JPH1083611A - ディスクチェンジャ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フローティング機構のずれを防ぎ、ローディン
グ精度を向上するディスクチェンジャ記録再生装置を提
供する。 【解決手段】ディスクチェンジャ記録再生装置は、スト
ッカ(図示略)と録再機構3の間をキャディ81を搬送する
ローディング機構(図示略)と、録再機構3を昇降するエ
レベーションベース8と、該エレベーションベース8に前
後左右上下方向に可動自在に弾性支持されたフローティ
ングベース2とを具備し、エレベーションベース8とフロ
ーティングベース2との間に、ローディング機構のアン
ローディング動作に連動して前後左右上下方向の可動を
同時に規制するロック機構(スライドプレート１と、ス
ライドプレート1に従動するピン5，ラックギヤ6，カム
ギヤ7と、これらに係合する突起部9，突起片10)を設け
て、エレベーションベース8にフローティングベース2を
ロックするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部にディスクを
収納したカートリッジ(例えば、ミニディスク等)を複数
枚収納し記録再生を行うディスクチェンジャ記録再生装
置に係り、ローディングまたはアンローディング時にお
ける振動吸収機構としてのフローティング機構のロック
及びそのロック解除に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のディスクチェンジャ記録再生
装置は、 例えば、特開平6−349187号公報に開示されて
おり、この技術は、ディスクを収納した複数のカートリ
ッジを収納するストッカと、ディスクの記録再生を行う
録再機構と、ストッカと録再機構との間でカートリッジ
を移動させるローディング機構と、録再機構に伝わる振
動を吸収するフローティング機構とを具備し、録再機構
への振動を吸収するためのフローティング機構は、ロー
ディング及びアンローディング時には、ストッカと録再
機構の間をカートリッジがスムーズに移動するようにフ
ローティング機構がロックされ、 カートリッジが録再
機構に配置された時(記録や再生を行うクランプ状態)に
は、フローティング機構のロックが解除されるものであ
る。

【０００３】即ち、フローティング機構の側部に配置さ
れたスライドプレートが、回転プレートの回動(フロー
ティング機構のフローティング方向をＺ軸とした時に、
Ｚ軸を中心とした回動)に連動して、それぞれ反対方向
に水平移動し、 フローティング機構のロック及びロッ
ク解除が行われるものであり、具体的には、図１７，図
１８のように、 回転アーム100が ２つのスライドプレ
ート101を相反する方向にスライドさせ、フローティン
グベース102に付属するピン103がスライドプレート101
の切欠き105に挿入することで、 フローティングベース
102を弾性支持するダンパ104及びスプリング106のロッ
ク及びロック解除を行うというものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、ロック時にフローティング機構のＺ軸回
転(Ｚ軸に垂直な面の「ずれ」)が起こり易く、フローティ
ング機構のロック精度が悪化するという欠点が有り、最
終的にはローディング精度の悪化を招くものである。ま
た、フローティング時にフローティング機構とローディ
ング機構が分離している構成のため、ロック時にフロー
ティング機構とローディング機構の位置精度に「ずれ」が
生じ易く、ローディング精度が悪化するという欠点があ
る。

【０００５】従って、本発明の目的は、上記「ずれ」を防
止して、ローディング及びアンローディング動作を高精
度に行うことが可能なディスクチェンジャ記録再生装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するディ
スクチェンジャ記録再生装置は、ストッカと録再機構の
間をディスク等を搬送するローディング機構と、前記録
再機構を昇降する昇降機構と、該昇降機構に前後左右上
下方向に可動自在に弾性支持されたフローティング機構
とを具備するディスクチェンジャ記録再生装置におい
て、前記昇降機構と前記フローティング機構との間に、
前記ローディング機構のアンローディング動作に連動し
て前記前後左右上下方向の可動を同時に規制するロック
機構を設けて、前記昇降機構に前記フローティング機構
をロックするものである。

【０００７】そしてさらに、前記ローディング機構は、
前記録再機構とともに前記フローティング機構に搭載さ
れているものであっても良い。

【０００８】本発明によれば、前後左右上下方向が同時
にロックされるので、高精度のフローティングロック状
態を確保することが可能となる。そして、全方向からロ
ックしローディング機構と録再機構との両方をフローテ
ィング機構上に搭載可能としているので、両機構の位置
ズレを防ぐことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図１６を参照して説明する。本発明による実
施例１〜５を、ミニディスク用のディスクチェンジャ記
録再生装置で例示し、その動作が全てローディング機構
と連動するため、チェンジャ機構の構成を主にして、説
明する。図１は、本発明による一実施例のディスクチェ
ンジャ記録再生装置を示す斜視図である。フローティン
グ状態の全体構成を斜視図で示している。図１２は、図
１の実施例のチェンジャ機構を示す分解構成斜視図であ
る。図１３は、図１の実施例のチェンジャ機構を示す斜
視図である。図１４は、図１の実施例のローディング機
構を示す分解構成斜視図である。図１５，図１６は、図
１の実施例のローディング機構を示す側面連動図(その
１)，(その２)である。

