JPS6218667A - 集合型情報記憶装置 - Google Patents
集合型情報記憶装置Info
- Publication number
- JPS6218667A JPS6218667A JP15745485A JP15745485A JPS6218667A JP S6218667 A JPS6218667 A JP S6218667A JP 15745485 A JP15745485 A JP 15745485A JP 15745485 A JP15745485 A JP 15745485A JP S6218667 A JPS6218667 A JP S6218667A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- section
- information recording
- spline shaft
- storage
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスクや磁気ディスク等円板状の記憶媒
体を収納したカートリッジをカートリッジ収納部に複数
個格納しておき、自動的にそのうちの任意の１個の記録
媒体を取り出して情報記録再生部に装着して情報の書込
みまたは読出しを行うことのできる集合型情報記憶装置
に関する。
体を収納したカートリッジをカートリッジ収納部に複数
個格納しておき、自動的にそのうちの任意の１個の記録
媒体を取り出して情報記録再生部に装着して情報の書込
みまたは読出しを行うことのできる集合型情報記憶装置
に関する。
従来、媒体交換型の光ディスクや磁気ディスクはカート
リッジに収納されていて人手によシ必要なカートリッジ
を一枚交換型情報記憶装置に装着するか、または大型の
情報処理システム等に於いては無人化のために数百枚以
上のカー） ＩＪツノを装置内のカートリッジ収納部に
収納しておき必要なカートリッジを自動的に情報記憶部
に装着する大規模集合型情報記憶装置のいずれかであっ
た。
リッジに収納されていて人手によシ必要なカートリッジ
を一枚交換型情報記憶装置に装着するか、または大型の
情報処理システム等に於いては無人化のために数百枚以
上のカー） ＩＪツノを装置内のカートリッジ収納部に
収納しておき必要なカートリッジを自動的に情報記憶部
に装着する大規模集合型情報記憶装置のいずれかであっ
た。
上述した従来の一枚交換型情報記憶装置に於いては、必
要なカートリッジの検索や、交換、装着をすべて人手に
よって行うため、人手が必要であることと、装置の動作
の中断時間が長くなるという不都合がある。
要なカートリッジの検索や、交換、装着をすべて人手に
よって行うため、人手が必要であることと、装置の動作
の中断時間が長くなるという不都合がある。
また従来の大規模集合型情報記憶装置に於いては、前述
のような不都合はなくなるが装置が大きく複雑で高価と
なるため、ＯＡシステム等の小、中規模の情報処理シス
テムには設置フロア上の問題と価格面から不向きである
。
のような不都合はなくなるが装置が大きく複雑で高価と
なるため、ＯＡシステム等の小、中規模の情報処理シス
テムには設置フロア上の問題と価格面から不向きである
。
本発明の目的は上述２つの問題に対拠するためにカート
リッジ収納枚数を数１０枚程度として装置の小型、簡素
化、搬送時間の短縮を可能とした集合型情報記憶装置を
提供することにある。
リッジ収納枚数を数１０枚程度として装置の小型、簡素
化、搬送時間の短縮を可能とした集合型情報記憶装置を
提供することにある。
本発明の集合型情報記憶装置は、
円板上の記憶媒体を格納したカートリッジを複数個並列
に並べて収納可能な少なくとも１個のカートリッジ収納
部と、 前記カートリッジを装着して情報の書き込みまたは読み
出しを行う少なくとも１個の情報記録再生部と、 前記カートリッジを前記カートリッジ収納部および前記
情報記録再生部への出入れおよび搬送するためのカート
リッジ搬送機構部とを具備し、前記カートリッジ搬送機
構部は、前記カートリッジを把持する杷待機構と、前記
カートリッジを前記カートリッジ収納部および情報記録
再生部に対して挿入または板出しする方向に前記杷待機
構を移動させる把持機構駆動機構と、前記カートリッジ
全体をある角度に回転させるカートリッジ回転機構とで
構成されるカートリッジ着脱回転機構と、前記カートリ
ッジ着脱回転機構をスプラインシャフトによる一軸案内
にて支持し、かつ上下方向に移動させる垂直搬送機構と
、スプラインシャフトをある角度に回転させる回転搬送
機構とからなり、 前記カートリッジ収納部および前記情報記録再生部を、
前記カートリッジ搬送機構部がスプラインシャフトヲ中
心に回転する範囲の外側に、ある隙間をもって放射状に
かつ、スプラインシャフトに並列に配置したことを特徴
としている。
に並べて収納可能な少なくとも１個のカートリッジ収納
部と、 前記カートリッジを装着して情報の書き込みまたは読み
出しを行う少なくとも１個の情報記録再生部と、 前記カートリッジを前記カートリッジ収納部および前記
情報記録再生部への出入れおよび搬送するためのカート
リッジ搬送機構部とを具備し、前記カートリッジ搬送機
構部は、前記カートリッジを把持する杷待機構と、前記
カートリッジを前記カートリッジ収納部および情報記録
再生部に対して挿入または板出しする方向に前記杷待機
構を移動させる把持機構駆動機構と、前記カートリッジ
全体をある角度に回転させるカートリッジ回転機構とで
構成されるカートリッジ着脱回転機構と、前記カートリ
ッジ着脱回転機構をスプラインシャフトによる一軸案内
にて支持し、かつ上下方向に移動させる垂直搬送機構と
、スプラインシャフトをある角度に回転させる回転搬送
機構とからなり、 前記カートリッジ収納部および前記情報記録再生部を、
前記カートリッジ搬送機構部がスプラインシャフトヲ中
心に回転する範囲の外側に、ある隙間をもって放射状に
かつ、スプラインシャフトに並列に配置したことを特徴
としている。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は円板状の記憶媒体２を格納したカートリッジ１
