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Gebiet der
Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich allgemein auf das Gebiet von Datenkassetten-Speicherungs- und
-Handhabungs-Systemen,
und insbesondere auf ein tragbares Trage-Gehäuse oder einen -Behälter zum
Handhaben von Datenkassetten. Genauer gesagt schafft diese Erfindung
ein System, um es einem Kassettenhandhabungsmechanismus zu ermöglichen,
eine Datenkassette auf einen Datenkassettenbehälter innerhalb eines Autowechsler-Speicherungsrahmens
zu referenzieren, um die Datenkassette zu dem Datenkassettenbehälter zurückzubringen,
nachdem der Autowechsler das Verwenden der Datenkassette beendet
hat.
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Hintergrund
der Erfindung
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Eine Computerinformations-Speicherungsbibliothek
(ebenfalls bekannt als ein Autowechsler) umfaßt üblicherweise zumindest einen
Computerinformations-Antriebsmechanismus, ein Medienspeicherungssystem
für Computerinformationsmedien oder
Datenkassetten, einen Aufnehmer (ebenfalls genannt ein Greifer oder
ein Manipulator oder ein Eingriffsmechanismus) zum Einfügen von
Medien oder Kassetten in Laufwerke oder Speicherungspositionen und
zum Extrahieren von Medien oder Kassetten aus Laufwerken oder Speicherungspositionen, und
einen Transportmechanismus zum Bewegen des Aufnehmers und der Medien
oder Kassetten zwischen Laufwerken und Speicherungen. Computerinformations-Speicherungslaufwerke
mit entfernbaren Medien umfassen zum Beispiel Plattenlaufwerke (magnetisch
und optisch) und magnetische Bandlaufwerke.
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Magnetische Speicherungssysteme umfassen
zum Beispiel Karusselle, zylindrische Aufbewahrungseinrichtungen
und geschlitzte Magazine oder Rahmen. Es besteht ein breites Spektrum
von Transportanordnungen. Zum Beispiel können Kassetten übersetzt
und mit vier oder mehr Freiheitsgraden durch einen anthropomorphischen
Roboterarm gedreht werden oder Kassetten können einfach in zwei Dimensionen übersetzt
werden. Alternativ kann das Medienspeicherungssystem anstatt eines
separaten Transportmechanismus bewegbar sein. Zum Beispiel kann
sich ein Karussell drehen, um eine Kassette bei einem stationären Laufwerk
zu positionieren.
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Alternativ kann ein Laufwerk durch
ein Transportsystem zu einer Position einer stationären Kassette
bewegt werden. Es besteht ferner ein breites Spektrum von Aufnehmern.
Zum Beispiel können Reibungsgreifer
mit mehreren Fingern verwendet werden, verschiedene Medien- oder
Kassetten-Merkmale können
gehakt oder geklemmt sein oder Kassetten können einfach gedrückt oder
gezogen werden. Genauer gesagt ist die DLT-Bandkassette, die handelsüblich von
Quantum Corporation, Milpitas, Kalifornien erhältlich ist, für Computerinformations-Speicherungsbibliotheken
von Interesse.
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Eine Computerinformations-Speicherbibliothek
oder ein Autowechsler weist allgemein einen Speicherungsrahmen zum
Halten einer Mehrzahl von Medienkassetten auf, die nicht aktuell
wiedergewonnen werden oder anderweitig durch den Autowechsler in
einer Speicherungsposition verwendet werden. Allgemein gewinnt ein
Roboterarm oder ein Aufnehmer eine Medienkassette aus ihrer Position
in dem Speicherungsrahmen wieder und plaziert dieselbe in einem
Laufwerk, wenn die bestimmte Medienkassette benötigt wird. Die Medienkassette
wird allgemein zu derselben oder einer unterschiedlichen Position
an dem Speicherungsrahmen zurückgebracht,
wenn dieselbe nicht mehr verwendet wird. Medienkassetten werden
sowohl in festen (d. h. nicht entfernbaren) als auch entfernbaren
Speicherungsschlitzen oder Behältern
auf dem Speicherungsrahmen gehalten. Entfernbare Behälter können ungefähr fünf Kassetten
halten, obwohl fünf
keine magische Zahl ist und ein Behälter eine unterschiedliche Anzahl
von Datenkassetten unterbringen kann. Die Speicherungsbehälter können aus
dem Speicherungsrahmen entfernt und durch einen unterschiedlichen
Speicherungsbehälter
von Medienkassetten ausgetauscht werden.
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Zusammenfassung
der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung schafft
ein Datenkassetten-zu-Behälter-Referenzierungssystem
gemäß Anspruch
1.
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Andere Aspekte und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung
in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen offensichtlich, die
die Prinzipien der Erfindung beispielhaft darstellen.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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Das obige und andere Ziele, Merkmale
und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind besser verständlich durch
Lesen der nachfolgenden detaillierteren Beschreibung der Erfindung,
die in Verbindung mit den nachfolgenden Zeichnungen vorgelegt wird, in
denen:
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1 eine
vereinfachte perspektivische Ansicht von Abschnitten einer Computerinformations-Speicherungsbibliothek
zeigt;
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2A eine
perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette zeigt;
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2B eine
zweite perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette
zeigt;
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2C die
zweite perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette
aus 2C mit Verriegelungs-
und Sperr-Federn zeigt;
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2D die
zweite perspektivische Ansicht einer typischen DLT-Datenkassette
aus 2C mit der gelösten Verriegelungsfeder
zeigt;
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3 eine
perspektivische Ansicht eines DLT-Datenkassetten-Handhabungs- und -Speicherungs-Behälters aus
der Kassettenmagazinseite des Behälters zeigt;
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4 eine
perspektivische Ansicht eines Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystems
und -Kassettenbehälters gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt;
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5 eine
perspektivische Ansicht einer Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungshülse gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt;
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6 eine
perspektivische Ansicht einer Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystem-Oberplatte
gemäß der vorliegenden Erfindung
zeigt;
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7 eine
perspektivische Ansicht eines demontierten Datenkassettenbehälters zeigt,
die ein Datenkassetten-Verriegelungs- und -Lösesystem darstellt;
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8 eine
perspektivische Ansicht eines demontierten Datenkassettenbehälters ähnlich zu 7 zeigt;
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9 eine
perspektivische Ansicht eines Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems
zeigt;
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10 eine
perspektivische Seitenansicht des Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems
zeigt, das in 9 gezeigt
ist; und
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11 eine
auseinandergezogene, perspektivische Seitenansicht des Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Verriegelungs-
und -Löse-Systems
zeigt.
