JP2549386B2 - デイスクカ−トリツジ交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、光デイスク等のデイスクを複数枚ストツカ
に用意しておき、必要なデイスクを選択して自動的にド
ライブ装置に装填させるデイスクカートリツジ交換装置
に関する。

従来技術 一般に、この種のデイスクカートリツジ交換装置は、
概略的には次のように構成されている。まず、装置筐体
内には各々デイスクを内蔵させたカートリツジを複数枚
個別に収納し得るように多段構成の収納部を備えたスト
ツカが設けられ、このようなストツカにはカートリツジ
内のデイスクについて記録又は再生動作を行なうための
ドライブ装置が併設されている。又、カートリツジを装
置外部から供給し又は装置外部へ排出するためのローデ
イングユニツトも設けられている。そして、ストツカと
ドライブ装置又はローデイングユニツトとの前面を上下
方向に駆動されてストツカの収納部から選択的に引出し
たカートリツジをドライブ装置又はローデイングユニツ
トに移送供給し又は逆に戻すためのキヤリツジが設けら
れている。このキヤリツジにはカートリツジをストツカ
の収納部内へ押し込み又は収納部から引出すための動作
を行なわせるハンドリング駆動モータが設けられてい
る。つまり、このようなデイスクカートリツジ交換装置
にあつては、キヤリツジとストツカとの間でカートリツ
ジの授受を行なわせるためのハンドリング機構が必要と
なる。

ここに、ストツカ、ドライブ装置、ローデイングユニ
ツト等ではカートリツジを板ばね等の弾性部材を用いて
収納ラツチするようにしている。しかるに、衝撃、装置
本体の傾き設置、振動等により、収納ラツチ状態のカー
トリツジがこれらのストツカ、ドライブ装置、ローデイ
ングユニツト等から突出してしまうことがある。ここ
に、カートリツジが突出したままであると、ストツカ等
の前面をキヤリツジが上下方向に移動する際に衝突し、
カートリツジを破損させてしまうことになる。そこで、
従来にあつては、カートリツジがストツカ等から突出し
てしまつた場合には、電源をオフさせ装置本体の筐体を
開放し人為的に突出カートリツジを正しく収納させるよ
うにしている。例えば、特開昭61−233463号公報によれ
ば、ホルダの変位が確実に行なわれたか否かをチエツク
するセンサを設けている。このセンサが異常状態を検知
したときには、警告灯又は警告ブザーによりオペレータ
に知らせ作動を中止させるようにしている。この場合、
オペレータは電源をオフさせ、装置本体の筐体を開放し
て突出したカートリツジを正しく収納させる、等の作業
を行なう必要がある。しかるに、このような作業はユー
ザには困難であり、一般にはサービスマン又は専門技術
者によることが多く、ユーザにとつては一旦使用を停止
させなければならず不便である。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、スト
ツカ等からカートリツジが突出する異常が生じた場合
に、それを検知し自動的に正常状態に自己復帰させるこ
とができるデイスクカートリツジ交換装置を得ることを
目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、デイスクを収納
した複数枚のカートリツジを互いに積層して直線上に配
列して個別に収納するストツカと、このストツカに連設
されて前記カートリツジ内のデイスクの記録又は再生若
しくは消去を行なうドライブ装置と、前記ストツカに連
設されて前記カートリツジを装置外部から供給し又は装
置外部へ排出するためのローデイングユニツトと、前記
カートリツジを選択的に把持して前記ストツカと前記ド
ライブ装置と前記ローデングユニツトとの間で搬送させ
るキヤリツジとを備えたデイスクカートリツジ交換装置
において、前記ストツカと前記ドライブ装置と前記ロー
デイングユニツトとに収納された全ての前記カートリツ
ジを対象としてそれらのカートリツジ中の何れかのカー
トリツジの異常突出を検出するセンサを設け、このセン
サによる異常突出信号がなくなるまで前記カートリツジ
を収納方向に移動させる押圧部材を前記カートリツジの
配列方向に沿わせて移動するように設けたものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第２図により交換装置の概略構成を説明する。交
換装置筐体１内には各々デイスクを内蔵させたカートリ
ツジ２を複数枚個別に収納し得るように多段構成の収納
部３を備えたストツカ４が設けられている。そして、こ
のようなストツカ４の上方には前記カートリツジ２内の
デイスクについて記録又は再生ないしは消去動作を行な
うためのドライブ装置５が設けられている。又、前記交
換装置筐体１の装置外部との間でカートリツジ２の供給
・排出なる授受を行なうためのローデイングユニツトと
してのローデイングトレイ６が設けられている。更に、
前記ストツカ４とドライブ装置５との前面にはこれらの
間をボールねじ７によつて上下Ａ方向に上昇又は下降駆
動されて前記ストツカ４の収納部３から選択的に引出し
たカートリツジ２をドライブ装置５又はローデイングト
レイ６に移送供給し又は逆に戻すためのキヤリツジ８が
設けられている。

