DE4017633A1 - Automatische kassettenwechselvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Kassetten­ wechselvorrichtung zum selektiven Ausgeben einer zuge­ wiesenen oder bezeichneten Optikplattenkassette aus einer Haltereinheit (einem Magazin), die (das) eine An­ zahl von Kassetten mit jeweils einem Informations­ aufzeichnungsträger, wie einer optischen Platte, bereit­ hält, und zum Laden der Kassette in ein Optikplatten­ gerät oder zum automatischen Herausnehmen der Optik­ plattenkassette aus diesem Gerät für ihre Rückführung zur Haltereinheit.

Eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln einer einen Informationsaufzeichnungsträger, z. B. eine optische Platte, enthaltenden Kassette ist in der US-PS 48 05 049 beschrieben. Diese Vorrichtung umfaßt eine Halterein­ heit, ein(e) Optikplatten-Antriebseinheit bzw. -Lauf­ werk und eine Überführungseinheit. Die Haltereinheit weist eine große Zahl von Schlitzen (Fächern) auf, in die jeweils Kassetten mit je einer optischen Platte eingesetzt sind. Das Laufwerk (drive unit) dient zum Aufzeichnen von Informationen auf der in jeder Kassette enthaltenen optischen Platte oder zum Herausgreifen bzw. Abrufen von Informationen aus ihr durch Fokussieren eines Laserstrahls auf die Platte, wenn diese mit(samt) der Kassette geladen bzw. eingesetzt ist. Die Über­ führungseinheit dient zum Überführen der Kassette zwi­ schen der Haltereinheit und dem Optikplatten-Laufwerk, um eine Kassette in die Haltereinheit oder das Lauf­ werk einzubringen oder aus ihr bzw. ihm herauszunehmen.

Die in fester Lage zwischen der Haltereinheit und dem Optikplatten-Laufwerk angeordnete Überführungseinheit (oder Transfereinheit) umfaßt einen Überführungshalter, der eine Kassette aus der Haltereinheit entnimmt und zwischen letzterer und dem Laufwerk überführt. Der Überführungshalter wird in Gegenüberstellung zur Hal­ tereinheit bewegt und entnimmt aus einem bestimmten Schlitz der Haltereinheit eine zugewiesene (oder be­ zeichnete) Kassette unter der Vielzahl der in der Hal­ tereinheit bereitgehaltenen Kassetten. Weiterhin be­ schickt der Überführungshalter das Optikplatten-Lauf­ werk mit der entnommenen oder überführten Kassette.

Nach dem Einschreiben oder Auslesen von Informationen in die bzw. aus der optischen Platte im Optikplatten- Laufwerk entnimmt der Überführungshalter die Kassette und verbringt sie in Gegenüberstellung zur Halterein­ heit (bzw. zum Magazin), um die Kassette wieder in den vorbestimmten Schlitz einzuführen. Die automatische Kassettenwechselvorrichtung dieser Art, bei welcher die Haltereinheit eine große Vielzahl von Kassetten bereitzuhalten vermag, bietet Vorteile bezüglich ver­ größerter Informationsspeicherkapazität.

Bei der bekannten automatischen Kassettenwechselvor­ richtung nach der US-PS 48 05 049 wird eine gewünschte Kassette von den in der Haltereinheit aufbewahrten Kassetten dem Optikplatten-Laufwerk zugeführt. Dabei wird eine Referenz- oder Bezugsposition für die Halter­ einheit und das Laufwerk vorgegeben, und die Über­ führungseinheit wird unter Bezugnahme auf diese Be­ zugsstellung bewegt. Wenn die Überführungseinheit auf der Grundlage der einen gemeinsamen Bezugsstellung für Haltereinheit und Laufwerk bewegt (oder verschoben) wird, kann sie jedoch aufgrund von Montagefehlern oder -toleranzen bei diesen beiden Einheiten möglicherweise nicht genau und einwandfrei relativ zur Haltereinheit und/oder zum Laufwerk positioniert werden.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer automatischen Kassettenwechselvorrichtung für Infor­ mationsaufzeichnungsträger, bei welcher eine Überführungs­ einheit in bezug auf eine Halteeinheit (bzw. ein Maga­ zin) und ein Optikplatten-Laufwerk genau positionier­ bar ist.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum automa­ tischen Wechseln einer einen Informations-Aufzeich­ nungsträger enthaltenden Kassette, mit einer Halteein­ heit (bzw. Kassettenmagazin) zum Bereithalten einer Anzahl von Kassetten, die jeweils einen (Informa­ tions-) Aufzeichnungsträger enthalten, wobei die Halte­ einheit eine Vielzahl von Aufnahme-Fächern aufweist, die jeweils eine Kassette aufzunehmen vermögen, mit einer Abrufeinheit zum optischen Abrufen (oder Aus­ lesen) von Informationen aus dem Aufzeichnungsträger, wobei die Abrufeinheit einen Ladeschlitz zur Aufnahme der Kassette aufweist, und mit einer Überführungsein­ richtung zum Überführen einer gewählten Kassette zwi­ schen der Abrufeinheit und der Halteeinheit, erfin­ dungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halteeinheit eine erste Bezugsstellung und der Ladeschlitz der Abrufein­ heit eine zweite Bezugsstellung aufweisen, die ge­ wählte Kassette aus der Abrufeinheit unter Bezugnahme auf die erste Bezugsstellung zu einem der Aufnahme- Fächer, welches der gewählten Kassette entspricht, überführbar ist und die gewählte Kassette aus einem der Aufnahme-Fächer unter Bezugnahme auf die zweite Bezugsstellung zur Abrufeinheit überführbar ist.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfin­ dungsgemäßen automatischen Kassettenwechsel­ vorrichtung zum automatischen Wechseln von je­ weils eine optische Platte enthaltenden Kassetten,

Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung eines Bild­ informations-Aufzeichnungs- und -Abruf- oder -Suchsystems mit der Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer eine optische Platte enthaltenden Kassette,

Fig. 4A und 4B Ablaufdiagramme für den Betrieb der automatischen Kassettenwechselvorrichtung nach Fig. 1 und

Fig. 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C, 6D, 7A, 7B, 7C und 8 schematische Darstellungen zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der automatischen Kassetten­ wechselvorrichtung.