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Detaillierte
Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels
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1 ist
eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer Computerinformations-Speicherungsbibliothek
(ebenfalls bekannt als ein Autowechsler) gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung. Der Autowechsler, der in 1 dargestellt ist, weist drei Computerinformations-Laufwerkmechanismen 100, 101 und 102 auf, die
in der Basis eines Gehäuses
(nicht dargestellt) befestigt sind. Zumindest eine Spalte von Kassettenspeicherungspositionen 104 über den
Laufwerken wird verwendet, um die Datenkassetten zu speichern. Ein
kompaktes beispielhaftes Ausführungsbeispiel
eines Speicherungsrahmens, der die Konzepte der vorliegenden Erfindung
verwendet, kann nur eine oder zwei Spalten von Speicherungspositionen
aufweisen, und ein größeres Ausführungsbeispiel
kann mehr als drei Spalten aufweisen. Die Speicherungspositionen 104 können zum
Beispiel durch „C"-förmige Klammern
definiert sein, die in 1 dargestellt
sind, „L"-förmige Klammern,
Fachböden, Kantenführungen
oder andere geeignete Halteeinrichtungen.
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Vorzugsweise umfassen die Speicherungspositionen 104 Merkmale,
um zu verhindern, daß Kassetten
vibrieren oder aus den Speicherungspositionen geschüttelt werden.
Ein Transportmechanismus (nicht dargestellt) liefert eine horizontale
(X und Y) und vertikale (Z) Versetzung eines Aufnehmers 106 und
unterstützt
den Aufnehmer 106 in einer festen Aus richtung relativ zu
dem Versetzungsweg. Der Aufnehmer 106 umfaßt eine
Hülse mit
Führungen zum
Tragen einer Datenkassette und eines bewegbaren Flügels (nicht
dargestellt). Beispiele von geeigneten Transportmechanismen für einen
Computerinformations-Speicherungsrahmen, der konfiguriert ist, wie
allgemein in 1 gezeigt
ist, sind in den U.S.-Patenten
Nr. 5,101,387 und 5,043,962 zu finden.
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Die verschiedenen Merkmale der vorliegenden
Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die 1–10 und Abschnitte I.-V. detaillierter
beschrieben.
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I. Datenkassetten-Handhabungs
und -Speicherungs-Behälter
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2A stellt
eine perspektivische Unterseitenansicht einer typischen DLT-Datenkassette 200 dar. 2B stellt eine zweite perspektivische
Unterseitenansicht einer typischen DLT-Datenkassette 200 dar. 3 stellt eine perspektivische
Ansicht eines DLT-Datenkassetten-Handhabungsund -Speicherungs-Behälters 300 von
der Kassettenmagazinseite 342 des Behälters und eine perspektivische Oberseitenansicht
einer DLT-Datenkassette 200 dar. 3 zeigt ferner eine gepunktete Linie,
die den Einfügungsweg
zum Einfügen
der Datenkassette 200 in einen mittleren Speicherungsschlitz 340 des
Behälters 300 darstellt.
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Die Datenkassettenschlitze 340 auf
der Kassettenmagazinseite 342 des Behälters 300 sind durch
Fachböden 316,
die sich zwischen Seitenwänden 346 und 348 des
Behälters 300 erstrecken,
oder durch Fachteilböden 318 und 320 definiert,
die entlang der X-Achse an beiden Seitenwänden 346 und 348 an
im wesentlichen der gleichen Z-Achsenposition verlaufen. Die Verwendung
von entweder ganzen Fachböden 316 oder
Fachteilböden 318 und 320 ist Gegenstand
der Entwurfsauswahl, obwohl zumindest ein ganzer Fachboden 316 für die strukturelle
Integrität
des Behälters 300 bevorzugt
ist. Die Beabstandung zwischen den Fachböden 316, 318, 320 in der
Z- Achsenrichtung
ist nur etwas größer als
die Breite W der Datenkassette 200.
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Optional kann die Außenkante 351 der
Fachböden 316, 318, 320 ansteigend
sein, und von einer relativ dünnen
Außenkante
der Fachböden 316, 318, 320 zu
einer etwas dickeren Kante weiter entlang der X-Achse in die Kassettenmagazinseite 342 des
Behälters 300 gehen
wird, für
eine leichtere Ausrichtung und Einfügung der Datenkassette 200 in
Schlitze 340 durch den Benutzer und den Autowechsler. Eine
andere Option ist das ansteigende Herstellen der Außenkante
der Behälterseitenwände 346 und 348 von einer
relativ dünnen
Außenkante
zu einer etwas dickeren Wand weiter in der Kassettenmagazinseite 342 des
Behälters 300 in
der X-Achsenrichtung,
für eine
vereinfachte Orientierung und Einfügung der Datenkassette 200 in
Schlitze 340 durch den Benutzer und den Autowechsler. Die
abschließende
Distanz zwischen den Seitenwänden 346 und 348 in
der Y-Achsenrichtung ist nur etwas größer als die Länge L der
Datenkassette 200.
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Der Behälter 300 umfaßt eine
hintere Kassettenmagazinseite 342, in die die Datenkassetten 200 eingefügt und aus
derselben extrahiert werden können.
Der Behälter 300 umfaßt ferner
eine vordere Benutzerhandhabungsseite 344, die einen Griff 314 für einen
Benutzer zum Tragen des Behälters 300 umfaßt, wenn
der Behälter 300 aus
dem Speicherungsrahmen 108 entfernt wird. Der Griff 314 kann ferner
durch den Benutzer zum Einfügen
und Extrahieren des Behälters 300 in
und aus dem Speicherungsrahmen 108 verwendet werden.
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Wie aus 2 und 3 ersichtlich
ist, ist eine typische DLT-Datenkassette 200 allgemein
symmetrisch oder quadratisch in ihrer Form mit relativ wenigen Oberflächenmerkmalen
an der äußeren Kassettenhülle, wie
zum Beispiel Kerben, Rillen, oder ähnlichem. Entsprechend wäre es relativ
einfach, eine DLT-Datenkassette 200 in einen Autowechsler-Speicherungsrahmen
(104 in 1)
in einer inkorrekten Orientierung einzufügen, d. h. rückwärts, umgedreht oder
in einer anderen inkorrekten Orientierung. Wenn eine DLT-Datenkassette 200 in
einem Autowechsler-Speicherungsrahmen 108 in einer inkorrekten Orientierung
plaziert ist, wäre
der Speicherungsrahmen nicht in der Lage, aus der Datenkassette 200 zu lesen
oder in dieselbe zu schreiben, da der Autowechsler annimmt, daß alle Datenkassetten 200 in derselben
Orientierung in dem Speicherungsrahmen 108 plaziert sind.
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Um zu verhindern, daß eine Datenkassette 200 in
den Handhabungs- und Speicherungs-Behälter 300 und somit
in den Speicherungsrahmen 108 in einer inkorrekten Orientierung
eingefügt
wird, ist der Behälter 300 der
vorliegenden Erfindung mit Datenkassetteneinfügungs-Führungsvorsprüngen 322 entlang
der Innenseite der Behälterwand 346 innerhalb von
jedem der Datenkassettenschlitze 340 des Behälters 300 ausgerüstet. Führungsvorsprünge 322 sollten
an der Seitenwand 346 auf halben Weg in die Kassettenmagazinseite
des Behälters
innerhalb der Datenkassettenschlitze 340 vorliegen, derart,
daß der
Führungsvorsprung 322 mit
der Einkerbung 202 in der Datenkassette 200 in
einer Reihe angeordnet ist, und wenn die Datenkassette 200 vollständig in den
Schlitz 340 eingefügt
ist, der Führungsvorsprung 322 innerhalb
des ausgesparten Bereichs 26 der Datenkassette 200 enthalten
ist.
