JP2000251357A - ディスククランプ装置 - Google Patents

ディスククランプ装置

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Publication number
JP2000251357A
JP2000251357A JP4617399A JP4617399A JP2000251357A JP 2000251357 A JP2000251357 A JP 2000251357A JP 4617399 A JP4617399 A JP 4617399A JP 4617399 A JP4617399 A JP 4617399A JP 2000251357 A JP2000251357 A JP 2000251357A
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JP
Japan
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clamper
base
disk
turntable
gear
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Application number
JP4617399A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Ariyoshi
祐二 有吉
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP4617399A priority Critical patent/JP2000251357A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランパを介してターンテーブルとクランプ
板との間に衝突荷重が作用した際にターンテーブルの変
形や沈み込み等の不具合発生を抑制する。 【解決手段】 ターンテーブルに対向配置されたクラン
パ96を有し、ターンテーブル上に載置された光ディス
ク9を上記クランパとターンテーブルとで挟持した状態
で回転支持するようにしたディスククランプ装置であっ
て、クランパの反ターンテーブル側に該クランパを回転
可能に支持するクランプ板95が配設され、該クランプ
板は、クランパからその回転軸方向の荷重を受けた際に
は、少なくともそのクランパ支持部分95aが当該方向
に弾性変位可能に設定されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばコンパク
トディスク(所謂CD)など、情報記録媒体としての光
ディスク(以下、適宜、単にディスクという。)に適用
されるディスククランプ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】周知のように、情報記録媒体としての光
ディスクに情報信号を記録及び/又は記録された情報信
号を再生するための光ディスク装置(以下、適宜、単に
ディスク装置という。)には、ターンテーブル上に載置
されたディスクを回転状態で安定して支持するためにデ
ィスククランプ装置が設けられている。該ディスククラ
ンプ装置は、通常、回転可能なターンテーブルに対向配
置されたクランパを備えており、上記ターンテーブル上
に載置されたディスクを上記クランパとターンテーブル
とで挟持した状態で回転支持するようにしている。尚、
上記クランパ自体は、通常、その反ターンテーブル側に
配設された支持部材(クランプ板)によって回転可能に
支持されている。
【0003】上記クランプ板は、一般に、ディスクの出
し入れ(移送)方向と直交する方向に延設されており、
その両端部がディスク装置に対して固定され、この両固
定部の中間に上記クランパを支持するクランパ支持部が
設定される。そして、従来では、上記固定部とクランパ
支持部とは一定幅の板状部分で連結されおり、クランプ
板は、全体として比較的高い剛性を有していた。つま
り、上記クランパは、実質的に剛体であるクランプ板に
支持されていた。
【0004】かかるディスククランプ装置を備えたディ
スク装置では、装置内部に引き込まれたディスクを、タ
ーンテーブル上に装着しクランパとの間に挟み込んだ状
態で、所定の回転数で回転させながら、例えば再生する
場合にあっては、このディスク上に記録された情報信号
を記録再生装置により再生する。すなわち、ディスク上
の所定範囲に記録された信号のトラック位置に応じて、
信号読み取りのための光ピックアップを移動させること
により、情報信号の再生が行われるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構造のディスククランプ装置が組み込まれたディスク
装置について、使用中あるいは使用前の取り扱い時など
に、例えば装置の落下等によって装置に異常な(大き
な)外力が作用することが考えられる。このような大き
な衝撃荷重が装置本体に加わって、ターンテーブルに突
き上げ荷重が作用した場合、クランプ板に支持されてタ
ーンテーブルに対向配置されたクランパも、ターンテー
ブルによって突き上げられ、該ターンテーブルと一体的
にクランパ板に向かって変位する。そして、この変位が
進行して両者の隙間が無くなると、その時点で、クラン
パがその回転軸方向においてクランプ板に突き当たるこ
とになる。
【0006】ところが、従来では、クランプ板は、上述
のように、実質的に剛体であるので、クランパが突き当
たった時点でその突き上げ荷重に等しい反作用をクラン
パに(従って、該クランパと一体的に変位して来たター
ンテーブルに)及ぼし、その結果、高精度が求められる
ターンテーブルに変形が生じる、あるいは、ターンテー
ブルがその回転軸と共に(駆動モータ側に)沈み込む等
の不具合が発生するという問題があった。尚、衝撃荷重
がターンテーブル側からではなくクランパ板側から作用
した場合も、ターンテーブルに同様の問題が生じ得る。
【0007】この発明は、上記技術的課題に鑑みてなさ
れたもので、クランプ板に工夫を加えることにより、ク
ランパとクランプ板との間に(つまり、クランパを介し
てターンテーブルとクランプ板との間に)衝突荷重が作
用した際におけるターンテーブルの変形や沈み込み等の
不具合発生を抑制できるディスククランプ装置を提供す
ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
1に係る発明(以下、第1の発明という)は、回転可能な
ターンテーブルに対向配置されたクランパを有し、上記
ターンテーブル上に載置された光ディスクを上記クラン
パとターンテーブルとで挟持した状態で回転支持するよ
うにしたディスククランプ装置であって、上記クランパ
の反ターンテーブル側に該クランパを回転可能に支持す
るクランプ板が配設され、該クランプ板は、上記クラン
パからその回転軸方向の荷重を受けた際には、少なくと
もそのクランパ支持部分が当該方向に弾性変位可能に設
定されていることを特徴としたものである。この構成に
おいては、クランパとクランプ板との間に(つまり、ク
ランパを介してターンテーブルとクランプ板との間に)
衝突荷重が作用した際には、クランプ板の少なくともク
ランパ支持部分がクランパ回転軸方向に(つまり、衝突
荷重が作用する方向に)弾性変位する。
【0009】また、本願の請求項2に係る発明(以下、
第2の発明という)は、上記第1の発明において、上記
クランプ板は、上記光ディスクの移送方向と直交する方
向の両端部に設けられた固定部と、両固定部の中間に位
置して上記クランパを支持するクランパ支持部とを備
え、該クランパ支持部と上記固定部との間に、両部に比
してクランパ回転軸方向の剛性が低い低剛性部が設けら
れていることを特徴としたものである。この構成におい
ては、クランパとクランプ板との間に(つまり、クラン
パを介してターンテーブルとクランプ板との間に)衝突
荷重が作用した際には、上記低剛性部がクランパ回転軸
方向に(つまり、衝突荷重が作用する方向に)弾性変位
する。
【0010】更に、本願の請求項3に係る発明(以下、
第3の発明という)は、上記第2の発明において、上記
クランパ支持部と固定部との間には、該固定部に結合さ
れた基部と、該基部とクランパ支持部とを連結する連結
部とが設けられており、該連結部は、その幅が上記基部
およびクランパ支持部の幅よりも小さく設定されている
