CN1206913A - 信息盘换盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息盘换盘装置,包括:在至少两个叠堆位置上用来叠堆至少两个信息盘的叠堆单元;用来在播放位置读取存储在信息盘上的信息和/或把信息写在信息盘上的读/写单元;能够从该装置取出信息盘的弹出位置。在这种信息盘换盘装置中设置有沿曲线形装盘路径从弹出位置把信息盘传送到叠堆单元的装盘位置的传送装置。

Description

信息盘换盘装置

本发明涉及一种信息盘换盘装置，包括：

在至少两个叠堆位置上叠堆信息盘的叠堆单元；

用来在播放位置读取存储在信息盘上的信息和/或把信息写在信息盘上的读/写单元；

能够从该装置取出信息盘的弹出位置。

这种换盘装置已由欧洲公开专利文献EP 743639 A2公开，这种公知的换盘装置包括可沿垂直方向移动的叠堆单元。借助于两个纵向导向器，可以把信息盘从弹出位置转移到播放位置和叠堆单元中。播放位置处在弹出位置和叠堆单元之间，被叠堆在叠堆单元中的信息盘的中心处于在播放位置的信息盘的圆周外侧。这种换盘装置的总深度至少是信息盘直径的1.5倍。

本发明的目的是提供一种能够实现总体深度较小的信息盘换盘装置。

为实现这个目的，按照本发明的信息盘换盘装置，设置有沿曲线形装盘路径从弹出位置把信息盘传送到叠堆单元的装盘位置的传送装置。

曲线形装盘路径要被理解为装盘路径相对于换盘装置的前侧不是垂直地延伸，而是信息盘在弹出位置和装盘位置之间平行于换盘装置的前侧横向相对移动。因此，曲线形装盘路径还包括相对于换盘装置的前侧倾斜延伸的线性路径。

为了传送信息盘，用户首先用手把每张单张的信息盘放到弹出位置，然后借助于传送装置沿曲线形装盘路径把这种单张的信息盘移动到装盘位置。装盘位置是单张信息盘从弹出位置传送到叠堆单元的叠堆位置后被暂时移动到的位置。

就换盘装置的单个元件的安排而言，曲线形装盘路径能提供较大的结构设计自由度。这特别适合于机动车使用，因为可用的安装空间受限制，特别是安装在机动车仪表板上的情况下的安装空间很有限。

借助于曲线形装盘路径，就有可能使装置深度小于信息盘直径的1.5倍。

本发明的优选实施例的特征在于播放位置被设置在弹出位置和装盘位置之间。

当播放位置处在弹出位置和装盘位置之间时，信息盘能够直接从弹出位置移送到播放位置，而无需预先移送到叠堆单元，其结果是换盘装置还能够用作一个单盘播放装置。

本发明的另外的优选实施例的特征在于播放位置偏离装盘位置和弹出位置之间的直接连接线。

对于换盘装置的紧凑的结构来说，播放位置的适当安排是很重要的，因为通常必须把播放位置安排得能够在播放位置使叠堆单元的中心处在信息盘的圆周外面。

特别是在具有基本上呈方形基座的换盘装置的情况下，偏离装盘位置和弹出位置之间的直接连接线的播放位置能够更好地利用有效安装空间。通常，为了在仅有1DIN即宽78mm、深155mm、高50.5m的机动车仪表板中安装换盘装置，采用播放位置的偏离安排的方式是最合适的。

本发明的另外的优选实施例的特征在于播放位置被设置在装盘路径上。

当播放位置被设置在装盘路径上时，同一个传送装置能够用来在弹出位置和装盘位置之间传送信息盘以及在弹出位置和播放位置之间传送信息盘和在播放位置和装盘位置之间传送信息盘。不需要附加另外的传送装置来从装盘位置传送到播放位置。

本发明的另外的优选实施例的特征在于设置有第一传送机构，用来在弹出位置、播放位置和装盘位置之间传送信息盘；以及设置有第二传送机构，用来把信息盘传送到叠堆单元的叠堆位置；第一传送机构被用来沿装载面移动信息盘，第二传送机构被用来沿垂直于装载面的叠堆方向移动信息盘。