Fig. 1 veranschaulicht eine automatische Kassetten­ wechselvorrichtung gemäß der Erfindung, und Fig. 2 zeigt (schaubildlich) ein die Vorrichtung nach Fig. 1 verwendendes Bildinformations-Aufzeichungs- und -Abruf­ system. Das System gemäß Fig. 2 umfaßt eine praktisch in seinem Mittelbereich angeordnete Hauptsteuereinheit 100, die mit einer Lesereinheit 200, einer automatischen Kassettenwechselvorrichtung 300, einem Tastenfeld 400, einer Ausgabeeinheit 500, einer Speichereinheit 600 und einer Floppyplatteneinheit 700 verbunden ist. Für die Verarbeitung verschiedener Bildinformationen liefert die Hauptsteuereinheit 100 Steuerbefehle zu diesen einzelnen Einheiten, um sie damit anzusteuern.

Die Lesereinheit 200, die aus z. B. einem zweidimensio­ nalen Abtaster besteht, erzeugt elektrische Signale entsprechend der Bildinformation auf einem Vorlagen­ papier, z. B. einem Dokument, durch zweidimensionale Ab­ tastung der Vorlage mittels eines Laserstrahls.

Wie im einzelnen in Fig. 1 dargestellt ist, umfaßt die automatische Kassettenwechselvorrichtung 300 eine Hal­ teeinheit (ein Magazin) 14, ein Optikplatten-Laufwerk 26 und eine Überführungseinheit 20. Die Halteeinheit 14 weist eine Vielzahl von Schlitzen 22 auf, in denen jeweils Kassetten 12 untergebracht sind. Wenn in das Laufwerk 26 eine Kassette geladen ist, unterwirft es das in der betreffenden Kassette 12 vorhandene Infor­ mationsaufzeichnungsmedium einer Informationsverarbei­ tung. Die Überführungseinheit 20 dient zum Überführen der Kassette 12 zwischen den Einheiten 14 und 26. Bei dieser automatischen Kassettenwechselvorrichtung 300 wird eine gewünschte (oder bezeichnete) Kassette 12 in einem spezifischen Schlitz 22 der Halteeinheit 14 in einen Überführungshalter 32 der Überführungseinheit 20 eingebracht, worauf die Kassette mittels des Über­ führungs-Halters 32 in das Optikplatten-Laufwerk 26 eingelegt bzw. geladen wird. Wahlweise kann die im Laufwerk 26 befindliche Kassette 12 in den Überfüh­ rungshalter 32 eingebracht und sodann durch diesen zu einem der Schlitze 22 der Halteeinheit 14 überführt werden, um darin abgelegt zu werden.

Das Tastenfeld 400 dient zum Eingeben eines speziellen Abruf- oder Suchcodes entsprechend der Bildinformation sowie verschiedener Operations- oder Betriebsbefehle.

Die aus einer Kathodenstrahlröhren-Anzeigevorrichtung (bzw. Bildschirm) bestehende Ausgabeeinheit 500 dient zum Wiedergeben der mittels der Lesereinheit 200 aus­ gelesenen und über die Hauptsteuereinheit 100 zuge­ führten Bildinformation, der mit Hilfe der automatischen Kassettenwechselvorrichtung 300 ausgelesenen und über die Hauptsteuereinheit 100 zugeführten Bildinformation, eines aus der Floppyplatteneinheit 700 ausgelesenen und über die Hauptsteuereinheit 100 zugeführten Abruf- oder Suchcodes, eines über das Tastenfeld 400 einge­ gebenen Suchcodes und dgl.

Die Speichereinheit 600 dient zur Ausgabe der mittels der Lesereinheit 200 ausgelesenen und über die Haupt­ steuereinheit 100 zugelieferten Bildinformation oder der mittels der automatischen Kassettenwechselvorrich­ tung 300 ausgelesenen und über die Einheit 100 zuge­ lieferten Bildinformation in Form einer festen Kopie.

Die Floppyplatteneinheit 700 speichert bzw. enthält eine nicht dargestellte Floppyplatte mit Abruf- bzw. Suchdaten für jede Bildinformation, die aus dem über das Tastenfeld 400 eingegebenen Suchcode und einer Speicheradresse auf dem Informationsaufzeichnungs­ träger, auf dem Bildinformationen entsprechend dem Suchcode gespeichert sind, besteht. Der auf jeder Seite eine Informationserzeugungs- oder -aufzeichnungsschicht auf­ weisende Informationsaufzeichnungsträger ist gemäß Fig. 3 in der Kassette 12 untergebracht. Mittels eines Laserstrahls können Informationen auf den Informations­ erzeugungsschichten aufgezeichnet oder aus ihnen abge­ rufen werden.

Im folgenden ist anhand von Fig. 1 der Innenaufbau der in Fig. 2 dargestellten automatischen Kassettenwechsel­ vorrichtung 300 für Informationsaufzeichnungsmedien bzw. -träger im einzelnen beschrieben.

