JPS5812662B2 - デイスク・カ−トリツジ記録・再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク・カートリッジ記録及び再生装置に関
するものである。

データ処理システムにおいて用いられているランダム・
アクセス・ディスク記憶装置は、データの記録及び再生
のための装置にセットされる剛性の磁気ディスクを１枚
以上含むディスク・アセンブリを用いている。

ディスクは、しばしばカートリッジに収容されている。

これは、取扱い及び保管を容易ならしめるためと、装置
にセットしたり取外したりするときに、ディスクの表面
を保護するだめの意義を有する。

カートリッジは、取扱う人がディスクの表面に接触する
ことを防止し且つディスクを汚染から守る様に設計され
ている。

１以上の変換器をディスク表面近くへ挿入すること及び
カートリッジ内のディスク・ハブ・アセンブリをディス
ク回転用の駆動モータに連結することを可能ならしめる
設備が記録及び再生装置に設けられている。

フレキシブル記録媒体の開発に伴って、適当なディスク
駆動モータ及びヘッド作動機構を含む記録及び再生装置
にセットするためのフレキシプル・ディスク・カートリ
ッジの開発が行われている。

フレキシブル・ディスクを用いる利点は、動作の際にヘ
ッドとディスクとの相対的な移動に応じて生ずる空気ベ
アリングの作用によってディスクがヘッドの上方に浮き
上がるということに基づいている（剛性のディスクの場
合には、逆に、ヘッドが浮き上がる）。

即ち、剛性のディスクの場合に必要とされる複雑で比較
的高価な支持手段の代りに、単純な非追従性のヘッド・
アセンブリを用いることができる。

本発明は、この様なフレキシブル・ディスクのだめの交
換可能なカートリッジを受入れる装置を提供することを
目的としている。

その装置は、操作が簡単であると共に、良好な記録及び
再生動作を可能ならしめるための所望のヘツドーディス
ク関係を設定する様にカートリッジを正確に位置づける
こ仁ができるものであることが望ましい。

本発明のディスク・カートリッジ記録・再生装置は下記
の構成要素（イ）乃至（イ）を有する。

（イ）駆動モータを備えたハウジング 仲）情報の記録及び再生のだめのヘッド （ハ）ディスクを内蔵しているカートリッジを受け入れ
るためのカートリッジ受けであって、上記カートリッジ
を受け入れるための装填位置、上記駆動モータ及び上記
ヘッドの近くで情報の記録及び再生を可能ならしめるた
めの記録・再生位置、及び該記録・再生位置からみて上
記装填位置よりも遠ざかった排出位置のいずれにも位置
づけられる様に揺動自在に上記ハウジングに取や付けら
れているもの （ニ）上記ハウジングと上記カートリッジ受けとの間に
連結されていて、上記カートリッジ受けを上記装填位置
に保持するための第１の安定状態及び上記カートリッジ
受けを上記記録・再生位置に保持するための第２の安定
状態のいずれかになりうる双安定トグル手段 （ホ）上記カートリッジ受けに関する上記排出位置を定
める様に上記ハウジングに設けられた停止部材 （ヘ）上記カートリツジ受けによって支持されていて、
挿入される上記カートリッジと係合して、それを上記カ
ートリッジ受け内に保持する様にばねで偏倚されており
、且つ上記カートリッジ受けが上記排出位置へ動かされ
るとき、上記カートリッジを解放する様に上記停止手段
によって作動されるラッチ手段 （ト）上記カートリッジ受けか上記記録・再生位置へ動
かされるとき上記カートリッジに接触して、その内部の
ディスクを上記駆動モータに適正に連結させる様に上記
カートリッジの位置決めをする位置決め手段 例 上記ラッチ手段に一体的に設けられていて、上記カ
ートリッジ受けが上記記録・再生位置にあるとき、上記
カートリッジを上記位置決め手段に対してクランプする
手段。

本願発明のディスク・カートリッジ記録・再生装置は以
上の様な比較的単純な構成を用いながらカー て良好な記録及び再生動作を行うことができるのである
。

又、カートリッジの出し入れのための操作にも都合のよ
い構成になっている。

これから本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、本発明によるディスク・カートリッジ
記録・再生装置は、カートリツジ受け３を含むハウジン
グを有する。

