JP2000123448A - 磁気テープ装置 - Google Patents
磁気テープ装置Info
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/6805—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with linearly moving rectangular box shaped magazines
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気テープ装置において装置構成の簡素化と
高精度、高信頼性でかつ小型の位置決め機構の提供す
る。 【解決手段】 磁気テープの位置決め機構において、カ
ートリッジ１を収納するセル２に、セル２のＸおよびＹ
方向の位置情報を示すアドレスチャートを備え、かつア
クセッサ機構部１０上のハンド機構部７に設置した、光
センサである一次元のＣＣＤと、このＣＣＤの信号をＡ
／Ｄ変換するＣＣＤ基板と、セル２上のアドレスチャー
トに光を照射する光源と、アドレスチャートからの反射
光をＣＣＤに結像させるレンズとからなる光学系を備
え、小型でかつ高精度のＸ方向、Ｙ方向のアクセッサ機
構部１０の位置決めを高精度に行う。
高精度、高信頼性でかつ小型の位置決め機構の提供す
る。 【解決手段】 磁気テープの位置決め機構において、カ
ートリッジ１を収納するセル２に、セル２のＸおよびＹ
方向の位置情報を示すアドレスチャートを備え、かつア
クセッサ機構部１０上のハンド機構部７に設置した、光
センサである一次元のＣＣＤと、このＣＣＤの信号をＡ
／Ｄ変換するＣＣＤ基板と、セル２上のアドレスチャー
トに光を照射する光源と、アドレスチャートからの反射
光をＣＣＤに結像させるレンズとからなる光学系を備
え、小型でかつ高精度のＸ方向、Ｙ方向のアクセッサ機
構部１０の位置決めを高精度に行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、磁気テープ装置
に関し、特にカートリッジを取り出し、収納するハンド
機構と、このハンド機構を自由に移動させるためのアク
セッサ機構を有する集合型の磁気テープ装置に関する。
に関し、特にカートリッジを取り出し、収納するハンド
機構と、このハンド機構を自由に移動させるためのアク
セッサ機構を有する集合型の磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の、磁気媒体を取り出し、収納する
ハンド機構と、このハンド機構を自由に移動させるため
のアクセッサ機構を有する大容量の集合型磁気テープ装
置においては、例えば、特開平４−２０４０３号公報に
示されているように、ハンド機構、アクセッサ機構の位
置決めは、二次元の相対位置センサを用いて位置の指標
となるリニアスケールを読み取りすることで絶対位置を
記憶し、ハンド機構に設けた二次元の相対位置センサに
より位置修正を行う位置決め方法を採っている。
ハンド機構と、このハンド機構を自由に移動させるため
のアクセッサ機構を有する大容量の集合型磁気テープ装
置においては、例えば、特開平４−２０４０３号公報に
示されているように、ハンド機構、アクセッサ機構の位
置決めは、二次元の相対位置センサを用いて位置の指標
となるリニアスケールを読み取りすることで絶対位置を
記憶し、ハンド機構に設けた二次元の相対位置センサに
より位置修正を行う位置決め方法を採っている。
【０００３】また、特願平８−１６５９４１号公報で
は、アクセッサ機構部に設置した検出センサを有する基
板でカートリッジのアドレスを示すフラグを磁気テープ
装置の長手方向に収納セルと１対１に設置し、そのフラ
グを検出することで位置決めする方法を採っている。
は、アクセッサ機構部に設置した検出センサを有する基
板でカートリッジのアドレスを示すフラグを磁気テープ
装置の長手方向に収納セルと１対１に設置し、そのフラ
グを検出することで位置決めする方法を採っている。
【０００４】さらに、特願平９−１０７３５８号公報で
は、上記検出センサの代わりに縮小光学系、光源および
一次元のＣＣＤ（電荷結合素子）を有する位置検出セン
サで、幾何学模様を有したアドレスプレートを検出する
ことで位置決めする方法を採っている。
は、上記検出センサの代わりに縮小光学系、光源および
一次元のＣＣＤ（電荷結合素子）を有する位置検出セン
サで、幾何学模様を有したアドレスプレートを検出する
ことで位置決めする方法を採っている。
【０００５】次に、特願平９−１０７３５８号公報に開
示されている磁気テープ装置の位置決め方法に関して、
図面を用いて説明する。図１４は、従来の磁気テープ装
置の一例を示す斜視図であり、図１５は、側面図であ
る。図１６は、図１５のＳ部を詳細に示す説明図であ
り、図１７は、図１６の矢印Ｔ方向から見た説明図であ
る。
示されている磁気テープ装置の位置決め方法に関して、
図面を用いて説明する。図１４は、従来の磁気テープ装
置の一例を示す斜視図であり、図１５は、側面図であ
る。図１６は、図１５のＳ部を詳細に示す説明図であ
り、図１７は、図１６の矢印Ｔ方向から見た説明図であ
る。
【０００６】この従来の磁気テープ装置は、カートリッ
ジ１を収容するセル１０２と、上位装置の命令によって
