JPH1153812A - 情報ディスクの交換装置 - Google Patents
情報ディスクの交換装置Info
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- JPH1153812A JPH1153812A JP10162461A JP16246198A JPH1153812A JP H1153812 A JPH1153812 A JP H1153812A JP 10162461 A JP10162461 A JP 10162461A JP 16246198 A JP16246198 A JP 16246198A JP H1153812 A JPH1153812 A JP H1153812A
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- mounting
- disk
- exchange device
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- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
- G11B17/05—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
- G11B17/051—Direct insertion, i.e. without external loading means
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/221—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
- G11B17/223—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine in a vertical direction
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 奥行きが小さくコンパクトな情報ディスク用
交換装置を提供する。 【解決手段】 この交換装置は少なくとも２個の堆積位
置に少なくとも２個の情報ディスク１を堆積する堆積ユ
ニット４と、プレイ位置において情報ディスク１に記憶
された情報を読み出す読出しユニット３０とを具える。
また、この交換装置は情報ディスク１を除去することが
できる排出位置を有する。この排出位置から、堆積ユニ
ット４の装着位置１６まで湾曲装着経路２８に沿って情
報ディスクを移送するための移送装置を設ける。この移
送装置は、情報ディスクのディスク端縁に掛合し得るＶ
字状溝を有する第１案内部２０、第２案内部２１、第３
案内部２２、及び第４案内部２３を具えて、情報ディス
クを排出位置、プレイ位置、及び装着位置１６間に移送
する第１移送装置と、装着平面に対し垂直に指向する堆
積方向に情報ディスクを動かす第２移送装置とから成
る。
交換装置を提供する。 【解決手段】 この交換装置は少なくとも２個の堆積位
置に少なくとも２個の情報ディスク１を堆積する堆積ユ
ニット４と、プレイ位置において情報ディスク１に記憶
された情報を読み出す読出しユニット３０とを具える。
また、この交換装置は情報ディスク１を除去することが
できる排出位置を有する。この排出位置から、堆積ユニ
ット４の装着位置１６まで湾曲装着経路２８に沿って情
報ディスクを移送するための移送装置を設ける。この移
送装置は、情報ディスクのディスク端縁に掛合し得るＶ
字状溝を有する第１案内部２０、第２案内部２１、第３
案内部２２、及び第４案内部２３を具えて、情報ディス
クを排出位置、プレイ位置、及び装着位置１６間に移送
する第１移送装置と、装着平面に対し垂直に指向する堆
積方向に情報ディスクを動かす第２移送装置とから成
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は少なくとも２個の堆
積位置に少なくとも２個の情報ディスクを堆積する堆積
ユニットと、プレイ位置において、情報ディスクに記憶
された情報を読み出し、及び／又は情報ディスクに情報
を書き込む読出し書込みユニットとを具え、情報ディス
クを除去することができる排出位置を有する情報ディス
クの交換装置に関するものである。
積位置に少なくとも２個の情報ディスクを堆積する堆積
ユニットと、プレイ位置において、情報ディスクに記憶
された情報を読み出し、及び／又は情報ディスクに情報
を書き込む読出し書込みユニットとを具え、情報ディス
クを除去することができる排出位置を有する情報ディス
クの交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような交換装置はヨーロッパ特許公
開第743639号から既知である。この既知の交換装置は垂
直方向に移動できる堆積ユニットを具える。２個の縦方
向案内部によって、排出位置からプレイ位置に、また堆
積ユニット内に情報ディスクを並進移動させることがで
きる。プレイ位置は排出位置と堆積ユニットとの間に位
置し、堆積ユニットに堆積された情報ディスクの中心
は、プレイ位置にある情報ディスクの円周の外側にあ
る。このような交換装置の全奥行きは情報ディスクの直
径の少なくとも１．５倍にもなる欠点がある。
開第743639号から既知である。この既知の交換装置は垂
直方向に移動できる堆積ユニットを具える。２個の縦方
向案内部によって、排出位置からプレイ位置に、また堆
積ユニット内に情報ディスクを並進移動させることがで
きる。プレイ位置は排出位置と堆積ユニットとの間に位
置し、堆積ユニットに堆積された情報ディスクの中心
は、プレイ位置にある情報ディスクの円周の外側にあ
る。このような交換装置の全奥行きは情報ディスクの直
径の少なくとも１．５倍にもなる欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は全奥行
きを一層小さくすることを実現し得た新規な情報ディス
クの交換装置を得るにある。
きを一層小さくすることを実現し得た新規な情報ディス
クの交換装置を得るにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明交換装置は、排出位置から堆積ユニットの装
着位置内に、湾曲装着経路に沿って情報ディスクを移送
するための移送手段を設けたことを特徴とする。
め、本発明交換装置は、排出位置から堆積ユニットの装
着位置内に、湾曲装着経路に沿って情報ディスクを移送
するための移送手段を設けたことを特徴とする。
【０００５】ここに湾曲装着経路とは、交換装置の前面
に対し直交しないように延びている装着経路であり、従
って、排出位置と装着位置との間で、情報ディスクが交
換装置の前面に対し平行な側方相対運動を行う装着経路
を意味する。従って、湾曲装着経路には交換装置の前面
に対し斜めに延びる直線装着経路を含んでいる。情報デ
ィスクの移送のために、例えば使用者の手によって個々
の情報ディスクを排出位置にもたらす。次に、移送手段
の助けを借りて、この単一の情報ディスクを湾曲装着経
路に沿って堆積ユニットの装着位置内に動かす。堆積ユ
ニットの装着位置は情報ディスクを排出位置から堆積ユ
ニットの堆積位置に移送した後、差し当たって、個々の
情報ディスクを動かそうと目指す位置である。
に対し直交しないように延びている装着経路であり、従
って、排出位置と装着位置との間で、情報ディスクが交
換装置の前面に対し平行な側方相対運動を行う装着経路
を意味する。従って、湾曲装着経路には交換装置の前面
に対し斜めに延びる直線装着経路を含んでいる。情報デ
ィスクの移送のために、例えば使用者の手によって個々
の情報ディスクを排出位置にもたらす。次に、移送手段
の助けを借りて、この単一の情報ディスクを湾曲装着経
路に沿って堆積ユニットの装着位置内に動かす。堆積ユ
ニットの装着位置は情報ディスクを排出位置から堆積ユ
ニットの堆積位置に移送した後、差し当たって、個々の
情報ディスクを動かそうと目指す位置である。
【０００６】この湾曲装着経路によって、交換装置の個
々の構成部分の配置に関して、構造上の一層大きな設計
自由度が得られる。このことは特に、自動車に関する用
途に有利であり、これは自動車輌のダッシュボードに取
り付ける場合の取付けスペースが特に制約されるからで
ある。この湾曲装着経路によって、情報ディスクの直径
の１．５倍以下の小さい奥行きの交換装置を実現するこ
とができる。
々の構成部分の配置に関して、構造上の一層大きな設計
自由度が得られる。このことは特に、自動車に関する用
途に有利であり、これは自動車輌のダッシュボードに取