ハウジングの一部は基板１及び前面パネル２として示さ
れている。

カートリッジ受け３は、第１図及び第２図に示されてい
るカートリツジ装填位置と第３図に示されている記録・
再生位置との間で動ける様に後部がハウジング内でちょ
うつがい式に取付けられている。

ディスク・カートリッジ５をカートリッジ受け３へ挿入
することを可能ならしめるために前面パネル２には水平
スロット４が設けられている。

カートリッジ受け３によって支持されているラッチ素子
６ほ、カートリッジ受け３に挿入されるカートリッジ５
に接触する様に配置されており、ばねの力に抗してカー
トリッジ５を保持する機能を有する。

カセット受け３から前面パネル２の垂直スロットＢに突
き出ている操作レバー７はカートリッジ受け３を後部ヒ
ンジを中心として装填位置と記録・再生位置との間又は
装填位置とそれより上の排出位置との間で上下に動かす
ための手段である。

ディスク駆動磁気チャック８及び記録・再生ヘッド・ア
センブリ９は記録・再生位置の近くで基板１の上に支持
されている。

基板１から上方へ突き出ている位置決めピン１０は、カ
ートリッジ受け３に挿入されたカートリッジ５が記録・
再生位置へ動かされるとき、カートリッジ受け３の対応
する孔に丁度はいる様に配置されている。

位置決めピン１０とカートリッジ５の孔とは、ディスク
が回転のだめに駆動磁気チャック８に連結され、且つア
センブリ９によって支持されている記録・再生ヘッド１
１がディスクにアクセスするためにカートリッジ５のス
ロットに突き出ることができるように定められている。

カートリッジ受け３が記録・再生位置へ動かされるとき
カートリツジ５はピン１０によって正確に位置決めされ
る。

カートリッジ受け３の上部に設けられたラッチ素子６に
付随しているクランプ・バー３６がカートリッジ５の上
面に接触すると、カートリッジ受け３の動きは止まり、
クランプ手段はカートリッジ５を記録・再生位置にクラ
ンプする。

この様にしてカートリッジ５は独立して記録・再生位置
に保持されるので、記録及び再生エラーに結びつく様な
カートリッジ受け３に対する機械的ショックや外乱によ
る影響が軽減される。

カートリッジ５に設けられている遮蔽板２７は、カート
リッジ受け３が第３図の様に記録・再生位置にあるとき
にスロットを覆っている。

後で第４図及び第５図を参照しながら詳しく説明するト
グル機構１２はカートリツジ受け３を基板１に押しつけ
る作用をする。

トグル機構１２は、２安定状態のうちの一方の状態にお
いて（第４図）、カートリッジ受けを装填位置へバイア
スし、２安定状態のうちの他方の状態において（第５図
）、カートリツジ受け３を記録・再生位置へバイアスす
る様に構成されている。

カートリッジ受け３が記録・再生位置にあるとき、トグ
ル機構１２が生ずる力は、記録・再生位置にカートリッ
ジをクランプする。

停止部材１３は記録・再生位置とは反対側の装填位置の
上に設けられている。

カートリッジ受け３が装填位置から少し上の排出位置へ
動くと、停止部材１３がラッチ素子６に接触して、それ
をカートリツジ５から外すので、カートリッジ５は、ば
ねの力によって自動的にスロット４を介して排出される
。

カートリッジ５を装填する操作について述べると、操作
員は先ず操作レバー７を上へあげることによってカート
リツジ受け３を装填位置へ動かしカートリッジ５の遮蔽
板２７をあけた後、カートリッジ５をスロット４を介し
てカートリッジ受け３へ挿入する。

カートリッジ５は十分に挿入されると、ラッチ素子６に
よって保持される。

一方、カートリッジ５を取出すためにはく操作員は単に
操作レバー７を一層上へ動かせばよい。

こうすることによってラッチ素子６が停止部材１３によ
って押されると、カートリッジ５は、ばねの力によって
排出される。

カートリツジ５を記録・再生位置に位置づけるためには
、操作員は前述の様にカートリッジ５を挿入した後、操
作レバー７を下方へ動かせばよ四カートリッジ受け３が
下方へ動かされる途中で、トグル機構１２は一方の状態
（第４図）から他方の状態（第５図）へ切換り、カート
リッジ受け３を記録・再生位置へ押して、そこにカート
リッジ受け３をしっかりとクランプする。

