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Gebiet der
Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet von
Datenkassetten-Speicherungs- und -Handhabungs-Systemen, und insbesondere auf ein tragbares
Trage-Gehäuse
oder einen -Halter zum Handhaben von Datenkassetten. Genauer gesagt
schafft diese Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verriegeln
von Datenkassetten in einem Datenkassettenhalter und zum entriegeln
einer Datenkassette aus dem Halter, während die anderen Datenkassetten
in dem Datenkassettenhalter behalten werden.
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Hintergrund
der Erfindung
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Eine
Computerinformations-Speicherungsbibliothek (ebenfalls bekannt als
ein Automatik-Wechsler) umfaßt üblicherweise
zumindest einen Computerinformations-Antriebsmechanismus, ein Medienspeicherungssystem
für Computerinformationsmedien
oder Datenkassetten, einen Aufnehmer (ebenfalls genannt ein Greifer
oder ein Manipulator oder ein Eingriffsmechanismus) zum Einfügen von
Medien oder Kassetten in Laufwerke oder Speicherungspositionen und
zum Extrahieren von Medien oder Kassetten aus Laufwerken oder Speicherungspositionen, und
einen Transportmechanismus zum Bewegen des Aufnehmers und der Medien
oder Kassetten zwischen Laufwerken und Speicherungen. Computerinformations-Speicherungslaufwerke
mit entfernbaren Medien umfassen zum Beispiel Plattenlaufwerke (magnetisch
und optisch) und magnetische Bandlaufwerke.
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Magnetische
Speicherungssysteme umfassen zum Beispiel Karusselle, zylindrische
Aufbewahrungseinrichtungen und geschlitzte Magazine oder Rahmen.
Es besteht ein breites Spektrum von Transportanordnungen. Zum Beispiel
können
Kassetten übersetzt
und mit vier oder mehr Freiheitsgraden durch einen anthropomorphischen
Roboterarm gedreht werden oder Kassetten können einfach in zwei Dimensionen übersetzt
werden. Alternativ kann das Medienspeicherungssystem anstatt eines
separaten Transportmechanismus bewegbar sein. Zum Beispiel kann
sich ein Karussell drehen, um eine Kassette bei einem stationären Laufwerk
zu positionieren.
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Alternativ
kann ein Laufwerk durch ein Transportsystem zu einer Position einer
stationären Kassette
bewegt werden. Es besteht ferner ein breites Spektrum von Aufnehmern.
Zum Beispiel können Reibungsgreifer
mit mehreren Fingern verwendet werden, verschiedene Medien- oder
Kassetten-Merkmale können
gehakt oder geklemmt sein oder Kassetten können einfach gedrückt oder
gezogen werden. Genauer gesagt ist die DLT-Bandkassette, die handelsüblich von
Quantum Corporation, Milpitas, Kalifornien erhältlich ist, für Computerinformations-Speicherungsbibliotheken
von Interesse. DLT-Bandkassetten
sind ebenfalls erhältlich
von ATL Odetics und Overland Date, abgesehen von Quantum.
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Eine
Computerinformations-Speicherbibliothek oder ein Automatik-Wechsler
weist allgemein einen Speicherungsrahmen zum Halten einer Mehrzahl
von Medienkassetten auf, die nicht aktuell wiedergewonnen werden
oder anderweitig durch den Automatik-Wechsler in einer Speicherungsposition verwendet
werden. Allgemein gewinnt ein Roboterarm oder ein Aufnehmer eine
Medienkassette aus ihrer Position in dem Speicherungsrahmen wieder
und plaziert dieselbe in einem Laufwerk, wenn die bestimmte Medienkassette
benötigt
wird. Die Medienkassette wird allgemein zu derselben oder einer
unterschiedlichen Position an dem Speicherungsrahmen zurückgebracht,
wenn dieselbe nicht mehr verwendet wird. Medienkassetten werden
sowohl in festen (d. h. nicht entfernbaren) als auch entfernbaren Speicherungsschlitzen
oder Haltern auf dem Speicherungsrahmen gehalten. Entfernbare Halter
können
ungefähr
fünf Kassetten
halten, obwohl fünf
keine magische Zahl ist und ein Halter eine unterschiedliche Anzahl
von Datenkassetten unterbringen kann. Die Speicherungshalter können aus
dem Speicherungsrahmen entfernt und durch einen unterschiedlichen
Speicherungshalter von Medienkassetten ausgetauscht werden.
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Die
EP 0 709 849 offenbart ein
Plattenkassettenmagazin, das ein Gehäuse aufweist, das eine Mehrzahl
von Kassettenschlitzen zum aufnehmen von Kassetten hat. Das Magazin
weist eine Kassettenverriegelung mit einer länglichen Platte und ein Federbauglied
mit Vorständen
zum in Eingriff nehmen einer gekrümmten Aussparung der Kassetten auf.
Ferner sind Blockierungsbauglieder der Kassettenverriegelung angeordnet,
um hinter den Federbaugliedern zu bleiben, um den Betrag einzuschränken, um
den dieselben abgelenkt werden können. Um
die Kassetten in das Magazin einzufügen oder aus demselben zu entfernen,
wird das Magazin in einen nicht verriegelten Zustand plaziert. Eine
Verriegelung der Kassetten wird erreicht, durch Bewegen der Kassettenverriegelung
in eine Position, in der ihr Bauglied die Ablenkung der Federbauglieder
nach außen
blockiert.
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Die
EP0 712 125 offenbart ein Kassettenmagazin mit einer Mehrzahl von
Speicherungszellen zum Speichern von Datenkassetten in einer vertikalen
Ausrichtung. Ein Boden des Magazins umfasst eine Mehrzahl von Auslegern,
wobei jeder der Ausleger eine Lasche umfaßt, die mit einer Rückhalteeinprägung der
Datenkassette zusammenpasst. Der Ausleger und die Lasche werden
durch eine Verriegelungsplatte mit einer Mehrzahl von Verriegelungsstäben vor
Ort gehalten. Die Verriegelungsplatte kann in eine verriegelte Kassettenposition
und eine nicht verriegelte Kassettenposition geschoben werden. Die
manuelle Verriegelungslasche ist vorgesehen, um es einer Bedienperson
zu ermöglichen,
die Verriegelungsplatte manuell gegen eine Federvorspannung und
in die nicht verriegelte Kassettenposition zu schieben.
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Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Datenkassetten-Handhabungs-
und -Speicherungs-Halter zum transportieren von Datenkassetten zu
schaffen, der eine sicherere Handhabung von Datenkassetten ermöglicht.
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Diese
Aufgabe wird durch einen Datenkassettenhalter gemäß Anspruch
1 gelöst.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel schafft
die vorliegende Erfindung einen Datenkassetten-Handhabungs- und
Speicherungs-Halter zum Transportieren von Datenkassetten, wenn
sie außerhalb
des Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmens gehandhabt werden. Der
Datenkassetten-Handhabungs- und
Speicherungs-Halter der vorliegenden Erfindung schafft eine einfache,
effiziente Einrichtung zum Handhaben und Speichern von mehr als
einer Datenkassette außerhalb
eines Automatik-Wechslerrahmens und eine einfache, effiziente Einrichtung zum
Installieren oder Entfernen von mehr als einer Datenkassette in
einem Automatik-Wechslerrahmen.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel schafft
die vorliegenden Erfindung ferner ein Verfahren zum Verriegeln der
Datenkassetten in dem Datenkassetten-Handhabungs- und Speicherungs-Halter,
so dass die Datenkassetten nicht aus dem Halter fallen, wenn die
Datenkassetten gehandhabt werden oder außerhalb des Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmens
transportiert werden, wenn der Halter mit viel Kraftaufwand in den
Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen installiert wird, oder wenn die
Kassettenspeicherungsorte eine normale Automatik-Wechsler-Vibration
oder einen -Stoß erfahren.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel schafft
die vorliegende Erfindung ferner eine Einrichtung zum rückhalten
von Datenkassetten in dem Halter, wenn eine Kassette in den Halter
installiert wird oder aus demselben entfernt wird.