ことを特徴としたものである。この構成においては、上
記基部およびクランパ支持部に比して上記連結部の剛性
が低く設定されることとなる。
【0011】また、更に、本願の請求項4に係る発明
(以下、第4の発明という)は、上記第2または第3の発
明において、上記ディスククランプ装置が組み込まれる
光ディスク装置は、装置本体の基部を構成する第1ベー
スと、該第1ベースと別体で該第1ベースに対し上下方
向へ移動可能または回動可能に支持された第2ベースと
を備えており、上記クランプ板は上記両端部が上記第1
ベースに固定される一方、上記ターンテーブルは上記第
2ベースに取り付けられていることを特徴としたもので
ある。この構成においては、ターンテーブルを取り付け
た第2ベースを第1ベースに対し上下方向へ移動または
回動させる動作を利用して、ディスクのターンテーブル
に対する固定(クランプ)及び固定解除を行うことが可
能になる。そして、かかる場合において、クランパとク
ランプ板との間に(つまり、クランパを介してターンテ
ーブルとクランプ板との間に)衝突荷重が作用した際に
は、クランプ板のクランパ支持部がクランパ回転軸方向
に(つまり、衝突荷重が作用する方向に)容易に弾性変
位する。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。まず、本実施の形態に
係るディスククランプ機構が組み込まれた光ディスク装
置の構成を説明する。図1は本実施の形態に係るディス
ククランプ機構を備えた光ディスク装置(以下、ディス
ク装置あるいは単に装置という。)の組立状態を示す全
体斜視図、図2はこのディスク装置の分解斜視図、ま
た、図3および図4はこの図2の斜視図の一部をそれぞ
れ拡大して示す説明図である。これらの図に示すよう
に、本実施の形態に係るディスク装置1は、装置1の主
要な構成要素に対する取付基部としての装置ベース10
と、装置1の駆動機構の大部分を支持する支持部材とし
てのトラバースベース20とを備えている。上記装置ベ
ース10はその全体形状が平面視で略矩形フレーム状に
形成され、図5に示すように、該装置ベース10の内側
開口部10Hに上記トラバースベース20が組み付けら
れている。尚、上記装置ベース10及びトラバースベー
ス20が、本願請求項に記載した「第1ベース」及び
「第2ベース」にそれぞれ相当している。
【0013】上記ディスク装置1では、例えばコンパク
トディスク(所謂CD)とされた情報記録媒体としての
ディスクを載せて移送するトレイ55が、装置ベース1
0のフレームに沿って図1及び図2における斜め方向に
往復移動する。すなわち、装置1内にあるディスクを外
部へ引き出す際にはトレイ55が図1及び図2における
左斜め下方に移動し、ディスクを外部から装置1内に引
き込む(挿入する)際にはトレイ55が図1及び図2に
おける右斜め上方に移動する。本実施の形態において
は、ディスクが(つまりトレイ55が)装置1内から引
き出される側(図1及び図2における左斜め下側)をデ
ィスク装置1の前側と称し、この逆にディスクが挿入さ
れる側(図1及び図2における右斜め上側)をディスク
装置の後側と称する。また、図1及び図2における上側
及び下側を、装置1の上側及び下側というものとする。
【0014】上記装置ベース10の後部(図1及び図2
における右斜め上側部分)には左右一対のトラバースベ
ース支持軸11が立設されている。上記トラバースベー
ス20の後端の両角部には切欠部21がそれぞれ形成さ
れており、この切欠部21に例えばゴム製の弾性を有す
るブッシュ29(フローティングブッシュ)がそれぞれ
装着されている。そして、これらフローティングブッシ
ュ29を上記トラバースベース支持軸11にそれぞれ嵌
合させることにより、トラバースベース20の後部が、
上記左右のトラバースベース支持軸11の先端部の中心
を結ぶ水平な直線Lh(図5参照)を中心にして、装置
ベース10に対し上下方向へ回動可能に支持されてい
る。また、トラバースベース20の後部は、左右のフロ
ーティングブッシュ29を介して、装置ベース10に対
し一定範囲内(つまり、上記フローティングブッシュ2
9の弾性範囲内)で浮動可能な状態(フローティング状
態)で支持されている。尚、上記図5においては、トラ
バースベース支持軸11及び切欠部21を明瞭に表示す
るために、左右のフローティングブッシュ29の図示は
省略されている。
【0015】上記フローティングブッシュ29は、図8
に詳しく示されるように、一端が閉じられ他端が開口し
た中空状に一体形成され、その長手方向に配列された比
較的大径の第1及び第2の緩衝部29a及び29bと、
両緩衝部間に位置する比較的小径の装着部29c(第1
装着部)とを備えている。この第1装着部29cは、上
記両緩衝部29a,29b間がネック状に絞られて形成
されており、本フローティングブッシュ29によってフ
ローティング支持されるべき第1部材としてのトラバー
スベース20に装着される部分である。具体的には、該
トラバースベース20の後端角部の切欠部21に設けら
れたブッシュ取付板21bの穴部に、上記第1装着部2
9cの外周部を嵌合させて装着される。また、上記第1
緩衝部29aの端末側には、フローティングブッシュ2
9の内部空間を閉塞する第2装着部29dが一体的に形
成されている。この第2装着部29dは、本フローティ
ングブッシュ29によってフローティング支持されるべ
き第2部材としての装置ベース10に装着される部分で
ある。具体的には、上記トラバースベース支持軸11の
先端部11dに上記第2装着部29dが装着される。
【0016】一方、上記第2緩衝部29bの端末側は開
口しており、この開口部から上記トラバースベース支持
軸11がフローティングブッシュ29内に挿入される。
第2緩衝部29bの端末部は、装置ベース10のブッシ
ュ支持面10fに対面している。そして、より好ましく
は、トラバースベース20の後部がフローティングブッ
シュ29を介して装置ベース10に組み付けられ、トラ
バースベース20及びそれに搭載された各種部品類の重
力のみが作用している標準状態では、第2緩衝部29b
の端末部は、ある程度の弾性力をもって上記ブッシュ支
持面10fに当接している。
【0017】ディスク装置1の使用時あるいは製作時な
どにおいて装置1に振動が加わり、装置ベース10とト
ラバースベース20との相対移動を生じさせる加振力が
作用した場合には、上記第2緩衝部29bの弾性範囲内
での圧縮変形に伴なう緩衝作用によって、トラバースベ
ース20の後部が下方に移動する向きの(つまり、上記
ブッシュ取付板21bがブッシュ支持面10fに近づく
向きの)振動成分を有効に吸収することができる。尚、
上記標準状態において第2緩衝部29bの端末部が上記
ブッシュ支持面10fに当接していることは、上記第2
緩衝部29bによる振動吸収効果を得る上で、必ずしも
必須の要件ではない。両者の間にある程度の隙間が生じ
ていても、その隙間に相当する分だけ振動吸収性が低下
するだけで、装置ベース10とトラバースベース20と
の相対移動量が上記隙間を越える場合には、その隙間を
越える分に相当するだけ振動吸収効果を発揮することが
できる。
【0018】また、トラバースベース20の後部が下方
に移動する場合には、上記ブッシュ取付板21bがトラ
バースベース支持軸11の先端部11dから遠ざかるこ
ととなり、第2装着部29dの頂部がトラバースベース
支持軸11の先端部11dによって突き上げられた状態
で、上記第1緩衝部29aがその弾性範囲内で伸びるよ
うに変形する。従って、第2緩衝部29bの圧縮変形に
伴なう緩衝作用に加えて、第1緩衝部29aの伸び変形
に伴なう緩衝作用によっても振動吸収を行うことがで
き、非常に効果的に振動を吸収することができる。
【0019】更に、上記第2装着部29dは、例えばゴ
ム製とされたフローティングブッシュ29の一部である
ので弾性に富んでおり、装置ベース10とトラバースベ
ース20との相対移動を生じさせる加振力が作用した場
合には、上記第2装着部29dの弾性によって、振動吸
収効果および騒音発生の抑制効果を更に高めることがで
きる。尚、フローティングブッシュ29の上記第2装着
部29dは、必ずしもフローティングブッシュ29の内
部空間の一端側(上側)を完全に閉塞するものでなくても
良い。つまり、上記第2装着部29dは、トラバースベ
ース支持軸11の先端部11dからの突き上げ荷重を受
けた際に該先端部11dが突き抜けることがない範囲で
開口を有していても良い。