り付ける場合の取付けスペースが特に制約されるからで
ある。この湾曲装着経路によって、情報ディスクの直径
の１．５倍以下の小さい奥行きの交換装置を実現するこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施例は排出位置
と装着位置との間にプレイ位置を設けたことを特徴とす
る。このように排出位置と装着位置との間にプレイ位置
があれば、情報ディスクを予め堆積ユニット内へ移送す
ることなく、排出位置からプレイ位置へ直接、情報ディ
スクを移送することができる。その結果、この交換装置
を単一の情報ディスク用のプレイ装置として使用するこ
ともできる。
と装着位置との間にプレイ位置を設けたことを特徴とす
る。このように排出位置と装着位置との間にプレイ位置
があれば、情報ディスクを予め堆積ユニット内へ移送す
ることなく、排出位置からプレイ位置へ直接、情報ディ
スクを移送することができる。その結果、この交換装置
を単一の情報ディスク用のプレイ装置として使用するこ
ともできる。
【０００８】本発明の他の有利な実施例は、装着位置と
排出位置との間を直接結ぶ線からずらしてプレイ位置を
配置したことを特徴とする。交換装置をコンパクトな構
造にするためには、プレイ位置の適切な配置は非常に重
要である。これは堆積ユニットの中心が、プレイ位置に
ある情報ディスクの周辺の外側にあるようにプレイ位置
を配置しなければならないのが普通であるためである。
特にほぼ方形のベースを有する交換装置の場合、排出位
置と装着位置との間を直接結ぶ直線からずれたプレイ位
置によって利用できる取付け空間を一層良く利用するこ
とができる。自動車輌のダッシュボードに交換装置を取
り付けるためには、ＤＩＮ（ドイツ工業規格）の一例の
取付けスペース、即ち幅178mm 、奥行き155mm 、高さ5
0.5mmのような狭い取付け空間を利用し得るに過ぎない
ことが多いが、プレイ位置をずらしたこの配置によっ
て、このような狭い空間を最適に利用することができ
る。
排出位置との間を直接結ぶ線からずらしてプレイ位置を
配置したことを特徴とする。交換装置をコンパクトな構
造にするためには、プレイ位置の適切な配置は非常に重
要である。これは堆積ユニットの中心が、プレイ位置に
ある情報ディスクの周辺の外側にあるようにプレイ位置
を配置しなければならないのが普通であるためである。
特にほぼ方形のベースを有する交換装置の場合、排出位
置と装着位置との間を直接結ぶ直線からずれたプレイ位
置によって利用できる取付け空間を一層良く利用するこ
とができる。自動車輌のダッシュボードに交換装置を取
り付けるためには、ＤＩＮ（ドイツ工業規格）の一例の
取付けスペース、即ち幅178mm 、奥行き155mm 、高さ5
0.5mmのような狭い取付け空間を利用し得るに過ぎない
ことが多いが、プレイ位置をずらしたこの配置によっ
て、このような狭い空間を最適に利用することができ
る。
【０００９】本発明の他の有利な実施例はプレイ位置が
装着経路上にあることを特徴とする。プレイ位置が装着
経路上にあれば、排出位置と装着位置との間の移送と、
排出位置とプレイ位置との間の移送と、プレイ位置と装
着位置との間の移送とに対し、同一の移送手段を使用す
ることができる。装着経路からプレイ位置への移送のた
めに付加的な移送機構を必要としない利点がある。
装着経路上にあることを特徴とする。プレイ位置が装着
経路上にあれば、排出位置と装着位置との間の移送と、
排出位置とプレイ位置との間の移送と、プレイ位置と装
着位置との間の移送とに対し、同一の移送手段を使用す
ることができる。装着経路からプレイ位置への移送のた
めに付加的な移送機構を必要としない利点がある。
【００１０】本発明の他の有利な実施例は排出位置、プ
レイ位置、及び装着位置の間に情報ディスクを移送する
第１移送機構を設け、堆積ユニットの堆積位置に情報デ
ィスクを移送する第２移送機構を設け、装着平面内で情
報ディスクを動かすよう第１移送機構を構成し、装着平
面に対し垂直に指向する堆積方向に情報ディスクを動か
すよう第２移送機構を構成したことを特徴とする。相互
に垂直方向に作用する２個の移送機構を有する交換装置
を簡単、安価に実現することができる。
レイ位置、及び装着位置の間に情報ディスクを移送する
第１移送機構を設け、堆積ユニットの堆積位置に情報デ
ィスクを移送する第２移送機構を設け、装着平面内で情
報ディスクを動かすよう第１移送機構を構成し、装着平
面に対し垂直に指向する堆積方向に情報ディスクを動か
すよう第２移送機構を構成したことを特徴とする。相互
に垂直方向に作用する２個の移送機構を有する交換装置
を簡単、安価に実現することができる。
【００１１】本発明の他の有利な実施例は第１移送機構
が情報ディスクのディスク端縁のための少なくとも１個
の第１案内部と第２案内部とを具え、第１案内部が溝付
きで装着平面内に移動できるよう構成されており、第２
案内部が回転駆動可能の少なくとも１個の第１移送輪を
具えることを特徴とする。情報ディスクを移送するた
め、ディスク端縁を第１案内部、及び第２案内部の溝内
に掛合させる。第１案内部、及び第２案内部を移動可能
に構成することによって、これ等の案内部により情報デ
ィスクの外形に従って融通性あるように情報ディスクの
ディスク端縁を動かし、即ち案内することができる。第
１案内部、及び第２案内部は情報ディスクにその端縁で
のみ接触しており、情報ディスクの信号記憶区域は案内
部に接触しない。これにより情報ディスクの表面に発生
する可能性のある損傷を防止する。回転駆動可能な第１
移送輪は装着平面内に指向する力をディスク端縁に作用
させる。従って、装着のため情報ディスクを交換装置内
に転動させ、また情報ディスクを除去するため交換装置
の外に情報ディスクを転動させる。
が情報ディスクのディスク端縁のための少なくとも１個
の第１案内部と第２案内部とを具え、第１案内部が溝付
きで装着平面内に移動できるよう構成されており、第２
案内部が回転駆動可能の少なくとも１個の第１移送輪を
具えることを特徴とする。情報ディスクを移送するた
め、ディスク端縁を第１案内部、及び第２案内部の溝内
に掛合させる。第１案内部、及び第２案内部を移動可能
に構成することによって、これ等の案内部により情報デ
ィスクの外形に従って融通性あるように情報ディスクの
ディスク端縁を動かし、即ち案内することができる。第
１案内部、及び第２案内部は情報ディスクにその端縁で
のみ接触しており、情報ディスクの信号記憶区域は案内
部に接触しない。これにより情報ディスクの表面に発生
する可能性のある損傷を防止する。回転駆動可能な第１
移送輪は装着平面内に指向する力をディスク端縁に作用
させる。従って、装着のため情報ディスクを交換装置内
に転動させ、また情報ディスクを除去するため交換装置
の外に情報ディスクを転動させる。
【００１２】本発明の他の好適な実施例は第１案内部が
受動支持案内部として構成されており、第２移送輪を具
える第３案内部を設け、第４案内部としての受動支持案
内部を設け、一端が支持され装着平面内に回動し得る枢
着アームを第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び
第４案内部に設け、これ等第１案内部、第２案内部、第
３案内部、及び第４案内部に湾曲装着経路に向くプリロ
ードを加え、排出位置と移送位置との間に情報ディスク
を動かすよう第１移送輪を本質的に構成し、この移送位
置から装着位置内に情報ディスクを動かすよう第２移送
輪を本質的に構成したことを特徴とする。
受動支持案内部として構成されており、第２移送輪を具
える第３案内部を設け、第４案内部としての受動支持案
内部を設け、一端が支持され装着平面内に回動し得る枢
着アームを第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び
第４案内部に設け、これ等第１案内部、第２案内部、第
３案内部、及び第４案内部に湾曲装着経路に向くプリロ
ードを加え、排出位置と移送位置との間に情報ディスク
を動かすよう第１移送輪を本質的に構成し、この移送位
置から装着位置内に情報ディスクを動かすよう第２移送
輪を本質的に構成したことを特徴とする。
【００１３】このように構成したことによって、湾曲装
着経路を簡単、安価に実現することができる。排出位置
では、第１案内部、及び第２案内部によって情報ディス
クを保持する。第２案内部の第１移送輪の回転によっ
て、湾曲装着経路に沿って情報ディスクを転動させて交
換装置内に送り込む。次に、情報ディスクの外形に従っ
て第１案内部、及び第２案内部を回動させ、装着経路に
向け指向するプリロードの結果として、第１案内部、及