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Andere
Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden
detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen
offensichtlich, die die Prinzipien der Erfindung beispielhaft darstellen.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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Das
obige und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung
sind besser verständlich
durch Lesen der nachfolgenden detaillierteren Beschreibung der Erfindung,
die in Verbindung mit den nachfolgenden Zeichnungen vorgelegt wird, in
denen:
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1 eine
vereinfachte perspektivische Ansicht von Abschnitten einer Computerinformations-Speicherungsbibliothek
zeigt;
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2A eine
perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette zeigt;
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2B eine
zweite perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette
zeigt;
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2C die
zweite perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette
aus 2C mit Verriegelungs- und Sperr-Federn zeigt,
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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2D die
zweite perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette
aus 2C mit der gelösten
Verriegelungsfeder zeigt, gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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3 eine
perspektivische Ansicht eines DLT-Datenkassetten-Handhabungs- und -Speicherungs-Halters aus der Kassettenmagazinseite
des Halters zeigt, gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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4 eine
perspektivische Ansicht eines Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystems
und -Kassettenhalters gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt;
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5 eine
perspektivische Ansicht einer Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungshülse zeigt;
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6 eine
perspektivische Ansicht einer Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystem-Oberplatte
zeigt;
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7 eine
perspektivische Ansicht eines demontierten Datenkassettenhalters
zeigt, die ein Datenkassetten-Verriegelungs- und -Lösesystem
darstellt, gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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8 eine
perspektivische Ansicht eines demontierten Datenkassettenhalters ähnlich zu 7 zeigt;
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9 eine
perspektivische Ansicht eines Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems
zeigt;
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10 eine
perspektivische Seitenansicht des Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems
zeigt, das in 9 gezeigt ist; und
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11 eine
auseinandergezogene, perspektivische Seitenansicht des Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Verriegelungs-
und -Löse-Systems
zeigt.
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Detaillierte
Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels
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1 ist
eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer Computerinformations-Speicherungsbibliothek
(ebenfalls be kannt als ein Automatik-Wechsler) gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Der Automatik-Wechsler, der in 1 dargestellt
ist, weist drei Computerinformations-Laufwerkmechanismen 100, 101 und 102 auf,
die in der Basis eines Gehäuses (nicht
dargestellt) befestigt sind. Zumindest eine Spalte von Kassettenspeicherungspositionen 104 über den
Laufwerken wird verwendet, um die Datenkassetten zu speichern. Ein
kompaktes beispielhaftes Ausführungsbeispiel
eines Speicherungsrahmens, der die Konzepte der vorliegenden Erfindung verwendet,
kann nur eine oder zwei Spalten von Speicherungspositionen aufweisen,
und ein größeres Ausführungsbeispiel
kann mehr als drei Spalten aufweisen. Die Speicherungspositionen 104 können zum
Beispiel durch „C"-förmige Klammern
definiert sein, die in 1 dargestellt sind, „L"-förmige Klammern,
Fachböden,
Kantenführungen
oder andere geeignete Halteeinrichtungen.
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Vorzugsweise
umfassen die Speicherungspositionen 104 Merkmale, um zu
verhindern, daß Kassetten
vibrieren oder aus den Speicherungspositionen geschüttelt werden.
Ein Transportmechanismus (nicht dargestellt) liefert eine horizontale
(X und Y) und vertikale (Z) Versetzung eines Aufnehmers 106 und
unterstützt
den Aufnehmer 106 in einer festen Ausrichtung relativ zu
dem Versetzungsweg. Der Aufnehmer 106 umfaßt eine
Hülse mit
Führungen zum
Tragen einer Datenkassette und eines bewegbaren Flügels (nicht
dargestellt). Beispiele von geeigneten Transportmechanismen für einen
Computerinformations-Speicherungsrahmen, der konfiguriert ist, wie
allgemein in 1 gezeigt ist, sind in den U.S.-Patenten Nr. 5,101,387
und 5,043,962 zu finden.
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Die
verschiedenen Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend
Bezug nehmend auf die 1-10 und
Abschnitte I.-V. detaillierter beschrieben.
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I. Datenkassetten-Handhabungs
und -Speicherungs-Halter
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2A stellt
eine perspektivische Unterseitenansicht einer typischen DLT-Datenkassette 200 dar. 2B stellt
eine zweite perspektivische Unterseitenansicht einer typischen DLT-Datenkassette 200 dar. 3 stellt
eine perspektivische Ansicht eines DLT-Datenkassetten-Handhabungs- und -Speicherungs-Halters 300 von
der Kassettenmagazinseite 342 des Halters und eine perspektivische
Oberseitenansicht einer DLT-Datenkassette 200 dar. 3 zeigt
ferner eine gepunktete Linie, die den Einfügungsweg zum Einfügen der
Datenkassette 200 in einen mittleren Speicherungsschlitz 340 des
Halters 300 darstellt.
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Die
Datenkassettenschlitze 340 auf der Kassettenmagazinseite 342 des
Halters 300 sind durch Fachböden 316, die sich
zwischen Seitenwänden 346 und 348 des
Halters 300 erstrecken, oder durch Fachteilböden 318 und 320 definiert,
die entlang der X-Achse an beiden Seitenwänden 346 und 348 an
im wesentlichen der gleichen Z-Achsenposition verlaufen. Die Verwendung
von entweder ganzen Fachböden 316 oder
Fachteilböden 318 und 320 ist
Gegenstand der Entwurfsauswahl, obwohl zumindest ein ganzer Fachboden 316 für die strukturelle
Integrität des
Halters 300 bevorzugt ist. Die Beabstandung zwischen den
Fachböden 316, 318, 320 in
der Z-Achsenrichtung
ist nur etwas größer als
die Breite W der Datenkassette 200.
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Optional
kann die Außenkante 351 der
Fachböden 316, 318, 320 ansteigend
sein, und von einer relativ dünnen
Außenkante
der Fachböden 316, 318, 320 zu
einer etwas dickeren Kante weiter entlang der X-Achse in die Kassettenmagazinseite 342 des
Halters 300 gehen wird, für eine leichtere Ausrichtung und
Einfügung
der Datenkassette 200 in Schlitze 340 durch den
Benutzer und den Automatik-Wechsler. Eine andere Option ist das
ansteigende Herstellen der Außenkante
der Halterseitenwände 346 und 348 von
einer relativ dünnen
Außenkante
zu einer etwas dickeren Wand weiter in der Kas settenmagazinseite 342 des
Halters 300 in der X-Achsenrichtung,
für eine vereinfachte
Orientierung und Einfügung
der Datenkassette 200 in Schlitze 340 durch den
Benutzer und den Automatik-Wechsler. Die abschließende Distanz zwischen
den Seitenwänden 346 und 348 in
der Y-Achsenrichtung
ist nur etwas größer als
die Länge L
der Datenkassette 200.