Die Haltereinheit 14, die Schlitze 22 zum Aufnehmen von Kassetten 12 mit jeweils einem Informations-Auf­ zeichnungsträger aufweist, ist in der automatischen Kassettenwechselvorrichtung 300 angeordnet. Das unter der Haltereinheit 14 angeordnete Optikplatten-Laufwerk 26 unterwirft den Aufzeichnungsträger 16 in jeder Kassette 12 einer Informationsverarbeitung, wie Auf­ zeichnung oder Abruf von Informationen, wenn die be­ treffende Kassette in das Laufwerk eingesetzt ist. Die Überführungseinheit 20 dient zum Überführen der Kassette 12 zwischen der Haltereinheit 14 und dem Laufwerk 26.

Die Haltereinheit 14 weist eine große Zahl von Schlitzen, z. B. 25 Schlitze bzw. Fächer 22-1, 22-2, .... 22-25, auf, in denen 25 Kassetten 12 ablegbar sind. Die Schlitze 22-1 bis 22-5 sind zwischen parallelen Tragflächen 24-1 bis 24-25 festgelegt, auf denen die Kassetten 12 ruhen. Diese Schlitze sind in regelmäßigen Abständen so ange­ ordnet, daß die Zwischenräume zwischen benachbarten Tragflächen 24-1 bis 24-25 jeweils gleich groß sind. Dies bedeutet, daß die Schlitze 22-1 bis 22-25 durch einen Rahmen und Trennwände so festgelegt sind, daß sie in lotrechter Richtung (Z-Richtung) gemäß Fig. 1 jeweils gleich große Breite besitzen.

Das Optikplatten-Laufwerk 26 besteht aus zwei Aufzeich­ nungs- und Abrufeinheiten 26 a und 26 b für Informations- Aufzeichnungsträger. Da es sich bei diesen Einheiten 26 a und 26 b um herkömmliche Geräte handelt, kann auf ihre nähere Beschreibung verzichtet werden. Die Kassetten 12 werden einzeln über jeweilige Ladeschlitze 27 a und 27 b in die Einheiten 26 a bzw. 26 b eingeführt. Gemäß Fig. 3 wird der Informations-Aufzeichnungsträger bzw. die optische Platte 16 durch Öffnen eines Verschlusses der betreffenden Kassette 12 freigelegt bzw. zugäng­ lich gemacht, wobei mittels eines Lichtstrahls (Laser­ strahls) Information auf der optischen Platte 16 auf­ gezeichnet oder von ihr abgerufen wird.

Im folgenden sind anhand von Fig. 3 die Kassette 12 und der Informations-Aufzeichnungsträger 16 im einzelnen beschrieben. Die den Aufzeichnungsträger oder die sog. optische Platte 16 enthaltende Kassette 12 besteht aus einem Kunststoff (z. B. Acrylnitril/Butadien/Styrol-Harz). In allgemein bekannter Weise weist die optische Platte 16 auf beiden Seiten Informationserzeugungsschichten auf, auf bzw. aus denen Informationen mittels eines Laserstrahls aufgezeichnet bzw. abgerufen werden können. Der normalerweise geschlossene Verschluß (shutter) der Kassette 12 wird auf die in Fig. 3 gezeigte Weise in der Aufzeichnungs- und Abrufeinheit bei Durchführung der Aufzeichnungs- oder Abrufoperation geöffnet. Darauf­ hin ist die optische Platte 16 in der Kassette 12 frei­ gelegt bzw. zugänglich.

Beim Einlegen der Kassette 12 in die Optikplatten-Auf­ zeichnungs- und -Abrufeinheit 26 a bzw. 26 b kann sta­ tische Elektrizität entstehen, weil diese Bauteile aus einem Kunststoff hoher Formbarkeit o. dgl. bestehen. Zum Abführen der statischen Elektrizität sind an den Randkanten der Kassettenladeschlitze 27 a und 28 b der Einheiten 26 a bzw. 26 b jeweils Ladungsableitbürsten 27 c bzw. 27 d vorgesehen. Da diese Bürsten 27 c und 27 d um die Kontakt- oder Berührungsbereiche zwischen den Ein­ heiten 26 a, 26 b und den jeweiligen Kassetten 12 herum angeordnet sind, wird eine etwaige, in den Kassetten gespeicherte statische Elektrizität über diese Bürsten entladen bzw. abgeführt, wenn die Kassetten in die Auf­ zeichnungs- und Abrufeinheiten geladen werden. Auf diese Weise kann verhindert werden, daß sich statische Elektrizität in elektronische Teile o. dgl. in den Ein­ heiten 26 a und 26 b entlädt. Hierdurch können die elektronischen Teile vor Fehlbetrieb geschützt wer­ den.

In der Übertragungseinheit 20 ist gemäß Fig. 1 ein Schlitten oder Wagen 30 an einer in der Z-Richtung ver­ laufenden Leitstange 28 geführt, so daß er in Z-Rich­ tung verfahrbar ist. Am Wagen 30 sind zwei Überführungs- Halter 32 a und 32 b mit jeweils einem Schlitz zur Auf­ nahme einer Kassette, sich in Z-Richtung erstreckend, befestigt. Die Abstände zwischen Rahmenteilen 33 a, 33 b und 33 c des Überführungs-Halters 32 in lotrechter Rich­ tung (Z-Richtung gemäß Fig. 1), d. h. die Breiten der Schlitze der Halter 32 a und 32 b, sind einander gleich und entsprechen der Breite der Schlitze 22-1 bis 22-25 der Haltereinheit 14.

Die jeweils zum Halten oder Aufnehmen einer Optik­ platten-Kassette 12 dienenden Überführungs-Halter 32 a und 32 b nehmen die aus der Haltereinheit 14 oder den Optikplatten-Aufzeichnungs- und -Abrufeinheiten 26 a und 26 b entnommenen Kassetten 12 mittels eines Kassetten- Überführungsmechanismus auf, wie er in der USA-Patent­ anmeldung Ser. No. 3 23 692 (15.3.1989) beschrieben ist. Weiterhin werden die von den Haltern 32 a und 32 b getra­ genen Kassetten 12 mittels des Überführungsmechanismus zur Haltereinheit 14 oder zu den Einheiten 26 a und 26 b ausgeschoben und damit diesen zugeliefert.

