JP5831932B2 - ライブラリ装置、モデルタイプ識別方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能な１以上のマガジンを実装するライブラリ装置、ライブラリ装置のモデルタイプ識別方法およびプログラムに関する。

コンピュータが情報を読み書き可能な媒体（例えば、磁気テープを包装したカートリッジ）を複数収容可能なマガジンが挿入され、アクセッサがマガジンとドライブとの間で媒体を搬送し、ドライブが媒体に対して情報の読み書きを行う、ライブラリ装置が知られている（特許文献１参照）。

ライブラリ装置では、装置のモデルタイプによって、マガジンの搭載数や搭載位置が異なる。したがって、ライブラリ装置は、アクセッサの動作を適切に行うために、マガジンの搭載数および搭載位置を認識する必要がある。

このため、ライブラリ装置には、装置のモデルタイプが記載された専用ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）が挿入される。ライブラリ装置は、専用ＥＥＰＲＯＭから装置のモデルタイプを読み取ることで、装置のモデルタイプを認識し、その認識結果に従って、マガジンの搭載数および搭載位置を認識していた。

なお、専用ＥＥＰＲＯＭへの装置のモデルタイプの書き込みや専用ＥＥＰＲＯＭのライブラリ装置への挿入は、手作業で行われていた。

特開２００６−１９６０７５号公報

専用ＥＥＰＲＯＭへの装置のモデルタイプの書き込みや専用ＥＥＰＲＯＭのライブラリ装置への挿入は手作業で行われていたため、手作業での設定ミスが生じると、ライブラリ装置は、自装置のモデルタイプを誤って認識してしまうという課題があった。

本発明の目的は、上記課題を解決可能なライブラリ装置、モデルタイプ識別方法およびプログラムを提供することである。

本発明のライブラリ装置は、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装し、前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置であって、
前記マガジン単位で当該マガジンに付された所定マークと、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された前記所定マークを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別手段と、を含む。

本発明のモデルタイプ識別方法は、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置でのモデルタイプ識別方法であって、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された所定マークを検出する検出ステップと、
検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別ステップと、を含む。

本発明のプログラムは、コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置内のコンピュータに、
自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンに付された所定マークを、検出手段を用いて検出する検出手順と、
検出される前記所定マークの位置に基づいて、前記モデルタイプを識別する識別手順と、を実行させる。

本発明によれば、ライブラリ装置が、手作業での設定ミスにより自装置のモデルタイプを誤って認識してしまうことを防止することが可能になる。

本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のターゲットマークの例を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のターゲットマークの読み取り例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の動作例１を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の動作例２を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について図面を参照して説明する。

まず、図１と図２を用いて、本発明の一実施形態であるライブラリ装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を上方から見た図（上面図）である。図２は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を側面から見た図（斜視図）である。

本実施形態のライブラリ装置は、ドライブ装置１と、制御装置２と、電源装置３と、アクセッサ機構４と、フロントパネル７と、記憶部９と、を有し、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄの各々が着脱自在となっている。なお、ドライブ装置１は、ドライブ装置１ａおよび１ｂを含む。

マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、ライブラリ装置の前面側に設けられた図示しない挿入口から挿入される。図１に示した例では、マガジン５ｂが挿入された後に、マガジン５ａが挿入された場合を示している。このように、マガジン５ｂとマガジン５ａは、挿入方向に沿って直列に挿入される。なお、マガジン５ｄとマガジン５ｃも、マガジン５ｂとマガジン５ａと同様に、挿入方向に沿って直列に挿入される。マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、複数のセル（破線で区切られた部分）を有しており、１つのセルごとに媒体６を２つ収容している。すなわち、ディープセル方式が採用されている。よって、マガジン５ａおよび５ｃは、横３列×縦３列×２で最大１８個の媒体６を収容でき、マガジン５ｂ、５ｄは、横２列×縦３列×２で最大１２個の媒体６を収容できる。