具有两个相互垂直运作的传送机构能够实现结构简化和降低成本。

本发明的另外的优选实施例的特征在于第一传送机构至少包括对盘边缘进行导向的第一和第二导向器，导向器是开槽的，并能沿装载面移动；第二传送机构包括至少一个可旋转驱动的第一传送轮。

为了传送信息盘，盘边缘啮合第一和第二导向器的槽。第一和第二导向器的可动安置能使这些导向器按照信息盘的轮廓移动并以柔软的方式对信息盘的边缘进行导向。第一和第二导向器仅在信息盘的边缘处接触信息盘，信息盘的信号存储区不与导向器接触，这样就能防止对信息盘的可能的损坏。可旋转驱动的第一传送轮使盘边缘受沿装载面取向的力，并为装盘而使信息盘滚动到换盘装置中和为卸盘而使信息盘滚动到换盘装置外。

本发明的另外的优选实施例的特征在于第一导向器是一个被动支承导向器；设置有由第二传送轮构成的第三导向器；设置有作为第四导向器的被动支承导向器；第一、第二、第三和第四导向器包括枢轴臂，枢轴臂一端被支撑在装载面内并能在枢轴上转动；第一、第二、第三和第四导向器被朝向曲线形装盘路径予加载；第一传送轮主要用来在弹出位置和传送位置之间移动信息盘，第二传送轮主要用来把信息盘从传送位置移动到装盘位置。

按照这样的安排，就能够简单而又低成本地实现曲线形装盘路径。第一和第二导向器把信息盘保持在弹出位置，第二导向器的第一传送轮的转动把信息盘沿曲线形装盘路径滚动到换盘装置中，然后第一和第二导向器按照信息盘的轮廓枢轴转动，开由指向装盘路径的于加载力顶靠住信息盘。因此，信息盘主要由第一和第二导向器导向。第一传送轮的作用是在弹出位置和传送位置之间移动信息盘；在传送位置，第一传送轮把驱动功能转移给第二传送轮，并由第二传送轮把信息盘从传送位置移动到装盘位置。从装盘位置到弹出位置的传送按照相反的顺序进行，即：首先主要由第二传送轮把信息盘移动到传送位置，接着再由第一传送轮从传送位置移动到弹出位置。在传送位置的位置处，取决于信息盘的传送方向，要么由第一传送轮使第二导向器的转动臂转离盘边缘，要么借助于由第二传送轮使第三导向器的转动臂朝盘边缘转动，结果，第一传送轮的槽与盘边缘脱离啮合，而第二传送轮的槽与盘边缘啮合，或者在相反的传送方向上，按照相应的方式，第二导向器的转动臂朝盘边缘转动，而第三导向器的转动臂转离盘边缘。

用作被动支承导向器的第四导向器最好安排在换盘装置的后部，并在装盘操作期间接收第一被动支承导向器的功能。第四导向器可以安装在机架板上，或安装在读出单元上。在传输相位时，第一被动支承导向器和第四被动支承导向器都与信息盘的盘边缘啮合。

本发明的另外的优选实施例的特征在于第一和第三导向器被安装在公共枢轴上。

这种在公共枢轴上的安装能使第一和第二传送轮用单个马达经可转动地安装在公共枢轴上的中间轮来驱动。

本发明的另外的优选实施例的特征在于读/写单元包括一个基板和一个激光器安装板，基板和激光器借助于减振器连接起来，基板可滑动地安装在机架板上，激光器安装板承载用来把信息盘夹持在播放位置的夹持装置和用来读出存储在信息盘上的信息的光学单元。

