JP6751007B2 - 情報提示機構、収納装置、ライブラリ装置および情報提示方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の収納物の配置位置の情報を管理する技術に関する。

磁気テープライブラリ装置は、例えば、収納部と、ドライブ装置と、搬送装置とを備えている。収納部は、磁気テープを収容しているカートリッジを複数収納する構成を備えている。ドライブ装置は、磁気テープへの情報の書き込み処理と磁気テープからの情報の読み出し処理を行う機能を備えている。搬送装置は、収納部からドライブ装置に、また、その逆にカートリッジを搬送する構成を備えている。

磁気テープのカートリッジには、磁気テープを識別する識別情報等を含む例えばバーコードラベルが貼付されている。磁気テープライブラリ装置では、例えば、電源投入時等において、収納部に収納されているカートリッジのバーコードをスキャンすることにより、収納部における磁気テープに関連する媒体情報を取得するインベントリ処理が実行される。

なお、特許文献１には、インベントリ処理の軽減を図るために、磁気テープライブラリ装置に備えられている複数のマガジンのうち、カートリッジの挿抜が行われていないマガジンのインベントリ処理を省略する構成が開示されている。特許文献２には、磁気テープのカートリッジが収納部（マガジン）に正常な状態で収納されているか否かを判断し、正常でない場合には、カートリッジの収納動作をリトライする構成が示されている。特許文献３には、シャッタ機構により、複数の図柄を個別に遮蔽状態にする構成が示されている。特許文献４には、カートリッジ（データ記憶装置）の複数の保管場所のうち、カートリッジの並べ替え等が無かったことを検知できた保管場所のインベントリ処理を省略する構成が示されている。特許文献５には、カートリッジの収納部からカートリッジが飛び出すことを防止する構成が示されている。特許文献６には、収納部にカートリッジが逆向きで挿入される事態を防止する構成が示されている。

特開２０１４−１８６７６５号公報 特開２０１３−０７３６５６号公報 特開２００６−２８０６０７号公報 特開２００５−０９３０４７号公報 特開平１１−２７３２００号公報 特開平１１−１７６０５９号公報

磁気テープライブラリ装置の起動時等に実行されるインベントリ処理は、搬送装置等を利用する。このために、インベントリ処理中においては、磁気テープライブラリ装置は、搬送装置を利用する情報の読み書き等の通常動作を行うことができない。また、収納部に収納されている全てのカートリッジをスキャンするインベントリ処理では、当該処理に多くの時間が掛かる。このために、例えば、障害発生時等に起因した装置の再起動時にインベントリ処理が行われると、その処理の後にデータ復旧が行われるので、障害発生から装置が復旧するまでに要する時間が長くなる。つまり、インベントリ処理は障害発生時における復旧の遅延の要因となる。

本発明は上記課題を解決するために考え出された。すなわち、本発明の主な目的は、複数の収納物の配置位置の情報を管理するために実行されるインベントリ処理の軽減を図ることができる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の情報提示機構は、
収納対象の物体を収納する収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記物体が移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記物体を係止するストッパと、
前記ストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御する表示制御部材と、
前記表示制御部材による前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる表示継続部材と
を備える。

本発明の収納装置は、
収納対象の物体を収納する収納空間を含む収納部と、
前記収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記物体が移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記物体を係止するストッパと、
前記ストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御する表示制御部材と、
前記表示制御部材による前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる表示継続部材と
を備える。

本発明のライブラリ装置は、
記録媒体を収容しているカートリッジを収納する収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記カートリッジが移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記カートリッジを係止するストッパと、
前記ストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記カートリッジの収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御する表示制御部材と、
前記表示制御部材による前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記カートリッジの収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる表示継続部材と、
前記収納空間における前記カートリッジの挿抜機能と前記カートリッジの搬送機能を持つ搬送装置と、
前記搬送装置による前記カートリッジの挿抜が行われた場合には前記表示継続部材による表示継続動作を解消させるリセット部材と
を備える。

本発明の情報提示方法は、
収納対象の物体を収納する収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記物体が移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記物体を係止するストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御し、
前記物体の収納状況が変化した場合には、前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる。