Ｘ方向に移動可能なアクセッサ機構部１１０と、カート
リッジ１に書き込み、読みとりを行うドライブ装置４
と、セル１０２からドライブ装置４へ、またはドライブ
装置４からセル１０２へカートリッジ１を収容、取り出
しするためのハンド機構部１０７と、カートリッジ１を
投入・排出する投入排出口６と、セル１０２のピッチに
対応した位置決め指標となるアドレスチャートを設けた
フラグプレート１２４とにより構成され、アクセッサ機
構部１１０上には、ＣＣＤ１１３と、ＣＣＤの信号をＡ
／Ｄ変換するＣＣＤ基板１１４と、フラグプレート１２
４に光を照射する光源１１１と、レンズ１１２とが配置
されている。
ジ１を収容するセル１０２と、上位装置の命令によって
Ｘ方向に移動可能なアクセッサ機構部１１０と、カート
リッジ１に書き込み、読みとりを行うドライブ装置４
と、セル１０２からドライブ装置４へ、またはドライブ
装置４からセル１０２へカートリッジ１を収容、取り出
しするためのハンド機構部１０７と、カートリッジ１を
投入・排出する投入排出口６と、セル１０２のピッチに
対応した位置決め指標となるアドレスチャートを設けた
フラグプレート１２４とにより構成され、アクセッサ機
構部１１０上には、ＣＣＤ１１３と、ＣＣＤの信号をＡ
／Ｄ変換するＣＣＤ基板１１４と、フラグプレート１２
４に光を照射する光源１１１と、レンズ１１２とが配置
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気テ
ープ装置では、図１４に示すように、アドレスチャート
を有するフラグプレートが磁気テープ装置のＸ方向の長
さ分必要であるため、磁気テープ装置の収納巻数を増や
す場合、Ｘ方向にフラグプレート１２４を多数接続する
必要があり、各筐体のフラグプレート１２４の位置の接
続精度を確保するための調整時間が必要になるという問
題があった。
ープ装置では、図１４に示すように、アドレスチャート
を有するフラグプレートが磁気テープ装置のＸ方向の長
さ分必要であるため、磁気テープ装置の収納巻数を増や
す場合、Ｘ方向にフラグプレート１２４を多数接続する
必要があり、各筐体のフラグプレート１２４の位置の接
続精度を確保するための調整時間が必要になるという問
題があった。
【０００８】また、Ｘ方向の収納セル１０２の位置をフ
ラグプレート１２４に合わせ、かつＹ方向に同位置上で
セル１０２を取り付けする場合に、図１５で示すよう
に、数段のセル１０２を同じ位置上に配置する必要があ
るため、個々のセル１０２の外形精度および取り付け精
度、さらに取り付け側のハニカムプレート１０３の取り
付け穴位置精度を同時にアップする必要があり、装置構
成の簡素化、低価格化のネックとなっていた。
ラグプレート１２４に合わせ、かつＹ方向に同位置上で
セル１０２を取り付けする場合に、図１５で示すよう
に、数段のセル１０２を同じ位置上に配置する必要があ
るため、個々のセル１０２の外形精度および取り付け精
度、さらに取り付け側のハニカムプレート１０３の取り
付け穴位置精度を同時にアップする必要があり、装置構
成の簡素化、低価格化のネックとなっていた。
【０００９】さらに、各フラグプレートが各筐体を跨
ぎ、図１５のＳ部の領域を占有するため、当該部分の領
域をフラグブラケット１２３、プラグプレート１２４以
外には使用できず、装置レイアウト上のネックとなって
いた。
ぎ、図１５のＳ部の領域を占有するため、当該部分の領
域をフラグブラケット１２３、プラグプレート１２４以
外には使用できず、装置レイアウト上のネックとなって
いた。
【００１０】この発明の目的は、小型で安価で高性能か
つ、装置構成を簡素化でき、さらに信頼性富む精密な位
置検出機構を有する磁気テープ装置を提供することにあ
る。
つ、装置構成を簡素化でき、さらに信頼性富む精密な位
置検出機構を有する磁気テープ装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上位の命令
によりＸ、Ｙ方向に移動可能なアクセッサ機構部を有す
る磁気テープ装置において、記録媒体を内蔵するカート
リッジを収納する収納セル上に位置決めの指標となるア
ドレスチャートと位置決めチャートを備え、アクセッサ
機構部上に光源と一次元ＣＣＤとレンズとＣＣＤ基板で
構成される縮小光学系を備えることを特徴としている。
によりＸ、Ｙ方向に移動可能なアクセッサ機構部を有す
る磁気テープ装置において、記録媒体を内蔵するカート
リッジを収納する収納セル上に位置決めの指標となるア
ドレスチャートと位置決めチャートを備え、アクセッサ
機構部上に光源と一次元ＣＣＤとレンズとＣＣＤ基板で
構成される縮小光学系を備えることを特徴としている。
【００１２】また、この発明は、上位の命令によりＸ、
Ｙ方向に移動可能なアクセッサ機構部を有する磁気テー
プ装置において、記録媒体を内蔵するカートリッジを収
納する収納セル上に位置決めの指標となる白色および黒
色で印刷されたアドレスチャートを備え、アクセッサ機
構上に光源と一次元ＣＣＤとレンズとで構成される縮小
光学系を備えることを特徴としている。
Ｙ方向に移動可能なアクセッサ機構部を有する磁気テー
プ装置において、記録媒体を内蔵するカートリッジを収
納する収納セル上に位置決めの指標となる白色および黒
色で印刷されたアドレスチャートを備え、アクセッサ機
