DE3714559C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3714559C2 DE3714559C2 DE3714559A DE3714559A DE3714559C2 DE 3714559 C2 DE3714559 C2 DE 3714559C2 DE 3714559 A DE3714559 A DE 3714559A DE 3714559 A DE3714559 A DE 3714559A DE 3714559 C2 DE3714559 C2 DE 3714559C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- information storage
- storage medium
- frame
- cassette
- transfer frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln von
Informationsspeichermedien gemäß dem Oberbegriff des Pa
tentanspruches 1.
Bei einer bekannten Vorrichtung (DE-OS 34 21 912) der
angegebenen Art sind die Informationsspeichermedien in
Form von Platten vorgesehen, die in einer Speicherein
richtung aufgenommen sind. Das Austauschen einer Platte
durch eine andere Platte wird wie folgt durchgeführt.
Zuerst wird die Speichereinrichtung derart bewegt, daß
die gewünschte Platte einem Plattenauswahlmechanismus
gegenüberliegt. Danach wird die Platte von dem Platten
auswahlmechanismus geringfügig angehoben, wonach die
Platte durch einen ersten Lademechanismus verschoben
wird, bis sie in einem Ladedurchgang aufgenommen ist,
der zwischen der Speichereinrichtung und der Verarbei
tungseinrichtung angeordnet ist. Die Platte wird dann
mittels eines zweiten Lademechanismus in einen Platten
taschenmechanismus geliefert, der an der Ladeposition
angeordnet ist. Der Plattentaschenmechanismus wird dann
durch einen Plattentaschenkontroller in axialer Richtung
der Platte bewegt, wodurch die Platte in die Verarbeitungs
einrichtung bzw. Abspieleinrichtung gebracht wird. Wenn
eine abgespielte Platte abgegeben wird, wird der die
abgespielte Platte enthaltende Plattentaschenmechanismus
zu einer Abgabeposition bewegt, die an einer Stelle liegt,
die von der Stelle der Anordnung der Ladeposition ver
schieden ist. Die Platte wird dann aus dem Plattentaschen
mechanismus zu einer Zwischenspeichereinrichtung bewegt,
wo die Platte zeitweilig gespeichert wird. Der Platten
taschenmechanismus kann jeweils nur eine einzige Platte
aufnehmen, so daß er eine weitere Platte erst dann auf
nehmen kann, wenn die vorhergehende Platte von ihm an
die Zwischenspeichereinrichtung abgegeben worden ist.
Die an die Zwischenspeichereinrichtung abgegebene Platte
wird dann zur Speichereinrichtung zurückgeführt durch
Bewegung mittels eines Abgabemechanismus entlang eines
Abgabedurchganges. Die bekannte Vorrichtung ist ver
gleichsweise kompliziert aufgebaut, und das Auswechseln
einer Platte nimmt verhältnismäßig viel Zeit in Anspruch,
weil eine zweite Platte in die Verarbeitungseinrichtung
bzw. Abspieleinrichtung erst dann eingegeben werden kann,
wenn die vorhergehende Platte aus der Abspieleinrichtung
an den Plattentaschenmechanismus und von diesem an die
Zwischenspeichereinrichtung abgegeben worden ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der im Ober
begriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart aus
zuführen, daß das Auswechseln einer Platte mit einfachen
Mitteln schneller ausgeführt werden kann.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnen
den Teiles des Patentanspruches 1.
Bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist ein Überführ
rahmen vorgesehen, der zwei Halteelemente besitzt, deren
jedes ein Informationsspeichermedium bzw. eine Platte auf
nehmen kann. Dies bedeutet, daß der Überführrahmen gleich
zeitig zwei Informationsspeichermedien halten kann. Dabei
braucht zum Austauschen eines Informationsspeichermediums
in der Verarbeitungseinrichtung der Überführrahmen nur ein
einziges Mal zwischen der Speichereinrichtung und der Ver
arbeitungseinrichtung hin- und herbewegt werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Er
findung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Bildab
rufgeräts mit einer automatischen Wechselvor
richtung gemäß der Erfindung,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Kassette
für eine optische Platte und
Fig. 3 bis 24E eine automatische Plattenkassetten-Wechsel
vorrichtung gemäß der Erfindung, wobei im
einzelnen zeigt
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des Innenauf
baus der Vorrichtung,
Fig. 4 und 5 eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht
eines Speicher- oder Ablageteils der Vorrichtung,
Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5,
Fig. 7 bis 9 eine Aufsicht, eine Seitenansicht bzw.
eine Vorderansicht eines Fördermechanismus,
Fig. 10 eine Aufsicht zur Darstellung eines Zustands,
in welchem eine Kassette in der richtigen Rich
tung auf einen Speicher des Förder
mechanismus aufgelegt ist,
Fig. 11 eine Aufsicht zur Veranschaulichung eines Zu
stands, in welchem eine Kassette in der falschen
Richtung (mit der falschen Seite voran) auf den
Schieber aufgelegt ist,
Fig. 12 eine Aufsicht auf den Fördermechanismus mit auf
gelegter Kassette,
Fig. 13 eine schematische Aufsicht auf einen Überführ
rahmen und eine Positioniereinrichtung,
Fig. 14 eine Vorderansicht der Positioniereinrichtung,
Fig. 15 und 16 eine Aufsicht bzw. eine Rückseitenansicht
zur Darstellung des genauen Aufbaus des Über
führrahmens,
Fig. 17 einen Schnitt längs der Linie XVII-XVII in
Fig. 15,
Fig. 18 eine perspektivische Darstellung eines Seil-
oder Riemenscheibenmechanismus,
Fig. 19 ein schematische Seitenansicht der automatischen
Wechselvorrichtung,
Fig. 20A und 20B eine Vorderansicht bzw. eine Aufsicht
zur Darstellung eines Zustands, in welchem eine
Kassette im Überführrahmen abgelegt
ist,
Fig. 21 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene perspek
tivische Darstellung eines Teils der Kassette,
Fig. 22A bis 22C schematische Aufsichten zur Darstellung
der Vorgänge beim Einbringen der Kassette aus
der Speichereinrichtung in den Überführrahmen,
Fig. 23A und 23B schematische Ansichten zur Darstellung
der Lagenbeziehungen zwichen Überführrahmen
und Speichereinrichtung bei Durchführung des Kassetten-
Ladens bzw. -Ausgebens und
Fig. 24A bis 24E schematische Darstellungen eines
Kassettenwechselvorgangs.
Fig. 1 veranschaulicht ein Bildinformations-Abrufgerät
mit einer automatischen Plattenwechselvorrichtung gemäß
der Erfindung. Das Abrufgerät umfaßt eine Haupt-Steuer
einheit 1, die mit einer Lesevorrichtung 2, einer auto
matischen Plattenwechselvorrichtung 4 mit zwei Antrieben
bzw. Laufwerken (Informationsverarbeitungseinheiten) 3
für optische Platten, in einem Tastenfeld 5, einer Ausgabe
vorrichtung 6, einer Registrier- oder Aufzeichnungsvor
richtung 7 und einer Floppydiskvorrichtung 8 verbunden
ist. Die Steuereinheit 1 führt verschiedene Arten von
Bildinformationsverarbeitungen durch. Die aus z. B. einer
zweidimensionalen Abtastvorrichtung bestehende Lesevor
richtung 2 tastet eine Vorlage, z. B. ein Dokument, in zwei
Richtungen ab, um ein der Bildinformation der Vorlage ent
sprechendes elektrisches Signal zu erzeugen. Die Platten
laufwerke 3 in der Wechselvorrichtung 4 dienen zum se
quentiellen Speichern der Bildinformation, die durch die
Lesevorrichtung 2 ausgelesen und über die Haupt-Steuer
einheit 1 geliefert wird, in optischen Platten 9 als In
formationsspeichermedien. Das Tastenfeld 5 dient zum Ein
geben spezifischer Such- oder Abrufcodes entsprechend der
Bildinformation sowie verschiedener Operationsbefehle.