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Es sollte ferner darauf hingewiesen
werden, daß die
Seite der Kante 204 des Vorsprungs 202 kürzer ist
als die Seite der Kante 206 des Vorsprungs 202.
Entsprechend ist die Datenkassette nur in einer Reihe mit dem Führungsvorsprung 322 an
der Seite des Schlitzes 340 in der Magazinseite 342 des
Behälters 300 in
der korrekten Orientierung für
den Aufnehmer 106 angeordnet. Alle außer den korrekten Datenkassettenorientierungen
sind dagegen verriegelt, in den Behälter 300 installiert
zu werden. Nachdem eine Datenkassette 200 korrekt mit dem
gewünschten
Schlitz 340 des Behälters 300 durch
den Benutzer orientiert wurde, kann dieselbe in dem Behälter 300 installiert
werden, durch Drücken
der selben in den Schlitz 340. Sobald die Datenkassette 200 in
den Schlitz 340 eingefügt
ist, wird sie vor Ort innerhalb des Schlitzes 340 verriegelt,
wie nachfolgend in Abschnitt II beschrieben wird.
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Der Datenkassettenbehälter 300 der
vorliegenden Erfindung wurde für
einen Autowechsler-Speicherungsrahmen entwickelt, in dem der Aufnehmer 106 Datenkassetten 200 aus
dem Speicherungsrahmen 108 in eine aufrechte Position ziehen muß. Wenn
ein Behälter
jedoch für
einen Autowechsler-Speicherungsrahmen entwickelt ist, in dem der Aufnehmer 106 die
Datenkassetten 200 aus dem Speicherungsrahmen 108 aus
einer umgedrehten Position zieht, könnten die Einfügungsführungsvorsprünge 322 geeignet
an der Seitenwand 348 und nicht an der Seitenwand 346 positioniert
sein, um die Datenkassette 200 in einer umgedrehten Weise
unterzubringen.
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II. Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
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Das Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
wird am besten Bezug nehmend auf 2C, 2D, 3, 4, 7 und 8 beschrieben. Das Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System verriegelt
Datenkassetten 200 in dem Behälter 300 für einen
sicheren Transport des Behälters 300,
wenn sich derselbe außerhalb
des Autowechslerrahmens 104 befindet. Das Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
ermöglicht
ferner, daß Datenkassetten 200 in
den Behälter 300 eingefügt werden,
ohne den Lösemechanismus
zu betätigen.
Somit werden Datenkassetten 200, die bereits in dem Behälter 300 vorliegen,
gehalten und können
nicht aus dem Behälter 300 geschüttelt werden,
wenn eine zusätzliche Kassette 200 in
den Behälter 300 installiert
wird. Das Datenkassetten-Verriegelungs- und -Löse-System liefert weiter eine
leichte Haltekraft gegen die Datenkassetten 200, die in
demselben installiert sind, wenn das Löse-System betätigt wird,
um die Datenkassetten 200 in dem Behälter 300 zu si ehern,
wenn der Autowechsler eine normale Operations-Vibration oder einen -Stoß erfährt.
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Die Hauptfunktionskomponenten des
Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
sind eine Kassettenfeder 724 und ein Verriegelungslösebetätiger 704,
siehe 7 und 8. Die Kassettenfeder 724 weist
zwei unterschiedliche Blattfedern 408 und 410 mit
unterschiedlichen Spitzenprofilen 710 bzw. 712 auf.
Die zwei Typen von Blattfeder-Typ-Einrasteinrichtungen 408 und 410 wirken
als ein Paar auf eine einzelne Kassette 200, siehe 2C und 2D.
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Die erste Einrasteinrichtung 408 ist
eine Verriegelungsfeder und weist ein Spitzenprofil 710 auf, das
die Leiste 204 an der Seite 208 der Datenkassette 200 greift,
wenn die Datenkassette 200 vollständig in den Schlitz 340 des
Behälters 300 eingefügt ist. Das
Spitzenprofil 710 der Verriegelungsfeder 408 löst die Datenkassette 200 nicht,
außer
die Verriegelungsfeder 408 wird aus dem Weg gelenkt. Die
Kombination aus Verriegelungsspitzengeometrieprofil 710 und
schräger
Spitze 726 der Verriegelungsfeder 408 ermöglicht,
daß eine
Datenkassette 200 in das Magazin eingefügt wird, ohne daß die anderen
Verriegelungsfedern 408 oder Sperrfedern 410 aus
dem Weg gelenkt werden. Die Verriegelungsfeder 408 wird
verwendet, um die Datenkassette 200 innerhalb des Behälters 300 zu
sichern. Die Verriegelungsfeder 408 hält die Datenkassette 200 sicher
innerhalb des Behälters 300,
während
der Behälter 300 durch
den Benutzer außerhalb
des Autowechslerrahmens 104 gehandhabt wird. Die Verriegelungsfeder 408 sichert ferner
die Datenkassetten 200 innerhalb des Behälters 300,
sollte der Behälter 300 durch
eine rauhe Behandlung während
der Installation in den Rahmen 104 geschlagen werden.
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Eine zweite Einrasteinrichtung 410 ist
eine reine Sperrfeder, die die Leiste 206 an der Seite 208 der
Datenkassette 200 einhakt, wenn die Datenkassette 200 vollständig in
den Schlitz 340 des Behälters 300 eingefügt ist,
siehe 2C,
2D, 7 und 8.
Die Sperrfeder 410 liefert eine leichte Haltekraft und
sichert die Datenkassette 200 gegen eine Rückwand 802 der
Magazinseite 342 des Behälters 300. Die Sperrfeder 410 ist
immer funktionsfähig.
Das heißt, die
Sperrfeder wird nicht deaktiviert, wenn die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert
wird. Daher wird die Sperrfeder 410 verwendet, um jede
Datenkassette 200 in den Behälter 300 zu halten,
während
die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert ist, Die Sperrfeder 410 kann überwunden
werden und löst
die Datenkassette 200, wenn die Datenkassette 200 durch
den Aufnehmer 106 oder den Benutzer herausgezogen wird,
während
die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert ist. Die Sperrfeder 410 behält andere
Datenkassetten sicher innerhalb des Behälters 300 bei, immer
wenn die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert ist und der
Benutzer oder der Autowechsler-Aufnehmer 106 eine der Datenkassetten 300 entfernt.
Die Sperrfeder 410 hält
ferner die Datenkassetten in den Behälter 300. Die Sperrfeder 410 hält ferner
die Datenkassetten in dem Behälter 300,
während
der Speicherungsrahmen eine normale Operations-Vibration und einen -Stoß erfährt und
die Verriegelungsfeder 408 deaktiviert ist.
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Die Feder 724 ist vorzugsweise
eine einstückige
Edelstahlfeder mit Einrasteinrichtunqen 408 und 410,
die mit Hilfe von Kunststoff erzeugt werden, überformt an den Enden der Blattfederfinger 728.
Die Feder 724 könnte
jedoch aus einem anderen federharten Material hergestellt sein,
wie zum Beispiel federhartem Stahl, Berylliumkupfer, federhartem Kunststoff,
etc.