本発明によれば、複数の収納物の配置位置の情報を管理するために実行されるインベントリ処理の軽減を図ることができる。

本発明に係る第１実施形態の情報提示機構の構成を簡略化して表すブロック図である。 第１実施形態の情報提示機構が組み込まれる収納装置の構成を簡略化して表すブロック図である。 第１実施形態の情報提示機構が組み込まれるライブラリ装置の構成を簡略化して表すブロック図である。 本発明に係る第２実施形態のライブラリ装置の構成を簡略化して表す平面図である。 第２実施形態のライブラリ装置に備えられるマガジンおよびドライブ装置を模式的に表す斜視図である。 記憶媒体を収容するカートリッジの形態例を説明する斜視図である。 第２実施形態のライブラリ装置に備えられる情報提示機構の構成を説明する図である。 第２実施形態のライブラリ装置に備えられるマガジンのセルを説明する図である。 第２実施形態における情報提示機構における各構成部分の動作を説明する図である。 図９に引き続き、第２実施形態における情報提示機構における各構成部分の動作を説明する図である。 第２実施形態のライブラリ装置に備えられる搬送装置の構成を説明する図である。 図１２に引き続き、第２実施形態のライブラリ装置に備えられる搬送装置の構成を説明する図である。 第２実施形態におけるマガジンと搬送装置の配置関係を説明する図である。 第２実施形態のライブラリ装置における制御装置の機能構成を表すブロック図である。 第２実施形態のライブラリ装置の制御装置における搬送部の制御手順を表すフローチャートである。 第２実施形態のライブラリ装置の制御装置におけるインベントリ部の制御手順を表すフローチャートである。 本発明に係るその他の実施形態を説明する図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面を参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態の情報提示機構の構成を簡略化して表すブロック図である。第１実施形態の情報提示機構１は、図２に表されるような収納装置６に組み込まれる。収納装置６は、収納対象の物体を収納する収納空間を含む収納部７を備えている。

第１実施形態における情報提示機構１は、ストッパ２と、表示制御部材３と、表示継続部材４とを備えている。ストッパ２は、収納部７の収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に収納対象の物体が移動する移動経路に進退自在に設けられ収納空間から外部に向けて移動経路を移動する収納対象の物体を係止する構成を備えている。

表示制御部材３は、ストッパ２の動きに基づいて、収納空間における収納対象の物体の収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御する構成を備えている。表示継続部材４は、表示制御部材３による変化通知情報の表示制御により収納空間における収納対象の物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる構成を備えている。

このような情報提示機構１が組み込まれた収納装置６は、図８に表されるようなライブラリ装置８を構成することができる。ライブラリ装置８は、収納装置６の収納部７の収納空間における収納対象の物体であるカートリッジの挿抜機能とカートリッジの搬送機能を持つ搬送装置９を備える。さらに、ライブラリ装置８の搬送装置９は、リセット部材１０を備える。リセット部材１０は、搬送装置９によるカートリッジの挿抜が行われた場合には表示継続部材４による表示継続動作を解消させる機能を備えている。

第１実施形態の情報提示機構１は、収納空間における収納対象の物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる構成を備えている。このため、情報提示機構１は、電力が供給されていない状態においても、収納空間における収納対象の物体の収納状況が変化したことを表示できる。これにより、図８に表されるように、情報提示機構１が組み込まれた収納装置６がライブラリ装置８に備えられることにより、ライブラリ装置８は次のような効果を得ることができる。すなわち、ライブラリ装置８の電源供給の停止中に、収納装置６における収納空間の物体（カートリッジ）の収納状況が手動操作により変化したとする。この場合に、情報提示機構１は、表示制御部材３による表示制御によって収納状況が変化したことを表す情報を表示（提示）することができ、かつ、その表示状態を継続することができる。

このため、ライブラリ装置８は、電源投入により起動する際に、情報提示機構１により提示される情報に基づいて、電源供給停止中に収納状況が変化した収納空間を特定することができる。これにより、ライブラリ装置８は、収納空間の収納状況を調べるインベントリ動作を、電源供給停止中に収納状況が変化した収納空間に関しては行うが、収納状況が変化した収納空間に関しては省略することができる。このように一部のインベントリ動作を省略できることにより、ライブラリ装置８は、インベントリ処理に要する時間の短縮化を図ることができる。

＜第２実施形態＞
以下に、本発明に係る第２実施形態を説明する。

図４は、本発明に係る第２実施形態の情報提示機構を備えるライブラリ装置の構成を模式的に表す平面図である。第２実施形態のライブラリ装置２０は、大概な構成として、マガジン２１と、ドライブ装置２２と、搬送装置（アクセッサ）２３と、制御装置２４と、電源装置２５とを備えている。

