーブロックの形状が異なっており、36TR装置のテ
ープ引き出しアームでは128TR媒体のリーダーブロ
ックを引き出すことが不可能になっている。通常、媒体
がライブラリ装置に投入された後、媒体マウントを行
い、テープの引き出しを行うが、従来技術では、この際
の引き出しアームの空振りによって媒体の識別を行って
いる。
は、36TR媒体であっても、リーダーブロックが破損
していた場合等では引き出しアームの空振りが起こり、
投入された媒体を128TR媒体と誤認識してしまう可
能性があることである。また、磁気テープライブラリ装
置では、媒体の投入/排出を行うためにロボットハンド
を使用しており、上記の媒体識別をマイクロスイッチ等
で行おうとした場合には、図8に示すように、常にマイ
クロスイッチ1の揺動スイッチ1a部分が上に上がって
いるため、この揺動スイッチ1aがロボットハンド2と
干渉してしまうという問題がある。なお、図中の符号3
は磁気媒体、4はトレイを示している。
分を使って128TR媒体の識別を行い、誤認識のない
確実な識別を行うことができる128TR磁気記録媒体
の検出センサ装置の提供を目的とする。
決するため以下の手段を採用した。請求項1に記載の1
28TR磁気記録媒体の検出センサ装置は、昇降するト
レイに載せられた段差部を有する128TR磁気記録媒
体を識別する検出センサ装置であって、支持体に回転方
向の付勢を受けて回動可能に軸支され、下降した前記ト
レイに押されて反付勢方向に回転する第1のフラグと、
該第1のフラグに対し、第1のフラグと逆回転方向の付
勢を受けて回動可能に軸支され、かつ、前記第1のフラ
グに設けたストッパにより付勢方向の回転を制限された
第2のフラグと、該第2のフラグの回転動作によりON
/OFFする検出手段とを具備し、前記第2のフラグに
前記128TR磁気記録媒体の段差部に入り込んで識別
する段差検出部を設けて構成したことを特徴とするもの
である。
センサ装置によれば、128TR媒体が磁気テープ装置
にマウントされている場合、段差検出部が段差部に入り
込むので、第2のフラグは回転を妨げられることはな
く、検出手段が作動する位置まで回転移動する。しか
し、36TR媒体が磁気テープ装置にマウントされてい
る場合には、段差検出手段が入り込む段差部はなく、従
って、段差検出手段が媒体に突き当たって回転を制限さ
れるので、検出手段が作動する位置まで回転移動するこ
とはない。
気記録媒体の検出センサ装置の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。本発明の検出センサ装置10は、磁気テ
ープライブラリ装置において昇降するトレイ4に載せら
れた128TR磁気記録媒体3Aを、36TR媒体3B
と区別して識別するためのものである。この検出センサ
装置10は、第1のフラグ(以下、第1フラグと呼ぶ)
11と、第2のフラグ(以下、第2フラグと呼ぶ)21
と、検出手段のフォトセンサ13とを主な構成要素とし
ている。
ープライブラリ装置の適所に固定された支持体であるホ
ルダ14に、ネジリコイルバネ15から回転方向の付勢
を受けた状態で、案内棒16を軸として回動可能に軸支
され、下降してきたトレイ4に押されて、反付勢方向に
回転する機能を備えた略J(又はL)字状の部材であ
る。この第1フラグ11は、その一端部近傍に回動支点
が位置している。図示の例では、反時計回り(図4の白
抜矢印17)にネジリコイルバネ15から付勢されてお
り、回動支点の他端側が下降したトレイ4に押されるこ
とで、ネジリコイルバネ15の付勢に抗して時計回りの
回転をする。また、第1フラグ11における回動支点の
他端側には、下降するトレイ4の下面に接触する突出部
12が設けられている。なお、第1フラグ11には、後
述する第2フラグ21のストッパ18、ネジリコイルバ
ネ15の一方及び後述する第2フラグ21のネジリコイ
ルバネ22の一端を係止する係止部19が設けられてい
る。なお、ネジリコイルバネ15の他端はホルダ14の
係止部14aに係止されている。
グ21がネジリコイルバネ22により第1フラグ11と
