JPH03259451A - ライブラリ装置 - Google Patents
ライブラリ装置Info
- Publication number
- JPH03259451A JPH03259451A JP2056912A JP5691290A JPH03259451A JP H03259451 A JPH03259451 A JP H03259451A JP 2056912 A JP2056912 A JP 2056912A JP 5691290 A JP5691290 A JP 5691290A JP H03259451 A JPH03259451 A JP H03259451A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage cell
- cartridge
- handling mechanism
- hand
- cell
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要］
ライブラリ装置の構造に関し、
装置の信頼性の向上と小型化を目的とし、複数のカート
リッジを同一平面上の所定の位置に外側面から放射状に
収納して垂直軸を中心に回転可能な円柱状の収納セルと
、収納セルの外側面に対向したハンドでカートリッジを
収納セルの所定の位置から取出して上下動し、ドライブ
装置に装着して情報の読取り或いは書込を行い、然る後
、逆の手順でカートリッジを収納セルの元の位置に戻す
ハンドリング機構を備えて構成する。
リッジを同一平面上の所定の位置に外側面から放射状に
収納して垂直軸を中心に回転可能な円柱状の収納セルと
、収納セルの外側面に対向したハンドでカートリッジを
収納セルの所定の位置から取出して上下動し、ドライブ
装置に装着して情報の読取り或いは書込を行い、然る後
、逆の手順でカートリッジを収納セルの元の位置に戻す
ハンドリング機構を備えて構成する。
本発明はライブラリ装置の構造に関する。
情報処理システムの大型、高性能化に伴ってオンライン
で処理されるデータ量が著しく増大し、磁気テープや光
ディスク等の情報担持体の取扱い作業が煩雑化すると共
にそれに伴ってコストが膨大なものになって来た。
で処理されるデータ量が著しく増大し、磁気テープや光
ディスク等の情報担持体の取扱い作業が煩雑化すると共
にそれに伴ってコストが膨大なものになって来た。
このような状況から上記のような情報担持体を自動的に
処理出来るライブラリ装置の必要性が高まって来た。
処理出来るライブラリ装置の必要性が高まって来た。
これらライブラリ装置には、動作の信頼性の向上の他に
設置スペースの有効活用の関係から小型化が要望されて
いる。
設置スペースの有効活用の関係から小型化が要望されて
いる。
（従来の技術〕
第４図の斜視図に示す如く、従来のライブラリー装置は
、複数の上記情報担持体を収納したカートリッジ１を同
一平面上の所定の位置に内側面から放射状に収納する棚
を多段に備えた断面形状Ｕの字型の収納セル２と、収納
セル２の内側面に対向して回動及び上下動可能なハンド
３でカートリッジ１を収納セル２の所定の位置から取出
して収納セル２の上下方向の略中間部に位置して設けら
れたドライブ装置４に収納セル２を貫通して設けた窓を
通じて装着し、情報の読取り或いは書き込みを行い、然
る後は、逆の手順でカートリッジｌを収納セル２の元の
位置に戻すハンドリング機構５とを備えて構成している
。
、複数の上記情報担持体を収納したカートリッジ１を同
一平面上の所定の位置に内側面から放射状に収納する棚
を多段に備えた断面形状Ｕの字型の収納セル２と、収納
セル２の内側面に対向して回動及び上下動可能なハンド
３でカートリッジ１を収納セル２の所定の位置から取出
して収納セル２の上下方向の略中間部に位置して設けら
れたドライブ装置４に収納セル２を貫通して設けた窓を
通じて装着し、情報の読取り或いは書き込みを行い、然
る後は、逆の手順でカートリッジｌを収納セル２の元の
位置に戻すハンドリング機構５とを備えて構成している
。
尚、同図に於いて６は、カートリッジ１を外部から装置
に投入し、或いは取出すカートリッジ投入排出部（ＣＡ
Ｓ）、７はハンドリング機構ドライブ制御部、８は電源
である。
に投入し、或いは取出すカートリッジ投入排出部（ＣＡ
Ｓ）、７はハンドリング機構ドライブ制御部、８は電源
である。
一方、カートリッジｌの量が膨大な場合には、第５図の
斜視図に示す如き構成の装置を使用する。
斜視図に示す如き構成の装置を使用する。
即ち、膨大な数のカートリッジ１は、細かく仕切られた
棚を多段に備えた架枠状の収納セル９の所定の位置に前
面から個々に収納される。
棚を多段に備えた架枠状の収納セル９の所定の位置に前
面から個々に収納される。
そしてハンドリング機構１０は併設された複数の収納セ
ル９の前部に敷設されたガイドレール１１の上をを走行
するようになっており、所定の収納セル９の前に停止し
たらハンド１２を上下及び前後に移動して所定の棚の所
定の場所からカートリッジ１を取出し、左右方向の略中
央部に設置されたドライブ装置４迄搬送して装着し、此
処で所定の処理が行われた後は、逆の手順でカートリッ
ジｌは収納セル９の元の位置に戻されるように構成され
ている。
ル９の前部に敷設されたガイドレール１１の上をを走行
するようになっており、所定の収納セル９の前に停止し
たらハンド１２を上下及び前後に移動して所定の棚の所