Der der Überführungseinheit 20 zugeordnete Wagen 30 wird durch einen Antriebsmotor 34 längs der Leit­ stange 28 in lotrechter Richtung (Z-Richtung gemäß Fig. 1) verfahren. Obere und untere Enden 40 a bzw. 40 b der Leitstange 28 sind dabei mittels Rahmen 42 a bzw. 42 b festgelegt.

In der Nähe der oberen und unteren Enden 40 a bzw. 40 b der Leitstange 28 sind an den Rahmen 42 a und 42 b Rollen 44 a bzw. 44 b gelagert. Ein um die oberen und unteren Rollen 44 a bzw. 44 b herumgelegter Riemen 46 kann längs der Leitstange 28 endlos umlaufen. Die Rolle 44 b dreht sich mit einer Welle 48 mit, an deren einem Ende ein Absolutwert-Stellungsgeber 50 montiert ist. Letzterer gibt den Absolutwert bzw. die Absolutgröße der Stellung der Achse entsprechend der Größe der Drehung von Rolle 44 b und Welle 48 an. Wenn aus irgendeinem Grund die Stromversorgung unterbrochen ist oder wird, kann der vor der Stromunterbrechung angezeigte Wert nach dem Wiedereinschalten der Stromversorgung erneut angezeigt werden. Der Absolutwert-Stellungsgeber 50 ist von einer Art, die nicht durch Fehler beeinflußbar ist, die Ge­ räuschen oder Störsignalen o. dgl. zuzuschreiben sind, welche durch das Unterbrechen oder Wiedereinschalten der Stromversorgung erzeugt werden. Die Antriebskraft des Antriebsmotors 34 wird auf die Rolle 44 b über eine Riemenscheibe 52, einen Riemen 54, eine Riemenscheibe 56, einen Riemen 58 usw. übertragen. Der Riemen 46 ist an einer Stelle mit dem Wagen 30 verbunden, so daß die­ ser bei der Drehung des Motors 34 in der einen oder an­ deren Richtung lotrecht bzw. in Z-Richtung verfahrbar ist. Der Stellungsgeber 48 ist mit einer Treiberschal­ tung 51 verbunden, die zur Ansteuerung des Antriebs­ motors 34 dient.

Weiterhin ist am einen Ende des Wagens 30 ein Antriebs­ motor 60 angeordnet, der mit einer Welle 68 über eine Riemenscheibe 62, einen Riemen 64 und eine Riemen­ scheibe 66 verbunden ist. Die Antriebskraft des Motors 60 wird über die Welle 68 und dgl. auf die Überführungs- Halter 32 a und 32 b übertragen. Bei der Drehung des An­ triebsmotors 60 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung werden somit die Halter 32 a und 32 b in entsprechender Richtung verdreht.

An der einen Seitenwand der automatischen Kassetten­ wechselvorrichtung 300, d. h. an der von der Überfüh­ rungseinheit 20 abgewandten Seite der Haltereinheit 14, ist eine schwenkbare Klappe 38 vorgesehen. Wenn die Klappe 38 in die Offenstellung geschwenkt ist, kann eine Kassette 12 von außen her in die Haltereinheit 14 geladen werden.

Bei der automatischen Kassettenwechselvorrichtung mit dem beschriebenen Aufbau wird der Wagen 30 so verfahren, daß aus der Haltereinheit 14 die Kassetten 12 entnommen werden, welche in die Optikplatten-Aufzeichnungs- und -Abrufeinheiten 26 a und 26 b geladen werden sollen. Da­ bei werden Lage und Verschiebestellung des Wagens 30, insbesondere der Überführungs-Halter 32 a und 32 b, rela­ tiv zur Haltereinheit 14 unter Bezugnahme auf eine erste Referenz- bzw. Bezugsstellung A bestimmt. Bezüglich der Einheiten 26 a und 26 b werden Lage und Verschiebe­ stellung des Wagens 30, insbesondere der Halter 32 a und 32 b, unter Bezugnahme auf zweite Bezugsstellungen B und C bestimmt. Die erste Bezugsstellung oder -ebene A ist entsprechend der Tragfläche 24-10 des mittleren Schlitzes 22-10 der Haltereinheit 14 festgelegt bzw. vorgegeben. Der Überführungshalter 32 kann als in einer ersten Bezugsanhaltestellung angehalten betrachtet wer­ den, wenn eine Tragfläche 74 des mittleren Rahmenteils 33 b des Halters 32 mit der ersten Bezugsebene A fluch­ tet. Die zweiten Bezugsstellungen oder -ebenen B und C sind entsprechend den jeweiligen Bodenflächen der Ladeschlitze 27 a und 27 b der betreffenden Aufzeichnungs- und Abrufeinheiten 26 a und 26 b festgelegt oder vorge­ geben. Der Überführungshalter 32 wird angehalten, wenn die Tragfläche 74 seines mittleren Rahmenteils 33 b die zweite Bezugsstellung B oder C erreicht. Bei der Hal­ tereinheit 14 gemäß Fig. 1 sind somit erste und zweite Bezugsebene A bzw. B und C unabhängig oder getrennt voneinander angeordnet. Insbesondere ist bei der Ein­ heit 14 gemäß Fig. 1 die Tragfläche 24-10 des Schlitzes 22-10 (in der Haltereinheit 14) auf die Oberseite oder Tragfläche 74 des zentralen Rahmenteils 33 b des Über­ führungshalters 32 ausgerichtet, und diese Stellung wird unabhängig durch den Absolutwert-Stellungsgeber 50 detektiert und als erste Bezugsstellung A benutzt. Die Tragflächen (oder Auflageflächen) 24-1 bis 24-25 der Schlitze 22-1 bis 22-25 der Haltereinheit 14 sind in regelmäßigen Teilungsabständen angeordnet, wobei die Breite jedes dieser Schlitze in Z-Richtung gleich der Breite des Rahmenteils 33 b des Überführungshalters 32 in der Z-Richtung ist, d. h. der Breite oder Weite der Schlitze der Überführungs-Halter 32 a und 32 b ent­ spricht. Die jeweiligen Stellungen der anderen Schlitze 22-1 bis 22-9 und 22-11 bis 22-25 können durch Detek­ tieren oder Erfassen der Stellung der Tragfläche 74 des mittleren Rahmenteils 33 b des Überführungshalters 32 mittels des Absolutwert-Stellungsgebers 50 bestimmt werden. Die zweiten Bezugsstellungen B und C für den Rahmenteil 33 b, bezüglich der Optikplatten-Aufzeich­ nungs- und -Abrufeinheiten 26 a und 26 b, sind in den Einheiten 26 a bzw. 26 b unabhängig oder getrennt fest­ gelegt. Die Oberseite bzw. Tragfläche 74 des mittleren Rahmenteils 33 b des Übertragungshalters 32 ist oder wird somit mit einem unteren Ende 72 a des Ladeschlitzes 27 a der Einheit 26 a in bezug auf die lotrechte Rich­ tung (Z-Richtung) ausgerichtet, wobei diese Stellung durch den Absolutwert-Stellungsgeber 50 getrennt detek­ tiert und als zweite Bezugsstellung B benutzt wird. Weiterhin ist oder wird die Oberseite bzw. Tragfläche 74 des mittleren Rahmenteils 33 b in bezug auf die lot­ rechte Richtung (Z-Richtung) auf ein unteres Ende 72 b des Ladeschlitzes 27 b der Einheit 26 b ausgerichtet, wobei diese Stellung durch den Stellungsgeber 50 ge­ trennt detektiert und als zweite Bezugsstellung C be­ nutzt wird.