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Der
Halter 300 umfaßt
eine hintere Kassettenmagazinseite 342, in die die Datenkassetten 200 eingefügt und aus
derselben extrahiert werden können.
Der Halter 300 umfaßt
ferner eine vordere Benutzerhandhabungsseite 344, die einen
Griff 314 für einen
Benutzer zum Tragen des Halters 300 umfaßt, wenn
der Halter 300 aus dem Speicherungsrahmen 108 entfernt
wird. Der Griff 314 kann ferner durch den Benutzer zum
Einfügen
und Extrahieren des Halters 300 in und aus dem Speicherungsrahmen 108 verwendet
werden.
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Wie
aus 2 und 3 ersichtlich
ist, ist eine typische DLT-Datenkassette 200 allgemein
symmetrisch oder quadratisch in ihrer Form mit relativ wenigen Oberflächenmerkmalen
an der äußeren Kassettenhülle, wie
zum Beispiel Kerben, Rillen, oder ähnlichem. Entsprechend wäre es relativ
einfach, eine DLT-Datenkassette 200 in einen Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen
(104 in 1) in einer inkorrekten Orientierung
einzufügen,
d. h. rückwärts, umgedreht
oder in einer anderen inkorrekten Orientierung. Wenn eine DLT-Datenkassette 200 in einem
Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen 108 in
einer inkorrekten Orientierung plaziert ist, wäre der Speicherungsrahmen nicht
in der Lage, aus der Datenkassette 200 zu lesen oder in
dieselbe zu schreiben, da der Automatik-Wechsler annimmt, daß alle Datenkassetten 200 in
derselben Orientierung in dem Speicherungsrahmen 108 plaziert
sind.
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Um
zu verhindern, daß eine
Datenkassette 200 in den Handhabungs- und Speicherungs-Halter 300 und
somit in den Speicherungsrahmen 108 in einer inkorrekten
Orientierung einge fügt
wird, ist der Halter 300 der vorliegenden Erfindung mit
Datenkassetteneinfügungs-Führungsvorsprüngen 322 entlang der
Innenseite der Halterwand 346 innerhalb von jedem der Datenkassettenschlitze 340 des
Halters 300 ausgerüstet.
Führungsvorsprünge 322 sollten
an der Seitenwand 346 auf halben Weg in die Kassettenmagazinseite
des Halters innerhalb der Datenkassettenschlitze 340 vorliegen,
derart, daß der
Führungsvorsprung 322 mit
der Einkerbung 202 in der Datenkassette 200 in
einer Reihe angeordnet ist, und wenn die Datenkassette 200 vollständig in
den Schlitz 340 eingefügt
ist, der Führungsvorsprung 322 innerhalb
des ausgesparten Bereichs 26 der Datenkassette 200 enthalten
ist.
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Es
sollte ferner darauf hingewiesen werden, daß die Seite der Kante 204 des
Vorsprungs 202 kürzer
ist als die Seite der Kante 206 des Vorsprungs 202.
Entsprechend ist die Datenkassette nur in einer Reihe mit dem Führungsvorsprung 322 an
der Seite des Schlitzes 340 in der Magazinseite 342 des
Halters 300 in der korrekten Orientierung für den Aufnehmer 106 angeordnet.
Alle außer
den korrekten Datenkassettenorientierungen sind dagegen verriegelt, in
den Halter 300 installiert zu werden. Nachdem eine Datenkassette 200 korrekt
mit dem gewünschten Schlitz 340 des
Halters 300 durch den Benutzer orientiert wurde, kann dieselbe
in dem Halter 300 installiert werden, durch Drücken derselben
in den Schlitz 340. Sobald die Datenkassette 200 in
den Schlitz 340 eingefügt
ist, wird sie vor Ort innerhalb des Schlitzes 340 verriegelt,
wie nachfolgend in Abschnitt II beschrieben wird.
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Der
Datenkassettenhalter 300 der vorliegenden Erfindung wurde
für einen
Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen entwickelt, in dem der Aufnehmer 106 Datenkassetten 200 aus
dem Speicherungsrahmen 108 in eine aufrechte Position ziehen muß. Wenn
ein Halter jedoch für
einen Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen
entwickelt ist, in dem der Aufnehmer 106 die Datenkassetten 200 aus dem
Speicherungsrahmen 108 aus einer umgedrehten Position zieht,
könnten
die Einfügungsführungsvorsprünge 322 geeignet
an der Seitenwand 348 und nicht an der Seitenwand 346 positioniert
sein, um die Datenkassette 200 in einer umgedrehten Weise
unterzubringen.
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II. Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
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Das
Datenkassetten-Verriegelungs- und -Löse-System gemäß der vorliegenden
Erfindung wird am besten Bezug nehmend auf 2C, 2D, 3, 4, 7 und 8 beschrieben.
Das Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
verriegelt Datenkassetten 200 in dem Halter 300 für einen
sicheren Transport des Halters 300, wenn sich derselbe
außerhalb
des Automatik-Wechslerrahmens 104 befindet.
Das Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
ermöglicht
ferner, daß Datenkassetten 200 in
den Halter 300 eingefügt
und aus demselben entfernt werden, ohne den Lösemechanismus zu betätigen. Somit
werden Datenkassetten 200, die bereits in dem Halter 300 vorliegen,
gehalten und können
nicht aus dem Halter 300 geschüttelt werden, wenn eine zusätzliche
Kassette 200 in den Halter 300 installiert oder
aus demselben entfernt wird. Das Datenkassetten-Verriegelungs- und
-Löse-System liefert weiter
eine leichte Haltekraft gegen die Datenkassetten 200, die
in demselben installiert sind, wenn das Löse-System betätigt wird,
um die Datenkassetten 200 in dem Halter 300 zu
sichern, wenn der Automatik-Wechsler eine normale Operations-Vibration
oder einen -Stoß erfährt.
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Die
Hauptfunktionskomponenten des Datenkassetten-Verriegelungs- und -Löse-System
sind eine Kassettenfeder 724 und ein Verriegelungslösebetätiger 704,
siehe 7 und 8. Die Kassettenfeder 724 weist
zwei unterschiedliche Blattfedern 408 und 410 mit
unterschiedlichen Spitzenprofilen 710 bzw. 712 auf.
Die zwei Typen von Blattfeder-Typ-Einrasteinrichtungen 408 und 410 wirken
als ein Paar auf eine einzelne Kassette 200, siehe 2C und 2D.
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Die
erste Einrasteinrichtung 408 ist eine Verriegelungsfeder
und weist ein Spitzenprofil 710 auf, das die Leiste 204 an
der Seite 208 der Datenkassette 200 greift, wenn die Datenkassette 200 vollständig in
den Schlitz 340 des Halters 300 eingefügt ist.