図５は、マガジン２１とドライブ装置２２を模式的に表す斜視図である。マガジン２１は、記憶媒体である磁気テープを収容している図６の斜視図に表されるようなカートリッジ３０を複数収容する収納棚である。すなわち、マガジン２１は、カートリッジ３０を収納する収納空間を持つ複数のセル（収納部）３１がマトリクス状に配列配置されている態様を有している。これらセル３１は、搬送装置２３と向き合う部分（前面）に開口部３２が形成されている。開口部３２は、カートリッジ３０がセル３１の内部に挿入され、かつ、セル３１の内部からカートリッジ３０が取り出されるカートリッジ３０の出入り口である。各セル３１の内部（収納空間）には、図４の平面図に表されるように、開口部３２に近い側とそれよりも奥側との前後方向に２個のカートリッジ３０が収納可能である。カートリッジ３０には、セル３１に収納された場合に開口部３２から外部に露出する面（側面）に、カートリッジ３０を識別する識別情報（例えばバーコード等の一次元コードや、二次元コード）を表すラベル３４（図６参照）が付与されている。

搬送装置２３は、マガジン２１のセル３１に収納されているカートリッジ３０をドライブ装置２２に搬送し、また、その反対に、ドライブ装置２２からマガジン２１における収納対象のセル３１にカートリッジ３０を搬送する構成を備えている。また、搬送装置２３は、マガジン２１のセル３１あるいはドライブ装置２２からカートリッジ３０を取り出す構成と、マガジン２１のセル３１あるいはドライブ装置２２にカートリッジ３０を挿入する構成とを備えている。

ドライブ装置２２は、カートリッジ３０の磁気テープに情報を書き込む機能と、磁気テープに記憶されている情報を読み出す機能とを備えている。図５の例では、３台のドライブ装置２２が積層配置されており、各ドライブ装置２２には、カートリッジ３０の出入り口である開口部３５が形成されている。

制御装置２４は、ライブラリ装置２０に接続しているコンピュータ（図示せず）からの要求に応じた情報をカートリッジ３０の磁気テープから読み出す、又は、磁気テープに情報を書き込むべくドライブ装置２２と搬送装置２３の動作を制御する機能を備えている。また、制御装置２４は、例えば、ライブラリ装置２０を起動させた場合などにおいて、インベントリ処理を実行する機能を備えている。インベントリ処理とは、搬送装置２３等を利用して、マガジン２１に収容されているカートリッジ３０の巻数やカートリッジ３０の識別情報等を取得する処理である。インベントリ処理の実行中には、当該処理のために搬送装置２３等を使用するので、通常の磁気テープへの情報の書き込みや磁気テープからの情報の読み出し処理は実行されない。

電源装置２５は、ドライブ装置２２と搬送装置２３と制御装置２４に、予め設定された大きさの電力を供給する回路構成を備えている。

ライブラリ装置２０の大概構成は上記のように構成されている。第２実施形態では、ライブラリ装置２０は、さらに、次に述べるような情報提示機構がマガジン２１の各セル３１に設けられ、かつ、その情報提示機構により提供される情報を利用したインベントリ処理を実行する機能を備えている。

すなわち、図７は、第２実施形態における情報提示機構４０を説明する図である。図７（ａ）には、セル３１の外部から開口部３２側を見た場合における情報提示機構４０の模式的な平面図が表されている。また、図７（ｂ）には、図７（ａ）に表されている情報提示機構４０を図７（ａ）の右側から見た態様が模式的な平面図により表されている。さらに、図７（ｃ）には、図７（ａ）に表されている情報提示機構４０を図７（ａ）の上方側から見た態様が模式的な平面図により表されている。

情報提示機構４０は、搬送装置２３ではなく、人が手動によりセル３１からカートリッジ３０を取り出したか、あるいは、カートリッジ３０を手動によりセル３１に挿入したことを表す変化通知情報（挿抜情報）を提示できる機構である。この情報提示機構４０は、ストッパ４１と、表示制御部材であるシャッタ４２と、表示継続部材であるブロック４３とを備えている。

ストッパ４１は、カートリッジ３０がセル３１から抜け出てしまう事態を防止する機能を備えている。すなわち、図８（ａ）、（ｂ）は、セル３１の内部構成を模式的に表す平面図である。セル３１は、カートリッジ３０を収納する収納空間３６を画定する壁３７を有し、開口部３２を通して収納空間３６と外部が連通されている態様を有している。その開口部３２を通して、収納空間３６に収納されているカートリッジ３０は外部に取り出され、また、開口部３２を通してカートリッジ３０が収納空間３６に挿入される。セル３１の内部には、収納空間３６に収納されているカートリッジ３０に、開口部３２に向かう方向の付勢力Ｆを付与する弾性部材（例えばコイルばね）３８が設けられている。この弾性部材３８による付勢力Ｆによって、カートリッジ３０は、図８（ａ）に表されるように、収納空間３６から開口部３２を通して外部に抜け出る方向に移動しようとする。