Die Ausgabevorrichtung 6 besteht beispielsweise aus einer
Kathodenstrahlröhren-Anzeige- oder -Wiedergabevorrichtung.
Die Ausgabevorrichtung 6 dient zum Wiedergeben der durch
die Lesevorrichtung 2 ausgelesenen Bildinformation, der
mittels der Plattenlaufwerke 3 ausgelesenen Bildinfor
mation, der aus der Floppydiskvorrichtung 8 ausge
lesenen Abrufcodes und der am Tastenfeld 5 eingegebenen
Abrufcodes, die sämtlich über die Steuereinheit 1 gelie
fert werden.
Die Aufzeichnungsvorrichtung 7 druckt die durch die Lese
vorrichtung 2 ausgelesene und über die Haupt-Steuerein
heit 1 gelieferte Bildinformation oder die mittels der
Plattenlaufwerke 3 ausgelesene und über die Steuerein
heit 1 gelieferte Bildinformation in Form fester Kopien
aus. Die Floppydiskvorrichtung 8 dient dazu, auf einer
Floppydisk Such- bzw. Abrufdaten für jede Bildinfor
mation zu speichern, welche aus einem am Tastenfeld 5 ein
gegebenen Abrufcode und einer Speicheradresse für eine
optische Platte 9 zum Speichern der Bildinformation ent
sprechend diesem Abrufcode besteht.
Auf beiden Hauptflächen der optischen Platte 9 ausgebildete
Informationserzeugungs- bzw. -aufzeichnungsschichten wer
den einem Lese/Einschreibzugriff mittels Laserstrahlen
unterworfen. Gemäß Fig. 2 ist die optische Platte 9 in
einer Platten-Kassette 10 untergebracht. In der Stirn
wand der Plattenwechselvorrichtung 4 ist ein Schlitz 11
ausgebildet, über den die Platten-Kassette 10 in waage
rechter Lage in das Gerät 4 einführbar und aus ihm aus
gebbar ist. Gemäß Fig. 3 umfaßt die Wechselvorrichtung
4 einen Fördermechanismus 12 zum Fördern bzw. Ausgeben
einer Platten-Kassette 10 über den Schlitz 11, eine
Speichereinrichtung 13 zum Ablegen einer Anzahl von
durch den Förder- oder Überführmechanismus 12 überführten
Kassetten 10, zwei Verarbeitungseinrichtungen in Form von Lauufwerken (Informationsaufzeichnungs/-
Wiedergabegeräte) 3 für optische Platten zur Herstellung
eines Lese/Einschreibzugriffs zu der in der Kassette 10
enthaltenen Platte 9 und eine Überführeinrichtung 14 zum
Überführen der Platten-Kassette 10 zwischen den Platten-
Laufwerken 3, dem Fördermechanismus 12 und der Speicherein
richtung 13. Speichereinrichtung 13 und Laufwerke 3 sind längs einer
Z-Richtung (d. h. längs der lotrechten Richtung) aufein
ander ausgerichtet.
Die Speichereinrichtung 13 enthält eine große Zahl von Kassetten
10 in der Weise, daß die Kassetten 10 lotrecht (in Z-Rich
tung) mit vorbestimmten Zwischenräumen zwischen ihnen ge
stapelt sind, wobei jede Kassette im wesentlichen waage
recht (in Y-Richtung) liegt und in Rückwärtsrichtung zum
Teil vorsteht. Die Kassetten 10 können von der Rückseite
der Speichereinrichtung 13 her mittels der Überführeinrichtung 14
in die Speichereinrichtung 13 eingelegt bzw. aus ihr entnommen
werden. Gemäß den Fig. 4 bis 6 umfaßt die Speichereinrichtung 13
Rahmen 16 und 18, welche rechte bzw. linke Seitenwand bil
den. Am Rahmen 16 sind zahlreiche Führungen 17zum Führen
der rechten Seitenkanten der einzelnen Kassetten 10 ange
bracht. Auf ähnliche Weise sind am Rahmen 18 zahlreiche
Führungen 19 zum Führen der linken Seitenkanten der ein
zelnen Kassetten 10 angebracht. Zwei erste Detektoren 20
zum Erfassen des Ein- oder Ablegens einer Kassette 10
sind an den distalen Endabschnitten der Führungen 17 und
19 jeder Stufe angeordnet. Linke und rechte Führungen 17
bzw. 19 sind an linkem bzw. rechtem Rahmen 16 bzw. 18 so
montiert, daß das Vorderende einer von den Führungen ge
tragenen Kassette 10 leicht nach unten geneigt ist. Der
Abstand zwischen zwei benachbarten Führungen 17 (oder 19)
ist geringfügig größer als die Dicke einer Kassette 10,
um deren leichtes Einsetzen zwischen die Führungen zu er
möglichen. Die in der Speichereinrichtung 13 abgelegten Kassetten
10 werden durch entsprechende Anschläge 21 positioniert,
wobei sie von etwaigen, von Schwingung o. dgl. herrührenden
Lagenfehlern frei sind.
Wie aus den Fig. 3 bis 5 und 7 bis 12 hervorgeht, befindet
sich der Fördermechanismus 12 im Mit
telbereich der Speichereinrichtung 13. Der Mecha
nismus 12 dient zum Fördern oder Überführen der Kassette
10 vom Schlitz 11 zu einer Position, in welcher die
Kassette im selben Zustand wie andere, bereits in der Spei
chereinrichtung 13 abgelegte Kassetten 10 liegt, und zum Über
führen der in der Speichereinrichtung 13 befindlichen Kassette 10
zum Schlitz 11 zurück.
Der Fördermechanismus 12 umfaßt eine rechteckige Basis 22,
die längs der Y-Richtung von der Speichereinrichtung 13 zum Schlitz
11 verläuft. Zwei erste Leitschienen 23 und zwei zweite
Leitschienen 24 sind parallel zueinander mittels Schrauben
an der Basis 22 befestigt. Die ersten Leitschienen 23 sind
dabei längs der Seitenkanten der Basis 22 befestigt, wäh
rend die zweiten Leitschienen 24 zwischen den beiden ersten
Leitschienen 23 montiert sind. Auf der Basis 22 ist ein
Gleitstück oder Schieber 25 so gelagert, daß er längs der
ersten und zweiten Leitschienen 23 bzw. 24 in Y-Richtung
(Vorwärts/Rückwärtsrichtung) verschiebbar ist. Der Schie
ber 25 wird durch einen Schrittmotor 26 angetrieben, der
seinerseits an der Unterseite des vorderen Endes der Basis
22 mittels eines Tragrahmens 27 montiert ist. Auf der
Welle 28 des Motors 26 sitzen zwei Riemenscheiben 29.
Zwei Achsen oder Wellen 30 erstrecken sich senkrecht durch
die Basis 22. Unterhalb der Basis 22 sind auf den Achsen
30 Riemenscheiben 31 montiert. Zwischen den Riemenscheiben
31 und 29 sind auf den Achsen oder Wellen 30 jeweils Rie
menscheiben 33 montiert. An der Oberseite des hinteren
Endabschnitts der Basis 22 sind mittels Wellen oder Achsen
32 zwei weitere Riemenscheiben 35 gelagert. Zwischen
den Riemenscheiben 33 und den betreffenden Riemenscheiben
35 sind in Y-Richtung verlaufende Riemen 36 gespannt.