Das Spitzenprofil 710 der Verriegelungsfeder 408 löst die Datenkassette 200 nicht,
außer
die Verriegelungsfeder 408 wird aus dem Weg gelenkt. Die
Kombination aus Verriegelungsspitzengeometrieprofil 710 und schräger Spitze 726 der
Verriegelungsfeder 408 ermöglicht, daß eine Datenkassette 200 in
das Magazin eingefügt
wird, ohne daß die
anderen Verriegelungsfedern 408 oder Sperrfedern 410 aus
dem Weg gelenkt werden. Die Verriegelungsfeder 408 wird
verwendet, um die Datenkassette 200 innerhalb des Halters 300 zu
sichern. Die Verriegelungsfeder 408 hält die Datenkassette 200 sicher
innerhalb des Halters 300, während der Halter 300 durch
den Benutzer außerhalb
des Automatik-Wechslerrahmens 104 gehandhabt
wird. Die Verriegelungsfeder 408 sichert ferner die Datenkassetten 200 innerhalb
des Halters 300, sollte der Halter 300 durch eine
rauhe Behandlung während
der Installation in den Rahmen 104 geschlagen werden.
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Eine
zweite Einrasteinrichtung 410 ist eine reine Sperrfeder,
die die Leiste 206 an der Seite 208 der Datenkassette 200 einhakt,
wenn die Datenkassette 200 vollständig in den Schlitz 340 des
Halters 300 eingefügt
ist, siehe 2C, 2D, 7 und 8.
Die Sperrfeder 410 liefert eine leichte Haltekraft und
sichert die Datenkassette 200 gegen eine Rückwand 802 der
Magazinseite 342 des Halters 300. Die Sperrfeder 410 ist
immer funktionsfähig. Das
heißt,
die Sperrfeder wird nicht deaktiviert, wenn die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert
wird. Daher wird die Sperrfeder 410 verwendet, um jede
Datenkassette 200 in den Halter 300 zu halten,
während die
Verriegelungsfeder 408 deaktiviert ist. Die Sperrfeder 410 kann überwunden
werden und löst
die Datenkassette 200, wenn die Datenkassette 200 durch den
Aufnehmer 106 oder den Benutzer herausgezogen wird, während die
Verriegelungsfeder 408 deaktiviert ist. Die Sperrfeder 410 behält andere
Da tenkassetten sicher innerhalb des Halters 300 bei, immer
wenn die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert ist und der
Benutzer oder der Automatik-Wechsler-Aufnehmer 106 eine
der Datenkassetten 300 installiert oder entfernt. Die Sperrfeder 410 hält ferner
die Datenkassetten in dem Halter 300. Die Sperrfeder 410 hält ferner
die Datenkassetten in dem Halter 300, während der Speicherungsrahmen
eine normale Operations-Vibration und einen -Stoß erfährt und die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert
ist.
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Die
Feder 724 ist vorzugsweise eine einstückige Edelstahlfeder mit Einrasteinrichtungen 408 und 410,
die mit Hilfe von Kunststoff erzeugt werden, überformt an den Enden der Blattfederfinger 728.
Die Feder 724 könnte
jedoch aus einem anderen federharten Material hergestellt sein,
wie zum Beispiel federhartem Stahl, Berylliumkupfer, federhartem Kunststoff,
etc.
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Ein
Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 wird
schnittstellenmäßig mit
den Verriegelungsfedern 408 verbunden und wird verwendet,
um dieselben abzulenken oder zu deaktivieren und stellt keine schnittstellenmäßige Verbindung
mit den Sperrfedern 410 dar und lenkt dieselben nicht ab,
siehe 2C, 2D, 7 und 8.
Genauer gesagt wird das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 vertikal
innerhalb des Magazinbereichs 342 des Halters 300 vor
Ort gehalten, mit Hilfe des X-förmigen
Vorsprungs 706, der sich durch das Loch 352 in
der Halteroberseite 350 erstreckt und das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 vor
Ort sichert, mit Hilfe von einem Ende 713 der Erweiterungsfeder 714,
das an die Federanbringungseinrichtung 730 an dem Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 angebracht
ist, und dem gegenüberliegenden
Ende 715 des Federbauglieds 714, das an eine ähnliche
Federanbringungseinrichtung (nicht gezeigt) an der Unterseite der
Halteroberseite 350 angebracht ist. Nachdem das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 innerhalb
der Magazinseite 342 des Halters 300 gesichert
ist, wird die Kassettenfeder 724 in den Federhalter 718 geschnappt
und in dem Halter auf eine solche Weise positioniert, daß der Federhalter 718 die
Seitenwand 346 an der Griffseite 344 des Halters 300 beendet und
die Blattfedern 408 und 410 sich durch die Rückwand 802 in
die Magazinseite 342 des Halters 300 erstrecken,
siehe 4, 7 und 8. Schrauben 702 sichern
die Handfrontplatte 720 an die Rückwand 802 des Halters 300.
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Wenn
sie vollständig
zusammengebaut ist, erstrecken sich die Blattfedern 408 und 410 von
der Griffseite 344 in die Kassettenmagazinseite 342 des Halters 300,
siehe 3, 4, 7 und 8. Wenn
somit eine Datenkassette 200 ordnungsgemäß mit einem
Schlitz 340 ausgerichtet ist und in Position gedrückt ist,
ist die Einkerbung 202 der Datenkassette 200 mit
dem Führungsvorsprung 322 ausgerichtet und
die Leisten 204 und 206 gleiten entlang der Rampen 710 und 711 der
Verriegelungsfeder 410 bzw. der Sperrfeder 410 und
verschieben dieselben, bis die Leisten 204 und 206 der
Datenkassette 200 hinter der Verriegelungsspitze 710 der
Verriegelungsfeder 408 bzw. der Rampenspitze 712 der
Sperrfeder 410 positioniert sind, siehe 2C, 3 und 4.
Ein Kosmetikknopf 328 schnappt in den X-förmigen Vorsprung 706 des
Verriegelungsfeder-Lösebauglieds 704,
siehe 3, 4, 7 und 8.
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Wenn
das Datenkassetten-Verriegelungs- und -Löse-System und die Grifffrontplatte 720 vollständig zusammengebaut
sind, hält
die Zugfeder 713 das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 gegen
die Unterseite der Halteroberseite 350 auf solche Weise, daß die Verschiebungsrampen 708 des
Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 die
Verriegelungsfederrampen 722 der Verriegelungsfeder 408 nicht
in Eingriff nehmen und die Verriegelungsfedern 408 aus der
verriegelten Position nicht verschieben, siehe 2C, 2D, 4, 7 und 8.
Wenn jedoch der Knopf 328 gedrückt wird, entweder manuell oder
durch eine mechanische Einrichtung innerhalb des Automatik-Wechslers,
wird das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 nach
unten bewegt und die Verschiebungsrampen 708 des Verriegelungsfeder-Lösebauglieds 704 nehmen
die Verriegelungsfederrampen 722 der Verriegelungsfedern 408 in
Eingriff und verschieben dieselben, siehe 2C, 2D, 7 und 8.
Wenn die Verriegelungsfeder 408 verschoben wird, wird die
Verriegelungsspitze 710 von. der Leiste 204 außer Eingriff
gebracht und nur die Sperrfeder 410 hält die Datenkassette 200 vor
Ort innerhalb des Schlitzes 240 mit Hilfe einer Leiste 206.
Die Federkraft der Sperrfeder 210 ist ausreichend, um das
Gewicht der Datenkassette 200 gegen Vibration und Stoß zu halten,
kann jedoch einfach durch den Benutzer oder den Aufnehmer 106 überwunden
werden, der an der Datenkassette 200 zieht.
