JPH04115351U - 円盤状記録媒体の記録／再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】コンパクトディスクのうちの一枚が選択される
と、モータＭが付勢され、円板４０が回転する。これに
より、カム板３７，３８を介して駆動ピン４１により、
第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂが、奥行き方向Ｘ
に沿って移動する。この結果、ガイドピン２４は、爪３
２Ａ１〜３２Ａ４，３２Ｂ１〜３２Ｂ４に沿って、上下
方向に移動して、昇降体１６が昇降移動される。 【効果】比較的簡単な構成で、しかも奥行き方向のスペ
ースを小とすることができ、コンパクトディスク・プレ
ーヤーの小型化を実現することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばオートチェンジヤー方式のコンパクトディスク（ＣＤ）プレ ーヤー等の音響機器やオートチェンジヤー方式を用いたフロッピーディスク駆動 装置等の円盤状記録媒体の記録／再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の円盤状記録媒体の記録／再生装置、例えばコンパクトディスクプレー ヤーでは、マガジン内の指定されたコンパクトディスクを読取るために、ターン テーブルや光ピックアップ等を備えた昇降体を、その指定されたコンパクトディ スクの高さ位置に応じた位置に昇降させる必要がある。かかる場合に、従来では 図１１に示す構成により行っている。即ち、ターンテーブルや光ピックアップ等 が備えられている昇降体１の一側方には、水平方向に延びる長手カム板２が設け られている。この長手カム板２には、前後方向に間隔をあけて一対の階段状カム 溝３が形成されており、このカム溝３には、昇降体１の側面に突出形成されてい るガイドピン４が挿通している。カム溝３は、水平面３ａと、傾斜面３ｂとを有 し、各水平面３ａの高さ位置は、各コンパクトディスクの高さ位置にほぼ対応し ている。

【０００３】 又、長手カム板２の上面には、ラック５が形成されており、このラック５に駆 動ピニオン６が噛み合っている。駆動ピニオン６は、モータ（図示せず）によっ て回転駆動される。昇降体１の他側方にも、同様な構成の長手カム板が、設けら れている。 コンパクトディスクの演奏に際して、マガジンのコンパクトディスクの指定が なされると、モータ（図示せず）が付勢されて、駆動ピニオン６が駆動されると 、長手カム板２が矢印方向７に移動する。これにより、ガイドピン４はカム溝３ に案内され、昇降体１の矢印方向８への昇降動作が行われ、昇降体１がカム溝３ の所定の水平面３ａに移動する。こうして、昇降体１が、指定されたコンパクト ディスクの高さ位置に対応する高さ位置に達することができる。その後、コンパ クトディスクがマガジンから移送され、クランパによりターンテーブルにクラン プされ、ターンテーブルの回転及び光ピックアップの駆動により、コンパクトデ ィスクに記録されている音響信号が読み取られ、信号処理回路を介してスピーカ から音響出力される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来例では、カム溝３は斜め方向に階段状とされているため、昇降体１を 最下位置から最高位置まで昇降させるためには、長手カム板２は、カム溝３の一 端から他端までの水平方向長さ移動する必要である。従って、その分だけ装置全 体の奥行き方向のスペースが必要となり、装置全体として大型化する。又、長手 カム板２自体のスペースと、２枚の長手カム板を連動させる装置等により、機構 が複雑化する。一方、昇降体１の上面には、モータ等の駆動機構や、光ピックア ップ等が設けられているため、上下方向には、本来的に許容されるスペースがあ る。従って、簡単な構成でしかも、装置の奥行き方向を小として、装置全体が小 型化された円盤状記録媒体の記録／再生装置が、所望されていた。 本考案の目的は、上記の問題点をすべて解決し、簡単な構成でかつ小型化を実 現できる改良された円盤状記録媒体の記録／再生装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の特徴とするところは、 上下に積み重ねられてマガジン内に収納されている複数の円盤状記録媒体のう ちの一枚を選択して、奥行き方向に沿って記録／再生位置まで移送すると共に、 記録／再生ヘッド及び円盤状記録媒体が乗載されるターンテーブルを、選択され た円盤状記録媒体の高さ位置に対応した位置へ昇降移動させて、記録／再生を行 う円盤状記録媒体の記録／再生装置において、（Ａ）昇降移動自在であって、記 録／再生ヘッド及びターンテーブル等を備え、かつ側面に側方に突出したガイド ピンが形成されている昇降体と、（Ｂ）昇降体の側方に配設され、前記ガイドピ ンを上下に案内するガイド溝を有するガイド板と、（Ｃ）ガイド板の側方で、か つ奥行き方向に移動自在に配設された一対の第１及び第２のカム板であって、（ ｃ１）カム板の対向面が、各々上下方向に間隔をあけて複数の爪を有する鋸刃状 とされると共に、一方のカム板と他方のカム板の爪位置が上下に段違いに形成さ れており、（ｃ２）前記ガイドピンが、一方のカム板と他方のカム板の段違いの 爪間を挿通している、そのような一対の第１及び第２のカム板と、（Ｄ）モータ と、（Ｅ）モータからの回転運動を往復直線運動に変換して前記第１及び第２の カム板を奥行き方向に往復直線駆動する機構であって、（ｅ１）第１のカム板の 爪と第２のカム板の爪が接触した状態で、第１及び第２のカム板が共に、奥行き 方向のうちの一方向に移動する第１の移動状態と、（ｅ２）前記接触している爪 を離間させるべく、第１及び第２のカム板が、相対的に離間する方向に移動する 第２の移動状態と、（ｅ３）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪を接触させる べく、第１及び第２のカム板が、相対的に接触する方向に移動する第３の移動状 態と、（ｅ４）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪が接触した状態で、第１及 び第２のカム板が共に、奥行き方向のうちの他方向に移動する第４の移動状態と 、なるように駆動する、そのような往復直線駆動機構と、を備えた点にある。