ライブラリ装置は、マガジン５の実装形態がライブラリ装置のモデルタイプと１対１で対応する。例えば、ライブラリ装置にマガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄが実装されている場合には、ライブラリ装置のモデルタイプは６０巻タイプとなり、ライブラリ装置にマガジン５ｂ、５ｃおよび５ｄが実装されている場合には、ライブラリ装置のモデルタイプは４２巻タイプとなり、ライブラリ装置にマガジン５ｃおよび５ｄが実装されている場合には、ライブラリ装置のモデルタイプは３０巻タイプとなる。

媒体６は、コンピュータが情報を読み書き（読み出し、書き込み）可能な記録媒体であり、例としては、磁気テープを包装したカートリッジが挙げられる。なお、媒体６は、磁気テープを包装したカートリッジに限るものではない。また、媒体６は、マガジン５に対して着脱自在である。

アクセッサ手段の一例であるアクセッサ機構４は、ライブラリ装置の前面側から背面側へ又は背面側から前面側への移動（ライブラリ装置の奥行き方向での移動、図１中の両矢印方向）が可能である。ライブラリ装置の奥行き方向におけるアクセッサ機構の可動範囲は、図１に示すようにライブラリ装置の前面と背面の間となっている。また、アクセッサ機構４には、媒体６のマガジン５への出し入れおよび媒体６のドライブ装置１への出し入れを行うピッカー部（不図示）を有する。ピッカー部は、アクセッサ機構４内でライブラリ装置の上部側から下部側へ又は下部側から上部側への移動（ライブラリ装置の上下方向での移動。図２中の両矢印方向）が可能である。ライブラリ装置の上下方向におけるピッカー部の可動範囲は、ライブラリ装置の上面と底面の間となっている。アクセッサ機構４は、例えば、所定の媒体６についての読み出し又は書き込みの指示があった場合、その媒体６の移送を行う。すなわち、アクセッサ機構４は、制御装置２からの指示に従って、指定された媒体６をピッカー部を用いてマガジン５から抜き出し、ドライブ装置１へ移送し、ピッカー部を用いてドライブ装置１のスロットへ差し込む。媒体６の読み出し又は書き込みが終わると、アクセッサ機構４は、ドライブ装置１のスロットから媒体６をピッカー部を用いて抜き出し、収容元のマガジン５へ移送し、収容元のセルへピッカー部を用いて差し込む。なお、ディープセル方式では、指定された媒体６がセルの奥側に収容されている場合、そのセルの手前に収容されている媒体を空きセルに一時的に退避させる退避動作が必要になるが、アクセッサ機構４は、その退避動作も行う。

アクセッサ機構４は、カメラ８を備える。カメラ８は、検出手段の一例であり、インベントリを行う際に、セルに収容された媒体６に付されたバーコード（記録コードの一例）を読み取るために使用される。また、カメラ８は、アクセッサ機構４の位置決めを行う際に、セルごとに設けられたラッチレバー（セルに挿入された媒体６を抑えるための部材）に付されたターゲットマーク（以下、単に「マーク」と称する）を読み取るために使用される。なお、図３は、１つのセル５１において、媒体６の挿入口を正面から見た図である。図３に示すように、セル５１の媒体挿入口の左上隅には、ラッチレバー５２が設けられている。ラッチレバー５２には、三角形のターゲットマーク５３が付されている。カメラ８は、図３に示すターゲットマーク５３を撮影して読み取る。なお、アクセッサ機構４、カメラ８及びターゲットマーク５３は、公知のライブラリ装置において適用されている技術である。

ドライブ装置１は、スロット１１に差し込まれた媒体６に対し、データの読み出し又はデータの書き込みを行う。本実施形態では、図２に示すように、複数のドライブ装置１ａ、１ｂが上下に重なって配置されている。

識別手段の一例である制御装置２は、例えば、コンピュータであり、ライブラリ装置の動作を制御する。例えば、ユーザにより媒体６の読み出し指示を受けた場合、アクセッサ機構４に対しては媒体６の移送を行うように制御し、ドライブ装置１に対しては移送された媒体６の読み出しを行うように制御する。また、制御装置２は、後述する図５、図６に示す本実施形態の動作を行うための制御も行う。例えば、制御装置２は、カメラ８による所定のターゲットマークの検出結果に基づいて、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する。