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Das
Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 und
der Federhalter 718 sind vorzugsweise aus geformten Kunststoff
hergestellt, wie zum Beispiel Polycarbonat oder Nylon. Das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 und
der Federhalter 718 könnten
ebenfalls aus Polycarbonat oder Nylon hergestellt sein. Die Kompressionsfeder 716 und
die Zugfeder 714 sind vorzugsweise aus federhartem Stahl
hergestellt. Der Kosmetikknopf 328, die Halterfederverriegelungs-Löseeinrichtung 412 und
die Grifffrontplatte 720 sind vorzugsweise aus kosmetisch
gefärbtem, geformtem
Kunststoff hergestellt, könnten
jedoch ebenfalls aus Stahl, Messing, Aluminium, etc. hergestellt
sein.
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III. Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem
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Das
Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem
gemäß der vorliegenden
Erfindung wird am besten Bezug nehmend auf die 2C, 2D, 3, 4-10 beschrieben.
Das Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem
ermöglicht,
daß die
Datenkassetten 200 in dem Datenkassettenhalter 300 verriegelt
werden, bis dieselben durch den Automatik-Wechsler benötigt werden,
derart, daß eine
normale Vibration und ein Stoß durch die
Operation des Automatik-Wechslers oder den Hochkraftebenen, die
dem Benutzer zugeordnet sind, der den Halter 300 in den
Speicherungsrahmen einfügt
und aus demselben entfernt, die Datenkassetten 200 nicht
aus dem Halter 300 verrücken.
Das Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem ermöglicht es
dem Automatik-Wechsler ferner, die Verriegelungsfeder 408 zu
entriegeln, durch Betätigen
des Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems, das den Knopf 328 drückt, der
das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 aktiviert
und die Verriegelungsfeder 408 verschiebt. Der Automatik-Wechsler
kann das Betätigen
des Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems mit Hilfe des Aufnehmers 106 oder
einer anderen Robotereinrichtung oder eines anderen mechanischen
Mechanismus erreichen. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel betätigt der
Aufnehmer das Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem. Ein Motor oder
ein Solenoid könnte
jedoch ebenfalls das Kassettenverriegelungslösesystem betätigen.
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Der
vorangehende Abschnitt II über
das Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
hat beschrieben, wie eine Verschiebungsrampe 708 des Verriegelungsfederlösebauglieds 704 die
Verriegelungsfederrampe 722 verschiebt und die Verriegelungsfeder 408 außer Eingriff
bringt, wenn der Knopf 328 nach unten gedrückt und
aktiviert wird. Die 4 und 5 zeigen
eine Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 und
eine Halterführungs-Bodenplatte 402. 6 zeigt
eine Halterführungs-Oberplatte 600.
Die Halterführungs-Ausrichtungshülse 500,
die Halterführungs-Bodenplatte 402 und
die Halterführungs-Oberplatte 600 helfen
beim Bilden des Äußeren des
Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmens 108, in dem der
Halter 300 verriegelt ist, so daß der Aufnehmer des Automatik-Wechslers
auf die Datenkassetten 200 zugreifen kann. Die Halterführungs-Oberplatte 600 ist
an der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 mit
Hilfe von Schrauben, Nieten oder ähnlichem über Löcher 610 in der Halterführungs-Oberplatte 600 und
Löcher 512 in
der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 angebracht.
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Wenn
der Halter 300 ordnungsgemäß in dem Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen 108 positioniert
ist, ist der Knopf 328 mit dem Verriegelungslösenocken 616 an
der Unter seite der Halterführungs-Oberplatte 600 ausgerichtet,
siehe 4-6. Der Verriegelungslösenocken 616 ist an
der Nockenwelle 908 angebracht, die an dem Nockendrehmomentarm 902 angebracht
ist, der an der Betätigungsverbindung 618 angebracht
ist, die an dem Betätigungshebel 904 angebracht
ist, der eine Hebeldrehbuchse 906 aufweist. Die Nockenwelle 908 ist
drehbar an der Oberseite der Halterführungs-Oberplatte 600 befestigt, derart,
daß die
Verriegelungslösenocken 616 sich
durch Löcher
in der Halterführungs-Oberplatte 600 erstrecken
und in Reihe mit dem Knopf 328 an der Oberseite 350 des
Halters 300 angeordnet sind.
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Die
Drehbuchse 906 ist drehbar an dem Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen
angebracht, derart, daß die
Drehbuchse 906 die Hebelrotationsachse 1002 ist,
wie durch Pfeil 1004 gezeigt ist, wenn der Betätigungshebel 904 gehoben
und gesenkt wird. Der Betätigungshebel 904 wird
durch den Aufnehmer 106 oder durch eine andere robotische
oder mechanische Einrichtung innerhalb der Automatik-Wechslereinheit
gehoben und gesenkt, wie zum Beispiel einen Motor oder ein Solenoid.
In seinem freien Zustand befindet sich der Betätigungshebel 904 in
einer Abwärtsposition,
wie in 9 und 10 gezeigt ist, und die Nockenwelle 908 ist
mit den Verriegelungslösenocken 616 ausgerichtet,
die keine Ablenkung des Knopfes 328 liefern.
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Wenn
der Betätigungshebel 904 gehoben wird,
dreht sich die Nockenwelle 908 und die Verriegelungslösenocken 616 drehen
sich derart, daß der breitere
Abschnitt 910 den Knopf 328 in Eingriff nimmt
und drückt,
um das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 zu
betätigen
und die Verriegelungsfedern 408 zu lösen, so daß eine Kassette 200 aus dem
Halter 300 durch den Aufnehmer 106 entfernt werden
kann. Die Nockenwelle 908 dreht sich weit genug, um überzugehen,
wo dieselbe in einer Sperrposition während der normalen Operation
verbleibt, bis der Aufnehmer 106 den Betätigungshebel 904 senkt.
Wenn der Betätigungshebel 904 gesenkt
wird, kehrt sich die Drehung der Nockenwelle 908 um, die Nockenwelle 908 geht
zurück über das
Zentrum und wird zurückbewegt
und in dem freien Zustand durch eine Zugfeder (nicht gezeigt) gehalten,
die an dem Betätigungshebel 904 befestigt
ist.
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Die
Nockenwelle 908, die Betätigungsverbindung 618 und
der Betätigungshebel 904 sind
aus Edelstahl hergestellt, können
jedoch ebenfalls aus Kunststoff, Stahl, Aluminium oder einem anderen ähnlich harten
Material hergestellt sein. Ferner sind der Verriegelungslösenocken 616,
der Nockendrehmomentarm 902 und die Drehbuchse 906 aus
geformten Kunststoff hergestellt, können jedoch ebenfalls aus Messing,
Stahl oder einem ähnlichem
Material hergestellt sein.
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Die
Nockenwelle 908 kann als eine zylindrische Welle hergestellt
sein, wie in 9 gezeigt ist, mit Stiften (nicht
gezeigt) zum Verriegeln von Nocken 616 an der Nockenwelle
908, um ein Gleiten der Nocken 616 zu verhindern, wenn
ein Drehmoment ausgeübt
wird. Oder vorzugsweise ist die Nockenwelle 908 eine Vierkantwelle,
die verhindert, daß Nocken 616 gleiten,
wenn ein Drehmoment ausgeübt
wird. Eine Vierkantnockenwelle 908 beseitigt ferner den Bedarf
nach Stiften.