【0020】一方、トラバースベース20の後部が上方
に移動する向きの(つまり、上記ブッシュ取付板21b
がトラバースベース支持軸11の先端部11dに近づく
向きの)振動成分については、上記第1緩衝部29aの
弾性範囲内での圧縮変形に伴なう緩衝作用によって有効
に吸収することができる。また、トラバースベース20
の前後方向及び左右方向などのベース面に平行な振動成
分は、フローティングブッシュ29の横方向における弾
性範囲内での変形によって吸収される。
【0021】上記トラバースベース支持軸11の先端部
11dは、より好ましくは、縦断面の外縁形状が円形の
一部を成すように構成されており、これに装着されるフ
ローティングブッシュ29の第2装着部29dも、その
縦断面の内縁形状が円形の一部を成すように構成されて
いる。従って、上記第2装着部29dは(つまりフロー
ティングブッシュ29全体も)、トラバースベース支持
軸11の先端部11dの中心C11の周りに回動するこ
とができる。トラバースベース20が装置ベース10に
対し上下方向へ回動する際の回動軸線Lh(図5参照)
は、左右のトラバースベース支持軸11の先端部11d
の中心C11を結ぶ直線である。
【0022】また、より好ましくは、上記第2装着部2
9dの内周とトラバースベース支持軸11の先端部11
dの外周との間には所定の隙間が設けられており、上記
第2装着部29dには複数の突起部29eが形成されて
いる。これら突起部29eは、第2装着部29dの内周
の中心を(従って、装着状態ではトラバースベース支持
軸11の先端部11dの中心C11を)指向している。
すなわち、フローティングブッシュ29の第2装着部2
9dは、上記突起部29eを介してトラバースベース支
持軸11の先端部11dに装着されており、両者の間に
は一定の隙間が保持されているので、上記第2装着部2
9dのトラバースベース支持軸11の先端部11dに対
する回動動作を非常にスムースなものとすることができ
る。
【0023】以上のように、フローティングブッシュ2
9が第1及び第2の緩衝部29a及び29b並びに第1
及び第2の装着部29c及び29dを備えているので、
トラバースベース20が振動した際、トラバースベース
20の全体の荷重を支え、かつ上下の抜け止め作用を行
うとともに、有効に振動を吸収することができ、省スペ
ースにしかも安価で取り付けの簡単なフローティング装
置を提供することが可能となる。また、回転中心部を備
えたことで、他に回動中心を設けることなく、かつ正確
に回動中心を確保できる。
【0024】一方、図4及び図5から良く分かるよう
に、装置ベース10の内側開口部10Hの前縁部分に
は、周縁形状が円形の一部をなす凹部12が形成されて
いる。該凹部12の底面中央には枢支軸12sが立設さ
れており、この枢支軸12sに略円筒状の歯車部材30
(カムギヤ)の中央ボス部31が回転自在に嵌合されて
いる。該カムギヤ30の底部と装置ベース10の凹部1
2の底面との間にはコイル状のバネ部材39(フローテ
ィングバネ)が介装されている。カムギヤ30は、その
中央ボス部31が上記枢支軸12sに挿通され、この枢
支軸12sの先端部に例えばゴム製の弾性を有するカラ
ー部材38(フローティングカラー)を介してネジ部材
37(ストップスクリュー)が螺着されている。
【0025】つまり、カムギヤ30は、その上側が上記
フローティングカラー38で当て止められ、下側が上記
フローティングバネ39で支持され、両弾性部材38,
39で上下から挟み込まれた状態で装置ベース10の凹
部12内に収納されており、装置ベース10に対して一
定範囲内(すなわち、上記フローティングカラー38及
びフローティングバネ39の弾性範囲内)で浮動可能な
状態(フローティング状態)で支持されている。尚、上
記フローティングブッシュ29及びフローティングカラ
ー38の材質としては、上述のゴムに限定されるもので
はなく、例えば軟質の樹脂など、所定の弾性を有するも
のであれば、他の種々のものを用いることができる。
【0026】上記カムギヤ30の外周部には、図24〜
図29に詳しく示すように、上下方向の(つまり、カム
ギヤ30の長手方向軸線Lgに平行な)歯筋を有する歯
部30g(外周歯部)が設けられるとともに、上下の水
平溝部分33a,33cと斜め溝部分33bとを有する
カム溝33が形成されている。また、カムギヤ30の外
周部には、歯部30gが刻まれていない欠け歯部34が
設けられている。一方、トラバースベース20の前端部
には、このカム溝33に摺動自在に係合する突起部20
P(図2及び図3参照)が設けられており、トラバース
ベース20の前部は、この突起部20Pが上記カム溝3
3に係合することにより、カムギヤ30を介して装置ベ
ース10に支持されている。
【0027】すなわち、上記トラバースベース20は、
図6及び図7に示すように、その後部がフローティング
ブッシュ29を介して、また、その前部がフローティン
グカラー38及びフローティングバネ39で支持された
カムギヤ30を介して、装置ベース10に対し一定範囲
内(すなわち、上記フローティングブッシュ29, フロ
ーティングカラー38及びフローティングバネ39の弾
性範囲内)で浮動可能な状態(フローティング状態)で
支持されている。
【0028】このように、上記トラバースベース20
は、装置ベース10に対して、従来のように剛構造で
(リジッドに)支持されるのではなく、上記各緩衝部材
(フローティングブッシュ29, フローティングカラー
38及びフローティングバネ39)の弾性範囲内で装置
ベース10に対し浮動可能な状態で支持されているの
で、ディスク装置1に衝撃荷重が加わった場合あるいは
振動入力があった場合でも、上記緩衝部材29,38及
び39で衝撃あるいは振動を吸収することができ、これ
ら衝撃荷重あるいは振動力が装置ベース10から直接的
にトラバースベース20の各機構部品に作用することを
防止できる。すなわち、衝撃や振動の作用に対するディ
スク装置1の耐久性を向上させることができるのであ
る。
【0029】また、トラバースベース20は上記緩衝部
材29,38及び39の弾性範囲内で装置ベース10に
対し浮動可能な状態で支持されているので、剛構造で
(つまり、リジッド(rigid)に)支持されている
場合に比べて、装置ベース10およびトラバースベース
20にそれぞれ取り付けられた機構部品について、部品
相互の位置関係を浮動可能な範囲で調節することがで
き、部品製作および組立作業の精度をある程度低く設定
することが可能になり、生産性を高めることもできるよ
うになる。
【0030】上記トラバースベース10の下面側には、
第1及び第2の2個の電動モータ3,4(例えば図2及
び図3参照)と、これらモータ3,4を駆動制御する制
御回路を備えた回路基板2とが固定されている。一方、
トラバースベース10の上面側には、ディスク9(図5
〜図7参照)が上面に載置されるターンテーブル5が配
置され、このターンテーブル5は第1モータ3(スピン
ドルモータ)の出力軸3s(図3参照)に連結されてい
る。また、トラバースベース10の上面側には、ディス
ク9に情報信号を書き込み及び/又は記録された情報信
号を読み出すするための光ピックアップ6が取り付けら
れるとともに、ディスク装置1を作動させるための種々
の駆動機構が配置されている。
【0031】以下、これら駆動機構について説明する。
図3及び図5から良く分かるように、上記トラバースベ
ース20には、前後方向(図5では上下方向)に広がる
開口部20Hが形成され、その左右両側には光ピックア
ップ6の前後方向への移動動作を案内する一対のピック
アップガイド溝部22,23が位置している。尚、上記
ターンテーブル5は、より好ましくは、これらピックア
ップガイド溝部22,23及び開口部20Hの前端部近
傍もしくはそれよりも前方に位置している。光ピックア
ップ6は、その左右の脚部6fが上記ピックアップガイ
ド溝部22,23にそれぞれスライド自在に係合するこ
とにより、トラバースベース20に前後方向へ移動可能
に支持されている。尚、上記開口部20Hには、光ピッ
クアップ6と回路基板2とを電気的に接続する例えば可
撓性の接続部材(例えばフレキシブルプリント配線板:
不図示)が挿通している。
【0032】上記一対のピックアップガイド溝部22,
23のうち片側(図3及び図5における右側)のピック
アップガイド溝部23の側方には、該ガイド溝部23と