这种结构提供了读/写单元和机架板之间的适当的隔离，从而把读/写单元与外部振动和冲击隔离开。

当CD换盘器用于机动车时，这一点特别重要。

后面将要以示例的方式并参照图1-13来描述用图表示的本发明的实施例。

附图简要说明

图1是带有一张处于弹出位置的信息盘的信息盘换盘装置的透视图，在该弹出位置上，用户能够用手把信息盘从换盘装置中取出，该换盘装置具有一个用来读取信息盘上存储的信息的读出单元、一个用来叠堆至少两张信息盘的叠堆单元和用来把信息盘从弹出位置传送到播放位置以及传送到装盘位置的第一、第二、第三和第四导向器；

图2是处于图1所示的弹出位置的换盘装置的前视图；

图3是读出单元的透视图；

图4带有滑动板的部分信息盘换盘装置的透视图，该滑动板用来传送读出单元(未示出)，并用来控制第一、第二、第三和第四导向器的枢轴运动以及用来控制叠堆单元的导向销和读出单元的夹持臂。

图5是处于图1所示的弹出位置的换盘装置的侧视图；

图6是处于图1所示的弹出位置的换盘装置的平面图；

图7是处于第一中间位置的换盘装置的侧视图，在该位置上，信息盘被自由地插置在夹持盘和驱动盘之间，信息盘能够从该第一中间位置移动到播放位置和移动到装盘位置；

图8是处于第二中间位置的换盘装置的侧视图，在该位置上，信息盘被夹持在读出单元的夹持盘和驱动盘之间；

图9是处于第一中间位置的换盘装置的平面图，其中第一、第二、第三和第四导向器夹持着信息盘；

图10是处于播放位置的换盘装置的平面图，其中第一、第二、第三和第四导向器处于转离信息盘的盘边缘的位置，信息盘被夹持在读出单元的驱动盘和夹持盘之间，存储在信息盘上的信息能够用读出单元读取；

图11是处于播放位置的换盘装置的侧视图；

图12是带有处于装盘位置的信息盘的换盘装置的平面图；

图13是带有处于装盘位置的信息盘的图12的换盘装置的透视图。

图1是带有处于弹出位置的信息盘1的信息盘换盘装置的透视图，在该弹出位置上，用户能够用手把信息盘从换盘装置中取出，并且为了在该弹出位置上装盘，用户能够用手把信息盘插入到换盘装置中。信息盘1具有圆形的边缘1a和中心孔1b。换盘装置容纳在仅局部表示的外壳2内，该外壳有一个有机架板3形成的基座。机架板3有前边缘3a、后边缘3b、左边缘3c和右边缘3d。机架板3沿x-y平而延伸，x方向被定义为与前边缘3a相同方向的从左到右的方向，y方向被定义为与左边缘3c相同方向。垂直于x-y平面的方向被定义为z方向。如图1的透视图所示，叠堆单元被安置在外壳2的右后部，该单元包括第一螺纹轴5、第二螺纹轴6和第三螺纹轴7，它们沿z轴相对于机架板3竖直延伸。第一螺纹轴5有外螺纹5a，第二螺纹轴6有外螺纹6a，第三螺纹轴7有外螺纹7a。还有五个盘托隔板，即第一盘托隔板8、第二盘托隔板9、第三盘托隔板10、第四盘托隔板11和第五盘托隔板12，在z方向上，这些盘托隔板一个在一个上方，每一个盘托隔板托住一张信息盘。第一盘托隔板8有与第一螺纹轴5的外螺纹5a啮合的第一孔8a、与第二螺纹轴6的外螺纹6a啮合的第二孔8b以及与第三螺纹轴7的外螺纹7a啮合的第三孔8c。同样，第二盘托隔板9、第三盘托隔板10、第四盘托隔板11和第五盘托隔板12也都有三个孔(未示出)，这三个孔分别与第一螺纹轴5、第二螺纹轴6、第三螺纹轴7相啮合。驱动机构(未示出)能够借助于由齿轮60a、60b、60c、60d和60e构成的齿轮系60来驱动第一螺纹轴5、第二螺纹轴6和第三螺纹轴7。也可以不用齿轮系，而用带齿皮带来驱动。螺纹轴5、6和7的转动能使盘托隔板8、9、10、11和12沿z方向移动。在叠堆单元的中心，上盖板61承载上导向销62，机架板3承载下导向销63。驱动机构(未示出)可以使上导向销62和下导向销63沿z方向移动。