Wenn bei der beschriebenen automatischen Kassettenwech­ selvorrichtung eine der Aufzeichnungs- und Abrufein­ heiten 26 a und 26 b sowie eine der Kassetten 12 mittels des Tastenfelds 40 zugewiesen (gewählt) sind, werden die Signale vom Tastenfeld 40 in ein Einheitsstellungs­ signal entsprechend der Einheit 26 a oder 26 b, die durch die Hauptsteuereinheit 100 zugewiesen ist, d. h. in ein Einheitsadreßsignal, und in ein Schlitzstellungs­ signal entsprechend dem Schlitz 22 der Haltereinheit 14, in den die bezeichnete Kassette eingesetzt oder aus dem sie herausgenommen werden soll, d. h. in ein Schlitzadreßsignal, umgewandelt. Diese Adreßsignale werden der Treiberschaltung 15 zugespeist und in einem in dieser vorgesehenen Speicher abgespeichert. Wenn erster und zweiter Bezugsstellung entsprechende erste bzw. zweite Absolutwert- oder Absolutgrößensignale vom Absolutwert-Stellungsgeber 50 der Treiberschaltung 51 eingegeben werden, werden in letzterer die Werte bzw. Größen dieser Signale auf Null gesetzt. Bei der Ver­ schiebung des Überführungshalters 32 aus den ersten und zweiten Bezugsstellungen A, B und C ändern sich da­ her die Größen dieser Signale vom Stellungsgeber 50 entsprechend der Stellung des aus den Stellungen A, B und C bewegten Halters 32. Beim Verbringen der Kassette 12 zum zugewiesenen Schlitz 22 oder beim Herausnehmen derselben aus dem Schlitz 22 wird der Antriebsmotor 34 durch die Treiberschaltung 51 angesteuert, bis das auf der ersten Bezugsstellung A basierende Signal vom Stellungsgeber 50 von dem im Speicher der Schaltung 51 gespeicherten Schlitzstellungssignal oder Schlitzadreß­ signal subtrahiert ist, so daß die Größe des Schlitz­ adreßsignals zu Null reduziert ist. Dementsprechend wird der Überführungshalter 32 zum zugewiesenen Schlitz verfahren. Beim Verbringen der Kassette 12 zur zuge­ wiesenen Aufzeichnungs- und Abrufeinheit 26 a oder 26 b oder beim Herausnehmen der Kassette aus der Einheit 26 a oder 26 b wird andererseits der Antriebsmotor 34 durch die Treiberschaltung 51 angesteuert, bis das auf den zweiten Bezugsstellungen B und C basierende Signal vom Stellungsgeber 50 von dem im Speicher der Schaltung 61 abgespeicherten Einheitsstellungssignal oder Ein­ heitsadreßsignal so subtrahiert ist, daß die Größe des Einheitsadreßsignals zu Null verringert ist. Dement­ sprechend wird der Überführungshalter 32 zur zugewie­ senen Einheit verfahren. Auf diese Weise bewirkt die Treiberschaltung 51 in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Absolutwert-Stellungsgebers 50 das Ausrichten des Überführungshalters 32 auf einen der Schlitze 22-1 bis 22-25 der Haltereinheit 14 und auf die Ladeschlitze 27 a und 27 b der Aufzeichnungs- und Abrufeinheiten 26 a bzw. 26 b. Bezüglich der Einzelheiten der Treiberschal­ tung 51 und ihrer Arbeitsweise in Verbindung mit der oben beschriebenen Funktion sei auf die eingangs ge­ nannte US-PS verwiesen.