記憶手段の一例である記憶部９は、制御装置２の識別結果を記憶する。なお、記憶部９は、制御装置２内に設けられてもよい。

電源装置３は、ライブラリ装置を動作させるための電源電圧を供給する。

フロントパネル７は、ユーザから各種操作を受け付けたり、ユーザに対して各種情報を表示したりする。

なお、図示していないが、ライブラリ装置には、他の装置（例えばホストコンピュータ）等に接続するためのインターフェースも備えられている。

次に、以上のように構成される本実施形態のライブラリ装置の動作例について、図４〜図６を用いて説明する。図４は、ライブラリ装置の側面（アクセッサ機構４が存在する側面）を正面から見た図である。図５は、本実施形態のライブラリ装置の動作例１を示すフローチャートである。図６は、本実施形態のライブラリ装置の動作例２を示すフローチャートである。

＜動作例１＞
まず、図５を参照して動作例１を説明する。

例えば、ライブラリ装置の工場出荷前に、制御装置２は、初期設定指示を受け付けると、アクセッサ機構４およびカメラ８を制御して、所定のマガジン挿入位置における予め定められた位置での撮影を行わせる（ステップＳ１）。例えば図４で説明すると、マガジン５ａが挿入される「上段前面側」のマガジン挿入位置において読取位置Ａに対する撮影が行われる。読取位置Ａは、マガジン５ａが挿入されているときに、マガジン５ａの左側中段のセル５１のラッチレバー５２に付されたターゲットマーク（所定マーク）５３が存在する位置である。制御装置２は、読取位置Ａに対する撮影結果、つまり、読取位置Ａでのターゲットマークの読取結果（検出結果）を一時的に保持する。なお、全てのセル５１の左上隅においてターゲットマーク５３およびラッチレバー５２が設けられているが、図４では、省略している。

次に、制御装置２は、全てのマガジン挿入位置に対して読み取りが完了したかを判断する（ステップＳ２）。図４の例において、全てのマガジンの挿入位置とは、マガジン５ａが挿入される「上段前面側」、マガジン５ｂが挿入される「上段背面側」、マガジン５ｃが挿入される「下段前面側」、マガジン５ｄが挿入される「下段背面側」の４つである。よって、制御装置２は、これら４つのマガジン挿入位置における読取位置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに対する撮影、すなわち、読取位置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤでの読み取りが全て完了したかを判断する。

ステップＳ２の判断の結果、全てのマガジン挿入位置における読取位置の読み取りが完了していない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、制御装置２は、予め定められた読取順に従い、次のマガジン挿入位置における読取位置に対する撮影、つまり、次のマガジン挿入位置における読取位置の読み取りを行う（ステップＳ１）。例えば、読取順が、「上段前面側→下段前面側→上段背面側→下段背面側」と定められている場合、上段前面側の読取位置Ａの読み取り及びその結果に一時保存が終わると、次は、下段前面側の読取位置Ｃの読み取り及びその結果の一時保存が行われることになる。

ステップＳ２の判定の結果、全てのマガジン挿入位置における読取位置の読み取り及びその結果の一時保存が完了すると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、制御装置２は、カメラ８により検出されたターゲットマーク５３の位置（読取位置）に基づいて、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する（ステップＳ３）。

例えば、読取位置Ａ〜Ｄのすべてでターゲットマーク５３が検出された場合、制御装置２は、ライブラリ装置のモデルタイプを６０巻タイプと識別する。また、読取位置Ａ〜Ｄのうち読取位置Ｂ〜Ｄでのみターゲットマーク５３が検出された場合、制御装置２は、ライブラリ装置のモデルタイプを４２巻タイプと識別する。また、読取位置Ａ〜Ｄのうち読取位置Ｃ〜Ｄでのみターゲットマーク５３が検出された場合、制御装置２は、ライブラリ装置のモデルタイプを３０巻タイプと識別する。

制御装置２は、例えば、ライブラリ装置のモデルタイプごとに、そのモデルタイプに対応するターゲットマークの位置（モデルタイプに対応する読取位置Ａ〜Ｄの組み合わせ）を表すモデルタイプ識別用情報を予め格納しており、制御装置２は、モデルタイプ識別用情報から、ターゲットマークの検出位置（例えば、読取位置Ａ〜Ｄのうちターゲットマークが検出された検出位置）に対応するモデルタイプを読み出すことで、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する。