定の場所からカートリッジ１を取出し、左右方向の略中
央部に設置されたドライブ装置４迄搬送して装着し、此
処で所定の処理が行われた後は、逆の手順でカートリッ
ジｌは収納セル９の元の位置に戻されるように構成され
ている。
尚、同図に於いて、１３はカートリッジ投入排出部 （
ＣＡＳ） 、１４はハンドリング機構制御部、１５は上
位装置からのデータを処理して実行するデータ制御部で
ある。
ＣＡＳ） 、１４はハンドリング機構制御部、１５は上
位装置からのデータを処理して実行するデータ制御部で
ある。
又、ハンドリング機構１０は、アクセス時間短縮と故障
時の予備の為に、左右２台備えられていて、所望の磁気
テープカセット１の収納場所に近い方の機構が動作し、
或いはメインのハンドリング機構の故障時には、予備の
ハンドリング機構が動作するように構成されている。
時の予備の為に、左右２台備えられていて、所望の磁気
テープカセット１の収納場所に近い方の機構が動作し、
或いはメインのハンドリング機構の故障時には、予備の
ハンドリング機構が動作するように構成されている。
以上の如く、第４図に示す構成の装置の場合には、ハン
ドリング機構５が収納セル２に取り囲まれるように位置
していて予備の為のハンドリング機構をもう１台設置す
ることは、構成上出来ず、ハンドリング機構が故障して
使用不能となるとシステム自体がダウンしてしまうと言
う信頼性上の問題点があった。
ドリング機構５が収納セル２に取り囲まれるように位置
していて予備の為のハンドリング機構をもう１台設置す
ることは、構成上出来ず、ハンドリング機構が故障して
使用不能となるとシステム自体がダウンしてしまうと言
う信頼性上の問題点があった。
一方、第５図に示す構成の装置の場合には、ハンドリン
グ機構が収納セル９の前を走行する構成の為に、間部に
可成りのスペースを必要とし、装置の大型化を招くと言
う問題点があった。
グ機構が収納セル９の前を走行する構成の為に、間部に
可成りのスペースを必要とし、装置の大型化を招くと言
う問題点があった。
本発明は、装置の信頼性を向上し且つ小型化を目的とす
るものである。
るものである。
〔課題を解決するための手段］
上記目的を達成する為に本発明に於いては、第１図の斜
視図に示す如く、複数のカートリッジ１を同一平面上の
所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心
に回転可能な円柱状の収納セル１６と、収納セル１６の
外側面に対向したハンド１７でカートリッジ１を前記収
納セル１６の所定の位置から取出して上下動し、ドライ
ブ装置１８に装着して情報の読取りを行い、然る後、逆
の手順でカートリッジｌを収納セル１６の元の位置に戻
すハンドリング機構（１９）を備えて構成したものであ
る。
視図に示す如く、複数のカートリッジ１を同一平面上の
所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心
に回転可能な円柱状の収納セル１６と、収納セル１６の
外側面に対向したハンド１７でカートリッジ１を前記収
納セル１６の所定の位置から取出して上下動し、ドライ
ブ装置１８に装着して情報の読取りを行い、然る後、逆
の手順でカートリッジｌを収納セル１６の元の位置に戻
すハンドリング機構（１９）を備えて構成したものであ
る。
所定のカートリッジを収納セル１６から取出す場合には
、収納セルを回転してカートリッジが収納された収納セ
ルの円周方向の位置をハンドリング機構１９の位置と一
致させ、然る後、ハントパリング機構１９のハンド１７
を所定位置迄上下動してカートリッジと一致させて行う
。
、収納セルを回転してカートリッジが収納された収納セ
ルの円周方向の位置をハンドリング機構１９の位置と一
致させ、然る後、ハントパリング機構１９のハンド１７
を所定位置迄上下動してカートリッジと一致させて行う
。
斯くの如く、収納セル１６自体が回転する構成にした為
に、ハンドリング機構はハンドを上下動するのみで自身
は移動しない。
に、ハンドリング機構はハンドを上下動するのみで自身
は移動しない。
この為、ハンドリング機構は多くの設置スペースを必要
としなくなり、装置全体の小型化が可能となる。
としなくなり、装置全体の小型化が可能となる。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例である。
全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。
本発明に於いては、第１図及び第２図の斜視図に示す如
く、複数のカートリッジ１を同一平面上の所定の位置に
外側面から放射状に収納して垂直軸を中心に回転可能な
円筒状の収納セル１６と、収納セル１６の外側面に対向
したハンド１７でカートリッジｌを収納セル１６の所定
の位置から取出して上下動し、ドライブ装２１８に装着
して情報の読取りを行い、然る後、逆の手順で前記カー
トリッジｌを収納セル１６の元の位置に戻すハンドリン
グ機構１９を備えたものである。
く、複数のカートリッジ１を同一平面上の所定の位置に
外側面から放射状に収納して垂直軸を中心に回転可能な
円筒状の収納セル１６と、収納セル１６の外側面に対向
したハンド１７でカートリッジｌを収納セル１６の所定
の位置から取出して上下動し、ドライブ装２１８に装着
して情報の読取りを行い、然る後、逆の手順で前記カー
