KR101159479B1

KR101159479B1 - 라이브러리 장치와 라이브러리 시스템

Info

Publication number: KR101159479B1
Application number: KR1020107028497A
Authority: KR
Inventors: 쯔네요시 오오하라
Original assignee: 후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date: 2008-06-23
Filing date: 2008-06-23
Publication date: 2012-06-26
Also published as: US8199424B2; WO2009157035A1; JPWO2009157035A1; KR20110010790A; CN102067220A; JP4771008B2; US20110069412A1

Abstract

본 발명은, 셀 유닛을 이동시킴으로써, 기억 매체를 반송하는 라이브러리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고, 라이브러리 장치는, 개구부를 구비하는 하우징과, 기억 매체를 저장하기 위한 복수의 셀을 구비하는 셀 유닛과, 상기 기억 매체에 대하여 데이터의 기입 및 데이터의 읽어내기를 행하는 드라이브 유닛과, 상기 셀 간 및 상기 셀과 상기 드라이브 유닛과의 사이에서 상기 기억 매체를 액세스하여 이송하는 매체 반송부와, 상기 셀 유닛을 상하 방향으로 이동하기 위한 셀 유닛 구동부와, 수직 방향으로 적층하는 다른 라이브러리 장치의 매체 반송부에 의한 액세스가 가능한 위치까지 상기 개구부를 통하여 상기 셀 유닛 구동부에 의해 상기 셀 유닛을 이동시키는 제어부를 갖는다.

Description

라이브러리 장치와 라이브러리 시스템{LIBRARY DEVICE, AND LIBRARY SYSTEM}

본 발명은, 대용량 외부 기억 장치로서 복수대의 테이프 드라이브 또는 광 디스크 드라이브 및 복수권(卷)의 기억 매체를 저장하는 라이브러리 장치에서, 기억 매체를 임의의 라이브러리 장치로부터 다른 라이브러리 장치에 반송하는 기구를 구비한 라이브러리 장치에 관한 것이다.

라이브러리 장치를 단순히 적층한 것만의 라이브러리 시스템의 경우, 라이브러리 장치 간에서 기억 매체를 주고 받을 수 없다. 그 때문에 한쪽의 라이브러리 장치의 드라이브가 사용되고 있을 때, 다른 라이브러리 장치에 비어 있는 드라이브가 있어도 그 드라이브를 사용할 수 없어, 라이브러리 시스템의 전체의 가동율이 낮아진다.

따라서, 라이브러리 장치 간에서 기억 매체의 주고받음을 가능하게 하는 매체 반송 기구를 탑재한 라이브러리 장치가 개발되어 있다. 예를 들면, 로봇의 이동 에리어를 따라서 배치되는 셀 및 드라이브의 스페이스에, 적층 설치된 라이브러리 장치 간을 오고 가는 기억 매체를 위한 새로운 반송용의 엘리베이터 기구를 부착한 매체 반송 기구가 알려져 있다.

특허 문헌 1 : 미국 특허 제5870245호 공보

상기의 매체 반송 기구를 탑재하는 라이브러리 장치에서는, 각 라이브러리 장치 내의 셀 및 드라이브의 스페이스의 일부가 엘리베이터의 오고 가는 영역으로서 점유되게 되기 때문에, 매체 반송 기구를 탑재하지 않은 라이브러리 장치에 비해 기억 매체의 탑재 수가 감소한다고 하는 문제가 있다.

본 발명은, 셀 유닛을 상하 방향으로 이동시킴으로써 다른 라이브러리 장치에 기억 매체를 반송하는 라이브러리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

라이브러리 장치는, 개구부를 구비하는 하우징과, 기억 매체를 저장하기 위한 복수의 셀을 구비하는 셀 유닛과, 상기 기억 매체에 대하여 데이터의 기입 및 데이터의 읽어내기를 행하는 드라이브 유닛과, 상기 셀 간 및 상기 셀과 상기 드라이브 유닛 사이에서 상기 기억 매체를 액세스하여 이송하는 매체 반송부와, 상기 셀 유닛을 상하 방향으로 이동하기 위한 셀 유닛 구동부와, 수직 방향으로 적층하는 다른 라이브러리 장치의 매체 반송부에 의한 액세스가 가능한 위치까지 상기 개구부를 통하여 상기 셀 유닛 구동부에 의해 상기 셀 유닛을 이동시키는 제어부를 갖는다.

이 구성에 의해, 셀 유닛 자체를 다른 라이브러리 장치 내로 이동시키므로, 매체 반송을 위해서, 셀이나 드라이브를 위한 스페이스의 일부를 점유하는 새로운 반송용의 엘리베이터 기구를 설치할 필요가 없다.

