JPH11203754A - カセットチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納するカセットが増えても、非常にコンパ
クトな構成でカセット交換が確実にできるカセットチェ
ンジャーを提供すること。 【解決手段】 カセット貯蔵手段５と、カセット４をテ
ープ装置の挿脱口に移送可能な位置からカセット貯蔵手
段に移送可能な位置まで移送する上下移送手段６と、上
下移送手段６に支承された所定のねじれ角を有するピニ
オンギア及びそれに噛み合うラックとで構成され、上下
移送手段６がカセット４の幅方向に移動するのを規制す
る規制部材を有している。かかる構成とすることによ
り、ピニオンギアとラックによりカセット４を保持した
上下移送手段６を規制部材に沿わせて移動させることが
でき、収納するカセット４が増えても、装置の幅方向・
奥行き方向を大きくすることなくカセットチェンジャー
を構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＶＴＲ等のテープ
カセット（以下、カセットと記す）を複数個収納し、そ
れらのカセットを順次動作させることができるカセット
チェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カセットのオートチェンジャーは、従来
から数々のものが提案されている。代表的な従来例とし
て特開平6-20363号公報を取り上げ、構成と動作を説明
する。

【０００３】図１３は従来例の主要部の斜視図である。
まず、構成を簡単に説明する。複数個のカセット５０が
収納されたマガジン５１は上下方向（矢印Ｇ）に移動可
能であり、左右に案内ピン５２を有している。案内ピン
５２が挿入される階段溝５３ａを有したスライド部材５
３は前後方向（矢印Ｈ）に移動可能な構成になってい
る。カセット挿脱口を有する磁気記録再生装置５４が所
定の位置に設けられている。

【０００４】次に、動作について説明する。スライド部
材５３が前後方向に移動することにより、階段溝５３ａ
に案内されたマガジン５１が上下方向に移動し、所定の
カセット５０が磁気記録再生装置５４の挿脱口の高さに
移動し、マガジン５１と磁気記録装置５４とでカセット
５０の出し入れが可能となるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例のカセ
ットチェンジャーでは次のような課題がある。

【０００６】収納するカセット５０を多くするとスライ
ド部材５３に設けた階段溝５３ａも収納するカセット数
に応じて多くしなければならず、スライド部材５３がそ
れに応じて大きくなるだけでなく、移動する範囲も大き
くなる。このため装置はカセット５０の厚み方向だけで
なく、奥行き方向（スライド部材５３の移動方向）も大
きくなってしまうという課題がある。

【０００７】本発明の目的は、収納するカセットが増え
ても、非常にコンパクトな構成でカセット交換が確実に
できるカセットチェンジャーを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を実現するため
に本発明のカセットチェンジャーは、カセットを挿脱可
能な挿脱口を有するテープ装置と、カセットを複数個貯
蔵するカセット貯蔵手段とカセットをテープ装置の挿脱
口に移送可能な第１位置と前記カセット貯蔵手段に移送
可能な第２位置とに移送する上下移送手段と、上下移送
手段がカセットの幅方向に移動するのを規制する規制部
材と、上下移送手段に回転自在に支承され、かつ所定の
ねじれ角を有するピニオンギアと、ピニオンギアと噛み
合うことにより上下移送手段を規制部材に押圧する力を
発生させるラックとで構成されている。

【０００９】この構成により、ピニオンギアとラックに
よりカセットを保持した上下移送手段を規制部材に沿わ
せて移動させることができる。しかも、収納するカセッ
トが増えても、装置の幅方向・奥行き方向を何ら大きく
することなくカセットチェンジャーを構成することがで
きるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテープ装置と、カ
セットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、カセット
をテープ装置の挿脱口に移送可能な第１位置とカセット
貯蔵手段に移送可能な第２位置とに移送する上下移送手
段と、上下移送手段がカセットの幅方向に移動するのを
規制する規制部材と、上下移送手段に回転自在に支承さ
れ、かつ所定のねじれ角を有するピニオンギアと、ピニ
オンギアと噛み合うことにより上下移送手段を規制部材
に押圧する力を発生させるラックと、カセットを上下移
送手段が移動するのを妨げない移動可能位置とカセット
貯蔵手段に収納した貯蔵位置、及びテープ装置に設けら
れた挿脱口の所定位置とに移送する水平移送手段とで構
成したものであり、ピニオンギアとラックにより上下移
送手段を規制部材に沿わせて上下方向に移動させること
ができる。

