JPH06251474A

JPH06251474A - 多装填記録媒体記録及び／又は再生装置

Info

Publication number: JPH06251474A
Application number: JP5063535A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Fukazawa; 哲郎深沢; Yoshinori Suzuki; 義典鈴木; Osamu Seki; 修関
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】マガジンに対するキャリア搬送部の停止位置
づれが発生しても、このづれをキャンセルするようにキ
ャリア搬送部の位置制御を行う。【構成】多数のテープカセット１１を個別装填するマ
ガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２を有するマガジン１Ａ〜
１Ｄと、ラック１Ａ１〜１Ｄ１２から取り出されるカセ
ット１１をカセットデッキ部５０Ａ，５０Ｂへ搬送し、
デッキ部５０から搬送されるカセット１１をラック１Ａ
１〜１Ｄ１２ヘ装填するキャリア搬送機構部３０と、ラ
ック１Ａ１〜１Ｄ１２の開口部１３に対する搬送機構部
３０の停止位置を個別調整制御する制御部４とを備えた
多装填記録媒体記録及び／又は再生装置１００。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多装填記録媒体記録及
び／又は再生装置（即ち、多装填記録媒体記録装置、多
装填記録媒体再生装置、多装填記録媒体記録再生装置）
に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープを装填した多数のテープカセ
ットをマガジンに個別装填し、マガジンラックから取り
出された所望のテープカセットをキャリアに搭載してカ
セットデッキ部まで搬送し、ここでテープカセットの記
録及び／又は再生を行う多装填テープカセット記録及び
／又は再生装置が知られている。

【０００３】図２は多装填テープカセット記録及び／又
は再生装置の全体構成を説明する図である。同図におい
て、多装填テープカセット記録及び／又は再生装置２０
は、基台となる筐体２１が底板２２，前面パネル２３，
左右の側板２４，２５，裏板２６，天板２７に囲まれて
箱状に形成されている。

【０００４】この筐体２１の前面パネル２３側には、複
数のマガジン１（１Ａ〜１Ｄ）が着脱自在に横方向に隣
接並置されている。そして、各マガジン１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄはテープカセット１１が一段毎に収納可能な１
２段のマガジンラック１Ａ１〜１Ａ１２，１Ｂ１〜１Ｂ
１２，１Ｃ１〜１Ｃ１２，１Ｄ１〜１Ｄ１２を夫々有す
る。

【０００５】上記した多装填テープカセット記録及び／
又は再生装置２０の内部にはマガジン１の後面側と対向
してキャリア駆動機構部３０が設けられている。

【０００６】このキャリア駆動機構部３０は、複数のマ
ガジン１（１Ａ〜１Ｄ）に積層されたテープカセット１
１を選択的に取り出して、テープカセット１１の記録及
び／又は再生を行うカセットデッキ部５０（５０Ａ，５
０Ｂ）に搬送する機能、及び、カセットデッキ部５０に
装填されているテープカセット１１をマガジン１の所定
のマガジンラックの位置まで搬送し、そこへ再装填する
機能を備えている。

【０００７】即ち、上記キャリア駆動機構部３０は、板
金部材等を用いて矩形状の大きな枠体に形成した第１キ
ャリア３１が、キャリア水平移動用駆動源３２を構成す
る第１モータ３３，第１タイミングベルト３４等と連結
されて筐体２１内の上下に水平に固定された２本のガイ
ドシャフト３５，３６に沿って水平方向（矢印Ｘ_１，Ｘ
_２方向）に移動自在となっており、第１キャリア３１に
よって“マガジン番号”に対応したマガジン１（１Ａ〜
１Ｄ）が選択されるようになっている。この第１キャリ
ア３１は、底板部３１ａ，天板部３１ｂ，側板部３１
ｃ，３１ｄに囲まれて矩形状の大きな枠体に形成されて
おり、前面３１ｅ側及び後面３１ｆ側並びに側板部３１
ｄの一部が開口されている。

【０００８】上記した第１キャリア３１の内部には、板
金部材等を用いて第１キャリア３１より一回り小さな矩
形状の枠体に形成した第２キャリア３７が、キャリア上
下移動用駆動源３８を構成する第２モータ３９，第２タ
イミングベルト４０等と連結されて、第１キャリア３１
の内部左右に立設した２本のガイドシャフト４１，４２
に沿って第１キャリア３１の内部を垂直方向（矢印
Ｙ_１，Ｙ_２方向）に上下移動自在に設けられており、第
２キャリア３７によって“ラック番号”に対応したマガ
ジンラック１Ａ１〜１Ａ１２，１Ｂ１〜１Ｂ１２，１Ｃ
１〜１Ｃ１２，１Ｄ１〜１Ｄ１２が選択されるようにな
っている。

【０００９】上記した上記第２キャリア３７も底板部３
７ａ，天板部３７ｂ，側板部３７ｃ，３７ｄに囲まれて
おり、マガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２から取り出した
テープカセット１１を搭載できる大きさに形成され、前
面３７ｅ側及び後面（図示せず）側が開口されている。
尚、第２キャリア３７はここに搭載するテープカセット
の形状に応じてその形状は適宜変更されるものである。

【００１０】上記した筐体２１の内部後方で第１キャリ
ア３１の後面３１ｆ側には、カセットデッキ部５０（５
０Ａ，５０Ｂ）が上下に段積みして設置されている。ま
たデジタルオーディオテープカセット（ＤＡＴカセッ
ト）の場合、ここでは図示しないがデジタルオーディオ
テープレコーダ４台が設置されている。

【００１１】上記した構成の多装填テープカセット記録
及び／又は再生装置２０の動作は、第１キャリア３１と
一体に第２キャリア３７を現在位置から所望のテープカ
セット１１が装填されたマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１
２と対向する位置まで対角線状に最短距離で移送し、次
に第２キャリア３７に設けた後述するシャッタレバー解
除具２００によりテープカセット１１をマガジンラック
１Ａ１〜１Ｄ１２から取り出して第２キャリア３７の前
面３７ｅ側から第２キャリア３７に搭載し、その後、所
望のカセットデッキ部５０（５０Ａ，５０Ｂ）に対向す
る位置まで移動し、この所望のテープカセット１１を第
２キャリア３７の後面側からカセットデッキ部５０に挿
入することにより、テープカセット１１内の磁気テープ
１０をカセットデッキ部５０（５０Ａ，５０Ｂ）により
記録再生している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した構
成の多装填テープカセット記録及び／又は再生装置２０
は次の欠点があった。