び第２案内部をディスク端縁に押圧する。この結果、情
報ディスクは第１案内部、及び第２案内部によって実質
的に案内される。第１移送輪は情報ディスクを排出位置
と移送位置との間に動かす作用をする。移送位置では、
第１移送輪は第２移送輪に駆動機能を伝え、この第２移
送輪によって情報ディスクを移送位置から装着位置に動
かす。
着経路を簡単、安価に実現することができる。排出位置
では、第１案内部、及び第２案内部によって情報ディス
クを保持する。第２案内部の第１移送輪の回転によっ
て、湾曲装着経路に沿って情報ディスクを転動させて交
換装置内に送り込む。次に、情報ディスクの外形に従っ
て第１案内部、及び第２案内部を回動させ、装着経路に
向け指向するプリロードの結果として、第１案内部、及
び第２案内部をディスク端縁に押圧する。この結果、情
報ディスクは第１案内部、及び第２案内部によって実質
的に案内される。第１移送輪は情報ディスクを排出位置
と移送位置との間に動かす作用をする。移送位置では、
第１移送輪は第２移送輪に駆動機能を伝え、この第２移
送輪によって情報ディスクを移送位置から装着位置に動
かす。
【００１４】反対の順序で、装着位置から排出位置への
移送を進め、即ち、最初に主に第２移送輪によって情報
ディスクを移送位置内に動かし、次に第１移送輪によっ
て情報ディスクを移送位置から排出位置に動かす。情報
ディスクの移送方向に応じて、移送位置の場所におい
て、第１移送輪によって第２案内部の枢着アームをディ
スク端縁から離れる方向に回動し、第２移送輪によって
第３案内部の枢着アームをディスク端縁に向け回動し、
その結果、第１移送輪の溝をディスク端縁から離脱さ
せ、第２移送輪の溝をディスク端縁に掛合させ、又は以
上に対応して、反対移送方向に、第２案内部の枢着アー
ムをディスク端縁に向け回動し、第３案内部の枢着アー
ムをディスク端縁から離れる方向に回動する。
移送を進め、即ち、最初に主に第２移送輪によって情報
ディスクを移送位置内に動かし、次に第１移送輪によっ
て情報ディスクを移送位置から排出位置に動かす。情報
ディスクの移送方向に応じて、移送位置の場所におい
て、第１移送輪によって第２案内部の枢着アームをディ
スク端縁から離れる方向に回動し、第２移送輪によって
第３案内部の枢着アームをディスク端縁に向け回動し、
その結果、第１移送輪の溝をディスク端縁から離脱さ
せ、第２移送輪の溝をディスク端縁に掛合させ、又は以
上に対応して、反対移送方向に、第２案内部の枢着アー
ムをディスク端縁に向け回動し、第３案内部の枢着アー
ムをディスク端縁から離れる方向に回動する。
【００１５】受動支持案内部として作用する第４案内部
を交換装置の後方の帯域に配置するのが好適であり、こ
れにより装着作動中、第１受動支持案内部の機能を第４
案内部に受け持たせる。第４案内部をシャーシ板に配置
することができ、又は代案として、読出しユニット上に
配置してもよい。並進運動の段階で、第１受動支持案内
部と第４受動支持案内部との両方を情報ディスクのディ
スク端縁に掛合させる。
を交換装置の後方の帯域に配置するのが好適であり、こ
れにより装着作動中、第１受動支持案内部の機能を第４
案内部に受け持たせる。第４案内部をシャーシ板に配置
することができ、又は代案として、読出しユニット上に
配置してもよい。並進運動の段階で、第１受動支持案内
部と第４受動支持案内部との両方を情報ディスクのディ
スク端縁に掛合させる。
【００１６】本発明の他の有利な実施例は、第１案内部
と第３案内部とを共通の枢軸に取り付けたことを特徴と
する。このように共通の枢軸に取り付けることによっ
て、この共通の枢軸に回転可能に取り付けられた中間輪
を介して、単一のモータによって第１移送輪と第２移送
輪とを駆動することができる。
と第３案内部とを共通の枢軸に取り付けたことを特徴と
する。このように共通の枢軸に取り付けることによっ
て、この共通の枢軸に回転可能に取り付けられた中間輪
を介して、単一のモータによって第１移送輪と第２移送
輪とを駆動することができる。
【００１７】本発明の他の有利な実施例は読出し書込み
ユニットはダンパによって結合されたベース板とレーザ
取付け板とを具え、このベース板はシャーシ板上に摺動
可能に取り付けられており、このレーザ取付け板は情報
ディスクをプレイ位置にクランプするクランプ装置と、
情報ディスクに記憶された情報を読み出すための光学ユ
ニットとを支持していることを特徴とする。このような
構造により読出し書込みユニットとシャーシ板との間を
適切に分離し、読出し書込みユニットを外部の振動、及
び衝撃から分離する。このことは、ＣＤ交換装置を自動
車輌に使用する時、特に重要である。
ユニットはダンパによって結合されたベース板とレーザ
取付け板とを具え、このベース板はシャーシ板上に摺動
可能に取り付けられており、このレーザ取付け板は情報
ディスクをプレイ位置にクランプするクランプ装置と、
情報ディスクに記憶された情報を読み出すための光学ユ
ニットとを支持していることを特徴とする。このような
構造により読出し書込みユニットとシャーシ板との間を
適切に分離し、読出し書込みユニットを外部の振動、及
び衝撃から分離する。このことは、ＣＤ交換装置を自動
車輌に使用する時、特に重要である。
【００１８】
【実施例】図１は情報ディスク１が排出位置にある情報
ディスク交換装置の斜視図であり、この排出位置では使
用者が手で情報ディスクを交換装置から除去することが
でき、またこの位置では情報ディスクを交換装置に装着
する目的で使用者が手で情報ディスクを交換装置に挿入
することができる。情報ディスク１は円形ディスク端縁
１ａと中心孔１ｂとを有する。一部を示すハウジング２
内にこの交換装置を収容する。このハウジングはシャー
シ板３によって形成されたベースを有する。シャーシ板
３は前端縁３ａ、後端縁３ｂ、左側端縁３ｃ、及び右側
端縁３ｄを有する。シャーシ板３はｘ−ｙ平面内に延在
する。ｘ方向は前端縁３ａと同一方向で、左から右の方
向と定義され、ｙ方向は左側端縁３ｃと同一方向に延在
する方向と定義される。ｘ−ｙ平面に垂直な方向はｚ方
向と定義される。
ディスク交換装置の斜視図であり、この排出位置では使
用者が手で情報ディスクを交換装置から除去することが
でき、またこの位置では情報ディスクを交換装置に装着
する目的で使用者が手で情報ディスクを交換装置に挿入
することができる。情報ディスク１は円形ディスク端縁
１ａと中心孔１ｂとを有する。一部を示すハウジング２
内にこの交換装置を収容する。このハウジングはシャー
シ板３によって形成されたベースを有する。シャーシ板
３は前端縁３ａ、後端縁３ｂ、左側端縁３ｃ、及び右側
端縁３ｄを有する。シャーシ板３はｘ−ｙ平面内に延在
する。ｘ方向は前端縁３ａと同一方向で、左から右の方
向と定義され、ｙ方向は左側端縁３ｃと同一方向に延在
する方向と定義される。ｘ−ｙ平面に垂直な方向はｚ方
向と定義される。
【００１９】図１の斜視図に示すように、ハウジング２
の右後方区域に堆積ユニット４を配置する。この堆積ユ
ニット４はシャーシ板３に対し垂直にｚ方向に延びる第
１ねじスピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び第３
ねじスピンドル７を具える。第１ねじスピンドル５はお
ねじ５ａを有し、第２ねじスピンドル６はおねじ６ａを
有し、第３ねじスピンドル７はおねじ７ａを有する。１
個の情報ディスクをそれぞれ保持する作用をする第１保
持隔室８、第２保持隔室９、第３保持隔室１０、第４保
持隔室１１、及び第５保持隔室１２をｚ方向に互いに重
ねて配置する。第１保持隔室８は第１ねじスピンドル５
のおねじ５ａに掛合する第１開口８ａと、第２ねじスピ
ンドル６のおねじ６ａに掛合する第２開口８ｂと、第３
ねじスピンドル７のおねじ７ａに掛合する第３開口８ｃ
とを有する。
の右後方区域に堆積ユニット４を配置する。この堆積ユ
ニット４はシャーシ板３に対し垂直にｚ方向に延びる第
１ねじスピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び第３
ねじスピンドル７を具える。第１ねじスピンドル５はお
ねじ５ａを有し、第２ねじスピンドル６はおねじ６ａを
有し、第３ねじスピンドル７はおねじ７ａを有する。１
個の情報ディスクをそれぞれ保持する作用をする第１保
持隔室８、第２保持隔室９、第３保持隔室１０、第４保
持隔室１１、及び第５保持隔室１２をｚ方向に互いに重
ねて配置する。第１保持隔室８は第１ねじスピンドル５
のおねじ５ａに掛合する第１開口８ａと、第２ねじスピ
ンドル６のおねじ６ａに掛合する第２開口８ｂと、第３
ねじスピンドル７のおねじ７ａに掛合する第３開口８ｃ
とを有する。
