JP2009223676A - ディスクメディア用のレンタル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化でき、且つ多くのディスクを収納することが可能であるとともに、搬送機構を簡単な構造とすることで、コストの低減を図るようにした。
【解決手段】ＤＶＤレンタル機１は、上下方向に昇降テーブルを往復移動させるための搬送路Ｃと、搬送路Ｃの周囲に円周方向に沿って配置されるディスク収納部１０と、昇降テーブル上に設けられ、ディスク収納部１０との間でディスク２を受け渡しするための移載機構と、昇降テーブルと取出口との間でディスク２を受け渡しするための受渡し機構とを備えている。昇降テーブルは、その上下方向の中心軸線を中心にして回転可能に設けられている。レンタル時において利用者が選択したディスク２をディスク収納部１０から取出口へ取り出すとともに、返却時には取出口から入れたディスク２をディスク収納部１０に収納させる構成となっている。
【選択図】図３

Description

本発明は、内部に搬送機構を備えたディスクメディア用のレンタル装置に関する。

従来、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ）などのディスクメディアを収納する装置として、複数のディスクを積層させた収納部を備えた構造のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、特定の店舗（レンタル店）に行かずに、通勤や通学などの行き帰りを利用してＤＶＤをレンタルしたいという利用者が増えており、近年では、このようなニーズに対応するために例えば駅の構内などにＤＶＤレンタル機が設置されている。そして、これらＤＶＤレンタル機は、例えば借りたときのＤＶＤレンタル機とは違う場所にあるＤＶＤレンタル機に返却することが可能なように管理されているので、利用し易い形態となっている。

図１８（ａ）及び（ｂ）には、従来のＤＶＤレンタル機の一例を示している。このＤＶＤレンタル機５０は、外殻体５１内に複数のディスクメディア（以下、ディスク２とする）を収納しておき、その中から好きなディスク２を選択して自動でそのディスク２を借りることができる装置である。ここで、ＤＶＤレンタル機５０の正面側は図１８（ａ）及び（ｂ）で紙面に向かって左側であり、ディスク２を取り出したり、返却するための取出口６や操作盤（図示省略）などが正面上部に配置されている。機内には、上下方向に複数のディスク２、２、…を積層させて収納可能な収納ラック５２が、外殻体５１内の前後に間隔（中央空間Ｔ）をもって配列されるとともに、前後の各列それぞれに4つの収納ラック５２、５２、…が配置されている。そして、中央空間Ｔには収納ラック５２、５２と取出口６との間でディスク２を搬送するための搬送機構が設けられている。

そして、ガイドレール５５に沿って上下方向（矢印Ｆ１方向）に往復移動する搬送テーブル５３は、水平方向（矢印Ｆ２方向）にも移動可能であり、さらに搬送テーブル５３上には矢印Ｆ３、Ｆ４方向に進退移動可能でディスク２の受け渡しをする移載装置５４が搭載されている。つまり、このＤＶＤレンタル機５０では、レンタル時において、選択されたディスク２が収納されている位置に搬送テーブル５３を移動させ、移載装置５４によってそのディスク２を搬送テーブル５３上に載せ替えた後、搬送テーブル５３を最上部に移動させて移載装置５４によりディスク２を取出口６から送り出すように構成されている。
特開２００３−１３２２８１号公報

しかしながら、従来のＤＶＤなどのディスク用のレンタル機では以下のような問題があった。
すなわち、上述したように特定の店舗（レンタル店）に行かずとも、例えば通勤、通学、或いは買い物などの途中で借りたり返却したいという利用者のニーズが益々高まっており、例えば駅の構内といった限られた施設だけでなく、コンビニエンスストアやスーパーなどの商業施設や、レストランなど多くの人が利用する幅広い施設に、より多数のレンタル機を設置することが望まれている。しかし、設置する施設によっては、レンタル機の大きさや高さに制限が設けられる場合があることから、コンパクトで且つ多くのディスクを収納可能な構造が求められており、その点で改良の余地があった。
また、従来のレンタル機内の搬送機構は、収納部に納められたディスクの位置に縦横に移動させる構造と、移載装置を備えた複雑な機構となっており、コストも増大するという欠点があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、小型化でき、且つ多くのディスクを収納することが可能なディスクメディア用のレンタル装置を提供することを目的とする。
また、本発明のほかの目的は、搬送機構を簡単な構造とすることで、コストの低減を図ることができるディスクメディア用のレンタル装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係るディスクメディア用のレンタル装置では、内部に多数のディスクを収納し、レンタル時において利用者が選択したディスクを取出口から出すとともに、返却時に取出口から入れたディスクを機内に収納させるディスクメディア用のレンタル装置であって、上下方向に搬送テーブルを往復移動させるための搬送路と、搬送路の周囲に円周方向に沿って配置されるディスク収納部と、搬送テーブル上に設けられ、ディスク収納部との間でディスクを受け渡しするための移載機構と、搬送テーブルと取出口との間でディスクを受け渡しするための受渡し機構とを備え、搬送テーブルは、その上下方向の中心軸線を中心にして回転可能に設けられていることを特徴としている。