后面将参照图2来说明叠堆单元4的运作，图2是处于如图1所示的弹出位置的换盘装置的前视图。第一螺纹轴5和在图2中看不到的第二螺纹轴6与第三螺纹轴7一样，在图2中看不见，都有一个上叠堆区13、一个下叠堆区14和一个处在上叠堆区13和下叠堆区14之间的中心叠堆区15。中心叠堆区15有一个竖直的装盘位置16，装盘位置16与上叠堆区13由上间隔区17隔开，并由下间隔区18把装盘位置16与下叠堆区14隔开。第一螺纹轴5的外螺纹5a和第二螺纹轴6的外螺纹6a与第三螺纹轴7的外螺纹7a一样，分别在转角45°上螺距为零。在上间隔区17和下间隔区18，螺纹轴5、6和7都有沿盘托隔板8、9、10、11和12的z方向的竖直高度限定的螺距。在上间隔区17和下间隔区18内的螺纹轴5、6和7的螺距大大大于在装盘位置16处以及上叠堆区13和下叠堆区14内的螺距。如图2所示，第一盘托隔板8处在装盘位置，其他盘托隔板9、10、11和12都处在下叠堆区14内。下叠堆区14有第一叠堆位置14a、第二叠堆位置14b、第三叠堆位置14c和第四叠堆位置14d；上叠堆区13有第一叠堆位置13a、第二叠堆位置13b、第三叠堆位置13c和第四叠堆位置13d。如图2所示，第二盘托隔板9处在下叠堆区14的第一叠堆位置14a；第三盘托隔板10处在第二叠堆位置14b；第四盘托隔板11处在下叠堆区14的第三叠堆位置14c；第五盘托隔板12处在下叠堆区14的第四叠堆位置14d。如果螺纹轴5、6和7从图2所示的状态开始转动，处于装盘位置16的第一盘托隔板8移到上叠堆区13的第四叠堆位置13d，第二盘托隔板9移到装盘位置16，第三盘托隔板10移到第一叠堆位置14a，第四盘托隔板11移到第二叠堆位置14b和第五盘托隔板12移到下叠堆区14的第三叠堆位置14c。同样，第三盘托隔板10、第四盘托隔板11和第五盘托隔板12可一个接一个地被移到叠堆位置16。因此，通过转动螺纹轴5，6和7，处在下叠堆区14的盘托隔板9、10、11和12就能够一个接一个地移动到装盘位置16，进一步转动，盘托隔板9和11就能够移动到上叠堆区13。在盘托隔板9、10、11和12的竖直行进期间，上导向销62和下导向销63就使这些盘托隔板上的信息盘沿z方向移动，此时，上导向销62和下导向销63啮合在信息盘1的中心孔1b中。

下面，进一步参照图1来描述换盘装置。为了把信息盘1从图1所示的弹出位置传送到如图2所示的处在其装盘位置的第一盘托隔板8，而设置有第一导向器20、第二导向器21、第三导向器22和第四导向器23。第一导向器20构成为一个被动支承导向器，并由枢轴臂20a来安装，以便能够绕机架板3的左侧的枢轴转动。第一导向器20有一个用来对信息盘1的盘边缘1a进行导向的V形槽20c。第二导向器21被安置在对面，外壳2的右侧，它由第一传送轮25构成，该传送轮被支承在枢轴臂21a上，以使其能绕转轴25a转动。枢轴臂21a被安装在机架板3上，以使其能够绕枢轴24转动。为了传送信息盘1，第一传送轮25有一个用来与信息盘1的盘边缘1a啮合的V形槽25b。第三导向器22由第二传送轮26构成，该传送轮被支承在枢轴臂22a上，以使其能绕转轴26a转动。枢轴臂22a被支承在机架板3上，并安装在承载第二导向器21的枢轴臂21a的同一个枢轴24上。第二传送轮26也有一个V形槽26b。第一传送轮25和第二传送轮26由中间驱动器27驱动旋转，中间驱动器27由中间轮27a，27b，27c构成。中间轮27a可绕轴24转动，并由马达(未示出)驱动，中间轮27b和27c可转动地支承在枢轴臂22a上。