Im folgenden ist anhand der Fig. 4 bis 6 die Arbeits­ weise der automatischen Kassettenwechselvorrichtung be­ schrieben, in welcher die ersten und zweiten Bezugs­ stellungen A, B und C, wie oben beschrieben, unab­ hängig voneinander eingestellt oder vorgegeben sind.

Nachstehend ist eine Operation beschrieben, bei wel­ cher eine Bedienungsperson über das Tastenfeld 400 ge­ mäß Fig. 2 einen Befehl dahingehend eingibt, daß z. B. die im Schlitz 22-10 der Haltereinheit 14 befindliche Kassette 12 in die Optikplatten-Aufzeichnungs- und -Ab­ rufeinheit 26 a geladen werden soll.

Zunächst wird auf einer Strecke X (X-route) gemäß den Fig. 4A und 4B eine Prüfung des internen Zustands der in einem Schritt 70 zugewiesenen oder bezeichneten Auf­ zeichnungs- und Abrufeinheit 26 a oder 26 b (im vorlie­ genden Fall ist die Einheit 26 a bezeichnet) eingelei­ tet. Insbesondere wird dabei bestimmt, ob eine Kassette 12 b in der bezeichneten Einheit 26 a verblieben oder vorhanden ist. Ist dies der Fall, so wird der Ver­ schluß der Kassette 12 b (vgl. Fig. 3) geöffnet, worauf in einem Schritt 71 geprüft wird, ob ein Einschreiben in die optische Platte oder ein Auslesen aus ihr erfol­ gen kann. Ist beides nicht der Fall, so wird die Kassette zum Ladeschlitz 27 a der Aufzeichnungs- und Abrufein­ heit 26 a entladen und im Bereitschaftszustand für die Rückführung gehalten (vgl. Fig. 6A). Wenn auf der optischen Platte Einschreiben und Auslesen vornehmbar ist und die optische Platte rotiert, wird ihre Drehung in einem Schritt 72 angehalten; in einem Schritt 73 wird bestimmt oder festgestellt, ob die Drehung der Platte beendet ist. Ist dies der Fall, so wird der Ver­ schluß der Kassette geschlossen. Die Kassette 12 b wird mit geschlossenem Verschluß in einem Schritt 74 zum Ladeschlitz 27 a der Einheit 26 a ausgegeben und in der Bereitschaftsstellung für Rückführung gehalten (vgl. Fig. 6A).

Auf einer Strecke Y gemäß den Fig. 4A und 4B werden die Überführungs-Halter 32 a und 32 b gesteuert. Nachdem die Stellung des Überführungshalters 32 auf der Leit­ stange 28 mittels des Absolutwert-Stellungsgebers 50 im Schritt 75 erfaßt worden ist, wird insbesondere der Wagen 30 in lotrechter Richtung zu der Stellung ver­ fahren, in welcher er dem Aufnahmeraum bzw. Fach einer zugewiesenen oder bezeichneten Kassette 12 a im Schlitz 22-10 gegenübersteht (Schritt 76).

Bei der Bewegung der Halter 32 a und 32 b zwischen den Schlitzen 22-1 bis 22-25 wird die Stellung des Über­ führungshalters 32 auf der Leitstange 28 mittels des Absolutwert-Stellungsgebers 50 detektiert oder erfaßt. Bevor dies geschieht wird die Oberseite 74 des mitt­ leren Rahmenteils 33 b des Halters 32 im voraus auf die Tragfläche 24-10 des Schlitzes 22-10 ausgerichtet, wo­ bei der Stellungsgeber 50 den Wert oder die Größe für diese Stellung detektiert. Da die Schlitze 22-1 bis 22-25 in regelmäßigen Abständen angeordnet sind, können ihre Lagen auf der Grundlage der im Stellungsgeber 50 enthaltenen Größe für die Tragfläche 24-10 des Schlitzes 22-10 ermittelt werden, indem im voraus der Abstand zwischen je zwei benachbarten Schlitzen gemessen wird.

Die Überführungs-Halter 32 a und 32 b werden daher in einem Schritt 77 relativ zu den Schlitzen 22-1 bis 22-25 so verfahren, daß der Halter 32 a der zugewiesenen bzw. bezeichneten Kassette 12 a gegenübersteht (vgl. Fig. 5A). Zu diesem Zeitpunkt ist die Höhenlage der Tragfläche 24-10 des Schlitzes 22-10 in lotrechter Richtung (Z-Richtung) auf diejenige der Oberseite 74 des mittleren Rahmenteils 33 b des Überführungshalters 32 ausgerichtet. Daraufhin wird in einem Schritt 78 die bezeichnete Kassette 12 a aus dem Schlitz 22-10 mittels des Kassettenüberführungsmechanismus in den Überführungs-Halter 32 a eingebracht und von diesem auf­ genommen (vgl. Fig. 5B und 5C).

Wenn die Kassette 12 a in den Überführungs-Halter 32 a eingebracht worden ist, wird letzterer in lotrechter Richtung abwärts verfahren (Schritt 80) und in der Stellung angehalten, in welcher er dem Ladeschlitz 27 a der Aufzeichnungs- und Abrufeinheit 26 a gegenübersteht (vgl. Fig. 6A). Dabei ist die Höhenlage des unteren Endes 72 a des Schlitzes 27 a in lotrechter Richtung (Z-Richtung) auf diejenige der Oberseite 74 des mittleren Rahmenteils 33 b des Überführungshalters 32 ausgerichtet.

Die im Schritt 74 entladene und im Schritt 81 auf Ab­ schluß des Entladens geprüfte Optikplatten-Kassette 12 b wird aus dem Ladeschlitz 27 a der Optikplatten-Aufzeich­ nungs- und -Abrufeinheit 26 a mittels des Kassettenüber­ führungsmechanismus in den Überführungs-Halter 32 b ein­ gezogen (vgl. Fig. 6B) und in einem Schritt 83 vom Hal­ ter 32 b aufgenommen. Im Schritt 82 wird geprüft, ob die Bewegung des Überführungs-Halters 32 b beendet ist.