【００１１】本発明の請求項２、及び請求項３記載の発
明は、カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテープ装置
と、カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、カ
セットをテープ装置の挿脱口に移送可能な第１位置とカ
セット貯蔵手段に移送可能な第２位置とに移送する上下
移送手段と、電気信号を発生させるポジションセンサー
と、移動可能で、カセットを第１位置に移送したときに
ポジションセンサーに所定の電気信号を発生させるイニ
シャルスリットと、カセットを第２位置に移送したとき
にポジションセンサーに所定の電気信号を発生させるカ
ウンタスリットとで構成されたものであり、挿脱口の高
さが異なるテープ装置に交換してもイニシャルスリット
の高さを調整するだけでカセットをカセット貯蔵手段と
テープ装置に移動できるものである。

【００１２】本発明の請求項４記載の発明は、カセット
を挿脱可能な挿脱口を有するテープ装置と、カセットを
複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、カセットをテープ
装置の挿脱口に移送可能な第１位置とカセット貯蔵手段
に移送可能な第２位置とに移送する上下移送手段と、上
下移送手段を駆動する上下駆動手段と、カセットを上下
移送手段が移動するのを妨げない移動可能位置とカセッ
ト貯蔵手段に収納した貯蔵位置、及びテープ装置に設け
られた挿脱口の所定位置とに移送する水平移送手段と、
水平移送手段を駆動する水平駆動手段と、支軸の回りに
回転可能で上下駆動手段もしくは前記水平駆動手段と噛
み合い可能な動作位置と上下駆動手段及び水平駆動手段
と噛み合わない退避位置とに移動可能なイマージャンシ
イギアと、イマージャンシイギアが待避位置に移動する
よう付勢する付勢ばねとで構成されたものであり、上下
駆動手段や水平駆動手段に電気が供給されないといった
緊急事態においても、イマージャンシイギアを動作位置
に移動させ回転させることにより、上下移送手段もしく
は水平移動手段１８が移動し、カセットを取り出すこと
ができるものである。

【００１３】本発明の請求項５記載の発明は、カセット
を挿脱可能な挿脱口を有するテープ装置と、複数のカセ
ットを貯蔵し、テープ装置との間で任意のカセットを出
し入れするカセット交換装置と、少なくとも一つの係合
部を有しテープ装置と一体的に設けられた案内部材と、
カセット交換装置が固定された基盤と、基盤上にあり、
案内部材の係合部と係合することによりテープ装置を所
定の位置に規制する位置決め部材とで構成されたもので
あり、テープ装置を交換する場合に案内部材を規制部材
に係合させるだけでカセット交換装置との位置関係が所
定の位置に決まり、カセットチェンジャーとしての動作
が可能となるものである。

【００１４】本発明の請求項６、及び請求項７記載の発
明は、カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、
カセット貯蔵手段の上部にありカセットを挿脱可能な挿
脱口を有するテープ装置と、カセットをテープ装置の挿
脱口に移送可能な第１位置とカセット貯蔵手段に移送可
能な第２位置とに移送する上下移送手段と、カセットを
上下移送手段が移動するのを妨げない移動可能位置とカ
セット貯蔵手段に収納した貯蔵位置、及びテープ装置に
設けられた挿脱口の所定位置とに移送する水平移送手段
とで構成されたものであり、カセット貯蔵手段、テープ
装置、上下移送手段、及び水平移送手段を取り外すこと
なくテープ装置の外装部を取り外し、内部を検査・修理
できるものである。