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IV. Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystem
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Der
Datenkassettenhalter 300 ermöglicht es einem Benutzer eines
DLT-Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen bis zu fünf Datenkassetten 200 gleichzeitig
manuell in dem Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen
zu installieren oder aus demselben zu entfernen. Ferner liefert
der Datenkassettenhalter 300 während sich derselbe innerhalb des
Speicherungsrahmens befindet eine Speicherung für die Datenkassetten 200,
wenn dieselben nicht durch den Automatik-Wechsler in Verwendung sind.
Der Halter 300 muß die
Kassetten 200 ferner genau mit dem Kassettenhandhabungssystem
oder Aufnehmer 106 ausrichten. Daher ist ein genaues Anordnungs-
und Aus richtungs-Schema notwendig zum Führen des Halters 300 von
seinem freien Zustand außerhalb
des Speicherungsrahmens 108 zu seiner entgültigen Ausrichtungsposition
innerhalb des Speicherungsrahmens 108, wenn derselbe manuell
durch einen Benutzer installiert wird.
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Das
Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystem wird
Bezug nehmend auf 3-8 beschrieben.
Die Teile, die beim Anordnen und Ausrichten des Halters 300 zu
dem Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen 108 umfaßt sind,
umfassen die Halterführungs-Bodenplatte 402, die
Halterführungs-Ausrichtungshülse 500,
eine Halterführungsschiene 404,
Halterhaken 406, eine Halterverriegelungsfeder 604 und
eine Halterführungs-Oberplatte 600.
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Die
Halterführungs-Oberplatte 600 ist
eine entfernbare Stahlblech-Metallbasis, die an dem Speicherungsrahmen 108 angebracht
ist, siehe 6. Das Anbringen der Halterführungs-Oberplatte 600 an den
Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen 108 liefert
ein Ausrichten in der Z-Richtung.
Die Halterführungs-Oberplatte 600 kann
ferner aus einem geeigneten Konstruktionsmaterial hergestellt sein,
wie zum Beispiel Stahl, Aluminium oder geformten Kunststoff, das
Teile 404 und 406 und die Wellenbefestigung (nicht
gezeigt) einlagert, die die Nockenwelle 908 an der Oberplatte 600 befestigt.
Die Halterführungsschiene 404 ist
aus geformten Kunststoff hergestellt und ist an der Unterseite der
Halterführungs-Oberplatte 600 angebracht,
siehe 4 und 6. Die Halterführungsschiene 404 kann
ferner aus Kohlenstoff und Teflon-gefülltem Nylon oder einem anderen
Material hergestellt sein, das verschleißfest gegen Reibung ist. Halterhaken 406 sind aus
geformten Kunststoff hergestellt und sind an der Oberseite der Halterführungs-Oberplatte 600 befestigt
und erstrecken sich durch Löcher 620 an
der Unterseite der Halterführungs-Oberplatte 600,
siehe 4 und 6. Die Halterhaken 406 könnten ebenfalls
aus Carbonat und Teflon-gefülltem
Nylon oder einem anderen Material hergestellt sein, das verschleißfest gegen
Reibung ist.
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Die
Halterverriegelungsfeder 604 ist aus Edelstahl hergestellt
und ist an der Halterführungsschiene 404 an
der Unterseite der Halterführungs-Oberplatte 600 befestigt.
Die Halterverriegelungsfeder könnte
ebenfalls aus einem wärmebehandelten
Kohlenstoffstahl oder einem anderen federharten Material hergestellt
sein. Die Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 ist
aus geformten Kunststoff hergestellt und wird an der Halterführungs-Oberplatte 600 mit
Hilfe von Schrauben, Nieten oder ähnlichem durch Löcher 610 in
der Halterführungs-Oberplatte 600 und
Löcher 512 in
der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 angebracht, nachdem
die Halterführungs-Oberplatte 600 in
dem Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen 108 installiert
wurde, siehe 4 und 6. Ein Ausrichten
in der X- und Y-Richtung wird bereitgestellt, wenn die Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 an
der Struktur der Halterführungs-Oberplatte 600 und
dem Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen 108 angebracht
ist. Die Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 könnte ferner
aus Kohlenstoff- und Teflon-gefülltem
Polycarbonat oder einem anderen festen Material hergestellt sein,
das ferner in der Lage ist, die statische Elektrizität abzuführen, die
aufgebaut wird, wenn zwei Oberflächen
gegeneinander gleiten. Die Halterführungs-Bodenplatte 402 ist
aus Polycarbonat hergestellt und ist an der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 angebracht
und liefert eine anfängliche
Halter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtung, wenn der Benutzer den
Halter 300 mit dem Speicherungsrahmen 108 ausrichtet
und das Installationsverfahren beginnt, siehe 4.
Die Halterführungs-Bodenplatte 402 kann
ebenfalls aus Stahl oder Nylon hergestellt sein.
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A. Anfängliches Ausrichten bei der
Halterinstallation
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Da
der Automatik-Wechsler-Speicherungsrahmen 108 bis zu drei
Halter 300 halten kann, hat der Benutzer drei Auswahlmöglichkeiten
für einen Schlitz 430 in
der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 zum
Installieren eines Halters 200 in dieselbe. Eine Halterführungs-Bodenplatte 402 ist
vorgesehen, um dem Benutzer beim Ausrichten des Halters zur Installation
in einen ausgewählten
Schlitz 430 in der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 zu
helfen. Die Halterführungs-Bodenplatte 402 weist
Positionierungsführungsetiketten 414, 416 und 418 auf
derselben auf, die die Positionen der drei Schlitze 430 anzeigen.
Die Halterführungs-Bodenplatte 402 dient
als die kosmetische Oberfläche,
auf der der Halter 300 anfänglich innerhalb des Speicherungsrahmens 108 vor
einer entgültigen
Ausrichtung und Verriegelung gleitet. Der Halterführungsboden
liefert eine Z-Richtungsführung wenn
der Benutzer den Halter 300 in der Y-Richtung ausrichtet, vor dem Schieben
des Halters 300 in der X-Richtung, um den Halter 300 in den
Speicherungsrahmen 108 zu installieren.
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B. Halterinstallations-Zwischen-Ausrichtung
bzw. -Referenzierung
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Wenn
der Benutzer beginnt, den Halter 300 auf der Halterführungs-Bodenplatte 402 in
den ausgewählten
Schlitz 430 zu schieben, behält die Halterführungsschiene 404 eine
Vorab- und Zwischen-Y-Richtungsausrichtung
innerhalb des Kanals 360 an der oberen 350 Oberfläche des
Halters 300 bei. Eine anfängliche Einführung auf
dem Halterkanal 360 und die Halterführungsschiene 404 arbeiten
zusammen, um den Halter 300 in eine genauere Positionierung
in der Y-Richtung zu führen.
Genauer gesagt ist die Halterführungsschiene 404 an
dem Anfangsende 612 verjüngt und der Halterkanal 360 ist nach
außen
erweitert, um eine einfachere Einführung zu ermöglichen.
Der Zweck der Halterführungsschiene 404 dies
be züglich
ist das Zurückhalten
des Halters 300 in der Y-Richtung während der Benutzer den Halter 300 in
der X-Richtung zu
dessen abschließender
Ausrichtungs- und Verriegelungs-Position schiebt.