Ein Teil jedes Riemens 36 ist über eine Halterung 37 mit
dem Schieber 25 verbunden. Wenn der Schrittmotor 26 in
Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung läuft, wird der Schieber
25 längs der Y-Richtung hin- und hergehend verfahren. An
beiden Seitenkanten des Schiebers 25 verlaufen längs der
Y-Richtung jeweils Ansätze (Flansche) 38 und 39 zur Führung
der beiden Seitenflächen einer Kassette 10.
An der Oberseite des vorderen Endabschnitts der Basis 22
ist ein Anschlag 40 angeschraubt, gegen den der Schieber
25 anzustoßen vermag. Die Anfangsstellung des Schiebers
25 ist dabei als eine Stellung definiert, in welcher der
Schieber 25 am Anschlag 40 anstößt. Durch einen zweiten
Detektor 41 wird festgestellt, ob sich der Schieber 25
in der Anfangsstellung befindet oder nicht. Der Detektor
41 umfaßt dabei eine nicht dargestellte, an der Basis 22
befestigte Lichtquelle und ein Lichtempfangselement zum
Empfangen des Lichts von der Lichtquelle. Der Detektor
41 ist außerdem mit einer Ausnehmung versehen. An der Un
terseite des Schiebers 25 ist eine Lichtabschirmplatte
42 befestigt, die dann, wenn sich der Schieber 25 in der
Anfangsstellung befindet, in die Ausnehmung des Detektors
41 eintritt und damit das Lichtempfangselement gegenüber
der Lichtquelle abschirmt; hierdurch wird die Ausrichtung
des Schiebers 25 in der Anfangsstellung festgestellt.
Ein dritter, am Schieber 25 angeordneter Detektor 43 dient
zur Feststellung, ob die Einführrichtung der Kassette 10
richtig ist oder nicht. An der Oberseite des hinteren
Endabschnitts der Basis 22 ist ein Anschlag 44 angeschraubt,
gegen den der Schieber 25 anzustoßen vermag. Die Vorschub
stellung des Schiebers 25 ist als die Stellung definiert,
in welcher der Schieber 25 am Anschlag 44 anstößt. Wenn
der Schieber 25 in die Vorschubstellung bewegt bzw. ver
fahren wird, wird die auf ihm liegende Kassette 10 im sel
ben Zustand wie die anderen Kassetten 10, die bereits in der
Speichereinheit 13 abgelegt worden sind, gehalten. Die Aus
richtung des Schiebers 25 in der Vorschubstellung wird
durch einen vierten Detektor 45 festgestellt, der an der
Basis 22 befestigt ist und denselben Aufbau wie der De
tektor 41 aufweist. Wenn die an der Unterseite des Schie
bers 25 befestigte Lichtabschirmplatte 42 in die Aus
sparung oder Ausnehmung des Detektors 45 eintritt, wird
durch die Lichtabschirmplatte das Licht von der Licht
quelle zum Lichtempfangselement abgeschirmt und damit fest
gestellt, daß sich der Schieber 25 in der Vorschubstellung
befindet. Am Ende des Schiebers 25 sind an der Seite des
Schlitzes 11 zwei Führungen 46 zum Ausrichten des vorderen
Endes (in Bewegungsrichtung) der Kassette 10 montiert.
Die Führungen 46 und der Detektor 43 bestimmen jeweils,
ob die Kassette 10 richtig (d. h. mit der richtigen Seite
voran) eingeführt und einwandfrei in der richtigen Stel
lung ausgerichtet ist oder nicht. Wenn die Kassette 10
gemäß Fig. 10 so auf den Schieber 25 aufgelegt ist, daß
die abgeschrägten Ecken ihres Vorderendabschnitts den
Führungen 46 zugewandt sind, ist die Kassette 10 in der
richtigen Richtung eingesetzt. In diesem Fall kann die
Kassette 10 durch den Detektor 43 erfaßt werden. Falls
jedoch die Kassette 10 verkehrt herum (mit dem hinteren
Ende voran) eingesetzt ist, kann die Kassette 10 gemäß
Fig. 11 aufgrund des Vorhandenseins der Führungen 46 nicht
in die richtige Stellung auf dem Schieber 25 gebracht wer
den. Da in diesem Fall die Kassette 10 durch den Detektor
43 nicht erfaßt wird, kann eine falsche Einsetzrichtung
der Kassette festgestellt werden.
Wenn mittels der Führungen 46 und des Detektors 43 fest
gestellt wird, daß die Kassette 10 in der richtigen Rich
tung einwandfrei auf den Schieber 25 aufgelegt ist, kann
die Kassette 10 gefördert bzw. überführt werden. Bei der
Vorwärtsdrehung des Schrittmotors 26 wird der die Kassette
10 tragende Schieber 25 gemäß Fig. 12 in einer Richtung
zur Speichereinrichtung 13 hin bewegt. Der Schieber 25 hält in
einer Stellung (d. h. der Vorschubstellung) an, in welcher
der vierte Detektor 45 die Lichtabschirmplatte 42 erfaßt.
In der Vorschubstellung wird die auf dem Schieber 25 lie
gende Kassette 10 im selben Zustand gehalten wie die
anderen, bereits in der Speichereinrichtung 13 abgelegten Kassetten
10. Da als Antriebskraftquelle für den Schieber 25 ein
Schrittmotor 26 verwendet wird, kann der Schieber 25 durch
die Selbsthaltekraft des Schrittmotors in der Vorschub
stellung gehalten werden. Die durch den Fördermechanismus
12 in die Speichereinrichtung 13 eingebrachte Kassette 10 kann
auf dieselbe Weise wie die anderen, in der Speichereinrichtung 13
abgelegten Kassetten behandelt werden.
Im folgenden ist die Überführeinrichtung
14 im einzelnen beschrieben. Gemäß Fig. 3 umfaßt die Über
führeinrichtung 14 zwei parallele Leitstangen 48, die der
Speichereinrichtung 13 und den Platten-Laufwerken 3 gegenüber
stehen und sich in Z-Richtung erstrecken. Die oberen und
unteren Enden der Leitstangen 48 sind jeweils an zwei
waagerechten Rahmen 47 befestigt. Auf jeder Leitstange
48 ist ein Schlitten 49 in Z-Richtung bewegbar geführt.
Die Schlitten 49 sind durch eine Armbasis 58 miteinander
verbunden. An jedem Rahmen 47 sind zwei Rollen 50 je
weils an Ober- und Unterseite der betreffenden Leitstange
48 montiert. Zwischen zwei Paaren von Rollen 50 sind längs
der Leitachsen 48 jeweils Riemen 51 gespannt. Die unteren
Rollen 50 sind durch eine Welle 52 miteinander
verbunden und gemeinsam drehbar. Die Antriebskraft eines
Servomotors 53 wird über eine Riemenscheibe 54, Riemen
55 und 56 usw. auf die Welle 52 übertragen. Die Riemen
51 sind jeweils an einer Stelle mit den betreffenden
Schlitten 49 gekoppelt. Wenn der Servomotor 53 in Vor
wärtsrichtung umläuft, werden die Schlitten 49 durch die
betreffenden Riemen 51 längs der Z-Richtung verfahren.
Am einen Ende der Welle 52 ist ein Absolutstellungsgeber
57 angebracht, um eine Drehstellung
der Welle 52 festzustellen und damit ständig die Absolut
stellungen der Schlitten 49 zu bestimmen. Der Stellungs
geber 57 erfaßt insbesondere die Stellung der Schlitten
49 als Koordinatenposition in einem Bewegungskoordinaten
system der Schlitten.