また、本発明に係るディスクメディア用のレンタル装置では、内部に多数のディスクを収納し、レンタル時において利用者が選択したディスクを取出口から出すとともに、返却時に取出口から入れたディスクを機内に収納させるディスクメディア用のレンタル装置であって、上下方向に搬送テーブルを往復移動させるための搬送路と、搬送路の周囲に円周方向に沿って、その搬送路周りに回転可能に配置されるディスク収納部と、搬送テーブル上に設けられ、ディスク収納部との間でディスクを受け渡しするための移載機構と、搬送テーブルと取出口との間でディスクを受け渡しするための受渡し機構とを備えていることを特徴としている。

本発明では、レンタル時において搬送テーブルを上下移動させるとともに、搬送テーブルの回転、或いはディスク収納部の回転によりその搬送路の周囲の円周方向に沿って配置されるディスク収納部に納められている所定のディスクの位置に対応させて搬送テーブルを位置決めし、移載機構によってディスクを取り出し、そのディスクを受渡し機構を介して取出口へ送り出すことができる。また、返却時には、上述した逆の手順により取出口からレンタル装置内に入れたディスクを所定の収納箇所に戻すことができる。本レンタル装置は搬送テーブルの移動が上下方向のみであるので、搬送機構が簡単で、且つ搬送に必要なスペースを縮小化させることができる。そして、レンタル装置内において、搬送路の周囲に円周方向に沿ってディスク収納部を配置することで、スペースを有効に使用した構造を実現することができる。

また、本発明に係るディスクメディア用のレンタル装置では、ディスク収納部は、複数枚のディスクを横置きにして上下方向に積層させて収納することが可能な複数の縦型ラックを、搬送路の周囲に円周方向に沿って配列させた構成であることが好ましい。
本発明では、平面視で搬送路を中心にして、その周囲に円周方向に沿って複数の縦型ラックを配列させることで、レンタル装置内のディスク収納部を無駄なく効率よく配置することができる。

また、本発明に係るディスクメディア用のレンタル装置では、ディスク収納部は、複数枚のディスクを縦置きにして搬送路の周囲に円周形状に並べて収納することが可能な複数のリング型ラックを、搬送路に沿って上下方向に配列させた構成であることが好ましい。
本発明では、平面視で搬送路を中心にして、その周囲に円周形状のリング型ラックを上下方向に複数配列させることで、レンタル装置内のディスク収納部を無駄なく効率よく配置することができる。

また、本発明に係るディスクメディア用のレンタル装置では、搬送テーブルは、回転機構により回転する回転台上に立設されるガイドレールに案内されて上下方向に往復移動することが好ましい。
本発明では、搬送テーブルをガイドレールに沿って上下移動させて、ディスク収納部に収納されている所定のディスクと同じ高さの位置で停止させ、回転機構によって回転する回転台とともに搬送テーブルを回転させて、移載機構でディスクを取り出し可能な位置に位置決めさせることができる。

本発明のディスクメディア用のレンタル装置によれば、ディスクを搬送するための搬送路が搬送テーブルの上下移動のみとなるスペースですみ、搬送に必要なスペースを縮小化させることができ、しかも搬送路の周囲に円周方向に沿ってディスク収納部を配置することで、レンタル装置内のスペースを無駄なく有効に使用することができ、ディスクの収納量を増加させることができるとともに、反対に高さ寸法を抑えることが可能となり、レンタル装置の小型化を図ることができる。
また、搬送テーブルが上下方向のみの移動となる簡単な搬送機構となるので、コストの低減を図ることができる。