逆回転方向の付勢を受けて、第1フラグ11と同様に案
内棒16を軸として、回動可能に軸支されている。この
第2フラグ22は略L字状の部材で、中央部付近に設け
た支持板23に軸穴が穿設され、その軸穴を案内棒16
が通り抜けて軸支され、時計回り(図5の白抜矢印3
0)にネジリコイルバネ22から付勢を受けている。こ
のネジリコイルバネ22は、一端が係止部19に係止さ
れ、他端がフラグ2の係止穴21aに係止されている。
また、時計回りの付勢を受ける第2フラグ21は、スト
ッパ18によりその回転を制限され、L字状の長辺24
が水平位置を保つようになっている。この場合には、ト
レイ4と長辺24との間に所定の間隙を形成するように
設定してある。なお、L字状の短辺25は、フォトセン
サ13のON/OFF作動をさせる部分であり、長辺2
4端部(ストッパ18と反対側)上面で短辺25の上方
には、媒体に段差部5がある場合に入り込んで128T
R媒体3Aと36TR媒体3Bとの識別をするシャフト
26が突設されている。このシャフト26が、128T
R媒体3Aの段差部5に入り込んで識別する、第2フラ
グ21の段差検出部である。
転動作によりON/OFFする検出手段であり、第2フ
ラグ21の回動により移動する短辺25の位置変化を検
出することができる。
して36TR媒体3Bを図7にそれぞれ示して、両媒体
の外形の違いを簡単に説明しておく。両媒体3A,3B
は、共に略矩形断面で厚さtを有している。一方の12
8TR媒体3Aには、トレイ載置面(媒体の底面で図6
(b)に示す面)の一端部中央付近に段差部5が設けら
れているのに対し、36TR媒体3Bにはこの段差部が
ない。本発明の検出センサ装置10は、両媒体3A,3
Bの外形相違点である段差部5の有無を利用して、両者
の識別を行うものである。
を説明する。図4に示すように、第1フラグ11には反
時計回りの回転荷重が作用しているが、検出センサ装置
10を磁気テープ装置に実装すると、図1及び図2の
(a)に示すように、磁気テープ装置に媒体3A,3B
をマウント(媒体を駆動モータに取り付ける)するための
トレイ4がこの回転に対するストッパとなる。媒体が磁
気テープ装置に投入された時点では、トレイ4は上方に
あって第2フラグ21の長辺24が水平位置にあり、短
辺25も128媒体3A、36TR媒体3B共にフォト
センサ13がOFF状態の位置になっている。
る際、第1フラグ11が押し下げられて時計回りに回転
する。これと同時に、ストッパ18も時計回りに回転移
動するので、第2フラグ21もネジリコイルバネ22の
付勢により時計回りに回転する。この結果、図1に示す
ように、128TR媒体3Aがトレイ4に投入された場
合、第2フラグ21はシャフト26が128TR媒体3
Aの段差部5の中に入り込むので、第2フラグ21は第
1フラグ11と一緒に回転して、短辺25がフォトセン
サ13をON状態にする位置まで移動する。
Bが装置に投入された場合、段差部5がないため、第2
フラグ21のシャフト26が36TR媒体3Bの載置面
に突き当たる。この結果、第2フラグ21の回転が阻止
されるので、短辺25はフォトセンサ13をOFF状態
にする位置のままである。
ト26が段差部5に入り込むかどうかの違いによって、
段差部5を有する128TR媒体3Aと段差部5のない
36TR媒体3Bとを、フォトセンサ13のON/OF
F作動で確実に識別することができる。なお、36TR
媒体3Bにおいて、シャフト26が突き当たる部分、す
なわち段差部5の有無を判断する部分は、十分な強度を
持つ部分であることから破損による誤検知の心配は極め
て低い。また、128TR媒体3A及び36TR媒体3
Bの投入・排出時には、二つのネジリコイルバネ15,
22及びストッパ18の作用により、シャフト26とト
レイ4との間に所定の間隙が形成されているので、図3
に示すように、ロボットハンド2が干渉する心配はな
い。
では、128TR媒体3Aと36TR媒体3Bとの形状
の相違点を利用し、両媒体の識別を行うことに特徴があ