【００１０】図１，図１２，図１３において、昇降リン
ク７０(昇降機構の一部)によりＺ方向に移動する昇降機
構としてのエレベーションベース８は、バネ及びダンパ
からなるサスペンション１３(フローティング機構の一
部)でフローティング機構としてのフローティングベー
ス２を弾性支持している。 そして、 ローディング機構
７４及び録再機構７５(ディスクドライブ機構とも呼称
する)は、共にフローティングベース２上に搭載されて
いる。そのために、ローディング機構７４がストッカ８
８からキャディ８１を搬送して、ディスクを録再機構７
５位置に配置する場合に、録再機構７５でのキャディ８
１の位置(ディスクのクランプ位置)がずれることがなく
なり、ディスクを録再機構７５の所定ディスク載置位置
に正確に配置することができる。

【００１１】ここで、ローディング機構７４の主要構成
について、図１，図１４〜図１６を参照して説明する。
図１４において、段付きのガイド溝７７とラックギヤ７
８とから形成される送りスライダ７６は、送りネジ７９
によってネジ＆ナット構造によりＸ方向にスライド可能
に支持されている。キャディスライダ８０は、カートリ
ッジを搬送するケースとしてのキャディ８１に係合する
爪部８２を有し、さらに、送りスライダ７６のガイド溝
７７と連結する回転アーム８３を持ち、ガイドシャフト
８４によってＸ方向にスライド可能に支持されている。
キャディスライダ８０の回転アーム８３に係合する段差
付きのＬ字型ガイド溝８７を形成しているガイドプレー
ト８５は、フローティングベース２に固定されている。

【００１２】なお、浮上支持されているフローティング
ベース２の可動自在なフローティング方向としては、ロ
ーディング方向であるＸ軸方向(Ｘ方向、即ち前後方向)
と、昇降方向であるＺ軸方向(Ｚ方向、即ち上下方向)
と、Ｘ軸とＺ軸に直交する方向のＹ軸方向(Ｙ方向、即
ち左右方向)との、いわゆる 前後左右上下方向(ＸＹＺ
方向の３方向)が考えられる。 尚、ディスク,ディスク
を収納したカートリッジ,カートリッジを搬送するケー
スとしてのキャディなどを、ディスク等と総称する。

【００１３】次に、上記ローディング機構の動作につい
て説明する。キャディスライダ８０の回転アーム８３の
回転端に付属するピン８６が、ガイドプレート８５のガ
イド溝８７を通過し、送りスライダ７６のガイド溝７７
に連結しており、駆動モータ(図示省略)によって送りス
ライダ７６がネジ送りされ、Ｌ字型ガイド溝８７の横溝
部８７ａと送りスライダ７６のガイド溝７７の縦溝部７
７ａとに、ピン８６が係合し、キャディスライダ８０が
スライドする。(図１４〜図１６参照) キャディスライダ８０の爪部８２がキャディ８１に係合
し、筐体に固定されたストッカ８８から１つのキャディ
８１を選択し、Ｘ１方向にキャディ８１を搬送する。
(図１３参照）キャディ８１がクランプ位置に来たと
き、Ｌ字型ガイド溝８７の縦溝部８７ｂと送りスライダ
７６のガイド溝７７の横溝部７７ｂとに、ピン８６が係
合し、キャディ８１内にあるカートリッジ(ミニディス
ク等)はクランプ位置に位置決めされて停止状態(クラン
プ状態)となる。(図１５，図１６参照) キャディ８１とキャディスライダ８０が停止後、更に、
送りスライダ７６がスライドし、ラックギヤ７８がギヤ
１１ａと噛み合い、ギヤ１１ａを回転させる。ギヤ１１
ａは、ドライブシャフト１２を介して、ギヤ１１ｂ，１
１ｃに連動し、両側に設置したスライドプレート１をス
ライドさせる。スライドプレート１は、録再機構３が有
するピン３ａを案内するカム溝４を有しており、案内昇
降した録再機構３の昇降移動量によって記録，再生状態
(クランプ状態)にするものとして設置されている。換言
すれば、スライドプレートは、ローディング機構のアン
ローディング動作(クランプ状態から非クランプ状態へ
移行する動作)に連動して所定範囲を水平移動するよう
フローティング機構に支持されていると言える。(図
１，図２参照） 次に、本発明の第１〜第５実施例について説明する。ま
ず、本発明の第１実施例を図１〜図４により説明する。
図１は、フローティング状態(正確には ディスク等が録
再機構に配置された時のフローティングベース２がフロ
ーティング状態にある場合、以下、フローティング状
態)を示している。 図２は、第１実施例のフローティン
グロック状態を示す斜視図である。 即ち、フローティ
ングロック状態(正確にはストッカと録再機構の間をデ
ィスク等がスムーズに搬送されるように、フローティン
グベース２がフローティングロック状態にある場合、
以下、フローティングロック状態)を示している。図３
は、第１実施例のフローティング状態を示す上面図であ
る。図４は、第１実施例のフローティングロック状態を
示す上面図である。