In diesem Fall wird die Höhe oder Höhenlage des un­ teren Endes 72 a des Ladeschlitzes 27 a der Aufzeich­ nungs- und Abrufeinheit 26 a in lotrechter Richtung (Z-Richtung), getrennt von der Höhe oder Höhenlage der Tragfläche 24-10 des Schlitzes 22-10, auf die Höhe der Oberseite 74 des mittleren Rahmenteils 33 b des Über­ führungshalters 32 ausgerichtet, wobei diese Stellung im voraus mittels des Absolutwert-Stellungsgebers 50 erfaßt wird. Auch wenn der Abstand zwischen der Einheit 26 a und den Schlitzen 22-1 bis 22-25 der Haltereinheit 14 in der Vorrichtung aufgrund von Montagefehlern oder -toleranzen der Einheiten 14 und 26 a variiert, können somit die Überführungs-Halter 32 a und 32 b in genaue Gegenüberstellung zur Einheit 26 a gebracht werden, so daß die Kassette 12 b über den Ladeschlitz 27 a in den Überführungs-Halter 32 b eingezogen werden kann.

Nachdem in einem Schritt 84 festgestellt worden ist, daß die auf die beschriebene Weise entladene Kassette 12 b in den Halter 32 b eingezogen bzw. von diesem auf­ genommen worden ist (vgl. Fig. 6C), wird der Halter 32 a in lotrechter Richtung (Z-Richtung) verfahren und in der Stellung angehalten (Schritt 85), in welcher er dem Ladeschlitz 27 a der Optikplatten-Aufzeichnungs- und -Abrufeinheit 26 a gegenübersteht (vgl. Fig. 6D). Dabei sind gemäß Fig. 7A der Schlitz des Halters 32 b und der Schlitz 27 a der Einheit 26 a in bezug auf die lotrechte Richtung (Z-Richtung) ausgerichtet. Sodann wird die bezeichnete, gemäß Fig. 7B aus dem Schlitz 22-10 gelieferte und vom Übertragungs-Halter 32 b auf­ genommene Kassette 12 a in einem Schritt 87 mittels des Überführungsmechanismus zum Schlitz 27 a der Einheit 26 a überführt. Wenn in einem Schritt 88 das Einlegen der Kassette 12 a über den Ladeschlitz 27 a in die Auf­ zeichnungs- und -Abrufeinheit 26 a abgeschlossen ist, wird die Kassette 12 b vom Überführungs-Halter 32 b gemäß Fig. 7C zur Einheit 26 a geliefert. Auf einer Strecke Z wird in einem Schritt 90 erfaßt, daß die Kassette 12 a in die Einheit 26 a geladen ist, bei welcher die Aufnahme der zugewiesenen oder bezeichneten Kassette 12 b im Schritt 89 abgeschlossen ist. Wenn in einem Schritt 91 festgestellt wird, daß das Laden abge­ schlossen ist, wird in einem Schritt 92 der Verschluß der bezeichneten Kassette 12 a geöffnet, um die optische Platte 16 in der Einheit 26 a zugänglich zu machen, worauf das Aufzeichnen oder Abrufen (bzw. Auslesen) eingelei­ tet wird, indem ein Laserstrahl auf die Platte 16 ge­ richtet wird.

Die aus der Aufzeichnungs- und Abrufeinheit 26 a ent­ nommene und im Überführungs-Halter 32 b untergebrachte Kassette 12 b wird in Schritten 93, 94 und 95 mittels der Überführungs-Halter 32 a und 32 b bewegt bzw. über­ führt. Durch umgekehrte Ausführung der vorstehend be­ schriebenen Arbeitsschritte wird die aus der Einheit 26 a entnommene Kassette 12 b in einem bestimmten der Schlitze 22-1 bis 22-25 der Haltereinheit 14 unterge­ bracht (vgl. Fig. 8). Mittels der automatischen Kassetten­ wechselvorrichtung 300 kann somit die Kassette 12 b automatisch durch eine neue Kassette ersetzt werden.

Wie vorstehend beschrieben, werden die jeweiligen Stel­ lungen der Haltereinheit 14 und der Aufzeichnungs- und Abrufeinheiten 26 a und 26 b durch den Absolutwert-Stel­ lungsgeber 50 auf der Grundlage der Stellung des mittleren Rahmenteils 33 b des Überführungshalters 32 voneinander unabhängig detektiert oder erfaßt, und die Überführungs- Halter 32 a und 32 b werden relativ zu den Einheiten 14, 26 a und 26 b verfahren.

Durch unabhängige oder getrennte Erfassung der Stel­ lungen der einzelnen Elemente zwecks Einstellung bzw. Festlegung der Stellungen der Überführungs-Halter 32 a und 32 b können die Halter relativ zu den anderen Ele­ menten genau positioniert werden, und zwar unabhängig von Fehlern oder Abweichungen in den Relativstellungen, die auf Montagefehler in der Haltereinheit 14 und den Optikplatten-Aufzeichnungs- und -Abrufeinheiten 26 a und 26b o. dgl. zurückzuführen sind.

Obgleich bei der beschriebenen Ausführungsform zwei Überführungs-Halter 32 a und 32 b nebeneinander ange­ ordnet sind, kann mit dem gleichen Ergebnis auch ein einziger Überführungs-Halter verwendet werden. Bei der beschriebenen Ausführungsform wird außerdem der mittlere Rahmenteil 33 b des Überführungshalters 32 auf den Schlitz 22-10 der Haltereinheit 14 ausgerichtet, wenn die Stellung des Rahmenteils 33 b mittels des Absolut­ wert-Stellungsgebers 50 detektiert oder erfaßt wird. Der mittlere Rahmenteil 33 b kann jedoch auch in Aus­ richtung auf einen beliebigen anderen der Schlitze 22-1 bis 22-25 gebracht werden. Obgleich bei der beschrie­ benen Ausführungsform als Kassette 12 eine Optikplatten- Kassette angegeben ist, kann es sich dabei auch um eine Magnetplattenkassette o. dgl. handeln.