第一导向器20、第二导向器21、第三导向器22和第四导向器23都由未示出的弹簧朝向曲线形装盘路径28予加载。

在如图1所示的信息盘1的弹出位置上，第一导向器20和第一传送轮25分别用槽20c和槽25c在枢轴臂20a和21a的弹簧负荷的作用下顶靠在信息盘1的盘边缘1a上。第三导向器22的第二传送轮26克服弹簧力被压离叠堆单元4，从而由螺纹轴5，6和7的转动使盘托隔板8，9，10，11和12的任一个被移动到装盘位置16。然后，传送轮26一直转离到存在于盘托隔板8，9，10，11和12上的信息盘不接触第二传送轮26为止。

读出单元30被安排得能够在换盘装置的左前区机架板3上移动。

读出单元30承载第四导向器23，该导向器被构成为一个被动支承导向器，并被安装在读出单元30上，以便能够绕轴23a转动。第四导向器23有一个V形槽，用来对信息盘1的盘边缘1a进行导向。

下面参照图3更详细地描述读出单元30的结构。图3是读出单元30的透视图。该读出单元30有一个由第一导向销31a、第二导向销31b和第三导向销31c构成的基板31。基板31借助于第一减振器32、第二减振器33和第三减振器34连接到激光器安装板35。带有一个夹持盘37的夹持臂36被安装在激光器安装板35上，以便能够绕夹持轴36a转动。激光器安装板35支承一个可由马达(未示出)驱动旋转的驱动盘38。由激光器单元39构成的光学单元被支承在激光器安装板35上，以便能够移动。读出单元30的基板31被安装在机架板3上，以便能够滑动。

为了说明基板31在机架板3上的可滑动安装，图4表示了部分换盘装置的透视图，为清楚起见，没有表示出读出单元30、基板31以及信息盘1。

如图4所示，为了对读出单元30导向，机架板3承载有第一导轨40和第二导轨41，第一导轨40用来对基板31的第一导向销31a导向，第二导轨41用来对第二导向销31b导向。滑动板43可由未示出的驱动机构沿y方向移动。这个滑板43包括具有V形滑动槽44a的第一滑架44、具有V形滑动槽45a的第二滑架45和具有V形滑动槽46a的第三滑架46。V形滑动槽44a用来对基板31的第一导向销31a导向，V形滑动槽45a用来对基板31的第二导向销31b导向，V形滑动槽46a用来对基板31的第三导向销31c导向。

图5是处于图1的弹出位置的换盘装置沿x方向的侧视图。由图1可知，第一导轨40和第二导轨41是L形的，并包括水平导轨部分40a和41a以及竖直导轨部分40b和41b。

图5表示带有处于打开位置的夹持盘37的夹持臂36，即：夹持盘37不支承在驱动盘38上。

为了把信息盘1传送到叠堆单元4或传送到播放位置，从图1所示的弹出位置开始，由未示出的驱动单元通过中间轮27a驱动第一传送轮25转动，结果，由第一导向器20支承的信息盘1被滚动到曲线形装盘路径28上，而被滚动到换盘装置内。

与此同时，图5所示的滑板43随后是读出单元30沿y方向移动到换盘装置内。读出单元30的第一导向销31a由第一导轨40导向，第二导向销31b由第二导轨41导向。然后，第一滑架44、第二滑架45和第三滑架46沿y方向把驱动力施加于基板31的第一导向销31a、第二导向销31b和第三导向销31c。

图7是处于第一中间位置的换盘装置的侧视图。在第一中间位置，基板31的第一导向销31a和第二导向销31b分别设置在沿y方向延伸的第一导轨40的水平导轨部分40a和第二导轨41的水平导轨部分41a的后端。滑动板43进一步沿y方向移动，第一导向销31a、第二导向销31b和第三导向销31c就分别在第一滑架44、第二滑架45和第三滑架46的V形槽44a、45a和46a中被朝上顶推，结果，就达到第二中间位置。然后，第一导向销31a和第二导向销31b在竖直导轨部分40b和41b中朝上移动。