【００１４】先ず、主要部品の構成について説明する。
ローディング機構(図示省略)に連動するスライドプレー
ト１がフローティングベース２にスライド可能に支持さ
れている。ローディング機構に噛み合うギヤ１１ａおよ
びスライドプレート１を駆動するギヤ１１ｂ，１１ｃ
は、ドライブシャフト１２に固定されている。ドライブ
シャフト１２は、フローティングベース２に回転可能に
支持されている。スライドプレート１は、録再機構３を
円滑に昇降するために録再機構３の両側に設置される。
この場合、スライドプレート１の水平移動は、ラックギ
ヤ１ａとギヤ１１ｂ，１１ｃの噛み合いによって、 所
定範囲(即ち、クランプ状態と非クランプ状態とを切り
替えるに必要な所定距離の範囲)に制限されている。 換
言すれば、スライドプレート１とフローティングベース
２とはギヤを介して連結されており、スライドプレート
１をロックすればフローティングベース２をロックした
ことになると言える。

【００１５】また、スライドプレート１は、ギヤ１１
ｂ，１１ｃに噛み合うラックギヤ１ａの他に、ピン５
と、カムギヤ７に噛み合うラックギヤ６とを有する。２
つのカムギヤ７は、フローティングベース２に回転可能
に固持されており、ラックギヤ６と係合する構成となっ
ている。突起部９は、エレベーションベース８に固持さ
れており、カムギヤ７に連結しているカム部７ａは、回
転して突起部９と当接する構成となっている。一方、切
欠き１０ａを有する突起片１０は、エレベーションベー
ス８に固持されていて、該切欠き１０ａはピン５と係合
する構成となっている。なお、本実施例のカム機構は、
カムギヤ７とカム部７ａとからなる。

【００１６】次に、上記構成の動作について説明する。
まず、フローティング状態では、図１４に示したローデ
ィング機構７４のローディング動作に伴って、ギヤ１１
ａによりドライブシャフト１２が回転し、ギヤ１１ｂ，
１１ｃの回転によって、スライドプレート１がＸ１方向
にスライドさせられて、ピン５と切欠き１０ａとの係合
が解除される。また、スライドプレート１(ラックギヤ
６)のスライドに連動してカムギヤ７が回転させられ
て、カムギヤ７に連結しているカム部７ａとエレベーシ
ョンベース８の突起部９との当接係合が解除される。こ
れによって、フローティングベース２は、サスペンショ
ン１３のみで弾性支持されるフローティング状態とな
る。(図１，図３参照) 次に、フローティングロック状態では、ローディング機
構７４のアンローディング動作に連動してギヤ１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ及びドライブシャフト１２は、ローディ
ング動作に対しては逆回転となる。即ち、ローディング
機構７４の送りスライダ７６によってギヤ１１ａが回転
し、ドライブシャフト１２を介してギヤ１１ｂ,１１ｃ
が回転させられて、ギヤ１１ｂ,１１ｃに噛み合うラッ
クギヤ１ａがスライドプレート１をＸ２方向に水平移動
させる。