【０００６】 前記第１のカム板と第２のカム板は、側方にずれて配置されており、前記往復 直線駆動機構は、（ｅ１）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪が、側面視が接 触した状態で、第１及び第２のカム板が共に、奥行き方向のうちの一方向に移動 する第１の移動状態と、（ｅ２）前記接触している爪を離間させるべく、第１及 び第２のカム板が、相対的に離間する方向に移動する第２の移動状態と、（ｅ３ ）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪を、側面視が接触状態となるように、第 １及び第２のカム板が、相対的に接触する方向に移動する第３の移動状態と、（ ｅ４）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪が、側面視が接触した状態で、第１ 及び第２のカム板が共に、奥行き方向のうちの他方向に移動する第４の移動状態 と、なるように駆動する場合もある。

【０００７】 前記爪は、基端から先端に向って水平に延びる底面と、底面先端から基端側に 向かって上り勾配となっている傾斜面と、を有する場合もある。 又、前記爪は、基端から先端に向って水平に延びる底面と、底面先端から基端 側に向かって上り勾配となっている傾斜面と、傾斜面に連なる水平な上面と、を 有する場合もある。 又、前記往復直線駆動機構は、モータの出力軸に同軸に固着されている円板と 、円板の上面に立設されている駆動ピンと、第１及び第２のカム板の下部に、カ ム板毎に各々設けられ、前記駆動ピンが 挿通するカム溝を有する底板と、を備 え、各底板が部分的に重なって前記駆動ピンが各底板のカム溝を順次挿通してい る場合もある。 更に、前記円盤状記録媒体は、コンパクトディスクであり、前記記録／再生ヘ ッドは光ピックアップである場合もある。

【０００８】

【作用】

本考案に従えば、複数の円盤状記録媒体のうちの一枚が選択されると、第１及 び第２のカム板が、第１の移動状態で駆動される。即ち、第１及び第２のカム板 の爪が接触した状態で、第１及び第２のカム板が共に、奥行き方向のうちの一方 向に移動する。そして、第１の移動状態に続いて第２の移動状態で駆動される。 即ち、前記接触している爪を離間させるべく、第１及び第２のカム板が、相対的 に離間方向に移動する。そして、第２の移動状態に続いて第３の移動状態で駆動 される。即ち、第１及び第２のカム板の爪を接触させるべく、第１及び第２のカ ム板が、相対的に接触方向に移動する。更に、第３の移動状態に続いて第４の移 動状態で駆動される。即ち、第１及び第２のカム板の爪が接触した状態で、第１ 及び第２のカム板が共に、奥行き方向のうちの他方向に移動する。これにより、 爪間に挿通されているガイドピンが爪に沿って上下方向に移動し、そのため昇降 体は昇降移動する。

【０００９】

【実施例】

以下、図面に基づき本考案の一実施例について説明する。 図１は本考案が適用されたコンパクトディスク・プレーヤーの一実施例の簡略 化した斜視図であり、図２はその内部構造を簡略化して示す側面図であり、図３ は要部分解斜視図である。オートチェンジヤー方式のコンパクトディスク・プレ ーヤー１０は、基本的には、装置本体のシャーシ１１と、シャーシ１１に取付け られているマガジン１２と、シャーシ１１に取付けられているプレーヤー部１３ とを有する。マガジン１２は、上下方向に配列された８個の載置板Ｆ１〜Ｆ８（ 総称するときは参照符Ｆで示す）を有しており、載置板Ｆ１〜Ｆ８にはコンパク トディスクＧ１〜Ｇ８（総称するときは参照符Ｇで示す）がそれぞれ載置されて 、マガジン１２内に収納されている。そして、マガジン１２内に収納されている 複数のコンパクトディスクＧのうちの一枚を選択して再生するに際しては、マガ ジン１２内に設けられている移送手段（図示せず）により、選択されたコンパク トディスクＧが、載置板Ｆに載置された状態で、水平方向にプレーヤー部１３の 再生位置まで移送される。