第二中间位置表示在图8的侧视图上。图8表示第一导向销31a和第二导向销31b处在竖直导轨40b和41b的各上端，这就导致读出单元30上升，从而把夹持盘37压到驱动盘38上，这样就把信息盘1夹在夹持盘37和驱动盘38之间。

图7的第一中间位置表示在图9的平面图上。由图9可知，在第一中间位置，由第一导向器20、带有第一传送轮25的第二导向器21，带有第二传送轮26的第三导向器22和第四导向器23夹持住信息盘1。在转动臂的弹簧力的作用下，第一导向器20、第二导向器21、第三导向器22和第四导向器23顶靠住信息盘1的盘边缘1a，并把信息盘1保持在第一中间位置。

图10是带有处于播放位置的信息盘1的换盘装置的平面图。在该播放位置，第一导向器20、带有第一传送轮25的第二导向器21、带有第二传送轮26的第三导向器22和第四导向器23转离信息盘1，结果，这些导向器的V形槽就不再作用于信息盘1的盘边缘1a。第一导向器20、第二导向器21、第三导向器22和第四导向器23的转离是由滑动板43的移动来控制的，该滑动板沿y方向在第二中间位置和播放位置之间移动。在第二中间位置和播放位置之间移动期间，滑动板43克服预负荷力把第一导向器20、第二导向器21、第三导向器22和第四导向器23推离信息盘1。

在图10表示的播放位置上，信息盘1仅仅由夹持盘37和驱动盘38夹持住，在该播放位置，驱动盘38的转动使信息盘1旋转，并能够由读出单元30读取存储在信息盘1上的信息。在该播放位置，激光器安装板35仅连接于基板31，也就仅通过减振器32、33和34连接于机架板3。因此，激光器安装板35就由减振器32、33和34隔离开外部振动以及外壳2和机架板3的震动，结果，读出单元30能够的读出或播放存储在信息盘1上的信息而不受外界震动的影响。

图11是处于播放位置的换盘装置的侧视图。与图8所示的第二中间位置相比，滑动板43已经沿y方向移动，以至于第一导向销31a、第二导向销31b和第三导向销31c沿V形滑动槽44a、45a和46a被向下推，结果，读出单元30相对于第二中间位置下降。

信息盘1能够从图7和9所示的第一中间位置移动到图10和11所示的播放位置，也能够移动到叠堆单元4中。

为了把信息盘1从图9所示的第一中间位置移动到叠堆单元4中，信息盘1先滚动到曲线形转盘路径28上，再滚动到叠堆单元4中，主要是由从第一传送轮25接受驱动功能的第二传送轮26来进行驱动。第四导向器23主要起转动支承的作用。

图12和13表示带有处于图2所示的装盘位置的信息盘1的换盘装置。图12是平面图，图13是透视图。第二传送轮26已经转出叠堆单元4，以至于现在就能由螺纹轴5、6和7的转动把信息盘1与第一盘托隔板8一起从图12和13所示的装盘位置16移动到四个上叠堆位置13a、13b、13c或13d的某一个位置。反之，信息盘1能够从图13所示的装盘位置移动到第一中间位置，在该位置上第二传送轮26转动而靠在盘边缘1a上，第二传送轮26反向转动就把信息盘1移动到弹出位置，在该位置上，驱动第一传送轮25。

在图12和13所示的状态下，读出单元30已经完全移出叠堆单元4的运作范围。

Claims (19)