【００１７】そして、この両側(２つ)のスライドプレー
ト１のＸ２方向のスライドに伴い、ピン５が切欠き１０
ａに係合するとともに、ラックギヤ６によって回動させ
られたカムギヤ７のカム部７ａが突起部９に当接係合す
る。これによって、フローティングベース２は、エレベ
ーションベース８に対してＸＹＺ方向のいずれにもロッ
クされ、フローティングロック状態となる。(図２，図
４参照) 換言すれば、 スライドプレート１のクランプ解除動作
(スライドプレート１に支持されている録再機構３の下
降動作)に連動して、 ＸＹＺ方向のいずれの方向に対し
て、スライドプレート１の移動が規制されると言える。
即ち、ローディング機構と録再機構とを搭載しているフ
ローティングベースを、エレベーションベースに対して
ＸＹＺ方向にロックすることが可能なために、ローディ
ング機構のローディング動作の場合に、ストッカとフロ
ーティングベースとの位置決めを正確に行うことができ
る。従って、キャディをストッカから録再機構までロー
ディングする場合に、スムーズな動作で且つ正確に搬送
することができる。

【００１８】具体的には、図２，図４に示すように、ス
ライドプレート１の、即ちフローティングベース２の、
Ｘ方向の移動に対しては、フローティングベース２側に
支持されているカム部７ａがエレベーションベース８側
に固持された突起部９に規制され、かつ、フローティン
グベース２側に支持されているピン５がエレベーション
ベース８側に固持された切欠き１０ａに規制される。ま
た、Ｙ方向の移動に対しては、両側のピン５(後述する
ピン支持体９５)がエレベーションベース８側に固持さ
れた両側の突起片１０に規制される。さらに、Ｚ方向の
移動に対しては、ピン５が切欠き１０ａに規制されてい
る。

【００１９】以上を纏めれば、本発明の特徴は、ストッ
カと録再機構の間をディスク等を搬送するローディング
機構と、録再機構を昇降する昇降機構と、該昇降機構に
前後左右上下方向に可動自在に弾性支持されたフローテ
ィング機構とを具備するディスクチェンジャ記録再生装
置において、昇降機構とフローティング機構との間にロ
ーディング機構のアンローディング動作に連動して上記
前後左右上下方向の可動を同時に規制するロック機構を
設けて、昇降機構にフローティング機構をロックするこ
とにある。そしてさらに、上記ローディング機構は、録
再機構とともにフローティング機構に搭載されている点
にある。

【００２０】換言すれば、 本発明によるディスクチェ
ンジャ記録再生装置は、 ストッカと録再機構の間をデ
ィスク等を搬送するローディング機構と、ＸＹＺ方向に
可動自在で振動を吸収するよう録再機構を搭載するフロ
ーティング機構と、ローディング機構の搬送に連動して
水平移動し録再機構を上下移動させるスライドプレート
と、該スライドプレート及びフローティング機構と共に
録再機構を昇降する昇降機構とを具備し、スライドプレ
ートに従動するスライドプレート側被係合体と、該スラ
イドプレート側被係合体に係合するよう昇降機構に固持
されているエレベーションベース側係合体とを設け、ス
ライドプレートをフローティング機構に連結支持し、ス
ライドプレートの水平移動に連動してスライドプレート
側被係合体をエレベーションベース側係合体に係合し、
スライドプレートを介してフローティング機構のＸＹＺ
方向の可動を同時に規制するものである。この場合に、
上記ローディング機構が録再機構とともにフローティン
グ機構に搭載されているものでも良いと言える。

【００２１】ここで、本実施例の場合のロック機構は、
スライドプレート２と、スライドプレート側被係合体
(ピン５と従動機構とから成る分割体)と、エレベーショ
ンベース側係合体(突起片１０と突起部９とから成る分
割体)とから構成される。そして従動機構は、カム機構
としてのカムギヤ７及びカム部７ａとラックギヤ６とか
ら成る。上記構成によれば、ＸＹＺ軸の全方向に高精度
のフローティングロックを可能とし、そして、ローディ
ング機構と録再機構の両方をフローティングベースに載
せる構造とすることにより、ロック時の「ずれ」が防止さ
れ、高精度のローディングを可能とするディスクチェン
ジャ記録再生装置が提供される。

【００２２】本発明による第２実施例を図５，図６によ
り説明する。図５は、第２実施例のフローティング状態
を示す上面図である。図６は、第２実施例のフローティ
ングロック状態を示す上面図である。まず、主要部品の
構成について説明する。ローディング機構(図示省略)に
連動するスライドプレート２０が、フローティングベー
ス２１にスライド可能に支持されている。ローディング
機構に噛み合うギヤ２８ａ及びスライドプレート２０を
駆動するギヤ２８ｂ，２８ｃは、ドライブシャフト２９
に固定されている。ドライブシャフト２９はフローティ
ングベース２１に回転可能に支持されている。