以下、本発明の第１の実施の形態によるディスクメディア用のレンタル装置について、図１乃至図１２に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態によるＤＶＤレンタル機の概略構成を示す正面図、図２は図１に示すＤＶＤレンタル機の側面図、図３は図１に示すＤＶＤレンタル機の平面図、図４は縦型ラックのディスク保持部の構造を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図、図５は搬送機構の概略構成を示す平面図、図６は図５に示すＡ−Ａ線断面図、図７は移載機構の構成を示す側面図、図８は図７に示す移載機構の平面図、図９は移載機構の移載架台にディスクを載置させた状態を示す平面図、図１０は受渡し機構の概略構成を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図、図１１（ａ）、（ｂ）は受渡し機構の動作を示す図、図１２はＤＶＤレンタル機の動作フローであって、（ａ）はレンタル時の動作フロー、（ｂ）は返却時の動作フローである。

図１乃至図３に示すように、本第１の実施の形態によるディスクメディア用のレンタル装置は、例えば駅構内、コンビニエンスストア、大型レストランなどの商業施設で多くの人が利用する施設に設置され、機内に多数（ここでは３００〜４００枚程度）のＤＶＤなどのディスクメディア（以下、単に「ディスク２」という）を収納し、好みのディスク２をレンタルできるＤＶＤレンタル機１に採用されている。

本ＤＶＤレンタル機１は、例えばクレジットカードを使用してレンタルできる利用形態であり、機内には図示しないカード読み取り装置が組み込まれ、外殻体３にはカード挿入口４が設けられている。そして、本ＤＶＤレンタル機１には、レンタルする利用者が商品を選択してディスク２を借りる際や、返却したりする際の操作を行うための操作パネル５と、レンタルしたディスク２を機内から取り出したり、返却したりするための取出口６とが組み込まれている。これらカード挿入口４、操作パネル５、及び取出口６は、人が立って操作しやすい位置、すなわち外殻体３の正面上部３ａ（図１、図２における紙面に向かって左側上部）に配置されている。

ディスク２は、とくに図示しないが１枚ずつ厚さ１０ｍｍ程度のプラスチック製のケースに入った状態となっている。なお、以下の説明において、ディスク２とは、ケースを含んだ状態のものとする。また、ディスク２には、その内部に記録されている内容や機内に収納される収納位置（アドレス）などの情報（ＩＤ）が組み込まれたＩＣタグが、例えばディスク２の中央付近に貼り付けられている。そして、そのＩＣタグの情報を読み取るリーダライタ７が後述する受渡し機構３０に具備されている。

ＤＶＤレンタル機１は、箱形状をなす外殻体３内に、複数枚のディスク２、２、…を収納するためのディスク収納部１０と、ディスク収納部１０と後述する受渡し機構３０との間でディスク２を搬送するための昇降テーブル２１（搬送テーブル）を設けた搬送機構２０と、取出口６に連通して配置されていて搬送機構２０の昇降テーブル２１と取出口６との間でディスク２を受け渡しするための受渡し機構３０と、昇降テーブル２１上に設けられ、ディスク収納部１０との間でディスク２を受け渡しするための移載機構４０とを備えて構成されている。

そして、外殻体３の内部には、図３に示すように平面視中央部に上下方向に連通する搬送機構２０の昇降テーブル２１が上下方向に移動するための搬送路Ｃが設けられ、その搬送路Ｃの周囲の円周方向に平面視でドーナツ状をなす収納領域Ｓが設けられ、その収納領域Ｓにディスク収納部１０が配置されている。

ディスク収納部１０は、複数枚（ここでは、３６枚）のディスク２、２、…を横置きにして上下方向に積層させた状態で収納可能な縦型ラック１０Ａ〜１０Ｉが、収納領域Ｓにおいて搬送路Ｃの周囲に円周方向に所定間隔をもって複数（ここでは９つ）配列されている。各縦型ラック１０Ａ〜１０Ｉには、それぞれディスク２を取り出し可能に保持するディスク保持部１１（図４参照）が設けられている。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ディスク保持部１１は、互いに所定間隔をもって対向配置される一対の保持枠１１Ａ、１１Ｂからなり、保持枠１１Ａ、１１Ｂで水平配置させたディスク２の両側を保持した状態で収納できるようになっている。