構上に光源と一次元ＣＣＤとレンズとで構成される縮小
光学系を備えることを特徴としている。
【００１３】そして、前記アドレスチャートとして反射
率８５％以上の色および反射率１５％以下の色で印刷さ
れたアドレスチャートを用いても良く、また、高反射率
部の反射率と低反射率部の反射率との差が７０％以上を
確保できるような色の組み合わせを用いても良い。さら
に、このアドレスチャートは、印刷を施したシールをセ
ルに貼り付けする方法をとっても良い。
率８５％以上の色および反射率１５％以下の色で印刷さ
れたアドレスチャートを用いても良く、また、高反射率
部の反射率と低反射率部の反射率との差が７０％以上を
確保できるような色の組み合わせを用いても良い。さら
に、このアドレスチャートは、印刷を施したシールをセ
ルに貼り付けする方法をとっても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１５】図１は、この発明の一実施の形態を示す側
面図であり、図２は、図１のＰ部（位置決め機構）を詳
細に示す説明図であり、図３は、図２の矢印Ｑ方向から
見た説明図であり、図４は、図３の矢印Ｒ方向から見た
説明図である。
面図であり、図２は、図１のＰ部（位置決め機構）を詳
細に示す説明図であり、図３は、図２の矢印Ｑ方向から
見た説明図であり、図４は、図３の矢印Ｒ方向から見た
説明図である。
【００１６】図１を参照すると、この実施の形態の磁気
テープ装置は、記録媒体を内蔵するカートリッジ１を収
納するセル２と、記録媒体に書き込み、読み取りを行う
ドライブ装置４と、カートリッジ１を投入・排出する投
入排出口６と、カートリッジ１をつかみ取るためのハン
ド機構部７と、ハンド機構部７をＹ方向に移動させるた
めのＹモータ８と、Ｘ方向へ移動させるためのＸモータ
９と、ハンド機構部７をセル２とドライブ装置４間に自
由に移動させるためのアクセッサ機構部１０とから構成
される。
テープ装置は、記録媒体を内蔵するカートリッジ１を収
納するセル２と、記録媒体に書き込み、読み取りを行う
ドライブ装置４と、カートリッジ１を投入・排出する投
入排出口６と、カートリッジ１をつかみ取るためのハン
ド機構部７と、ハンド機構部７をＹ方向に移動させるた
めのＹモータ８と、Ｘ方向へ移動させるためのＸモータ
９と、ハンド機構部７をセル２とドライブ装置４間に自
由に移動させるためのアクセッサ機構部１０とから構成
される。
【００１７】Ｐ部（位置決め機構）は、図２に示すよう
に、ハンド機構部７上に光源１１と、レンズ１２と、一
次元のＣＣＤ（電荷結合素子）１３と、ＣＣＤ１３のセ
ンサ信号をＡ／Ｄ変換するＣＣＤ基板１４があり、図３
に示すように、予めセル幅４０のセンタ軸４１からアド
レスチャート２０ａのセンタ軸４２間の距離であるセル
センタ軸、アドレスチャートセンタ軸間距離４３と、ハ
ンド機構部カートリッジつかみ挟みセンタ４４からＣＣ
Ｄセンサ光軸４５間の距離であるハンド光軸間距離４６
を同じ距離となるように設定されている。また、図４に
示すように、セル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応する位置決め
の指標のアドレスチャート２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備
えている。
に、ハンド機構部７上に光源１１と、レンズ１２と、一
次元のＣＣＤ（電荷結合素子）１３と、ＣＣＤ１３のセ
ンサ信号をＡ／Ｄ変換するＣＣＤ基板１４があり、図３
に示すように、予めセル幅４０のセンタ軸４１からアド
レスチャート２０ａのセンタ軸４２間の距離であるセル
センタ軸、アドレスチャートセンタ軸間距離４３と、ハ
ンド機構部カートリッジつかみ挟みセンタ４４からＣＣ
Ｄセンサ光軸４５間の距離であるハンド光軸間距離４６
を同じ距離となるように設定されている。また、図４に
示すように、セル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応する位置決め
の指標のアドレスチャート２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備
えている。
【００１８】次に、この実施の形態の磁気テープ装置の
Ｘ方向の位置決め動作について図４〜図８を参照して説
明する。まず、図４において、任意のセル２Ａのアドレ
スチャート２０ａの位置をセンタ軸２１とし、隣接する
セル２Ｂのアドレスチャート２０ｂの位置をセンタ軸２
２とする。また、図４におけるＸアドレスチャート３０
を任意のセルのＸ方向の位置を示すバーチャートで、Ｙ
アドレスチャート３１を任意のセルのＹ方向の位置を示
すバーチャートで表示する。
Ｘ方向の位置決め動作について図４〜図８を参照して説
明する。まず、図４において、任意のセル２Ａのアドレ
スチャート２０ａの位置をセンタ軸２１とし、隣接する
セル２Ｂのアドレスチャート２０ｂの位置をセンタ軸２
２とする。また、図４におけるＸアドレスチャート３０
を任意のセルのＸ方向の位置を示すバーチャートで、Ｙ
アドレスチャート３１を任意のセルのＹ方向の位置を示
すバーチャートで表示する。
【００１９】ここで、図２と図３に示すように、ハンド
機構部７上に設置された光源１１から照射された光は、