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Ein Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 wird
schnittstellenmäßig mit
den Verriegelungsfedern 408 verbunden und wird verwendet,
um dieselben abzulenken oder zu deaktivieren und stellt keine schnittstellenmäßige Verbindung
mit den Sperrfedern 410 dar und lenkt dieselben nicht ab,
siehe 2C, 2D, 7 und 8.
Genauer gesagt wird das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 vertikal
innerhalb des Magazinbereichs 342 des Behälters 300 vor
Ort gehalten, mit Hilfe des X- förmigen Vorsprungs 706, der
sich durch das Loch 352 in der Behälteroberseite 350 erstreckt
und das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 vor
Ort sichert, mit Hilfe von einem Ende 713 der Erweiterungsfeder 714,
das an die Federanbringungseinrichtung 730 an dem Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 angebracht
ist, und dem gegenüberliegenden
Ende 715 des Federbauglieds 714, das an eine ähnliche
Federanbringungseinrichtung (nicht gezeigt) an der Unterseite der
Behälteroberseite 350 angebracht
ist. Nachdem das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 innerhalb
der Magazinseite 342 des Behälters 300 gesichert
ist, wird die Kassettenfeder 724 in den Federhalter 718 geschnappt
und in dem Behälter
auf eine solche Weise positioniert, daß der Federhalter 718 die
Seitenwand 346 an der Griffseite 344 des Behälters 300 beendet und
die Blattfedern 408 und 410 sich durch die Rückwand 802 in
die Magazinseite 342 des Behälters 300 erstrecken,
siehe 4, 7 und 8.
Schrauben 702 sichern die Handfrontplatte 720 an
die Rückwand 802 des
Behälters 300.
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Wenn sie vollständig zusammengebaut ist, erstrecken
sich die Blattfedern 408 und 410 von der Griffseite 344 in
die Kassettenmagazinseite 342 des Behälters 300, siehe 3, 4, 7 und 8. Wenn somit eine Datenkassette 200 ordnungsgemäß mit einem Schlitz 340 ausgerichtet
ist und in Position gedrückt ist,
ist die Einkerbung 202 der Datenkassette 200 mit dem
Führungsvorsprung 322 ausgerichtet
und die Leisten 204 und 206 gleiten entlang der
Rampen 710 und 711 der Verriegelungsfeder 410 bzw.
der Sperrfeder 410 und verschieben dieselben, bis die Leisten 204 und 206 der
Datenkassette 200 hinter der Verriegelungsspitze 710 der
Verriegelungsfeder 408 bzw. der Rampenspitze 712 der
Sperrfeder 410 positioniert sind, siehe 2C, 3 und 4. Ein Kosmetikknopf 328 schnappt
in den X-förmigen
Vorsprung 706 des Verriegelungsfeder-Lösebauglieds 704, siehe 3, 4, 7 und 8.
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Wenn das Datenkassetten-Verriegelungs- und
-Löse-System
und die Grifffrontplatte 720 vollständig zusammengebaut sind, hält die Zugfeder 713 das
Verriegelungsfeder-Lösebauglied
704 gegen
die Unterseite der Behälteroberseite 350 auf
solche Weise, daß die
Verschiebungsrampen 708 des Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 die
Verriegelungsfederrampen 722 der Verriegelungsfeder 408 nicht
in Eingriff nehmen und die Verriegelungsfedern 408 aus der
verriegelten Position nicht verschieben, siehe 2C, 2D, 4, 7 und 8.
Wenn jedoch der Knopf 328 gedrückt wird, entweder manuell
oder durch eine mechanische Einrichtung innerhalb des Autowechslers, wird
das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 nach unten
bewegt und die Verschiebungsrampen 708 des Verriegelungsfeder-Lösebauglieds 704 nehmen
die Verriegelungsfederrampen 722 der Verriegelungsfedern 408 in
Eingriff und verschieben dieselben, siehe 2C, 2D, 7 und 8. Wenn die Verriegelungsfeder 408 verschoben
wird, wird die Verriegelungsspitze 710 von der Leiste 204 außer Eingriff
gebracht und nur die Sperrfeder 410 hält die Datenkassette 200 vor Ort
innerhalb des Schlitzes 240 mit Hilfe einer Leiste 206.
Die Federkraft der Sperrfeder 210 ist ausreichend, um das
Gewicht der Datenkassette 200 gegen Vibration und Stoß zu halten,
kann jedoch einfach durch den Benutzer oder den Aufnehmer 106 überwunden
werden, der an der Datenkassette 200 zieht.
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Das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 und
der Federhalter 718 sind vorzugsweise aus geformten Kunststoff
hergestellt, wie zum Beispiel Polycarbonat oder Nylon. Das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 und
der Federhalter 718 könnten
ebenfalls aus Polycarbonat oder Nylon hergestellt sein. Die Kompressionsfeder 716 und
die Zugfeder 714 sind vorzugsweise aus federhartem Stahl
hergestellt. Der Kosmetikknopf 328, die Behälterfederverriegelungs-Löseeinrichtung 412 und
die Grifffrontplatte 720 sind vorzugsweise aus kosmetisch
gefärbtem, geformtem
Kunststoff hergestellt, könnten
jedoch ebenfalls aus Stahl, Messing, Aluminium, etc. hergestellt
sein.
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III. Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem
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Das Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem
gemäß der vorliegenden
Erfindung wird am besten Bezug nehmend auf die 2C, 2D, 3, 4–10 beschrieben. Das Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem
ermöglicht,
daß die
Datenkassetten 200 in dem Datenkassettenbehälter 300 verriegelt
werden, bis dieselben durch den Autowechsler benötigt werden, derart, daß eine normale Vibration
und ein Stoß durch
die Operation des Autowechslers oder den Hochkraftebenen, die dem
Benutzer zugeordnet sind, der den Behälter 300 in den Speicherungsrahmen
einfügt
und aus demselben entfernt, die Datenkassetten 200 nicht
aus dem Behälter 300 verrücken. Das
Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem
ermöglicht
es dem Autowechsler ferner, die Verriegelungsfeder 408 zu
entriegeln, durch Betätigen
des Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems, das den Knopf 328 drückt, der
das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 aktiviert
und die Verriegelungsfeder 408 verschiebt. Der Autowechsler
kann das Betätigen
des Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystems
mit Hilfe des Aufnehmers 106 oder einer anderen Robotereinrichtung
oder eines anderen mechanischen Mechanismus erreichen. Bei dem bevorzugten
Ausführungsbeispiel
betätigt
der Aufnehmer das Datenkassetten-Verriegelungslöse-Betätigersystem. Ein Motor oder
ein Solenoid könnte
jedoch ebenfalls das Kassettenverriegelungslösesystem betätigen.
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Der vorangehende Abschnitt II über das
Datenkassetten-Verriegelungs-
und -Löse-System
hat beschrieben, wie eine Verschiebungsrampe 708 des Verriegelungsfederlösebauglieds 704 die
Verriegelungsfederrampe 722 verschiebt und die Verriegelungsfeder 408 außer Eingriff
bringt, wenn der Knopf 328 nach unten gedrückt und
aktiviert wird. Die 4 und 5 zeigen eine Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 und
eine Behälterführungs-Bodenplatte 402. 6 zeigt eine Behälterführungs-Oberplatte 600.