各保持枠１１Ａ、１１Ｂは、ディスク２の端部を載せるための底板１１ａと、底板１１ａの保持枠１１Ａ、１１Ｂどうしの対向面１１ｃを除いた周縁部にコの字状に立設された側板１１ｂとからなる。そして、一対の保持枠１１Ａ、１１Ｂが平面視円周状に配置される収納領域Ｓの半径方向の軸線を挟んだ両側に対称配置され、保持枠１１Ａ、１１Ｂどうし間には後述する移載架台４２（図８参照）が進入可能な大きさをなす開口部１２が形成されている。

次に、ＤＶＤレンタル機１の機内でディスク２を搬送するための搬送機構２０について図面に基づいて説明する。
図５及び図６に示すように、搬送機構２０は、搬送路Ｃで上下方向に往復移動（図６に示す矢印Ｙ方向）する昇降テーブル２１と、昇降テーブル２１の上下移動を案内する昇降ガイドレール２２、２３と、昇降ガイドレール２２、２３を立設させるとともに、上下方向の中心軸線を中心にして回転可能に設けられた回転台２６とから概略構成されている。なお、図５では、見やすくするために縦型ラックの一部のみを示している。

昇降テーブル２１は、その回転軸が回転台２６の回転軸と同軸をなし、昇降ガイドレール２２、２３を介して回転台２６に支持されており、その回転台２６とともに回転したときに、収納領域Ｓに円周方向に沿って配列されている複数の縦型ラック１０Ａ〜１０Ｉ（図３参照）に干渉しない大きさの平面視四角形状をなしている。そして、昇降テーブル２１は、ねじ軸２４とそれに螺合するナット２５とからなるボールねじ機構によって、図示しない駆動モータの回転運動を上下方向（昇降方向）に沿った直線運動に変える構成となっている。そして、ナット２５には昇降テーブル２１が固定されている。

回転台２６上には、駆動モータ（図示省略）によって回転するねじ軸２４が昇降テーブル２１の側方の位置で、且つその軸方向を上下方向に向けて設けられている。例えば、駆動モータにサーボモータを使用することで、昇降テーブル２１の移動位置を高精度で位置決めすることができる。回転台２６は、円盤形状をなし、駆動モータ２８（回転機構）によって軸受２７を介して回転される。

次に、昇降テーブル２１上に設けられた移載機構４０について図面に基づいて説明する。
図７乃至図９に示すように、移載機構４０は、昇降テーブル２１の上面に互いに平行配置させた一対のガイドレール４１、４１に沿って水平方向（矢印Ｘ方向）に進退移動する移載架台４２によって、所定のディスク収納部１０のディスク保持部１１との間でディスク２を受け渡しするものである。

具体的に移載架台４２は、進退方向に沿って長い長方形の平板状をなし、その長手方向に一端（先端）が昇降テーブル２１の端部から外方に突出するようにしてガイドレール４１、４１に沿って進退移動する構造となっている。移載架台４２の先端側（図面では左側）は、二股に分岐され、その分岐したそれぞれの先端には上方に向けて延びるストッパ４２ａ、４２ａが設けられている。移載架台４２は、所定のディスク保持部１１の開口部１２に進入可能であり、移載面４２ｂがディスク保持部１１で保持されるディスク２の下面側に位置するとともに、移載架台４２の先端（ストッパ４２ａ）がディスク保持部１１で保持されるディスク２より進行方向先端側に位置するようになっている。

移載機構４０では、ディスク収納部１０に保持されているディスク２を昇降テーブル２１上に移し替える際、ディスク保持部１１に収納されているディスク２の下面側に移載架台４２を進出させ、昇降テーブル２１とともに移載架台４２を持ち上げ（図７に示す矢印印Ｚ方向）、ディスク２をディスク保持部１１の底板１１ｂから移載面４２ｂに載せ替えて、移載架台４２を後退させることでディスク２の受け渡しできる構成となっている。

そして、移載架台４２の長手方向略中間部には、移載面４２ｂに載置させたディスク２をストッパ４２ａ側に当接させるように押し付ける押し出し部材４３が設けられている。押し出し部材４３は、駆動部４３ｃによって伸縮駆動するシリンダ４３ａと、シリンダ４３ａの先端に固定した押さえ部４３ｂとからなる。押さえ部４３ｂは、移載架台４２の長手方向に直交する方向に延びる押さえ面を有している。