【００１５】（実施の形態１）図１は本発明のカセット
チェンジャーの斜視図、図２は要部側面図、図３は要部
正面図である。まず、図１、図２、及び図３を用いて全
体の主要部の説明を行う。基盤１の上には磁気記録再生
装置２（以下、テープ装置２と記す。）とテープ交換装
置３が所定の位置に配置されている。テープ交換装置３
にはカセット４が複数個収納されたカセット貯蔵手段
５、カセット４を上下方向に移動させる上下移送手段６
が設けられている。テープ装置２はカセット４に納めら
れたテープ（図示せず）に信号を記録、及び再生するも
のであり、カセット４を挿脱するための挿脱口２ａが設
けられている。上下移送手段６はカセット４をテープ装
置２の挿脱口２ａに移送可能な第１位置（ａ）とカセッ
ト貯蔵手段５に移送可能な第２位置（ｂ）に移送する。

【００１６】次に図４、図５を用いて主要部の構成を説
明する。なお、図から明らかに左右対称のものには、同
一の番号を付し、説明も片側だけにする。チャック部材
７はカセット４の溝部４ａと係合可能な溝係合部７ａと
カセット４の背面４ｂに当接可能な当接部７ｂ及び突起
部７ｃを有しており、支軸８のまわりに回動可能な構成
に取り付けられている。チャックバネ９はねじりコイル
バネであり、その一端９ａが移動板金１０に、他端９ｂ
がチャック部材７に係合することによりチャック部材７
を溝係合部７ａがカセット４の溝部４ａに係合するよう
付勢している。回転ギア１１はウォームホイール１１ａ
と駆動ギア１１ｂが一体になっており、回転支軸１２の
まわりを回転可能な状態に取り付けられている。また、
水平モータ１３の出力はカップリング１４、水平ウォー
ム１５を介して回転ギア１１のウォームホイール１１ａ
に伝達される構成となっている。また、水平ガイドピン
１６が後述するガイド溝２１ａに挿入されている。チャ
ック部材７、チャックバネ９、移動板金１０、及びガイ
ドピン１６で水平移動手段１８を構成している。また、
水平モータ１３、カップリング１４、水平ウォーム１
５、回転ギア１１で水平駆動手段１９を構成している。

【００１７】次に上下移送手段６について説明する。下
ベース２１には水平ガイドピン１６が挿入されたガイド
溝２１ａ、駆動ギア１１とかみ合うラック２１ｂ、カセ
ット４の側面４ｃを案内するカセットガイド２１ｃ、及
び、チャック部材７の突起部７ｃに当接な可能な位置に
チャック解除部２１ｄが設けられている。また、後述す
る第１ラック２２、第２ラック２３にそれぞれ設けられ
た案内溝２２ａ、２３ａに挿入する上下案内ピン２４が
設けてある。

【００１８】上ベース２５と下ベース２１との間に移動
板金１０を挾持することにより、水平移動手段１８の高
さ方向の案内をしている。また、下ベース２１には同期
軸２６で連結された第１ピニオンギア２７と第２ピニオ
ンギア２８が回転可能な状態で取り付けられている。第
１ピニオンギア２７と第２ピニオンギア２８は歯形が同
じ方向に傾いたいわゆるハスバギアでできている。第１
ピニオンギア２７とかみ合う第１ラック２２には上下案
内ピン２４が挿入されている案内溝２２ａがあり、第２
ピニオンギア２８とかみ合う第２ラック２３には上下案
内ピン２４が挿入されている案内溝２３ａがある。上下
モータ２９の出力は上下ウォーム３０を介して第１ピニ
オンギア２７に伝達される構成である。上ベース２５、
下ベース２１、及び上下案内ピン２４で上下移送手段６
を構成している。また、上下モータ２９、ウォーム３
０、第１ピニオンギア２７、第２ピニオンギア２８、同
期軸２６、第１ラック２２、第２ラック２３で上下駆動
手段３１を構成している。