ストッパ４１は、その開口部３２を通るカートリッジ３０の移動経路に進退自在に設けられる。当該ストッパ４１は、図７（ａ）、（ｃ）および図８（ｂ）に表されるように、カートリッジ３０の移動経路に進入することにより、カートリッジ３０を係止し、カートリッジ３０がセル３１から抜け出る（落下する）ことを防止する。第２実施形態では、ストッパ４１には、カートリッジ３０の移動経路に進入する方向の付勢力Ｔ（図７（ａ）参照）が弾性部材（図示せず）によって付与される。ここでは、このようにストッパ４１がカートリッジ３０の移動経路に進入している状態を基本状態と記す。

また、ストッパ４１には、その付勢力Ｔに抗ってストッパ４１をカートリッジ３０の移動経路から退出させる方向に移動する移動手段（図示せず）が接続されている。図９は、その移動手段により移動経路から退出している状態のストッパ４１を含む情報提示機構４０の態様を説明する図である。図９（ａ）には、セル３１の外部から開口部３２側を見た場合における情報提示機構４０の模式的な平面図が表されている。また、図９（ｂ）には、図９（ａ）に表されている情報提示機構４０を図９（ａ）の右側から見た態様が模式的な平面図により表されている。さらに、図９（ｃ）には、図９（ａ）に表されている情報提示機構４０を図９（ａ）の上方側から見た態様が模式的な平面図により表されている。

ストッパ４１には、さらに、シャッタ４２側に突き出た凸部４４が形成されている。この凸部４４は、ストッパ４１がカートリッジ３０の移動経路から退出する場合に、図９（ａ）に表されているように、シャッタ４２を押圧し、これによりストッパ４１の移動に連動してシャッタ４２も移動させる部位である。

シャッタ４２は、ストッパ４１に並設されており、上記のように、ストッパ４１の凸部４４に押圧される押圧受け部４６が形成されている。シャッタ４２にも、ストッパ４１に付与されている付勢力Ｔと同様な方向の付勢力Ｔa（図７（ａ）参照）が付与されている。

シャッタ４２は、ブロック４３における表示領域を隠すことができるように、ブロック４３との位置関係を考慮して、その配置位置や大きさ等が設定されている。

すなわち、ブロック４３は、セル３１の収納空間３６の内部に配置され、開口部３２に対面する部分に、表示領域が設定されている。この表示領域には、収納空間３６の収納状況の変化を表す変化通知情報であるマーク４８（図９（ａ）参照）が付されている。マーク４８は、変化通知情報を表す記号や文字であってもよいし、単なる色であってもよく、変化通知情報を表すことができれば、その態様は限定されない。第２実施形態では、シャッタ４２が図７（ａ）に表される位置にある状態では、外側から開口部３２を見た場合に、ブロック４３のマーク４８は、シャッタ４２により隠される（ここでは、この状態をシャッタ４２が閉じている状態とも記す）。また、シャッタ４２が図９（ａ）のようにストッパ４１の退出移動に連動して移動した状態では、外側から開口部３２を見た場合に、ブロック４３のマーク４８が見える（ここでは、この状態をシャッタ４２が開いている状態とも記す）。このようなシャッタ４２の移動によってブロック４３の表示領域（マーク４８）が隠れている状態と表示されている状態とが切り替わるように、シャッタ４２とブロック４３は、互いに考慮されてその配置位置等が設定されている。

ブロック４３には、弾性部材３９（図７（ｂ）や図９（ｂ）参照）によって開口部３２に向かう方向の付勢力が付与される。これにより、図７（ａ）に表されるように、ブロック４３の表示領域（マーク４８）の前方側にシャッタ４２が配置している状態（シャッタ４２が閉じている状態）では、ブロック４３は、シャッタ４２に係止している状態となる。また、シャッタ４２が開いている状態になると、ブロック４３は、弾性部材３９による付勢力によってセル３１の開口部３２から外側に向かう方向に移動する。

さらに、ブロック４３には、係止部４５が設けられている。この係止部４５は、図９（ｂ）に表されているように、セル３１の壁３７に固設されている突出部材５０に係止することによって、弾性部材３９の付勢力によるブロック４３の移動を停止する部位である。ブロック４３は、係止部４５と突出部材５０によって移動が停止している場合には、開口部３２に進入している状態となる。換言すれば、ブロック４３が開口部３２に進入している状態で弾性部材３９の付勢力によるブロック４３の移動が停止するように、係止部４５と突出部材５０の形成位置が設定されている。このため、図９（ａ）に表される状態から、図１０（ａ）に表されるように、付勢力によってストッパ４１が基本状態に戻っても、シャッタ４２はブロック４３に係止し、シャッタ４２は閉じた状態とならない。