【００１３】まず、上記した第１キャリア３１が筐体内
２１を水平移動するに必要なガイドシャフト３５，３６
は、筐体内２１内に隣接設置されたマガジン１Ａ〜１Ｄ
の横幅を合わせた長さよりも長いため、ガイドシャフト
３５，３６の両端を筐体２１の左右側板２４，２５で仮
取付した後、この仮取付位置誤差により発生する微小傾
斜を修正してこれを水平にする微調整作業が必要であっ
た。

【００１４】しかし、水平状態で張架されたガイドシャ
フト３５，３６に対してマガジン１Ａ〜１Ｄの各マガジ
ンラック１Ａ１〜１Ｄ１２が垂直状態となるように、筐
体２１内にマガジン１Ａ〜１Ｄを取付固定する必要があ
り、この時も、ガイドシャフト３５，３６に対して各マ
ガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２が垂直状態となるように
取付位置を微調整作業が必要である。

【００１５】この様に、多装填テープカセット記録及び
／又は再生装置２０は、上記したガイドシャフト３５，
３６の水平位置微調整作業を工場出荷時に、また、ガイ
ドシャフト３５，３６に対して垂直状態となるように各
マガジン１Ａ〜１Ｄの取付位置微調整を工場出荷時ある
いはその交換時に夫々行わないと、所望のテープカセッ
ト１１の記録再生を指令しても、第１キャリア３１はガ
イドシャフト３５，３６に沿って所望のテープカセット
１１が収納されている“マガジン番号”のマガジン１Ａ
〜１Ｄの位置まで搬送し、第２キャリア３７は所望のテ
ープカセット１１が装填されている“ラック番号”のマ
ガジンラックの位置まで搬送するが、当該マガジンラッ
クに装填されてある所望のテープカセット１１を取り出
そうとして当該マガジンラックの開口部側（後方側）に
第２キャリア３７のシャッタレバー解除具２００を突出
するが、この解除具２００が当該マガジンラックのロッ
ク機構部であるシャッタレバー１８の端部１８ｃ当接で
きない程の位置ずれが生じている場合があるので（後述
する図４に示す状態）、結局、当該マガジンラックから
指定されたテープカセット１１を取り出し、これをカセ
ットデッキ部５０（５０Ａ，５０Ｂ）に搬送できず、所
望のテープカセット１１の記録再生が不可能となる欠点
があった。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は下記の構成になる多装填記録媒体記録
及び／又は再生装置を提供する。

【００１７】多数の記録媒体を個別装填するマガジンラ
ックを有するマガジンと、前記マガジンラックから取り
出される記録媒体を記録及び／又は再生部へ搬送し、ま
た前記記録及び／又は再生部から搬送される記録媒体を
前記マガジンラックヘ個別装填する搬送部と、前記マガ
ジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止位置を個
別調整制御する制御部とを備えたことを特徴とする多装
填記録媒体記録及び／又は再生装置。

【００１８】

【実施例】以下、本発明になる多装填記録媒体記録及び
／又は再生装置を図１〜図１３を参照して説明する。図
１は本発明になる多装填記録媒体記録及び／又は再生装
置のブロック構成図、図３，図４はマガジンラックのロ
ック機構を夫々説明する図、図５はマガジンに対するキ
ャリア駆動機構部の搬送方向を説明する図、図６はマガ
ジンラックに対するテープカセットの装填取出状態を説
明する図、図７〜図９はマガジンラックとキャリア駆動
機構部間におけるテープカセット移動可能範囲を夫々説
明する図、図１０〜図１２はキャリア駆動機構部の動作
を夫々説明する図、図１３はキャリア停止位置目標の設
定操作を説明する図である。前述したものと同一構成部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００１９】ここでは説明の都合上、本発明に用いられ
る多装填記録媒体としてＤＡＴ等のテープカセットを例
として説明するが、これ以外の多装填可能な記録媒体、
例えば、円盤状の磁気記録媒体が回転自在に収納されて
いるいわゆるフロッピーディスク（特にいわゆるＭＤ
（ミニディスク））、円盤状の光磁気ディスクが回転自
在に収納されているフロッピーディスクと同様な外観形
状のいわゆる光磁気記録媒体などのディスクメディアに
ついても適用可能であることは言うまでもない。

【００２０】本発明になる多装填記録媒体記録及び／又
は再生装置１００は、図１，図２に夫々示すように、大
略、多数のテープカセット１１を個別装填するマガジン
ラック１Ａ１〜１Ａ１２，１Ｂ１〜１Ｂ１２，１Ｃ１〜
１Ｃ１２，１Ｄ１〜１Ｄ１２を有するマガジン１（１Ａ
〜１Ｄ）と、マガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２から取り
出されるテープカセット１１をカセットデッキ部５０
（５０Ａ，５０Ｂ、記録及び／又は再生部）へ搬送し、
またカセットデッキ部５０から搬送されるテープカセッ
ト１１をマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２ヘ個別装填す
るキャリア搬送機構部３０（搬送部）と、マガジンラッ
ク１Ａ１〜１Ｄ１２の開口部１３に対するキャリア搬送
機構部３０の停止位置を個別調整制御する（制御ＣＰＵ
及びプロクラムユニット）制御部４とを備えたものであ
る。

【００２１】上記した制御ＣＰＵ及びプロクラムユニッ
ト４は、図１に示すように、ローカルコントロール用コ
ンソール６あるいはＨＯＳＴＣＰＵ７もしくは端末器
８等の複数の入力操作機器と相互に接続された入出力制
御部４ａと、ハードディスク記憶ユニット５と相互に接
続されたディレクトリ管理制御部４ｂと、ハードディス
ク記憶ユニット５及びカセットデッキ部５０と相互に接
続されたチエンジャシステム制御部４ｃと、キャリア駆
動機構部３０を制御するメカ制御部４ｄとから構成され
ている。