【００１０】 プレーヤー部１３は、上下方向に昇降移動可能な昇降体１６と、昇降体１６を 昇降移動させるための左右一対の昇降装置１７，１７とを有する。昇降体１６に は、ターンテーブル１８、光ピックアップ１９及びターンテーブル駆動用モータ ２０等が設けられている。光ピックアップ１９は、ガイド軸２１に沿って移動可 能であり、コンパクトディスクＧの再生時にコンパクトディスクＧの半径方向に 移動して、コンパクトディスクＧから音響信号を読み取る。又、この昇降体１６ の下方にはコンパクトディスクＧをクランプするクランパー２２が配置されてお り、このクランパー２２は保持アーム２３によって保持されている。

【００１１】 昇降体１６の一側面（図１の前面）には、側方に突出した左右一対のガイドピ ン２４，２４が設けられており、昇降体１６の他側面（図１の背後面）にも同様 な左右一対のガイドピン２５，２５が設けられている。左側のガイドピン２４に 関連して、昇降体１６の一側方には、図３に示すように、上下方向に延びるガイ ド溝２７を有するガイド板２８が配設されており、又、右側のガイドピン２４に 関連して同様なガイド板２８（図示せず）が配設されている。又、ガイドピン２ ５，２５に関連して、昇降体１６の他側方に配設されているシャーシの側壁１１ Ａには、上下方向に延びる左右一対のガイド溝２９，２９が形成されている。そ して前記２４，２４；２５，２５は、ガイド溝２７，２７；２９，２９をそれぞ れ挿通している。このような構成により、昇降体１６は、上下方向に昇降移動自 在とされている。

【００１２】 前記左側の昇降装置１７は、一対の上下に延びる長手状の第１及び第２のカム 板３０Ａ，３０Ｂと、モータＭ（図３参照）と、モータＭからの回転運動を往復 直線運動に変換して前記第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂを奥行き方向Ｘに 往復直線駆動させる往復直線駆動機構３２とから構成されている。このモータＭ は、ステッピングモータである。又、第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂは、 ガイド板２８の側方に配置されており、更に図６に示すように、第２のカム板３ ０Ｂが第１のカム板３０Ａよりも側方に配置されている。この第１及び第２のカ ム板３０Ａ，３０Ｂは、奥行き方向Ｘに移動自在とされている。 第２のカム板３０Ｂに対向する第１のカム板３０Ａの対向面は、図４に示すよ うに、上下方向に等間隔をあけて４個の同一形状である爪３２Ａ１〜３２Ａ４（ 総称するときは参照符３２Ａで示す）を有する鋸刃状に形成されている。一方、 第１のカム板３０Ａに対向する第２のカム板３０Ｂの対向面は、図５に示すよう に、上下方向に等間隔をあけて４個の同一形状である爪３２Ｂ１〜３２Ｂ４（総 称するときは参照符３２Ｂで示す）及び段差部３１を有する鋸刃状に形成されて いる。 各爪３２Ａ，３２Ｂは、台形状であり、基端から先端に向けて水平に延びる底 面３２ａと、底面３２ａの先端から基端側に向かって上り勾配となっている傾斜 面３２ｂと、傾斜面３２ｂに連なり基端側に向けて水平に延びる上面３２ｃとを 有する。

【００１３】 各爪３２Ａ，３２Ｂの上下間隔Ｈ（図２参照）は、コンパクトディスクＧ相互 の上下間隔ｈ（図２に参照）とほぼ同一に選ばれている。更に、第１のカム板３ ０Ａと第２のカム板３０Ｂの爪位置は、上下に段違いに形成されており、前記ガ イドピン２４が、段違いの爪３２Ａ，３２Ｂを挿通している。このような構成に より、後述するように、カム板３０Ａ，３０Ｂが奥行き方向Ｘに往復直線駆動に より、ガイドピン２４を各爪３２Ａ，３２Ｂの傾斜面３２ｂ，に沿って上下方向 に移動させ、各爪３２Ａ，３２Ｂの上面３２ｃに位置させることができ、選択さ れたコンパクトディスクＧの高さ位置に対応する位置に昇降体１６を昇降移動さ せることができる。 ここで、コンパクトディスクＧの再生時におけるガイドピン２４の位置は、コ ンパクトディスクＧ１の場合は段差部３１の上面であり、コンパクトディスクＧ ２の場合は爪３２Ａ１の上面３２ｃであり、コンパクトディスクＧ３の場合は爪 ３２Ｂ１の上面３２ｃであり、コンパクトディスクＧ４の場合は爪３２Ａ２の上 面３２ｃであり、コンパクトディスクＧ５の場合は爪３２Ｂ２の上面３２ｃであ り、コンパクトディスクＧ６の場合は爪３２Ａ３の上面３２ｃであり、コンパク トディスクＧ７の場合は爪３２Ｂ３の上面３２ｃであり、コンパクトディスクＧ ８の場合は爪３２Ａ４の上面３２ｃである。