次に、取出口６付近に設けられる受渡し機構３０について図面に基づいて説明する。
図１０（ａ）及び（ｂ）、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、受渡し機構３０は、上下それぞれに一対の移送コンベア３１、３１、３２、３２を備え、昇降テーブル２１（移載架台４２）と取出口６との間でディスク２を移送して受け渡しするとともに、移送途中でディスク２を停止（保留）し、ディスク２に貼り付けたＩＣタグ（図示参照）の情報をリーダライタ７によって読み取る構成となっている。

一対の上部移送コンベア３１、３１と一対の下部移送コンベア３２、３２とは、ケースに入れられたディスク２の厚さ寸法とほぼ同じ寸法の間隔（この領域を「挿入開口部３４」とする）をもって配置されている。また、一対の上部移送コンベア３１、３１どうし、および一対の下部移送コンベア３２、３２どうしも所定の間隔をあけて配置されている。
つまり、受渡し機構３０では、ローラ３３によって駆動された上下の移送コンベア３１、３２によって、前記挿入開口部３４に挿入されたディスク２を挟持しつつ、移送方向（矢印Ｘ方向）に移動させるようになっている。なお、上下の移送コンベア３１、３２のローラ３３には、挿入開口部３４に挿入されたディスク２を押圧する方向に張力を与える構造とすることが好ましい。

このように構成されるＤＶＤレンタル機１では、レンタル時において昇降テーブル２１を上下移動させるとともに、昇降テーブル２１の回転によりその搬送路Ｃの周囲の円周方向に沿って配置されるディスク収納部１０に納められている所定のディスク２の位置に対応させて昇降テーブル２１を位置決めし、移載機構４０によってディスク２を取り出し、そのディスク２を受渡し機構３０を介して取出口６へ送り出すことができるようになっている。また、返却時には、上述した逆の手順により取出口６からＤＶＤレンタル機１内に入れたディスク２を所定の収納箇所に戻すことができる。
そして、昇降テーブル２１の移動が上下方向のみであるので、搬送機構２０が簡単で、且つ搬送に必要なスペースを縮小化させることができる。そして、ＤＶＤレンタル機１内において、搬送路Ｃの周囲に円周方向に沿ってディスク収納部１０を配置することで、スペースを有効に使用した構造を実現することができる。

このように、本第１の実施の形態におけるＤＶＤレンタル機１では、例えばディスク保持部１１の厚さ寸法は１０ｍｍのディスク２に対して２０ｍｍに設定することができ、１つの縦型ラックで３６枚のディスク２を収納する場合に、ディスク収納部１０の高さ寸法を７００ｍｍ程度とし、搬送機構２０の駆動部や受渡し機構３０、操作パネル５や取出口６などを配置させたときに外殻体３の高さ寸法を１４００ｍｍ程度とすることができる。なお、本第１の実施の形態では、搬送路Ｃの周囲に９列の縦型ラック１０Ａ〜１０Ｉを配列できるので、合計３２４枚のディスク２、２、…が収納可能となっている。

次に、このように構成されるＤＶＤレンタル機１の動作について図１２の動作フローなどを参照して説明する。
先ず、図１、図２、および図１２（ａ）に示すように、ディスク２をレンタルする場合には、利用者はレンタルしたいディスク２を選択する（ステップＳ１）。具体的には、操作パネル５で目的のディスク２を選択し、クレジットカードをカード挿入口４に挿入して認識させる。

次に、選択されたディスク２が収納されている位置に昇降テーブル２１が移動し（ステップＳ２）、ディスク２をディスク収納部１０から取り出す（ステップＳ３）。具体的には、図７及び図８に示すように、所定のディスク２を保持するディスク保持部１１の開口部１２に移載架台４２が進入可能となる位置へ昇降ガイドレール２２、２３（図５参照）に沿って昇降テーブル２１が移動し、回転台２６とともに回転して位置決めが行われ、開口部１２に移載架台４２をそのストッパ４２ａがディスク２より先端側に位置するまで進入させる。その後、移載架台４２の移載面４２にディスク２が載る程度だけ昇降テーブル２１が上昇してから、移載架台４２が後退し、ディスク収納部１０から昇降テーブル２１上にディスク２を移し替える（図９参照）。