【００２２】上記ハードディスク記憶ユニット５は、図
示しないハードディスクにより各種の管理情報を書き込
み及び読み出すことができ、管理情報記憶手段となるも
のである。管理情報としては、主に、マガジン１Ａ〜１
Ｄに呼称されている“マガジン番号”及びマガジンラッ
ク１Ａ１〜１Ｄ１２内に装填されたテープカセット１１
の“ラック番号”を記憶したテープカセット１１のディ
レクトリ管理情報、テープカセット１１内の磁気テープ
１０に記録されたディレクトリに関係する情報がある。
さらに、上記ハードディスク記憶ユニット５に記録さ
れた各種の管理情報を読み出し、これらの管理情報を表
示するディスプレイ５ａは装置１００の近傍に配設され
ており、また、入力操作機器６〜８とも連携させても良
いことは言うまでもない。

【００２３】入力操作を行う時には、メディアのディレ
クトリ管理情報を例えばメニュー状に表示させ、これを
選択するだけで、“マガジン番号”、“ラック番号”、
テープカセット１１内の磁気テープ１０に記録された
“メニュー情報”との３つの相関に基いて所望のテープ
カセット１１が選択でき、複雑な入力操作を行うことな
く簡単な入力操作で装置１００を動作させることがで
き、操作性が向上する。また、単一のＨＯＳＴＣＰＵ
７だけで装置１００をシステム管理する場合よりも、複
数の入力操作機器６〜８と装置１００が接続でき、それ
ぞれ独自の操作により装置１００を操作することが可能
となり、入力操作の多用化に寄与している。

【００２４】上記したカセットデッキ部５０は、図示し
ないＴＶカメラあるいは映像機器，音声機器等の入力機
器９と接続され、入力機器９の情報を随時記録すること
ができるようになっている。また、カセットデッキ部５
０は、図示しない映像モニタ，拡声機器等の出力機器１
０と接続されている。このカセットデッキ部５０Ａ，５
０Ｂは同時に駆動させることができる。この際、カセッ
トデッキ部５０Ａ，５０Ｂの制御は制御ＣＰＵ及びプロ
クラムユニット４及びハードディスク記憶ユニット５に
よるものである。

【００２５】さて、マガジン１（１Ａ〜１Ｄ）は、図３
に示すように、底板２と天板３との間に左右の側板１
４，１５とが間隔を離して垂設され、箱形状に強固に連
結形成されている。上記した左側板１４には複数の段部
１４ａが間隔を離して垂直方向に段状に設けられ、これ
と同様に右側板１５にも複数の段部１５ａが設けられ、
これらの段部１４ａ，１５ａは互いに内側に対向してお
り、段部１４ａ，１５ａによって区画された空間Ｋ内に
前述したテープカセット１１が着脱自在に収納されるも
のである。

【００２６】また、左側板１４から前面側を経由して右
側板１５に亘って化粧板１６が覆われており、かつ後方
側は開口され、この後方側をテープカセット１１の挿脱
口（開口部）１３とし（図４に図示）、この挿脱口１３
からテープカセット１１を挿脱できるようになってい
る。従って、前面側の化粧板１６側からはテープカセッ
ト１１を挿脱できず、マガジン１を装置１００からはず
してテープカセット１１をマガジン１に積層できる。

【００２７】このため、装置１００の動作中にテープカ
セット１１を故意に挿脱されることがなくなり、装置１
００の安全性が保たれる構造になっており、マガジン１
が装置１００に装着されると、マガジン１（１Ａ〜１
Ｄ）の後方側の挿脱口１３から図２に示したように第１
キャリア３１及び第２キャリア３７によってテープカセ
ット１１の取り出し及び挿入ができる。

【００２８】化粧板１６には、前面側に長方形状の孔１
６ａと、丸形状の孔１６ｂとがそれぞれテープカセット
１１の収納位置と対応して開口され、孔１６ａからはテ
ープカセット１１の例えば“ケースネーム”が目視で
き、孔１６ｂからは下記するケース押し出しレバー１７
の動作により、テープカセット１１の有無状態が容易に
目視できるようになっている。

【００２９】上記した右側板１５の外側には内側の段部
１５ａと対応して複数の段部１５ｂが形成されており、
この外側の各段部１５ｂ間には、ケース押し出しレバー
１７及びシャッタレバー１８が設けられている。

【００３０】上記したケース押し出しレバー１７は、シ
ャッタレバー１８の回動と協働して挿入されたテープカ
セット１１を挿脱口方向（後方側）に押し出す機能を備
えている。また、ケース押し出しレバー１７及びシャッ
タレバー１８は化粧板１６に覆われている。

【００３１】テープカセット１１がマガジンラック１Ａ
１〜１Ｄ１２に収納されていない時には、図３の上から
２段目に示したように、Ｌ字部１７ａが前面側より奥に
位置しているため、孔１６ｂから緑色の塗装材が目視で
きず、これにより「テープカセット無」と判断できる。

【００３２】ここで、上記したマガジンラック１Ａ１〜
１Ｄ１２を後方側から見ると、図４に示した如く、右側
板１５（同図では左側に図示）の段部１５ｂの後方側に
はＬ字状の曲げ部１５ａ１が連設形成されており、この
曲げ部１５ａ１には銀箔６１が貼着される。

【００３３】そして、マガジン１（１Ａ〜１Ｄ）が装置
１００内に装着された時、第２キャリア３７に搭載され
たホトセンサ（図示せず）は銀箔６１からの反射光の有
無を検出することにより、テープカセット１１のマガジ
ンラック１Ａ１〜１Ｄ１２内でのテープカセット有無検
出をで行っている。

【００３４】シャッタレバー１８の当接部１８ａと軸１
８ｂを介した反対側の端部１８ｃは、第２キャリア３７
に設けられたシャッタレバー解除具２００が当接し易い
テーパ状に形成されており、これに連設してテープカセ
ット１１の前面側を係止する係止部１８ｄが突出形成さ
れている。

【００３５】ところで、上記したキャリア駆動機構部３
０はガイドレール３５，３６，４１，４２に支承され
て、第１キャリア３１と一体に第２キャリア３７を現在
位置から所望のテープカセット１１が装填されたマガジ
ンラック１Ａ１〜１Ｄ１２と対向する位置まで対角線状
に最短距離で移動可能である（図５）。この際、キャリ
ア駆動機構部３０をＸ，Ｙ方向に独立に駆動する各軸の
第１，第２のタイミングベルト３２，３４、第１，第２
モータ駆動装置３３，３９の初期設定位置及びそこから
の移動距離検出は上記した制御ＣＰＵ及びプロクラムユ
ニット４のメカ制御部４ｄによって検出管理されてい
る。