【００２０】同様に、第２保持隔室９、第３保持隔室１
０、第４保持隔室１１、及び第５保持隔室１２はそれぞ
れ第１ねじスピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び
第３ねじスピンドル７のおねじに掛合する３個の開口
（図示せず）を有する。歯車６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、
６０ｄ、６０ｅから成る歯車列６０により、第１ねじス
ピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び第３ねじスピ
ンドル７を駆動機構（図示せず）によって駆動すること
ができる。代案としてコグベルトによって駆動すること
も可能である。ねじスピンドル５、６、７の回転によっ
て保持隔室８、９、１０、１１、１２は垂直ｚ方向に移
動可能である。堆積ユニット４の中心において、上部カ
バー板６１は上部案内ピン６２を支持し、シャーシ板３
は下部案内ピン６３を支持する。駆動機構（図示せず）
によって上部案内ピン６２、及び下部案内ピン６３をｚ
方向に動かすことができる。
０、第４保持隔室１１、及び第５保持隔室１２はそれぞ
れ第１ねじスピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び
第３ねじスピンドル７のおねじに掛合する３個の開口
（図示せず）を有する。歯車６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、
６０ｄ、６０ｅから成る歯車列６０により、第１ねじス
ピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び第３ねじスピ
ンドル７を駆動機構（図示せず）によって駆動すること
ができる。代案としてコグベルトによって駆動すること
も可能である。ねじスピンドル５、６、７の回転によっ
て保持隔室８、９、１０、１１、１２は垂直ｚ方向に移
動可能である。堆積ユニット４の中心において、上部カ
バー板６１は上部案内ピン６２を支持し、シャーシ板３
は下部案内ピン６３を支持する。駆動機構（図示せず）
によって上部案内ピン６２、及び下部案内ピン６３をｚ
方向に動かすことができる。
【００２１】図２を参照して堆積ユニット４の作動を次
に説明する。図２は図１に示す排出位置にある交換装置
の前面図である。第３ねじスピンドル７、同様に第１ね
じスピンドル５、及び第２ねじスピンドル６（図２に図
示せず）は、上部堆積帯域１３と、下部堆積帯域１４
と、これ等上部堆積帯域１３、及び下部堆積帯域１４の
間の中心堆積帯域１５とを有する。中心帯域１５は垂直
装着位置１６を有し、この垂直装着位置１６は上部堆積
帯域１３から上部離間帯域１７だけ離間しており、下部
堆積帯域１４から下部離間帯域１８だけ離間している。
次に第３ねじスピンドル７のおねじ７ａ、及び同様に第
２ねじスピンドル６、及び第１ねじスピンドル５のおね
じ６ａ、及び５ａはそれぞれ４５°の回転角にわたり零
のピッチを有する。上部離間帯域１７、及び下部離間帯
域１８において、ねじスピンドル５、６、７は保持隔室
８、９、１０、１１、１２のｚ方向の垂直高さによって
基本的に定まるピッチをそれぞれ有する。上部離間帯域
１７、及び下部離間帯域１８内にあるねじスピンドル
５、６、７のピッチは装着位置１６内のピッチ、及び上
部堆積帯域１３、及び下部堆積帯域１４内のピッチより
かなり大きい。
に説明する。図２は図１に示す排出位置にある交換装置
の前面図である。第３ねじスピンドル７、同様に第１ね
じスピンドル５、及び第２ねじスピンドル６（図２に図
示せず）は、上部堆積帯域１３と、下部堆積帯域１４
と、これ等上部堆積帯域１３、及び下部堆積帯域１４の
間の中心堆積帯域１５とを有する。中心帯域１５は垂直
装着位置１６を有し、この垂直装着位置１６は上部堆積
帯域１３から上部離間帯域１７だけ離間しており、下部
堆積帯域１４から下部離間帯域１８だけ離間している。
次に第３ねじスピンドル７のおねじ７ａ、及び同様に第
２ねじスピンドル６、及び第１ねじスピンドル５のおね
じ６ａ、及び５ａはそれぞれ４５°の回転角にわたり零
のピッチを有する。上部離間帯域１７、及び下部離間帯
域１８において、ねじスピンドル５、６、７は保持隔室
８、９、１０、１１、１２のｚ方向の垂直高さによって
基本的に定まるピッチをそれぞれ有する。上部離間帯域
１７、及び下部離間帯域１８内にあるねじスピンドル
５、６、７のピッチは装着位置１６内のピッチ、及び上
部堆積帯域１３、及び下部堆積帯域１４内のピッチより
かなり大きい。
【００２２】図２に示す状態では、第１保持隔室８は装
着位置にあり、他の保持隔室９、１０、１１、１２は下
部堆積帯域１４内にある。下部堆積帯域１４は第１堆積
位置１４ａ、第２堆積位置１４ｂ、第３堆積位置１４
ｃ、及び第４堆積位置１４ｄを有する。上部堆積帯域１
３は第１堆積位置１３ａ、第２堆積位置１３ｂ、第３堆
積位置１３ｃ、及び第４堆積位置１３ｄを有する。図２
に示す状態では第２保持隔室９は下部堆積帯域１４の第
１堆積位置１４ａにあり、第３保持隔室１０は第２堆積
位置１４ｂにあり、第４保持隔室１１は第３堆積位置１
４ｃにあり、第５保持隔室１２は第４堆積位置１４ｄに
ある。
着位置にあり、他の保持隔室９、１０、１１、１２は下
部堆積帯域１４内にある。下部堆積帯域１４は第１堆積
位置１４ａ、第２堆積位置１４ｂ、第３堆積位置１４
ｃ、及び第４堆積位置１４ｄを有する。上部堆積帯域１
３は第１堆積位置１３ａ、第２堆積位置１３ｂ、第３堆
積位置１３ｃ、及び第４堆積位置１３ｄを有する。図２
に示す状態では第２保持隔室９は下部堆積帯域１４の第
１堆積位置１４ａにあり、第３保持隔室１０は第２堆積
位置１４ｂにあり、第４保持隔室１１は第３堆積位置１
４ｃにあり、第５保持隔室１２は第４堆積位置１４ｄに
ある。
【００２３】図２に示す状態から出発して、ねじスピン
ドル５、６、７を回転したとすると、装着位置１６にあ
る第１保持隔室８は上部堆積帯域１３の第４堆積位置１
３ｄに動き、第２保持隔室９は装着位置１６に動き、第
３保持隔室１０は第１堆積位置１４ａに動き、第４保持
隔室１１は第２堆積位置１４ｂに動き、第５保持隔室１
２は下部堆積帯域１４の第３堆積位置１４ｃに動く。同
様に、第３保持隔室１０、第４保持隔室１１、及び第５
保持隔室１２は交互に堆積位置１６に動くことができ
る。従って、ねじスピンドル５、６、７を回転すること
により、下部堆積帯域１４内にある保持隔室９、１０、
１１、１２はそれぞれ交互に装着位置１６内に移動する
ことができ、更に回転することにより、保持隔室９、１
０、１１は上部堆積帯域１３内に移動することができ
る。保持隔室８、９、１０、１１、１２の垂直移動中、
これ等保持隔室内の情報ディスクは上部案内ピン６２、
及び下部案内ピン６３によってｚ方向に移動する。この
場合、上部案内ピン６２、及び下部案内ピン６３は情報
ディスク１の中心孔に掛合している。
ドル５、６、７を回転したとすると、装着位置１６にあ
る第１保持隔室８は上部堆積帯域１３の第４堆積位置１
３ｄに動き、第２保持隔室９は装着位置１６に動き、第
３保持隔室１０は第１堆積位置１４ａに動き、第４保持
隔室１１は第２堆積位置１４ｂに動き、第５保持隔室１
２は下部堆積帯域１４の第３堆積位置１４ｃに動く。同
様に、第３保持隔室１０、第４保持隔室１１、及び第５
保持隔室１２は交互に堆積位置１６に動くことができ
る。従って、ねじスピンドル５、６、７を回転すること
により、下部堆積帯域１４内にある保持隔室９、１０、
１１、１２はそれぞれ交互に装着位置１６内に移動する
ことができ、更に回転することにより、保持隔室９、１
０、１１は上部堆積帯域１３内に移動することができ
る。保持隔室８、９、１０、１１、１２の垂直移動中、
これ等保持隔室内の情報ディスクは上部案内ピン６２、
及び下部案内ピン６３によってｚ方向に移動する。この
場合、上部案内ピン６２、及び下部案内ピン６３は情報
ディスク１の中心孔に掛合している。
【００２４】次に、図１を参照して、この交換装置を一
層詳細に説明する。図１に示す排出位置から、図２に示
すように装着位置１６にある第１保持隔室８内に情報デ
ィスク１を移送するため、第１案内部２０、第２案内部
２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３が設けられ
ている。第１案内部２０は受動支持案内部として構成さ
れており、シャーシ板３の左側の枢軸２０ｂの周りに回
動し得るよう枢着アーム２０ａによって第１案内部２０
を取り付ける。情報ディスク１のディスク端縁１ａを案