ここで、前記キヤリツジ８には、矩形枠状の外枠９が
固定的に搭載されている。そして、このような外枠９内
には前記カートリツジ２を前記ストツカ３側に向けてス
ライド自在に保持する回転体10が設けられている。即
ち、この回転体10はカートリツジ２の進退方向Ｂの端部
位置に設けた回動軸11及び軸受12を介して前記外枠９に
回転自在に支持されている。そして、回動軸11の外側に
は従動プーリ13が固定され、前記外枠９の一部に固定し
た回転用モータ14の駆動プーリ15との間に掛け渡したタ
イミングベルト16により連結されている。これにより、
回転体10は回転用モータ14により180゜往復回転され、
回転体10内に保持したカートリツジ２の表裏（いわゆ
る、A/B面）を反転させ得るように構成されている。こ
の際、前記回転体10の表裏状態を回動軸11の一部に取付
けた作動片17を介して検出するセンサ18が外枠９に設け
られている。

又、前記カートリツジ２の端部両側には係止凹部2aが
形成され、この係止凹部2aに係脱してカートリツジ２の
進退移動を行なわせるためのハンドリング爪19が設けら
れている。このハンドリング爪19は略Ｌ字状に形成され
たもので、前記回転体10上にＢ方向にスライド自在に搭
載されたハンドラ20上に支点21を中心に回動自在に設け
られている。ここに、前記ハンドラ20の両側からは駆動
ピン22が突出し、この駆動ピン22を介して前記ハンドラ
20をＢ方向に往復動させるハンドリング用モータ23が外
枠９に取付けられている。即ち、外枠９内であつて回転
体10の外側には矢印Ｂ方向に離間させてハンドリング用
モータ23に直結させたモータプーリ24と従動プーリ25と
が設けられ、これらのプーリ24,25間にはタイミングベ
ルト26が掛け渡されている。そして、このタイミングベ
ルト26の一部には前記駆動ピン22に係合する係合片27が
固定されている。よつて、ハンドリング用モータ23によ
りタイミングベルト26が駆動され、係合片27が同時に移
動することにより、駆動ピン22を介してハンドラ20がＢ
方向にスライドして往復動する。

又、前記ハンドリング爪19はばね28により前記係止凹
部2aに対し離反する開方向に付勢されてハンドラ20上に
搭載されている。そして、ハンドリング時にハンドリン
グ爪19を前記係止凹部2aに対して係止する閉方向に回動
変位させる爪押圧部材29が設けられている。この爪押圧
部材29はソレノイド30により駆動されるものであり、ソ
レノイド30と爪押圧部材29とはリンク機構31により連結
されている。これにより、ソレノイド30駆動により爪押
圧部材29を動作させてハンドリング爪19を閉方向に押圧
することにより、カートリツジ２を把持し得ることにな
る。

このようにして、キヤリツジ８はカートリツジ２の引
込み／押出し、カートリツジ２のA/B面変換のための回
転、カートリツジ２の運搬（上昇／下降）を自由になし
得る。