【００１４】 従って、この実施例では、マガジン１２内に収納されているコンパクトディス クＧの枚数に対応して高さの異なる８段階の再生位置に昇降体１６を昇降移動さ せることができる。なお、コンパクトディスクＧの収納枚数が大であるマガジン １２を用いる場合は、爪３２Ａ，３２Ｂの個数をそれに応じて増加すればよく、 又、コンパクトディスクＧの収納枚数が小であるマガジン１２を用いる場合は、 爪３２Ａ，３２Ｂの個数をそれに応じて減少すればよい。 なお、爪３２Ｂ４の上面３２ｃは、昇降体１６のホームポジション用であり、 再生モード時でないときは、ガイドピン２４は爪３２Ｂ４の上面３２ｃ上に位置 しており、従って、昇降体１６はホームポジションで待機した状態となっている 。コンパクトディスクＧの単一枚の再生モード時には、昇降体１６は再生位置に 移動し、再生終了後はホームポジションに復帰する。コンパクトディスクＧの複 数枚の連続再生モード時には、昇降体１６は再生位置に移動し、再生終了後は次 の再生位置に移動し、このような移動を選択された複数枚のコンパクトディスク Ｇの優先順に行って、すべての再生が終了した後はホームポジションに復帰する 。

【００１５】 カム板３０Ａ，３０Ｂの下部には、底板３５，３６が一体形成されており、こ の底板３５，３６にはカム溝３７，３８が形成されている。そして、底板３５と 底板３６は、図６に示すように、カム溝３７，３８が連通するように部分的に重 なっている。前記カム溝３７は、図４に示すように、奥行き方向Ｘに直交する方 向に延びる第１直線部分３７ａと、第１直線部分３７ａに連なり一側方に向かう に連れて第１直線部分３７ａの延長線から離反する方向に傾斜した傾斜部分３７ ｂと、傾斜部分３７ｂに連なり第１直線部分３７ａと平行な第２直線部分３７ｃ とを有する。前記カム溝３８は、図５に示すように、奥行き方向Ｘに直交する方 向に延びる第１直線部分３８ａと、第１直線部分３８ａに連なり一側方に向かう に連れて第１直線部分３８ａの延長線から離反する方向に傾斜した傾斜部分３８ ｂと、傾斜部分３８ｂに連なり第１直線部分３８ａと平行な第２直線部分３８ｃ とを有する。 第１直線部分３７ａは第１直線部分３８ａよりも長く、第２直線部分３７ｃは 第２直線部分３８ｃよりも短く形成されている。従って、後述するように、爪 ３２Ａの上面３２ｃと爪３２Ｂの先端、並びに爪３２Ａの先端と爪３２Ｂの上面 ３２ｃとが、側面視が接触した状態で（以下、説明の簡略化のため爪３２Ａと爪 ３２Ｂとが接触した状態と、略称する）、第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂ が共に、奥行き方向Ｘのうちの一方向に移動する第１の移動状態と、前記側面 視において接触している爪３２Ａの上面３２ｃと爪３２Ｂの先端、並びに爪３２ Ａの先端と爪３２Ｂの上面３２ｃを離間（以下、説明の簡略化のため爪３２Ａと 爪３２Ｂとが離間すると、略称する）させるべく、第１及び第２のカム板３０Ａ ，３０Ｂが、相対的に離間する方向に移動する第２の移動状態と、爪３２Ａと 爪３２Ｂを、接触させるべく、第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂが、相対的 に接触方向に移動する第３の移動状態と、爪３２Ａと爪３２Ｂとが、接触した 状態で、第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂが共に、奥行き方向Ｘのうちの他 方向に移動する第４の移動状態と、なるように駆動することができる。