トリッジｌを収納セル１６の元の位置に戻すハンドリン
グ機構１９を備えたものである。
即ち、カートリッジ１は、第２図の斜視図及び第３図の
横断面図に示す如く同一平面上に外側面から放射状に収
納するべく仕切られて設けられた収納セル１６の複数の
収納部の内の所定の収納部１６ａに収納される。
横断面図に示す如く同一平面上に外側面から放射状に収
納するべく仕切られて設けられた収納セル１６の複数の
収納部の内の所定の収納部１６ａに収納される。
収納セル１６は第２図に示す如く円柱状をしており、そ
の中心を通る垂直軸２０を中心にして第１図に示す回転
機構２２で所望の角度回転出来るように構成されている
。
の中心を通る垂直軸２０を中心にして第１図に示す回転
機構２２で所望の角度回転出来るように構成されている
。
一方、ハンドリング機構１９は、ハンド１７を上下動と
前後方向に移動する動作をするのみで、ハンド１７を収
納セル１６の外側面に対向させて並立固定されていてそ
れ自体は移動しない。
前後方向に移動する動作をするのみで、ハンド１７を収
納セル１６の外側面に対向させて並立固定されていてそ
れ自体は移動しない。
この為、その設置スペースは小さくて良く、移動やハン
ド１７の回動等に要する余分なスペースを必要としない
。
ド１７の回動等に要する余分なスペースを必要としない
。
この為に、装置全体の小型化が可能となる他に、従来技
術のそれに比してハンドリング機構１９の動作が単純化
する為に駆動部分が減り信頼性が向上する。
術のそれに比してハンドリング機構１９の動作が単純化
する為に駆動部分が減り信頼性が向上する。
斯かる構成の装置に於いて、所定のカートリッジ１を収
納セル１６から取出す方法は、先ず収納セル１６を所望
の角度回転するように指令して、所望のカートリッジｌ
が収納された収納セル１６の円周方向の位置をハンドリ
ング機構１９と一致させる。
納セル１６から取出す方法は、先ず収納セル１６を所望
の角度回転するように指令して、所望のカートリッジｌ
が収納された収納セル１６の円周方向の位置をハンドリ
ング機構１９と一致させる。
然る後、ハンドリング機構１９のハンド１７を所定の位
置迄上下動して、カートリッジ１が収納された位置に一
致させて、把持或いは磁気吸着等の手段で行う。
置迄上下動して、カートリッジ１が収納された位置に一
致させて、把持或いは磁気吸着等の手段で行う。
尚、第１図に於いて、２１はカートリッジ投入排出部、
２３はデータ制御部、２４は装置制御部、２５は電源で
ある。
２３はデータ制御部、２４は装置制御部、２５は電源で
ある。
又、カートリッジ１に収納される情報の担持体としては
、上記磁気テープや光ディスクの他に８恥ビデオ等があ
る。
、上記磁気テープや光ディスクの他に８恥ビデオ等があ
る。
従ってライブラリ装置としては、磁気テープライブラリ
装置、光デイスクライブラリ装置、８ＩｎＩＩｌビデオ
ライブラリ装置等がある。
装置、光デイスクライブラリ装置、８ＩｎＩＩｌビデオ
ライブラリ装置等がある。
（発明の効果〕
本発明に依って、ハンドリング機構の動作が単純化して
駆動部分が減り信頼性が向上すると共に、装置全体のプ
ツトスペースが減少して小型化が可能となる等、経済上
及び産業上に多大の効果を奏する。
駆動部分が減り信頼性が向上すると共に、装置全体のプ
ツトスペースが減少して小型化が可能となる等、経済上
及び産業上に多大の効果を奏する。
第１図は本発明のライブラリ装置の斜視図、第２図は本
発明のライブラリ装置の収納セルの斜視図、 第３図は第２図の収納セルの横断面図、第４図は従来の
ライブラリ装置の斜視図、第５図は他の従来のライブラ
リ装置の斜視図である。 図に於いて、 １はカートリッジ、 ２．９．１６は収納セル、 ３．１２．１７はハンド、 ４．１８はドライブ装置、 ５．１０．１９はハンドリング機構、 ６．１３．２１はカートリッジ投入排出部（ＣＡＳ）７
．１４はハンドリング機構及びドライブ制御部、８．２
５は電源、 １１はガイドレール、１４．２３
はデータ制御部、１５はデータ制御部、１６ａは収納部
、 ２０は垂直軸、２２は回転機構、 ２
４は装置制御部である。 本発明のライブラリ装置 の収納セルの斜視図 第 図 本発明のライブラリ装置の斜視図 第２図ρ収綱セルの横□□□面図 第 ３ 図 第 ４ 図 他の従来のライブラリ装置の斜視間 第 図
発明のライブラリ装置の収納セルの斜視図、 第３図は第２図の収納セルの横断面図、第４図は従来の
ライブラリ装置の斜視図、第５図は他の従来のライブラ
リ装置の斜視図である。 図に於いて、 １はカートリッジ、 ２．９．１６は収納セル、 ３．１２．１７はハンド、 ４．１８はドライブ装置、 ５．１０．１９はハンドリング機構、 ６．１３．２１はカートリッジ投入排出部（ＣＡＳ）７
．１４はハンドリング機構及びドライブ制御部、８．２
５は電源、 １１はガイドレール、１４．２３
はデータ制御部、１５はデータ制御部、１６ａは収納部
、 ２０は垂直軸、２２は回転機構、 ２
４は装置制御部である。 本発明のライブラリ装置 の収納セルの斜視図 第 図 本発明のライブラリ装置の斜視図 第２図ρ収綱セルの横□□□面図 第 ３ 図 第 ４ 図 他の従来のライブラリ装置の斜視間 第 図
Claims (1)
- 複数のカートリッジ（１）を同一平面上の所定の位置に
外側面から放射状に収納して垂直軸を中心に回転可能な
円柱状の収納セル（１６）と、前記収納セル（１６）の