ここで、キヤリツジ８が矢印Ａで示す方向に上昇／下
降移動する際、ストツカ４とドライブ装置５とローデイ
ングトレイ６とに収納されたカートリツジ２中の何れか
のカートリツジ２が、何んらかの外乱により飛び出して
突出していると、そのカートリツジ２にキヤリツジ８が
衝突し破損してしまう。カートリツジ２中のデイスクに
は重要な情報が記録されているので、このような破壊は
避ける必要がある。

しかして、本実施例では、まず、ストツカ４とドライ
ブ装置５とローデイングトレイ６とに収納されたカート
リツジ２中の何れかのカートリツジ２が異常に突出して
いるか否かを検出するためのセンサ32を設ける。このセ
ンサ32は発光素子32aと受光素子32bとからなる光学的セ
ンサであり、発光素子32aから受光素子32bに向けた検出
光が第２図中に一点鎖線で示すようにストツカ４、ドラ
イブ装置５ないしはローデイングトレイ６の前面位置を
通るように配置されている。なお、前記ハンドラ20によ
りキヤリツジ８とストツカ４、ドライブ装置５ないしは
ローデイングトレイ６との間でカートリツジ２の受け渡
し動作を行なう時には必ずこのような検出光を横切るこ
とになるので、このような受け渡し動作時には受光素子
32bからの検知信号は無検知状態（デイスエーブル）と
され、それ以外の時に検知状態（イネーブル）に設定し
ておくことにより、カートリツジ２の異常突出を検知す
るものである。

更に、前記ハンドラ20上には異常突出したカートリツ
ジ２を正常状態に復帰させるための押圧部材33が搭載さ
れている。この押圧部材33は前記ハンドラ20がストツカ
４側に移動した時に前記外枠９よりもストツカ４側に少
し突出させてなるものであり、押圧面側には緩衝材34が
一体的に取付けられている。ここに、押圧部材33（緩衝
材34）は例えば第１図に示すようにストツカ４中の２つ
のカートリツジ２に対向し得る高さを有するが、回転体
10とともに表裏回転されるものでもあり回転に際して外
枠９に当たらない所定の高さとされている。

このような構成において、今、センサ32によりカート
リツジ２の異常突出が検知された場合を考える。この
際、センサ32はどの位置でカートリツジ２が異常突出し
たかまでは検知しない。そこで、現在のキヤリツジ８位
置にて第１図に示すようにハンドラ20をカートリツジ２
授受時と同様に、例えばストツカ４側にスライド移動さ
せる。これにより、押圧部材33もストツカ４側に移動
し、外枠９よりも突出する。この時、押圧部材33（緩衝
材34）の高さ範囲内にて、カートリツジ２がキヤリツジ
８側に異常突出していたとすると、押圧部材33が当たる
のでスライド移動に伴いストツカ４に対して正常なる収
納方向に押圧される。これにより、異常突出したカート
リツジ２がなくなればセンサ32の異常検知信号がなくな
るのでカートリツジ２の自動復帰処理は終了する。この
ようなカートリツジ２の押込み動作時に、緩衝材34を介
してカートリツジ２が押圧されるのでカートリツジ２に
衝撃を与えることはない。

しかし、センサ32の異常検知信号がなくならなけれ
ば、他の位置でカートリツジ２が異常突出していること
になるので、カートリツジ２の自動復帰処理を継続す
る。まず、第１図に実線で示すような押圧部材33の状態
から、ハンドラ20の復帰移動に伴い一点鎖線で示す位置
に押圧部材33′を戻す。そこで、回転体10を180゜回転
させて表裏反転させることにより、二点鎖線で示す位置
に押圧部材33″を変位させる。このような押圧部材33″
を上述の如くハンドラ20に従いストツカ４側にスライド
移動させることにより、キヤリツジ８の現在位置にてキ
ヤリツジ８下方分につき押圧部材33の高さ分のカートリ
ツジ２の押込み処理をなし得る。即ち、押圧部材33″に
対向する位置で異常突出していたカートリツジ２があれ
ば正常状態に押込み収納される。