본 라이브러리 장치는, 셀 유닛을 이동시킴으로써, 기억 매체를 다른 라이브러리 장치에 반송하므로, 셀이나 드라이브를 위한 스페이스의 일부를 점유하는 매체 반송 기구를 설치할 필요가 없다. 이 때문에, 기억 매체의 탑재 수의 감소를 방지할 수 있다.

도 1은 라이브러리 시스템의 구성도.
도 2는 컨트롤러의 구성도.
도 3은 라이브러리 장치의 상면으로부터 본 개략도.
도 4는 라이브러리 장치의 정면으로부터 본 내부의 개략도.
도 5는 셀 유닛의 설명도.
도 6은 셀 유닛 구동부의 설명도.
도 7은 셀 유닛의 동작 설명도.
도 8은 하단 장치의 처리의 흐름도.
도 9는 중단 장치의 제1 처리의 흐름도.
도 10은 중단 장치의 제2 처리의 흐름도.
도 11은 상단 장치의 처리의 흐름도.

(실시예)

도 1에 라이브러리 시스템의 구성도를 도시한다.

라이브러리 시스템(61)은, 복수대의 상하로 적층된 라이브러리 장치(1)를 갖는다.

라이브러리 장치(1) 중의 1대가 호스트(51)와 접속된다. 나머지 라이브러리 장치(1)는, 호스트(51)와는 접속되어 있지 않다. 한편, 라이브러리 장치(1) 간은, 상호 접속되어 있다.

라이브러리 장치(1)는, 컨트롤러(2), 드라이브(3), 셀 유닛(21), 카트리지 액세스 스테이션(6)(이후 CAS(6)), 로봇(7), 기억 매체(10), 셀 유닛 구동부(11)를 갖는다.

컨트롤러(2)는, 라이브러리 장치(1)의 전체를 제어한다. 예를 들면, 컨트롤러(2)는, 호스트(51)로부터 기억 매체(10)에의 데이터의 기록 또는 재생 동작의 지시를 받았을 때에, 호스트(51)로부터 지시된 식별 번호의 기억 매체(10)가 저장된 셀(5)로 로봇(7)을 이동시킨다. 다음으로, 로봇(7)에 의해, 기억 매체(10)를 셀(5)로부터 배출하고, 드라이브(3)에 기억 매체(10)를 반송하여 마운트한다. 그리고, 데이터의 기록 또는 재생 동작 종료 후, 드라이브(3)로부터 기억 매체(10)를 취출하고, 원래의 셀(5)에 반송하여 저장한다.

또한, 컨트롤러(2)는, 기억 매체(10)를 다른 라이브러리 장치(1)에 반송할 때에는, 셀 유닛 구동부(11)를 구동하여, 셀 유닛(21)을 이동시킨다. 이 때, 다른 라이브러리 장치(1)에, 인터페이스를 통하여, 제어 데이터를 전송한다. 제어 데이터는, 예를 들면 지정된 드라이브 번호, 반송하는 기억 매체(10)의 식별 번호, 셀 유닛(21)의 이동 지시, 기억 매체(10)의 재생 또는 기록 지시 등이다.

드라이브(3)는, 기억 매체(10)에 대하여 데이터를 기록 또는 재생하기 위한 자기 테이프 드라이브 장치이다.

셀(21)은, 기억 매체(10)를 저장하는 선반인 셀(5)을 매트릭스 형상으로 배열한 것이다.

CAS(6)는, 라이브러리 장치(1)의 외부로부터 기억 매체(10)를 투입하거나, 또는 라이브러리 장치(1)의 외부로 기억 매체(10)를 배출하기 위한 기구이다.

로봇(7)은, 드라이브(3)와 임의의 셀(5) 사이, 또는 셀(5)과 셀(5) 사이, 셀(5)과 CAS(6) 사이에서 기억 매체(10)를 액세스하고 또한 반송하기 위한 매체 반송부이다. 또한, 로봇(7)은, 기억 매체(10)를 파지하기 위한 핸드(9) 및 기억 매체(10)의 식별 번호 등을 검출하기 위한 CCD 센서(8)를 갖는다.

CCD 센서(8)는, 핸드(9)에 장착되어 있고, 기억 매체(10)에 접착된 바코드 라벨을 주사하여 바코드를 판독한다. 그리고, 판독한 데이터를 컨트롤러(2)에 건네준다. 바코드의 내용은, 기억 매체(10)의 식별 번호 등이다.

핸드(9)는, 기억 매체(10)를 셀(5)에 저장 및 셀(5)로부터 취득 등을 행한다.

기억 매체(10)는, 예를 들면, 릴에 감겨진 자기 테이프를 케이스 내에 수납한 카트리지 테이프이다. 기억 매체(10)의 배면에 식별 번호 등의 바코드 라벨이 접착되어 있다.