制御装置２は、ライブラリ装置のモデルタイプを識別すると、その識別結果を記憶部９に格納する（ステップＳ４）。

なお、動作例１は、ライブラリ装置の工場出荷前にライブラリ装置のモデルタイプが変更された場合、モデルタイプが変更された後にも再度実行される。

また、上記ではライブラリ装置の工場出荷前に動作例１が実行される例を示したが、動作例１は、例えばライブラリ装置が出荷された後に、ライブラリ装置の保守を行うサポート側で実行されてもよい。

＜動作例２＞
次に、図６を参照して動作例２を説明する。図６に示した動作例２は、図５に示した動作例１が実行された後に行われる。例えば、図６に示した動作例２は、ユーザがマガジン５をライブラリ装置から取り出し、その後マガジン５に新たな媒体６を挿入し、その後新たな媒体６が挿入されたマガジン５をライブラリ装置に戻した際に、マガジン５の誤挿入が生じたかを検出するために実行される。なお、図６に示したステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３は、図５に示したステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３と同じであるので、ここでの説明は省略する。

ステップＳ１２が終了すると、制御装置２は、ステップＳ１２での識別結果が、記憶部９内の識別結果と一致するかを判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１２での識別結果が記憶部９内の識別結果と一致しないと（ステップＳ１４／ＮＯ）、制御装置２は、マガジン５の誤挿入が生じたと判断し、マガジン５の誤挿入が生じた旨の出力（例えば、マガジン５の誤挿入が生じたことを表す表示出力、又は、マガジン５の誤挿入が生じたことを表す音声出力、又は、マガジン５の誤挿入が生じたことを表す警報）を、フロントパネル７又は不図示のスピーカから発する（ステップＳ１５）。

一方、ステップＳ１２での識別結果が記憶部９内の識別結果と一致すると、マガジン５の誤挿入が生じた旨の出力を発することなく、動作例２を終了する。

次に、本実施形態の効果を説明する。

本実施形態によれば、カメラ８は、ライブラリ装置に実装されているすべてのマガジン５から、マガジンに付された所定マーク（所定のターゲットマーク）を検出する。制御装置２は、カメラ８により検出された所定マークの位置に基づいて、ライブラリ装置のモデルタイプを識別する。このため、ライブラリ装置のモデルタイプを自動的に識別でき、手作業で装置のモデルタイプを設定していた作業の効率化を図ることができ、手作業での設定ミスによりライブラリ装置が自装置のモデルタイプを誤って認識してしまうことを防止することが可能になる。

また、ライブラリ装置のモデルタイプの識別動作は、例えば、ライブラリ装置の工場出荷前にライブラリ装置のモデルタイプが変更されるごとに容易に実行可能である。このため、工場において、ライブラリ装置のモデルタイプの変更にフレキシブルに対応することが可能になる。

また、本実施形態では、カメラ８は、媒体６の移送を行うアクセッサ機構４に設けられている。このため、アクセッサ機構４を用いてカメラ８を移動可能になる。よって、カメラ８を、専用の移動機構にて移動させる場合に比べて構成の簡略化を図ることが可能になる。

また、本実施形態では、所定マークとして、アクセッサ機構の位置決めを行う際の基準となるターゲットマークのうち、予め定められた位置のセルに付されたターゲットマークが用いられる。このため、ターゲットマークを所定マークとして兼用することができる。

また、本実施形態では、カメラ８として、インベントリを行う際に媒体６に付された記録コードの読み取りに使用されるカメラが用いられる。このため、記録コードの読み取りに使用されるカメラを、所定マークを検出するためのカメラとして用いることができ、構成の簡略化を図ることが可能になる。

また、本実施形態では、制御装置２は、記憶部９が識別結果を記憶した後にカメラ８が再度所定マークを検出した場合に、カメラ８により再検出された所定マークの位置に基づいてモデルタイプを再度識別し、所定マークの再検出位置に基づく識別結果が、記憶部９内の識別結果と異なる場合に、マガジンの誤実装が生じた旨の出力を発する。このため、マガジン５の誤挿入の検出が可能になる。