アドレスチャート２０上に達し、アドレスチャート２０
上に照射された光は、アドレスチャート２０上の白色
部、黒色部の反射率の大小により反射し、レンズ１２を
介してＣＣＤ１３上に入射する。この入射光は、ＣＣＤ
１３にて反射光の強弱に応じて光電変換される。
機構部７上に設置された光源１１から照射された光は、
アドレスチャート２０上に達し、アドレスチャート２０
上に照射された光は、アドレスチャート２０上の白色
部、黒色部の反射率の大小により反射し、レンズ１２を
介してＣＣＤ１３上に入射する。この入射光は、ＣＣＤ
１３にて反射光の強弱に応じて光電変換される。
【００２０】図５、図６、図７の波形は、図４における
アドレスチャート２０ａ上の軸２３、センタ軸２１、軸
２４の位置に位置検出センサの光軸がある状態でのＣＣ
Ｄ１３の光電変換後の波形を示している。図５のＸアド
レスチャート３０の本数は、この磁気テープ装置の記録
媒体を収納するセルのＸ方向のアドレス位置を示すよう
に設置され、Ｙアドレスチャート３１の本数は、Ｙ方向
のアドレス位置を示すように設置されている。
アドレスチャート２０ａ上の軸２３、センタ軸２１、軸
２４の位置に位置検出センサの光軸がある状態でのＣＣ
Ｄ１３の光電変換後の波形を示している。図５のＸアド
レスチャート３０の本数は、この磁気テープ装置の記録
媒体を収納するセルのＸ方向のアドレス位置を示すよう
に設置され、Ｙアドレスチャート３１の本数は、Ｙ方向
のアドレス位置を示すように設置されている。
【００２１】また、図４のＪＵチャート３２、ＪＣチャ
ート３３、ＪＤチャート３４は、セル２の停止位置を示
すチャートである。Ｘ方向から移動してきたハンド機構
部７を設置するアクセッサ機構部１０は、軸２３に達し
たとき、図５で示す波形となり、さらに移動してセンタ
軸２１達したとき、図６で示す波形となる。ここでスレ
ッシホールド電圧Ｈ５０、スレッシホールド電圧Ｌ５１
を設定することにより、ＣＣＤ基板１４にてＡ／Ｄ変換
され、図８で示すデジタル波形となる。さらに、軸２４
に達したときの波形は図７である。
ート３３、ＪＤチャート３４は、セル２の停止位置を示
すチャートである。Ｘ方向から移動してきたハンド機構
部７を設置するアクセッサ機構部１０は、軸２３に達し
たとき、図５で示す波形となり、さらに移動してセンタ
軸２１達したとき、図６で示す波形となる。ここでスレ
ッシホールド電圧Ｈ５０、スレッシホールド電圧Ｌ５１
を設定することにより、ＣＣＤ基板１４にてＡ／Ｄ変換
され、図８で示すデジタル波形となる。さらに、軸２４
に達したときの波形は図７である。
【００２２】したがって、図５に示すように、軸２３の
位置では、Ｘアドレスチャート３０部からＸアドレスが
３本、Ｙアドレスチャート３１部からＹアドレスが２本
と検出でき、セル２のＸおよびＹのアドレスが検出可能
である。また、ＪＵチャート３２部は０本、ＪＣチャー
ト３３部は１本、ＪＤチャート３４部は０本と検出され
るため、アドレスチャート２０ａ上での位置は、センタ
軸２１から軸２３の間に位置することが検出できる。
位置では、Ｘアドレスチャート３０部からＸアドレスが
３本、Ｙアドレスチャート３１部からＹアドレスが２本
と検出でき、セル２のＸおよびＹのアドレスが検出可能
である。また、ＪＵチャート３２部は０本、ＪＣチャー
ト３３部は１本、ＪＤチャート３４部は０本と検出され
るため、アドレスチャート２０ａ上での位置は、センタ
軸２１から軸２３の間に位置することが検出できる。
【００２３】同様に、図６に示すように、センタ軸２１
におけるセル２のアドレスは、Ｘアドレスチャート３０
とＹアドレスチャート３１からセルのＸＹアドレスが検
出でき、位置はＪＵチャート３２、ＪＣチャート３３、
ＪＤチャート３４の３領域のデジタル波形が共に１本を
検出することからセンタ軸２１にアクセッサ機構部１０
が停止していることが検出できる。
におけるセル２のアドレスは、Ｘアドレスチャート３０
とＹアドレスチャート３１からセルのＸＹアドレスが検
出でき、位置はＪＵチャート３２、ＪＣチャート３３、
ＪＤチャート３４の３領域のデジタル波形が共に１本を
検出することからセンタ軸２１にアクセッサ機構部１０
が停止していることが検出できる。
【００２４】また、軸２４における波形は、図７からＪ
Ｃチャート３３部は０本と検出されることから、アクセ
ッサ機構部１０の位置は、センタ軸２１と軸２４の間あ
ることが検出できる。
Ｃチャート３３部は０本と検出されることから、アクセ
ッサ機構部１０の位置は、センタ軸２１と軸２４の間あ
ることが検出できる。
【００２５】したがって、図４における軸２３の位置に
アクセッサ機構部１０が位置している時は、ＪＵチャー
ト３２部とＪＤチャート部３４の領域に波形が観測され
ないことから、図４のＸａ方向へ移動し、図６に示され
るような波形となるまでＸモータにより移動し停止し、
また、軸２４の位置にある時は、−Ｘａ方向に移動して
センタ軸２１の波形である図６が検出されるまでＸモー
タにより移動し停止することでセンタ軸２１の位置に精
密に停止することが可能ある。
アクセッサ機構部１０が位置している時は、ＪＵチャー
ト３２部とＪＤチャート部３４の領域に波形が観測され
ないことから、図４のＸａ方向へ移動し、図６に示され
るような波形となるまでＸモータにより移動し停止し、