なお、図１０は、ブロック４３が開口部３２に進入している状態における情報提示機構４０の態様を説明する図である。図１０（ａ）には、セル３１の外部から開口部３２側を見た場合における情報提示機構４０の模式的な平面図が表されている。また、図１０（ｂ）には、図１０（ａ）に表されている情報提示機構４０を図１０（ａ）の右側から見た態様が模式的な平面図により表されている。さらに、図１０（ｃ）には、図１０（ａ）に表されている情報提示機構４０を図１０（ａ）の上方側から見た態様が模式的な平面図により表されている。

さらにまた、ブロック４３には表示領域（マーク４８）よりも外側に向けて突出する操作部（リセット操作部）５２が設けられている。操作部５２は、弾性部材３９による付勢力に抗してブロック４３をセル３１の収納空間３６に押し込む場合に押圧力を加える部分として利用される部位である。

この第２実施形態における情報提示機構４０は上記のように構成されている。この情報提示機構４０では、次のように、情報提示態様が変化する。すなわち、情報提示機構４０が図７（ａ）〜（ｃ）に表されるような基本状態にあるとする。つまり、シャッタ４２が閉じた状態であり、ブロック４３のマーク４８がシャッタ４２に隠されている状態であるとする。この状態から、図９（ａ）〜（ｃ）に表されるように、ストッパ４１が移動手段によってカートリッジ３０の移動経路から退出する方向に移動したとする。これにより、カートリッジ３０は、ストッパ４１に遮られることなく、セル３１の収納空間３６から取り出されることや、収納空間３６に挿入されることが可能となる。

また、上記のようなストッパ４１の移動によってストッパ４１の凸部４４がシャッタ４２の押圧受け部４６を押圧し、これにより、シャッタ４２がストッパ４１と連動して開く方向に移動する。さらに、このようなシャッタ４２が開く方向に移動することにより、ブロック４３は、弾性部材３９の付勢力によって開口部３２から外側に向かう方向に移動し、開口部３２に進入する。そして、ブロック４３が開口部３２に進入している状態で、ブロック４３の係止部４５が突出部材５０に係止することにより、ブロック４３の移動が停止する。この状態では、シャッタ４２は、ブロック４３に係止して開いている状態となり、ブロック４３のマーク４８は、開口部３２の外側から見える状態が継続される。

上述したような情報提示機構４０の動作は電力を必要としない。このため、情報提示機構４０は、電力供給の有無に関係無く、上記のように動作でき、かつ、マーク４８の表示状態を維持できる。

また、マーク４８が表示されている状態は、操作部５２を収納空間３６の内部に向けて押すことによりブロック４３を開口部３２から収納空間３６の内部に退避させることにより、解消される。すなわち、ブロック４３が開口部３２から収納空間３６の内部に退避することにより、シャッタ４２が閉じる方向に移動し、シャッタ４２は、ブロック４３のマーク４８を隠す基本状態に戻る。

ライブラリ装置２０は、搬送装置２３によりカートリッジ３０がセル３１から取り出される、あるいは、挿入される場合には、その挿抜の動作中にマーク４８が一旦表示されるが、動作終了後にはマーク４８を非表示状態に戻すことができる構成を備えている。

すなわち、図１１は、情報提示機構４０を考慮した搬送装置２３の構成を簡略化して表す模式的な平面図である。また、図１３は、マガジン２１（セル３１）と搬送装置２３との配置関係を説明する図である。

搬送装置２３は、制御装置２４の制御に基づいて、カートリッジ３０を搬送する搬送経路に沿って移動する装置であり、基台５５と、支持部（ピッカー）５６と、アーム５７と、レバー（リセット部材）５８と、ストッパ５９と、カメラ６０とを備えている。

基台５５は、マガジン２１の図５に表される高さ方向に沿う方向に移動可能に構成されている。支持部５６は、マガジン２１に対し遠近する方向に移動可能に基台５５に設けられている。

アーム５７は、支持部５６に固定されている。このアーム５７の先端部は引っ掛け部と成しており、当該引っ掛け部がカートリッジ３０の側面に形成された凹部（図示せず）に嵌合することができるように構成されている。図１２（ａ）に表されるように、アーム５７の先端部がカートリッジ３０の側部の凹部に嵌合することにより、アーム５７がカートリッジ３０を引っ掛けることができる。支持部５６は、アーム５７を介してカートリッジ３０を支持する。また、支持部５６は、カートリッジ３０を支持した状態で、図１２（ｂ）のようにマガジン２１から離れる方向に移動することにより、カートリッジ３０をセル３１から取り出すことができる。そして、カートリッジ３０は、支持部５６に支持され基台５５の上方側に配置された状態で目的の搬送先に搬送される。