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Die
Kassettenführungsvorsprünge 462 an der
Kassettenführungs-Ausrichtungshülse 500 liefern
ferner eine Z-Richtungsausrichtung mit den Datenkassetten 200 in
dem Halter 300. Kassettenführungsvorsprünge 462 sind
an der Vorderseite 464 verjüngt, um einen glatten Übergang
zu einer zusätzlichen
Z-Richtungsausrichtung über
die anfängliche Z-Richtungsausrichtung
hinaus zu liefern, die durch die Halterführungs-Bodenplatte 402 bereitgestellt wird.
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C. Abschließende Halterinstallations-Z-Ausrichtung
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Wenn
der Benutzer den Halter 300 weiter in den Speicherungsrahmen 108 drückt, nehmen Z-Ausrichtungsvorsprünge 502 an
der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 Z-Ausrichtungsschlitze 306 und 308 an
der Vorderseite in Eingriff, der Magazinseite 342 des Halters 300,
siehe 3-5. Ferner nehmen Halterhaken 406 die
Leiste 370 der Grifffrontplatte 720 in Eingriff,
siehe 3, 4 und 6. Die Z-Ausrichtungsvorsprünge 506 und
die Halterhaken 406 heben den Halter 300 gleichzeitig von
der Halterführungs-Bodenplatte 402,
um eine abschließende
Ausrichtung des Halters 300 in der Z-Richtung zu liefern.
Eine verjüngte
Einführung
in die Z-Ausrichtungsschlitze 306 und 308 an dem
Halter 300, die Z-Ausrichtungsvorsprünge 506 an der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500,
die Leiste 370 der Grifffrontplatte 720 und Halterhaken 406 ermöglichen
einen glatten Übergang
zu der abschließenden
Ausrichtungsposition in der Z-Richtung, siehe 3-6.
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D. Abschließende Halterinstallations-Y-Ausrichtung
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Zu
der gleichen Zeit, zu der der Halter 300 in der Z-Richtung durch die
Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 und
die Halterhaken 406 angeordnet wird, nehmen die Y-Ausrichtungsschlitze 312 in
der Oberseite 350 an der Vorderseite, der Magazinseite 342 des
Halters 300, die Y-Ausrichtungsrippen 502 der
Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 in
Eingriff, um eine abschließende
Ausrichtung des Halters 300 in der Y-Richtung einzurichten,
siehe 3-5. Eine verjüngte Einführung an den Y-Ausrichtungsrippen 502 und
eine erweiterte Einführung
an den Y-Ausrichtungsschlitzen 312 ermöglichen
einen glatten Übergang
zu der abschließenden
Ausrichtungsposition in der Y-Richtung,
siehe 3-5.
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Die
abschließende
Y-Richtungsausrichtung wird ferner durch einen vertikalen Vorsprung
(nicht gezeigt) innerhalb von Halterhaken 406 bereitgestellt,
die Schlitze 332 und 334 der Leiste 370 der Grifffrontplatte 720 in
Eingriff nehmen, siehe 3, 4, 6 und 7.
Die Schlitze 332 und 334 weisen eine erweiterte
Einführung
auf, um einen glatten Übergang
zu einer abschließenden
Y-Richtungsausrichtung zu den Halterhaken 406 zu ermöglichen.
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Diese
abschließende
Y-Richtungsausrichtung ersetzt die Vorab-Y-Richtungsausrichtung,
die durch die Halterführungsschiene 404 bereitgestellt wird.
Um sicherzustellen, daß der
Halter nicht zwischen der Y-Ausrichtung, die durch die Halterführungsschiene 404 bereitgestellt
wird, und der Y-Ausrichtung,
die durch die Y-Ausrichtungsrippen 502 der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 bereitgestellt wird,
gebunden ist, kann die Halterführungsschiene 404 in
der Rückseite 660 schmaler
sein, um mit einer Position zusammenzufallen, wo die Y-Ausrichtungsrippen 502 der
Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 die
Y-Richtungsausrichtung übernehmen.
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E. Abschließende Halterinstallations-X-Ausrichtung
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Die
letzte Ausrichtung des Halters 300 während der Installation in dem
Speicherungsrahmen 108 wird in der X-Richtung eingerichtet.
Der Benutzer drückt
den Halter 300 in die X-Richtung,
bis der Halter 300 aufgrund der X-Ausrichtungsoberflächen 302 und 304 an
der Vorderseite stoppt, der Magazinseite 342 der Seitenwände 346 und 348,
die jeweils in Kontakt mit den X-Ausrichtungsanschlußflächen 504 der
Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 kommen, siehe 3-5.
Die Halterverriegelungsfeder 604 an der Halterführungs-Oberplatte 600 wird
in dem Loch 380 in der Oberseite 350 des Halters 300 verriegelt
und verriegelt den Halter 300 vor Ort, wenn der Halter 300 vollständig in
dem Speicherungsrahmen 108 installiert ist. Der Halter 300 ist
nun in seiner abschließenden
Ausrichtungsposition innerhalb des Speicherungsrahmens 108 verriegelt
und der Aufnehmer 106 des Automatik-Wechslers ist zu der Schnittstelle
mit den Kassetten 200 innerhalb des Kassettenhalters 300 ausgerichtet
und ist in der Lage, eine Schnittstelle mit denselben zu bilden.
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V. Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Verriegelungs- und
-Löse-System
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Das
Datenkassettenhalter-zu-Speicherungsrahmen-Verriegelungs- und -Löse-System
wird Bezug nehmend auf die 3, 4, 6, 7 und 11 detailliert
beschrieben. Wie oben in Abschnitt VI. erwähnt wurde, wenn der Halter 300 vollständig in dem
Speicherungsrahmen 108 installiert ist, wird die Halterverriegelungsfeder 406 an
der Halterführungs-Oberplatte 600 in
dem Loch 380 in der Oberseite 350 des Halters 300 verriegelt
und verriegelt den Halter 300 vor Ort innerhalb des Speicherungsrahmens 108 gegen
eine Rückwärtsbewegung
in der X-Richtung. Wenn die Halterverriegelungsfeder 604 in
dem Loch 380 verriegelt ist, nimmt die Verriegelungsleiste 605 der
Verriegelungsfeder 604 die Oberfläche 382 des Lochs 380 in
Eingriff und hält
den Halter vor Ort. Wenn der Benutzer den Halter 300 aus dem
Speicherungsrahmen 108 entfernen möchte, kann der Benutzer den
Halterfederverriegelungsauslöser 412 hin
zu dem Griff 314 zusammendrücken. Wenn der Halterfederverriegelungsauslöser 412 betätigt wird,
gleitet die Leiste 330 entlang der Rampenoberfläche 603 der
Verriegelungsfeder 604 und verschiebt die Verriegelungsfeder 604 aus
der verriegelten Position, so daß der Halter 300 frei
ist, um aus dem Speicherungsrahmen 108 entfernt zu werden.
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Die
Halterverriegelungsfeder 604 muß in der Z-Richtung schwach
sein, um eine Flügelbetätigung des
Halterfederverriegelungsauslösers 412 so
leicht wie möglich
zu ermöglichen.
Die Halterverriegelungsfeder 604 muß jedoch in der Lage sein,
einer Operationsvibration zu widerstehen und den Halter gegen solche
Kräfte
in der X-Richtung und leichte Kräfte
in der Z-Richtung zu halten. Dementsprechend wird die Verriegelungsleiste 604 der
Verriegelungsfeder 604 bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
hin zu der Oberfläche 382 übergebogen
und ist nicht im wesentlichen parallel, siehe 11.