【００２３】スライドプレート２０は、録再機構２２を
昇降するカム溝(図示省略)を有するため、 録再機構２
２の両側に位置する。 また、スライドプレート２０
は、ピン２３と、ギヤ２８ａ，２８ｂに噛み合うラック
ギヤ２０ａと、長穴付き突起２４とを有する。両側のア
ーム２５は、フローティングベース２１に回転可能に支
持されスライドプレート２０の長穴付き突起２４の長穴
部２４ａと係合している。切欠き２７ａを有する切欠き
付き突起部２７は、エレベーションベース２６に固持さ
れていて、切欠き２７ａはアーム２５の先端に設けられ
たピン２５ａと係合する構成である。切欠き(図示省略)
を有する切欠き付き突起片３０は、エレベーションベー
ス２６に固持されていて、切欠き付き突起片３０の切欠
き(図示省略)はピン２３と係合する構成である。なお、
本実施例のリンク機構は、アーム２５とピン２５ａとか
らなる。

【００２４】次に、上記構成の動作について説明する。
フローティング状態では、ローディング機構(図示省略)
のローディング動作に伴ってギヤ２８ａによりドライブ
シャフト２９が回転し、ギヤ２８ｂ，２８ｃの回転によ
って、２つのスライドプレート２０がＸ１方向にスライ
ドし、ピン２３と切欠き付き突起片３０の係合が解除さ
れる。また、スライドプレート２０の長穴付き突起２４
に連動してアーム２５が回転し、ピン２５ａと切欠き２
７ａの係合が解除されて、フローティングベース２１は
サスペンション２１ａによる弾性支持のみとなり、フロ
ーティング状態となる。(図５参照) フローティングロック状態では、ローディング機構(図
示省略)のアンローディング動作に連動して、ギヤ２８
ａ，２８ｂ，２８ｃ及びドライブシャフト２９がローデ
ィング動作時とは逆回転する。それに伴い２つのスライ
ドプレート２０がＸ２方向にスライドし、ピン２３が切
欠き付き突起片３０に係合する。また、長穴付き突起２
４を介してアーム２５が回転させられて、該アーム２５
のピン２５ａは切欠き付き突起部２７の切欠き２７ａと
係合する。これによってフローティングベース２１は、
エレベーションベース２６のＸＹＺ方向のいずれにもロ
ックされ、フローティングロック状態となる。(図６参
照) すなわち、図６に示すように、Ｘ方向の移動に対して
は、フローティングベース２１側に支持されたピン２５
ａがエレベーションベース２６側に固持された切欠き２
７ａに規制され、かつ、フローティングベース２１側に
支持されたピン２３がエレベーションベース２６側に固
持された切欠き付き突起片３０に規制される。Ｙ方向の
移動に対しては、２つのピン２５ａが２つの切欠き２７
ａに規制される。Ｚ方向の移動に対しては、ピン２３が
切欠き付き突起片３０に規制されてフローティングロッ
ク状態となる。

【００２５】本実施例の場合のロック機構は、スライド
プレート２０と、スライドプレート側被係合体(ピン２
３と従動機構とから成る分割体)と、エレベーションベ
ース側係合体(切欠き付き突起片３０と切欠き付き突起
部２７とから成る分割体)とから構成される。そして従
動機構は、リンク機構としてのアーム２５及びピン２５
ａと長穴付き突起２４とから成る。

【００２６】本発明の第３実施例を図７，図８により説
明する。図７は、第３実施例のフローティング状態を示
す上面図である。図８は、第３実施例のフローティング
ロック状態を示す上面図である。先ず、主要部品の構成
について説明する。ローディング機構(図示省略)に連動
するスライドプレート４２がフローティングベース３１
にスライド可能に支持されている。ローディング機構に
噛み合うギヤ３９ａ及びスライドプレート４２を駆動す
るギヤ３９ｂ，３９ｃは、ドライブシャフト４０に固定
されている。ドライブシャフト４０は、フローティング
ベース３１に回転可能に支持されている。