カメラ６０は、基台５５に設けられている。カメラ６０は、カートリッジ３０の側面における識別ラベル３４や、情報提示機構４０におけるブロック４３のマーク４８を撮影することができるように、カートリッジ３０やブロック４３の配設位置等を考慮して設置されている。

レバー５８は、回転軸６１を回転中心にして回転可能に基台５５に設けられている。当該レバー５８は、図１１の点線に表されているように基台５５からセル３１に向けて突出している態様を採り得る。また、レバー５８には、そのような突出先端部が基台５５側に変位する方向の付勢力が弾性部材（図示せず）によって付与されている。ストッパ５９は、そのような付勢力によって回転変位するレバー５８を係止する機能を備えている。レバー５８は、図１１のようにストッパ５９に係止している状態が基本状態となっている。

また、レバー５８の配置位置は、図１２（ａ）のようにカートリッジ３０を取り出す、あるいは、挿入すべく（挿抜すべく）支持部５６がセル３１に向けて基台５５から、はみ出す場合に、支持部５６に倣って回転変位しセル３１側に突出する位置となっている。

さらに、レバー５８の長さは、カートリッジ３０を挿抜すべく基台５５が図１２（ａ）、（ｂ）のようにセル３１に近付いた場合に情報提示機構４０のブロック４３の操作部５２を押圧し、ブロック４３を収納空間３６に押し込むことができる長さとなっている。

搬送装置２３は上記のように構成されている。第２実施形態における搬送装置２３は、カートリッジ３０を搬送する機能に加えて、レバー５８および当該レバー５８の回転変位に関わる構成を備えることにより情報提示機構４０の表示状態をリセットする機能を備えている。すなわち、カートリッジ３０を挿抜すべくストッパ４１が移動してマーク４８が表示状態となっても、搬送装置２３がカートリッジ３０を挿抜する場合には、搬送装置２３のレバー５８が操作部５２を押圧することによってブロック４３を収納空間３６に押し込む。このため、搬送装置２３は、マーク４８を非表示状態に戻す（リセットする）ことができる。これにより、搬送装置２３によってカートリッジ３０が挿抜された後には、情報提示機構４０におけるマーク４８は非表示状態である。

これに対し、例えば、マガジン２１のセル３１におけるカートリッジ３０が手動により挿抜され、搬送装置２３のレバー５８等による操作部５２の押圧がない場合には、ストッパ４１の移動によって情報提示機構４０のマーク４８が表示状態になったままとなる。このため、マーク４８が表示状態であることは、手動によりカートリッジ３０が挿抜されたことを表している。

図１４は、制御装置２４における機能構成を模式的に表すブロック図である。すなわち、制御装置２４は、搬送部６４と、インベントリ部６５と、記憶部６６とを備えている。

記憶部６６は、コンピュータプログラムや各種データを記憶する機能を備えている。ここでは、記憶部６６は、不揮発性の記憶媒体により構成される。

搬送部６４とインベントリ部６５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により実現される。つまり、ＣＰＵが例えば記憶部６６に格納されている搬送部６４とインベントリ部６５の制御手順を表すコンピュータプログラムを実行することにより、ＣＰＵは、搬送部６４とインベントリ部６５としての機能を持つことができる。

搬送部６４は、カートリッジ３０を搬送する動作を次のように制御する機能を持つ。なお、図１５は、搬送部６４による制御手順を表すフローチャートである。以下に述べる搬送部６４の機能の説明では、図１５を参照しつつ説明する。

ここで、搬送部６４が、搬送対象のカートリッジ３０を表す情報と共に搬送要求を受け付けたとする（図１５のステップＳ１１）。これにより、搬送部６４は、搬送対象のカートリッジ３０が収納されているマガジン２１のセル３１あるいはドライブ装置２２に向けて搬送装置２３が移動するように搬送装置２３を制御する（ステップＳ１２）。なお、記憶部６６には、カートリッジ３０の識別情報と当該カートリッジ３０が収納されている収納場所の情報とが関連付けられた状態で格納されている。搬送部６４は、その記憶部６６の情報に基づいて搬送装置２３の移動制御を行う。また、搬送部６４は、搬送装置２３の支持部５６が基台５５における所定の待機位置からずれた場所に位置している場合には、支持部５６を基台５５の待機位置まで移動させた後に搬送装置２３を移動させる。