Die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500, die
Behälterführungs-Bodenplatte 402 und
die Behälterführungs-Oberplatte 600 helfen
beim Bilden des Äußeren des
Autowechsler-Speicherungsrahmens 108, in dem der Behälter 300 verriegelt
ist, so daß der Aufnehmer
des Autowechslers auf die Datenkassetten 200 zugreifen
kann. Die Behälterführungs-Oberplatte 600 ist
an der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 mit
Hilfe von Schrauben, Nieten oder ähnlichem über Löcher 610 in der Behälterführungs-Oberplatte 600 und
Löcher 512 in
der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 angebracht.
-
Wenn der Behälter 300 ordnungsgemäß in dem
Autowechsler-Speicherungsrahmen 108 positioniert
ist, ist der Knopf 328 mit dem Verriegelungslösenocken 616 an
der Unterseite der Behälterführungs-Oberplatte 600 ausgerichtet,
siehe 4-6. Der Verriegelungslösenocken 616 ist an
der Nockenwelle 908 angebracht, die an dem Nockendrehmomentarm 902 angebracht
ist, der an der Betätigungsverbindung 618 angebracht
ist, die an dem Betätigungshebel 904 angebracht
ist, der eine Hebeldrehbuchse 90b aufweist. Die Nockenwelle 908 ist
drehbar an der Oberseite der Behälterführungs-Oberplatte 600 befestigt,
derart, daß die
Verriegelungslösenocken 616 sich
durch Löcher
in der Behälterführungs-Oberplatte 600 erstrecken
und in Reihe mit dem Knopf 328 an der Oberseite 350 des
Behälters 300 angeordnet
sind.
-
Die Drehbuchse 906 ist drehbar
an dem Autowechsler-Speicherungsrahmen
angebracht, derart, daß die
Drehbuchse 906 die Hebelrotationsachse 1002 ist,
wie durch Pfeil 1004 gezeigt ist, wenn der Betätigungshebel 904 gehoben
und gesenkt wird. Der Betätigungshebel 904 wird
durch den Aufnehmer 106 oder durch eine andere robotische
oder mechanische Einrichtung innerhalb der Autowechslereinheit gehoben
und gesenkt, wie zum Beispiel einen Motor oder ein Solenoid. In
seinem freien Zustand befindet sich der Betätigungshebel 904 in
einer Abwärtsposition,
wie in 9 und 10 gezeigt ist, und die Nockenwelle 908 ist
mit den Verriegelungslösenocken 616 ausgerichtet,
die keine Ablenkung des Knopfes 328 liefern.
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Wenn der Betätigungshebel 904 gehoben wird,
dreht sich die Nockenwelle 908 und die Verriegelungslösenocken 616 drehen
sich derart, daß der breitere
Abschnitt 910 den Knopf 328 in Eingriff nimmt
und drückt,
um das Verriegelungsfeder-Lösebauglied 704 zu
betätigen
und die Verriegelungsfedern 408 zu lösen, so daß eine Kassette 200 aus dem
Behälter 300 durch
den Aufnehmer 106 entfernt werden kann. Die Nockenwelle 908 dreht
sich weit genug, um überzugehen,
wo dieselbe in einer Sperrposition während der normalen Operation
verbleibt, bis der Aufnehmer 106 den Betätigungshebel 904 senkt.
Wenn der Betätigungshebel 904 gesenkt
wird, kehrt sich die Drehung der Nockenwelle 908 um, die Nockenwelle 908 geht
zurück über das
Zentrum und wird zurückbewegt
und in dem freien Zustand durch eine Zugfeder (nicht gezeigt) gehalten,
die an dem Betätigungshebel 904 befestigt
ist.
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Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind
die Nockenwelle 908, die Betätigungsverbindung 618 und
der Betätigungshebel 904 aus
Edelstahl hergestellt, können
jedoch ebenfalls aus Kunststoff, Stahl, Aluminium oder einem anderen ähnlich harten
Material hergestellt sein. Ferner sind bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Verriegelungslösenocken 616,
der Nockendrehmomentarm 902 und die Drehbuchse 906 aus
geformten Kunststoff hergestellt, können jedoch ebenfalls aus Messing, Stahl
oder einem ähnlichem
Material hergestellt sein.
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Die Nockenwelle 908 kann
als eine zylindrische Welle hergestellt sein, wie in 9 gezeigt ist, mit Stiften
zum Verriegeln von Nocken 616 an der Nockenwelle 908,
um ein Gleiten der Nocken 616 zu verhindern, wenn ein Drehmoment
ausgeübt
wird. Oder vorzugsweise ist die Nockenwelle 908 eine Vierkantwelle,
die verhindert, daß Nocken 616 gleiten,
wenn ein Drehmoment ausgeübt
wird. Eine Vierkantnockenwelle 908 beseitigt ferner den
Bedarf nach Stiften zum Sichern von Nocken 616 an der Nockenwelle 908.
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IV. Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystem
-
Der Datenkassettenbehälter 300 ermöglicht es
einem Benutzer eines DLT-Autowechsler-Speicherungsrahmen bis zu
fünf Datenkassetten 200 gleichzeitig
manuell in dem Autowechsler-Speicherungsrahmen
zu installieren oder aus demselben zu entfernen. Ferner liefert
der Datenkassettenbehälter 300 während sich
derselbe innerhalb des Speicherungsrahmens befindet eine Speicherung
für die
Datenkassetten 200, wenn dieselben nicht durch den Autowechsler
in Verwendung sind. Der Behälter 300 muß die Kassetten 200 ferner
genau mit dem Kassettenhandhabungssystem oder Aufnehmer 106 ausrichten.
Daher ist ein genaues Anordnungs- und Ausrichtungs-Schema notwendig
zum Führen
des Behälters 300 von
seinem freien Zustand außerhalb
des Speicherungsrahmens 108 zu seiner entgültigen Ausrichtungsposition
innerhalb des Speicherungsrahmens 108, wenn derselbe manuell
durch einen Benutzer installiert wird.
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Das Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtungssystem
wird Bezug nehmend auf 3–8 beschrieben. Die Teile,
die beim Anordnen und Ausrichten des Behälters 300 zu dem Autowechsler-Speicherungsrahmen 108 umfaßt sind,
umfassen die Behälterführungs-Bodenplatte 402,
die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500, eine
Behälterführungsschiene 404,
Behälterhaken 406,
eine Behälterverriegelungsfeder 604 und
eine Behälterführungs-Oberplatte 600.
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Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist
die Behälterführungs-Oberplatte 600 eine
entfernbare Stahlblech-Metallbasis,
die an dem Speicherungsrahmen 108 angebracht ist, siehe 6. Das Anbringen der Behälterführungs-Oberplatte 600 an den
Autowechsler-Speicherungsrahmen 108 liefert ein Ausrichten
in der Z-Richtung. Die Behälterfüh rungs-Oberplatte 600 kann
ferner aus einem geeigneten Konstruktionsmaterial hergestellt sein,
wie zum Beispiel Stahl, Aluminium oder geformten Kunststoff, das
Teile 404 und 406 und die Wellenbefestigung (nicht
gezeigt) einlagert, die die Nockenwelle 908 an der Oberplatte 600 befestigt.
Die Behälterführungsschiene 404 ist
aus geformten Kunststoff hergestellt und ist an der Unterseite der
Behälterführungs-Oberplatte 600 angebracht,
siehe 4 und 6. Die Behälterführungsschiene 404 kann
ferner aus Carbonat und Teflon-gefülltem Nylon oder einem anderen
Material hergestellt sein, das verschleißfest gegen Reibung ist. Behälterhaken 406 sind
aus geformten Kunststoff hergestellt und sind an der Oberseite der
Behälterführungs-Oberplatte 600 befestigt und
erstrecken sich durch Löcher 620 an
der Unterseite der Behälterführungs-Oberplatte 600,
siehe 4 und 6. Die Behälterhaken 406 könnten ebenfalls
aus Carbonat und Teflon-gefülltem
Nylon oder einem anderen Material hergestellt sein, das verschleißfest gegen
Reibung ist.
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Die Behälterverriegelungsfeder 604 ist
aus Edelstahl hergestellt und ist an der Behälterführungsschiene 404 an
der Unterseite der Behälterführungs-Oberplatte 600 befestigt.
Die Behälterverriegelungsfeder
könnte
ebenfalls aus einem wärmebehandelten
Kohlenstoffstahl oder einem anderen federharten Material hergestellt
sein. Die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 ist
aus geformten Kunststoff hergestellt und wird an der Behälterführungs-Oberplatte 600 mit
Hilfe von Schrauben, Nieten oder ähnlichem durch Löcher 610 in
der Behälterführungs-Oberplatte 600 und
Löcher 512 in
der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 angebracht, nachdem
die Behälterführungs-Oberplatte 600 in dem
Autowechsler-Speicherungsrahmen 108 installiert wurde,
siehe 4 und 6. Ein Ausrichten in der X-
und Y-Richtung wird bereitgestellt, wenn die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 an
der Struktur der Behälterführungs-Oberplatte 600 und
dem Autowechsler-Speicherungsrahmen 108 angebracht ist.
Die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 könnte ferner
aus Kohlenstoff- und Teflon-gefülltem Polycarbonat
oder einem anderen festen Material hergestellt sein, das ferner
in der Lage ist, die statische Elektrizität abzuführen, die aufgebaut wird, wenn
zwei Oberflächen
gegeneinander gleiten. Die Behälterführungs-Bodenplatte 402 ist
aus Polycarbonat hergestellt und ist an der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 angebracht
und liefert eine anfängliche
Behälter-zu-Speicherungsrahmen-Ausrichtung,
wenn der Benutzer den Behälter 300 mit
dem Speicherungsrahmen 108 ausrichtet und das Installationsverfahren
beginnt, siehe 4. Die
Behälterführungs-Bodenplatte 402 kann
ebenfalls aus Stahl oder Nylon hergestellt sein.
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A. Anfängliches Ausrichten bei der
Behälterinstallation
-
Da der Autowechsler-Speicherungsrahmen 108 bis
zu drei Behälter 300 halten
kann, hat der Benutzer drei Auswahlmöglichkeiten für einen
Schlitz 430 in der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 zum
Installieren eines Behälters 200 in
dieselbe. Eine Behälterführungs-Bodenplatte 402 ist
vorgesehen, um dem Benutzer beim Ausrichten des Behälters zur Installation
in einen ausgewählten
Schlitz 430 in der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 zu
helfen. Die Behälterführungs-Bodenplatte 402 weist
Positionierungsführungsetiketten 414, 416 und 418 auf
derselben auf, die die Positionen der drei Schlitze 430 anzeigen.
Die Behälterführungs-Bodenplatte 402 dient
als die kosmetische Oberfläche,
auf der der Behälter 300 anfänglich innerhalb
des Speicherungsrahmens 108 vor einer entgültigen Ausrichtung
und Verriegelung gleitet. Der Behälterführungsboden liefert eine Z-Richtungsführung wenn
der Benutzer den Behälter 300 in
der Y-Richtung ausrichtet, vor dem Schieben des Behälters 300 in
der X-Richtung, um den Behälter 300 in
den Speicherungsrahmen 108 zu installieren.
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B. Behälterinstallations-Zwischen-Ausrichtung
bzw. -Referenzierung
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Wenn der Benutzer beginnt, den Behälter 300 auf
der Behälterführungs-Bodenplatte 402 in
den ausgewählten
Schlitz 430 zu schieben, behält die Behälterführungsschiene 404 eine
Vorab- und Zwischen-Y-Richtungsausrichtung innerhalb des Kanals 360 an
der oberen 350 Oberfläche
des Behälters 300 bei.
Eine anfängliche
Einführung
auf dem Behälterkanal 360 und
die Behälterführungsschiene 404 arbeiten
zusammen, um den Behälter 300 in
eine genauere Positionierung in der Y-Richtung zu führen. Genauer gesagt ist die
Behälterführungsschiene 404 an
dem Anfangsende 612 verjüngt und der Behälterkanal 360 ist
nach außen
erweitert, um eine einfachere Einführung zu ermöglichen.
Der Zweck der Behälterführungsschiene 404 dies
bezüglich
ist das Zurückhalten
des Behälters 300 in
der Y-Richtung während
der Benutzer den Behälter 300 in
der X-Richtung zu dessen abschließender Ausrichtungs- und Verriegelungs-Position
schiebt.
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Die Kassettenführungsvorsprünge 462 an der
Kassettenführungs-Ausrichtungshülse 500 liefern
ferner eine Z-Richtungsausrichtung mit den Datenkassetten 200 in
dem Behälter 300.
Kassettenführungsvorsprünge 462 sind
an der Vorderseite 464 verjüngt, um einen glatten Übergang
zu einer zusätzlichen
Z-Richtungsausrichtung über
die anfängliche Z-Richtungsausrichtung
hinaus zu liefern, die durch die Behälterführungs-Bodenplatte 402 bereitgestellt wird.
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C. Abschließende Behälterinstallations-Z-Ausrichtung
-
Wenn der Benutzer den Behälter 300 weiter in
den Speicherungsrahmen 108 drückt, nehmen Z-Ausrichtungsvorsprünge 502 an
der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 Z-Ausrichtungsschlitze 306 und 308 an
der Vorderseite in Eingriff, der Magazinseite 342 des Behälters 300,
siehe 3–5.
-
Ferner nehmen Behälterhaken 406 die
Leiste 370 der Grifffrontplatte 720 in Eingriff,
siehe 3, 4 und 6.
Die Z-Ausrichtungsvorsprünge 506 und
die Behälterhaken 406 heben
den Behälter 300 gleichzeitig
von der Behälterführungs-Bodenplatte 402,
um eine abschließende
Ausrichtung des Behälters 300 in der
Z-Richtung zu liefern. Eine verjüngte
Einführung in
die Z-Ausrichtungsschlitze 306 und 308 an dem Behälter 300,
die Z-Ausrichtungsvorsprünge 506 an der
Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500,
die Leiste 370 der Grifffrontplatte 720 und Behälterhaken 406 ermöglichen
einen glatten Übergang
zu der abschließenden
Ausrichtungsposition in der Z-Richtung, siehe 3–6.
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D. Abschließende Behälterinstallations-Y-Ausrichtung
-
Zu der gleichen Zeit, zu der der
Behälter 300 in
der Z-Richtung durch
die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 und
die Behälterhaken 406 angeordnet
wird, nehmen die Y-Ausrichtungsschlitze 312 in
der Oberseite 350 an der Vorderseite, der Magazinseite 342 des
Behälters 300,
die Y-Ausrichtungsrippen 502 der
Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 in
Eingriff, um eine abschließende
Ausrichtung des Behälters 300 in
der Y-Richtung einzurichten, siehe 3–5. Eine verjüngte Einführung an
den Y-Ausrichtungsrippen 502 und
eine erweiterte Einführung
an den Y-Ausrichtungsschlitzen 312 ermöglichen einen glatten Übergang
zu der abschließenden Ausrichtungsposition
in der Y-Richtung, siehe 3–5.
-
Die abschließende Y-Richtungsausrichtung wird
ferner durch einen vertikalen Vorsprung (nicht gezeigt) innerhalb
von Behälterhaken 406 bereitgestellt,
die Schlitze 332 und 334 der Leiste 370 der Grifffrontplatte 720 in
Eingriff nehmen, siehe 3, 4, 6 und 7.
Die Schlitze 332 und 334 weisen eine erweiterte
Einführung
auf, um einen glatten Übergang zu
einer abschließenden
Y-Richtungsausrichtung zu den Behälterhaken 406 zu ermöglichen.
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Diese abschließende Y-Richtungsausrichtung
ersetzt die Vorab-Y-Richtungsausrichtung, die durch die Behälterführungsschiene 404 bereitgestellt wird.
Um sicherzustellen, daß der
Behälter
nicht zwischen der Y-Ausrichtung, die durch die Behälterführungsschiene 404 bereitgestellt
wird, und der Y-Ausrichtung, die durch die Y-Ausrichtungsrippen 502 der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 bereitgestellt
wird, gebunden ist, kann die Behälterführungsschiene 404 in
der Rückseite 660 schmaler
sein, um mit einer Position zusammenzufallen, wo die Y-Ausrichtungsrippen 502 der
Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 die
Y-Richtungsausrichtung übernehmen.
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E. Abschließende Behälterinstallations-X-Ausrichtung
-
Die letzte Ausrichtung des Behälters 300 während der
Installation in dem Speicherungsrahmen 108 wird in der
X-Richtung eingerichtet.
Der Benutzer drückt
den Behälter 300 in
die X-Richtung, bis der Behälter 300 aufgrund
der X-Ausrichtungsoberflächen 302 und 304 an
der Vorderseite stoppt, der Magazinseite 342 der Seitenwände 346 und 348,
die jeweils in Kontakt mit den X-Ausrichtungsanschlußflächen 504 der
Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 kommen,
siehe 3–5. Die Behälterverriegelungsfeder 604 an
der Behälterführungs-Oberplatte 600 wird
in dem Loch 380 in der Oberseite 350 des Behälters 300 verriegelt
und verriegelt den Behälter 300 vor
Ort, wenn der Behälter 300 vollständig in dem
Speicherungsrahmen 108 installiert ist. Der Behälter 300 ist
nun in seiner abschließenden
Ausrichtungsposition innerhalb des Speicherungsrahmens 108 verriegelt
und der Aufnehmer 106 des Autowechslers ist zu der Schnittstelle
mit den Kassetten 200 innerhalb des Kassettenbehälters 300 ausgerichtet
und ist in der Lage, eine Schnittstelle mit denselben zu bilden.
-
V. Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Verriegelungs- und
-Löse-System
-
Das Datenkassettenbehälter-zu-Speicherungsrahmen-Verriegelungs-
und -Löse-System
wird Bezug nehmend auf die 3, 4, 6, 7 und 11 beschrieben. Wie oben
in Abschnitt VI. erwähnt
wurde, wenn der Behälter 300 vollständig in
dem Speicherungsrahmen 108 installiert ist, wird die Behälterverriegelungsfeder 406 an
der Behälterführungs-Oberplatte 600 in
dem Loch 380 in der Oberseite 350 des Behälters 300 verriegelt
und verriegelt den Behälter 300 vor
Ort innerhalb des Speicherungsrahmens 108 gegen eine Rückwärtsbewegung
in der X-Richtung. Wenn die Behälterverriegelungsfeder 604 in
dem Loch 380 verriegelt ist, nimmt die Verriegelungsleiste 605 der
Verriegelungsfeder 604 die Oberfläche 382 des Lochs 380 in
Eingriff und hält
den Behälter
vor Ort. Wenn der Benutzer den Behälter 300 aus dem Speicherungsrahmen 108 entfernen
möchte,
kann der Benutzer den Behälterfederverriegelungsauslöser 412 hin
zu dem Griff 314 zusammendrücken. Wenn der Behälterfederverriegelungsauslöser 412 betätigt wird,
gleitet die Leiste 330 entlang der Rampenoberfläche 603 der
Verriegelungsfeder 604 und verschiebt die Verriegelungsfeder 604 aus
der verriegelten Position, so daß der Behälter 300 frei ist,
um aus dem Speicherungsrahmen 108 entfernt zu werden.
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Die Behälterverriegelungsfeder 604 muß in der
Z-Richtung schwach sein, um eine Flügelbetätigung des Behälterfederverriegelungsauslösers so leicht
wie möglich
zu ermöglichen.
Die Behälterverriegelungsfeder 604 muß jedoch
in der Lage sein, einer Operationsvibration zu widerstehen und den
Behälter
gegen solche Kräfte
in der X-Richtung und etwas in der Z-Richtung zu halten. Dementsprechend wird
die Verriegelungsleiste 604 der Verriegelungsfeder 604 bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hin
zu der Oberfläche 382 übergebogen
und ist nicht im wesentlichen vertikal, siehe 11.
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VI. Datenkassetten-zu-Behälter-Ausrichtungssystem
für den
Datenkassettenhandhabungsmechanismusg innerhalb des Autowechslers
-
Die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 liefert
nicht nur eine Ausrichtung für
den Behälter 300,
um in den Speicherungsrahmen 108 installiert zu werden,
sondern liefert ferner eine Einführungsausrichtung
für die
Datenkassetten 200, die in den Behälter 300 durch den
Datenkassettenhandhabungsmechanismus oder den Aufnehmer 106 eingefügt werden,
siehe 4 und 5.
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Genauer gesagt liefern Datenkassetten-Z-Ausrichtungsvorsprünge 462 eine
Z-Richtungsausrichtung für
den Aufnehmer 106 von der Rückseite der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500.
Datenkassetten-Ausrichtungsvorsprünge 462 sind an den
Rückseitenenden 466 verjüngt, um
einen glatten Übergang
zu der Z-Richtungsausrichtung für den
Aufnehmer 106 zu liefern. Ferner liefern Datenkassetten-Y-Ausrichtungsvorsprünge 468 eine Y-Richtungsausrichtung
für den
Aufnehmer 106 von der Rückseite
der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500.
Datenkassetten-Y-Ausrichtungsvorsprünge 468 sind ebenfalls
verjüngt,
um einen glatten Übergang
zu der Y-Richtungsausrichtung
für den Aufnehmer 106 zu
liefern. Der Aufnehmer schiebt die Datenkassette 200 weiter
in die X-Richtung,
bis die Datenkassette 200 auf die Wand 802 innerhalb
des Behälters 300 trifft,
wobei die Datenkassette an diesem Punkt in dem Behälter 300 durch
die Verriegelungsfeder 408 und die Sperrfeder 410 verriegelt wird.
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VII. Datenkassettenbehälter-Präsenzerfassungs-Verfahren
und -Vorrichtung
-
Als bekannte Autowechsler anfänglich angeschaltet
wurden, bewegte sich der Datenkassettenhandhabungsmechanismus oder
Aufnehmer 106 automatisch herum und stieß in alle
möglichen Datenkassettenpositionen,
um zu bestimmen, welche Datenkassettenposition eine Datenkassette 200 in
derselben aufwies. Als Autowechsler die Fähigkeit erwarben, mehr Datenkassettenpositionen
zu handhaben, wurde dieses Verfahren zeitaufwendig und ineffizient.
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Das Datenkassettenbehälter-Präsentserfassungs-Verfahren
und die -Vorrichtung wird Bezug nehmend auf die 3–8 beschrieben. Ein Verfahren
und eine Vorrichtung wird für
den Autowechsler bereitgestellt, zum automatischen elektronischen
Erfassen der Präsenz
eines Datenkassettenbehälters 300 innerhalb
des Speicherungsrahmens. Sobald der Autowechsler erkennt, welche
Datenkassettenbehälter 300 innerhalb
des Speicherungsrahmens 108 vorhanden sind, versucht der
Aufnehmer nicht, Datenkassetten 200 aus Datenkassettenpositionen der
Datenkassettenbehälter 300 zu
entfernen, die nicht vorhanden sind.
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Die grundlegenden Elemente der Datenkassettenbehälter-Präsenzerfassungs-Verfahren
und -Vorrichtung umfassen ein optisches Interrupt-Flag 326 an
der Oberseite 350 des Behälters 300 und optische
Interrupt-Sensoren 606 und 608, die an der Unterseite
der Behälterführungs-Oberplatte 600 vorgesehen
sind, siehe 3 und 6–8.
Wenn die Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500 an
der Behälterführungs-Oberplatte 600 angebracht
ist, erstrecken sich die optischen Interrupt-Sensoren 606 und 608 durch
Löcher 508 in
der Behälterführungs-Ausrichtungshülse 500,
siehe 4–6.
-
Wenn ein Behälter 300 vollständig in
den Speicherungsrahmen 108 installiert ist, löst das optische
Interrupt-Flag 326 die optischen Interrupt-Sensoren 606 und 608 aus.
Diese Informationen werden zu der Steuerung des Aufnehmers 106 über ein
elektronisches Signal gesendet. Sobald der Aufnehmer bestimmt, welche
Datenkassettenbehälter 300 vorhanden
sind und welche nicht vorhanden sind, bewegt sich der Aufnehmer 106 umher
und stößt in die möglichen
Datenkassettenpositio nen von Behältern 300,
die vorhanden sind, und überspringt
die Datenkassettenpositionen von fehlenden Behältern 300.
-
Eine Alternative dazu ist das Verwenden
von Reflexionssensoren, magnetischen Sensoren oder Mikroschaltern.
Ferner könnte
anstelle des Aufnehmers 106, der sich umher bewegt und
in die Datenkassettenpositionen von Behältern 300 stößt, die
vorhanden sind, um zu bestimmen, ob die Datenkassetten 200 innerhalb
der Behälter
vorliegen, die vorhanden sind, ebenfalls Datenkassetten-Präsenzsensoren
an Y-Richtungs-Ausrichtungsvorsprüngen 466 an
jeder Datenkassettenposition oder an Behälterführungs-Ausrichtungshülsenstützen 490, 492, 494, 496 innerhalb
jeder Datenkassettenposition vorliegen. Bei dieser Alternative,
sobald die Steuerung des Aufnehmers 106 weiß, welche
Behälter 300 vorhanden
waren, würde
dieselbe dann abfragen, welche Datenkassetten 200 innerhalb
der Behälter 300 vorhanden
sind, die vorliegen, durch Erfassen, welche optischen Sensoren durch
das Vorhandensein der Datenkassette innerhalb der Kassettenführungs-Ausrichtungshülse 500 unterbrochen
wurden.
-
Eine andere Alternative ist das Verwenden eines
Strichcodelesers zum Lesen von Strichcodeetiketten an den Kassetten 200 der
bekannten vorhandenen Behälter,
um zu bestimmen, welche Kassetten 200 vorhanden sind. Wenn
der Strichcodeleser kein Strichcodeetikett eines Kassettenschlitzes
innerhalb eines bekannten vorhandenen Behälters findet, dann könnte der
Aufnehmer bestimmen, ob diese bestimmte Kassette 200 vorhanden
ist, unter Verwendung des „Berührungserfassungs-" oder Anstoß-Verfahrens.
Jedes der obigen Verfahren ist viel schneller als das alte „Berührungserfassungs-" oder Anstoß-Verfahren,
um das Vorhandensein der Datenkassetten innerhalb der Behälter und
die Behälter
innerhalb des Autowechslers zu bestimmen.
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Die vorangehende Beschreibung der
vorliegenden Erfindung wurden zu Zwecken der Darstellung und Beschreibung
vorge legt. Ein Behälter 300 zum
Beispiel, der eine andere Anzahl von Kassetten 200 als
fünf enthält, ist
ein Alternative. Ferner ist ein Speicherungsrahmen möglich, der
eine unterschiedliche Anzahl von Behältern 300 als drei
enthält.
Ferner werden die Datenkassetten 200 in dem Behälter 300 in
der Richtung gehalten, die beschrieben ist, um einen HP-Autowechsler C5150
unterzubringen, wobei andere Autowechsler Kassetten 200 aus
unterschiedlichen Anfangsorientierungen handhaben, wie zum Beispiel
umgedreht oder seitwärts.
Wiederum weiter wurde die vorliegende Erfindung zur Verwendung von
DLT-Datenkassetten in einer Autowechslerbibliothek beschrieben.
Die Konzepte wären
jedoch ferner an magnetooptische Speicherungsvorrichtungen, CDs
in einem CD-Spieler, beliebige Typen von Bandkassetten, etc. anwendbar.
-
Das Ausführungsbeispiel wurde ausgewählt und
beschrieben, um die Prinzipien der vorliegenden Erfindung und ihre
praktische Anwendung bestmöglich
zu beschreiben, um es dadurch anderen Fachleuten auf dem Gebiet
zu ermöglichen,
die Erfindung bestmöglich
zu verwenden.