【００２７】スライドプレート４２は、録再機構３２を
昇降するカム溝(図示省略)を有するため録再機構３２の
両側に位置する。また、スライドプレート４２は、ピン
３８と、ギヤ３９ｂ，３９ｃに噛み合うラックギヤ４２
ａと、アーム３４を回転させる突起３３とを有する。２
本のアーム３４は、フローティングベース３１に回転可
能に支持されており、 片端を引っ張りバネ３５で連結
されている。 係合ピン３７は、エレベーションベース
３６に固定されており、アーム３４と係合可能な構成で
ある。切欠き(図示省略)を有する切欠き付き突起片４１
は、エレベーションベース３６に固定されており、切欠
き付き突起片４１の切欠き(図示省略)はピン３８と係合
可能な構成である。なお、本実施例のリンク機構は、ア
ーム３４と引っ張りバネ３５とからなる。

【００２８】次に、上記構成の動作について説明する。
フローティング状態では、ローディング機構(図示省略)
のローディング動作に伴ってギヤ３９ａによりドライブ
シャフト４０が回転し、ギヤ３９ｂ，３９ｃによって２
つのスライドプレート４２がＸ１方向にスライドし、ピ
ン３８と切欠き付き突起片４１が非係合となる。また、
スライドプレート４２の突起３３がアーム３４と非接触
になり、引っ張りバネ３５によりアーム３４が回転し、
係合ピン３７と非係合となるため、フローティングベー
ス３１はサスペンション４３による弾性支持のみとな
り、フローティング状態となる。(図７参照) フローティングロック状態では、ローディング機構(図
示省略)のアンローディング動作に連動してギヤ３９
ａ，３９ｂ，３９ｃ及びドライブシャフト４０がローデ
ィング動作時とは逆回転する。それに伴い、スライドプ
レート４２がＸ２方向にスライドし、ピン３８が切欠き
付き突起片４１に係合する。また、スライドプレート４
２の突起３３がアーム３４を回転させて、アーム３４と
係合ピン３７が係合する。これによって、フローティン
グベース３１はエレベーションベース３６のＸＹＺ方向
のいずれにもロックされ、フローティングロック状態と
なる。(図８参照) 即ち、図８に示すように、 Ｘ方向の移動に対しては、
フローティングベース３１側に支持されたアーム３４が
エレベーションベース３６側に固持された係合ピン３７
に規制され、かつ、フローティングベース３１側に支持
されたピン３８がエレベーションベース３６に固持され
た切欠き付き突起片４１に規制される。Ｙ方向の移動に
対しては両側のアーム３４が両側の係合ピン３７に規制
される。Ｚ方向の移動に対しては、ピン３８が切欠き付
き突起片４１に規制されて、フローティングロック状態
となる。

【００２９】本実施例の場合のロック機構は、スライド
プレート４２と、スライドプレート側被係合体(ピン３
８と従動機構とから成る分割体)と、エレベーションベ
ース側係合体(切欠き付き突起片４１と係合ピン３７と
から成る分割体)とから構成される。そして従動機構
は、リンク機構としてのアーム３４及び引っ張りバネ３
５と突起３３とから成る。

【００３０】本発明の第４実施例を図９，図１０により
説明する。図９は、第４実施例のフローティング状態を
示す上面図である。図１０は、第４実施例のフローティ
ングロック状態を示す上面図である。先ず、主要部品の
構成について説明する。ローディング機構(図示省略)に
連動するスライドプレート５０ａ，５０ｂがフローティ
ングベース５１にスライド可能に支持されている。ロー
ディング機構に噛み合うギヤ６０ａおよびスライドプレ
ート５０ａ，５０ｂを駆動するギヤ６０ｂ，６０ｃは、
ドライブシャフト６１に固定されている。ドライブシャ
フト６１は、フローティングベース５１に回転可能に支
持されている。

【００３１】スライドプレート５０ａ，５０ｂは、 録
再機構５２を昇降するカム溝(図示省略)を有するため
に、録再機構５２の両側に位置する。 また、スライド
プレート５０ａ，５０ｂは、ピン５９と、ギヤ６０ｂ，
６０ｃに噛み合うラックギヤ６３とを有する。そして、
一方のスライドプレート５０ａは、当接してアーム５４
を回転させる突起５３を有する。アーム５４は、フロー
ティングベース５１に回転可能に支持されており、ねじ
りバネ５５で付勢されている。２本の係合ピン５８はエ
レベーションベース５６に固定されており、アーム５４
と係合可能な構成である。切欠き(図示省略)を有する切
欠き付き突起片５７は、エレベーションベース５６に固
定されており、切欠き付き突起片５７の切欠き(図示省
略)はピン５９と係合可能な構成である。なお、本実施
例のリンク機構は、アーム５４とねじりバネ５５とから
なる。

【００３２】次に、上記構成の動作について説明する。
フローティング状態では、ローディング機構(図示省略)
のローディング動作に伴ってギヤ６０ａがドライブシャ
フト６１を回転させ、ギヤ６０ｂ，６０ｃによって２つ
のスライドプレート５０ａ，５０ｂがＸ１方向にスライ
ドし、ピン５９と切欠き付き突起片５７が非係合とな
る。また、一方のスライドプレート５０ａの突起５３が
アーム５４と非当接になるため、ねじりバネ５５により
アーム５４が回転させられて、アーム５４と係合ピン５
８が非係合となる。これによって、フローティングベー
ス５１はサスペンション６２による弾性支持のみとなり
フローティング状態となる。(図９参照) フローティングロック状態では、ローディング機構(図
示省略)のアンローディング動作に連動して、ギヤ６０
ａ，６０ｂ，６０ｃ及びドライブシャフト６１がローデ
ィング動作時とは逆回転する。それに伴い、２つのスラ
イドプレートがＸ２方向にスライドし、ピン５９が切欠
き付き突起片５７に係合する。また、スライドプレート
５０ａの突起５３がアーム５４を回転させて、アーム５
４と２つの係合ピン５８とが係合する。これによって、
フローティングベース５１はエレベーションベース５６
のＸＹＺ方向のいずれにもロックされ、フローティング
ロック状態となる(図１０参照)。

【００３３】即ち、図１０に示すように、Ｘ方向の移動
に対しては、フローティングベース５１側に支持された
アーム５４がエレベーションベース５６側に固持された
係合ピン５８に規制され、かつ、フローティングベース
５１側に支持されたピン５９がエレベーションベース５
６に固持された切欠き付き突起片５７に規制される。Ｙ
方向の移動に対しては、アーム５４が２つの係合ピン５
８に規制される。Ｚ方向の移動に対しては、ピン５９が
切欠き付き突起片５７に規制されて、フローティングロ
ック状態となる。

【００３４】本実施例の場合のロック機構は、スライド
プレート５０ａと、スライドプレート側被係合体(ピン
５９と従動機構とから成る分割体)と、エレベーション
ベース側係合体(切欠き付き突起片５７と係合ピン５８
とから成る分割体)とから構成される。そして従動機構
は、リンク機構としてのアーム５４及びねじりバネ５５
と突起５３とから成る。

【００３５】本発明の第５実施例を図１１により説明す
る。図１１は、第５実施例のスライドプレートのピン支
持体を示す斜視図である。即ち、本実施例１〜４の構成
において、ピン５(ピン２３，３８，５９)を固持するピ
ン支持体９５を図１１のように、傾斜部９１と平行部９
２とを有するくさび形状に形成し、フローティングロッ
ク時には、両側に設置されている計４個の突起片１０
(切欠き付き突起片３０，４１，５７)と平行部９２との
それぞれの面が、面接触する構成としている。この構成
によれば、両側の接触面がＹ方向の移動およびＺ方向を
軸とする回転移動を規制するので、ロック精度を極めて
高くすることができる。尚、傾斜部９１はガイド機能の
ために設けられている。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、ローディング機構に連
動して、水平および垂直のＸＹＺ軸の３方向からフロー
ティングベースをエレベーションベースにロックするこ
とが可能なので、高精度のフローティングロック状態を
確保することが可能となる。また、３方向からロック
し、フローティングベース上にローディング機構と録再
機構との両方を搭載可能としているので、フローティン
グ時に両機構が分離せずに両機構の位置のズレを防ぐこ
とができる。従って、高精度のローディングが可能とな
る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例の ディスクチェンジャ
記録再生装置を示す斜視図である。

【図２】第１実施例のフローティングロック状態を示す
斜視図である。

【図３】第１実施例のフローティング状態を示す上面図
である。

【図４】第１実施例のフローティングロック状態を示す
上面図である。

【図５】第２実施例のフローティング状態を示す上面図
である。

【図６】第２実施例のフローティングロック状態を示す
上面図である。

【図７】第３実施例のフローティング状態を示す上面図
である。

【図８】第３実施例のフローティングロック状態を示す
上面図である。

【図９】第４実施例のフローティング状態を示す上面図
である。

【図１０】第４実施例のフローティングロック状態を示
す上面図である。

【図１１】第５実施例のスライドプレートのピン支持体
を示す斜視図である。

【図１２】図１の実施例のチェンジャ機構を示す分解構
成斜視図である。

【図１３】図１の実施例のチェンジャ機構を示す斜視図
である。

【図１４】図１の実施例のローディング機構を示す分解
構成斜視図である。

【図１５】図１の実施例のローディング機構を示す側面
連動図(その１)である。

【図１６】図１の実施例のローディング機構を示す側面
連動図(その２)である。

【図１７】従来例のフローティング状態を説明する斜視
図である。

【図１８】従来例のフローティングロック状態を説明す
る斜視図である。

【符号の説明】

１，２０，４２，５０ａ，５０ｂ… スライドプレー
ト、 １ａ，６，４２ａ，６３，７８…ラックギヤ、
２，２１，３１，５１…フローティングベース、３，２
２，３２，５２，７５…録再機構、３ａ，５，２３，２
５ａ，３８，５９，８６…ピン、４…カム溝、７…カム
ギヤ、７ａ…カム部、８，２６，３６，５６…エレベー
ションベース、９…突起部、１０…突起片、１０ａ，２
７ａ…切欠き、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ…ギヤ、１２，２９，４０，６１…ドライブ
シャフト、１３，２１ａ，４３，６２…サスペンショ
ン、２４…長穴付き突起、２４ａ…長穴部、２５，３
４，５４…アーム、２７…切欠き付き突起部、３０，４
１，５７…切欠き付き突起片、３３，５３…突起、３５
…引っ張りバネ、３７，５８…係合ピン、５５…ねじり
バネ、７０…昇降リンク、７４…ローディング機構、７
６…送りスライダ、７７…ガイド溝、７７ａ，８７ｂ…
縦溝部、７７ｂ，８７ａ…横溝部、７９…送りネジ、８
０…キャディスライダ、８１…キャディ、８２…爪部、
８３…回転アーム、８４…ガイドシャフト、８５…ガイ
ドプレート、８７…Ｌ字型ガイド溝、８８…ストッカ、
９０…ピン、９１…傾斜部、９２…平行部、９３…切欠
き付き突起片、９５…ピン支持体、100…回転アーム、1
01…スライドプレート、102…フローティングベース、1
03…ピン、104…ダンパ、105…切欠き、106…スプリン
グ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ストッカと録再機構の間をディスク等を搬
   送するローディング機構と、前記録再機構を昇降する昇
   降機構と、該昇降機構に前後左右上下方向に可動自在に
   弾性支持されたフローティング機構とを具備するディス
   クチェンジャ記録再生装置において、 前記昇降機構と前記フローティング機構との間に、前記
   ローディング機構のアンローディング動作に連動して前
   記前後左右上下方向の可動を同時に規制するロック機構
   を設けて、前記昇降機構に前記フローティング機構をロ
   ックすることを特徴とするディスクチェンジャ記録再生
   装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記ローディング機構
   は、前記録再機構とともに前記フローティング機構に搭
   載されていることを特徴とするディスクチェンジャ記録
   再生装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記ロック機構は、前
   記ローディング機構のアンローディング動作に連動して
   所定範囲を水平移動するよう前記フローティング機構に
   支持されているスライドプレートと、該スライドプレー
   トの水平移動に連動して係合させるよう当該スライドプ
   レートに固持されているスライドプレート側被係合体
   と、該スライドプレート側被係合体に係合するよう前記
   昇降機構に固持されているエレベーションベース側係合
   体とからなることを特徴とするディスクチェンジャ記録
   再生装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記スライドプレート
   側被係合体は、前記スライドプレートに固定されたピン
   と、前記スライドプレートに従動する従動機構との分割
   体からなり、 前記エレベーションベース側係合体は、前記ピンと係合
   する突起片と、前記従動機構と係合する突起部または係
   合ピンとの分割体からなることを特徴とするディスクチ
   ェンジャ記録再生装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記従動機構は、前記
   スライドプレートに設けられたラックギヤと、該ラック
   ギヤに噛合して回転し前記突起部に係合するよう前記フ
   ローティング機構に設けられたカム機構とからなること
   を特徴とするディスクチェンジャ記録再生装置。
6. 【請求項６】請求項４において、 前記従動機構は、 前
   記スライドプレート設けられた突起と、該突起に係合し
   て回転し前記突起部または前記係合ピンに係合するよう
   前記フローティング機構に設けられたリンク機構とから
   なることを特徴とするディスクチェンジャ記録再生装
   置。
7. 【請求項７】請求項４において、前記ピンは、傾斜部と
   平行部とを有するくさび形状のピン支持体に支持されて
   いることを特徴とするディスクチェンジャ記録再生装
   置。