そして、搬送部６４は、搬送装置２３が、搬送対象のカートリッジ３０をセル３１あるいはドライブ装置２２から取り出す。なお、搬送対象のカートリッジ３０がセル３１の収納空間３６の奥側に配置し手前側に別のカートリッジ３０が配置している場合がある。この場合には、手前側のカートリッジ３０を一時的に別の場所に退避させることによって搬送対象のカートリッジ３０を取り出すように、搬送部６４は搬送装置２３を制御する。

搬送対象のカートリッジ３０を取り出し後に、搬送部６４は、そのカートリッジ３０を、要求に応じた搬送先のセル３１あるいはドライブ装置２２に搬送するように搬送装置２３を制御する。そして、搬送部６４は、搬送装置２３が、搬送対象のカートリッジ３０を要求に応じた搬送先のセル３１あるいはドライブ装置２２に挿入するように、搬送装置２３を制御する。

このような搬送部６４の制御動作によってセル３１におけるカートリッジ３０の挿抜が行われた場合には、情報提示機構４０のマーク４８が一旦表示状態となるが、搬送装置２３のレバー５８によってマーク４８は非表示状態に戻る。

さらに、搬送部６４は、カートリッジ３０の搬送が終了した後に、記憶部６６において、搬送されたカートリッジ３０の識別情報に関連付けられている収納場所の情報を搬送後の新たな収納場所の情報に変更すべく記憶部６６の登録情報を更新する（ステップＳ１３）。

インベントリ部６５は、ライブラリ装置２０のインベントリ動作を制御する機能を備えている。インベントリは、ライブラリ装置２０の起動時や、マガジン２１が交換されたときに行われる。例えば、インベントリ部６５は、インベントリ動作を次のように制御する。なお、図１６は、インベントリ部６５による制御手順を表すフローチャートである。以下に述べるインベントリ部６５の機能の説明では、図１６を参照する。

まず、インベントリ部６５は、インベントリを開始する開始位置のセル３１に向けて搬送装置２３が移動するように搬送装置２３を制御する（図１６のステップＳ２１）。そして、インベントリ部６５は、図１３に表されるように、開始位置のセル３１における情報提示機構４０のマーク４８が表示されると想定される場所を搬送装置２３のカメラ６０によって撮影する（ステップＳ２２）。さらに、インベントリ部６５は、カメラ６０の撮影画像にマーク４８が有るか否かを判断し（ステップＳ２３）、マーク４８が撮影されている場合には、セル３１の収納状況に変化が有ったと判断する（ステップＳ２４）。そして、マーク４８が撮影されたセル３１の新しい収納状況を得るために、インベントリ部６５は、そのセル３１に収納されているカートリッジ３０の巻数を検出する。巻数の検出は、例えば、支持部５６をカートリッジ３０を押す方向に前進させた場合における反作用の力の大きさに基づいて算出することが可能である。また、インベントリ部６５は、セル３１に収納されているカートリッジ３０の識別ラベル３４をカメラ６０によって撮影する。このように、インベントリ部６５は、セル３１におけるカートリッジ３０の収納状況を取得するインベントリ動作を制御する（ステップＳ２５）。そして、インベントリ部６５は、取得した情報に基づいて、記憶部６６において、そのセル３１の収納状況に関する登録情報を更新する（ステップＳ２６）。

一方、カメラ６０による撮影画像にマーク４８が撮影されていなかった場合には、インベントリ部６５は、セル３１の収納状況に変化は無いと判断し（ステップＳ２７）、そのセル３１におけるカートリッジ３０の情報取得（インベントリ動作）を省略する。つまり、当該セル３１における収納状況に関する登録情報は変更されずそのままとされる。

セル３１の収納状況に関する記憶部６６の登録情報についての動作が終了した後に、インベントリ部６５は、搬送装置２３の位置等に基づいて、インベントリ動作対象の全てのセル３１について調査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２８）。そして、インベントリ部６５は、全てのセル３１の調査が終了していない場合には、次の調査の順番のセル３１に向けて搬送装置２３を移動させ（ステップＳ２９）、ステップＳ２２以降の動作を繰り返す。また、インベントリ部６５は、全てのセル３１の調査が終了した場合には、インベントリ動作を修了する。

第２実施形態における情報提示機構４０を備えたライブラリ装置２０は上記のように構成されているので、収納状況に変化が無かったと判断できるセル３１のインベントリ動作を省略できる。これにより、このライブラリ装置２０は、インベントリ工程に要する時間の短縮を図ることができる。また、ライブラリ装置２０は、インベントリ動作を省略できる分、搬送装置２３の動作を削減できるので、搬送装置２３の耐久時間を長くすることができる。