【００３６】さて、装置１００内における上記したキャ
リア駆動機構部３０の移動可能範囲及びマガジン１（１
Ａ〜１Ｄ）の装着位置を完全にカバーする２次元の座標
を設定する。そして、この座標の原点座標を（Ｘ₀，Ｙ
₀）とし、マガジン１（１Ａ〜１Ｄ）のマガジンラック
１Ａ１〜１Ａ１２，１Ｂ１〜１Ｂ１２，１Ｃ１〜１Ｃ１
２，１Ｄ１〜１Ｄ１２の合計４８段（１２×４）夫々に
ついて座標データ化しておき、また、キャリア駆動機構
部３０の現在位置（初期待機位置）も移動に従って順次
検出され、これを座標データ化しておく。

【００３７】例えば、マガジンラック１Ｄの最下部であ
るマガジンラック１Ｄ１２の開口部１３の中央の座標Ｉ
を（Ｘ₁₀₀，Ｙ₁₀₀）、マガジンラック１Ｄの最上部で
あるマガジンラック１Ｄ１の開口部１３の中央の座標Ｉ
を（Ｘ₁₀₀，Ｙ₂₁₀）と夫々設定する。そして、マガジ
ンラック１Ｄ１〜１Ｄ１２間のマガジンラック１Ｄ２〜
１Ｄ１１の各座標Ｉはマガジンラック１Ｄ１の座標とマ
ガジンラック１Ｄ１２の座標との間を均等に案分して設
定される。マガジンラック１Ｄ２は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₂₀₀），マガジンラック１Ｄ３は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₉₀），マガジンラック１Ｄ４は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₈₀），マガジンラック１Ｄ５は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₇₀），マガジンラック１Ｄ６は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₆₀），マガジンラック１Ｄ７は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₅₀），マガジンラック１Ｄ８は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₄₀），マガジンラック１Ｄ９は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₃₀），マガジンラック１Ｄ１０は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₂₀），マガジンラック１Ｄ１１は（Ｘ₁₀₀，
Ｙ₁₁₀）と夫々設定される。

【００３８】同様に、マガジンラック１Ｃの最下部であ
るマガジンラック１Ｃ１２の開口部１３の中央の座標Ｉ
を（Ｘ₂₀₀，Ｙ₁₀₀）、マガジンラック１Ｃの最上部で
あるマガジンラック１Ｃ１の開口部１３の中央の座標Ｉ
を（Ｘ₂₀₀，Ｙ₂₁₀）、マガジンラック１Ｃ２〜１Ｃ１
１の各座標Ｉをマガジンラック１Ｃ１の座標とマガジン
ラック１Ｃ１２の座標との間を均等に案分して
（Ｘ₂₀₀，Ｙ₂₀₀）〜（Ｘ₂₀₀，Ｙ₁₁₀）と夫々設定さ
れる。

【００３９】また、マガジンラック１Ｂの最下部である
マガジンラック１Ｂ１２の開口部１３の中央の座標Ｉを
（Ｘ₃₀₀，Ｙ₁₀₀）、マガジンラック１Ｂの最上部であ
るマガジンラック１Ｂ１の開口部１３の中央の座標Ｉを
（Ｘ₃₀₀，Ｙ₂₁₀）、マガジンラック１Ｂ２〜１Ｂ１１
の各座標Ｉをマガジンラック１Ｂ１の座標とマガジンラ
ック１Ｂ１２の座標との間を均等に案分して（Ｘ₃₀₀，
Ｙ₂₀₀）〜（Ｘ₃₀₀，Ｙ₁₁₀）と夫々設定される。

【００４０】さらに、マガジンラック１Ａの最下部であ
るマガジンラック１Ａ１２の開口部１３の中央の座標Ｉ
を（Ｘ₄₀₀，Ｙ₁₀₀）、マガジンラック１Ａの最上部で
あるマガジンラック１Ａ１の開口部１３の中央の座標Ｉ
を（Ｘ₄₀₀，Ｙ₂₁₀）、マガジンラック１Ａ２〜１Ａ１
１の各座標Ｉをマガジンラック１Ａ１の座標とマガジン
ラック１Ａ１２の座標との間を均等に案分して
（Ｘ₄₀₀，Ｙ₂₀₀）〜（Ｘ₄₀₀，Ｙ₁₁₀）と夫々設定さ
れる。また、キャリア駆動機構部３０の初期待機位置の
座標は（Ｘ₁₀，Ｙ₁₀）と設定される。

【００４１】こうして、設定された各座標データをハー
ドディスク記憶ユニット５に予め記憶しておく。

【００４２】制御ＣＰＵ及びプロクラムユニット４は、
複数の入力操作機器６〜８からの指定に応じたテープカ
セット１１が格納されているマガジン１Ａ〜１Ｄのマガ
ジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２の各位置に対応する先の座
標データをハードディスク記憶ユニット５からまず読み
出し、つぎに、読み出された当該マガジンラックの座標
データとキャリア駆動機構部３０の現在位置の座標デー
タとの差のデータを演算検出し、さらに、この差がゼロ
となるようにキャリア駆動機構部３０を当該マガジンラ
ックに搬送するようこれを制御する。

【００４３】例えば、マガジン１Ｄの最下部のマガジン
ラック１Ｄ１２の座標（Ｘ₁₀₀，Ｙ ₁₀₀）からマガジン
１Ａの最下部のマガジンラック１Ａ１２の座標
（Ｘ₄₀₀，Ｙ₁₀₀）へ第２キャリア３７を搬送する。こ
の搬送終了後、第２キャリア３７はマガジンラック１Ａ
１２に面する位置（Ｘ₄₀₀，Ｙ₁₀₀）で停止され、前述
したように、マガジンラック１Ａ１２内に収納されてい
るテープカセット１１の取り出し（「マガジン→キャリ
ア」）、あるいは、第２キャリア３７からマガジンラッ
ク１Ａ１２内へのテープカセット１１の収納（「キャリ
ア→マガジン」）が行われる。ここで行われるテープカ
セット１１の移動方向は上記したＸ，Ｙ平面に垂直なＺ
方向である（図６に図示）。

【００４４】さて、ここで、テープカセット１１の取り
出し（「マガジン→キャリア」）、あるいは、その収納
（「キャリア→マガジン」）がうまく実行できる、即ち
テープカセット１１がスムーズに装填取り出し可能な第
２キャリア３７の停止位置の範囲（許容停止位置範囲）
を考えてみる。