Gemäß den Fig. 3 und 13 bis 16 ist im Mittelbereich der
Armbasis 58 eine waagerecht davon abstehende Achse 60 be
festigt. Auf der Achse 60 ist mittels eines Lagers 61 ein
Doppelüberführrahmen 59 drehbar gelagert. Der Rahmen
59 besteht aus ersten und zweiten, materialeinheitlich
miteinander ausgebildeten Halteelementen 71 und 72. An der
Armbasis 58 ist ein Schneckenradmotor 62 montiert, dessen
Antriebskraft über ein erstes, auf der Abtriebswelle des
Motors 62 sitzendes Stirnrad 63 und ein zweites
Stirnrad 64, das am Rahmen 59 drehbar auf der Achse 60
gelagert ist und mit dem Stirnrad 63 kämmt, auf den Rahmen
59 übertragen wird. Wenn der Motor 62 in Vorwärts/Rück
wärtsrichtung umläuft, wird der Doppelüberführrahmen
59 über 180° in Vorwärts/Rückwärtsrichtung gedreht und
in waagerechter Lage angehalten. An der Armbasis 58 sind
symmetrisch zur Achse 60 zwei Stoßdämpfer 65, zwei Ein
stell-Anschläge 66 sowie ein fünfter und ein sechster
Detektor 67 bzw. 68 montiert. Ein Armanschlag 69 und eine
Lichtabschirmplatte 70 sind am Rahmen 59 mit einem Ab
stand zur Achse 60 und der Armbasis 58 gegenüberstehend
montiert. Wenn der Rahmen 59 aus der waagerechten Lage
verdreht wird, wird die Platte 70 durch den Detektor 67
oder 68 erfaßt bzw. abgegriffen. Hierauf wird der Motor
62 abgeschaltet, wobei sich der Rahmen 59 unter seiner
Trägheit dreht. Wenn der Armanschlag 69 am betreffenden
Stoßdämpfer 65 anstößt und durch diesen der Anprallstoß
absorbiert wird, beaufschlagt der Armanschlag 69 den be
treffenden Einstell-Anschlag 66, um damit die Drehung des
Rahmens 59 anzuhalten. Da der Armanschlag 69 gegen den
Anschlag 66 anläuft und durch diesen angehalten wird,
tritt kein Spiel aufgrund des Einriffs zwischen den bei
den Stirnrädern 63 und 64 und dgl. auf, so daß der Rahmen
59 genau in seiner vorgesehenen Lage positioniert werden
kann. In der Stellung, in welcher die Lichtabschirmplatte
70 durch den fünften Detektor 67 erfaßt wird, weist das
erste Halteelement 71 im Rahmen 59 nach oben.
In der Stellung, in welcher die Lichtabschirmplatte 70
durch den Detektor 68 erfaßt wird, weist andererseits
der zweite Halterahmen 72 nach oben.
Gemäß den Fig. 3 und 18 sind am oberen Rahmen 47 über einen
nicht dargestellten Tragarm zwei Räder (oder Seilscheiben)
73 drehbar gelagert. Jedes Rad 73 umfaßt Rollen 74 und
75 großen bzw. kleinen Durchmessers, die konzentrisch zu
einander angeordnet und materialeinheitlich miteinander
ausgebildet sind. An einem betreffenden der Räder 73 ist
jeweils das eine Ende zweier Seilstücke 76 und 77 be
festigt. Ein Mittelteil des Seilzugs 76 ist um die Rolle
74 und eine feste Rolle (nicht dargestellt) herumgewickelt.
Das andere Ende des Seilzugs 76 ist am betreffenden Schlitten
49 befestigt. Der Mittelteil des Seilzugs 77 ist um die
kleinere Rolle 75 herumgewickelt, und das andere Ende des
Seilzugs 77 ist mit dem einen Ende einer Feder 78 ver
bunden, deren anderes Ende wiederum mit dem unteren Rahmen
47 verbunden (bzw. an ihm verankert) ist. Das Gewicht des
Schlittens 49 wird durch die Zugkraft der Feder 78 aus
balanciert. Die Kassetten 10 sind in der Speichereinrichtung 13 in
einer Schräglage abgelegt. Gemäß Fig. 19 sind auch die
Achse 60 als Drehmittelpunkt des Rahmens 59 und der Rahmen
59 selbst unter demselben Winkel wie jede Kassette 10
geneigt. Aufgrund dieser Neigung kann die Kassette 10 ohne
weiteres in den Schlitz 79 (Fig. 3) jedes Platten-Lauf
werks 3 eingeführt oder aus ihm ausgegeben werden.
Gemäß den Fig. 15 bis 17 umfaßt der Doppelüberführ
rahmen 59 einen hinteren Rahmenteil 80, zwei parallele
Seitenrahmenteile 81 und 82 sowie einen vorderen Rahmen
teil 83; er besitzt außerdem eine im wesentlichen recht
eckige Form. Der Rahmen 59 wird durch Lagerung des hin
teren Rahmenteils 80 auf der Achse 60 getragen. Der An
schlag 69 und die Lichtabschirmplatte 70 sind am hinteren
Rahmenteil angebracht. In der Innenfläche des Seitenrahmen
teils 81 sind über dessen Gesamtlänge hinweg zwei parallele
Leitnuten 81 a und 81 b ausgebildet. Zwei zueinander koaxiale
und drehbar am vorderen Ende des Rahmenteils 81 gelagerte
Leitrollen 86 befinden sich in den vorderen Endabschnitten
der Leitnuten 81 a und 81 b. Zwei zueinander koaxiale und
drehbar am hinteren Ende des Rahmenteils 81 gelagerte Leit
rollen 87 sind in den hinteren Endabschnitten der Leit
nuten 81 a und 81 b angeordnet. Ein zwischen den Rollen 86
und 87 gespannter Antriebsriemen 85 a liegt innerhalb der Leitnut
81 a. Auf ähnliche Weise ist innerhalb der Leitnut 81 b ein
Antriebsriemen 85 b zwischen den Rollen 86 und 87 gespannt. Die
Riemen 85 a und 85 b verlaufen endlos längs der Leitnuten
81 a bzw. 81 b. Auf dieselbe Weise wie im Fall des Seiten
rahmenteils 81 sind im Seitenrahmenteil 82 zwei parallele
Leitnuten 82 a und 82 b ausgebildet. An den vorderen und
hinteren Enden jeder Leitnut 82 a und 82 b befinden sich
jeweils Leitrollen 86 und 87, um die längs der Leitnuten
verlaufende Riemen 85 a bzw. 85 b herumgelegt sind. Die
Breite jeder Leitnut 81 a, 81 b, 82 a, 82 b ist jeweils ge
ringfügig größer als die Dicke einer Kassette 10, so daß
die Seitenkantenabschnitte der Kassette in die Leitnuten
einführbar sind. Die Leitnuten 81 a und 82 a bilden dabei
insbesondere ein erstes Halteelement 71 zum Halten der
Kassette 10. Die Leitnuten 81 b und 82 b bilden ein zwei
tes Halteelement 72. Der Abstand zwischen den Leitnuten
81 a und 81 b sowie zwischen den Leitnuten 82 a und 82 b ent
spricht dem Teilungsabstand der Führungen 17 (oder 19)
in der Speichereinrichtung 13. Gemäß den Fig. 20A und 20B wird die
Kassette 10 überführt, während sie vollständig in den
Halterahmen eingeschlossen ist. Die beiden Halteelemente
71 und 72 sind um die Achse 60 als Drehmittelpunkt symme
trisch angeordnet. Wenn der Rahmen 59 um 180° gedreht
wird, wechseln die Halteelemente 71 und 72 ihre jeweilige
Stellung.
Ein Riemen 85 a wird durch einen am Rahmenteil 80 ange
ordneten Schrittmotor 88 angetrieben, dessen Antriebs
kraft auf den Riemen 85 a an der Seite des Seitenrahmen
teils 82 über eine auf der Welle des Motors 88 sitzende
Riemenscheibe 89, einen Riemen 90, eine mit einer Rolle
87 konzentrische Riemenscheibe 87 a sowie die Rolle 87 über
tragen wird. Die Antriebskraftübertragung zum Riemen 85 a
an der Seite des Seitenrahmenteils 81 erfolgt über eine
Riemenscheibe 89, einen Riemen 91, zwei Riemenscheiben
92, einen Riemen 93, eine Riemenscheibe 87 a und Rollen 87.