＜その他の実施形態＞
なお、本発明は第１と第２の実施形態に限定されず、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第２実施形態では、表示継続部材としてのブロック４３にマーク４８が付与されているが、マーク４８は、図１７（ａ）、（ｂ）に表されるように、表示制御部材であるシャッタ４２の表面に付与されていてもよい。この場合には、マーク４８は、シャッタ４２が閉じている状態で図１７（ａ）に表される認識範囲Ｈ内に位置し、シャッタ４２が開いている状態で図１７（ｂ）に表されるように認識範囲Ｈから外れた領域に位置するようにシャッタ４２に付与される。これにより、マーク４８は、認識範囲Ｈ内に位置している場合には収納空間３６の収納状況に変化が無いことを表し、認識範囲Ｈから外れた領域に位置している場合には収納空間３６の収納状況に変化が有ったことを表している。

１，４０ 情報提示機構
２，４１ ストッパ
３ 表示制御部材
４ 表示継続部材
６ 収納装置
７ 収納部
８，２０ ライブラリ装置
９，２３ 搬送装置
１０ リセット部材
３６ 収納空間
４２ シャッタ
４３ ブロック
４８ マーク
５８ レバー

Claims (8)

1. 収納対象の物体を収納する収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記物体が移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記物体を係止するストッパと、
   前記ストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御する表示制御部材と、
   前記表示制御部材による前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる表示継続部材と
   を備える情報提示機構。
2. 前記表示制御部材は、前記ストッパと連動して変位することによって、前記変化通知情報の表示を制御する構成と成し、
   前記表示継続部材は、前記ストッパが前記移動経路から退避する方向に移動した動きに連動して前記表示制御部材が変位した以降に、その状態からの前記表示制御部材の変位を阻止することによって、前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したことを表している状態を継続させる構成を備えている請求項１に記載の情報提示機構。
3. 前記表示継続部材による表示継続動作を解消させるリセット操作部をさらに備える請求項１又は請求項２に記載の情報提示機構。
4. 前記表示制御部材は、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化していない場合には前記変化通知情報を表すマークを前記収納空間の外部から見えない状態とし、前記ストッパが前記移動経路から退避する方向に移動した場合にはその動きに連動して変位することにより、前記マークを前記収納空間の外部から見える状態に変化させる構成を備え、
   前記表示継続部材は、前記表示制御部材が前記ストッパに連動して変位した以降に前記表示制御部材の動きを係止することによって、前記マークが前記収納空間の外部から見える状態を継続させる構成を備えている請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の情報提示機構。
5. 前記表示制御部材は、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化していない場合には前記変化通知情報を表すマークを予め定められた認識範囲内に位置している状態とし、前記ストッパが前記移動経路から退避する方向に移動した場合にはその動きに連動して変位することにより、前記マークを前記認識範囲から外れた位置に変位させる構成を備え、
   前記表示継続部材は、前記表示制御部材が前記ストッパに連動して変位した以降に前記表示制御部材の動きを係止することによって、前記マークが前記認識範囲から外れた状態を継続させる構成を備えている請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の情報提示機構。
6. 収納対象の物体を収納する収納空間を含む収納部と、
   前記収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記物体が移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記物体を係止するストッパと、
   前記ストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御する表示制御部材と、
   前記表示制御部材による前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる表示継続部材と
   を備える収納装置。
7. 記録媒体を収容しているカートリッジを収納する収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記カートリッジが移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記カートリッジを係止するストッパと、
   前記ストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記カートリッジの収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御する表示制御部材と、
   前記表示制御部材による前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記カートリッジの収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる表示継続部材と、
   前記収納空間における前記カートリッジの挿抜機能と前記カートリッジの搬送機能を持つ搬送装置と、
   前記搬送装置による前記カートリッジの挿抜が行われた場合には前記表示継続部材による表示継続動作を解消させるリセット部材と
   を備えるライブラリ装置。
8. 収納対象の物体を収納する収納空間から当該収納空間の外部に、また、その逆に前記物体が移動する移動経路に進退自在に設けられ前記収納空間から外部に向けて前記移動経路を移動する前記物体を係止するストッパの動きに基づいて、前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したか否かを表す変化通知情報の表示を制御し、
   前記物体の収納状況が変化した場合には、前記変化通知情報の表示制御により前記収納空間における前記物体の収納状況が変化したことを表している状態を弾性部材による弾性力を利用して継続させる情報提示方法。

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