【００１９】次に図６、図７、及び図８を用いて上下移
送手段６が所定の高さで止まるための位置検出について
説明する。下ベース２１にはセンサー部３２ａに遮断物
が有る場合と無い場合で電気信号が変化する第２光セン
サー３２と折り曲げ部３３ａを有するイニシャルスリッ
ト３３が設けられている。イニシャルスリット３３は上
下方向に調整して取付可能であり、その折り曲げ部３３
ａが後述する第１光センサー３４のセンサー部３４ａに
移動できる位置に固定されている。一方、カセット交換
装置３には第２光センサー３２のセンサー部３２ａに位
置するようカウンタスリット３５が設けられている。カ
ウンタスリット３５にはカセット貯蔵手段５に収納され
たカセット４の高さに応じて溝３５ａが設けられている
（図８）。また、上下移送手段６がテープ装置２の挿脱
口２ａの高さに移動したときにイニシャルスリット３３
の折り曲げ部３３ａがそのセンサー部３４ａを遮断する
位置に第１光センサー３４が設けられている。なお、光
センサーの替わりに他のセンサーを用いても機能上何ら
さしつかえない。

【００２０】次に図９を用いてイマージャンシイギア３
６の構成を説明する。イマージャンシイギア３６は中央
部に長穴３６ａを有し、その一端に支軸３７がある場合
は（動作位置（ｂ）、（ｃ））ギア部３６ｂが水平モー
タ１３と一体的に回転するカップリング１４に設けられ
たギア部１４ａと噛み合い、支軸３７のまわりに回転す
ることにより水平駆動手段１９に回転駆動力を伝達す
る。また、長穴３６ａの他端に支軸３７がある場合は
（退避位置（ａ））、イマージャンシイギア３６のギア
部３６ｂとカップリング１４のギア部１４ａとは噛み合
わないようになっている。付勢バネ３８はその一部が板
バネ３８ａになっており、イマージャンシイギア３６を
退避位置にくるように付勢している。

【００２１】次に図１０、図１１を用いてテープ装置２
とカセット交換装置３の取付構成を説明する。テープ装
置２の裏面２ｂには案内部材３９と結合部材４０が取り
付けられている。案内部材３９には２つの溝部３９ａが
設けられており、この溝部３９ａとテープ装置２とが所
定の位置になるように案内部材３９がテープ装置２に取
り付けられている。一方、基盤１にはカセット交換装置
３を固定する取付穴１ａとテープ装置２を固定する取付
穴１ｂ、及びあご部４１ａを有する位置決め部材４１が
設けてある。

【００２２】次に動作について説明する。上下移送手段
６は図２の（ａ）位置に、水平移送手段１８は図４の
（ａ）位置になっている。まずカセット貯蔵手段５にあ
る所定のカセット４が選択されると上下モータ２９が回
転し、上下移送手段６が上方向に移動する。

【００２３】上下移送手段６が移動するとカウンタスリ
ット３５が第２光センサー３２のセンサー部３２ａを通
過し、カウンタスリット３５に設けてある溝部３５ａを
計測し、指定されたのカセット４高さのところで停止す
る。次に水平モータ１３が回転し、水平移動手段が図４
の（ａ）から（ｂ）に移動するとチャック部材７がカセ
ット４の溝部４ａをチャックしカセット４を上下移送手
段６の移動可能位置まで取り出す。次に上下モータ２９
が逆転し、カセット４を保持した上下移送手段６が下方
向に移動し、イニシャルスリット３３が第１光センサー
３４のセンサー部３４ａを遮断したときに停止する。こ
のときカセット４の高さはテープ装置２の挿脱口２ａの
高さと一致している。次に水平モータ１３が逆転し、カ
セット４をテープ装置２の挿脱口２ａに運び、チャック
部材７の当接部７ｂがカセット４の背面４ｂを押してテ
ープ装置２に装着させる。以下の動作は一般のテープ装
置２と同じなので説明は省略する。また、カセット４を
取り出してカセット貯蔵手段５の所定の位置に収納する
動作は、上述したカセット４を取り出す動作と逆の動作
なので説明は省略する。

【００２４】次に本発明の効果が顕著に現れる動作につ
いて説明する。まず、上下移送手段６が上下方向に移動
する場合について説明する。第１ピニオンギア２７、第
２ピニオンギア２８ともに所定の角度を有したハスバギ
アでできているため、それぞれ第１ラック２２と第２ラ
ックと噛み合うことにより、上方向に移動する場合、下
方向に移動する場合のどちらにおいても図５の矢印Ａ方
向に力が発生する。このため上下移送手段６は上下案内
ピン２４が第１ラック２２の案内溝２２ａの端面（規制
部材２０）に当接しながら上下移動する。このように上
下移送手段６が一方向に力を受けて移動するため、組立
上必要な隙間（図５（Ｌ））があっても、カセット４の
幅方向の位置をカセット貯蔵手段５やテープ装置２の挿
脱口２ａに正確に合わせて移動させることができる。な
お、本実施形態においては第１ピニオンギア２７、第２
ピニオンギア２８ともに所定の角度を有したハスバギア
で構成したが、どちらか一方であってもいいことは原理
上明らかである。