Riemen 85 b werden unabhängig von den Riemen 85 a durch
einen Antriebsmechanismus mit demselben Aufbau, wie vor
stehend beschrieben, angetrieben.
An den Riemen 85 a und 85 b befestigte Eingriffselemente in Form von Gleitklauen 84 a bzw.
84 b laufen zusammen mit den betreffenden Riemen längs der
Leitnuten 81 a und 81 b (82 a und 82 b). Jede Klaue vermag
in eine am einen Endabschnitt jeder Seitenfläche der
Kassette 10 ausgebildete Ausnehmung 94 (Fig. 21) einzu
greifen. Die Riemen 85 a (oder 85 b) werden angetrieben,
während die Klauen 84 a (oder 84 b) jeweils in die Ausnehmung
94 eingreifen, so daß die Kassette sodann längs der Leit
nuten in die Halterahmen 71, 72 eingeführt oder aus ihnen aus
gegeben werden kann.
Wenn eine gewünschte Kassette 10 im Rahmen 59 aus der Speicherein
richtung 13 transportiert werden soll, wird der Rahmen 59 zu
einer Stelle bewegt, an welcher eines der Halteelemente der
gewünschten Kassette gegenübersteht (vgl. Fig. 22A). In
diesem Zustand befinden sich die Gleitklauen 84 außerhalb
der Leitnuten der Halteelemente. Anschließend werden gemäß
Fig. 22B die Gleitklauen 84 in Bewegung gesetzt, bis sie
in die jeweiligen Ausnehmungen 94 der Kassette 10 ein
treten. Bei der Weiterbewegung der Gleitklauen 84 wird
die Kassette 10 gemäß Fig. 22C in das betreffende Haltelement
eingeführt.
Für die Überführung der Kassette 10 aus dem Überführrahmen 59 in
die Speichereinrichtung 13 oder in das betreffende Platten-Lauf
werk 3 wird die Reihenfolge der vorstehend beschriebenen
Arbeitsgänge umgekehrt.
Gemäß Fig. 19 wird die aus dem Platten-Laufwerk 3 ausge
gebene Kassette 10 in derselben Lage wie die anderen, in der
Speichereinrichtung 13 abgelegten Kassetten 10 ausgerichtet.
Aus diesem Grund kann die Kassette 10 vom Platten-Lauf
werk 3 im Überführrahmen 59 auf dieselbe Weise wie
in dem Fall transportiert oder überführt werden, in wel
chem die Kassette 10 im Überführrahmen 59 aus der Speichereinrichtung
transportiert wird. Die Auswerf- oder Ausgabe
vorgänge sind außerdem bei den oben beschriebenen Vor
gängen jeweils gleich.
Wie erwähnt, ist die Breite oder Weite jeder Leitnut im
Rahmen 59 größer als die Dicke der Kassette 10, so daß
die Kassette ohne weiteres in den Rahmen 59 einführbar
ist. Auf ähnliche Weise ist auch der Teilungsabstand der
Führungen 17 und 19 in der Speichereinrichtung 13 größer als die
Dicke der Kassette 10. Die Kassette kann daher ungehindert in
der Speichereinrichtung 13 aufgenommen werden. Wenn die Kassette
10 aus dem Rahmen 59 in die Speichereinrichtung 13 umgesetzt
werden soll, wird der Rahmen 59 so positioniert, daß die
darin gehaltene Kassette sich zwischen benachbarten Füh
rungen 17 (19) in der Speichereinrichtung befindet (vgl. Fig. 23A).
Wenn dagegen die Kassette 10 aus der Speichereinrichtung 13 in
den Rahmen 59 entnommen werden soll, wird der Rahmen 59
so positioniert, daß sich die Kassette im Mittelbereich
der Leitnut 81 a oder 81 b befindet (vgl. Fig. 23B).
Wenn die Kassette 10 in das Platten-Laufwerk 3 eingeführt
oder aus ihm entnommen werden soll, wird der Rahmen 59
auf dieselbe Weise, wie oben beschrieben, positioniert.
Bei der Überführeinrichtung 14 mit dem beschriebenen Aufbau
wird die durch den Fördermechanismus 12 in die Speichereinrich
tung 13 überführte Kassette 10 einmal bzw.
zunächst in das Plattenlaufwerk 3 geladen. In letzterem
wird die Information aus der Platte 9 ausgelesen, während
zwischen ihrer Seite A oder B diskriminiert wird. Auf der
Grundlage dieser Diskriminierinformation wird die Kassette
10 mit derselben Ausrichtung wie die anderen Kassetten
in einem leeren Raum in der Speichereinrichtung 13 abgelegt. Die
Überführeinrichtung 14 führt folgende Operatioen aus:
Ladevorgang zum Überführen einer bezeichneten Platten- Kassette 10 aus der Speichereinrichtung 13 zum bezeichneten Platten-Laufwerk 3 und zum Einlegen der Kassette in letzteres; Auswurf- oder Ausgabevorgang zum Überführen der aus dem bezeichneten Platten-Laufwerk 3 ausgegebenen Kassette 10 zur Speichereinrichtung 13 und Ablegen der Kassette an ihrem ursprünglichen Platz; Plattenwechselvorgang in Form einer Kombination der Lade- und Ausgabevorgänge; einen Wendevorgang durch Herausnehmen der Kassette 10 aus dem bezeichnete Platten-Laufwerk 3, seitenweise Wenden von Seite A auf Seite B und umgekehrt und erneutes Einlegen der gewendeten Kassette in das Platten-Laufwerk 3; und Rückführvorgang zum Herausnehmen der bezeichneten Platten- Kassette 10 aus der Speichereinrichtung 13, Überführen derselben zum Fördermechanismus 12 und Herausnehmen der Kassette aus dem Schlitz 11 durch den Mechanismus 12.
Ladevorgang zum Überführen einer bezeichneten Platten- Kassette 10 aus der Speichereinrichtung 13 zum bezeichneten Platten-Laufwerk 3 und zum Einlegen der Kassette in letzteres; Auswurf- oder Ausgabevorgang zum Überführen der aus dem bezeichneten Platten-Laufwerk 3 ausgegebenen Kassette 10 zur Speichereinrichtung 13 und Ablegen der Kassette an ihrem ursprünglichen Platz; Plattenwechselvorgang in Form einer Kombination der Lade- und Ausgabevorgänge; einen Wendevorgang durch Herausnehmen der Kassette 10 aus dem bezeichnete Platten-Laufwerk 3, seitenweise Wenden von Seite A auf Seite B und umgekehrt und erneutes Einlegen der gewendeten Kassette in das Platten-Laufwerk 3; und Rückführvorgang zum Herausnehmen der bezeichneten Platten- Kassette 10 aus der Speichereinrichtung 13, Überführen derselben zum Fördermechanismus 12 und Herausnehmen der Kassette aus dem Schlitz 11 durch den Mechanismus 12.