【００１６】 カム板３０Ａ，３０Ｂの底板３５，３６の下方には、正逆回転可能なモータＭ の出力軸に同軸に固着されている円板４０が配設されており、この円板４０の上 面には、駆動ピン４１が立設されている。駆動ピン４１は、前記底板３５，３６ のカム溝３７，３８を順次挿通している。従って、モータＭの付勢によって、円 板４０が回転すると、駆動ピン４１がカム溝３７，３８に沿って円板の回転軸回 りに回転する。このとき、カム板３０Ａ，３０Ｂは、Ｗ方向（図１参照）への移 動は拘束されているが、奥行き方向Ｘへは移動自在とされているため、カム板３ ０Ａ，３０Ｂは、駆動ピン４１により奥行き方向Ｘに往復直線駆動される。なお 、これらの円板４０、駆動ピン４１、及びカム溝３７，３８を有する底板３５， ３６は、モータＭからの回転運動を往復直線運動に変換して前記カム板３０Ａ， ３０Ｂを奥行き方向Ｘに往復直線駆動する往復直線駆動機構５０を構成する。

【００１７】 もう１つの右側の昇降装置１７もまた、左側の昇降装置１７と同様な構成を有 している。なお、右側の昇降装置１７における往復直線駆動機構５０は、図１及 び図２に示すように、駆動源としてのモータは省略されており、それに代えて右 側の昇降装置１７における円板４０と、右側の昇降装置１７における円板４０間 に無端状のタイミングベルト６０が巻き掛けられている。従って、左右の円板４ ０は、同期して回転する。なお、タイミングベルト６０に代えて、右側の昇降装 置１７における往復直線駆動機構５０にも、モータＭと同様なステッピングモー タを設け、モータ駆動回路等によりこれらの２つのモータを同期させて駆動する ように構成してもよい。

【００１８】 図７〜図１０は、昇降体の昇降動作を説明するための図である。以下、図７〜 図１０を参照して、上記構成のコンパクトディスク・プレーヤー１の動作、特に オートチェンジヤー動作について説明する。ここで、複数枚の連続再生モード時 であり、かつ現在下から５番目のコンパクトディスクＧ５の再生が終了し、図７ （１）に示すように、昇降体１６が下から５番目のコンパクトディスクＧ５の再 生位置に位置している状態で、次の再生用として下から７番目のコンパクトディ スクＧ７が選択されている場合を想定して説明する。なお、説明の簡略化のため 、左側の昇降装置１７の動作を中心として説明するが、右側の昇降装置１７も左 側の昇降装置１７と同期して同様な動作を行う。

【００１９】 先ず、モータＭが正転方向（図７の時計方向）に付勢され、１回転して停止す る。このモータＭの回転動作中に以下の動作が行われる。即ち、モータＭの回転 により、円板４０も時計方向に回転する。これにより、駆動ピン４１は円板４０ の回転軸回りに回転しつつ、カム溝３７，３８の第１直線部分３７ａ，３８ａの 一端から他端に向けて移動する。この結果、爪３２Ａと爪３２Ｂとが、接触した 状態で、奥行き方向Ｘのうちの一方向Ｘ１に同一速度で移動する。これにより、 昇降体１６のガイドピン２４が、図７（１）に示すように爪３２Ｂ２の上面３２ ｃに位置した状態から爪３２Ａ３の傾斜面３２ｂに沿って上昇する。従って、昇 降体１６は上昇する。そして、図７（２）に示すように、駆動ピン４１が４５度 直前まで回転したとき、駆動ピン４１が爪３２Ｂ３の底面３２ａに当接寸前とな る。このような図７（１）から図７（２）までの動作が第１の移動状態である。

【００２０】 そして、駆動ピン４１が４５度直前まで回転すると、カム板３０Ａの第１直線 部分３７ａがカム板３０Ｂの第１直線部分３８ａよりも長いため、駆動ピン４１ は、カム板３０Ａのカム溝３７については、第１直線部分３７ａを通過中である が、カム板３０Ｂのカム溝３８については傾斜部分３８ｂに入り込む。そして、 このような状態で駆動ピン４１が更に回転すると、第１カム板３０は第１移動状 態におけるのと同一速度でＸ１方向に移動するが、第２カム板３０Ｂは、第１移 動状態の移動速度よりも大きい速度でＸ１方向に移動する。従って、爪３２Ａと 爪３２Ｂが離反する。従って、ガイドピン２４が爪３２Ａ３の上面３２ｃへの移 動が許容された状態となる。従って、図７（２）から更に爪３２Ａ３の傾斜面３ ２ｂに沿って上昇し、９０度直前まで回転したとき、ガイドピン２４は、図８（ １）に示すように、爪３２Ａ３の傾斜面３２ｂ上端に達する。なお、この図８（ １）の状態では、駆動ピン４１は、第２のカム板３０Ｂのカム溝３８については 、傾斜部分３８ｂの他端に達し、第１のカム板３０Ａのカム溝３７については第 １直線部分３７ａの他端に達する。こうして、第２移動状態がなされ、昇降体１ ６は第６番目の再生位置直前まで上昇する。