平行に伸長するレール部材24(ガイドレール)が配置
され、該ガイドレール24にはラック部材40(送りラ
ック)がその長手方向へスライド自在に係合している。
この送りラック40には、光ピックアップ6の一端部
(図3及び図5における右端部)がネジ部材49(図3参
照)によって連結されている。そして、送りラック40
がガイドレール24上をスライドすることにより、光ピ
ックアップ6が、上記ガイド溝部22,23で案内され
ながら、前後方向へ往復移動できるようになっている。
【0033】上記送りラック40は、図30〜図34に
詳しく示すように、その片方の側部(図3及び図5にお
ける右側部)に略全長にわたるラック歯41(受動ラッ
ク部)が形成され、他方の側部にはその前側部分に所定
長さのラック歯42(切換ラック部)が形成されてい
る。尚、送りラック40の裏面から突出する脚部40f
はピックアップガイド溝部23に係合しており、送りラ
ック40が後方(図5における上方へ)へ移動する際に
は、脚部40fが上記ガイド溝部23の後端壁部に当て
止められることにより、送りラック40の後方への移動
動作が規制されるようになっている。
【0034】この送りラック40を駆動して光ピックア
ップ6を前後方向へ往復移動させるために、トラバース
ベース20には一群の歯車で構成される歯車列51(ラ
ック駆動歯車列)が配設されている。このラック駆動歯
車列51は、図9〜図13に詳しく示すように、上記第
2モータ4の出力軸4s(図3参照)に固着されたモー
タギヤ4Gと、該モータギヤ4Gと噛み合う大径の入力
ギヤ52A(第1トラバース入力ギヤ)及びその上側に
一体的に付設された小径の出力ギヤ52B(第1トラバ
ース出力ギヤ)を有する第1トラバースギヤ52と、上
記第1トラバース出力ギヤ52Bと噛み合う大径の入力
ギヤ53A(第2トラバース入力ギヤ)及びその下側に
一体的に付設された小径の出力ギヤ53B(第2トラバ
ース出力ギヤ)を有する第2トラバースギヤ53とで構
成されている。そして、上記第2トラバース出力ギヤ5
3Bが送りラック40の受動ラック部41と噛み合って
いる。
【0035】上記第2モータ4が駆動されてモータギヤ
4Gが例えば図9〜図13における反時計回り方向(こ
の方向が、本願請求項に記載した「第1回転方向」に相
当する。)に所定の回転速度で回転すると、この回転が
上記ラック駆動歯車列51により所定の減速比で減速し
て出力側に伝達され、最終の出力ギヤ53B(第2トラ
バース出力ギヤ)は減速された回転速度で反時計回り方
向に回転する。これにより、送りラック40は、予め設
定された所定の送り速度でガイドレール24に沿って前
方(図9〜図13における下方)に向かって移動する。
第2モータ4が上記の場合と逆方向に回転駆動される
と、送りラック40の移動方向も上記の場合と逆にな
る。
【0036】このように、上記送りラック40は(従っ
て、光ピックアップ6は)、第2モータ4の回転方向を
正逆切り換えることによりその移動方向が切り換えら
れ、前後方向に往復移動できるようになっている。尚、
基本的には上記送りラック40とラック駆動歯車列51
とで、光ピックアップ6をディスク9の内周側と外周側
との間で往復動可能に移動させる光ピックアップ駆動機
構が構成され、これが本願請求項に記載した「光ピック
アップ駆動機構」に相当している。また、上記ピックア
ップガイド溝22,23及びガイドレール24が光ピッ
クアップ6の駆動を助勢している。
【0037】上記装置ベース10の前部には、トレイ5
5を、装置1の前面におけるトレイ55へのディスク着
脱位置(アンローディング位置)と装置1の内部におけ
るターンテーブル5へのディスク着脱位置(ローディン
グ位置)との間で往復移動させるトレイ駆動ギヤ56が
配置されている。尚、以下においては、適宜、このロー
ディング位置およびアンローディング位置をそれぞれ
「第1位置」および「第2位置」と称する。
【0038】該トレイ駆動ギヤ56は、トレイ55の裏
面に設けられたラック歯55g(トレイラック歯:図1
9〜図21参照)と噛み合う大径の出力ギヤ56Bと、
この出力ギヤ56Bの下側に位置する小径の入力ギヤ5
6Aとを有している。このトレイ駆動ギヤ56は上記カ
ムギヤ30の側方に位置しており、その入力ギヤ56A
がカムギヤ30の外周歯部30gと噛み合っている。
尚、上記トレイ55とトレイラック歯55gとトレイ駆
動ギヤ56とで、ディスク9をターンテーブル5上方の
ローディング位置(第1位置)と装置1の外部のアンロ
ーディング位置(第2位置)との間で往復動可能に移送す
るディスクローディング機構が構成されている。
【0039】そして、上記トレイ55を駆動してディス
ク9をアンローディング位置とローディング位置との間
で移送するために、一群の歯車で構成される歯車列61
(ローディング駆動歯車列:図9〜図13参照)がトラ
バースベース20の上面側に設けられている。このロー
ディング駆動歯車列61は、上記第2モータ4の出力軸
4sに固着されたモータギヤ4Gと、該モータギヤ4G
と噛み合う大径の入力ギヤ62A(第1ローディング入
力ギヤ)及びその上側に一体的に付設された小径の出力
ギヤ62B(第1ローディング出力ギヤ)を有する第1
ローディングギヤ62と、上記第1ローディング出力ギ
ヤ62Bと噛み合う大径の入力ギヤ63A(第2ローデ
ィング入力ギヤ)及びその上側に一体的に付設された小
径の出力ギヤ63B(第2ローディング出力ギヤ)を有
する第2ローディングギヤ63と、上記第2ローディン
グ出力ギヤ63Bと噛み合う大径の第3ローディングギ
ヤ64とで構成されている。そして、この第3ローディ
ングギヤ64が上記カムギヤ30の外周歯部30gと噛
み合っている。
【0040】上記カムギヤ30の外周歯部30gの縦断
面における歯筋形状は、図29に詳しく示すように、よ
り好ましくは側面視で曲線状をなすように形成されてい
る。この曲線は、トラバースベース20とカムギヤ30
とを装置ベース10に組み付けた状態で、トラバースベ
ース20がその後端側を支点にして装置ベース10に対
し上下方向へ回動する際(図6および図7参照)に、第
3ローディングギヤ64の前端部の回動軌跡Cgに沿っ
た円弧状曲線Cg'の一部をなすように設定されてい
る。
【0041】従って、トラバースベース20が装置ベー
ス10に対して回動し傾斜した状態(図29における破
線表示および図7参照)でも、トラバースベース20上
の第3ローディングギヤ64と上記カムギヤ30の外周
歯部30gとが、確実かつスムースに噛み合うことがで
きる。尚、このカムギヤ30の外周歯部30gの縦断面
における歯筋形状は、カムギヤ30の長手方向の軸線L
gに対して傾斜し上記曲線Cg'に近似した直線状であ
っても良い。尚、図6及び図7においては、上記カムギ
ヤ30の外周歯部30gと噛み合う第3ローディングギ
ヤ64を明瞭に表示するために、第2ローディングギヤ
63の図示は省略されている。
【0042】このように、カムギヤ30の外周歯部30
gの縦断面における歯筋形状が、上記トラバースベース
20の回動動作に伴なって上記ローディング駆動歯車列
61の最終出力ギヤである第3ローディングギヤ64が
上下方向へ回動する際の回動軌跡に沿った円弧状もしく
はこの円弧に近似した直線状に設定されているので、ト
ラバースベース20の回動動作に伴なってローディング
駆動歯車列61が上下方向へ回動した場合でも、その最
終出力ギヤ64をカムギヤ30の外周歯部30gと確実
かつスムースに噛み合わせることができるのである。
尚、基本的には上記ローディング駆動歯車列61とかム
ギヤ30(具体的にはその外周歯部30g)とで、上記
ディスクローディング機構を駆動するローディング駆動
機構が構成されている。
【0043】前述の光ピックアップ6は、ディスク9上
において信号が記録されている信号記録範囲よりも更に
内周側の所定位置まで移動できるように設定されてい
る。そして、光ピックアップ6が第2モータ4の駆動力
によりラック駆動歯車列51を介してディスク9の外周
側から内周側に向かって移動して来た際、光ピックアッ
プ6がディスク9の信号記録範囲を越えて上記所定位置
に達すると、第2モータ4の駆動力はローディング駆動
歯車列61に伝達されるように、その伝達経路が切り換
えられるように設定されている。
【0044】すなわち、図14〜図18に詳しく示すよ
うに、トラバースベース20の前部には縦軸20sが立
設され、この縦軸20sに動力伝達経路切換用のトリガ