の外観図を示す。円板状の記憶媒体２は平板状の保護ケ
ース３に通常は格納されていて、塵埃や取扱いによる損
傷から記憶媒体２の記憶面を保護している。記録再生時
にのみ記憶面を露出させるように工夫されていて、保護
ケース３にシャッタを付加した形式のものと保護ケース
３を外して記録再生する形式のものがあるが本発明の集
合型情報記憶装置はどちらの形式でも使用可能である。
の外観図を示す。円板状の記憶媒体２は平板状の保護ケ
ース３に通常は格納されていて、塵埃や取扱いによる損
傷から記憶媒体２の記憶面を保護している。記録再生時
にのみ記憶面を露出させるように工夫されていて、保護
ケース３にシャッタを付加した形式のものと保護ケース
３を外して記録再生する形式のものがあるが本発明の集
合型情報記憶装置はどちらの形式でも使用可能である。
但し、後者の形式のカートリッジ１の場合には、情報記
録再生部にカートリッジ１を装填後、外した保護ケース
１２を一時保管するための機構を必要とする。
録再生部にカートリッジ１を装填後、外した保護ケース
１２を一時保管するための機構を必要とする。
第２図は本発明の一実施例を示す図である。
カートリッジ１を収納するカートリッジ収納部４と、カ
ートリッジ１を装着して情報の書込みまたは読出しを行
う情報記録再生部５と全ボールスｆ−ｙイ”／７ヤフト
７を中心・に回転するカートリッジ搬送機構部６の可動
範囲の外側にある隙間をもって放射状に、かつ、スプラ
インシャフト７に並列に配置している。
ートリッジ１を装着して情報の書込みまたは読出しを行
う情報記録再生部５と全ボールスｆ−ｙイ”／７ヤフト
７を中心・に回転するカートリッジ搬送機構部６の可動
範囲の外側にある隙間をもって放射状に、かつ、スプラ
インシャフト７に並列に配置している。
カートリッジ収納部４のカートリッジ１の収納は実施例
では、水装置の状態で示しているが、たて置きでももち
ろん問題はない。
では、水装置の状態で示しているが、たて置きでももち
ろん問題はない。
次にカートリッジ搬送機構部６の動作を説明する。
ホストシステムからの命令によシ、カートリノジ収納部
４にあるカートリッジ１の内のどれかを指定されると、
ボールスプラインシャフト７を中Ｉシーにモータ８、ベ
ルト９、プーリ１０で構成される回転搬送機構１１がＡ
方向に回転して、カートリッジ着脱回転機構１２が、指
定されたカートリッジ１の収納されたカートリッジ収納
部４の正面に向き合うと、同時にモータ１３と、プーリ
１４とワイヤロープ１５とで構成される垂直搬送機構１
６がＢ方向に動作して、指定されたカートリッジ１の収
納された棚へカートリッジ着脱回転機構１２を移動させ
る。次にモータ、ラック、ビニオンで構成される把持機
構駆動機構１７がＣ方向に移動（前進）して、ソレノイ
ド、リンク機構等で構成される把持機構１８が指定され
たカートリッジ１を把持し、把持機構駆動機構１７が移
動（後退）して、カートリッジ着脱回転機構１２内に指
定されたカートリッジを引込む。
４にあるカートリッジ１の内のどれかを指定されると、
ボールスプラインシャフト７を中Ｉシーにモータ８、ベ
ルト９、プーリ１０で構成される回転搬送機構１１がＡ
方向に回転して、カートリッジ着脱回転機構１２が、指
定されたカートリッジ１の収納されたカートリッジ収納
部４の正面に向き合うと、同時にモータ１３と、プーリ
１４とワイヤロープ１５とで構成される垂直搬送機構１
６がＢ方向に動作して、指定されたカートリッジ１の収
納された棚へカートリッジ着脱回転機構１２を移動させ
る。次にモータ、ラック、ビニオンで構成される把持機
構駆動機構１７がＣ方向に移動（前進）して、ソレノイ
ド、リンク機構等で構成される把持機構１８が指定され
たカートリッジ１を把持し、把持機構駆動機構１７が移
動（後退）して、カートリッジ着脱回転機構１２内に指
定されたカートリッジを引込む。
ここでカートリッジの表、裏面をセンサにより識別（図
示省略）して指定された面と逆の場合は、モータ１９を
動力とするカートリッジ回転機構２０が、Ｄ方向に反転
動作する。同時に回転搬送機構１１と垂直搬送機構１６
も動作して、情報記録再生部５の手前に指定されたカー
トリッジ１を移送し、把持機構駆動機構１７により、情
報記録再生部５に該カートリッジ１を装着する。
示省略）して指定された面と逆の場合は、モータ１９を
動力とするカートリッジ回転機構２０が、Ｄ方向に反転
動作する。同時に回転搬送機構１１と垂直搬送機構１６
も動作して、情報記録再生部５の手前に指定されたカー
トリッジ１を移送し、把持機構駆動機構１７により、情
報記録再生部５に該カートリッジ１を装着する。
情報記録再生部５から、カートリッジ収納部４ヘカート
リ、ツジ１を戻すときは上記の逆手順となる。
リ、ツジ１を戻すときは上記の逆手順となる。
以上説明したように、本発明は、カートリッジ搬送機構
を一軸案内にして、カートリッジ収納部と情報記録再生
部とをそのまわシに放射状に配置したため、構造の簡素
化が実現され、安価な装置を提供できる。また上下動作
、カートリッジ表裏反転動作および、回転搬送機構によ
る回転動作が同時にできるため、搬送に要する時間を短
縮できる効果を有するものである。
を一軸案内にして、カートリッジ収納部と情報記録再生
部とをそのまわシに放射状に配置したため、構造の簡素
化が実現され、安価な装置を提供できる。また上下動作
、カートリッジ表裏反転動作および、回転搬送機構によ
る回転動作が同時にできるため、搬送に要する時間を短
縮できる効果を有するものである。
第１図は、カー） ＩＪッジの斜視図、第２図は、本発
明の一実施例を示す集合型情報記憶装置の斜視図である
。 １・・・カートリッジ、４・・・カートリッジ収納部、
５・・・情報記録再生部、６・・・カートリッジ搬送機
構部、１１・・・回転搬送機構、１２・・・カートリッ
ジ着脱回転機構、１６・・・垂直搬送機構。
明の一実施例を示す集合型情報記憶装置の斜視図である
。 １・・・カートリッジ、４・・・カートリッジ収納部、