記録・再生動作が終った後、カートリッジ５を取出すた
めには、操作レバー７を上へ押しあげればよい。

カートリッジ受け３が上へ動かされる途中で、トグル機
構１２は元の状態（第４図）に復帰し、カートリッジ受
け３を上へ押す。

操作員が操作レバー７を押し上げる力とトグル機構１２
による偏倚力との組合わせにより、カートリッジ受け３
は装填位置より上へ動かされるので、カートリッジ５が
外れて排出される。

操作レバー７の操作をやめると、力−トリツジ受け３は
安定な装填位置に位置づけられ、カートリッジを受入れ
る用意ができる。

記録・再生装置の構成及び動作について更に詳しく述べ
る前に、使用するのに適したカートリッジについて述べ
ておくことにする。

カートリッジはスロット４を介してカートリッジ受け３
に挿入されるのに適した寸法の薄いディスク包囲体から
なる。

カートリッジは中央ハブを備えた記録ディスクを内蔵し
ている。

ディスクを回転させるために、ディスクの中央ハブを記
録・再生位置のモータ・チャックに取付けることを可能
ならしめる孔がカートリッジに設けられている。

更に、ディスクに対するデータ変換動作のために、記録
・再生位置にあるヘッドをカートリッジ内に挿入するこ
とを可能ならしめる孔もカートリッジに形成されている
。

実施例における特定のヘッド・アセンブリ９を用いる場
合、ヘッド用の孔はカーートリツジの主要な面に設けら
れていなければならない。

使用されるヘッド・アセンブリに応じてカートリッジに
おけるヘッド用の孔の位置も変わる。

例えば、カートリッジが剛性のディスクを含み、ディス
クの両面をアクセスすることが望ましいときには、ヘッ
ドを挿入するだめの孔をカートリッジの側面に設けるこ
とが必要である。

カートリッジには、装置のラッチ素子に関連した戻り止
めスロットが必要である。

更に、記録・再生位置においてカートリッジの位置決め
を行うピン１０を受入れるたゆの孔をカートリッジの下
側の面に設けることが必要である。

ピン１０を受入れるだめの孔は、カートリッジがカート
リッジ受けにおいて多少ずれていても、ピン１０を受入
れてカートリッジの位置を正すように形成されているこ
とが望ましい。

本発明による記録・再生装置に関連して用いるのに適し
たカートリッジの一例は、安定化板上で空気ベアリング
によって支えられながら回転するフレキンプル・ディス
クを含むものである。

カートリツジには、使用中でないとき少なくともヘッド
用の孔を閉じるための内部シャッターが設けられている
。

この内部シャッターは、ばねによって偏倚されている。

記録・再生装置における挿入方向に関してカートリッジ
の前縁に小さな孔があいておリ、外部のピンがこの孔を
介してカートリッジの内部にはいって、ばねの力に抗し
てシャッターを開放位置へ動かすようになっている。

この様なピンはカートリッジが操作員によってカートリ
ッジ受けに挿入されるにつれてカートリッジの前縁の孔
にはいり込んでシャッターを除々にあける様な位置に設
けられる。