内するため第１案内部２０にＶ字状溝２０ｃを設ける。
第２案内部２１を反対側にハウジング２の右側に配置す
る。この第２案内部はスピンドル２５ａの周りに回転し
得るよう枢着アーム２１ａ上に支持される第１移送輪２
５を具える。枢軸２４の周りに回転し得るようシャーシ
板３に枢着アーム２１ａを取り付ける。
層詳細に説明する。図１に示す排出位置から、図２に示
すように装着位置１６にある第１保持隔室８内に情報デ
ィスク１を移送するため、第１案内部２０、第２案内部
２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３が設けられ
ている。第１案内部２０は受動支持案内部として構成さ
れており、シャーシ板３の左側の枢軸２０ｂの周りに回
動し得るよう枢着アーム２０ａによって第１案内部２０
を取り付ける。情報ディスク１のディスク端縁１ａを案
内するため第１案内部２０にＶ字状溝２０ｃを設ける。
第２案内部２１を反対側にハウジング２の右側に配置す
る。この第２案内部はスピンドル２５ａの周りに回転し
得るよう枢着アーム２１ａ上に支持される第１移送輪２
５を具える。枢軸２４の周りに回転し得るようシャーシ
板３に枢着アーム２１ａを取り付ける。
【００２５】情報ディスク１の移送のため、情報ディス
ク１のディスク端縁１ａに掛合するようにしたＶ字状溝
２５ｂを第１移送輪２５に設ける。第３案内部２２はス
ピンドル２６ａの周りに回転し得るよう枢着アーム２２
ａ上に支持される第２移送輪２６を具える。第２案内部
２１の枢着アーム２１ａを支持する同一の枢軸２４を利
用して、シャーシ板１上に枢着アーム２２ａを支持す
る。第２移送輪２６もＶ字状溝２６ｂを有する。第１移
送輪２５、及び第２移送輪２６は、３個の中間歯車２７
ａ、２７ｂ、２７ｃから成る中間駆動部２７によって回
転駆動することができる。中間歯車２７ａはスピンドル
２４の周りに回転可能であり、駆動チェーン（図示せ
ず）を介してモータ（図示せず）によって駆動される。
中間歯車２７ｂ、２７ｃは枢着アーム２２ａ上に回転可
能に支持される。
ク１のディスク端縁１ａに掛合するようにしたＶ字状溝
２５ｂを第１移送輪２５に設ける。第３案内部２２はス
ピンドル２６ａの周りに回転し得るよう枢着アーム２２
ａ上に支持される第２移送輪２６を具える。第２案内部
２１の枢着アーム２１ａを支持する同一の枢軸２４を利
用して、シャーシ板１上に枢着アーム２２ａを支持す
る。第２移送輪２６もＶ字状溝２６ｂを有する。第１移
送輪２５、及び第２移送輪２６は、３個の中間歯車２７
ａ、２７ｂ、２７ｃから成る中間駆動部２７によって回
転駆動することができる。中間歯車２７ａはスピンドル
２４の周りに回転可能であり、駆動チェーン（図示せ
ず）を介してモータ（図示せず）によって駆動される。
中間歯車２７ｂ、２７ｃは枢着アーム２２ａ上に回転可
能に支持される。
【００２６】第１案内部２０、第２案内部２１、第３案
内部２２、及び第４案内部２３は湾曲した装着経路２８
に向け、ばね（図示せず）によってそれぞれプリロード
を受ける。情報ディスク１の図１に示す排出位置では、
枢着アーム２０ａ、２１ｂのばね負荷の作用を受けてそ
れぞれ溝２０ｃ、溝２５ｂにより情報ディスク１のディ
スク端縁１ａに押圧される。第３案内部２２の第２移送
輪２６はばね負荷に抗して堆積ユニット４から離れるよ
うに押圧されており、ねじスピンドル５、６、７の回転
によって、保持隔室８、９、１０、１１、１２のいずれ
か１個が装着位置１６内に移動することができる。その
際、移動輪２６は回動するから、保持隔室８、９、１
０、１１、１２内に在るいずれの情報ディスクも第２移
送輪２６に接触しない。
内部２２、及び第４案内部２３は湾曲した装着経路２８
に向け、ばね（図示せず）によってそれぞれプリロード
を受ける。情報ディスク１の図１に示す排出位置では、
枢着アーム２０ａ、２１ｂのばね負荷の作用を受けてそ
れぞれ溝２０ｃ、溝２５ｂにより情報ディスク１のディ
スク端縁１ａに押圧される。第３案内部２２の第２移送
輪２６はばね負荷に抗して堆積ユニット４から離れるよ
うに押圧されており、ねじスピンドル５、６、７の回転
によって、保持隔室８、９、１０、１１、１２のいずれ
か１個が装着位置１６内に移動することができる。その
際、移動輪２６は回動するから、保持隔室８、９、１
０、１１、１２内に在るいずれの情報ディスクも第２移
送輪２６に接触しない。
【００２７】交換装置の前部左側区域においてシャーシ
板３上で移動し得るよう読出しユニット３０を配置す
る。受動支持案内部として構成されている第４案内部２
３を読出しユニット３０によって支持する。枢軸２３ａ
の周りに回動し得るよう読出しユニット３０上に第４案
内部２３は取り付けられている。情報ディスク１のディ
スク端縁１ａを案内するよう第４案内部２３はＶ字状溝
２３ｂを有する。次に、図３を参照して読出しユニット
３０の構造を一層詳細に説明する。図３は読出しユニッ
ト３０の斜視図である。読出しユニット３０はベース板
３１を有し、このベース板３１は第１案内ピン３１ａ、
第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃを具え
る。第１ダンパ３２、第２ダンパ３３、及び第３ダンパ
３４によってベース板３１をレーザ取付け板３５に結合
する。クランプディスク３７を有するクランプアーム３
６はクランプスピンドル３６ａの周りに回転するようレ
ーザ取付け板３５に取り付けられている。レーザ取付け
板３５はモータ（図示せず）によって回転駆動される駆
動ディスク３８を支持する。更に、レーザユニット３９
によって形成された光学ユニットを移動可能にレーザ取
付け板３５に支持する。読出しユニット３０のベース板
３１は摺動可能にシャーシ板３に取り付けられている。
板３上で移動し得るよう読出しユニット３０を配置す
る。受動支持案内部として構成されている第４案内部２
３を読出しユニット３０によって支持する。枢軸２３ａ
の周りに回動し得るよう読出しユニット３０上に第４案
内部２３は取り付けられている。情報ディスク１のディ
スク端縁１ａを案内するよう第４案内部２３はＶ字状溝
２３ｂを有する。次に、図３を参照して読出しユニット
３０の構造を一層詳細に説明する。図３は読出しユニッ
ト３０の斜視図である。読出しユニット３０はベース板
３１を有し、このベース板３１は第１案内ピン３１ａ、
第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃを具え
る。第１ダンパ３２、第２ダンパ３３、及び第３ダンパ
３４によってベース板３１をレーザ取付け板３５に結合
する。クランプディスク３７を有するクランプアーム３
６はクランプスピンドル３６ａの周りに回転するようレ
ーザ取付け板３５に取り付けられている。レーザ取付け
板３５はモータ（図示せず）によって回転駆動される駆
動ディスク３８を支持する。更に、レーザユニット３９
によって形成された光学ユニットを移動可能にレーザ取
付け板３５に支持する。読出しユニット３０のベース板
３１は摺動可能にシャーシ板３に取り付けられている。
【００２８】シャーシ板３上へのベース板３１の摺動可
能な取付けを示すため、図４の斜視図は交換装置の部片
を示すが、簡明のため、読出しユニット３０、ベース板
３１、及び情報ディスク１は図示していない。図４に示
す読出しユニット３０を案内するため、シャーシ板３に
第１案内路４０と第２案内路４１とを支持する。第１案
内路４０はベース板３１の第１案内ピン３１ａを案内す
る役割を果たし、第２案内路４１は第２案内ピン３１ｂ
を案内する役割を果たす。摺動板４３は駆動機構（図示
せず）によってｙ方向に移動可能である。この摺動板４
３はＶ字状摺動スロット４４ａを有する第１摺動体４
４、Ｖ字状摺動スロット４５ａを有する第２摺動体４
５、及びＶ字状摺動スロット４６ａを有する第３摺動体
４６を具える。Ｖ字状摺動スロット４４ａはベース板３
１の第１案内ピン３１ａを案内する役割を果たし、Ｖ字
状摺動スロット４５ａはベース板３１の第２案内ピン３
１ｂを案内する役割を果たし、Ｖ字状摺動スロット４６
ａはベース板３１の第３案内ピン３１ｃを案内する役割
を果たす。
能な取付けを示すため、図４の斜視図は交換装置の部片
を示すが、簡明のため、読出しユニット３０、ベース板
３１、及び情報ディスク１は図示していない。図４に示
す読出しユニット３０を案内するため、シャーシ板３に
第１案内路４０と第２案内路４１とを支持する。第１案
内路４０はベース板３１の第１案内ピン３１ａを案内す
る役割を果たし、第２案内路４１は第２案内ピン３１ｂ
を案内する役割を果たす。摺動板４３は駆動機構（図示
せず）によってｙ方向に移動可能である。この摺動板４