【００２５】次に、何らかの故障により装置が停止した
場合についての動作を説明する。この場合、他のテープ
装置２で再生するためにカセット４を取り出さなければ
ならないが、上下移送手段６や水平移送手段１８がカセ
ット４を取り出すのに邪魔な位置で停止した場合は、何
らかの手段により上下移送手段６や水平移動手段をカセ
ット４を取り出すのに邪魔にならない位置に移動させな
ければならない。この緊急取り出しの動作を図９を用い
て説明する。

【００２６】まず、退避位置にあるイマージャンシイギ
ア３６（図９（ａ））を付勢バネ３８の付勢力に逆らっ
て矢印Ｂ方向に移動させるとイマージャンシイギア３６
のギア部３６ｂと水平駆動手段１９の一部であるカップ
リング１４のギア部１４ａとが噛み合うようになる（動
作位置 図９（ｂ））。次にイマージャンシイギア３６
を矢印Ｃ方向に回転させるとカップリング１４が矢印Ｄ
方向に回転する（図９（ｃ））。カップリング１４の回
転に伴って水平ウォーム１５、回転ギア１１が回転する
ため水平移動手段１８は移動することができる。また、
故障がなおり、水平モータ１３が回転すると、イマージ
ャンシイギア３６がどの状態にあっても付勢バネ３８に
よりイマージャンシイギア３６は退避位置（図９
（ａ））に移動する。このように本構成は緊急取り出し
時に簡単に水平移送手段１８を移動させることができ
る。また、通常はイマージャンシイギア３６とカップリ
ング１４とが噛み合わない構成であるため、ギアの噛み
合い音が発生することもない。なお、このイマージャン
シイギア３６、付勢バネ３８は水平駆動手段１９の位置
に設けたが、上下駆動手段３１の位置に設ければ上下移
送手段６を動かすことができるのは言うまでもない。

【００２７】次に装置全体の組立について図１０、図１
１を用いて説明する。まず、位置決め部材４１に案内部
材３９の溝部３９ａがはまりこむ形でテープ装置２を位
置決めし、基盤１に固定する。次にカセット交換装置３
を基盤１に固定する。このときテープ装置２の挿脱口２
ａとカセット交換装置３の上下移送手段６とが所定の位
置関係になるように例えば治具などを使って固定する。
このようにすることにより、テープ装置２とカセット交
換装置３との相対位置関係が確実に決まり、カセット交
換装置３のカセット貯蔵手段５とテープ装置２との間で
カセット４の移動を確実に行うことができるものであ
る。次に故障などによりテープ装置２を交換する場合に
ついて説明する。ビスをゆるめ、テープ装置２を矢印Ｅ
の方向にずらすことにより簡単にテープ装置２を取り外
すことができる。次に換わりのテープ装置２を取り付け
る場合も、位置決め部材４１に案内部材３９の溝部３９
ａがはまりこむように矢印Ｆの方向からテープ装置２を
装着し、ビスにより基盤１に固定する。案内部材３９は
テープ装置２の所定位置に取り付けられているため、換
わりのテープ装置２もテープ交換装置３との相対位置が
確実に決めることができる。また、テープ装置２の挿脱
口２ａの高さが異なるものを装着してもイニシャルスリ
ット３３を高さ方向に調整することにより、上下移送手
段６をテープ装置２の挿脱口２ａの高さに確実に止める
ことができる。このように本構成は、テープ装置２を交
換する場合に簡単に取り外せ、かつ、換わりのテープ装
置２を取り付けてもカセット交換装置３との位置関係を
換える前のテープ装置２と同じように確実に決めること
ができる。