Erfindungsgemäß kann somit die Stellung des Überfüh­ rungshalters relativ zur Haltereinheit (bzw. zum Kassettenmagazin) und zum Optikplatten-Laufwerk mit hoher Genauigkeit eingestellt werden.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum automatischen Wechseln einer einen Informations-Aufzeichnungsträger (16) enthaltenden Kassette (12),
mit einer Halteeinheit (bzw. Kassettenmagazin) (14) zum Bereithalten einer Anzahl von Kassetten (12), die jeweils einen (Informations-)Aufzeichnungsträ­ ger (16) enthalten, wobei die Halteeinheit (14) eine Vielzahl von Aufnahme-Fächern (22-1 bis 22-25) aufweist, die jeweils eine Kassette (12) aufzu­ nehmen vermögen,
mit einer Abrufeinheit (26 a) zum optischen Abrufen (oder Auslesen) von Informationen aus dem Auf­ zeichnungsträger (16), wobei die Abrufeinheit (26 a) einen Ladeschlitz (27 a) zur Aufnahme der Kassette (12) aufweist, und
mit einer Überführungseinrichtung (20, 30) zum Über­ führen einer gewählten Kassette (12) zwischen der Abrufeinheit (26 a) und der Halteeinheit (14),
dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinheit (14) eine erste Bezugsstellung (A) und der Ladeschlitz (27 a) der Abrufeinheit (26 a) eine zweite Bezugsstel­ lung (B) aufweisen, die gewählte Kassette (12) aus der Abrufeinheit (26 a) unter Bezugnahme auf die erste Bezugsstellung (A) zu einem der Aufnahme- Fächer (22-1 bis 22-25), welches der gewählten Kassette (12) entspricht, überführbar ist und die gewählte Kassette aus einem der Aufnahme-Fächer (22-1 bis 22-25) unter Bezugnahme auf die zweite Be­ zugsstellung (B) zur Abrufeinheit (26 a) überführbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Aktivier- oder Antriebseinrichtung (50, 51) zum Antreiben (energizing) der Überführungseinrichtung (20, 30) zum Überführen der gewählten Kassette (12) auf der Grundlage der ersten und zweiten Bezugs­ stellung(en) (A, B).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme-Fächer (22-1 bis 22-25) der Halte­ einheit (14) in regelmäßigen Abständen angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zum optischen Abrufen (oder Auslesen) von In­ formationen aus dem Aufzeichnungsträger (16) dienen­ de zweite Abrufeinheit (26 b) mit einem zweiten, zum Aufnehmen einer Kassette (12) dienenden Lade­ schlitz (27 b), der (dem) eine dritte (bzw. zweite) Bezugsstellung (C) aufweist (zugeordnet ist), wobei die gewählte Kassette (12) durch die Überführungs­ einrichtung (20, 30) unter Bezugnahme auf die zweite Bezugsstellung (C) zur zweiten Abrufeinheit (26 b) überführbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (20, 30) einen Halter (32 a, 32 b) zum Halten oder Aufnehmen der Kassette (12) und Einrichtungen (34, 44 a, 44 b, 46, 52, 54, 56, 58) zum Bewegen oder Verfahren des Halters (32 a, 32 b) längs der Aufnahme-Fächer (22-1 bis 22-25) aufweist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (20, 30) eine Detek­ toreinheit (50) zum Detektieren oder Erfassen der Überführungsstellung der gewählten Kassette (12) zwecks Erzeugung eines Lagen- oder Stellungssignals in bezug auf eine der ersten und zweiten Bezugs­ stellungen aufweist und die gewählte Kassette (12) in Abhängigkeit von diesem Stellungssignal überführ­ bar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einheiten (100, 400) zum Wählen einer zu über­ führenden Kassette (12) und Zuweisen eines der Auf­ nahme-Fächer (22-1 bis 22-25), das der gewählten Kassette (12) entspricht, zwecks Erzeugung eines Zuweisungssignals.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (20, 30) eine Detek­ toreinheit (50) zum Detektieren der Überführungs­ stellung der gewählten Kassette (12) zwecks Erzeu­ gung eines Lagen- oder Stellungssignals in bezug auf eine der ersten und zweiten Bezugsstellungen (A, B) aufweist und die gewählte Kassette (12) in Abhängigkeit vom Stellungssignal und vom Zuweisungs­ signal überführbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (20, 30) eine zweite Kassette (12) zwischen der Abrufeinheit (26 a) und der Halteeinheit (14) zu überführen vermag, wobei die zweite gewählte Kassette (12) von der Abrufein­ heit (26 a) unter Bezugnahme auf die erste Bezugs­ stellung (A) zu einem der Aufnahme-Fächer (22-1 bis 22-25), welches der zweiten gewählten Kassette (12) entspricht bzw. zugeordnet ist, überführt wird, und die zweite gewählte Kassette (12) von einem der Aufnahme-Fächer (22-1 bis 22-25) unter Bezugnahme auf die zweite Bezugsstellung (B) zur Abrufeinheit (26 a) überführt wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Überführungseinrichtung (20, 30) einen ersten Ablageteil (32 a) zum Aufnehmen (Bereithal­ ten) der ersten gewählten Kassette (12) und einen zweiten Ablageteil (32 b) zum Aufnehmen (Bereithal­ ten) der zweiten gewählten Kassette (12) aufweist.