【００４５】まず、マガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２に
おけるカセット係止、排出メカニズムは図４に示したよ
うに作動する。

【００４６】（１）カセット係止（「マガジン・インサート」）マガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２内が空の時、係止部１
８ｄは下がっている。ここに第２キャリア３７からテー
プカセット１１が挿入されると、テープカセット１１が
Ｌ字部１７ａを押し、テープカセット１１が全ストロー
ク中へ入ると、当接部１８ａがはずれ、係止部１８ｄが
上がる。これでテープカセット１１はＬ字部１７ａと係
止部１８ｄで挟まれ、マガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２
に係止する。

【００４７】（２）カセット排出（「マガジン・イジェクト」）イジェクト時は、第２キャリア３７からシャッタレバー
解除具２００が飛び出て端部１８ｃの斜面を押し下げ
る。この時、係止部１８ｄ係止棒も下がり、マガジンラ
ック１Ａ１〜１Ｄ１２に収納されていたテープカセット
１１はＬ字部１７ａの戻る力（バネ６０による）にて第
２キャリア３７側に飛び出る。

【００４８】つぎに、第２キャリア３７側のカセット係
止、排出メカニズムは、図１０〜図１２に示するように
作動する。

【００４９】（１）「マガジン・インサート」（図１０，図１１）第２キャリア３７に搭載されている一対の搬送ベルト３
７Ａ，３７Ｂで挟まれたテープカセット１１が第２キャ
リア３７からマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２側へ送ら
れる。この時、一対の搬送ベルト３７Ａ，３７Ｂの間隔
Ｌ１は標準間隔Ｌより狭まったものとなる。テープカセ
ット１１は一対の搬送ベルト３７Ａ，３７Ｂで送られる
限界までマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２に挿入された
後、図示していないテープカセット押し込みフックにて
テープカセット１１が全ストローク中へ入る。

【００５０】（２）「マガジン・イジェクト」（図１２）第２キャリア３７は一対のシャッタレバー解除具２００
が飛び出てマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２の端部１８
ｃの斜面を押し下げることによって、マガジンラック１
Ａ１〜１Ｄ１２内からテープカセット１１を第２キャリ
ア３７側へ飛び出させることができ、こうして飛び出し
たテープカセット１１を一対の搬送ベルト３７Ａ，３７
Ｂで挟み込んで取り込む。この時、一対の搬送ベルト３
７Ａ，３７Ｂの間隔Ｌ２は、上記した「マガジン・イン
サート」の時よりも開いているものとなる（Ｌ１＜Ｌ＜
Ｌ２）。

【００５１】つまり、「マガジン・インサート」の場
合、マガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２の開口部１３の大
きさと挿入されるテープカセット１１の正面寸法との差
がキャリア停止位置のずれの許容量となる、また、「マ
ガジン・イジェクト」の場合には、第２キャリア３７の
一対の搬送ベルト３７Ａ，３７Ｂの開口部の大きさと飛
び込んでくるテープカセット１１の正面寸法との差がキ
ャリア停止位置のずれの許容量となる。

【００５２】各々の場合のキャリアの許容停止位置範囲
を図示すると、図８に示す如くになり、「マガジン・イ
ンサート」と、「マガジン・イジェクト」との重なった
範囲Ｍが共通の許容停止位置範囲となる。各々の場合の
許容停止位置範囲のバラツキ範囲に対して、共通の許容
停止位置範囲Ｍが十分に大きく取れるならば、このＭを
もって共通の許容停止位置範囲とすることができる。こ
のことは、「マガジン・インサート」と「マガジン・イ
ジェクト」の各キャリア停止位置の目標値を共用でき、
制御ＣＰＵ及びプロクラムユニット４による、キャリア
駆動機構部３０（第２キャリア３７）の搬送制御におけ
るデータ処理が単純化されて好ましいものとなる。

【００５３】ところで、共通の許容停止位置範囲Ｍは、
まず、マガジン１（１Ａ〜１Ｄ）及びキャリア駆動機構
部３０（第２キャリア３７）を構成する部品の寸法バラ
ツキの影響を大きく受ける。即ち、共通の許容停止位置
範囲Ｍの面積はマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２毎に異
なり、また、マガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２に夫々対
する第２キャリア３７の停止位置も、マガジンラック１
Ａ１〜１Ｄ１２の計４８段夫々についての前述したキャ
リア停止位置の目標値を中心にバラツキを持つので、共
通の許容停止位置範囲Ｍの中心値を第２キャリア３７の
停止位置の目標値とすることが要求される。

【００５４】このようなマガジン１及びキャリア駆動機
構部３０を構成する部品の寸法バラツキを吸収するバラ
ツキ調整は、工場出荷時に人手をかけて行うのが従来の
方法であるのに対して、制御ＣＰＵ及びプロクラムユニ
ット４の自動調整制御により実際に「マガジン・インサ
ート」、「マガジン・イジェクト」を実施し、上記した
共通の許容停止位置範囲Ｍの中心値Ｃ_M（Ｃｘ，Ｃｙ）
を求め、キャリアの停止位置の目標を校正していくこと
が下記に詳述する本提案である。

【００５５】ところで、上記した中心値Ｃ_M（Ｃｘ，Ｃ
ｙ）が校正され後、必要に応じて温度変化に対しての補
正も行われる（図９に示す補正値Ｃtotal ）。

【００５６】さて、上述した共通の許容停止位置範囲Ｍ
の中心値Ｃ_M（Ｃｘ，Ｃｙ）を求め、さらに精度が高い
キャリア停止位置の目標を得る手法の一例を次に説明す
る。

【００５７】まず、制御ＣＰＵ及びプロクラムユニット
４は、ハードディスク記憶ユニット５に予め記憶されて
あるマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２の夫々の前述した
座標Ｉの座標データのうち、調整対象となるマガジンラ
ックの座標データ（開口部１３の中央部の座標）を読み
出し、読み出したこの座標データに基づいて精密なキャ
リア停止位置探索を行う（即ち、当該マガジンラックの
開口部に対する第２キャリア３７の停止位置を個別調整
制御する）。

【００５８】そして、制御ＣＰＵ及びプロクラムユニッ
ト４による個別調整制御により、当該マガジンラックの
開口部の左右両端部、上下両端部の合計４つの座標デー
タを夫々検知し、これら４点の座標データに基づいて、
ハードディスク記憶ユニット５に予め記憶されてある座
標データを共通の許容停止位置範囲Ｍの中心値Ｃ_M（Ｃ
ｘ，Ｃｙ）に書き換えることである。

【００５９】こうすることにより、マガジン１（１Ａ〜
１Ｄ）及びキャリア駆動機構部３０（第２キャリア３
７）を構成する部品の寸法バラツキの大小に無関係に、
常時、キャリア停止位置の目標である共通の許容停止位
置範囲Ｍの中心値Ｃ_M（Ｃｘ，Ｃｙ）を高精度に得るこ
とが可能となる。

【００６０】以下、制御ＣＰＵ及びプロクラムユニット
４による第２キャリア３７の停止位置制御により、当該
マガジンラックの開口部の左右両端部、上下両端部の合
計４つの座標データを夫々検知することについて、具体
的に説明する。

【００６１】Ａ．マガジンラックの開口部左端に対す
る停止位置の目標設定（１）読み出した当該マガジンラックの座標Ｉの位置に
第２キャリア３７を停止させ、実際に、「マガジン・イ
ンサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみ
る。この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索
は終了する。（２）上記した（１）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中左側へずらしてみる。即ち、座
標Ｉから探索開始座標Ａ（Ｘ_A，Ｙ_A）へ停止位置目標
をずらし、この座標Ａの位置に第２キャリア３７を停止
させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン
・イジェクト」を実施してみる。この結果、うまくいけ
ばこのキャリア停止位置探索は終了する。（３）上記した（２）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中右側へ少しずらし座標Ｉに少し
近づけてみる。即ち、探索開始座標Ａ（Ｘ_A，Ｙ_A）の
Ｙ_A値を固定しておき、Ｘ_A値のみ順次変化させ、その
度に設定される新たな目標位置に第２キャリア３７を停
止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジ
ン・イジェクト」を実施してみる。この結果、うまくい
けばこのキャリア停止位置探索は終了する。これをうま
くいくまで順次行う。こうして、マガジンラックの開口
部左端に対するキャリア停止位置の目標（座標Ｃ
（Ｘ_C，Ｙ_C））を設定できる。

【００６２】Ｂ．マガジンラックの開口部右端に対す
る停止位置の目標設定（１）読み出した当該マガジンラックの座標Ｉの位置に
第２キャリア３７を停止させ、実際に、「マガジン・イ
ンサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみ
る。この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索
は終了する。（２）上記した（１）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中右側へずらしてみる。即ち、座
標Ｉから探索開始座標Ａ´（Ｘ_A´，Ｙ_A´）へ停止位
置目標をずらし、この座標Ａ´の位置に第２キャリア３
７を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、
「マガジン・イジェクト」を実施してみる。この結果、
うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。（３）上記した（２）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中左側へ少しずらし座標Ｉに少し
近づけてみる。即ち、探索開始座標Ａ´（Ｘ_A´，Ｙ_A
´）のＹ_A´値を固定しておき、Ｘ_A´値のみ順次変化
させ、その度に設定される新たな目標位置に第２キャリ
ア３７を停止させ、実際に、「マガジン・インサー
ト」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。この
結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了す
る。これをうまくいくまで順次行う。こうして、マガジ
ンラックの開口部右端に対するキャリア停止位置の目標
（座標Ｂ（Ｘ_B，Ｙ_B））を設定できる。

【００６３】Ｃ．マガジンラックの開口部上端に対す
る停止位置の目標設定（１）読み出した当該マガジンラックの座標Ｉの位置に
第２キャリア３７を停止させ、実際に、「マガジン・イ
ンサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみ
る。この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索
は終了する。（２）上記した（１）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中上側へずらしてみる。即ち、座
標Ｉから探索開始座標Ｄ（Ｘ_D，Ｙ_D）へ停止位置目標
をずらし、この座標Ｄの位置に第２キャリア３７を停止
させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン
・イジェクト」を実施してみる。この結果、うまくいけ
ばこのキャリア停止位置探索は終了する。（３）上記した（２）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中下側へ少しずらし座標Ｉに少し
近づけてみる。即ち、探索開始座標Ｄ（Ｘ_D，Ｙ_D）の
Ｘ_D値を固定しておき、Ｙ_D値のみ順次変化させ、その
度に設定される新たな目標位置に第２キャリア３７を停
止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジ
ン・イジェクト」を実施してみる。この結果、うまくい
けばこのキャリア停止位置探索は終了する。これをうま
くいくまで順次行う。こうして、マガジンラックの開口
部上端に対するキャリア停止位置の目標（座標Ｆ
（Ｘ_F，Ｙ_F））を設定できる。

【００６４】Ｄ．マガジンラックの開口部下端に対す
る停止位置の目標設定（１）読み出した当該マガジンラックの座標Ｉの位置に
第２キャリア３７を停止させ、実際に、「マガジン・イ
ンサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみ
る。この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索
は終了する。（２）上記した（１）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中下側へずらしてみる。即ち、座
標Ｉから探索開始座標Ｄ´（Ｘ_D´，Ｙ_D´）へ停止位
置目標をずらし、この座標Ｄ´の位置に第２キャリア３
７を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、
「マガジン・イジェクト」を実施してみる。この結果、
うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。（３）上記した（２）でうまくいかないと、キャリア停
止位置の目標を図１３中上側へ少しずらし座標Ｉに少し
近づけてみる。即ち、探索開始座標Ｄ´（Ｘ_D´，Ｙ_D
´）のＸ_D´値を固定しておき、Ｙ_D´値のみ順次変化
させ、その度に設定される新たな目標位置に第２キャリ
ア３７を停止させ、実際に、「マガジン・インサー
ト」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。この
結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了す
る。これをうまくいくまで順次行う。こうして、マガジ
ンラックの開口部下端に対するキャリア停止位置の目標
（座標Ｅ（Ｘ_E，Ｙ_E））を設定できる。

【００６５】上記したのは、１つのマガジンにおける１
２のマガシンラックの１つについてキャリア停止位置の
目標設定について説明したが、同様な設定を、マガシン
１（１Ａ〜１Ｄ）自身の製作精度が極めて良いことを利
用して、全てのマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２の合計
４８夫々について上記した目標設定行うことなく、比較
的調整誤差が生じやすいマガシン１Ａ〜１Ｄの最上部の
マガジンラック１Ａ１，１Ｂ１，１Ｃ１，１Ｄ１、同最
下部のマガジンラック１Ａ１２，１Ｂ１２，１Ｃ１２，
１Ｄ１２の合計８つのマガジンラックのキャリア停止位
置の目標設定を行っても勿論良い。

【００６６】

【発明の効果】上述したように、本発明になる多装填記
録媒体記録及び／又は再生装置は、多数の記録媒体を個
別装填するマガジンラックを有するマガジンと、前記マ
ガジンラックから取り出される記録媒体を記録及び／又
は再生部へ搬送し、また前記記録及び／又は再生部から
搬送される記録媒体を前記マガジンラックヘ個別装填す
る搬送部と、前記マガジンラックの開口部に対する前記
搬送部の停止位置を個別調整制御する制御部とを備えた
から、上記したマガジンと搬送部との停止位置のづれに
対応して、制御部はこの位置づれを修正した上で、マガ
ジンラックの開口部に対する搬送部の停止位置を調整制
御するから、上記したマガジンと搬送部との停止位置の
づれを完全になくすことができ、この結果、マガジンラ
ック内から記録媒体（例えばテープカセット）を確実に
搬送部側へ取り出すことができ、また、マガジンラック
内へテープカセットを搬送部側から確実に収納できるの
で、常時、指定されたテープカセットの記録及び／又は
再生を確実に行うことができ、これにより、従来のもの
のようにマガジンラックの開口部に対する搬送部の停止
位置がずれてしまうと所望のテープカセットをマガジン
ラック内からテープカセットを搬送部側へ取り出せず、
またマガジンラック内へテープカセットを搬送部側から
収納できない虞があり、このためには装置の取付位置調
整を厳密に行わなければならず調整に手間取るといった
欠点を完全に解消することができ、高信頼性の多装填テ
ープカセット記録及び／又は再生装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる多装填記録媒体記録及び／又は再
生装置のブロック構成図である。

【図２】多装填テープカセット記録及び／又は再生装置
の全体構成を説明する図である。

【図３】マガジンラックのロック機構を説明する図であ
る。

【図４】マガジンラックのロック機構を説明する図であ
る。

【図５】マガジンに対するキャリア駆動機構部の搬送方
向を説明する図である。

【図６】マガジンラックに対するテープカセットの装填
取出状態を説明する図である。

【図７】マガジンラックとキャリア駆動機構部間におけ
るテープカセット移動可能範囲を説明する図である。

【図８】マガジンラックとキャリア駆動機構部間におけ
るテープカセット移動可能範囲を説明する図である。

【図９】マガジンラックとキャリア駆動機構部間におけ
るテープカセット移動可能範囲を説明する図である。

【図１０】キャリア駆動機構部の動作を説明する図であ
る。

【図１１】キャリア駆動機構部の動作を説明する図であ
る。

【図１２】キャリア駆動機構部の動作を説明する図であ
る。

【図１３】キャリア停止位置目標の設定操作を説明する
図である。

【符号の説明】

１，１Ａ〜１Ｄマガジン１Ａ１〜１Ｄ１２マガジンラック４制御ＣＰＵ及びプロクラムユニット（制御部）１１テープカセット１３開口部３０キャリア搬送機構部（搬送部）５０，５０Ａ，５０Ｂカセットデッキ部（記録及び／
又は再生部）１００多装填記録媒体記録及び／又は再生装置