また、軸２４の位置にある時は、−Ｘａ方向に移動して
センタ軸２１の波形である図６が検出されるまでＸモー
タにより移動し停止することでセンタ軸２１の位置に精
密に停止することが可能ある。
【００２６】他方、アクセッサ機構部が図４のＸ方向で
センタ軸２１に位置している状態で、ハンド機構部７の
みを図４で示すＹ方向に移動して位置決めする場合の機
構について図９〜図１３を用いて説明する。
センタ軸２１に位置している状態で、ハンド機構部７の
みを図４で示すＹ方向に移動して位置決めする場合の機
構について図９〜図１３を用いて説明する。
【００２７】まず、図９に示すように、現在停止してい
るアドレスチャート２０ａにおけるセンタ軸２１におい
てＣＣＤ１３にて検出している領域をＣＣＤセンサ検出
領域Ｅ３５とすると、波形は図６で示す波形である。図
９のＹ方向に移動している途中の状態であるＣＣＤセン
サ検出領域Ｆ３６にＹモータ８によって移動したハンド
機構部７、すなわちＣＣＤセンサ光軸４５が位置してい
る時のＣＣＤ１３の波形は、図１０で示すような波形で
あり、さらにＹ方向に移動し、ＣＣＤセンサ検出領域Ｇ
３７に達した時のＣＣＤ１３の波形は、図１１で示され
る。ここでスレッシホールド電圧Ｈ５０、スレッシホー
ルド電圧Ｌ５１を図１１のとおり設定することで図１３
のデジタル波形が得られる。
るアドレスチャート２０ａにおけるセンタ軸２１におい
てＣＣＤ１３にて検出している領域をＣＣＤセンサ検出
領域Ｅ３５とすると、波形は図６で示す波形である。図
９のＹ方向に移動している途中の状態であるＣＣＤセン
サ検出領域Ｆ３６にＹモータ８によって移動したハンド
機構部７、すなわちＣＣＤセンサ光軸４５が位置してい
る時のＣＣＤ１３の波形は、図１０で示すような波形で
あり、さらにＹ方向に移動し、ＣＣＤセンサ検出領域Ｇ
３７に達した時のＣＣＤ１３の波形は、図１１で示され
る。ここでスレッシホールド電圧Ｈ５０、スレッシホー
ルド電圧Ｌ５１を図１１のとおり設定することで図１３
のデジタル波形が得られる。
【００２８】また、Ｙ方向ではＣＣＤセンサ検出領域Ｇ
３７に達しているが、アドレスチャート２０ａとアドレ
スチャート２０ｂが平行に位置精度が出ていない場合、
図９で示す軸２５の位置にＣＣＤセンサ光軸４５はある
ため、ＣＣＤ１３の波形は、図１２で示される波形を示
す。
３７に達しているが、アドレスチャート２０ａとアドレ
スチャート２０ｂが平行に位置精度が出ていない場合、
図９で示す軸２５の位置にＣＣＤセンサ光軸４５はある
ため、ＣＣＤ１３の波形は、図１２で示される波形を示
す。
【００２９】したがって、ハンド機構部７がＣＣＤセン
サ検出領域Ｆ３６のようにセルとセルの間をＣＣＤセン
サで検出した場合、図１０に示すように、ＪＵチャート
３２部とＪＤチャート３４部に各３本のチャートを検出
するため、ＣＣＤの検出領域が正規の位置にないことが
分かる。この場合は、ハンド機構部７は、Ｙモータ８に
より図９のＹ方向にさらに移動する。
サ検出領域Ｆ３６のようにセルとセルの間をＣＣＤセン
サで検出した場合、図１０に示すように、ＪＵチャート
３２部とＪＤチャート３４部に各３本のチャートを検出
するため、ＣＣＤの検出領域が正規の位置にないことが
分かる。この場合は、ハンド機構部７は、Ｙモータ８に
より図９のＹ方向にさらに移動する。
【００３０】その後、図１２で波形を示す場合は、ＪＵ
チャート３２とＪＤチャート３４の領域にチャートを検
出できていないため、図９のＸｂ方向にＸモータ９によ
り移動し、図１１で示す波形を検出した所で停止する。
したがって、Ｘ方向に移動可能なアクセッサ機構部１０
上に設置されたハンド機構部７に位置しているこの発明
の位置検出センサは、ある任意のセル２がＸ方向および
Ｙ方向のどの位置に現在あるかを認識可能で、かつ任意
のセルのセンタ位置に対するハンド機構部カートリッジ
つかみセンタ４４の位置の精密な検出が可能である。
チャート３２とＪＤチャート３４の領域にチャートを検
出できていないため、図９のＸｂ方向にＸモータ９によ
り移動し、図１１で示す波形を検出した所で停止する。
したがって、Ｘ方向に移動可能なアクセッサ機構部１０
上に設置されたハンド機構部７に位置しているこの発明
の位置検出センサは、ある任意のセル２がＸ方向および
Ｙ方向のどの位置に現在あるかを認識可能で、かつ任意
のセルのセンタ位置に対するハンド機構部カートリッジ
つかみセンタ４４の位置の精密な検出が可能である。
【００３１】以上説明したように任意のセルからＸ方
向、Ｙ方向にアクセッサ機構部１０を精密に移動可能で
あり、同時にＹ方向もハンド機構部７を精密に移動、停
止できるため、この磁気テープ装置の任意のセルから任
意のセル、またはドライブ装置４、投入排出口６などＸ
方向、Ｙ方向に自在に精密位置決めが可能である。
向、Ｙ方向にアクセッサ機構部１０を精密に移動可能で
あり、同時にＹ方向もハンド機構部７を精密に移動、停
止できるため、この磁気テープ装置の任意のセルから任
意のセル、またはドライブ装置４、投入排出口６などＸ
方向、Ｙ方向に自在に精密位置決めが可能である。
【００３２】また、隣接するセルとセルは、取り付けの
位置が、図４で示すアドレスチャート幅２９の範囲に入
っていれば良いため、セル２のハニカムプレート３に対
する固定公差は、Ｘ方向は、アドレスチャート幅２９以