３はＶ字状摺動スロット４４ａを有する第１摺動体４
４、Ｖ字状摺動スロット４５ａを有する第２摺動体４
５、及びＶ字状摺動スロット４６ａを有する第３摺動体
４６を具える。Ｖ字状摺動スロット４４ａはベース板３
１の第１案内ピン３１ａを案内する役割を果たし、Ｖ字
状摺動スロット４５ａはベース板３１の第２案内ピン３
１ｂを案内する役割を果たし、Ｖ字状摺動スロット４６
ａはベース板３１の第３案内ピン３１ｃを案内する役割
を果たす。
【００２９】図５は図１の排出位置にある交換装置を示
すｘ方向に見た側面図である。図５から明らかなよう
に、第１案内路４０、及び第２案内路４１はＬ字状であ
り、従って水平案内路部４０ａ、４１ａ、及び垂直案内
路部４０ｂ、４１ｂを有する。図５はクランプディスク
３７を有するクランプアーム３６を開放位置に示す。即
ちクランプディスク３７は駆動ディスク３８に圧着して
いない。情報ディスク１を堆積ユニット４内に、又はプ
レイ位置に移送するため、図１に示す排出位置から出発
して、中間歯車２７ａを介して駆動ユニット（図示せ
ず）によって第１移送輪２５を回転し、その結果、第１
案内部２０によって支持される情報ディスク１を湾曲装
着経路２８上に転動させて交換装置内に送り込む。同時
に、図４に示す摺動板４３、従って読出しユニット３０
はｙ方向に交換装置内に動かされる。この時、読出しユ
ニット３０の第１案内ピン３１ａ（図４、及び図５参
照）を第１案内路４０内に案内し、第２案内ピン３１ｂ
を第２案内路４１内に案内する。従って、第１摺動体４
４、第２摺動体４５、及び第３摺動体４６はベース板３
１の第１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第
３案内ピン３１ｃにｙ方向に駆動力を作用させる。
すｘ方向に見た側面図である。図５から明らかなよう
に、第１案内路４０、及び第２案内路４１はＬ字状であ
り、従って水平案内路部４０ａ、４１ａ、及び垂直案内
路部４０ｂ、４１ｂを有する。図５はクランプディスク
３７を有するクランプアーム３６を開放位置に示す。即
ちクランプディスク３７は駆動ディスク３８に圧着して
いない。情報ディスク１を堆積ユニット４内に、又はプ
レイ位置に移送するため、図１に示す排出位置から出発
して、中間歯車２７ａを介して駆動ユニット（図示せ
ず）によって第１移送輪２５を回転し、その結果、第１
案内部２０によって支持される情報ディスク１を湾曲装
着経路２８上に転動させて交換装置内に送り込む。同時
に、図４に示す摺動板４３、従って読出しユニット３０
はｙ方向に交換装置内に動かされる。この時、読出しユ
ニット３０の第１案内ピン３１ａ（図４、及び図５参
照）を第１案内路４０内に案内し、第２案内ピン３１ｂ
を第２案内路４１内に案内する。従って、第１摺動体４
４、第２摺動体４５、及び第３摺動体４６はベース板３
１の第１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第
３案内ピン３１ｃにｙ方向に駆動力を作用させる。
【００３０】図７は第１中間位置にあるこの交換装置の
側面図である。この第１中間位置では、ベース板３１の
第１案内ピン３１ａ、及び第２案内ピン３１ｂは、ｙ方
向に延在するそれぞれ第１案内路４０の水平案内部４０
ａ、及び第２案内路４１の水平案内部４１ａの後端に配
置されている。摺動板４３をｙ方向に更に動かすと、第
１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内
ピン３１ｃはそれぞれ第１摺動体４４、第２摺動体４
５、及び第３摺動体４６のＶ字状スロット４４ａ、４５
ａ、及び４６ａ内をｚ方向に上方に押圧され、その結
果、第２中間位置に達する。従って第１案内ピン３１
ａ、及び第２案内ピン３１ｂは垂直案内部４０ｂ、４１
ｂ内に上方に動く。
側面図である。この第１中間位置では、ベース板３１の
第１案内ピン３１ａ、及び第２案内ピン３１ｂは、ｙ方
向に延在するそれぞれ第１案内路４０の水平案内部４０
ａ、及び第２案内路４１の水平案内部４１ａの後端に配
置されている。摺動板４３をｙ方向に更に動かすと、第
１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内
ピン３１ｃはそれぞれ第１摺動体４４、第２摺動体４
５、及び第３摺動体４６のＶ字状スロット４４ａ、４５
ａ、及び４６ａ内をｚ方向に上方に押圧され、その結
果、第２中間位置に達する。従って第１案内ピン３１
ａ、及び第２案内ピン３１ｂは垂直案内部４０ｂ、４１
ｂ内に上方に動く。
【００３１】第２中間位置を図８に側面図で示す。図８
は、第１案内ピン３１ａ、及び第２案内ピン３１ｂが垂
直案内部４０ｂ、４１ｂのそれぞれの上端に位置してい
ることを示している。そのため読出しユニット３０は上
昇しており、この上昇によりクランプディスク３７を駆
動ディスク３８に押圧させ（その状態は図示せず）、情
報ディスク１はクランプディスク３７と駆動ディスク３
８との間にクランプされている。
は、第１案内ピン３１ａ、及び第２案内ピン３１ｂが垂
直案内部４０ｂ、４１ｂのそれぞれの上端に位置してい
ることを示している。そのため読出しユニット３０は上
昇しており、この上昇によりクランプディスク３７を駆
動ディスク３８に押圧させ（その状態は図示せず）、情
報ディスク１はクランプディスク３７と駆動ディスク３
８との間にクランプされている。
【００３２】図７の第１中間位置を図９に平面図にて示
す。図９から明らかなように、第１中間位置では、情報
ディスク１は第１案内部２０、第２案内部２１の第１移
送輪２５、第３案内部２２の移送輪２６、及び第４案内
部２３によって保持されている。第１案内部２０、第２
案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３はそ
れぞれの枢着アームのばね負荷によって情報ディスク１
のディスク端縁１ａに押圧されていて、情報ディスク１
を第１中間位置に保持している。
す。図９から明らかなように、第１中間位置では、情報
ディスク１は第１案内部２０、第２案内部２１の第１移
送輪２５、第３案内部２２の移送輪２６、及び第４案内
部２３によって保持されている。第１案内部２０、第２
案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３はそ
れぞれの枢着アームのばね負荷によって情報ディスク１
のディスク端縁１ａに押圧されていて、情報ディスク１
を第１中間位置に保持している。
【００３３】図１０は情報ディスク１がプレイ位置にあ
る交換装置を示す平面図である。このプレイ位置では、
第１案内部２０、第２案内部２１の第１移送輪２６、第
３案内部２２の第２移送輪２６、及び第４案内部２３は
情報ディスク１から離れて回動し、その結果、これ等案
内部のＶ字状溝は、も早、情報ディスク１のディスク端
縁に作用していない。第１案内部２０、第２案内部２
１、第３案内部２２、及び第４案内部２３の回動は、第
２中間位置とプレイ位置との間にｙ方向に運動を遂行す
る摺動板４３の運動によって制御される。第２中間位置
とプレイ位置との間の運動中、摺動板４３は第１案内部
２０、第２案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内
部２３をプリロード力に抗して情報ディスク１から離れ
る方向に押圧する。
る交換装置を示す平面図である。このプレイ位置では、
第１案内部２０、第２案内部２１の第１移送輪２６、第
３案内部２２の第２移送輪２６、及び第４案内部２３は
情報ディスク１から離れて回動し、その結果、これ等案
内部のＶ字状溝は、も早、情報ディスク１のディスク端
縁に作用していない。第１案内部２０、第２案内部２
１、第３案内部２２、及び第４案内部２３の回動は、第
２中間位置とプレイ位置との間にｙ方向に運動を遂行す
る摺動板４３の運動によって制御される。第２中間位置
とプレイ位置との間の運動中、摺動板４３は第１案内部
２０、第２案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内
部２３をプリロード力に抗して情報ディスク１から離れ
る方向に押圧する。
【００３４】図１０に示すプレイ位置では、情報ディス
ク１は専らクランプディスク３７、及び駆動ディスク３
８によって保持される。このプレイ位置では、駆動ディ
スク３８の回転によって情報ディスク１を回転し、情報
ディスク１に記憶された情報を読出しユニット３０によ
って読み出すことができる。プレイ位置では、レーザ取
付け板３５はダンパ３２、３３、３４を介してベース板
３１に、従ってシャーシ板３に結合されているのみであ