【００２１】 更に、駆動ピン４１が回転すると、駆動ピン４１は第２のカム板３０Ｂのカム 溝３８については、第２直線部分３８ｃに入り込み、第１のカム板３０Ａのカム 溝３７については傾斜部分３７ｂに入り込む。従って、駆動ピン４１の回転によ り、第１のカム板３０Ａは第１移動状態における移動速度よりも大きい速度でＸ １方向に移動するが、第２のカム板３０Ｂは第１移動状態における移動速度と同 一速度でＸ１方向とは逆のＸ２方向に移動する。従って、爪３２Ａと爪３２Ｂと が、再び接触する。こうして第３移動状態がなされる。なお、爪が接触するまで 、第１のカム板３０ＡはＸ１方向に移動しているため、ガイドピン２４は図８（ １）の爪３２Ａ３の傾斜面３２ｂ上端から図８（２）に示す爪３２Ａ３の上面３ ２ｃに移動する。従って、昇降体１６は、第６番目の再生位置まで上昇する。な お、この図８（２）の状態では、駆動ピン４１は、第２のカム板３０Ｂのカム溝 ３８については、第２直線部分３８ｃを通過中であるが、第１のカム板３０Ａの カム溝３７については傾斜部分３７ｂと第２直線部分３７ｃの境目に達する。

【００２２】 更に、駆動ピン４１が回転すると、駆動ピン４１はカム溝３７，３８の各第２ 直線部分３７ｃ，３８ｃを通過する。従って、第１及び第２のカム板３０Ａ，３ ０Ｂは、爪３２Ａと爪３２Ｂとが、接触した状態で、Ｘ２方向に同一速度で移動 する。そして、図７（１）の状態から１８０度回転した図９（１）の状態で、駆 動ピン４１は各カム溝３７，３８の第２直線部分３７ｃ，３８ｃの端部に達する 。このとき、ガイドピン２４は、図８（２）の状態からＸ１方向に爪３２Ａ３の 上面３２ｃに沿って移動して、第６番目の再生位置である爪３２Ａ３の上面３２ ｃ先端に達する。

【００２３】 モータＭは更に回転し続けているため、駆動ピン４１は回転し続ける。これに より、第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂは、直線Ｒに関して、前述の動作と 同様な動作動作が行われる。従って、第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂは、 爪３２Ａと爪３２Ｂとが、接触した状態で、Ｘ２方向に同一速度で移動し（第４ 移動状態）、図９（２）の状態となる。更に、第１のカム板３０Ａは第１移動状 態におけるのと同一速度でＸ２方向に移動するが、第２のカム板３０Ｂは、第１ 移動状態の移動速度よりも大きい速度でＸ２方向に移動する（第２移動状態）。 従って、爪３２Ａと爪３２Ｂとが離反する図１０（１）の状態となる。更に、第 ２のカム板３０Ｂは第１移動状態における移動速度よりも大きい速度でＸ２方向 に移動するが、第１のカム板３０Ａは第１移動状態における移動速度と同一速度 でＸ１方向に移動する（第３移動状態）。従って、爪３２Ａと爪３２Ｂが、再び 接触する図１０（２）の状態となる。更に、第１及び第２のカム板３０Ａ，３０ Ｂは、爪３２Ａと爪３２Ｂとが接触した状態で、Ｘ２方向に同一速度で移動する 。このような第１及び第２のカム板３０Ａ，３０Ｂの移動により、ガイドピン２ ４は第３番目の爪３２Ｂ３の傾斜面３２ｂに沿って上昇し、爪３２Ｂ３の上面３ ２ｃに達する図１０（３）の状態となる。即ち、昇降体１６は、第７番目の再生 位置に達する。そして、モータＭは、消勢される。

【００２４】 こうして昇降体１６が第７番目の再生位置に達した後、マガジン１２から選択 された第７番目のコンパクトディスクＧ７が移送手段により第７番目の再生位置 に移送される。その後、クランパー２２により，コンパクトディスクＧ７はター ンテーブル１８にクランプされ、ターンテーブル１８の回転と共に、光ピックア ップ１９が駆動され、コンパクトディスクＧ７に記録されている音響信号が読み 取られ、信号処理回路を介して、スピーカから音響出力される。