内に設定すれば良く、また、Ｙ方向に対しては、図１３
で示すＪＵチャート距離５４を予めメモリに記憶してお
き、Ｙ方向に移動時にＣＣＤ１ビット目５２からＪＵチ
ャート立ち上がり５３をカウンタによりカウントし比較
することでＹ方向の位置を検出できるため、セル２のＹ
方向に対してもラフな位置で構わない。
位置が、図４で示すアドレスチャート幅２９の範囲に入
っていれば良いため、セル２のハニカムプレート３に対
する固定公差は、Ｘ方向は、アドレスチャート幅２９以
内に設定すれば良く、また、Ｙ方向に対しては、図１３
で示すＪＵチャート距離５４を予めメモリに記憶してお
き、Ｙ方向に移動時にＣＣＤ１ビット目５２からＪＵチ
ャート立ち上がり５３をカウンタによりカウントし比較
することでＹ方向の位置を検出できるため、セル２のＹ
方向に対してもラフな位置で構わない。
【００３３】したがって、セル２のＸ方向、Ｙ方向とも
ラフな寸法での取り付けが可能であり、セル寸法公差と
ハニカムプレートのセル取り付け用穴、またはタップ位
置の寸法精度を大幅に緩和することができ、安価なセル
固定方法を提供することができる。さらに、この発明の
位置検出センサは、小型で高精度であるため、ハンド機
構部７の一部を占有するのみで装置レイアウトの自由度
が大きい。
ラフな寸法での取り付けが可能であり、セル寸法公差と
ハニカムプレートのセル取り付け用穴、またはタップ位
置の寸法精度を大幅に緩和することができ、安価なセル
固定方法を提供することができる。さらに、この発明の
位置検出センサは、小型で高精度であるため、ハンド機
構部７の一部を占有するのみで装置レイアウトの自由度
が大きい。
【００３４】この実施の形態のアドレスチャートとして
は、モールド製のセルに黒色と白色のシルク印刷を施し
たものを使用している。このアドレスチャートは、紙ま
たは樹脂系の台紙に印刷し、裏面に両面テープを施して
セルの所定の位置に貼り付けすることも可能である。さ
らに、アドレスチャートの印刷色は、黒または白に限ら
ず、反射率を８５％以上とした色と１５％以下とした色
の組み合わせを用いてもよく、また高反射率部の反射率
と低反射率部の反射率の差が７０％を確保できるような
色の組み合わせを用いても良い。
は、モールド製のセルに黒色と白色のシルク印刷を施し
たものを使用している。このアドレスチャートは、紙ま
たは樹脂系の台紙に印刷し、裏面に両面テープを施して
セルの所定の位置に貼り付けすることも可能である。さ
らに、アドレスチャートの印刷色は、黒または白に限ら
ず、反射率を８５％以上とした色と１５％以下とした色
の組み合わせを用いてもよく、また高反射率部の反射率
と低反射率部の反射率の差が７０％を確保できるような
色の組み合わせを用いても良い。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、セル
のＸ方向のアドレスとＹ方向のアドレスを同時に検出可
能で、かつセルのセンタ位置の精密な位置決めが可能で
ある。
のＸ方向のアドレスとＹ方向のアドレスを同時に検出可
能で、かつセルのセンタ位置の精密な位置決めが可能で
ある。
【００３６】また、この発明は、セルの位置を示すアド
レスを小型化可能で有るため、従来の集合型磁気テープ
装置にあった筐体間を跨ぐ多数のプレートを接続する必
要がないため、装置のレイアウトの自由度を大きくする
ことができる。
レスを小型化可能で有るため、従来の集合型磁気テープ
装置にあった筐体間を跨ぐ多数のプレートを接続する必
要がないため、装置のレイアウトの自由度を大きくする
ことができる。
【００３７】さらに、この発明は、各々セルが多少位置
がずれていても各セルごとに位置を認識するため、セル
の外形寸法精度や取り付け位置精度、さらに取り付け側
のハニカムプレートの穴またはタップの精度を上げるこ
とを必要としないため、安価で簡易な構造を取ることが
できる。
がずれていても各セルごとに位置を認識するため、セル
の外形寸法精度や取り付け位置精度、さらに取り付け側
のハニカムプレートの穴またはタップの精度を上げるこ
とを必要としないため、安価で簡易な構造を取ることが
できる。
【図１】この発明の磁気テープ装置の一実施の形態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】図１のＰ部（位置決め機構）を詳細に示す説明
図である。
図である。
【図３】図２の矢印Ｑ方向から見た説明図である。
【図４】図３の矢印Ｒ方向から見た説明図である。
【図５】図４における軸２３をＣＣＤ１３で読み取りし
たときの光電変換後の波形図である。
たときの光電変換後の波形図である。
【図６】図４における軸２１をＣＣＤ１３で読み取りし
たときの光電変換後の波形図である。
たときの光電変換後の波形図である。
【図７】図４における軸２４をＣＣＤ１３で読み取りし
たときの光電変換後の波形図である。
たときの光電変換後の波形図である。
【図８】図６のＡ／Ｄ変換後の波形図である。
【図９】図４における軸２１からＹ方向に移動した時の
図３における矢印Ｒ方向から見た説明図である。
図３における矢印Ｒ方向から見た説明図である。
【図１０】図９におけるＣＣＤセンサ検出領域ＦをＣＣ
Ｄ１３で読み取りしたときの光電変換後の波形図であ
る。
Ｄ１３で読み取りしたときの光電変換後の波形図であ
る。