る。従って、レーザ取付け板３５はダンパ３２、３３、
３４によって外部の振動と、ハウジング２、及びシャー
シ板３の衝撃から隔離されており、そのため、外部の振
動の作用を受けることなく、読出しユニット３０は情報
ディスク１に記憶された情報を読み出し、又はプレイバ
ック、即ち再生することができる。
ク１は専らクランプディスク３７、及び駆動ディスク３
８によって保持される。このプレイ位置では、駆動ディ
スク３８の回転によって情報ディスク１を回転し、情報
ディスク１に記憶された情報を読出しユニット３０によ
って読み出すことができる。プレイ位置では、レーザ取
付け板３５はダンパ３２、３３、３４を介してベース板
３１に、従ってシャーシ板３に結合されているのみであ
る。従って、レーザ取付け板３５はダンパ３２、３３、
３４によって外部の振動と、ハウジング２、及びシャー
シ板３の衝撃から隔離されており、そのため、外部の振
動の作用を受けることなく、読出しユニット３０は情報
ディスク１に記憶された情報を読み出し、又はプレイバ
ック、即ち再生することができる。
【００３５】図１１はプレイ位置にある交換装置を示す
側面図である。図８に示す第２中間位置に比較し、摺動
板４３はｙ方向に移動し終わっており、第１案内ピン３
１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃは
Ｖ字状摺動スロット４４ａ、４５ａ、４６ａ内を下方に
押圧し終わっている。この結果、読出しユニット３０も
第２中間位置に対して下降し終わっている。図７、及び
図９に示す第１中間位置から、図１０、及び図１１に示
すプレイ位置に情報ディスクを動かすことができ、また
堆積ユニット４内に情報ディスク１を動かすこともでき
る。図９に示す第１中間位置から情報ディスク１を堆積
ユニット４内に移送するため、情報ディスク１を湾曲装
着経路２８上に転動させて堆積ユニット４内に送る。こ
の駆動は第１移送輪２５から駆動機能を受け取る第２移
送輪２６によって実質的に行われる。支持機能は第４案
内部２３によって実質的に与えられる。
側面図である。図８に示す第２中間位置に比較し、摺動
板４３はｙ方向に移動し終わっており、第１案内ピン３
１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃは
Ｖ字状摺動スロット４４ａ、４５ａ、４６ａ内を下方に
押圧し終わっている。この結果、読出しユニット３０も
第２中間位置に対して下降し終わっている。図７、及び
図９に示す第１中間位置から、図１０、及び図１１に示
すプレイ位置に情報ディスクを動かすことができ、また
堆積ユニット４内に情報ディスク１を動かすこともでき
る。図９に示す第１中間位置から情報ディスク１を堆積
ユニット４内に移送するため、情報ディスク１を湾曲装
着経路２８上に転動させて堆積ユニット４内に送る。こ
の駆動は第１移送輪２５から駆動機能を受け取る第２移
送輪２６によって実質的に行われる。支持機能は第４案
内部２３によって実質的に与えられる。
【００３６】図１２、及び図１３は図２に示す装着位置
にある情報ディスク１と交換装置とを示し、図１２は平
面図、図１３は斜視図である。第２移送輪２６は堆積ユ
ニット４の外に回動し終わっており、この状態で、ねじ
スピンドル５、６、７を回転することによって、図２に
よる第１保持隔室８と共に情報ディスク１を図１２、及
び図１３に示すこの装着位置１６から上部堆積位置１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのうちの１個の位置に動か
すことができる。逆に、情報ディスク１を図１３に示す
装着位置から第１中間位置に動かすことができる。この
場合、第２移送輪２６をディスク端縁１ａに向け回動
し、この第２移送輪２６を反対方向に回転し、従って第
１移送輪２５が駆動される排出位置に第２移送輪２６を
回転する。図１２、及び図１３に示す状態では、読出し
ユニット３０は堆積ユニット４の作動範囲の外に完全に
移動し終わっている。
にある情報ディスク１と交換装置とを示し、図１２は平
面図、図１３は斜視図である。第２移送輪２６は堆積ユ
ニット４の外に回動し終わっており、この状態で、ねじ
スピンドル５、６、７を回転することによって、図２に
よる第１保持隔室８と共に情報ディスク１を図１２、及
び図１３に示すこの装着位置１６から上部堆積位置１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのうちの１個の位置に動か
すことができる。逆に、情報ディスク１を図１３に示す
装着位置から第１中間位置に動かすことができる。この
場合、第２移送輪２６をディスク端縁１ａに向け回動
し、この第２移送輪２６を反対方向に回転し、従って第
１移送輪２５が駆動される排出位置に第２移送輪２６を
回転する。図１２、及び図１３に示す状態では、読出し
ユニット３０は堆積ユニット４の作動範囲の外に完全に
移動し終わっている。
【図１】情報ディスクに記憶された情報を読み出す読出
しユニットと、少なくとも２個の情報ディスクを堆積す
る堆積ユニットと、情報ディスクを排出位置からプレイ
位置、及び装着位置に移送する第１、第２、第３、及び
第４の案内部と共に、使用者によって手で情報ディスク
を除去し得る排出位置にある情報ディスクを示す本発明
情報ディスクの交換装置の斜視図である。
しユニットと、少なくとも２個の情報ディスクを堆積す
る堆積ユニットと、情報ディスクを排出位置からプレイ
位置、及び装着位置に移送する第１、第２、第３、及び
第４の案内部と共に、使用者によって手で情報ディスク
を除去し得る排出位置にある情報ディスクを示す本発明
情報ディスクの交換装置の斜視図である。
【図２】図１に示した排出位置にある交換装置の前面図
である。
である。
【図３】読出しユニットの斜視図である。
【図４】読出しユニット（図示せず）を並進運動させ、
第１、第２、第３、及び第４の案内部の回動を制御し、
堆積ユニットの案内ピン、及び読出しユニットのクラン
プアームを制御する摺動板と共に示す本発明交換装置の
部片の斜視図である。
第１、第２、第３、及び第４の案内部の回動を制御し、
堆積ユニットの案内ピン、及び読出しユニットのクラン
プアームを制御する摺動板と共に示す本発明交換装置の
部片の斜視図である。
【図５】図１の排出位置にある交換装置をｘ方向に見た
側面図である。
側面図である。
【図６】図１の排出位置にある交換装置の平面図であ
る。
る。
【図７】情報ディスクがプレイ位置、及び装着位置に移
動することができるようクランプディスクと駆動ディス
クとの間に自由に介挿されている第１中間位置にある本
発明交換装置の側面図である。
動することができるようクランプディスクと駆動ディス
クとの間に自由に介挿されている第１中間位置にある本
発明交換装置の側面図である。
【図８】クランプディスクと読出しユニットの駆動ディ
スクとの間に情報ディスクをクランプしている第２中間
位置にある本発明交換装置の側面図である。
スクとの間に情報ディスクをクランプしている第２中間
位置にある本発明交換装置の側面図である。
【図９】情報ディスクが第１、第２、第３、及び第４案
内部によって保持されている第１中間位置にある本発明
交換装置の平面図である。
内部によって保持されている第１中間位置にある本発明
交換装置の平面図である。
【図１０】第１、第２、第３、及び第４案内部が情報デ
ィスクのディスク端縁から離れて回動した位置にあり、
情報ディスクが駆動ディスクと読出しユニットのクラン
プディスクとの間にクランプされていてその情報を読み
出すことができるプレイ位置にある本発明交換装置の平
面図である。
ィスクのディスク端縁から離れて回動した位置にあり、
情報ディスクが駆動ディスクと読出しユニットのクラン
プディスクとの間にクランプされていてその情報を読み
出すことができるプレイ位置にある本発明交換装置の平
面図である。
【図１１】プレイ位置にある本発明交換装置の側面図で
ある。
ある。
【図１２】装着位置にある情報ディスクと共に示す本発
明交換装置の平面図である。
明交換装置の平面図である。
【図１３】情報ディスクが装着位置にある図１２の交換
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