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】そして、マガジン１（１Ａ〜１Ｄ）が装置
１００内に装着された時、第２キャリア３７に搭載され
たホトセンサ（図示せず）は銀箔６１からの反射光の有
無を検出することにより、テープカセット１１のマガジ
ンラック１Ａ１〜１Ｄ１２内でのテープカセット有無検
出を行っている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】すなわち、Ｘ，Ｙ方向の各軸の初期設定位
置（原点）からの各々の移動距離をそれぞれ、Ｘ，Ｙと
して移動可能範囲内のキャリア駆動機構部３０（第２キ
ャリア３７）の位置は、（Ｘ，Ｙ）で座標表示される。
また、マガジンラックの位置も、キャリア駆動機構部３
０（第２キャリア３７）と、マガジンラックとの間でテ
ープカセットが移動するときテープカセット中心がマガ
ジンラックの開口部の中央を移動する、そのようなキャ
リア駆動機構部３０（第２キャリア３７）の停止位置の
座標（Ｘ，Ｙ）で表わし、マガジン１（１Ａ〜１Ｄ）の
マガジンラック１Ａ１〜１Ａ１２，１Ｂ１〜１Ｂ１２，
１Ｃ１〜１Ｃ１２，１Ｄ１〜１Ｄ１２の合計４８段（１
２×４）夫々について座標データ化しておく。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】例えばマガジン１Ｄの場合、最下部である
マガジンラック１Ｄ１２の開口部１３の中央の座標Ｉを
（Ｘ_１００，Ｙ_１００）、とし、マガジンラック１Ｄ１
１は（Ｘ_１００，Ｙ_１１０）、マガジンラック１Ｄ１０
は（Ｘ_１００，Ｙ_１２０）、マガジンラック１Ｄ９は
（Ｘ_１００，Ｙ_１３０）、マガジンラック１Ｄ８は（Ｘ
_１００，Ｙ_１４０）、マガジンラック１Ｄ７は（Ｘ
_１００，Ｙ_１４０）、… …、最上部であるマガジンラ
ック１Ｄ１は（Ｘ_１００，Ｙ_２１０）と夫々設定され
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】同様に、マガジン１Ｃの各ラックの開口部
の中央の座標Ｉは、（Ｘ_２００，Ｙ_１００）〜（Ｘ
_２００，Ｙ_２１０）と夫々設定される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】また、マガジン１Ｂの各ラックの開口部の
中央の座標Ｉは、（Ｘ_３００，Ｙ_１００）〜
（Ｘ_３００，Ｙ_２１０）と夫々設定される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】さらに、マガジン１Ａの各ラックの開口部
の中央の座標Ｉは、（Ｘ_４００，Ｙ_１００）〜（Ｘ
_４００，Ｙ_２１０）と夫々設定される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】まず、制御ＣＰＵ及びプログラムユニット
４は、ハードディスク記憶ユット５に予め記憶されてあ
るマガジンラック１Ａ１〜１Ｄ１２の夫々の前述した座
標Ｉの座標データのうち、調整対象となるマガジンラッ
クの座標データ（開口部１３の中央部の座標）を読み出
し、読み出したこの座標に基づいて精密なキャリア許容
停止位置範囲探索を行う。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】そして、当該マガジンラックの許容停止位
置範囲Ｍの、左右両端部、上下両端部の合計４つの座標
データを夫々検知し、これら４点の座標データに基づい
て、その中心値Ｃ_Ｍ（Ｃｘ，Ｃｙ）をより正確なものに
書き換える（即ち、当該マガジンラックの開口部に対す
る第２キャリア３７の停止位置を個別調整制御す
る。）。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】こうすることにより、マガジン１（１Ａ〜
１Ｄ）及びキャリア駆動機構部３０（第２キャリア３
７）を構成する部品の寸法バラツキの大小に無関係に、
キャリア停止位置の目標である共通の許容停止位置範囲
Ｍの中心値Ｃ_Ｍ（Ｃｘ，Ｃｙ）を高精度に得ることが可
能となる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】以下、当該マガジンラックの許容停止位置
範囲の左右両端部、上下両端部の合計４つの座標データ
を夫々検知することについて、具体例を説明する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】Ａ．許容停止位置範囲の左端部の検出読み出した当該マガジンラックの座標ＩのＸ座標からΔ
Ｘを減じたをものをＸ_Ａ，座標_ＩのＹ座標をＹＩとし
て、（Ｘ_Ａ，Ｙ_Ｉ）で示される図１３のＡ位置を探索開
始位置とする。ΔＸとしては、組立誤差及び停止位置バ
ラツキを考慮してもＡ位置が確実に許容停止位置範囲外
にあるような量で、最小になる値を設定しておく。探索
は、探索位置にキャリア駆動機構部３０（第２キャリア
３７）を停止させ、実際に「マガジン・インサート」、
「マガジン・イジェクト」を実施して結果をみる。Ａ位
置から探索を開始し、結果がうまく行かなければ、停止
位置を図１３中右側へ、必要な検出分解能に応じて設定
した単位量だけずらし、再度検索する。このことを結果
がうまく行くまで繰り返して、許容停止位置範囲の左端
部Ｃ位置の座標（Ｘ_Ｃ，Ｙ_Ｉ）が求まる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】Ｂ．許容停止位置範囲の右端部の検出上述したＣ位置のＸ座標にＷを加えたものをＸ_Ａ′，座
標ＩのＹ座標をＹ_Ｉとして、（Ｘ_Ａ′，Ｙ_Ｉ）で示され
るＡ′位置を探索開始位置とする。Ｗとしては、組立誤
差及び停止位置バラツキを考慮してもＡ′位置が確実に
許容停止位置範囲外にあるような量で、最小になる値を
設定しておく。Ａ′位置から上述の探索を開始し、結果
がうまく行かなければ、停止位置を図１３中左側に単位
量だけずらし再度検索する。このことを結果がうまく行
くまで繰り返して、許容停止位置範囲の右端部Ｂ位置の
座標（Ｘ_Ｂ，Ｙ_Ｉ）が求まる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】Ｃ．許容停止位置範囲の上端部の検出当該マガジンラックの座標ＩのＹ座標からΔＹを加えた
をものをＹ_Ｄ，上述のＸ_Ｂ，Ｘ_Ｃより、Ｘ_Ｄ＝１／２・
（Ｘ_Ｂ＋Ｘ_Ｃ）として（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｄ）で示される図１３
のＤ位置を探索開始位置とする。ΔＹとしては、組立誤
差及び停止位置バラツキを考慮してもＤ位置が確実に許
容停止位置外にあるような量で、最小になる値を設定し
ておく。Ｄ位置から上述の探索を開始し、結果がうまく
行かなければ、停止位置を図１３中下側に必要な検出分
解能に応じて設定した単位量だけずらし、再度検索す
る。このことを結果がうまく行くまで繰り返して、許容
停止位置範囲の上端部Ｆ位置の座標（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｆ）が求
まる。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】Ｄ．許容停止位置範囲の下端部の検出上述したＦ位置のＹ座標からＨを減じたものをＹ_Ｄ′，
Ｘ_Ｄ＝１／２・（Ｘ_Ｂ＋Ｘ_Ｃ）として、（Ｘ_Ｄ，
Ｙ_Ｄ′）で示される図１３のＤ′位置を探索開始位置と
する。Ｈとしては、組立誤差及び停止位置バラツキを考
慮してもＤ′位置が確実に許容停止位置範囲外にあるよ
うな量で、最小になる値を設定しておく。Ｄ′位置より
上述の探索を開始し、結果がうまく行かなければ、停止
位置を図１３中上側に単位量だけずらし、再度検索す
る。このことを結果がうまく行くまで繰り返して、許容
停止位置範囲の下端部Ｅ位置の座標（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｅ）が求
まる。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】以上探索の結果得られたＸ_Ｃ，Ｘ_Ｂ，
Ｙ_Ｆ，Ｙ_Ｅより、目的である許容停止位置範囲の中心値
Ｃ_Ｍの座標（Ｃ_Ｘ，Ｃ_Ｙ）は、各々、Ｃ_Ｘ＝１／２・（Ｘ_Ｃ＋Ｘ_Ｂ）Ｃ_Ｙ＝１／２・（Ｙ_Ｅ＋Ｙ_Ｆ）と決定される。以上は、４８個マガジンラック（１Ａ１
〜１Ｄ１２）の１つについてキャリア停止位置の目標設
定について説明した訳であるが、他のマガジンラックに
対しても同様に停止位置を個別調整する。また、１つの
マガジン内では１２個のマガジンラックの位置関係は設
定に対して比較的精度良く得られる。このことを利用し
て、全てのマガジンラック４８箇所の夫々に対して目標
設定を行うことなく、１つのマガジンに対して、最上部
と最下部の２箇所のマガジンラックの目標値を求め、こ
の間の各マガジンラックの目標値はこの間を等分に分割
して求めるとして、合計８箇所のマガジンラックの探索
で全４８箇所の目標値の設定を行っても勿論良い。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の記録媒体を個別装填するマガジンラ
ックを有するマガジンと、前記マガジンラックから取り出される記録媒体を記録及
び／又は再生部へ搬送し、また前記記録及び／又は再生
部から搬送される記録媒体を前記マガジンラックヘ個別
装填する搬送部と、前記マガジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止
位置を個別調整制御する制御部とを備えたことを特徴と
する多装填記録媒体記録及び／又は再生装置。