５・・・情報記録再生部、６・・・カートリッジ搬送機
構部、１１・・・回転搬送機構、１２・・・カートリッ
ジ着脱回転機構、１６・・・垂直搬送機構。
Claims (1)
- （１）円板状の記憶媒体を格納したカートリッジを複数
個並列に並べて収納可能な少なくとも１個のカートリッ
ジ収納部と、 前記カートリッジを装着して情報の書き込みまたは読み
出しを行う少なくとも１個の情報記録再生部と、 前記カートリッジを前記カートリッジ収納部および前記
情報記録再生部への出入れおよび搬送するためのカート
リッジ搬送機構部とを具備し、前記カートリッジ搬送機
構部は、前記カートリッジを把持する把持機構と、前記
カートリッジを前記カートリッジ収納部および情報記録
再生部に対して挿入または板出しする方向に前記把持機
構を移動させる把持機構駆動機構と、前記カートリッジ
全体をある角度に回転させるカートリッジ回転機構とで
構成されるカートリッジ着脱回転機構と、前記カートリ
ッジ着脱回転機構をスプラインシャフトによる一軸案内
にて支持し、かつ上下方向に移動させる垂直搬送機構と
、スプラインシャフトをある角度に回転させる回転搬送
機構とからなり、 前記カートリッジ収納部および前記情報記録再生部を前
記カートリッジ搬送機構部がスプラインシャフトを中心
に回転する範囲の外側にある隙間をもって放射状にかつ
、スプラインシャフトに並列に配置したことを特徴とす
る集合型情報記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15745485A JPS6218667A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 集合型情報記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15745485A JPS6218667A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 集合型情報記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218667A true JPS6218667A (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=15650009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15745485A Pending JPS6218667A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 集合型情報記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6218667A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0280263A2 (en) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | EASTMAN KODAK COMPANY (a New Jersey corporation) | Automated library for data storage disks |
| JPH02130751A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-18 | Fujitsu Ltd | 情報記憶媒体のライブラリ装置 |
| JPH02201767A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Pioneer Electron Corp | ディスクのオートチェンジャ装置 |
| JPH02201770A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Pioneer Electron Corp | ディスクのオートチェンジャ装置 |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP15745485A patent/JPS6218667A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0280263A2 (en) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | EASTMAN KODAK COMPANY (a New Jersey corporation) | Automated library for data storage disks |
| JPS63228457A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-22 | イーストマン・コダック・カンパニー | データ記憶デイスク用自動ライブラリ |
| JPH02130751A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-18 | Fujitsu Ltd | 情報記憶媒体のライブラリ装置 |
| JP2533624B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1996-09-11 | 富士通株式会社 | 情報記憶媒体のライブラリ装置 |
| JPH02201767A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Pioneer Electron Corp | ディスクのオートチェンジャ装置 |
| JPH02201770A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Pioneer Electron Corp | ディスクのオートチェンジャ装置 |
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