レバー71が回動可能に枢支されている。また、このト
リガレバー71の近傍にはその位置を規制し得るロック
レバー73が配置されている。上記トリガレバー71
は、図35〜図37に詳しく示すように、上記縦軸20
sに回転可能に嵌合する基部71bと、該基部71bの
外周の一部に形成された部分ギヤ71gと、上記カムギ
ヤ30と係合する一対の係合アーム71aとを備えてい
る。また、トリガレバー71の基部71bの外周部に
は、上記ロックレバー73の爪部73dと係合し得るス
トッパ部71sが設けられている。上記部分ギヤ71g
は前述の送りラック40の切換ラック部42と噛合可能
であり、一方、上記係合アーム71aはカムギヤ30の
外周から突出したフック部32に係合可能に設定されて
いる。
【0045】上記ロックレバー73は、図38から図4
0に詳しく示すように、トラバースベース20の前端部
に嵌合固定される基部73bと、該基部73bから略L
字状に伸びるレバー部73aと、上記基部73bから略
円弧状に伸びるスプリング部73cとを備えている。上
記レバー部73aには、トリガーレバー71のストッパ
部71sと係合し得る爪部73dと、上方に突出する突
出ピン73pとが一体的に形成されている。また、上記
基部73bには、後述する位置決めロッド75の規制ロ
ッド部75sをスライド自在に挿通させる溝部73s
(ガイドスロット)が形成されている。上記送りラック
40の裏面側には、図30及び図32から良く分かるよ
うに、平面視で屈曲状に形成されたカム溝43が設けら
れ、該カム溝43の前端側は送りラック40の前方に向
かって開かれている。上記ロックレバー73の突出ピン
73pは、このカム溝43にスライド自在に係合するよ
うになっている。
【0046】また、上記装置ベース10とトラバースベ
ース20には、それぞれに取り付けられた機構部品どう
しの連係状態を精確に保持するための位置決め機構が設
けられている。すなわち、トラバースベース20の前部
には、該トラバースベース20の装置ベース10に対す
る左右方向の位置決めを行うための位置決め部材75
(位置決めロッド)が配設されている。この位置決めロ
ッド75は、図41〜図43に詳しく示すように、トラ
バースベース20の上面に形成された前後方向のガイド
溝26に前後スライド可能に係合する係合基部75b
と、該基部75bから前方に伸びる延長受け部75c
と、上記係合基部75bおよび延長受け部75cから右方
にオフセットした位置で前後方向(図14〜図18にお
ける上下方向)に伸びる規制ロッド部75sを備えてい
る。
【0047】この規制ロッド部75sは、上述のよう
に、上記ロックレバー73の基部73bに形成されたガ
イドスロット75sに前後方向へスライド自在に挿通さ
れている。また、上記延長受け部75cは、後で詳しく
説明するように、組立状態において、その前面部がロッ
クレバー73のスプリング部73cに当接して後方に付
勢され、一方、その後面部は送りラック40の前端面に
当接可能で、この送りラック40の前方移動に伴なって
位置決めロッド75全体が前方へ移動するようになって
いる。
【0048】図14〜図18に示されるように、装置ベ
ース10の内側開口部10Hの前縁壁面には、上記位置
決めロッド75の規制ロッド部75sを出没可能に嵌合
させる位置決め溝13が設けられており、送りラック4
0が前方へ移動しその移動量が一定以上に達すると、送
りラック40の前端面が位置決めロッド75の上記延長
受け部75cの後面に当接してこれを押し、係合基部7
5bが上記ガイド溝26に沿った状態で位置決めロッド
75全体が前進する。そして、これに伴なって上記規制
ロッド部75sが装置ベース10の位置決め溝13内に
嵌入することにより、トラバースベース20の装置ベー
ス10に対する左右方向の位置関係が正確に定められ
る。
【0049】一方、トラバースベース20の前端部分に
おける上面には平面視で円弧状のカム溝27(円弧溝)
が設けられている。上記カムギヤ30のフック部32の
裏面には係合凸部32pが設けられており、この係合凸
部32pが上記円弧溝27に係合することにより、トラ
バースベース20の装置ベース10に対する前後方向の
位置規制が行われる。更に、前述のように、トラバース
ベース20の前端に設けた突起部20pがカムギヤ30
のカム溝33に係合することにより、トラバースベース
20の前端部の装置ベース10に対する上下方向の位置
関係が正確に定められる。
【0050】以上により、トラバースベース20の前端
部の装置ベース10に対する左右方向,前後方向および
上下方向の直交する3方向の位置関係が正確に定めら
れ、装置ベース10とトラバースベース20にそれぞれ
に取り付けられた機構部品どうしを正確かつ確実に係合
させることができる。とりわけ、第2モータ4の駆動力
の伝達経路を切り換える際に、装置ベース10に設けら
れたディスクローディング機構とトラバースベース20
に設けられたローディング駆動機構との連係状態を正確
に保持できるのである。
【0051】一方、上記ディスク装置1は、前記スピン
ドルモータ3で回転駆動されるターンテーブル5に対向
配置され、該ターンテーブル5と協働してディスク9を
挟持するクランパ96を有するディスククランプ機構9
0を備えている(図1,図2,図4,図22及び図23参
照)。ターンテーブル5上に載置されたディスク9は、
上記クランパ96とターンテーブル5とで挟持された状
態で回転支持される。上記クランパ96は、全体形状が
略円盤状に形成されており、その中心部にマグネット9
7が組み込まれるとともに、下側のディスク当接面には
フェルト98が貼り付けられている。
【0052】上記ターンテーブル5は鋼板素材を例えば
プレス加工して形成されており、クランパ96とターン
テーブル5との間隔が所定値以下の場合には、上記マグ
ネット97の磁力によってクランパ96がターンテーブ
ル5側に吸着されるようになっている。すなわち、トラ
バースベース20がその後端側を中心にして下方に回動
し装置ベース10に対して傾斜状態で(従って、ターン
テーブル5もディスククランプ位置よりも下方に位置し
た状態で)、ディスク9が装置1内に引き込まれ(挿入
され)、次いで、トラバースベース20の上方への回動
動作に伴なってターンテーブル5が上動することによ
り、ディスク9がターンテーブル5上に載置されてロー
ディングされた際には、上記マグネット97の磁力によ
ってクランパ96がターンテーブル5側に吸着される。
これにより、ターンテーブル5上のディスク9が上記ク
ランパ96とターンテーブル5とで挟持されることにな
る。尚、上記ディスク9のローディング/アンローディ
ング動作およびトラバースベース20の下方/上方への
回動動作ならびに両者の動作タイミング等については、
後でより詳しく説明する。
【0053】上記クランパ96の反ターンテーブル側に
は、該クランパ96を回転可能に支持するクランプ板9
5が位置している。該クランプ板95は、左右両側(つ
まり、ディスク9の移送方向と直交する方向の両端側)
に設けられた複数の(本実施の形態では前後2個ずつ
の)取付脚部95fに爪部95dがそれぞれ形成されて
おり、これら爪部95dを装置ベース10の側部に係合
させることによって該装置ベース10に組み付けられ
る。そして、この組付状態でクランパ96の中心をター
ンテーブル5の回転中心に対し実質的に一致させること
ができるようになっている。尚、上記左右の各取付脚部
95fが、本願請求項に記載した「固定部」に相当して
いる。
【0054】上記クランプ板95は、上記左右両側の取
付脚部95fを支持する左右の水平基部95bと、上記
クランパ96を支持する略環状の中央ホルダ部95a
と、該ホルダ部95aと上記水平基部95bとを連結す
る水平連結部95cとを備えている。上記中央ホルダ部
95aの中心部には、クランパ96の回転軸部96sを
上下方向に挿通させるホルダ穴95hが設けられてお
り、クランパ96は、その回転軸部96sが上記ホルダ
穴95hに挿通されガイドされた状態でスムースに回転
することにより、ターンテーブル5の回転に伴なってス
ムースに回転するようになっている。
【0055】本実施の形態では、中央ホルダ部95aの
左右の根元部と各水平基部95bとの間に切欠部95e
が形成されており、上記水平連結部95cの幅は、この
切欠部95eに対応する分だけ水平基部95bの幅より
も小さくなっている。また、水平連結部95cの幅は、