これから本発明による記録・再生装置の構成要素につい
て詳しく説明する。

カートリッジ受け３は矩形のベース１４及び側面プレー
ト１５を有する。

ベース１４は、記録・再生位置においてチャック８及び
ヘッド１１のアクセスを可能ならしめる孔を有する。

カートリッジ受け３はその後部においてロツド１６に揺
動可能に取付けられている。

ロツド１６は２つの側面プレート１５を突き抜けてＵ形
ブラケット１７によって支持されている。

ロツド１６に取付けられているぱね１８の自由端はベー
ス１４とブラケット１７との間に取付けられている。

ばね１８はカートリッジ受け３の重量に釣合う方向の力
を生ずる。

ラッチ素子６はピボット２０によってカートリッジ受け
３の側面プレート１５間に装着されている複数リム付き
ラッチ・レバー１９から成る。

ラッチ・レバー１９の中央リム１９ａはピボット軸の一
方の側に延びており且つ下向きの戻り止め突起２１を有
する。

中央リムと平行な側面リム１９ｂは、ピボット軸の他方
の側へ延びており、且つカートリッジ受け３の側面プレ
ート１５の孔２３に入れられた横方向突起２２を有する
。

孔２３の大きさは、ピボット軸を中心とするラッチ・レ
バー１９の揺動を所定の限界内に維持する様に選択され
ている。

ラッチ・レバー１９と側面プレート１５との間に連結さ
れているばね２４は右回りにラッチ・レバー１９をバイ
アスすることによって戻り止め突起２１をカートリッジ
受け３に密接した位置に維持する。

前述の２つの停止部材１３は、基板１に取付けられてい
るＵ形ブラケット２５のかぎ形端部として形成されてい
る。

カートリッジ受け３が装填位置にあるとき２つの停止部
材として働くかぎ形端部１３が横方向突起２２の上面に
接触する様にブラケット２５の寸法が定められている。

この特定の実施例において、カートリツジ受け３に挿入
されるカートリッジは前述のばねによって偏倚されたヘ
ッド・スロット・シャッターを有する型のものであり、
カートリッジ受け３の奥に設けられているピン２６は、
カートリッジの挿入時にシャッターを押してひらく作用
をする。

ピン２６はカートリッジが十分に挿入されるときの停止
手段として働く段部を有する。

なお、ばねによって偏倚されているシャッターを持たな
いカートリッジを用いるときには、挿入されろカートリ
ッジに対して偏倚力を及ぼすばねをピン２６の代りに取
付けることが考えられる。

そして、カートリッジのための停止手段が別個に設けら
れる。

その様な構成は、図示していないけれど明確に分る筈で
ある。

カートリッジ５は、カートリッジ受け３に挿入されると
き、戻り止め突起２１に接触して押上げることによって
、ばね２４の力に抗してラッチ・レバー１９を回転させ
る。

戻り止め突起２１ぱカートリッジ５の上面に沿って滑動
する。

カートリッジ５はピン２６を前縁の孔に受入れるように
側面プレート１５によって正確に位置付けられている。

カートリッジ５の挿入につれて、ピン２６はシャッター
を押して開く。

シャッターは、ばねによって偏倚されているので、ある
程度カートリッジの挿入に反溌する力を生ずる。

カートリッジ受け３にカートリッジが十分に挿入される
とき、戻り止め突起２１がカートリッジの上面にあるス
ロット２８に落ちて、ばねによって偏倚されているシャ
ッターによる反撥力に抗してカートリツジを所定の位置
に維持する。

カートリツジを取出すためには、前述の様に操作レバー
７を押上げればよい。

ラッチ・レバー１９の横方向突起２２が停止部材１３に
よって押されることにより、ラッチ・レバー１９は左回
りに回転して戻り止め突起２１をカートリッジのスロッ
ト２８から引上げる。

ピン２６に対するシャッターの反溌力によって、カート
リッジはスロット４を通して排出される。

操作レバー７の操作をやめると、カートリツジ受け３は
装填位置へ戻る。

この状態において、ラッチ・レバー１９の横方向突起２
２は２つの停止部材１３に接触している。

カートリッジ受け３を基板１に連結するトグル機構は第
４図及び第５図に詳しく示されている。

トグル機構はアーム２９を有し、アーム２９の一端は基
板１の下側のブラケット３０に連結されている。

更にアーム２９はピボット・ピン３３によってカセット
受け３のベース１４の下側のブラケット３２に連結され
ている。

ピボット・ピン３３はアーム２９の他端に設けられた細
長いスロット３４を貫通している。

コイルばね３５は一端がブラケット３０に取付けられて
おり且つ他端がアーム２９のスロット３４のそばに取付
けられている。

第２図及び第５図に示す装置の状態において、ばね３５
はピボット・ピン３１を中心としてアーム２９を右回り
に回転させる様な力を生じて、カセット受け３を停止部
材１３によって制限される装填位置に保持する。