１ 情報ディスク ３ シャーシ板 ４ 堆積ユニット ５、６、７ 第１〜第３ねじスピンドル ８、９、１０、１１、１２ 第１〜第５保持隔室 １３、１４、１５ 上部、下部、中心堆積帯域 １６ 垂直装着位置、装着位置 １７ 上部離間帯域 １８ 下部離間帯域 ２０、２１、２２、２３ 第１〜第４案内部 ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２２ａ 枢着アーム ２０ｃ、２３ｂ、２５ｂ、２６ｂ Ｖ字状溝 ２４ 枢軸 ２５ 第１移送輪 ２６ 第２移送輪 ２７ 中間駆動部 ２８ 湾曲装着経路、装着経路 ３０ 読出しユニット ３１ ベース板 ３２、３３、３４ 第１〜第３ダンパ ３５ レーザ取付け板 ３６ クランプアーム ３７ クランプディスク ３８ 駆動ディスク ３９ レーザユニット ４０、４１ 第１、及び第２案内路 ４３ 摺動板 ４４、４５、４６ 第１〜第３摺動体 ６０ 歯車列 ６１ 上部カバー板 ６２ 上部案内ピン ６３ 下部案内ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590000248 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １, 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 フランツ クレッツル オーストリア国 3240 マンク クエレン ガッセ ２ (72)発明者 ロベルト ネメス オーストリア国 1210 ウィーン フェラ スドルフェルシュトラーセ 153／283
Claims (19)
- 【請求項１】 少なくとも２個の堆積位置に少なくとも
２個の情報ディスクを堆積する堆積ユニットと、 プレイ位置において、情報ディスクに記憶された情報を
読み出し、及び／又は情報ディスクに情報を書き込む読
出し書き込みユニットとを具え、 情報ディスクを除去することができる排出位置を有する
情報ディスクの交換装置において、 前記排出位置から前記堆積ユニットの装着位置内に、湾
曲装着経路に沿って情報ディスクを移送するための移送
手段を設けたことを特徴とする情報ディスクの交換装
置。 - 【請求項２】 前記排出位置と装着位置との間に前記プ
レイ位置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の交
換装置。 - 【請求項３】 前記装着位置と排出位置との間を直接結
ぶ線からずらして前記プレイ位置を配置したことを特徴
とする請求項１に記載の交換装置。 - 【請求項４】 前記プレイ位置が前記装着経路上にある
ことを特徴とする請求項１に記載の交換装置。 - 【請求項５】 前記排出位置、プレイ位置、及び装着位
置の間に情報ディスクを移送する第１移送機構を設け、
前記堆積ユニットの前記堆積位置に情報ディスクを移送
する第２移送機構を設け、装着平面内で情報ディスクを
動かすよう前記第１移送機構を構成し、装着平面に対し
垂直に指向する堆積方向に情報ディスクを動かすよう前
記第２移送機構を構成したことを特徴とする請求項４に
記載の交換装置。 - 【請求項６】 前記第１移送機構が情報ディスクのディ
スク端縁のための少なくとも１個の第１案内部と第２案
内部とを具え、前記第１案内部が溝付きで前記装着平面
内に移動できるよう構成されており、前記第２案内部が
回転駆動可能の少なくとも１個の第１移送輪を具えるこ
とを特徴とする請求項５に記載の交換装置。 - 【請求項７】 前記第１案内部が受動支持案内部として
構成されており、 第２移送輪を具える第３案内部を設け、 第４案内部としての受動支持案内部を設け、 一端が支持され前記装着平面内に回動し得る枢着アーム
を前記第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び第４
案内部に設け、 これ等第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び第４
案内部に前記湾曲装着経路に向けプリロードを加え、 前記排出位置と移送位置との間に情報ディスクを動かす
よう前記第１移送輪を本質的に構成し、この移送位置か
ら前記装着位置内に情報ディスクを動かすよう前記第２
移送輪を本質的に構成したことを特徴とする請求項６に
記載の交換装置。 - 【請求項８】 前記第１案内部、及び第３案内部を共通
の枢軸に取り付けたことを特徴とする請求項７に記載の
交換装置。 - 【請求項９】 前記読出し書込みユニットをこの交換装
置のシャーシ板に移動可能に支持したことを特徴とする
請求項１に記載の交換装置。 - 【請求項１０】 前記読出し書込みユニットはダンパに
よって結合されたベース板とレーザ取付け板とを具え、
このベース板はシャーシ板上に摺動可能に取り付けられ
ており、このレーザ取付け板は情報ディスクをプレイ位
置にクランプするクランプ装置と、情報ディスクに記憶
された情報を読み出すための光学ユニットとを支持して
いることを特徴とする請求項１に記載の交換装置。 - 【請求項１１】 前記読出し書込みユニットがプレイ位
置に向け垂直方向に移動し得るよう構成したことを特徴
とする請求項１に記載の交換装置。 - 【請求項１２】 プレイ位置においては前記第１案内
部、第２案内部、第３案内部、及び第４案内部は情報デ
ィスク端縁から離れて回動しており、前記読出し書込み
ユニットのベース板、即ち摺動板によってこれ等案内部
の回動運動を制御することを特徴とする請求項７に記載
の交換装置。 - 【請求項１３】 前記堆積ユニットはそれぞれ１個の情
報ディスクを保持する少なくとも２個の保持隔室を具
え、 これ等保持隔室が少なくとも１個のねじスピンドルに結
合されていて、これ等保持隔室はこのねじスピンドルの
回転によって垂直方向に移動可能であり、 前記保持隔室を堆積するため、前記堆積ユニットの上部
堆積帯域、及び下部堆積帯域を設け、 これ等上部堆積帯域、及び下部堆積帯域の間の中心帯域
内に前記装着位置を設け、 前記保持隔室の１個を前記ねじスピンドルの回転によっ
てその回転の度に前記装着位置に移動可能に構成し、前
記装着位置にある前記保持隔室から前記プレイ位置に、
更に前記排出位置に情報ディスクを動かし得るよう前記
移送手段を構成したことを特徴とする請求項１に記載の
交換装置。 - 【請求項１４】 前記中心帯域は前記装着位置の両側に
前記スピンドルの軸線方向に離間帯域を具え、装着位置
にある保持隔室と堆積位置にある軸線方向に隣接する保
持隔室との間に前記離間帯域によって軸線方向の間隔を
画成したことを特徴とする請求項１３に記載の交換装
置。 - 【請求項１５】 前記装着位置内にある前記ねじスピン
ドルの平均ねじピッチが前記上部堆積帯域、及び下部堆
積帯域内にある前記ねじスピンドルの平均ねじピッチよ
り一層小さいことを特徴とする請求項１３、又は１４に
記載の交換装置。 - 【請求項１６】 前記装着位置にある前記ねじスピンド
ルのねじピッチが実質的に零であることを特徴とする請
求項１３、１４、１５のいずれか１項に記載の交換装
置。 - 【請求項１７】 前記離間帯域内にあるねじスピンドル
の平均ねじピッチが前記上部堆積帯域、及び下部堆積帯
域内にあるねじスピンドルの平均ねじピッチより一層大
きいことを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項
に記載の交換装置。 - 【請求項１８】 前記堆積ユニットの前記保持隔室内に
情報ディスクを案内するための下部案内ピンと上部案内
ピンとを設け、これ等案内ピンをそれぞれ上方、及び下
方から情報ディスクの中心孔内に掛合させ得るよう構成
したことを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか１項
に記載の交換装置。 - 【請求項１９】 請求項１に記載の交換装置を有する自
動車輌。
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|---|---|---|---|
| DE19724542A DE19724542A1 (de) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | Wechsler-Gerät für Informationsplatten |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP0892403B1 (ja) |
| JP (1) | JP3973760B2 (ja) |
| KR (1) | KR100558719B1 (ja) |
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| DE (2) | DE19724542A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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