中央ホルダ部95aの直径よりも小さく設定されてい
る。すなわち、上記水平連結部95cは、水平基部95
b及び中央ホルダ部95aに比べてその剛性が低く、上
下方向に(つまり、クランパ96の回転軸部96sの軸
線方向に)撓み易い低剛性部を形成している。このよう
に、上記水平連結部95cの幅を上記水平基部95bお
よび中央ホルダ部95aの幅よりも小さく設定するだけ
の非常に簡単な構成で、クランパ96を支持する中央ホ
ルダ部95aと取付脚部95fとの間に、両部と比べて
クランパ回転軸方向の剛性が低い低剛性部を確実に設け
ることができる。
【0056】従って、クランプ板95は、クランパ96
からその回転軸96sの軸線方向の荷重を受けた際に
は、少なくともクランパ96を支持する中央ホルダ部9
5aが当該方向に容易に弾性変位できる。尚、上記中央
ホルダ部95a及び水平基部95bが、それぞれ本願請
求項に記載した「クランパ支持部」及び「基部」に相当
し、上記水平連結部95cが本願請求項に記載した「連
結部」及び「低剛性部」に相当している。また、クラン
パ96の回転軸部96sが、本願請求項に記載した「ク
ランパ回転軸」に相当している。
【0057】以上のように、クランパ96の反ターンテ
ーブル側に配置されて該クランパ96を回転可能に支持
するクランプ板95は、クランパ96からその回転軸9
6sの軸線方向の荷重を受けた際には、少なくともクラ
ンパ96を支持する中央ホルダ部95aが当該方向に弾
性変位可能に設定されているので、ディスク装置1が落
下した際など、装置1に大きな衝撃荷重が作用し、クラ
ンパ96とクランプ板95との間に(つまり、クランパ
96を介してターンテーブル5とクランプ板95との間
に)衝突荷重が作用した際には、クランプ板95の少な
くとも中央ホルダ部95aがクランパ回転軸方向に(つ
まり、衝突荷重が作用する方向に)弾性変位することに
より、その弾性範囲内で衝突荷重を吸収することができ
る。その結果、クランプ板が実質的に剛体として形成さ
れていた従来に比べて、ターンテーブル5の変形や沈み
込み等の不具合、更には、ターンテーブル5に連結され
たスピンドルモータ3が損傷を受ける等の不具合の発生
を効果的に抑制することができるのである。
【0058】特に、上記クランプ板95は、ディスク9
の移送方向と直交する方向の両端部に設けられた取付脚
部95fと、両取付脚部95fの中間に位置してクラン
パ96を支持する中央ホルダ部95aとを備え、該中央
ホルダ部95aと上記取付脚部95fとの間に、両部に
比してクランパ回転軸部96sの軸線方向の剛性が低い
低剛性部としての水平連結部95cが設けられているの
で、クランパ96とクランプ板95との間に(つまり、
クランパ96を介してターンテーブル5とクランプ板9
5との間に)衝突荷重が作用した際には、上記低剛性部
95cがクランパ回転軸方向に(つまり、衝突荷重が作
用する方向に)弾性変位することにより、クランプ板9
5の中央ホルダ部95aが同方向に容易に弾性変位で
き、その弾性範囲内で衝突荷重を吸収することができ
る。
【0059】また、特に、本実施の形態では、ターンテ
ーブル5を取り付けたトラバースベース20を装置ベー
ス10に対し上下方向へ回動させる動作を利用して、デ
ィスク9のターンテーブル5に対する固定(クランプ)
及び固定解除を行うことが可能になり、ディスク装置の
構造の簡略化を図ることができる。そして、かかる場合
において、クランパ96とクランプ板95との間に(つ
まり、クランパ96を介してターンテーブル5とクラン
プ板95との間に)衝突荷重が作用した際には、クラン
プ板95の少なくとも中央ホルダ部95aがクランパ回
転軸方向に(つまり、衝突荷重が作用する方向に)弾性
変位することにより、その弾性範囲内で衝突荷重を吸収
することができる。
【0060】以上のように構成されたディスク装置1の
作動について説明する。まず、ディスク装置1内にディ
スク9がローディングされ、該ディスク9に記録された
信号を光ピックアップ6によって再生している信号再生
状態(図9参照)では、図6に示されるように、トラバ
ースベース20は、その前端の突起部20Pがカムギヤ
30のカム溝33における上側の水平溝部33aに嵌合
することにより、装置ベース10と略平行に保持されて
いる。このとき、図14に示されるように、トリガレバ
ー71は、そのストッパ部71sがロックレバー73の
爪部73dに係止されるとともに、係合アーム71aが
カムギヤ30のフック部32に係合している。この状態
では、トリガレバー71は、図9及び図14における時
計回り方向の限度まで回動されている。
【0061】上記の状態で、ディスク9からの信号の再
生は、スピンドルモータ3を駆動させてディスク9を載
せたターンテーブル5を所定の回転数で回転させなが
ら、光ピックアップ6を再生しようとしている目的の信
号トラックの略下方位置に移動させ、この光ピックアッ
プ6に設けられた光学素子(レンズ及びレーザ源などを
含む光学系)でディスク9上の信号を読み取ることによ
って行われる。ここで、再生しようとしている信号トラ
ックが光ピックアップ6の現在位置の上方に無いとき、
あるいは数十本以上の信号トラックにまたがって信号再
生を行う場合には、光ピックアップ6をディスク9の内
周方向(ディスク装置1の前側方向)および外周方向
(ディスク装置1の後側方向)に移動させる必要がある。
【0062】この光ピックアップ6の移動は光ピックア
ップ駆動機構によって行われる。すなわち、前述したよ
うに、第2モータ4が駆動されてモータギヤ4Gが回転
すると、この回転が上記ラック駆動歯車列51により所
定の減速比で減速して出力側に伝達され、最終の出力ギ
ヤ53B(第2トラバース出力ギヤ)は減速された回転
速度で回転し、送りラック40が(従って、これに連結
された光ピックアップ6が)前後方向に移動する。この
とき、モータギヤ4Gの回転方向が図9〜図13におけ
る反時計回り方向であれば、光ピックアップ6は前方
(図9〜図13における下方:ディスク9の内周方向)
に向かって移動し、モータギヤ4Gの回転方向がその逆
であれば、光ピックアップ6は後方(図9〜図13にお
ける上方:ディスク9の外周方向)に向かって移動す
る。
【0063】尚、この信号再生状態では、第2モータ4
の駆動に伴なってローディング駆動歯車列61も回転す
ることになるが、その最終の出力ギヤである第3ローデ
ィングギヤ64の歯部は、カムギヤ30の欠け歯部34
に位置し、外周歯部30gとは噛み合わないように設定
されている。従って、この信号再生状態で、第2モータ
4の駆動力がカムギヤ30に(従って、トレイ駆動ギヤ
56に)伝達されることはない。
【0064】図10及び図15は、ディスク9の信号が
記録されている記録位置範囲(信号記録範囲)の最内周
部分に記録された信号を再生している状態を示してい
る。この状態では、光ピックアップ6は光ピックアップ
駆動機構によって前方へ移動させられて、ディスク9の
信号記録範囲の内周端部位置Srまで移動しており、送
りラック40の受動ラック部41は、その後端部分がラ
ック駆動歯車列51の最終の出力ギヤ53B(第2トラ
バース出力ギヤ)と噛み合っている。また、切換ラック
部42は、トリガレバー71の部分ギヤ71gにかなり
接近している。
【0065】周知のように、光ディスク9の信号記録範
囲は、ディスク規格に基づいて、ディスク9の中心から
の距離で定められている。そして、従来のディスク装置
では、この信号位置範囲の最内周位置に対応する位置に
光ピックアップの位置検出スイッチを設け、光ピックア
ップが最内周位置に有ること/最内周位置に移動してき
たことを検出し、光ピックアップがそれ以上内周側に移
動しないように制御している。これに対して本実施の形
態に係るディスク装置1においては、ディスク9の信号
記録範囲の内周端部位置Srを内周端部切り換え位置と
して、ここに内周検出スイッチ7を設けている。この内
周検出スイッチ7は、オフのときには光ピックアップ6
が最内周位置に有ること/最内周位置に移動してきたこ
とを検出する点は従来の光ディスク装置と同じである。
しかしながら、オンとしたときには、光ピックアップ6
が内周検出スイッチ7を動作させても光ピックアップ6
のそれ以上の内周側への移動を規制せず、光ピックアッ
プ6が更に内周側へ移動できるように設定されている点
が従来とは異なっている。
【0066】上記内周検出スイッチ7は、例えば、従来