る。さらに、本発明の検出センサ装置10では、バネを
2つ使うことにより、媒体の投入/排出時にはスイッチ
として機能する部分、すなわちシャフト26がトレイ4
の下に下がって保持されており、ロボットハンド2と干
渉することがなく、媒体をマウントする際にスイッチ部
分(シャフト)が回転し、媒体が識別される構造になっ
ている。なお、上記実施形態では、第1フラグ11及び
第2フラグ21に付勢(回転荷重)を与えるためネジリ
コイルバネ15、22を使用しているが、この他にも圧
縮バネ等公知の付勢手段の適用も可能である。なおま
た、検出手段についても、フォトセンサ13に限定され
るものではなく、他の公知のセンサを使用可能である。
によれば、以下の効果を奏する。 (1) 従来技術では、媒体が装置に投入された後、媒
体マウントを行い、テープの引き出しを行うため、この
際の引き出しアームの空振りによって媒体の識別を行っ
ている。しかし、本発明の検出センサ装置では、媒体が
装置にマウントされた時点で媒体の識別を行うため動作
時間が短縮される。 (2) 従来技術では、36TR媒体であっても、リー
ダーブロックが破損していた場合等では引き出しアーム
の空振りが起こり、投入された媒体を128TR媒体と
誤認識してしまう可能性がある。しかし、本発明の検出
センサ装置では、媒体の破損し難い部分を使って識別を
行うため、媒体識別の信頼性が向上する。 (3) 磁気テープライブラリ装置では、媒体の投入/
排出を行うためにロボットハンドを使用しており、上記
の媒体識別をマイクロスイッチ等で行おうとした場合、
スイッチ部分がロボットハンドと干渉してしまう。しか
し、本発明の検出センサ装置では、付勢手段のバネを2
つ使うことにより、投入/排出時にはスイッチ部分(シ
ャフト)が下に下げられており、ロボットハンドで媒体
を投入/排出する際に干渉するなどしてセンサが邪魔に
なるようなことはない。
センサ装置の一実施形態を示す図で、(a)は128T
R媒体を載せたトレイが下降する前の状態を示す正面
図、(b)は下降後の状態を示す正面図、(c)は
(b)の要部右側面図である。
センサ装置の一実施形態を示す図で、(a)は36TR
媒体を載せたトレイが下降する前の状態を示す正面図、
(b)は下降後の状態を示す正面図、(c)は(b)の
要部右側面図である。
時の状態を示したもので、(a)は正面図、(b)は
(a)のA−A断面図である。
図で、(a)は図1(a)のB矢視図、(b)は(a)
のC−C断面図である。
を示す図で、(a)は図1(a)のB矢視図、(b)は
(a)のD−D断面図である。
正面図、(b)は底面図、(c)は(b)のE−E断面
図である。
面図、(b)は底面図、(c)は(b)のF−F断面図
である。
により媒体を投入/排出する時の状態を示す正面図、
(b)は(a)のG−G断面図である。
媒体) 3B 36トラック磁気記録媒体(36TR媒
体) 4 トレイ 5 段差部 10 検出センサ装置 11 第1フラグ(第1のフラグ) 12 突出部 13 フォトセンサ(検出手段) 14 ホルダ(支持体) 15,22 ネジリコイルバネ 16 案内棒 18 ストッパ 21 第2フラグ(第2のフラグ) 26 シャフト(段差部検出部)
Claims (1)
- 【請求項1】 昇降するトレイに載せられた段差部を有
し、128トラック磁気記録媒体を識別する検出センサ
装置であって、 支持体に回転方向の付勢を受けて回動可能に軸支され、
下降した前記トレイに押されて反付勢方向に回転する第
1のフラグと、 該第1のフラグに対し、第1のフラグと逆回転方向の付
勢を受けて回動可能に軸支され、かつ、前記第1のフラ
グに設けたストッパにより付勢方向の回転を制限された
第2のフラグと、 該第2のフラグの回転動作によりON/OFFする検出
手段とを具備し、前記第2のフラグに前記128トラッ
ク磁気記録媒体の段差部に入り込んで識別する段差検出
部を設けて構成したことを特徴とする128トラック磁
気記録媒体。
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