【００２８】（実施の形態２）実施の形態２はテープ装
置２のメンテナンスや故障の修理を簡単行えるようにし
たものである。

【００２９】図１２に示したように、カセット交換装置
３の上部にテープ装置２を取り付けたものであり、他の
構成要素は実施の形態１と同じである。テープ装置２は
定期的にメンテナンス検査を行い、常に正常な状態を保
つ必要がある。このメンテナンス検査を行う場合は、一
般的にテープ装置２の外装部２ｃを取り外し、内部のメ
カ部品や電気部品等をチェックしている。図１２に示し
たようにテープ装置２がカセット交換装置３の上部にあ
れば、このようなメンテナンス検査や故障などのとき、
テープ装置２を取りはずしたりせず、そのままの状態で
テープ装置２の外装部２ｃだけを取り外し、内部を検
査、もしくは修理できる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明は、実施の形態１、
及び実施の形態２をとることにより、つぎのような効果
がある。

【００３１】まず第１に、ねじれ角を有するピニオンギ
アとラックにより上下移動を行うようにしたため、上下
移送手段が常に一方向の力を受けるためカセットの幅方
向の位置をカセット貯蔵手段やテープ装置の挿入口に正
確に合わせることができ、安定したカセットの挿脱動作
を行うことができる。

【００３２】第２に、カウンタスリットとイニシャルス
リットを設け、イニシャルスリットを調整できる構成に
したため、テープ装置を交換してもイニシャルスリット
の高さ方向をずらすだけで、カセットをテープ装置の挿
入口に正確に合わせることができる。

【００３３】第３に、通常は噛み合わず、緊急のときだ
け駆動手段に噛み合い可能なイマージャンシイギアを設
けたため、停電などの緊急時にイマージャンシイギアを
回して、カセットを取り出せることができる。しかも、
通常はイマージャンシイギアは噛み合っていないため、
ギアの噛み合い音も発生しない。

【００３４】第４に、案内部材をテープ装置に一体的に
設けて位置決めできる構成にしたため、テープ装置を交
換しても、全く同じようにテープ交換装置との相対位置
を合わせることができ、安定した動作を行うことができ
る。

【００３５】第５にテープ装置をテープ交換装置の上部
に配置したため、テープ装置の外装部をはずすだけで簡
単にテープ装置のメンテナンス検査ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカセットチェンジャーの実施形態１の
斜視図