第３図及び第５図に示す装置の状態において、ばね３５
はピボット・ピン３１を中心としてアーム２９を左回り
に回転させる様な力を生じて、カセット受け３を下位の
記録・再生位置に保持する。

この状態において、ラッチ・レバー１９のピボット軸の
下側に一体的に設けられているクランプ・バー３６は、
現にピン１０によって正確に位置決めされているカート
リッジの上面に接触して、カートリッジをクランプして
いる。

カートリッジ内のディスクの中央ハブに係合する磁気チ
ャック８はスピンドル３７とディスクとを連結する。

スピンドル３７は基板１より突き出ており、モータ３８
によって駆動される。

モータは基板１の下側に設けられている。

記録兼発生ヘッド・アセンブリ９はピボット式のもので
あり、基板１から突き出ているアーム・スピンドルを中
心としてアーチ状に動くように装着されている支持了一
ム３９を有する。

支持アーム３９は、基板１の下側に設けられたモータ４
１によって駆動される。

支持アーム３９の自由端に取付けられている記録・再生
ヘッド１１は、記録・再生位置に位置付けられているカ
ートリッジのヘッド用スロットにはいる様に位置付けら
れている。

記録・再生ヘッド１１はほぼディスクの半径に沿う様に
動かされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク・カートリッジ記録・再
生装置の斜視図、第２図はカートリッジを受入れること
のできる状態にあるディスク・カートリッジ記録・再生
装置の一部断面形の側面図、第３図はカートリッジを受
入れて記録・再生位置にセットした状態のディスク・カ
ートリッジ記録・再生装置の一部断面形の側面図、第４
図は記録・再生装置を第２図の状態に保持している状態
のトグル機構を示す図、第５図は記録・再生装置を第３
図の状態に保持している状態のトグル機構を示す図であ
る。 １・・・・・・基板、２・・・・・・前面パネル、３・
・・・・・カートリッジ受け、５・・・・・・ディスク
・カートリッジ、６・・・・・・ラッチ素子、７・・・
・・・操作レバー、１０・・・・・・位置決めピン、１
１・・・・・・記録・再生ヘッド、１２・・・・・・ト
グル機Ｌ３６・・・・・・クランプ・バー、３８・・・
・・・駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動竿一夕を備えたハウジングと、 情報の記録及び再生のためのヘッドと、 ディスクを内蔵しているカートリッジを受け入れるため
   のカートリッジ受けであって、上記カートリッジを受け
   入れるための装填位置、上記駆動モータ及び上記ヘッド
   の近くで情報の記録及び再生を可能ならしめるための記
   録・再生位置、及び該記録・再生位置からみて上記装填
   位置よりも遠ざかった排出位置のいずれにも位置づけら
   れ不様に揺動自在に上記ハウジングに取りつけられてい
   るものと、 上記ハウジングと上記カートリッジ受けとの間に連結さ
   れていて、上記カートリッジ受けを上記装填位置に保持
   するだめの第１の安定状態及び上記カートリッジ受けを
   上記記録・再生位置に保持するだめの第２の安定状態の
   いずれかになりうる双安定トグル手段と、 上記カートリッジ受けに関する上記排出位置を定める様
   に上記ハウジングに設けられた停止部材と、 上記カートリッジ受けによって支持されていて、挿入さ
   れる上記カートリッジと係合して、それを上記カートリ
   ッジ受け内に保持する様にばねで偏倚されており、且つ
   上記カートリッジ受けが上記排出位置へ動かされるとき
   、上記カートリッジを解放する様に上記停止手段によっ
   て作動されるラッチ手段と、 上記カートリッジ受けが上記記録・再生位置へ動かされ
   るとき上記カートリッジに接触して、その内部のディス
   クを上記駆動モータに適正に連結させる様に上記カート
   リッジの位置決めをする位置決め手段と、 上記ラッチ手段に一体的に設けられていて、上記カート
   リツジ受けが上記記録・再生位置にあるとき、上記カー
   トリッジを上記位置決め手段に対してクランプする手段
   と、 を有するディスク・カートリッジ記録・再生装置。