次に、図１１（ａ）に示すように、ステップＳ４において、昇降テーブル２１が受渡し機構３０と同じ水平位置（最上部とする）へ移動する。そして、ステップＳ５において、昇降テーブル２１から受渡し機構３０へディスク２を受け渡す。具体的には、昇降テーブル２１が最上部に到達したときに、昇降テーブル２１が回転台２６とともに回転し、移載架台４２の進退方向が受渡し機構３０の上下移載コンベア３１、３２の回転方向と一致する回転位置で停止する。そして、移載架台４２が前進して上下の移送コンベア３１、３２どうし間の挿入開口部３４にディスク２を移動させつつ、それらコンベア３１、３２によってディスク２を挟持した状態で取出口６側へ移動させる。このとき、受渡し機構３０では、リーダライタ７によってディスク２に貼り付けてあるＩＤタグ（図示省略）を読み込んで、そのディスク２を認識するとともに、貸し出しデータとして管理する。
そして、ステップＳ６において、開閉ゲート６ａが開いて取出口６から利用者が選択したディスク２が送り出され、貸し出しが完了となる。

次に、図１２（ｂ）に示すように、利用者が借りていたディスク２を返却する場合の動作フローについて説明する。この場合、上述した図１２（ａ）に示すレンタルする場合の逆の手順となるので、同様の動作については簡単に説明する。
先ず、図１、図２、および図１２（ｂ）に示すように、利用者が操作パネル５で返却操作を行い（ステップＳ７）、返却指示により取出口６の開閉ゲート６ａが開き、返却するディスク２を取出口６に差し込むことで、ディスク２は受渡し機構３０の上下の移送コンベア３１、３２によって機内に引き込まれる（ステップＳ２）。

そして、ステップＳ９では、受渡し機構３０において、返却されたディスク２のＩＤタグをリーダライタ７で読み取り、返却の良否が判定される。そして、その判定結果において返却可能要件を満たしているものである場合には、ディスク２の情報に基づいてその収納位置が認識される。
次いで、移載機構４０によって受渡し機構３０で保持されているディスク２を昇降テーブル２１上に引き込んで載せ替え（ステップＳ１０）、昇降テーブル２１を上下移動させるととともに、ディスク収納部１０の所定のディスク保持部１１に対して移載機構４０の移載架台４２が対向する位置となるように回転台２６とともに昇降テーブル２１を回転させて位置決めする（ステップＳ１１）。その後、ディスク２を載せた移載架台４２を空のディスク保持部１１側に前進させ、保持枠１１Ａ、１１Ｂにディスク２を載置させて受け渡すことで、収納が完了する（ステップＳ１２）。

上述した第１の実施の形態によるディスクメディア用のレンタル装置では、ディスク２を搬送するための搬送路Ｃが昇降テーブル２１の上下移動のみとなるスペースですみ、搬送に必要なスペースを縮小化させることができ、しかも搬送路Ｃの周囲に円周方向に沿ってディスク収納部１０を配置することで、ＤＶＤレンタル機１内のスペースを無駄なく有効に使用することができ、ディスク２の収納量を増加させることができるとともに、反対に高さ寸法を抑えることが可能となり、ＤＶＤレンタル機１の小型化を図ることができる。
また、昇降テーブル２１が上下方向のみの移動となる簡単な搬送機構となることから、コストの低減を図ることができる。

次に、他の実施の形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。

図１３は第２の実施の形態によるＤＶＤレンタル機の立断面図、図１４は図１３に示すＤＶＤレンタル機の平面図、図１５は図１４に示す移載機構の構成の図である。
図１３および図１４に示すように、第２の実施の形態のＤＶＤレンタル機１Ａは、収納領域Ｓにおいてディスク収納部１０に収納されるディスク２を縦置きして搬送路Ｃの周囲に円周形状に並べて収納可能な複数のリング型ラック１３、１３、…を、搬送路Ｃに沿って上下方向に配列させた構成である。

すなわち、各リング型ラック１３は、平面視ドーナツ状をなすラック底板１５上に周方向にわたって複数のディスク保持部１４、１４、…を配置させた構造となっている。ディスク保持部１４は、ケースに入ったディスク２を一側面から挿入可能な箱形状をなし、そのディスク挿入開口を搬送路Ｃ側に向けた状態で配置されている。そして、図１５に示すように、リング型ラック１３には、ディスク保持部１４の後端側（搬送路Ｃと反対側、リング型ラック１３の外周側）に切欠状の凹部１４ａが形成され、その凹部１４ａに係合可能な押し出し部１６が設けられている。つまり、ディスク保持部１４内のディスク２を取り出す際に、押し出し部１６を突出して凹部１４ａに係合させることで、ディスク保持部１４内のディスク２が搬送路Ｃ側に押圧されて押し出されるようになっている。そして、ディスク保持部１４には、収納状態のディスク２が落下しないようにディスク保持部１４の開口側には、移載機構４０との移載時において解除可能なストッパ１７が設けられている。