よつて、このような押圧部材33の動作により、キヤリ
ツジ８は現在位置から少なくとも押圧部材33の高さ範囲
内ではカートリツジ２に衝突することのない上下動が可
能となる。つまり、このような範囲がカートリツジ２が
異常突出していない範囲となる。そこで、センサ32から
の異常検知信号が依然として消えておらず異常突出した
カートリツジ２が存在する時には、センサ32からの異常
検知信号がなくなるまで、このようなキヤリツジ上下動
可動範囲を徐々に広げながら押圧部材33による押込み動
作を上述の場合と同様に繰返せばよい。

ところで、カートリツジ２に異常突出のない正常状態
でハンドラ20によりカートリツジ２の受け渡し動作を行
なう際には、押圧部材33も一緒にストツカ４等に向けて
スライド移動する。この際、本実施例では押圧部材33
（緩衝材34）の押圧面と正常状態にあるカートリツジ２
との間には第１図及び第３図に示すように僅かな隙間35
が生ずるように配設されている。これにより、押圧部材
33が無闇にカートリツジ２に緩衝することはない。な
お、押圧部材33は異常突出したカートリツジ２を厳密に
正常状態にまで押込む必要はなく、キヤリツジ８の上下
動に際してカートリツジ２とキヤリツジ８とが衝突しな
ければよいので、隙間35を持たせても支障はない。

このように、本実施例によれば、何んらかの原因によ
りカートリツジ２の異常突出が生じた場合には、センサ
32で検知し押圧部材33をスライド動作させることによ
り、正常状態に自動復帰させることができ、キヤリツジ
８移動時にカートリツジ２を損傷することはない。この
際、押圧部材33の駆動はカートリツジハンドリング用の
ハンドラ20、従つてモータ23等を利用して行なわせるこ
とができ、専用の駆動源を必要としない簡単なものとな
る。

効果 本発明は上述のように、ストツカとドライブ装置とロ
ーデイングユニツトとに収納された全てのカートリツジ
を対象としてそれらのカートリツジ中の何れかのカート
リツジの異常突出を検出するセンサを設け、このセンサ
による異常突出信号がなくなるまでカートリツジを収納
方向に移動させる押圧部材をカートリツジの配列方向に
沿わせて移動するように設けたので、何らかの原因によ
りカートリツジの異常突出が生じた場合には、センサに
よりそれを検知して押圧部材を動作させることによりカ
ートリツジの収納位置を正常状態に自動復帰させること
ができ、しかも、全てのカートリツジが異常突出してい
ない状態になるまで押圧部材の動作を繰り返させるた
め、キヤリツジ移動時にカートリツジの異常突出に起因
してそのカートリツジを損傷することを防止することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は概略側
面図、第２図はデイスクカートリツジ交換装置の概略構
成を示す側面図、第３図は概略水平断面図である。 ２……カートリツジ、４……ストツカ、５……ドライブ
装置、６……ローデイングトレイ（ローデイングユニツ
ト）、８……キヤリツジ、32……センサ、33……押圧部
材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】デイスクを収納した複数枚のカートリツジ
   を互いに積層して直線上に配列して個別に収納するスト
   ツカと、このストツカに連設されて前記カートリツジ内
   のデイスクの記録又は再生若しくは消去を行なうドライ
   ブ装置と、前記ストツカに連設されて前記カートリツジ
   を装置外部から供給し又は装置外部へ排出するためのロ
   ーデイングユニツトと、前記カートリツジを選択的に把
   持して前記ストツカと前記ドライブ装置と前記ローデン
   グユニツトとの間で搬送させるキヤリツジとを備えたデ
   イスクカートリツジ交換装置において、前記ストツカと
   前記ドライブ装置と前記ローデイングユニツトとに収納
   された全ての前記カートリツジを対象としてそれらのカ
   ートリツジ中の何れかのカートリツジの異常突出を検出
   するセンサを設け、このセンサによる異常突出信号がな
   くなるまで前記カートリツジを収納方向に移動させる押
   圧部材を前記カートリツジの配列方向に沿わせて移動す
   るように設けたことを特徴とするデイスクカートリツジ
   交換装置。