셀 유닛 구동부(11)는, 셀 유닛(21)을 상하 방향으로 구동한다.

도 2에 컨트롤러의 구성도를 도시한다.

컨트롤러(2)는, CPU(31), 메모리(32), 로봇 제어부(33), 드라이브 제어부(34), 통신 제어부(35), 셀 유닛 제어부(36)를 갖는다.

CPU(31)는 프로세서이다. 그리고, 컨트롤러(2)의 메모리(32), 로봇 제어부(33), 드라이브 제어부(34), 통신 제어부(35), 셀 유닛 제어부(36)를 이용하여 라이브러리 장치(1)의 전체의 제어를 행한다. 예를 들면, 기억 매체(10)를 다른 라이브러리 장치(1)에 반송하는 처리를 위한 제어 등을 행한다. 또한, CPU(31)는, 메모리(32) 내의 제어 프로그램에 의해, 각 처리를 실행한다.

메모리(32)는, 라이브러리 장치(1)의 각종 프로그램, 각종 데이터 등을 저장한다.

로봇 제어부(33)는, 로봇(7)을 구동하여, 호스트(51)로부터 지시된 식별 번호의 기억 매체(10)가 저장된 셀(5)로 로봇(7)을 이동한다. 다음으로, 로봇(7)은, 그 기억 매체(10)를 취출하고, 드라이브(3)에 기억 매체(10)를 반송하여, 마운트한다. 데이터의 기록 또는 재생 동작 종료 후, 드라이브(3)로부터 기억 매체(10)를 취출하고, 원래의 셀(5)에 반송하여, 저장한다.

드라이브 제어부(34)는, 기억 매체(10)에 대한 재생/기록 제어를 행한다.

통신 제어부(35)는, 호스트(51) 및 다른 라이브러리 장치(1)와의 통신 제어를 행한다.

셀 유닛 제어부(36)는, 셀 유닛 구동부(11)를 제어하여 셀 유닛(21)을 구동한다. 예를 들면, 셀 유닛 제어부(36)는, 수직 방향으로 적층하는 다른 라이브러리 장치(1)의 로봇(7)의 액세스가 가능한 위치까지 자기의 셀 유닛(21)을 이동시킨다.

도 3에 라이브러리 장치의 상면으로부터 본 개략도를 도시한다.

도 3의 (a)는, 라이브러리 장치(1)의 상면으로부터 본 내부의 개략도이다.

라이브러리 장치(1)의 내부의 좌우에 기억 매체(10)를 저장하는 셀 유닛(21)을 배치하고, 라이브러리 장치(1)의 안측에 드라이브(3)를 배치하고 있다. 드라이브(3)는 세로로 겹쳐 쌓아 탑재하고 있다. 로봇(7)은 라이브러리 장치(1)의 한가운데에 배치하고, 전후 방향 및 회전, 상하 동작하여, 셀 유닛(21)의 각 셀(5) 및 드라이브(3)에 액세스 가능한 구조로 되어 있다. 셀 유닛 구동부(11)는, 좌측의 셀 유닛(21)에만 부착되어 있는 예이다. 또한, 셀 유닛 구동부(11)는, 우측의 셀 유닛(21)에만 부착되어도 되고, 양측의 셀 유닛(21)에 부착되어도 된다.

또한, 라이브러리 장치(1)의 하우징(12)은, 직방체 형상이다.

도 3의 (b)는 라이브러리 장치의 상면의 하우징(12)의 개략도이다.

셀 유닛(21)의 상부에 개구부(41)가 2개 설치되어 있는 것을 나타낸다. 셀 유닛(21)은, 이 개구부(41)를 통하여, 다른 라이브러리 장치(1)의 내부로 이동한다. 셀 유닛(21)을 하부로도 이동시킬 때에는, 라이브러리 장치(1)의 저면의 하우징(12)에도 개구부(41)가 설치된다. 개구부(41)를 사용하지 않는 경우에는, 개구부(41)를 덮는 덮개가 부착된다.

도 4는 라이브러리 장치의 정면으로부터 본 내부의 개략도이다.

로봇(7)의 핸드(9)의 하부에, CCD(8)가 부착되어 있는 예이다. CCD(8)는, 핸드(9)의 상부, 또는 내부이어도 된다.

로봇(7)의 액세스 가능한 위치란, 핸드(9)가 기억 매체(10)에 액세스할 수 있고, 또한 CCD(8)가 기억 매체(10)의 바코드 라벨을 판독하는 것이 가능한 위치이다.

이 때문에 핸드(9)의 상부 또는 하부에 CCD(8)가 실장되는 경우, 라이브러리 장치(1)의 상부와 하부에 로봇(7)이 액세스 불가능한 스페이스(42, 43)가 존재하고 있다. 또한, 내부에 CCD(8)가 실장된 경우라도, 로봇(7) 자체를 구축하기 위한 스페이스는 필수이므로 로봇(7)이 액세스 불가능한 스페이스(42, 43)가 존재하고 있다. 이 액세스 불가능한 스페이스(42, 43)를 셀 유닛(21)의 퇴피 영역으로서 이용할 수 있다. 단, 로봇(7)의 액세스 가능한 위치에 다른 라이브러리 장치(1)의 셀 유닛(21)이 이동해 왔을 때에, 자기의 셀 유닛(21)의 일부를 퇴피하는 데에 충분한 퇴피 영역 길이로 되도록 퇴피 영역을 생성하는 구조로 할 필요가 있다. 그리고, 셀 유닛 제어부(36)는, 다른 라이브러리 장치(1)의 셀 유닛(21)이 자기의 로봇(7)의 액세스 가능 위치까지 개구부(41)를 통하여 이동해 올 때에, 셀 유닛 구동부(11)를 구동하여 자기의 셀 유닛(21)의 일부를 퇴피 영역(42 또는 43) 내로 퇴피하는 이동 제어를 행한다.

스페이스(42)는, 하우징(12)의 상면과 셀 유닛(21)의 상면 사이의 영역을 나타낸다. 스페이스(43)는, 하우징(12)의 저면과 셀 유닛(21)의 저면 사이의 영역을 나타낸다. 스페이스(42, 43)는, 셀 유닛(21)의 일부의 퇴피 영역으로서 사용된다. 이 결과, 라이브러리 장치(1)가 적층되었을 때에, 스페이스(42, 43)에 의해, 최상단의 라이브러리 장치(1) 및 최하단의 라이브러리 장치(1)로부터 셀 유닛(1)이 튀어나오는 것을 피할 수 있다.

셀 유닛(21)은, 셀 유닛 구동부(11)에 의해 라이브러리 장치(1)의 상하 방향으로 이동 가능하다. 셀 유닛 구동부(11)는, 좌측의 셀 유닛(21)에만 부착되어 있는 예이다.

셀 유닛(21)을 상하 방향으로 이동시키는 셀 유닛 구동부(11)는 다양한 방법으로 실현할 수 있다.

도 5는 셀 유닛의 설명도를 도시한다.

셀 유닛(21)에 부착된 셀 유닛 구동부(11)를 도시한다. 화살표는, 셀 유닛(21)이, 상하 방향으로 이동하는 것을 나타낸다.

도 6은 셀 유닛 구동부의 설명도를 도시한다.

셀 유닛 구동부(11)는 베이스(11a)를 라이브러리 장치(1)의 하우징(12)에 나사 등으로 고정함으로써 부착되어 있다.

모터(11b)는, 베이스(11a)에 부착되어 있다.

모터(11b)의 구동력은, 벨트(11c)를 통하여 풀리(11d)에 전달되고 있다.

풀리(11d)에는 볼나사의 샤프트(11e)가 동축 회전하도록 고정되어 있다.

풀리(11d)와 볼나사의 샤프트(11e)는, 베어링 등을 통하여 회전 가능하도록 베이스(11a)에 부착되어 있다.

또한, 샤프트(11h)는, 베이스(11a)에 부착되어 있다.

블록(11g)은, 샤프트(11h)에 직접 이동형의 베어링이나 부시 등을 통하여 연결되어 있다. 그리고, 블록(11g)은, 샤프트(11h)의 축 방향으로 이동 가능하도록 연결되어 있다.

또한, 블록(11g)은 볼나사의 너트(11f)에 나사 등으로 고정되어 있고, 모터(11b)의 구동에 의해 볼나사의 샤프트(11e)가 회전하면, 볼나사의 너트(11f)와 함께 화살표의 방향으로 이동한다.

셀 유닛(21)은, 나사 등에 의해 블록(11g)에 고정되어 있고, 모터(11b)의 구동에 의해 블록(11g)과 함께 라이브러리 장치(1)의 상하 방향으로 이동한다.

또한, 셀 유닛(21)과 라이브러리 장치(1)의 하우징(12) 사이에 홈과 돌기가 감합하도록 하는 가이드를 설치하면 셀 유닛(21)의 기울기를 억제할 수 있다.

도 5의 셀 유닛(21)의 셀의 열 수는 3열이지만, 1열이나 2열이라도 동일한 기구를 구성 가능하며, 수는 임의이다.

도 7은 셀 유닛의 동작 설명도이다.

도 7은 3대의 라이브러리 장치(1)를 상하 방향으로 하단, 중단, 상단의 3단으로 적층하여 탑재한 예이다. 적층 탑재 시에는 각 라이브러리 장치(1)의 개구부(41)가 서로 인접하고, 그 위치가 일치하도록 적층된다. 그리고, 상하의 라이브러리 장치(1)는, 핀 등으로 위치 결정되어 나사 등으로 연결된다.

이 때, 셀 유닛(21)이 라이브러리 장치(1) 간을 이동할 수 있도록 연결하기 위한 개구부(41)를 덮는 덮개는 제거되어 있다.

가장 아래의 단에 배치된 라이브러리 장치(1)(이후 하단 장치(1A))가 호스트(51)와 접속되어 있는 것으로 한다. 그리고, 한가운데의 단에 배치된 라이브러리 장치(1)(이후 중단 장치(1B)), 가장 위의 단에 배치된 라이브러리 장치(1)(이후 상단 장치(1C))는, 서로 접속됨과 함께, 하단 장치(1A)와도 접속된다.

그리고, 호스트(51)로부터 상단의 라이브러리 장치(1)의 드라이브(3)를 이용하여 하단 장치(1A)의 셀(5)에 저장되어 있는 기억 매체(10)의 데이터의 읽어내기의 명령이 발행된 것으로 한다. 이 경우에는, 미리 하단 장치(1A)로부터 상단 장치(1C)에 드라이브(3)의 지시 정보, 재생 지시 등이 송부된다. 호스트(51)는, 드라이브(3), 기억 매체(10)를 관리하고 있다.

이 때문에, 하단 장치(1A)로부터 중단 장치(1B)를 경유하여 상단 장치(1C)의 지정된 드라이브(3)에 지정된 기억 매체(10)를 반송한다.

(1) 우선, 하단 장치(1A)의 로봇(7)이 대상의 기억 매체(10)를 소정의 셀(5)로부터 취득하고, 하단 장치(1A)의 셀 유닛(21)의 가장 위의 셀(5)에 저장한다(도 7의 (a) 참조).

(2) 중단 장치(1B)의 셀 유닛(21)이, 액세스 불가능한 스페이스(42)에 들어가도록 상부로 이동한다. 그 후 하단 장치(1A)의 셀 유닛(21)이 상측으로 이동하여 가장 위의 셀(5)이 중단 장치(1B)의 로봇 액세스 가능한 위치에 위치 결정된다.

다음으로, 중단 장치(1B)의 로봇(7)이 하측 장치의 셀 유닛(21)의 가장 위의 셀(5)로부터 대상 기록 기억 매체(10)를 취득한다(도 7의 (b) 참조).

(3) 하단 장치(1A)의 셀 유닛(21)이 하측으로 이동하여 통상 위치로 되돌아간다. 그 후 중단 장치(1B)의 셀 유닛(21)이 로봇(7)의 액세스 불가능한 스페이스(43)에 들어가도록 하측으로 이동한다.

그 후 상단 장치(1C)의 셀 유닛(21)이 하측으로 이동하여 가장 아래의 셀(5)이 중단 장치(1B)의 로봇 액세스 가능한 위치에 위치 결정된다.

그 후 중단 장치(1B)의 로봇(7)이 하단 장치(1A)로부터 취득한 기억 매체(10)를 상측으로 이동하고, 상단 장치(1C)의 셀 유닛(21)의 가장 아래의 셀(5)의 액세스 위치에 위치 결정된다.

그리고, 중단 장치(1B)의 로봇(7)이 하단 장치(1A)로부터 취득한 기억 매체(10)를 상단 장치(1C)의 셀 유닛(21)의 가장 아래의 셀(5)에 저장한다(도 7의 (c) 참조).

(4) 상단 장치(1C)의 셀 유닛(21)이 상측으로 이동하여 가장 아래의 셀(5)이 상단 장치(1C)의 로봇 액세스 가능한 위치에 위치 결정된다. 이 때, 중단 장치(1B)는, 상방으로 이동하여 통상 위치로 되돌아간다.

상단 장치(1C)의 로봇이 상단 장치(1C)의 셀 유닛(21)의 가장 아래의 셀(5)로부터 대상 기억 매체(10)를 취출하여 상단 장치(1C)의 소정의 드라이브(3)에 반송한다(도 7의 (d) 참조).

그리고, 상단 장치(1C)는, 기억 매체(10)로부터 데이터를 읽어내어, 하단 장치(1A)에 통신 제어부(35)를 경유하여 읽어낸 데이터를 보낸다. 하단 장치(1A)는, 수령한 데이터를 호스트(51)에 송신한다.

이상과 같이 스페이스(42, 43)를 활용함으로써, 셀/드라이브의 스페이스를 매체 반송 기구를 갖지 않는 종래의 라이브러리 장치(1)와 동일하게 확보한 채로, 라이브러리 장치 간에서 기억 매체(10)의 주고받음을 행하는 기억 매체(10) 반송 기구(매체 반송 기구)를 실현할 수 있다.

여기서, 설명에서는 셀 유닛(21)의 가장 위의 셀(5)과 가장 아래의 셀(5)을 적층 탑재된 라이브러리 장치 간에서의 기억 매체(10) 반송에 사용하였지만, 스페이스(42, 43)의 크기에 따라서는 셀 유닛(21)의 가장 위의 셀(5)과 가장 아래의 셀(5) 뿐만 아니라, 위로부터 2번째의 셀(5)과 아래로부터 2번째의 셀(5) 등의 복수 단의 셀(5)을 사용할 수 있다. 또한, 설명에서는 편측의 셀 유닛(21)의 동작에 대하여 설명하였지만 양측에 셀 유닛(21)을 설치하여 동시 동작시키는 것도 가능하다. 또한, 각 라이브러리 장치(1)의 셀 유닛(21)의 이동은, 서로 동기를 취함으로써, 동시에 이동시키는 것도 가능하다. 또한, 중단 장치(1B)의 최상단의 셀(5)에 이송용의 기억 매체(10)를 저장하여, 상단 장치(1C)로 셀 유닛(21)을 이동시킬 수도 있다.

다음으로, 하단 장치(1A), 중단 장치(1B), 상단 장치(1C)의 기억 매체(10)의 반송 처리의 동작의 상세에 대하여 설명한다.

호스트(51)로부터의 지시에 의해 하단 장치(1A)로부터 상단 장치(1C)의 지정된 드라이브(3)에 호스트(51)에 의해 지정된 기억 매체(10)를 반송하는 예이다.

기억 매체(10)를 반송시키기 위해서 일시적으로 저장하는 최상단 또는 최하단의 셀(5)의 위치는, 이송 영역으로서 미리 정해져 있다. 단, 스페이스(42, 43)의 크기에 따라서는, 최상단 또는 최하단의 셀(5) 이외의 셀(5)의 위치를 이송 영역으로 해도 된다.

또한, 미리 하단 장치(1A)로부터 상단 장치(1C)에 드라이브(3)의 지정 정보 및 재생 또는 기록의 지시 정보 등이 송부되어 있는 것으로 한다.

도 8에 하단 장치의 처리의 흐름도를 도시한다.

하단 장치(1A)의 하기의 처리는, 하단 장치(1A)의 CPU(31)에 의해 제어된다.

우선, 하단 장치(1A)는, 최상단의 셀(5)에 반송 대상의 기억 매체(10)를 저장한다(S1 스텝).

다음으로, 하단 장치(1A)는, 중단 장치(1B)에, 셀 유닛(21)의 상방으로의 이동 지시를 한다(S2 스텝). 이동 지시에는, 반송되는 기억 매체(10)의 식별 번호도 부여된다.

다음으로, 하단 장치(1A)는, 중단 장치(1B)로부터 이동 완료 통지를 수신하였는지의 여부를 체크한다(S3 스텝).

중단 장치(1B)로부터 이동 완료 통지를 수신하였을 때는, 하단 장치(1A)는, 셀 유닛(21)을 최상단의 셀(5)이 중단 장치(1B) 내부의 로봇(7)의 액세스 가능한 위치에 위치 결정하도록 상방으로 이동한다(S4 스텝).

하단 장치(1A)는, 이동 완료하면, 중단 장치(1B)에 이동 완료 통지를 한다(S5 스텝).

다음으로, 하단 장치(1A)는, 중단 장치(1B)로부터 기억 매체 취득 완료 통지를 수신하였는지의 여부를 체크한다(S6 스텝).

중단 장치(1B)로부터 기억 매체 취득 완료 통지를 수신하였을 때는, 하단 장치(1A)는, 셀 유닛(21)을 하방으로 이동하여 통상 위치로 되돌린다(S7 스텝).

다음으로, 하단 장치(1A)는, 중단 장치(1B)에 이동 완료 통지를 한다(S8 스텝).

도 9에 중단 장치의 제1 처리의 흐름도를 도시한다.

중단 장치(1B)의 하기의 처리는, 중단 장치(1B)의 CPU(31)에 의해 제어된다.

중단 장치(1B)는, 하단 장치(1A)로부터 이동 지시를 수신한다(S11 스텝).

중단 장치(1B)는, 셀 유닛(21)을 스페이스(42)로 퇴피시키기 위해서 상방으로 이동한다(S12 스텝).

중단 장치(1B)는, 이동 완료하면, 하단 장치(1A)에 이동 완료를 통지한다(S13 스텝).

중단 장치(1B)는, 하단 장치(1A)로부터 이동 완료 통지를 수신하였는지의 여부를 체크한다(S14 스텝).

중단 장치(1B)는, 하단 장치(1A)로부터 이동 완료 통지를 수신하였을 때는, 하단 장치(1A)의 셀 유닛(21)의 최상단의 셀(5)에 저장되어 있는 기억 매체(10)를 취득한다(S15 스텝).

다음으로, 중단 장치(1B)는, 하단 장치(1A)에 기억 매체(10)의 취득 완료 통지를 한다(S16 스텝).

다음으로, 중단 장치(1B)는, 하단 장치(1A)로부터 이동 완료 통지를 수신하였는지의 여부를 체크한다(S17 스텝).

도 10에 중단 장치의 제2 처리의 흐름도를 도시한다. 도 10은 도 9에 도시한 제1 처리에 계속되는 처리의 설명이다.

중단 장치(1B)는, 하단 장치(1A)로부터 이동 완료 통지를 수신하였을 때는, 스페이스(43)로 퇴피하기 위해서 하방으로 이동한다(S18 스텝).

중단 장치(1B)는, 이동 완료하면, 상단 장치(1C)에 이동 지시를 행한다(S19 스텝).

중단 장치(1B)는, 상단 장치(1C)로부터 이동 완료 통지를 수신하였는지의 여부를 체크한다(S20 스텝).

중단 장치(1B)는, 상단 장치(1C)로부터 이동 완료 통지를 수신하였을 때는, 상단 장치(1C)의 셀 유닛(21)의 최하단의 셀(5)에 기억 매체(10)를 저장한다(S21 스텝).

중단 장치(1B)는, 상단 장치(1C)에 기억 매체 저장 완료를 통지한다(S22 스텝).

중단 장치(1B)는, 상단 장치(1C)로부터 기억 매체 취득 통지를 수신하였는지를 체크한다(S23 스텝).

중단 장치(1B)는, 상단 장치(1C)로부터 기억 매체 취득 통지를 수신하였을 때는, 통상 위치로 되돌리기 위해서, 상방으로 이동한다(S24 스텝).

도 11에 상단 장치의 처리의 흐름도를 도시한다.

상단 장치(1C)의 하기의 처리는, 상단 장치(1C)의 CPU(31)에 의해 제어된다.

상단 장치(1C)는, 중단 장치(1B)로부터 이동 지시를 수신하였는지의 여부를 체크한다(S31 스텝).

상단 장치(1C)는, 중단 장치(1B)로부터 이동 지시를 수신하였을 때는, 셀 유닛(21)을 중단 장치(1B)의 내부의 로봇(7)의 액세스 가능한 위치에 위치 결정하도록 하방으로 이동한다(S32 스텝).

그리고, 이동 완료하면, 상단 장치(1C)는, 중단 장치(1B)에 이동 완료를 통지한다(S33 스텝).

다음으로 상단 장치(1C)는, 중단 장치(1A)로부터 기억 매체 저장 완료 통지를 수신하였는지의 여부를 체크한다(S34 스텝).

상단 장치(1C)는, 중단 장치(1A)로부터 기억 매체 저장 완료 통지를 수신하였을 때는, 셀 유닛(21)을 상단 장치(1C)의 통상 위치까지 상방으로 이동한다(S35 스텝).

상단 장치(1C)는, 셀 유닛(21)의 최하단의 셀(5)에 저장되어 있는 기억 매체(10)를 취득한다(S36 스텝).

다음으로, 상단 장치(1C)는, 중단 장치(1B)에 기억 매체 취득 완료를 통지한다(S37 스텝).

상단 장치(1C)는, 비어 있는 드라이브(3)에 기억 매체(10)를 세트한다(S38 스텝).

이에 의해, 하단 장치(1A)로부터 상단 장치(1C)로의 기억 매체(10)의 반송 처리는 종료된다.

반송 처리가 종료되면, 상단 장치(1C)에 의해 기억 매체(10)의 재생 또는, 기록이 행해진다.

재생의 경우는, 취득한 데이터를 하단 장치(1A)에 송신한다. 하단 장치(1A)는, 데이터를 수신하면, 호스트(51)에 데이터를 송신한다.

한편, 기록의 경우에는, 상단 장치(1C)는, 하단 장치(1C)로부터 데이터를 취득하여 기록을 행한다.

이들 처리가 완료되면, 지금까지와는 반대의 루트에 의해, 상단 장치(1C)로부터 하단 장치(1A)로 기억 매체를 반송하여 원래의 셀(5)로 되돌린다.

이상과 같이, 셀 유닛(21)을 이동시킴으로써, 기억 매체(10)를 다른 라이브러리 장치(1)에 반송하므로, 셀(5)이나 드라이브(3)의 영역의 일부를 점유하여 새로운 반송 기구를 설치할 필요가 없기 때문에, 기억 매체(10)의 탑재 수의 감소를 방지할 수 있다. 즉, 셀(5) 수나 드라이브(3) 수를 줄여서 영역을 비움으로써, 새로운 반송 기구를 설치할 필요가 없다.

또한, 기억 매체(10)의 매체 반송 기구를 다른 유닛으로 할 필요가 없기 때문에, 라이브러리 장치(1)의 증설 작업이 간단하다.

수직 방향으로 적층된 라이브러리 장치 간에서 기억 매체를 반송하는 용도로 이용할 수 있다.

1, 1A, 1B, 1C : 라이브러리 장치
2 : 컨트롤러
3 : 드라이브
5 : 셀
6 : CAS
7 : 로봇
8 : CCD 센서
9 : 핸드
10 : 기억 매체
11 : 셀 유닛 구동부
11a : 베이스
11b : 모터
11c : 벨트
11d : 풀리
11e : 샤프트
11f : 너트
11g : 블록
11h : 샤프트
12 : 하우징
21 : 셀 유닛
31 : CPU
32 : 메모리
33 : 로봇 제어부
34 : 드라이브 제어부
35 : 통신 제어부
36 : 셀 유닛 제어부
41 : 개구부
42, 43 : 스페이스
51 : 호스트
61 : 라이브러리 시스템

Claims

개구부를 구비하는 하우징과,
기억 매체를 저장하기 위한 복수의 셀을 구비하는 셀 유닛과,
상기 기억 매체에 대하여 데이터의 기입 및 데이터의 읽어내기를 행하는 드라이브 유닛과,
상기 셀 간 및 상기 셀과 상기 드라이브 유닛과의 사이에서 상기 기억 매체를 이송하는 매체 반송부와,
상기 셀 유닛을 상하 방향으로 이동하기 위한 셀 유닛 구동부와,
수직 방향으로 적층하는 다른 라이브러리 장치의 매체 반송부에 의한 액세스가 가능한 위치까지 상기 개구부를 통하여 상기 셀 유닛 구동부에 의해 상기 셀 유닛을 이동시키는 제어부를 갖고,
상기 개구부는, 수직 방향으로 적층된 다른 라이브러리 장치와 인접하는 하우징 면에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
삭제
제1항에 있어서,
셀 유닛의 상면과 하우징의 상면 간 및 셀 유닛의 저면과 하우징의 저면 간에 셀 유닛의 퇴피 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
제3항에 있어서,
상기 제어부는, 다른 라이브러리 장치의 셀 유닛이 상기 라이브러리 장치의 매체 반송부의 액세스 가능 위치까지 상기 개구부를 통하여 이동해 올 때에, 상기 라이브러리 장치의 상기 셀 유닛의 일부를 상기 퇴피 영역 내로 퇴피하는 이동 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 개구부를 통하여 이동해 온 다른 제1 라이브러리 장치의 셀 유닛으로부터 상기 기억 매체를 이송하기 위해서 취득하는 제어 및 상기 개구부를 통하여 이동해 온 다른 제2 라이브러리 장치의 셀 유닛에 상기 기억 매체를 이송하기 위해서 저장하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
복수의 라이브러리 장치가 수직 방향으로 적층된 라이브러리 시스템으로서,
각 라이브러리 장치가,
개구부를 구비하는 하우징과,
기억 매체를 저장하기 위한 복수의 셀을 구비하는 셀 유닛과,
상기 기억 매체에 대하여 데이터의 기입 및 데이터의 읽어내기를 행하는 드라이브 유닛과,
상기 셀 간 및 상기 셀과 상기 드라이브 유닛과의 사이에서 상기 기억 매체를 이송하는 매체 반송부와,
상기 셀 유닛을 상하 방향으로 이동하기 위한 셀 유닛 구동부와,
수직 방향으로 적층하는 다른 라이브러리 장치의 매체 반송부에 의한 액세스가 가능한 위치까지 상기 개구부를 통하여 상기 셀 유닛 구동부에 의해 상기 셀 유닛을 이동시키는 제어부를 갖고,
상기 개구부는, 수직 방향으로 적층된 다른 라이브러리 장치와 인접하는 하우징 면에 설치되어 있으며, 상기 제어부가,
상기 개구부를 통하여 상기 셀 유닛을 상하 방향으로 상기 라이브러리 장치 사이에서 이동시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 시스템.
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