本第２の実施の形態の移載機構４０は、上下に所定間隔をもって配置される一対の移送コンベア４４、４４を備え、昇降テーブル２１（移載架台４２）とリング型ラック１３のディスク保持部１４との間でディスク２を移送して受け渡しする構成となっている。
つまり、移送コンベア４４、４４をローラ４５によって駆動させ、移載架台４２をディスク保持部１４側に移動してコンベア４４、４４どうし間にディスク２を挿入させながら上下の移送コンベア４４、４４で挟持しつつ、移送方向（矢印Ｘ方向）に移動させるようになっている。
そして、上下の移送コンベア４４、４４のローラ４５には、ディスク２を押圧する方向に張力を与えるバネ部材４６が設けられている。なお、図１５に示す符号４７は、上下の移送コンベア４４、４４でディスク２を保持するためのガイドを示している。
本第２の実施の形態では、平面視で搬送路Ｃを中心にして、その周囲に円周形状のリング型ラック１３を上下方向に複数配列させることができるので、上述した第１の実施の形態と同様にＤＶＤレンタル機１Ａ内のディスク収納部１０を無駄なく効率よく配置することができる。

次に、図１６は第３の実施の形態によるＤＶＤレンタル機のディスク収納部を示す部分側面図、図１７は図１６に示すディスク収納部の平面図である。
図１６および図１７に示すように、第３の実施の形態によるＤＶＤレンタル機１Ｂは、昇降テーブルに回転機構を設けずに、ディスク収納部１０を搬送路Ｃの周囲で円周方向に回転させる機構としたものである。つまり、上述した第２の実施の形態では、図１３、図１４に示すように上下方向に配列させた複数のリング型ラック１３、１３、…は固定されており、各ディスク保持部１４に対して昇降テーブル２１を上下移動及び回転させることで位置決めする構造となっているが、第３の実施の形態ではこれに代えて、各リング型ラック１３、１３、…のそれぞれが昇降テーブルの向きに合わせて回転する構造となっている。すなわち、リング型ラック１３を構成するラック底板１５は、その外周部に設けられる駆動モータ４９と支持ローラ４８Ａ、４８Ｂとによって回転する。なお、図１６、１７では図示しないが、昇降テーブル２１（図１１など参照）は、移載機構４０の移載架台４２の前進方向が受渡し機構３０に対応する向きで固定され、上下方向の移動のみがなされる構造となっている。

本ＤＶＤレンタル機１Ｂでは、レンタル時において昇降テーブルを上下移動させ、ディスク収納部１０の回転によりその搬送路Ｃの周囲の円周方向に沿って配置されるディスク収納部１０に納められているディスク２の位置と昇降テーブルの正面（図１５に示すような移載架台４２の前進方向先端部）に対向するようにして位置決めし、移載機構によってディスク２を取り出し、そのディスク２を受渡し機構を介して取出口へ送り出すことができる。
そのため、第３の実施の形態によるＤＶＤレンタル機１Ｂは、搬送機構が簡単で、且つ搬送に必要なスペースを縮小化させることができるうえ、機内において、搬送路Ｃの周囲に円周方向に沿ってディスク収納部１０を配置し、スペースを有効に使用した構造を実現することができる。

以上、本発明によるディスクメディア用のレンタル装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では昇降テーブル２１の上下移動機構としてボールねじ機構を採用しているが、これに限定されることはなく、例えばタイミングベルトを上下方向に延設し、そのベルトに沿って昇降テーブル２１を移動させる構造であってもかまわない。
そして、縦型ラック、或いはリング型ラックの数量、それらに収納するディスク２の枚数、外殻体３の高さ寸法、幅寸法などは例えば設置する施設の条件に応じて任意に設定することができる。