Die gesamte Arbeitsweise der automatischen Plattenwechsel
vorrichtung 4 ist nachstehend anhand des Beispiels eines
Plattenwechselvorgangs unter Bezugnahme auf die Fig. 24A
bis 24E beschrieben. Zunächst gibt eine Bedienungsperson
(ein Operator) an der Haupt-Steuereinheit 1 einen Verar
beitungsbefehl ein, d. h. ein Signal, das eine spezifische,
in das Platten-Laufwerk 3 zu ladende Platten-Kassette 10
bezeichnet. Die Steuereinheit 1 liefert ein Signal, das
eine Ziel-Koordinatenposition, zu welcher der Überführ
rahmen 59 bewegt werden soll, d. h. die Koordinatenposition
der bezeichneten Platten-Kassette, angibt. Dabei wird die
augenblickliche Koordinatenposition des Rahmens 59 durch
den Stellungsgeber 57 erfaßt und in der Steuereinheit 1
abgespeichert. In der Steuereinheit 1 wird die augen
blickliche Koordinatenposition von der Ziel-Koordinaten
position subtrahiert. Nach Maßgabe dieses Rechenergebnisses
liefert die Steuereinheit 1 Steuerdaten zum Regeln bzw.
Steuern von Geschwindigkeit und Richtung des Servomotors
53. Wenn die Differenz zwischen den Augenblicks- und Ziel-
Koordinatenpositionen relativ groß ist, liefert die Steuer
einheit 1 Steuerdaten zum Bewegen oder Verfahren des Über
führrahmens 59 mit konstanter Geschwindigkeit. Wenn sich
der Rahmen 59 der Ziel-Koordinatenposition nähert und sich
damit die Größe des Sustraktionsergebnisses verkleinert,
liefert die Steuereinheit 1 Steuerdaten zum Bewegen oder
Verfahren des Rahmens 59 mit verlangsamter Geschwindig
keit. Als Ergebnis werden die Drehzahl des Motors 53 und
damit auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Rahmens 59
herabgesetzt. Wenn die Steuerdaten dem Motor 53 zugelie
fert werden, wird der Überführrahmen 59 in eine Stellung
bewegt, in welcher z. B. das erste Halteelement 71 der be
zeichneten Platten-Kassette 10 gegenübersteht (vgl.
Fig. 24A). Die Kassette 10 wird dann in das Halteelement
71 eingebracht. Anschließend wird durch Wiederholung der
vorstehend beschriebenen Vorgänge der Rahmen 59 in eine
Stellung verbracht, in welcher das zweite Halteelement 72
dem bezeichneten Platten-Laufwerk 3 gegenübersteht (vgl.
Fig. 24B). Zwischenzeitlich wird die Kassette 10 aus dem
Platten-Laufwerk 3 ausgegeben oder ausgeworfen. Anschließend
wird die aus dem Platten-Laufwerk 3 ausgegebene Kassette
10 in das zweite Halteelement 72 eingeführt. Gemäß Fig. 24C
wird sodann der Rahmen 59 in eine Stellung bewegt, in wel
cher die im Halteelement 71 befindliche Kassette 10 in das
Laufwerk 3 eingesetzt werden kann. Hierauf wird die Kassette
10 in das Laufwerk 3 geladen. Sodann liefert die Steuer
einheit 1 Steuerdaten zum Motor 53, so daß der Rahmen 59
in eine Stellung verfahren wird, in welcher das zweite
Halteelement 72 dem Abschnitt der Speichereinrichtung 13 gegen
übersteht, in welchem die im Halteelement 72 gehaltene Kassette
10 (ursprünglich) abgelegt war (vgl. Fig. 24D). Die im
Halteelement 72 befindliche Kassette 10 wird sodann auf
ihren ursprünglichen Platz in der Speichereinrichtung 13 zurückge
führt. In dem in Fig. 24E gezeigten Zustand ist der Plat
tenwechselvorgang abgeschlossen.
Bei den vorstehend beschriebenen Vorgängen erfolgt im
Plattenwechselvorgang keine Drehung des Überführrahmens
59. Wenn die Kassette in das Platten-Laufwerk eingesetzt
werden soll, kann jedoch der Rahmen 59 zum Wechseln der
Kassettenseiten um 180° gedreht werden, worauf die ge
wendete Kassette in das Plattenlaufwerk 3 eingeführt wer
den kann. Durch Kombinieren des Drehens und anderer Be
tätigungen des Überführrahmens 59 lassen sich
verschiedene Operationen ausführen.
Die vorstehend beschriebene automatische Plattenwechsel
vorrichtung bietet die nachstehend angegebenen Vorteile.
Der Überführrahmen 59 weist ein
erstes und ein zweites Halteelement 71 bzw. 72 auf, die
jeweils eine Kassette aufzunehmen vermögen. Wenn daher
eine Kassette im Platten-Laufwerk 3 gegen eine andere
Kassette gewechselt werden soll, kann der Rahmen 59 sowohl
die aus der Speichereinrichtung 13 überführte Kassette als auch
die aus dem Platten-Laufwerk 3 ausgegebene Kassette auf
nehmen bzw. halten. Die Kassetten können daher in einem
Bewegungszyklus des Überführrahmens zwi
schen der Speichereinrichtung 13 und dem Platten-Laufwerk 3 gewechselt
werden, wodurch der Kassettenwechselvorgang wesentlich
verkürzt wird. Der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten
Halteelement 71, 72 entspricht dem Teilungsabstand der Führungen
in der Speichereinrichtung 13. Gleichzeitig können die Lagen des ersten
und des zweiten Halteelementes 71, 72 durch Drehung des Überführrahmens 59
um 180° gewechselt werden. Demzufolge ist die Zahl der
Positionierpunkte des Überführrahmens 59 gegenüber der Spei
chereinrichtung 13 klein. Die Positioniersteuerung längs der lot
rechten Richtung, d. h. längs der Bewegungsrichtung des
Überführrahmens 59 läßt sich somit einfach ausführen.
Claims (15)
1. Vorrichtung zum Wechseln von Informationsspeichermedien,
umfassend
eine Einrichtung (13) zum Speichern oder Ablegen einer An zahl vonInformationsspeichermedien (10),
eine Einrichtung (3) zum Verarbeiten der auf jedem In formationsspeichermedium aufgezeichneten Information und eine Einrichtung (14) zum Überführen des jeweiligen In formationsspeichermediums zwischen der Speichereinrich tung und der Verarbeitungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Überführeinrichtung (14) einen Überführrahmen (59) auf weist, der zwischen der Speichereinrichtung (13) und der Verarbeitungseinrichtung (3) bewegbar angeordnet ist und der erste und zweite Halteelemente (71, 72), die jeweils das (ein) Informationsspeichermedium (10) aufzunehmen und zu halten vermögen, aufweist.