【図１１】図９におけるＣＣＤセンサ検出領域ＧをＣＣ
Ｄ１３で読み取りしたときの光電変換後の波形図であ
る。
Ｄ１３で読み取りしたときの光電変換後の波形図であ
る。
【図１２】図９における軸２５をＣＣＤ１３で読み取り
したときの光電変換後の波形図である。
したときの光電変換後の波形図である。
【図１３】図１１のＡ／Ｄ変換後の波形図である。
【図１４】従来の磁気テープ装置の一例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１５】図１４に示す従来の磁気テープ装置の側面図
である。
である。
【図１６】図１５のＳ部を詳細に示す説明図である。
【図１７】図１６の矢印Ｔ方向から見た説明図である。
１ カートリッジ ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，１０２ セル ３，１０３ ハニカムプレート ４ ドライブ装置 ５，１０５ レンズホルダ ６ 投入排出口 ７，１０７ ハンド機構部 ８ Ｙモータ ９ Ｘモータ １０ アクセッサ機構部 １１，１１１ 光源 １２，１１２ レンズ １３，１１３ ＣＣＤ １４，１１４ ＣＣＤ基板 ２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ アドレスチャート ２１，２２ センタ軸 ２３，２４，２５ 軸 ２９ アドレスチャート幅 ３０ Ｘアドレスチャート ３１ Ｙアドレスチャート ３２ ＪＵチャート ３３ ＪＣチャート ３４ ＪＤチャート ３５ ＣＣＤセンサ検出領域Ｅ ３６ ＣＣＤセンサ検出領域Ｆ ３７ ＣＣＤセンサ検出領域Ｇ ４０ セル幅 ４１ セルセンタ軸 ４２ アドレスチャートセンタ軸 ４３ セルセンタ軸からアドレスチャートセンタ軸間距
離 ４４ ハンド機構部カートリッジ掴みセンタ ４５ ＣＣＤセンサ光軸 ４６ ハンド機構部カートリッジ掴みセンタからＣＣＤ
センサ光軸間距離 ５０ スレッシホールド電圧Ｈ ５１ スレッシホールド電圧Ｌ ５２ ＣＣＤの１ビット目 ５３ ＪＵチャート立ち上がり ５４ ＪＵチャート距離 １２０ セルセンター軸Ａ １２１ ピッチ １２２ セルセンター軸Ｂ １２３ フラグブラケット １２４ フラグプレート １２５ レンズ前距離
離 ４４ ハンド機構部カートリッジ掴みセンタ ４５ ＣＣＤセンサ光軸 ４６ ハンド機構部カートリッジ掴みセンタからＣＣＤ
センサ光軸間距離 ５０ スレッシホールド電圧Ｈ ５１ スレッシホールド電圧Ｌ ５２ ＣＣＤの１ビット目 ５３ ＪＵチャート立ち上がり ５４ ＪＵチャート距離 １２０ セルセンター軸Ａ １２１ ピッチ １２２ セルセンター軸Ｂ １２３ フラグブラケット １２４ フラグプレート １２５ レンズ前距離
Claims (7)
- 【請求項１】上位装置の命令によりＹ方向に移動可能な
アクセッサ機構部と前記アクセッサ機構部上でＸ方向に
移動可能なハンド機構部を有する磁気テープ装置におい
て、 記録媒体を内蔵するカートリッジを収納する収納セル上
にＸ方向およびＹ方向に移動するための位置の指標とな
るアドレスチャートを有し、前記ハンド機構部上に光源
と一次元ＣＣＤとレンズとで構成する縮小光学系を備え
ることを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項２】前記アドレスチャートが、収納セルのセン
タ位置決めを兼ね備えていることを特徴とする請求項１
に記載の磁気テープ装置。 - 【請求項３】前記アドレスチャートとして白色および黒
色で印刷されたチャートを用いることを特徴とする請求
項１または２に記載の磁気テープ装置。 - 【請求項４】前記アドレスチャートとして反射率８５％
以上の色および反射率１５％以下の色で印刷されたアド
レスチャートを用いることを特徴とする請求項１または
２に記載の磁気テープ装置。 - 【請求項５】前記アドレスチャートとして高反射率部の
反射率と低反射率部の反射率との差が最低７０％である
ような色の組み合わせで構成したアドレスチャートを用
いることを特徴とする請求項１または２に記載の磁気テ
ープ装置。 - 【請求項６】前記アドレスチャートとしてセルにシルク
印刷を施すことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
記載の磁気テープ装置。 - 【請求項７】前記アドレスチャートとして印刷したシー
ルをセルに貼り付けすること特徴とする請求項１〜５の
いずれかに記載の磁気テープ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299377A JP2000123448A (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 磁気テープ装置 |