【図２】同要部側面図

【図３】同要部正面図

【図４】同主要部平面図

【図５】同主要部正面図

【図６】同主要部側面図

【図７】同主要部部分側面図

【図８】同主要部部分正面図

【図９】イマージャンシイギアの動作説明図

【図１０】案内部材、位置決め部材の平面図

【図１１】案内部材、位置決め部材の側面図

【図１２】本発明のカセットチェンジャーの実施形態２
の要部側面図

【図１３】従来例のカセットチェンジャーの部分斜視図

【符号の説明】

１ 基盤 ２ テープ装置 ３ カセット交換装置 ４ カセット ５ カセット貯蔵手段 ６ 上下移送手段 ７ チャック部材 ９ チャックバネ １１ 回転ギア １８ 水平移動手段 １９ 水平駆動手段 ２１ 下ベース ２２ 第１ラック ２３ 第２ラック ２７ 第１ピニオンギア ２８ 第２ピニオンギア ３１ 上下駆動手段 ３２ 第２光センサー ３３ イニシャルスリット ３４ 第１光センサー ３５ カウンタスリット ３６ イマージャンシイギア ３８ 付勢バネ ３９ 案内部材 ４０ 取り付け部材 ４１ 位置決め部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテー
   プ装置と、前記カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵
   手段と、前記カセットを前記テープ装置の挿脱口に移送
   可能な第１位置と前記カセット貯蔵手段に移送可能な第
   ２位置とに移送する上下移送手段と、前記上下移送手段
   が前記カセットの幅方向に移動するのを規制する規制部
   材と、前記上下移送手段に回転自在に支承され、かつ所
   定のねじれ角を有するピニオンギアと、前記ピニオンギ
   アと噛み合うことにより前記上下移送手段を前記規制部
   材に押圧する力を発生させるラックと、前記カセットを
   前記上下移送手段が移動するのを妨げない移動可能位置
   と前記カセット貯蔵手段に収納した貯蔵位置、及び前記
   テープ装置に設けられた挿脱口の所定位置とに移送する
   水平移送手段とで構成されたカセットチェンジャー。
2. 【請求項２】カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテー
   プ装置と、前記カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵
   手段と、前記カセットを前記テープ装置の挿脱口に移送
   可能な第１位置と前記カセット貯蔵手段に移送可能な第
   ２位置とに移送する上下移送手段と、電気信号を発生す
   るポジションセンサーと、前記カセットを前記第１位置
   に移送したときに前記ポジションセンサーに所定の電気
   信号を発生させるイニシャルスリットと、前記カセット
   を前記第２位置に移送したときに前記ポジションセンサ
   ーに所定の電気信号を発生させるカウンタスリットと、
   前記カセットを前記上下移送手段が移動するのを妨げな
   い移動可能位置と前記カセット貯蔵手段に収納した貯蔵
   位置、及び前記テープ装置に設けられた挿脱口の所定位
   置とに移送する水平移送手段と、で構成されたカセット
   チェンジャー。
3. 【請求項３】ポジションセンサーは第１光センサーと第
   ２光センサーとで構成され、イニシャルスリットは移動
   可能で、かつ前記カセットが第１位置に移送されたとき
   に前記第１光センサーに所定の電気信号を発生させる構
   成であり、カウンタスリットは、前記カセットが第２位
   置に移送されたときに前記第２光センサーに所定の電気
   信号を発生させる構成であることを特徴とする請求項２
   記載のカセットチェンジャー。
4. 【請求項４】カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテー
   プ装置と、前記カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵
   手段と前記カセットを前記テープ装置の挿脱口に移送可
   能な第１位置と前記カセット貯蔵手段に移送可能な第２
   位置とに移送する上下移送手段と、前記上下移送手段を
   駆動する上下駆動手段と、前記カセットを前記上下移送
   手段が移動するのを妨げない移動可能位置と前記カセッ
   ト貯蔵手段に収納した貯蔵位置、及び前記テープ装置に
   設けられた挿脱口の所定位置とに移送する水平移送手段
   と、前記水平移送手段を駆動する水平駆動手段と、支軸
   の回りに回転可能で前記上下駆動手段もしくは前記水平
   駆動手段と噛み合い可能な動作位置と前記上下駆動手段
   及び前記水平駆動手段と噛み合わない退避位置とに移動
   可能なイマージャンシイギアと、前記イマージャンシイ
   ギアが前記待避位置に移動するよう付勢する付勢ばねと
   で構成されたカセットチェンジャー。
5. 【請求項５】カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテー
   プ装置と、複数のカセットを貯蔵し、前記テープ装置と
   の間で任意のカセットを出し入れするカセット交換装置
   と、少なくとも一つの係合部を有し、前記テープ装置と
   一体的に設けられた案内部材と、前記カセット交換装置
   が固定された基盤と、前記基盤上にあり、前記案内部材
   の係合部と係合することにより前記テープ装置を所定の
   位置に規制する位置決め部材とで構成されたカセットチ
   ェンジャー。
6. 【請求項６】カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手
   段と前記カセット貯蔵手段の上部にあり、前記カセット
   を挿脱可能な挿脱口を有するテープ装置と、前記カセッ
   トを前記テープ装置の挿脱口に移送可能な第１位置と前
   記カセット貯蔵手段に移送可能な第２位置とに移送する
   上下移送手段と、前記カセットを前記上下移送手段が移
   動するのを妨げない移動可能位置と前記カセット貯蔵手
   段に収納した貯蔵位置、及び前記テープ装置に設けられ
   た挿脱口の所定位置とに移送する水平移送手段と、で構
   成されたカセットチェンジャー。
7. 【請求項７】テープ装置は取り外し可能な外装部を有
   し、カセット貯蔵手段、テープ装置、上下移送手段、及
   び水平移送手段を取り外すことなく前記外装を取り外し
   可能な構成であることを特徴とする請求項６記載のカセ
   ットチェンジャー。