【００２５】 演奏が終了したときは、コンパクトディスクＧ７は再び移送手段により移送さ れマガジン１２内に収納される。 上記説明では第５番目の再生位置から第７番目の再生位置へ昇降体１６を上昇 させる動作について説明したけれども、モータＭの正転方向への付勢により、円 板４０の回転回数に応じて任意の再生位置に上昇させることができる。 又、昇降体１６を下降させるに際しては、モータが逆転方向（反時計方向）に 付勢され、円板４０が反時計方向に回転することにより、上記上昇動作と逆の動 作が行われ、ガイドピン２４が下降動作して昇降体１６の下降移動が達成される 。 前述の実施例では、カム板３０Ａとカム板３０Ｂとは、ずれて配置されていた けれども、ずらすことなく、一平面内に配置して、側面視ではなく実際に爪３２ Ａの上面３２ｃと爪３２Ｂの先端、並びに爪３２Ａの先端と爪３２Ｂの上面３２ ｃとが、接触・離反するようにカム板３０Ａ，３０Ｂを移動させて、ガイドピン ２４を上下方向に移動させるように構成してもよい。 又、前述の実施例では、モータＭとしてはステッピングモータが用いられたた め、駆動ピン４１とカム溝３７，３８とにガタが殆ど生じないように高精度で加 工されている場合には、各ｈ爪３２Ａ，３２Ｂの上面３２ｃを省略して傾斜面３ ２ｂのみとしても、昇降体１６を希望する再生位置に昇降移動させることができ る。

【００２６】 又、加工精度が一般的なものとし、ステッピングモータに代えて安価なＤＣモ ータを用いる場合には、水平な上面を設けるだけで、上下方向の停止位置精度を 確保することができる。なお、このようなＤＣモータを用いた場合には、リーフ スイッチ等を使用したセンサにより、モータの位相制御するようにすればよい。 又、前述の実施例では、昇降装置１７は間隔をあけて昇降体１６の一側方に一 対設けられたけれども、昇降体１７の側面中央部付近に単一個設けるようにして も、本考案の効果を充分に達成することができる。

【００２７】 更に、前述の実施例では、昇降体１６の他側方には、シャーシ側部１１Ａにガ イド溝２９を設けて、昇降体１６の一側方側で昇降駆動させ、他側方側では単に 案内だけの働きをするように構成したけれども、昇降体１６の両側方に一対又は 、単一個の昇降装置１７を設けて、昇降体１６の両側方で昇降駆動させる構成に してもよい。 又、前述の実施例では、コンパクトディスク・プレーヤーについて説明したけ れども、本考案はこれに限定されるものではなく、オートチェンジヤー方式のフ ロッピーディスク駆動装置等の円盤状記録媒体の記録／再生装置に広範囲に適用 することができる。

【００２８】

【考案の効果】 以上のように本考案によれば、対向面が上下方向に間隔をあけて複数の爪を有 する鋸刃状され、且つ対向する爪位置が上下に段違いとされた一対の第１及び第 ２のカム板を設け、第１及び第２のカム板を奥行き方向に往復直線駆動させ、ガ イドピンを爪に沿って上下移動させて、昇降体を昇降移動させるようにしたので 、比較的簡単な構成で、しかもカム板の奥行き方向の移動量を、従来例に比べて 格段に小とすることができ、その分だけ奥行き方向のスペースを小とすることが できる。従って、簡単な構成で、しかも装置全体が小型化された円盤状記録媒体 の記録／再生装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の簡略化した斜視図である。

【図２】本考案の一実施例の内部構造を簡略化して示す
側面図である。

【図３】本考案の一実施例の要部分解斜視図である。

【図４】本考案の一実施例の第１のカム板の斜視図であ
る。

【図５】本考案の一実施例の第２のカム板の斜視図であ
る。

【図６】本考案の一実施例の第１及び第２カム板の平面
図である。

【図７】本考案の一実施例の昇降体の昇降動作を説明す
るための図である。

【図８】本考案の一実施例の昇降体の昇降動作を説明す
るための図である。

【図９】本考案の一実施例の昇降体の昇降動作を説明す
るための図である。

【図１０】本考案の一実施例の昇降体の昇降動作を説明
するための図である。

【図１１】従来技術の側面図である。

【符号の説明】

１０…コンパクトディスク・プレーヤー、１２…マガジ
ン、１６…昇降体、１８…ターンテーブル、１９…光ピ
ックアップ、２４…ガイドピン、２７…ガイド溝、２８
…ガイド板、３０Ａ…第１のカム板、３０Ｂ…第２のカ
ム板、３１…段差部、３２Ａ１〜３２Ａ４…第１のカム
板の爪、３２Ｂ１〜３２Ｂ４…第２のカム板の爪、３２
ａ…底面、３２ｂ…傾斜面、３２ｃ…上面、３５…第１
のカム板の底板、３６…第２のカム板の底板、３７，３
８…カム溝、４０…円板、４１…駆動ピン、５０…往復
直線駆動機構、Ｍ…モータ、Ｇ１〜Ｇ８…コンパクトデ
ィスク、Ｘ…奥行き方向。