から良く知られた機械式の作動を行うもので、トラバー
スベース20の上面に対して上下方向に出没可能に設け
られ、光ピックアップ6がこの内周検出スイッチ7の上
方に達した際には、その下面がスイッチ7に干渉し、ス
イッチバネ(不図示)の付勢力に抗してこの内周検出ス
イッチ7をトラバースベース20内に押し下げるように
なっている。尚、この内周検出スイッチ7としては、上
記の方式のものに限らず、例えば非接触式のものなど、
従来から良く知られた種々の構造のものを用いることが
できる。
【0067】図11及び図16は、光ピックアップ6が
上記内周端部位置Srに移動し内周検出スイッチ7を動
作させた後、さらに光ピックアップ6が内周側に移動し
て来た状態を示したものである。ここで、図10及び図
15の状態と図11及び図16の状態の違い、並びにそ
の状態の移行動作について説明する。図10及び図15
の状態から図11及び図16の状態への光ピックアップ
6の移動は、オンとした内周検出スイッチ7が光ピック
アップ6により動作させられた図10及び図15の状態
から、第2モータ4が更に同じ方向に(反時計周り方向
に)回転することによって行われる。光ピックアップ6
が更に内周側に移動することによって、光ピックアップ
6を前後動させる送りラック40の切換ラック部42
が、トリガレバー71の部分ギヤ71gと噛み合い、ト
リガレバー71を時計周り方向に回転させる。これに伴
なって、トリガレバー71の係合アーム71aがカムギ
ア30のフック部32を反時計回り方向に回動させる。
【0068】これにより、カムギア30が反時計回り方
向に回動し、その外周歯部30gとローディング駆動歯
車列61の最終の出力ギヤ64(第3ローディングギ
ヤ)とが噛合い始める。この状態では、まだ、送りラッ
ク40の受動ラック部41は、上記ラック駆動歯車列5
1の最終の出力ギヤ53B(第2トラバース出力ギヤ)
と噛み合い状態を保っている。また、トリガレバー71
のストッパ部71sと係合して該トリガレバー71を位
置固定していたロックレバー73は、その突出ピン73
pが送りラック40のカム溝43に沿って移動すること
によって回動し、爪部73dによるトリガレバー71の
位置固定が解除される。
【0069】図12および図17は、上記カムギア30
がローディング駆動歯車列61の最終の出力ギヤである
第3ローディングギア64に噛み合い始めた状態から、
更に、この第3ローディングギア64からの駆動力によ
り、カムギア30が反時計回り方向に回動した状態を示
している。この動作も、第2モータ4によりモータギヤ
4Gが、光ピックアップ6を内周側に送るときの回転方
向と同じく、反時計回り方向に回転することによって行
われる。
【0070】このようなカムギア30の動作により、ト
リガレバー71は、このカムギア30で規制される位置
まで更に時計回り方向に回転し、送りラック40の受動
ラック部41と第2トラバース出力ギヤ53Bの噛み合
いが外れる位置まで、光ピックアップ6を更なる内周位
置(前方位置)まで引き込む。従って、これ以降は、上
記モータギヤ4Gがそれ以上反時計回り方向に回転して
も、第2モータ4の駆動力が送りラック40に(従っ
て、光ピックアップ6に)伝達されることはない。ま
た、このとき、ロックレバー73の突出ピン部73p
は、送りラック40のカム溝43に案内されてその傾斜
部にさしかかり、ロックレバー73のバネ力により反時
計回り方向に回動する。そして、トリガレバー71は、
カムギア30と完全に離間する位置まで、時計回り方向
に回動させられる。尚、基本的にはトリガレバー71,
ロックレバー73及びカムギヤ30(具体的には、その
フック部32及び欠け歯部34)、より詳細には、これ
らに加えて、送りラック40の切換ラック部42及びカ
ム溝43等で、第2モータ4の駆動力の伝達経路を切り
換える動力伝達経路切換機構が構成されている。
【0071】また、以上のように、送りラック40は、
光ピックアップ6を上記ディスク9の信号記録範囲の最
内周端部位置Srまで移動させた後さらに内周側の所定
位置まで移動可能で、送りラック40が、この内周側の
所定位置まで移動することにより、または、この所定位
置からディスク外周側へ移動することにより、第2モー
タ4の駆動力の伝達経路が切り換えられるので、1個の
モータ(第2モータ4)の駆動により、光ピックアップ6
の信号読み取り動作と第2モータ4の駆動力の伝達経路
の切換とを連携して行わせることができる。更に、信号
の再生状態にある光ピックアップ6を、第2モータ4に
より光ディスク9上の信号記録範囲の内周端部位置Sr
に移動させた後、さらに回転方向をかえることなく同モ
ータ4をまわしつづけることにより、自動的にターンテ
ーブル5による光ディスク9のクランプの解除、装置外
への光ディスク9の排出を行うことができ、従来の光デ
ィスク装置において必要とされていたディスクローディ
ング専用のモータを廃止することができる。そして、装
置内で使用するモータの数を減らすことにより、より安
価な光ディスク装置を提供することが可能になる。
【0072】また更に、光ピックアップ6を第2モータ
4の駆動によりディスク9上の信号の最内周位置Srに
移動させ、内周検出スイッチ7により光ピックアップ6
の位置を検出した後、上記第2モータ4の回転方向を変
えたり回転を停止させることにより、装置外へディスク
9を排出すること無く、同ディスク9の信号の連続した
再生/記録を行わせることも可能である。また、更に、
従来必要とされていたディスクが装置内に搬入されたこ
とを検出する検出スイッチやディスクのクランプ動作を
検出する検出スイッチがなくても、内周検出スイッチ7
により上記状態の検出が可能になるため、検出スイッチ
の数を減らすことができ、より安価な光ディスク装置を
提供することも可能になる。
【0073】上記トラバースベース20は、前述のよう
に、その後端部を中心にして上下方向に回動するよう構
成されており、前端部の突起部20Pが、カムギア30
に形成されたカム溝33に係合している。このカム溝3
3は、前述のように、上下の水平溝部分33a及び33
cと両者をつなぐ斜め溝部分33bとを備えており(図
24〜図29参照)、上記突起部20Pがこれら3つの
溝部33a〜33cのどの部分と係合するかによって
(つまり、カムギヤ30の回動方向及び回動量によっ
て)、トラバースベース20の前端部の上下方向位置が
定まる。従って、トラバースベース20は、カムギア3
0の回動方向及び回動量に応じて、その後端部を中心に
して上下方向へ回動することになる。
【0074】このように、上記トラバースベース20
は、その一端側を中心にして装置ベース10に対し上下
方向へ回動可能に支持されている。具体的には、ローデ
ィング駆動歯車列61からの動力伝達でカムギヤ30が
回転させられてトラバースベース20の他端側が昇降さ
せられ、これにより、トラバースベース20がその前端
側を中心にして装置ベース10に対し上下方向へ回動さ
せられる。すなわち、1個のモータ(第2モータ4)の駆
動により、トラバースベース20の上下方向への回動動
作と(従って、ターンテーブル5の昇降動作と)ディス
ク9の移送動作とを連携して行わせることが可能になる
のである。
【0075】そして、図13及び図18に示すように、
カムギア30が更に反時計回り方向に回転すると、トラ
バースベース20の前端突起部20Pのカム溝33に対
する係合位置は、上側水平溝部33aから斜め溝部33
bを経て、下側水平溝部33cへと移動するように設定
されている。すなわち、図9及び図14に示した状態で
は、突起部20Pが上側水平溝33aに係合しており、
トラバースベース20は、図6に示すように、装置ベー
ス10に対して平行で両者の上面が略面一となるように
維持されている。従って、ディスク9をターンテーブル
5上に載置してクランパ96との間で水平に保持するこ
とができる。
【0076】そして、図10〜図13及び図15〜図1
8に示すように、送りラック40が前方に移動し、その
移動量が一定以上に達するとカムギヤ30が回動し始
め、トラバースベース20の前端突起部20Pが、カム
溝33の斜め溝部33bを経て下側水平溝部33cと係
合するようになる。この結果、図7に示すように、トラ
バースベース20が、その後部を中心に下方へ回動し装
置ベース10に対し傾斜する。この状態では、ターンテ
ーブル5が傾斜状態で下方に移動しているので、装置1
の外部からディスク9をターンテーブル5の上方へ引き