外側面に対向したハンド（１７）で前記カートリッジ（
１）を前記収納セル（１６）の所定の位置から取出して
上下動し、ドライブ装置（１８）に装着して情報の読取
り或いは書込みを行い、然る後、逆の手順で前記カート
リッジ（１）を前記収納セル（１６）の元の位置に戻す
ハンドリング機構（１９）を備えて構成したことを特徴
とするライブラリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2056912A JPH03259451A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | ライブラリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2056912A JPH03259451A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | ライブラリ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03259451A true JPH03259451A (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=13040676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2056912A Pending JPH03259451A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | ライブラリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03259451A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5402283A (en) * | 1992-05-21 | 1995-03-28 | Fujitsu Limited | Recording medium cartridge handling mechanism in library apparatus |
| US5432656A (en) * | 1992-05-01 | 1995-07-11 | Fujitsu Limited | Library apparatus having recording medium entry and ejection units |
| US5627696A (en) * | 1992-05-12 | 1997-05-06 | Fujitsu Limited | Forced recording medium cartridge unloading system for library apparatus |
| US5659434A (en) * | 1992-05-22 | 1997-08-19 | Fujitsu Limited | Library apparatus having a rotary cell drum with a locking mechanism |
| US5673155A (en) * | 1992-04-28 | 1997-09-30 | Fujitsu Limited | Magnetic tape library apparatus having leader block engaging mechanism |
| US6104564A (en) * | 1992-05-21 | 2000-08-15 | Fujitsu, Limited | Library apparatus having cartridge direct entry and exit mechanism |
| JP2013077340A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置、および、記憶媒体の搬送制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111963A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Asaka:Kk | テ−プカセツト自動装填装置 |
| JPS637556A (ja) * | 1986-06-28 | 1988-01-13 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | デ−タ担体用の自動記録、再生および交換装置 |
| JPS63241755A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセツト自動交換装置 |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2056912A patent/JPH03259451A/ja active Pending
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| JP2013077340A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置、および、記憶媒体の搬送制御方法 |
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