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下に積み重ねられてマガジン内に収納さ
   れている複数の円盤状記録媒体のうちの一枚を選択し
   て、奥行き方向に沿って記録／再生位置まで移送すると
   共に、記録／再生ヘッド及び円盤状記録媒体が乗載され
   るターンテーブルを、選択された円盤状記録媒体の高さ
   位置に対応した位置へ昇降移動させて、記録／再生を行
   う円盤状記録媒体の記録／再生装置において、 （Ａ）昇降移動自在であって、記録／再生ヘッド及びタ
   ーンテーブル等を備え、且つ側面に側方に突出したガイ
   ドピンが形成されている昇降体と、 （Ｂ）昇降体の側方に配設され、前記ガイドピンを上下
   に案内するガイド溝を有するガイド板と、 （Ｃ）ガイド板の側方で、かつ奥行き方向に移動自在に
   配設された一対の第１及び第２のカム板であって、 （ｃ１）カム板の対向面が、各々上下方向に間隔をあけ
   て複数の爪を有する鋸刃状とされると共に、一方のカム
   板と他方のカム板の爪位置が上下に段違いに形成されて
   おり、 （ｃ２）前記ガイドピンが、一方のカム板と他方のカム
   板の段違いの爪間を挿通している、 そのような一対の第１及び第２のカム板と、 （Ｄ）モータと、 （Ｅ）モータからの回転運動を往復直線運動に変換して
   前記第１及び第２のカム板を奥行き方向に往復直線駆動
   する機構であって、 （ｅ１）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪が接触し
   た状態で、第１及び第２のカム板が共に、奥行き方向の
   うちの一方向に移動する第１の移動状態と、 （ｅ２）前記接触している爪を離間させるべく、第１及
   び第２のカム板が、相対的に離間する方向に移動する第
   ２の移動状態と、 （ｅ３）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪を接触さ
   せるべく、第１及び第２のカム板が、相対的に接触する
   方向に移動する第３の移動状態と、 （ｅ４）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪が接触し
   た状態で、第１及び第２のカム板が共に、奥行き方向の
   うちの他方向に移動する第４の移動状態と、 なるように駆動する、そのような往復直線駆動機構と、
   を備えたことを特徴とする円盤状記録媒体の記録／再生
   装置。
2. 【請求項２】前記第１のカム板と第２のカム板は、側方
   にずれて配置されており、前記往復直線駆動機構は、 （ｅ１）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪が、側面
   視が接触した状態で、第１及び第２のカム板が共に、奥
   行き方向のうちの一方向に移動する第１の移動状態と、 （ｅ２）前記接触している爪を離間させるべく、第１及
   び第２のカム板が、相対的に離間する方向に移動する第
   ２の移動状態と、 （ｅ３）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪を、側面
   視が接触状態となるように、第１及び第２のカム板が、
   相対的に接触する方向に移動する第３の移動状態と、 （ｅ４）第１のカム板の爪と第２のカム板の爪が、側面
   視が接触した状態で、第１及び第２のカム板が共に、奥
   行き方向のうちの他方向に移動する第４の移動状態と、 なるように駆動する請求項１記載の円盤状記録媒体の記
   録／再生装置。
3. 【請求項３】前記爪は、基端から先端に向って水平に延
   びる底面と、底面先端から基端側に向かって上り勾配と
   なっている傾斜面と、を有する請求項１又は２記載の円
   盤状記録媒体の記録／再生装置。
4. 【請求項４】前記爪は、基端から先端に向って水平に延
   びる底面と、底面先端から基端側に向かって上り勾配と
   なっている傾斜面と、傾斜面に連なる水平な上面と、を
   有する請求項１又は２記載の円盤状記録媒体の記録／再
   生装置。
5. 【請求項５】前記往復直線駆動機構は、モータの出力軸
   に同軸に固着されている円板と、円板の上面に立設され
   ている駆動ピンと、第１及び第２のカム板の下部に、カ
   ム板毎に各々設けられ、前記駆動ピンが挿通するカム溝
   を有する底板と、を備え、各底板が部分的に重なって前
   記駆動ピンが各底板のカム溝を順次挿通している請求項
   １〜４のいずれかに記載の円盤状記録媒体の記録／再生
   装置。
6. 【請求項６】前記円盤状記録媒体は、コンパクトディス
   クであり、前記記録／再生ヘッドは光ピックアップであ
   る請求項１〜５のいずれかに記載の円盤状記録媒体の記
   録／再生装置。