1.一种信息盘换盘装置，包括：

在至少两个叠堆位置上用来叠堆至少两个信息盘的叠堆单元；

用来在播放位置读取存储在信息盘上的信息和/或把信息写在信息盘上的读/写单元；

能够从该装置取出信息盘的弹出位置，其特征在于设置有沿曲线形装盘路径从弹出位置把信息盘传送到叠堆单元的装盘位置的传送装置。

2.根据权利要求1的换盘装置，其特征在于播放位置被设置在弹出位置和装盘位置之间。

3.根据权利要求1的换盘装置，其特征在于播放位置偏离装盘位置和弹出位置之间的直接连接线。

4.根据权利要求1的换盘装置，其特征在于播放位置被设置在装盘路径上。

5.根据权利要求4的换盘装置，其特征在于设置有第一传送机构，用来在弹出位置、播放位置和装盘位置之间传送信息盘；以及设置有第二传送机构，用来把信息盘传送到叠堆单元的叠堆位置；第一传送机构被用来沿装载面移动信息盘，第二传送机构被用来沿垂直于装载面的叠堆方向移动信息盘。

6.根据权利要求5的换盘装置，其特征在于第一传送机构至少包括对盘边缘进行导向的第一和第二导向器，导向器是开槽的，并能沿装载面移动；第二传送机构包括至少一个可旋转驱动的第一传送轮。

7.根据权利要求6的换盘装置，其特征在于第一导向器是一个被动支承导向器；设置有由第二传送轮构成的第三导向器；设置有作为第四导向器的被动支承导向器；第一、第二、第三和第四导向器包括枢轴臂，枢轴臂一端被支承在装载面内并能在枢轴上转动；第一、第二、第三和第四导向器被朝向曲线形装盘路径预加载；第一传送轮主要用来在弹出位置和传送位置之间移动信息盘，第二传送轮主要用来把信息盘从传送位置移动到装盘位置。

8.根据权利要求7的换盘装置，其特征在于第一和第三导向器被安装在公共枢轴上。

9.根据权利要求1的换盘装置，其特征在于读/写单元被可移动地支承在该装置的机架板上。

10.根据权利要求1的换盘装置，其特征在于读/写单元包括一个基板和一个激光器安装板，基板和激光器借助于减振器连接起来，基板可滑动地安装在机架板上，激光器安装板承载用来把信息盘夹持在播放位置的夹持装置和用来读出存储在信息盘上的信息的光学单元。

11.根据权利要求1的换盘装置，其特征在于读/写单元可沿竖直方向移动到播放位置。

12.根据权利要求7的换盘装置，其特征在于在播放位置，第一、第二、第三和第四导向器转离信息盘的盘边缘，该导向器的转离由读写单元的基板或滑动板来控制。

13.根据权利要求1的换盘装置，其特征在于叠堆单元包括至少两个盘托隔板，每个盘托隔板用来保持一张信息盘；盘托隔板与至少一个螺纹轴连接，螺纹轴的转动能沿竖直方向移动盘托隔板；设置有用来叠堆盘托隔板的叠堆单元的上叠堆区和下叠堆区；装盘位置被设置在上叠堆区和下叠堆区之间的中心区；螺纹轴每次转动能把盘托隔板的一个移动到装盘位置；传送装置用来把信息盘从处于装盘位置的盘托隔板移动到播放位置和弹出位置。

14.根据权利要求13的换盘装置，其特征在于在转轴的轴向上，在装盘位置的两侧，中心区有间隔区，该间隔区限定处于装盘位置的盘托隔板与处于叠堆位置的轴向相邻的盘托隔板之间的轴向间隔。

15.根据权利要求13或14的换盘装置，其特征在于装盘位置处的转轴平均螺距小于上、下叠堆区的转轴平均螺距。

16.根据权利要求13到15任一项的换盘装置，其特征在于装盘位置处的转轴螺距基本上为零。

17.根据权利要求13到16任一项的换盘装置，其特征在于间隔区的转轴平均螺距大于上、下叠堆区的转轴平均螺距。

18.根据权利要求13到17任一项的换盘装置，其特征在于设置有用来把信息盘导向到叠堆区的盘托隔板内的下导向销和上导向销，导向销分别从上方和下方啮合到信息盘的中心孔内。

19.一种包括如权利要求1中限定的换盘装置的机动车。

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