eine Einrichtung (13) zum Speichern oder Ablegen einer An zahl vonInformationsspeichermedien (10),
eine Einrichtung (3) zum Verarbeiten der auf jedem In formationsspeichermedium aufgezeichneten Information und eine Einrichtung (14) zum Überführen des jeweiligen In formationsspeichermediums zwischen der Speichereinrich tung und der Verarbeitungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Überführeinrichtung (14) einen Überführrahmen (59) auf weist, der zwischen der Speichereinrichtung (13) und der Verarbeitungseinrichtung (3) bewegbar angeordnet ist und der erste und zweite Halteelemente (71, 72), die jeweils das (ein) Informationsspeichermedium (10) aufzunehmen und zu halten vermögen, aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Überführrahmen (59) einen ersten Antriebsmechanismus
zum Einsetzen des Informationsspeichermediums (10) in
das erste Halteelement (71) oder zum Herausnehmen dessel
ben aus ihm und einen zweiten Antriebsmechanismus zum Ein
setzen des Informationsspeichermediums in das zweite Halte
element (72) oder zum Herausnehmen desselben aus ihm auf
weist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsspeicher
medien (10) in der Speichereinrichtung (13) zueinander
parallel angeordnet und mit vorbestimmten gegenseitigen
Abständen gestapelt sind, und daß die ersten und zweiten
Halteelemente (71, 72) parallel zueinander und in einer
Ebene, die parallel zu den in der Speichereinrichtung
(13) abgelegten Informationsspeichermedien (10) liegt,
angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen zwei
benachbarten, in der Speichereinrichtung (13) abgelegten
Informationsspeichermedien (10) dem Abstand zwischen
dem ersten und dem zweiten Halteelement (71, 72)
entspricht.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Überführrahmen (59) um
eine parallel zu den Informationsspeichermedien (10) in
der Speichereinrichtung (13) liegende zentrale Achse um
180° zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung
drehbar ist, in welchen das erste und das zweite Halte
element (71, 72) in der parallel zu den in der Speicher
einrichtung abgelegten Informationsspeichermedien ver
laufenden Ebene liegen, die beiden Halteelemente (71, 72)
um die zentrale Achse herum symmetrisch angeordnet sind,
und daß die Überführeinrichtung (14) einen Drehantriebs
mechanismus zum Drehen des Überführrahmens und eine
Positioniereinrichtung zum selektiven Positionieren des
Überführrahmens in der ersten oder der zweiten Stellung
aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Überführeinrichtung (14)
ein parallel zur Stapelrichtung der Informationsspeicher
medien (10) verlaufendes Leitelement (48), einen längs
des letzteren bewegbaren Schlitten (49) und einen Schlit
tenantriebsmechanismus zum Bewegen oder Verfahren des
Schlittens aufweist, wobei der Überführrahmen am Schlit
ten montiert ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Überführeinrichtung (14)
eine am Schlitten (49) montierte und die zentrale Achse
festlegende Drehachse (60), auf welcher der Überführ
rahmen (59) drehbar gelagert ist, aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung
einen am Überführrahmen (59) montierten Anschlag (69),
einen ersten Anlageteil, gegen den sich der Anschlag bei
der Drehung des Überführrahmens in die erste Stellung an
legt, und einen zweiten Anlageteil aufweist, gegen den
sich der Anschlag bei der Drehung des Überführrahmens in
die zweite Stellung anlegt, und der erste und der zweite
Anlageteil am Schlitten (49) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite An
lageteil jeweils einen Stoßdämpfer (65) und einen An
schlag (66) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anlageteil einen
ersten Detektor (67), um den Drehantriebsmechanismus
bei einer Drehung des Überführrahmens (59) in eine
Stellung nahe der ersten Stellung anhalten zu lassen,
und der zweite Anlageteil einen zweiten Detektor (68),
um den Drehantriebsmechanismus bei einer Drehung des
Überführrahmens in einer Stellung nahe der zweiten
Stellung anhalten zu lassen, aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der Überführrahmen (59)
zwei parallele Seitenrahmenteile (81, 82), einen vor
deren Rahmenteil (83) und einen hinteren Rahmenteil
(80) aufweist und mit einer im wesentlichen rechteckigen
Form ausgebildet ist, die Seitenrahmenteile jeweils mit
ersten und zweiten Leitnuten (81 a, 81 b) versehen sind,
die parallel zu den in der Speichereinrichtung (13)
abgelegten Informationsspeichermedien (10) verlaufen,
die ersten Leitnuten Teil des ersten Halteelementes (71)
bilden und zur Aufnahme der einen Seitenkante des
jeweiligen Informationsspeichermediums ausgebildet sind,
und die zweiten Leitnuten Teil des zweiten Halteelemen
tes (72) bilden und zur Aufnahme einer Seitenkante des
informationsspeichermediums ausgebildet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antriebsmechanis
mus zwei erste zur Bewegung längs der ersten Leitnuten
(81 a) angeordnete Antriebsriemen (85 a), zwei an letzte
ren befestigte und mit ihnen mitbewegbare Eingriffs
elemente (84 a), die mit dem Informationsspeichermedium
(10) in Eingriff bringbar sind, um bei der Bewegung
der ersten Antriebsriemen das erfaßte Informations
speichermedium (10) in das erste Halteelement (71)
einzuziehen oder das erfaßte Informationsspeichermedium
aus dem ersten Halteelement auszugeben, und einen ersten
Riemenantriebsmechanismus zum Antreiben der ersten Rie
men aufweist, und der zweite Antriebsmechanismus zwei
zweite zur Bewegung längs der zweiten Leitnuten (81 b)
angeordnete Antriebsriemen (85 b), zwei an letzteren
befestigte und mit ihnen mitbewegbare Eingriffselemente
(84 b), die mit dem Informationsspeichermedium (10) in
Eingriff bringbar sind, um bei der Bewegung der zweiten
Antriebsriemen das erfaßte Informationsspeichermedium in
das erfaßte Informationsspeichermedium aus dem zweiten
Halteelement auszugeben, und einen zweiten Riemenan
triebsmechanismus zum Antreiben der zweiten Riemen auf
weist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Fördermechanismus (12)
zum Fördern des Informationsspeichermediums (10) in die
bzw. aus der Speichereinrichtung (13) vorgesehen ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der Fördermechanismus (12)
eine Basis (22), die von der Speichereinrichtung (13)
in einer Richtung parallel zu den in letzterer abgeleg
ten Informationsspeichermedien (10) abgeht, und einen
Schieber (25) aufweist, auf den das Informationsspeicher
medium auflegbar ist und der an der Basis so montiert
oder gelagert ist, daß er zwischen einer Anfangsstellung
außerhalb der Speichereinrichtung und einer Vorschub
stellung, in welcher das auf ihn aufgelegte Informations
speichermedium anderen, in der Speichereinrichtung ab
gelegten Informationsspeichermedien parallel zugewandt
angeordnet ist, bewegbar ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß der Fördermechanismus (12)
einen Detektor (43, 46) zum Erfassen eines Zustandes
(einer Lage) des auf den Schieber (25) aufgelegten
Informationsspeichermediums (10) aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61100724A JPH07105103B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 情報記憶媒体自動交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3714559A1 DE3714559A1 (de) | 1987-11-05 |
DE3714559C2 true DE3714559C2 (de) | 1989-12-07 |
Family
ID=14281571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873714559 Granted DE3714559A1 (de) | 1986-04-30 | 1987-04-30 | Verfahren und vorrichtung zum automatischen wechseln von informationsspeichermedien |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4912575A (de) |
JP (1) | JPH07105103B2 (de) |
DE (1) | DE3714559A1 (de) |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01182961A (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-20 | Toshiba Corp | 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 |
US5021902A (en) * | 1988-02-17 | 1991-06-04 | Hitachi, Ltd. | Tape changer for loading and unloading a magazine of magnetic tape cartridges |
JPH01236458A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Toshiba Corp | 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 |
JPH0668877B2 (ja) * | 1988-10-29 | 1994-08-31 | パイオニア株式会社 | フロントローディングディスクプレーヤ |
US5062093A (en) * | 1988-12-22 | 1991-10-29 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge insertion apparatus for an optical disk storage and handling system |
US5101387A (en) * | 1989-01-18 | 1992-03-31 | Hewlett-Packard Company | Lateral displacement control assembly for an optical disk handling system |