また、移載機構４０の構成として、第１の実施の形態では押し出し部材４３を備えた移載架台４２の移載面４２ｂにディスク２を載せてディスク収納部１０に対して受け渡しする構成であり、第２の実施の形態では上下の移送コンベア４４、４４でディスク２を挟持した状態で移動させることで受け渡しする構成としているが、このような移載機構に限定されることはない。この他に、例えばディスク２のケースに鉄板などを貼り付けておき、移載機構４０側に設けた磁石によって、その鉄板を励磁（付着）させてディスク２を受け渡しする構造などを採用することも可能である。

本発明の第１の実施の形態によるＤＶＤレンタル機の概略構成を示す正面図である。 図１に示すＤＶＤレンタル機の側面図である。 図１に示すＤＶＤレンタル機の平面図である。 縦型ラックのディスク保持部の構造を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図である。 搬送機構の概略構成を示す平面図である。 図５に示すＡ−Ａ線断面図である。 移載機構の構成を示す側面図である。 図７に示す移載機構の平面図である。 移載機構の移載架台にディスクを載置させた状態を示す平面図である。 受渡し機構の概略構成を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図である。 （ａ）、（ｂ）は受渡し機構の動作を示す図である。 ＤＶＤレンタル機の動作フローであって、（ａ）はレンタル時の動作フロー、（ｂ）は返却時の動作フローである。 第２の実施の形態によるＤＶＤレンタル機の立断面図である。 図１３に示すＤＶＤレンタル機の平面図である。 図１４に示す移載機構の構成の図である。 第３の実施の形態によるＤＶＤレンタル機のディスク収納部を示す部分側面図である。 図１６に示すディスク収納部の平面図である。 従来のＤＶＤレンタル機の一例を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図である。

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ ＤＶＤレンタル機
２ ディスク
３ 外殻体
６ 取出口
７ リーダライタ
１０ ディスク収納部
１０Ａ〜１０Ｉ 竪型ラック
１１ ディスク保持部
１３ リング型ラック
１４ ディスク保持部
２０ 搬送機構
２１ 昇降テーブル（搬送テーブル）
２２、２３ 昇降ガイドレール（ガイドレール）
２６ 回転台
２８ 駆動モータ（回転機構）
３０ 受渡し機構
４０ 移載機構
４２ 移載架台
Ｃ 搬送路

Claims (5)

1. 内部に多数のディスクを収納し、レンタル時において利用者が選択したディスクを取出口から出すとともに、返却時に前記取出口から入れたディスクを機内に収納させるディスクメディア用のレンタル装置であって、
   上下方向に搬送テーブルを往復移動させるための搬送路と、
   前記搬送路の周囲に円周方向に沿って配置されるディスク収納部と、
   前記搬送テーブル上に設けられ、前記ディスク収納部との間でディスクを受け渡しするための移載機構と、
   前記搬送テーブルと前記取出口との間でディスクを受け渡しするための受渡し機構と、
   を備え、
   前記搬送テーブルは、その上下方向の中心軸線を中心にして回転可能に設けられていることを特徴とするディスクメディア用のレンタル装置。
2. 前記ディスク収納部は、複数枚のディスクを横置きにして上下方向に積層させて収納することが可能な複数の縦型ラックを、前記搬送路の周囲に円周方向に沿って配列させた構成であることを特徴とする請求項１に記載のディスクメディア用のレンタル装置。
3. 前記ディスク収納部は、複数枚のディスクを縦置きにして前記搬送路の周囲に円周形状に並べて収納することが可能な複数のリング型ラックを、前記搬送路に沿って上下方向に配列させた構成であることを特徴とする請求項１に記載のディスクメディア用のレンタル装置。
4. 前記搬送テーブルは、回転機構により回転する回転台上に立設されるガイドレールに案内されて上下方向に往復移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のディスクメディア用のレンタル装置。
5. 内部に多数のディスクを収納し、レンタル時において利用者が選択したディスクを取出口から出すとともに、返却時に前記取出口から入れたディスクを機内に収納させるディスクメディア用のレンタル装置であって、
   上下方向に搬送テーブルを往復移動させるための搬送路と、
   前記搬送路の周囲に円周方向に沿って、その搬送路周りに回転可能に配置されるディスク収納部と、
   前記搬送テーブル上に設けられ、前記ディスク収納部との間でディスクを受け渡しするための移載機構と、
   前記搬送テーブルと前記取出口との間でディスクを受け渡しするための受渡し機構と、
   を備えていることを特徴とするディスクメディア用のレンタル装置。

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