| US09/422,329 US6330489B1 (en) | 1998-10-21 | 1999-10-21 | Magnetic tape apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299377A JP2000123448A (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 磁気テープ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123448A true JP2000123448A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17871785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10299377A Pending JP2000123448A (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 磁気テープ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6330489B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000123448A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005108414A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Quantum Corp | 自動記憶ライブラリシステムにおいてロボットピッカー機構を較正する方法、記憶装置を移送するためのロボット機構、および記憶ライブラリシステム |
| JP2008198319A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置とその位置制御方法 |
| JP2008210474A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Fujitsu Ltd | 収納物の防護機構、その防護方法、その防護プログラム、及びライブラリ装置 |
| JP2013073655A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Nec Embedded Products Ltd | ストレージ装置及びストレージ装置の被収納物検出方法 |
| JP2013073656A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Nec Embedded Products Ltd | ストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法 |
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| US6512963B1 (en) * | 2000-11-16 | 2003-01-28 | International Business Machines Corporation | Library system having empty cartridge storage cell coded label stripe |
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| EP2148208B1 (en) | 2008-07-25 | 2016-04-13 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Method and laboratory system for handling sample tube racks |
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| JPS61211890A (ja) | 1985-03-18 | 1986-09-19 | Kazuo Kawachi | 磁気テ−プカセツトの製造方法 |
| JPS6284467A (ja) | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | デイスクフアイル装置 |
| JPS6446808A (en) | 1987-08-17 | 1989-02-21 | Fujitsu Ltd | Correcting system for position shift of commodity transfer device |
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| JPH1125553A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-29 | Nec Yonezawa Ltd | 媒体搬送装置の位置決め方法及び媒体搬送装置 |
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-
1998
- 1998-10-21 JP JP10299377A patent/JP2000123448A/ja active Pending
-
1999
- 1999-10-21 US US09/422,329 patent/US6330489B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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