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VI. Datenkassetten-zu-Halter-Ausrichtungssystem für den Datenkassettenhandhabungsmechanismus innerhalb
des Automatik-Wechslers
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Die
Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 liefert
nicht nur eine Ausrichtung für
den Halter 300, um in den Speicherungsrahmen 108 installiert
zu werden, sondern liefert ferner eine Einführungsausrichtung für die Datenkassetten 200,
die in den Halter 300 durch den Datenkassettenhandhabungsmechanismus
oder den Aufnehmer 106 eingefügt werden, siehe 4 und 5.
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Genauer
gesagt liefern Datenkassetten-Z-Ausrichtungsvorsprünge 462 eine
Z-Richtungsausrichtung für
den Aufnehmer 106 von der Rückseite der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500.
Datenkassetten-Ausrichtungsvorsprünge 462 sind an den
Rückseitenenden 466 verjüngt, um
einen glatten Übergang
zu der Z-Richtungsausrichtung für den
Aufnehmer 106 zu liefern. Ferner liefern Datenkassetten-Y-Ausrichtungsvorsprünge 468 eine Y-Richtungsausrichtung
für den
Aufnehmer 106 von der Rückseite
der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500.
Datenkassetten-Y-Ausrichtungsvorsprünge 468 sind ebenfalls
verjüngt,
um einen glatten Übergang zu
der Y-Richtungsausrichtung
für den
Aufnehmer 106 zu liefern. Der Aufnehmer schiebt die Datenkassette 200 weiter
in die X-Richtung,
bis die Datenkassette 200 auf die Wand 802 innerhalb
des Halters 300 trifft, wobei die Datenkassette an diesem
Punkt in dem Halter 300 durch die Verriegelungsfeder 408 und
die Sperrfeder 410 verriegelt wird.
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VII. Datenkassettenhalter-Präsenzerfassungs-Verfahren
und – Vorrichtung
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Als
bekannte Automatik-Wechsler anfänglich angeschaltet
wurden, bewegte sich der Datenkassettenhandhabungsmechanismus oder
Aufnehmer 106 automatisch herum und stieß in alle
möglichen
Datenkassettenpositionen, um zu bestimmen, welche Datenkassettenposition
eine Datenkassette 200 in derselben aufwies. Als Automatik-Wechsler
die Fähigkeit
erwarben, mehr Datenkassettenpositionen zu handhaben, wurde dieses
Verfahren zeitaufwendig und ineffizient.
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Das
Datenkassettenhalter-Präsentserfassungs-Verfahren
und die -Vorrichtung wird Bezug nehmend auf die 3-8 beschrieben.
Die vorliegende Konstruktion schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung
für den
Automatik-Wechsler zum automatischen elektronischen Erfassen der
Präsenz
eines Datenkassettenhalters 300 innerhalb des Speicherungsrahmens.
Sobald der Automatik-Wechsler erkennt, welche Datenkasset tenhalter 300 innerhalb des
Speicherungsrahmens 108 vorhanden sind, versucht der Aufnehmer
nicht, Datenkassetten 200 aus Datenkassettenpositionen
der Datenkassettenhalter 300 zu entfernen, die nicht vorhanden
sind.
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Die
grundlegenden Elemente der Datenkassettenhalter-Präsenzerfassungs-Verfahren
und -Vorrichtung umfassen ein optisches Interrupt-Flag 326 an
der Oberseite 350 des Halters 300 und optische Interrupt-Sensoren 606 und 608,
die an der Unterseite der Halterführungs-Oberplatte 600 vorgesehen sind,
siehe 3 und 6-8. Wenn
die Halterführungs-Ausrichtungshülse 500 an
der Halterführungs-Oberplatte 600 angebracht
ist, erstrecken sich die optischen Interrupt-Sensoren 606 und 608 durch Löcher 508 in
der Halterführungs-Ausrichtungshülse 500,
siehe 4-6.
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Wenn
ein Halter 300 vollständig
in den Speicherungsrahmen 108 installiert ist, löst das optische Interrupt-Flag 326 die
optischen Interrupt-Sensoren 606 und 608 aus.
Diese Informationen werden zu der Steuerung des Aufnehmers 106 über ein
elektronisches Signal gesendet. Sobald der Aufnehmer bestimmt, welche
Datenkassettenhalter 300 vorhanden sind und welche nicht
vorhanden sind, bewegt sich der Aufnehmer 106 umher und
stößt in die
möglichen Datenkassettenpositionen
von Haltern 300, die vorhanden sind, und überspringt
die Datenkassettenpositionen von fehlenden Haltern 300.
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Eine
Alternative zu dieser Konstruktion ist das Verwenden von Reflexionssensoren,
magnetischen Sensoren oder Mikroschaltern. Ferner könnte anstelle
des Aufnehmers 106, der sich umher bewegt und in die Datenkassettenpositionen
von Haltern 300 stößt, die
vorhanden sind, um zu bestimmen, ob die Datenkassetten 200 innerhalb
der Halter vorliegen, die vorhanden sind, ebenfalls Datenkassetten-Präsenzsensoren
an Y-Richtungs-Ausrichtungsvorsprüngen 466 an jeder
Datenkassettenposition oder an Halterführungs-Ausrichtungshülsenstützen 490, 492, 494, 496 innerhalb
jeder Datenkassettenposition vorliegen. Bei dieser Konstruktion,
sobald die Steuerung des Aufnehmers 106 weiß, welche
Halter 300 vorhanden waren, würde dieselbe dann abfragen,
welche Datenkassetten 200 innerhalb der Halter 300 vorhanden
sind, die vorliegen, durch Erfassen, welche optischen Sensoren durch
das Vorhandensein der Datenkassette innerhalb der Kassettenführungs-Ausrichtungshülse 500 unterbrochen
wurden.
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Eine
andere Alternative ist das Verwenden eines Strichcodelesers zum
Lesen von Strichcodeetiketten an den Kassetten 200 der
bekannten vorhandenen Halter, um zu bestimmen, welche Kassetten 200 vorhanden
sind. Wenn der Strichcodeleser kein Strichcodeetikett eines Kassettenschlitzes
innerhalb eines bekannten vorhandenen Halters findet, dann könnte der
Aufnehmer bestimmen, ob diese bestimmte Datenkassette 200 vorhanden
ist, unter Verwendung des „Berührungserfassungs-" oder Anstoß-Verfahrens.
Jedes der obigen Ausführungsbeispiele
ist viel schneller und effizienter als das typische „Berührungserfassungs-" Verfahren, um zu
bestimmen, welche Datenkassetten und Halter innerhalb des Automatik-Wechslers
vorhanden sind.
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Die
vorangehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung wurden zu Zwecken
der Darstellung und Beschreibung vorgelegt. Sie soll nicht erschöpfend sein
oder die Erfindung auf die genaue offenbarte Form einschränken.
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Das
Ausführungsbeispiel
wurde ausgewählt und
beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktische
Anwendung bestmöglich
zu beschreiben, um es dadurch anderen Fachleuten auf dem Gebiet
zu ermöglichen,
die Erfindung in verschiedenen Ausführungsbeispielen bestmöglich zu verwenden.