また、本実施形態によれば、専用ＥＥＰＲＯＭを使用せずにモデルタイプを識別できるため、専用ＥＥＰＲＯＭに要するコストを削減できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記説明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。

ソフトウェアにて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto-Optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。

また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。

１ ドライブ装置
２ 制御装置
３ 電源装置
４ アクセッサ機構
５ マガジン
６ 媒体
７ フロントパネル
８ カメラ
９ 記憶部

Claims (7)

1. コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装するライブラリ装置であって、
   前記マガジンには、前記媒体を収容するための複数のセルが格子状に設けられており、
   自装置に実装されているすべてのマガジンから、前記マガジンが有する複数のセルのうち予め定められた位置のセルに付された所定マークを検出する検出手段と、
   前記ライブラリ装置が収容可能な前記媒体の最大収容数を表すモデルタイプごとに、当該モデルタイプに対応する前記所定マークの検出位置の組合せを表すモデルタイプ識別用情報を格納し、前記モデルタイプ識別用情報から、前記検出手段により検出された前記所定マークの検出位置の組合せに対応するモデルタイプを読み出し、当該モデルタイプを、前記ライブラリ装置のモデルタイプとして識別する識別手段と、を含むライブラリ装置。
2. 請求項１に記載のライブラリ装置において、
   前記媒体の移送を行うアクセッサ手段をさらに含み、
   前記検出手段は、前記アクセッサ手段に設けられている、ライブラリ装置。
3. 請求項２に記載のライブラリ装置において、
   前記複数のセルの各々には、前記アクセッサ手段の位置決めを行う際の基準となるターゲットマークが付されており、
   前記所定マークは、複数の前記ターゲットマークのうち、予め定められた位置のセルに付されたターゲットマークである、ライブラリ装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のライブラリ装置において、
   前記検出手段は、インベントリを行う際に前記媒体に付された記録コードの読み取りに使用されるカメラである、ライブラリ装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のライブラリ装置において、
   前記識別手段の識別結果を記憶する記憶手段をさらに含み、
   前記識別手段は、前記記憶手段が前記識別結果を記憶した後に前記検出手段が再度前記所定マークを検出した場合に、前記モデルタイプ識別用情報から、前記検出手段により再検出された前記所定マークの検出位置の組合せに対応するモデルタイプを読み出し、当該モデルタイプを、前記ライブラリ装置のモデルタイプとして再度認識し、前記再度の識別結果が、前記記憶手段内の識別結果と異なる場合に、前記マガジンの誤実装が生じた旨の出力を発する、ライブラリ装置。
6. コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装するライブラリ装置でのモデルタイプ識別方法であって、
   前記マガジンには、前記媒体を収容するための複数のセルが格子状に設けられており、
   自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンが有する複数のセルのうち予め定められた位置のセルに付された所定マークを検出する検出ステップと、
   前記ライブラリ装置が収容可能な前記媒体の最大収容数を表すモデルタイプごとに、当該モデルタイプに対応する前記所定マークの検出位置の組合せを表すモデルタイプ識別用情報から、検出された前記所定マークの検出位置の組合せに対応するモデルタイプを読み出し、当該モデルタイプを、前記ライブラリ装置のモデルタイプとして識別する識別ステップと、を含むモデルタイプ識別方法。
7. コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装するライブラリ装置内のコンピュータに、
   前記媒体を収容するための複数のセルが格子状に設けられており自装置に実装されているすべてのマガジンから、当該マガジンが有する複数のセルのうち予め定められた位置のセルに付された所定マークを、検出手段を用いて検出する検出手順と、
   前記ライブラリ装置が収容可能な前記媒体の最大収容数を表すモデルタイプごとに、当該モデルタイプに対応する前記所定マークの検出位置の組合せを表すモデルタイプ識別用情報から、検出された前記所定マークの検出位置の組合せに対応するモデルタイプを読み出し、当該モデルタイプを、前記ライブラリ装置のモデルタイプとして識別する識別手順と、を実行させるためのプログラム。

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