US5014255A (en) * | 1989-02-02 | 1991-05-07 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge handling apparatus with passive cartridge engagement assembly |
US5010536A (en) * | 1989-02-22 | 1991-04-23 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
US5043962A (en) * | 1989-03-21 | 1991-08-27 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
JPH033156A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Toshiba Corp | 自動交換装置 |
JPH033153A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Toshiba Corp | 自動交換装置 |
JPH0391159A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-16 | Ricoh Co Ltd | 光ディスクライブラリ装置 |
US5539712A (en) * | 1989-10-17 | 1996-07-23 | Nsm Aktiengesellschaft | Lifting and lowering device for a record playback unit in a record playing device |
US5050020A (en) * | 1989-11-09 | 1991-09-17 | Archive Corporation | Cartridge loader for loading each of a plurality of cartridges into a cartridge insertion slot |
US5469310A (en) * | 1989-11-13 | 1995-11-21 | Wangdat, Inc. | Automated cassette loader |
US5060211A (en) * | 1990-04-10 | 1991-10-22 | Eastman Kodak Company | Transport drive and support means for an automated data library |
US5127048A (en) * | 1990-05-11 | 1992-06-30 | Fisk Communications, Inc. | Free standing data transfer device for coupling a facsimile machine to a telephone line |
JPH04143959A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | ディスク記憶装置 |
AU9149391A (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-25 | Storage Technology Corporation | Universal data storage element |
US5247406A (en) * | 1991-07-30 | 1993-09-21 | Storage Technology Corporation | Tape cartridge magazine |
DE4134241A1 (de) * | 1991-10-16 | 1993-04-22 | K & S Systemtechnik U Vertrieb | Magnetooptischer massenspeicher |
US5285333A (en) * | 1991-12-27 | 1994-02-08 | Archive Corporation | Mass storage and retrieval system for magnetic tape cartridges |
US5429470A (en) * | 1992-10-20 | 1995-07-04 | Odetics, Inc. | Inter-system transport mechanism for use with robotic data cartridge handling systems |
EP0627738A3 (de) * | 1993-05-27 | 1995-04-26 | Ibm | Magazin zur Speicherung von Kassetten, und Kassettenverarbeitungsvorrichtung. |
DE4324804A1 (de) * | 1993-07-23 | 1995-01-26 | Nsm Ag | Plattenabspielgerät |
JP3589711B2 (ja) * | 1993-10-12 | 2004-11-17 | ヒューレット・パッカード・カンパニー | デュアルカートリッジ係合アセンブリを備えたカートリッジ取り扱いシステム |
JP3011842B2 (ja) * | 1993-11-10 | 2000-02-21 | 富士通株式会社 | 磁気テープ装置 |
JPH07220359A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Sony Corp | ディスクプレーヤ装置 |
US5588796A (en) * | 1994-04-18 | 1996-12-31 | Atg Cygnet Inc. | Apparatus and method for handling information storage media |
JPH08115174A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ライブラリ装置のデータアクセス制御方法 |
US5666337A (en) * | 1994-11-07 | 1997-09-09 | International Business Machines Corporation | Data storage apparatus having a columnar array of input-output storage receptacles with physical interlock means |
US5742445A (en) * | 1994-12-22 | 1998-04-21 | Fujitsu Limited | Magnetic tape machine using friction data in controlling accessor speed |
DE19519343A1 (de) * | 1995-05-26 | 1996-11-28 | Nsm Ag | CD-Platten-Wechsler-Einheit |
US6330217B1 (en) | 1995-06-16 | 2001-12-11 | Hewlett-Packard Company | Media cartridge insertion apparatus for a media cartridge storage and handling system |
JP3525572B2 (ja) * | 1995-09-12 | 2004-05-10 | 松下電器産業株式会社 | 媒体自動交換装置および記録再生装置 |
US5734629A (en) * | 1995-12-28 | 1998-03-31 | Rimage Corporation | CD transporter |
WO1998048410A2 (en) * | 1997-04-18 | 1998-10-29 | Multidisc Technologies | Compact disc storage magazine with dual disc loader and transport apparatus |
US5912873A (en) * | 1997-06-18 | 1999-06-15 | Multidisc Technologies | Compact disc transporter with dual transport sites |
US5886974A (en) * | 1997-06-18 | 1999-03-23 | Multidisc Technologies | Compact disc loader and transport apparatus |
US5886960A (en) * | 1997-11-04 | 1999-03-23 | Multidisc Technologies | Optical disc system using multiple optical heads for accessing information data |
US6154337A (en) * | 1998-01-14 | 2000-11-28 | Asaca Corporation | Cassette transfer apparatus |
DE19805420C2 (de) * | 1998-02-11 | 2000-02-17 | Heinz Rathmer | Präsentationseinrichtung |
GB2365200B (en) * | 1999-06-10 | 2002-07-17 | M4 Data Ltd | Data storage |
JP2001200314A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-24 | Ntn Corp | 車輪軸受装置 |
DE10024581A1 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-29 | Kendro Lab Prod Gmbh | Klimaschrank |
US7886054B1 (en) | 2000-10-11 | 2011-02-08 | Siddhartha Nag | Graphical user interface (GUI) for administering a network implementing media aggregation |
US20020102149A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Tekcel, Inc. | Random access storage and retrieval system for microplates, microplate transport and micorplate conveyor |
EP1897935B1 (de) * | 2001-01-26 | 2010-01-13 | Liconic Ag | Klimatisierter Lagerschrank |
TWI240920B (en) * | 2003-03-21 | 2005-10-01 | Mediatek Inc | Method for accessing variable memory of an optical disk drive |
DE102005001888A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Liconic Ag | Automatische Lagervorrichtung und Klimaschrank für Laborgüter |
WO2006074569A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Liconic Ag | Automatische lagervorrichtung und klimaschrank für laborgüter |
JP6074805B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2017-02-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ディスク装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4635150A (en) * | 1982-02-22 | 1987-01-06 | Victor Company Of Japan Ltd. | Apparatus for automatically selecting and reproducing a recording medium |
US4567584A (en) * | 1983-06-13 | 1986-01-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Autochanger type disc player |
JPS59231772A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-26 | Toshiba Corp | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
JPS6040562A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-02 | Pioneer Electronic Corp | デイスク演奏装置 |
JPS6047264A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | ディスク自動交換装置 |
AU578621B2 (en) * | 1983-08-31 | 1988-11-03 | Sony Corporation | Device for exchanging disks |
JPS60194744A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 整流子電動機 |
JPS60209960A (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-22 | Sony Corp | テ−プカセツト自動供給選択再生装置 |
JPS60243865A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-03 | Toshiba Corp | デイスク自動交換装置 |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP61100724A patent/JPH07105103B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-04-27 US US07/043,252 patent/US4912575A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-30 DE DE19873714559 patent/DE3714559A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4912575A (en) | 1990-03-27 |
DE3714559A1 (de) | 1987-11-05 |
JPS62257668A (ja) | 1987-11-10 |
JPH07105103B2 (ja) | 1995-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3714559C2 (de) | ||
DE3900993C2 (de) | ||
DE3887683T2 (de) | Automatische Plattenaustauschvorrichtung. | |
DE69507568T2 (de) | Handgreifmechanismus für Speicherbibliothek | |
DE69820849T2 (de) | Kassettenhandhabungssystem zur Verschiebung mehrerer Ebenen | |
DE69324395T2 (de) | Plattenhandhabungsgerät | |
DE3818502C2 (de) | ||
DE3852836T2 (de) | Automatisches Bandkassettenaustauschsystem. | |
DE10010521C2 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks | |
DE3645199C2 (de) | ||
DE3742096A1 (de) | Werkzeugmagazin | |
DE69010719T2 (de) | Verfahren zur Bearbeitung einer optischen Karte. | |
DE2355486C3 (de) | Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins | |
DE69307786T2 (de) | Verkaufsautomat für audiovisuelle und digitale Datenträger und assoziierte Identifikationsträger | |
EP0863482A2 (de) | Anlage zur Bearbeitung von Chip- und/oder Magnetstreifenkarten | |
DE2519870C3 (de) | ||
DE102005002996A1 (de) | Datensammelgerät | |
DE69128756T2 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme und Wiedergabe von Information | |
DE69020950T2 (de) | Mehrplattenspieler. | |
DE3019443A1 (de) | Kassettenwechselvorrichtung | |
DE3908840C2 (de) | ||
DE60013037T2 (de) | Lateral ausdehnbares modulares Datenspeichersystem | |
DE60316230T2 (de) | Handhabungsgerät für Kassetten | |
DE4313373A1 (de) | Archiveinheit fuer optische speicherplatten | |
DE3712087C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |