JP2000076764A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクが載置されるスライドテーブル３に
設けられたＵ字形のラック１６に、モーター２１によっ
て回転駆動される遊星ギヤ機構１８の遊星ギヤ２０が噛
合され、この遊星ギヤ２０がラック１６の直線状軌道部
１６ａ，１６ｂと噛合しているときにはスライドテーブ
ル３の移動動作が行われると共に、遊星ギヤ２０がラッ
ク１６の円弧状軌道部１６ｃに噛合した状態となると遊
星ギヤ２０が円弧状軌道部１６ｃに沿って公転すること
によってディスク再生機構部７の昇降動作が行なわれる
ようにしたディスクローディング装置において、スライ
ドテーブル３の移動動作の終端の検出を、特別な検出ス
イッチを設けることなく行なえるようにする。 【解決手段】 ラック１６の終端部分に軌道変化部１６
ａ₁ ，１６ｂ₁ を設け、スライドテーブル３の移動動作
の終端ではこの軌道変化部１６ａ₁ ，１６ｂ₁ に遊星ギ
ヤが噛合して公転される構造とする。そしてこの状態で
は、遊星ギヤ２０の公転と共に回転するロータリーエン
コーダー（回転検出手段）２５によってスライドテーブ
ル３の移動動作の終端が検出されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクプレーヤ
ーに備えられるディスクローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は複数のディスク（コンパクトディ
スク）を連続して再生可能なオートチェンジャー式のデ
ィスクプレーヤーを示している。

【０００３】ここで１はディスクプレーヤーの機器本体
を示し、この機器本体１の前面パネル部１ａの開口２か
ら出没するようにスライドテーブル３が前後方向に移動
可能に設けられている。

【０００４】このスライドテーブル３上には円盤状のデ
ィスクトレイ４が回転可能に搭載されており、このディ
スクトレイ４にはディスクＤを載置するための複数の円
形の凹部５が回転方向に並設されている。

【０００５】スライドテーブル３は、機器本体１の前面
パネル部１ａにあるスライドテーブル出入操作用のボタ
ンを押すことにより、ディスクＤの取り出しが可能な前
方の引き出し位置とディスクＤの再生動作が行なわれる
後方の収納位置との間を前後方向に出没移動されるよう
になっている。

【０００６】スライドテーブル３の引き出し位置では、
図に示す如くディスクトレイ４に設けられた複数の凹部
５のうちの一部が表出され、この状態で前面パネル部１
ａにあるディスク交換操作用のボタンを押すことでディ
スクトレイ４が回転し、これによって複数の凹部５に載
置されたディスクＤを任意に交換することができる。

【０００７】またスライドテーブル３の収納位置では、
ディスクトレイ４上の複数のディスクの中から指定され
た一枚のディスクがディスク再生機構部に装着され、こ
の状態で前面パネル部１ａのプレイボタンを押すことに
よってそのディスクの再生動作が行なわれる。

【０００８】このように構成されるディスクプレーヤー
において、ディスクテーブル３を移動させてディスクを
ディスク再生機構部に装着する一連のディスクローディ
ング動作を行なうためのディスクローディング装置の構
造を説明する。

【０００９】図２〜図５は従来のディスクローディング
装置の要部の平面図を示す。この図において７はディス
ク再生機構部を示し、このディスク再生機構部７は、デ
ィスクを回転駆動させるためのモーター８と、このモー
ター８の回転駆動軸に固定され、ディスクが載置支持さ
れる回転台９と、ディスクの回転駆動に伴なってディス
クの径方向に移動するように設けられ、ディスクに記録
された信号を読み取る光ピックアップ１０と、を機構基
盤１１上に有して構成されている。

【００１０】このディスク再生機構部７は、機構基盤１
１の後端両側面に設けられた軸１２を支点として、ディ
スクの再生が行なわれる上昇位置（図７Ｂ参照）とその
下方に逃げた下降位置（同図Ａ参照）との間を昇降移動
可能に機器本体１に支持されている。

【００１１】１３はこのディスク再生機構部７を昇降移
動させるための昇降機構を構成するカムであり、このカ
ム１３の周面に形成されたカム溝１４にディスク再生機
構部７の機構基盤１１の先端面に設けられた係合突子１
５が挿入係合されている。

【００１２】カム溝１４は図６に示す如く、水平の低段
部１４ａと高段部１４ｂとの間を傾斜部１４ｃで繋いだ
形状を有し、カム１３の回転によってこのカム溝１４に
沿って係合突子１５が案内されることでディスク再生機
構部７の昇降動作が行なわれる構造となっている。

【００１３】一方、機器本体１に対し前後方向に移動可
能に支持されるスライドテーブル３にはラック１６が設
けられている。このラック１６はスライドテーブル３の
後方隅部の裏面側に形成されているもので、全体として
Ｕ字形状をなし、即ち左右両側の直線状軌道部１６ａ，
１６ｂと、この両側の直線状軌道部１６ａ，１６ｂの前
端を繋ぐ円弧状軌道部１６ｃとを連続して有する形状に
形成されている。

【００１４】このラック１６において直線状軌道部１６
ａ，１６ｂはスライドテーブル３の移動方向と平行に設
けられており、左側の直線状軌道部１６ａよりも右側の
直線状軌道部１６ｂの方が若干後方に長く形成されてい
る。

【００１５】さらにスライドテーブル３には、このラッ
ク１６の内側に沿うようにガイド溝１７が形成されてい
る。

【００１６】これに対応して機器本体１側には、遊星ギ
ヤ機構１８が設けられている。この遊星ギヤ機構１８
は、センターギヤ１９と、このセンターギヤ１９に噛合
される遊星ギヤ２０とを有してなる。

【００１７】センターギヤ１９はモーター２１の駆動力
で回転されるようになっている。即ち、センターギヤ１
９には大径のプーリー１９ａが一体に形成されており、
このプーリー１９ａとモーター２１の回転駆動軸に取り
付けられたプーリー２１ａとの間にはベルト２２が張架
され、このベルト２２を介してモーター２１の回転駆動
力がセンターギヤ１９に伝達されて減速回転される。

【００１８】遊星ギヤ２０はセンターギヤ１９から回転
駆動力を伝達されて回転されると共に、センターギヤ１
９回りに公転されるようになっており、この遊星ギヤ２
０がスライドテーブル３のラック１６と噛合されてい
る。

【００１９】また遊星ギヤ２０の中心部には突柱２０ａ
が設けられ、この突柱２０ａがスライドテーブル３のガ
イド溝１７に係合されており、これによって遊星ギヤ２
０は常にラック１６に噛合された状態で案内されるよう
になっている。

【００２０】またセンターギヤ１９と同軸上には遊星ギ
ヤ２０の公転と一体に回転されるカム駆動ギヤ２３が設
けられている。このカム駆動ギヤ２３はアイドラーギヤ
２４を介してカム１３の外周に形成されたギヤ部１３ａ
に噛合されており、即ち遊星ギヤ２０の公転に伴なうカ
ム駆動ギヤ２３の回転によってアイドラーギヤ２４を介
してカム１３が回転される構造となっている。

【００２１】さらにセンターギヤ１９と同軸上には回転
検出手段としてのロータリーエンコーダー２５が設けら
れている。このロータリーエンコーダー２５は遊星ギヤ
２０の公転と共に回転して遊星ギヤ２０の公転角度を検
出し、これによってディスクローディング動作の過程を
検出するものである。

【００２２】続いて、以上の如く構成されるディスクロ
ーディング装置の動作について説明する。

【００２３】図２に示す状態では、スライドテーブル３
は機器本体１に収納された収納位置にあり、このとき遊
星ギヤ２０はスライドテーブル３のラック１６の円弧軌
道部１６ｃにおける左側寄りの位置に噛合した状態にあ
る。

【００２４】またこの状態においてディスク再生機構部
７の係合突子１５がカム１３のカム溝１４に係合してい
る位置は図６のａに示す位置即ち低段部１４ａであり、
このためディスク再生機構部７は図７Ａに示す如くディ
スクの再生動作が行なわれる位置から下方に逃げた下降
位置にある。

【００２５】この状態からスライドテーブル出入操作用
のボタンを押すとモーター２１が右回りに回転駆動さ
れ、その回転駆動力がベルト２２、センターギヤ１９を
介して遊星ギヤ２０に伝達されて遊星ギヤ２０はラック
１６の円弧状軌道部１６ｃに沿って左回りに公転し、や
がて左側の直線状軌道部１６ａに噛合される状態とな
る。

【００２６】このように遊星ギヤ２０がラック１６の直
線状軌道部１６ａに噛合された状態となると、遊星ギヤ
２０の位置はそのままで遊星ギヤ２０の回転力がラック
１６の直線状軌道部１６ａに伝達される状態となり、こ
のためスライドテーブル３が前方へ向かって移動され
る。

【００２７】そして図３に示すようにスライドテーブル
３が前方の引き出し位置まで移動され、遊星ギヤ２０が
ラック１６の直線状軌道部１６ａの終端に噛合した状態
となると、図示しない検出スイッチによってスライドテ
ーブル３の位置が検出されることによりモーター２１が
停止され、スライドテーブル３はその位置で止まる。

【００２８】尚、このようにスライドテーブル３が前方
に引き出された状態では、図１に示す如くディスクトレ
イ４に設けられた複数の凹部５のうちの一部が表出さ
れ、この状態でディスクトレイ４が回転されることによ
ってディスクＤの交換が行なわれる。

【００２９】またこのようにスライドテーブル３が前方
に引き出された状態において、ディスク再生機構部７の
係合突子１５がカム１３のカム溝１４に係合している位
置は図６のｂに示す位置即ち低段部１４ａであり、この
ためディスク再生機構部７は図７Ａに示す下降位置で保
持されている。

【００３０】そしてこのスライドテーブル３が前方に引
き出された状態から再びスライドテーブル出入操作用の
ボタンを押すと、今度はモーター２１が逆方向即ち左回
りに回転駆動され、これによってスライドテーブル３は
後方に向かって移動されて機器本体１に収納される。

【００３１】このようにスライドテーブル３が収納され
た状態となると、図２に示すように遊星ギヤ２０がラッ
ク１６の直線状軌道部１６ａから円弧状軌道部１６ｃに
移動して円弧状軌道部１６ｃに沿って右回りに公転され
る。

【００３２】こうして遊星ギヤ２０が公転されると、こ
れと一体に回転されるカム駆動ギヤ２３の回転力がアイ
ドラーギヤ２４を介してカム１３に伝達され、カム１３
が回転される。

【００３３】このカム１３の回転により、ディスク再生
機構部７の係合突子１５がカム１３のカム溝１４の傾斜
部１４ｃによって案内され、やがて遊星ギヤ２０が図４
に示す位置に来たときには係合突子１５は図６のカム溝
１４のｃに示す位置即ち高段部１４ｂに達する。

【００３４】このように係合突子１５がカム溝１４の低
段部１４ａから高段部１４ｂに移動されることにより、
ディスク再生機構部７は軸１２を支点として図７Ａに示
す下降位置から同図Ｂに示す上昇位置まで移動し、これ
によってスライドテーブル３のディスクトレイ４に載置
されているディスクＤが突き上げられて回転台９にチャ
ッキングされ、ディスクＤの再生動作が可能な状態とな
ってディスクローディング動作が完了する。

【００３５】また上記の動作において、遊星ギヤ２０の
公転と共に回転するロータリーエンコーダー２５によっ
てディスクーローディング動作の過程が検出され、即ち
遊星ギヤ２０が図４に示す位置に来たときにはディスク
ローディング動作が完了したことがロータリーエンコー
ダー２５によって検出されてモーター２１が停止され
る。

【００３６】そしてこのようにディスクローディング動
作が完了した状態でプレイボタンを押すことにより、デ
ィスク再生機構部７のモーター８が回転駆動されてディ
スクＤの再生動作が行なわれる。

【００３７】さらにこのディスクローディング装置にお
いては、ディスクの再生動作中にスライドテーブル３を
引き出し位置まで移動させてディスクトレイ４上のディ
スクの交換を行なうことができるようになっている。

【００３８】即ち、ディスクの再生動作中にスライドテ
ーブル出入操作用のボタンを押すと、モーター２１が左
回りに回転駆動され、これによって遊星ギヤ２０は図４
に示す状態からラック１６の円弧状軌道部１６ｃに沿っ
て右回りに公転されて右側の直線状軌道部１６ｂに噛合
される状態となる。

【００３９】このように遊星ギヤ２０がラック１６の直
線状軌道部１６ｂに噛合された状態となると、遊星ギヤ
２０の位置はそのままで遊星ギヤ２０の回転力がラック
１６の直線状軌道部１６ｂに伝達される状態となり、こ
のためスライドテーブル３が前方に向かって移動され
る。

【００４０】そして図５に示すようにスライドテーブル
３が前方の引き出し位置まで移動され、遊星ギヤ２０が
ラック１６の直線状軌道部１６ｂの終端に噛合した状態
となると、図示しない検出スイッチによってスライドテ
ーブル３の位置が検出されることによりモーター２１が
停止され、スライドテーブル３はその位置で止まる。

【００４１】尚、この状態ではラック１６の右側の直線
状軌道部１６ｂが左側の直線状軌道部１６ａよりも後方
に長く形成されていることにより、スライドテーブル３
は通常の引き出し位置（図３）よりもさらに前方に引き
出された位置で停止される。

【００４２】これは、ディスクの交換時にスライドテー
ブル３上のディスクトレイ４が回転される際に、ディス
クトレイ４がディスクの再生動作の妨げとならないよう
にディスクトレイ４を前方へ逃がすためである。

【００４３】またこの状態においてディスク再生機構部
７の係合突子１５がカム１３のカム溝１４に係合してい
る位置は図６のｄに示す位置即ち高段部１４ｂであり、
このためディスク再生機構部７は図７Ｂに示す上昇位置
で保持されてディスクＤの再生動作が行なわれる。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】以上に説明したように
従来のディスクローディング装置においては、スライド
テーブル３の移動動作の終端である引き出し位置の検出
は、ロータリーエンコーダーとは別の検出スイッチを設
けて行なっていた。

【００４５】このため従来はロータリーエンコーダーの
他に数個の検出スイッチが必要で、その分だけ部品点数
が多くなり、またロータリーエンコーダーと検出スイッ
チの夫々の検出信号を伝達処理する基板や回路が必要と
なるため、ディスクローディング装置全体の構造が複雑
となりコストが嵩む欠点があった。本発明はこのような
課題を解決することを目的としてなされたものである。

【００４６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、ディスクが載置され、機器本体に対しデ
ィスクの取り出しが可能な位置とディスクの再生が行な
われる位置との間を出没移動されるスライドテーブル
と、ディスクを回転駆動させて再生動作を行なうディス
ク再生機構部と、このディスク再生機構部をディスクの
再生が行なわれる位置とその下方に逃げた位置との間で
昇降移動させる昇降機構と、スライドテーブルに設けら
れ、直線状軌道部と円弧状軌道部とを連続して有するラ
ックと、このラックと噛合し、モーターによって回転駆
動され、ラックの直線状軌道部と噛合しているときには
スライドテーブルを移動させると共に、円弧状軌道部と
噛合しているときには公転して昇降機構を駆動させ、デ
ィスク再生機構部を昇降移動させる遊星ギヤを有する遊
星ギヤ機構と、この遊星ギヤの公転と共に回転し、動作
の過程を検出するロータリーエンコーダー（回転検出手
段）と、を備えてなるディスクローディング装置におい
て、ラックの終端部分に軌道変化部を設け、スライドテ
ーブルの移動動作の終端ではこの軌道変化部に遊星ギヤ
が噛合して公転することでロータリーエンコーダーによ
って動作の終端が検出される構造としたものである。

【００４７】このように本発明によるディスクローディ
ング装置では、従来は別の検出スイッチを設けて行なっ
ていたスライドテーブルの移動動作の終端の検出をロー
タリーエンコーダーで行なえるため、検出スイッチが不
要となる。従ってその分だけディスクローディング装置
の構造が簡単になり、安いコストで製造することができ
る。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態例について詳述する。尚、本例において
も、図１に示したディスクプレーヤーに備えられるディ
スクローディング装置について説明する。

【００４９】図８〜図１１は本発明によるディスクロー
ディング装置の要部の平面図を示す。本例のディスクロ
ーディング装置の基本的な構造は、前述した図２〜図５
の従来例とほぼ同様である。

【００５０】即ち、図において７はディスク再生機構部
を示し、このディスク再生機構部７は、ディスクを回転
駆動させるためのモーター８と、このモーター８の回転
駆動軸に固定され、ディスクが載置支持される回転台９
と、ディスクの回転駆動に伴なってディスクの径方向に
移動するように設けられ、ディスクに記録された信号を
読み取る光ピックアップ１０と、を機構基盤１１上に有
して構成されている。

【００５１】このディスク再生機構部７は、機構基盤１
１の後端両側面に設けられた軸１２を支点として、ディ
スクの再生が行なわれる上昇位置（図７Ｂ参照）とその
下方に逃げた下降位置（同図Ａ参照）との間を昇降移動
可能に機器本体１に支持されている。

【００５２】１３はこのディスク再生機構部７を昇降移
動させるための昇降機構を構成するカムであり、このカ
ム１３の周面に形成されたカム溝１４にディスク再生機
構部７の機構基盤１１の先端面に設けられた係合突子１
５が挿入係合されている。

【００５３】カム溝１４は図６に示す如く、水平の低段
部１４ａと高段部１４ｂとの間を傾斜部１４ｃで繋いだ
形状を有し、カム１３の回転によってこのカム溝１４に
沿って係合突子１５が案内されることでディスク再生機
構部７の昇降動作が行なわれる構造となっている。

【００５４】一方、機器本体１に対し前後方向に移動可
能に支持されるスライドテーブル３にはラック１６が設
けられている。このラック１６はスライドテーブル３の
後方隅部の裏面側に形成されているもので、全体として
Ｕ字形状をなし、即ち左右両側の直線状軌道部１６ａ，
１６ｂと、この両側の直線状軌道部１６ａ，１６ｂの前
端を繋ぐ円弧状軌道部１６ｃとを連続して有する形状に
形成されている。

【００５５】このラック１６において直線状軌道部１６
ａ，１６ｂはスライドテーブル３の移動方向と平行に設
けられており、左側の直線状軌道部１６ａよりも右側の
直線状軌道部１６ｂの方が若干後方に長く形成されてい
る。

【００５６】ここで特に本発明によるディスクローディ
ング装置においては、ラック１６の終端部分即ち両側の
直線状軌道部１６ａ，１６ｂの後端末部分に、軌道を直
線から外側に円弧状に変化させた軌道変化部１６ａ₁ ，
１６ｂ₁ が設けられている。

【００５７】さらにスライドテーブル３には、このラッ
ク１６の内側に沿うようにガイド溝１７が形成されてい
る。

【００５８】これに対応して機器本体１側には、遊星ギ
ヤ機構１８が設けられている。この遊星ギヤ機構１８
は、センターギヤ１９と、このセンターギヤ１９に噛合
される遊星ギヤ２０とを有してなる。

【００５９】センターギヤ１９はモーター２１の駆動力
で回転されるようになっている。即ち、センターギヤ１
９には大径のプーリー１９ａが一体に形成されており、
このプーリー１９ａとモーター２１の回転駆動軸に取り
付けられたプーリー２１ａとの間にはベルト２２が張架
され、このベルト２２を介してモーター２１の回転駆動
力がセンターギヤ１９に伝達されて減速回転される。

【００６０】遊星ギヤ２０はセンターギヤ１９から回転
駆動力を伝達されて回転されると共に、センターギヤ１
９回りに公転されるようになっており、この遊星ギヤ２
０がスライドテーブル３のラック１６と噛合されてい
る。

【００６１】また遊星ギヤ２０の中心部には突柱２０ａ
が設けられ、この突柱２０ａがスライドテーブル３のガ
イド溝１７に係合されており、これによって遊星ギヤ２
０は常にラック１６に噛合された状態で案内されるよう
になっている。

【００６２】またセンターギヤ１９と同軸上には遊星ギ
ヤ２０の公転と一体に回転されるカム駆動ギヤ２３が設
けられている。このカム駆動ギヤ２３はアイドラーギヤ
２４を介してカム１３の外周に形成されたギヤ部１３ａ
に噛合されており、即ち遊星ギヤ２０の公転に伴なうカ
ム駆動ギヤ２３の回転によってアイドラーギヤ２４を介
してカム１３が回転される構造となっている。

【００６３】さらにセンターギヤ１９と同軸上には回転
検出手段としてのロータリーエンコーダー２５が設けら
れている。このロータリーエンコーダー２５は遊星ギヤ
２０の公転と共に回転して遊星ギヤ２０の公転角度を検
出し、これによってディスクローディング動作の過程を
検出するものである。

【００６４】続いて、以上の如く構成されるディスクロ
ーディング装置の動作について説明する。

【００６５】図８に示す状態では、スライドテーブル３
は機器本体１に収納された収納位置にあり、このとき遊
星ギヤ２０はスライドテーブル３のラック１６の円弧軌
道部１６ｃにおける左側寄りの位置に噛合した状態にあ
る。

【００６６】またこの状態においてディスク再生機構部
７の係合突子１５がカム１３のカム溝１４に係合してい
る位置は図６のａに示す位置即ち低段部１４ａであり、
このためディスク再生機構部７は図７Ａに示す如くディ
スクの再生動作が行なわれる位置から下方に逃げた下降
位置にある。

【００６７】この状態からスライドテーブル出入操作用
のボタンを押すとモーター２１が右回りに回転駆動さ
れ、その回転駆動力がベルト２２、センターギヤ１９を
介して遊星ギヤ２０に伝達されて遊星ギヤ２０はラック
１６の円弧状軌道部１６ｃに沿って左回りに公転し、や
がて左側の直線状軌道部１６ａに噛合される状態とな
る。

【００６８】このように遊星ギヤ２０がラック１６の直
線状軌道部１６ａに噛合された状態となると、遊星ギヤ
２０の位置はそのままで遊星ギヤ２０の回転力がラック
１６の直線状軌道部１６ａに伝達される状態となり、こ
のためスライドテーブル３が前方へ向かって移動され
る。

【００６９】そして図９に示すようにスライドテーブル
３が前方の引き出し位置まで移動され、遊星ギヤ２０が
ラック１６の直線状軌道部１６ａの終端に噛合した状態
となると、この直線状軌道部１６ａの終端部分が円弧状
の軌道変化部１６ａ₁ となっていることにより遊星ギヤ
２０は軌道変化部１６ａ₁ に沿って僅かに左回りに公転
される。

【００７０】即ち遊星ギヤ２０は前述した従来例（図３
参照）よりもさらに左回り方向に大きな角度に公転され
た状態となり、この状態では遊星ギヤ２０の公転と共に
回転するロータリーエンコーダー２５によってスライド
テーブル３の移動動作の終端が検出され、その検出信号
に基いてモーター２１が停止されてスライドテーブル３
はその位置で止まる。

【００７１】尚、このようにスライドテーブル３が前方
に引き出された状態では、図１に示す如くディスクトレ
イ４に設けられた複数の凹部５のうちの一部が表出さ
れ、この状態でディスクトレイ４が回転されることによ
ってディスクＤの交換が行なわれる。

【００７２】またこのようにスライドテーブル３が前方
に引き出された状態において、ディスク再生機構部７の
係合突子１５がカム１３のカム溝１４に係合している位
置は図６のｂに示す位置即ち低段部１４ａであり、この
ためディスク再生機構部７は図７Ａに示す下降位置で保
持されている。

【００７３】そしてこのスライドテーブル３が前方に引
き出された状態から再びスライドテーブル出入操作用の
ボタンを押すと、今度はモーター２１が逆方向即ち左回
りに回転駆動され、これによってスライドテーブル３は
後方に向かって移動されて機器本体１に収納される。

【００７４】このようにスライドテーブル３が収納され
た状態となると、図８に示すように遊星ギヤ２０がラッ
ク１６の直線状軌道部１６ａから円弧状軌道部１６ｃに
移動して円弧状軌道部１６ｃに沿って右回りに公転され
る。

【００７５】こうして遊星ギヤ２０が公転されると、こ
れと一体に回転されるカム駆動ギヤ２３の回転力がアイ
ドラーギヤ２４を介してカム１３に伝達され、カム１３
が回転される。

【００７６】このカム１３の回転により、ディスク再生
機構部７の係合突子１５がカム１３のカム溝１４の傾斜
部１４ｃによって案内され、やがて遊星ギヤ２０が図１
０に示す位置に来たときには係合突子１５は図６のカム
溝１４のｃに示す位置即ち高段部１４ｂに達する。

【００７７】このように係合突子１５がカム溝１４の低
段部１４ａから高段部１４ｂに移動されることにより、
ディスク再生機構部７は軸１２を支点として図７Ａに示
す下降位置から同図Ｂに示す上昇位置まで移動し、これ
によってスライドテーブル３のディスクトレイ４に載置
されているディスクＤが突き上げられて回転台９にチャ
ッキングされ、ディスクＤの再生動作が可能な状態とな
ってディスクローディング動作が完了する。

【００７８】また上記の動作において、遊星ギヤ２０の
公転と共に回転するロータリーエンコーダー２５によっ
てディスクーローディング動作の過程が検出され、即ち
遊星ギヤ２０が図１０に示す位置に来たときにはディス
クローディング動作が完了したことがロータリーエンコ
ーダー２５によって検出されてモーター２１が停止され
る。

【００７９】そしてこのようにディスクローディング動
作が完了した状態でプレイボタンを押すことにより、デ
ィスク再生機構部７のモーター８が回転駆動されてディ
スクＤの再生動作が行なわれる。

【００８０】さらにこのディスクローディング装置にお
いては、ディスクの再生動作中にスライドテーブル３を
引き出し位置まで移動させてディスクトレイ４上のディ
スクの交換を行なうことができるようになっている。

【００８１】即ち、ディスクの再生動作中にスライドテ
ーブル出入操作用のボタンを押すと、モーター２１が左
回りに回転駆動され、これによって遊星ギヤ２０は図１
０に示す状態からラック１６の円弧状軌道部１６ｃに沿
って右回りに公転されて右側の直線状軌道部１６ｂに噛
合される状態となる。

【００８２】このように遊星ギヤ２０がラック１６の直
線状軌道部１６ｂに噛合された状態となると、遊星ギヤ
２０の位置はそのままで遊星ギヤ２０の回転力がラック
１６の直線状軌道部１６ｂに伝達される状態となり、こ
のためスライドテーブル３が前方に向かって移動され
る。

【００８３】そして図１１に示すようにスライドテーブ
ル３が前方の引き出し位置まで移動され、遊星ギヤ２０
がラック１６の直線状軌道部１６ｂの終端に噛合した状
態となると、この直線状軌道部１６ｂの終端部分が円弧
状の軌道変化部１６ｂ₁ となっていることにより遊星ギ
ヤ２０は軌道変化部１６ｂ₁ に沿って僅かに右回りに公
転される。

【００８４】即ち遊星ギヤ２０は前述した従来例（図５
参照）よりもさらに右回り方向に大きな角度に公転され
た状態となり、この状態では遊星ギヤ２０の公転と共に
回転するロータリーエンコーダー２５によってスライド
テーブル３の移動動作の終端が検出され、その検出信号
に基いてモーター２１が停止されてスライドテーブル３
はその位置で止まる。

【００８５】尚、この状態ではラック１６の右側の直線
状軌道部１６ｂが左側の直線状軌道部１６ａよりも後方
に長く形成されていることにより、スライドテーブル３
は通常の引き出し位置（図９）よりもさらに前方に引き
出された位置で停止される。

【００８６】これは、ディスクの交換時にスライドテー
ブル３上のディスクトレイ４が回転される際に、ディス
クトレイ４がディスクの再生動作の妨げとならないよう
にディスクトレイ４を前方へ逃がすためである。

【００８７】またこの状態においてディスク再生機構部
７の係合突子１５がカム１３のカム溝１４に係合してい
る位置は図６のｄに示す位置即ち高段部１４ｂであり、
このためディスク再生機構部７は図７Ｂに示す上昇位置
で保持されてディスクＤの再生動作が行なわれる。

【００８８】以上の如く本例のディスクローディング装
置は、ディスクローディングに係る一連の動作を１個の
ロータリーエンコーダー２５で検出して制御するように
したものである。

【００８９】そして特に本例のディスクローディング装
置では、従来は別の検出スイッチを設けて行なっていた
スライドテーブル３の移動動作の終端の検出をロータリ
ーエンコーダー２５で行なえるようにしたため、検出ス
イッチが不要となる。従ってその分だけ部品点数が少な
く抑えられると共に検出信号を伝達処理する基板や回路
も削減できるので、ディスクローディング装置の構造が
簡単になり、安いコストで製造することができる。

【００９０】しかも本例のディスクローディング装置
は、従来装置（図２〜図５参照）におけるラック１６の
終端部分の形状を僅かに変えるだけで実現できるので、
構造的に大幅な設計変更を要することなく簡単に実施が
可能である。

【００９１】以上、本発明の実施の形態の一例について
説明したが、本発明はこの例に限定されることなく他に
も種々の実施形態を採り得るものであることは言うまで
もない。

【００９２】

【発明の効果】以上に説明した如く本発明のディスクロ
ーディング装置では、スライドテーブルの移動動作の終
端の検出のために従来設けられていた検出スイッチが不
要となるので、その分だけディスクローディング装置の
構造が簡単になり、安いコストで製造できる効果があ
る。しかもこのディスクローディング装置は、従来装置
から構造的に大幅な設計変更を要することなく簡単に実
施が可能なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクプレーヤーの外観を示す斜視図であ
る。

【図２】従来例のディスクローディング装置を示す要部
の平面図で、スライドテーブルが収納位置にある状態で
ある。

【図３】同、スライドテーブルが前方の引き出し位置ま
で移動した状態である。

【図４】同、ディスクローディング動作が完了した状態
である。

【図５】同、ディスク再生動作中にスライドテーブルが
前方の引き出し位置まで移動した状態である。

【図６】カム溝の形状の説明図である。

【図７】ディスク再生機構部の昇降動作を説明する側面
図で、Ａは下降位置、Ｂは上昇位置にある状態である。

【図８】本発明によるディスクローディング装置を示す
要部の平面図で、スライドテーブルが収納位置にある状
態である。

【図９】同、スライドテーブルが前方の引き出し位置ま
で移動した状態である。

【図１０】同、ディスクローディング動作が完了した状
態である。

【図１１】同、ディスク再生動作中にスライドテーブル
が前方の引き出し位置まで移動した状態である。

【符号の説明】

１‥‥機器本体、３‥‥スライドテーブル、７‥‥ディ
スク再生機構部、１３‥‥カム（昇降機構）、１６‥‥
ラック、１６ａ，１６ｂ‥‥直線状軌道部、１６ｃ‥‥
円弧状軌道部、１６ａ₁ ，１６ｂ₁ ‥‥軌道変化部、１
８‥‥遊星ギヤ機構、１９‥‥センターギヤ、２０‥‥
遊星ギヤ、２１‥‥モーター、２５‥‥ロータリーエン
コーダー（回転検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが載置され、機器本体に対しデ
   ィスクの取り出しが可能な位置とディスクの再生が行な
   われる位置との間を出没移動されるスライドテーブル
   と、 ディスクを回転駆動させて再生動作を行なうディスク再
   生機構部と、 このディスク再生機構部をディスクの再生が行なわれる
   位置とその下方に逃げた位置との間で昇降移動させる昇
   降機構と、 上記スライドテーブルに設けられ、直線状軌道部と円弧
   状軌道部とを連続して有するラックと、 このラックと噛合し、モーターによって回転駆動され、
   ラックの直線状軌道部と噛合しているときには上記スラ
   イドテーブルを移動させると共に、円弧状軌道部と噛合
   しているときには公転して上記昇降機構を駆動させ、上
   記ディスク再生機構部を昇降移動させる遊星ギヤを有す
   る遊星ギヤ機構と、 この遊星ギヤの公転と共に回転し、動作の過程を検出す
   る回転検出手段と、 を備え、 上記ラックの終端部分には軌道変化部が設けられ、 上記スライドテーブルの移動動作の終端ではこの軌道変
   化部に上記遊星ギヤが噛合して公転することで上記回転
   検出手段によって動作の終端が検出されるようにしたこ
   とを特徴とするディスクローディング装置。