込む際、及びディスク9をターンテーブル9の上方から
装置1の外部へ排出する際には、ディスク9がターンテ
ーブル9と干渉することはないようになっている。
【0077】この場合、カムギヤ30の外周歯部30g
は、トラバースベース20が装置ベース10に対して所
定位置(トラバースベース20の前端突起部20Pがカ
ム溝33の斜め溝部33bを経て下側水平溝部33cと
係合する位置)まで下方へ回動した状態で、ディスクロ
ーディング機構のトレイ駆動ギヤ56と噛み合うので、
上記トレイ55はトラバースベース20が確実に下方へ
回動した状態で駆動される。従って、トレイ駆動時(つ
まりディスク移送時)、トレイ55が(つまりディスク
9が)ターンテーブル5と干渉することを確実に回避す
ることができるのである。
【0078】尚、上記のようにトラバースベース20が
傾斜した状態では(図13及び図18並びに図7参
照)、第3ローディングギヤ64も傾斜した状態でカム
ギヤ30の外周歯部30gと噛み合うことになるが、前
述したように(図29参照)、この外周歯部30gは、
その縦断面における歯筋形状が曲線状もしくはカムギヤ
30の軸線Lgに対して傾斜した形状に設定されている
ので、両ギヤ64,30gは確実かつスムースに噛み合
うことができる。また、以上のように送りラック40が
(つまり光ピックアップ6が)前方へ移動し、トラバー
スベース20が傾斜動作を行う間、図14〜図18に示
すように、送りラック40の前方への移動に伴って該送
りラック40の前端部が上記位置決めロッド75の延長
受け部75cの後面に当接してこれを前方に押す。これ
により、位置決めロッド75の規制ロッド部75sが、
ロックレバー73の基部73bのガイドスロット73s
に案内された状態で前方へ移動する。そして、前述のよ
うに、この規制ロッド部75sが装置ベース10の位置
決め溝13内に嵌入することにより、トラバースベース
20の装置ベース10に対する左右方向の位置決めが行
われる。
【0079】尚、上記位置決めロッド75の延長受け部
75cの前部は、ロックレバー73のスプリング部73
cに当接しており、このスプリング部73cによって後
方に付勢されている。上記とは逆に送りラック40が後
方へ移動する場合には、位置決めロッド75は上記スプ
リング部73cの付勢力によって後方へ移動させられる
ようになっている。更に、トラバースベース20の前端
側に設けられた円弧溝27にカムギヤ30のフック部3
2の係合凸部32pが係合することにより、トラバース
ベース20が装置ベース10に対して略平行で両者の上
面が略面一に維持されている間、両者の前後方向の位置
決めが行われている。
【0080】図19及び図20は、第2モータ4によっ
てモータギヤ4Gを更に同じ方向(反時計回り方向)に
回転させ、ローディング駆動歯車列61を介してカムギ
ヤ30を更に反時計回り方向に回動させた状態を示して
いる。図9〜図13に示す状態の間は、トレイ駆動ギヤ
56の入力ギヤ56Aはカムギヤ30の外周歯部30g
とは噛み合っておらず、その欠け歯部34に対応してい
る。従って、カムギヤ30が回転してもトレイ駆動ギヤ
56が回転することはない。しかし、カムギヤ30が図
19及び図20に示される状態まで回動すると、カムギ
ヤ30の外周歯部30gがトレイ駆動ギヤ56の入力ギ
ヤ56Aと噛み合い始め、カムギヤ30の回転によって
トレイ駆動ギヤ56が回転させられる。そして、これに
伴って、図21に示すように、トレイ駆動ギヤ56の出
力ギヤ56B及びこれと噛み合うトレイラック歯55g
を介して、トレイ55が前方へ引き出されるようになっ
ている。
【0081】尚、以上の説明は、トレイ55をディスク
装置1の内部から外部に引き出す場合について(つま
り、信号再生状態から光ディスク9のクランプ解除およ
びディスク9の排出の動作について)のものであった
が、この逆に、トレイ55をディスク装置1の外部から
内部に引き込む場合には、回路基板2に設けられたモー
タ制御回路によって第2モータ4が以上とは逆方向に回
転させられ、モータギヤ4Gが時計回り方向に回転駆動
される。これにより、ディスク装置1内への光ディスク
9の搬入、ディスク9のクランプそして信号再生状態へ
の移行を、一連の動作として行わせることができる。
【0082】以上のように、本実施の形態では、装置ベ
ース10と別体でターンテーブル5を取り付けたトラバ
ースベース20が、装置ベース10に対し上下方向へ回
動可能に支持されており、1個のモータ(第2モータ
4)を正方向(第1回転方向)またはその逆方向へ連続
して回転させることにより、光ピックアップ6の移動動
作とターンテーブル5の昇降動作とディスク9の移送動
作とがこの順序で略連続して、または逆の方向へ逆の順
序で略連続して行われるので、ディスク9の出し入れを
行う際、ディスク9を上下方向に移動させることなくタ
ーンテーブル5との干渉を回避することができる。従っ
て、従来のディスク装置のように、ディスクを持ち上げ
るディスクホルダを設ける必要は無い。
【0083】また、ターンテーブル5を取り付けたトラ
バースベース20を装置ベース10に対し上下方向へ回
動させる動作を利用して、ディスク9のターンテーブル
5に対する固定(クランプ)及び固定解除を行うことが
可能になる。従って、従来のディスク装置のように、ク
ランパ側(チャック板)を上下方向に駆動する必要は無
い。この場合において、光ピックアップ6の移動動作と
ターンテーブル5の昇降動作とディスク9の移送動作と
を1個のモータ(第2モータ4)で行えるので、ターン
テーブル回転駆動用の第1モータ3と併せて、合計2個
のモータでディスク装置1を作動させることができる。
すなわち、モータの使用個数を削減した上で、ディスク
装置1の構造をより簡素化し、各構成要素の良好な作動
をより安定して得ることができるのである。
【0084】尚、本発明は、以上の実施態様に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言
うまでもない。
【0085】
【発明の効果】本願の第1の発明によれば、回転可能な
ターンテーブルに対向配置されたクランパの反ターンテ
ーブル側に配置されて該クランパを回転可能に支持する
クランプ板は、クランパからその回転軸方向の荷重を受
けた際には、少なくともクランパ支持部分が当該方向に
弾性変位可能に設定されているので、クランパとクラン
プ板との間に(つまり、クランパを介してターンテーブ
ルとクランプ板との間に)衝突荷重が作用した際には、
クランプ板の少なくともクランパ支持部分がクランパ回
転軸方向に(つまり、衝突荷重が作用する方向に)弾性
変位することにより、その弾性範囲内で衝突荷重を吸収
することができる。その結果、クランプ板が実質的に剛
体として形成されていた従来に比べて、ターンテーブル
の変形や沈み込み等の不具合の発生を効果的に抑制する
ことができる。
【0086】また、本願の第2の発明によれば、基本的
には、上記第1の発明と同様の効果を奏することができ
る。特に、上記クランプ板は、上記光ディスクの移送方
向と直交する方向の両端部に設けられた固定部と、両固
定部の中間に位置して上記クランパを支持するクランパ
支持部とを備え、該クランパ支持部と上記固定部との間
に、両部に比してクランパ回転軸方向の剛性が低い低剛
性部が設けられているので、クランパとクランプ板との
間に(つまり、クランパを介してターンテーブルとクラ
ンプ板との間に)衝突荷重が作用した際には、上記低剛
性部がクランパ回転軸方向に(つまり、衝突荷重が作用
する方向に)弾性変位することにより、クランプ板のク
ランパ支持部が同方向に容易に弾性変位でき、その弾性
範囲内で衝突荷重を吸収することができる。
【0087】更に、本願の第3の発明によれば、基本的
には、上記第2の発明と同様の効果を奏することができ
る。特に、上記クランパ支持部と固定部との間に、該固
定部に結合された基部と、該基部とクランパ支持部とを
連結する連結部とを設け、該連結部の幅を上記基部およ
びクランパ支持部の幅よりも小さく設定したので、これ
ら両部に比して上記連結部の剛性を低くなっている。す
なわち、上記連結部の幅寸法を工夫するだけの非常に簡
単な構成で、クランパ支持部と上記固定部との間に、両
部と比べてクランパ回転軸方向の剛性が低い低剛性部を
設けることができる。
【0088】また、更に、本願の第4の発明によれば、
基本的には、上記第2又は第3の発明と同様の効果を奏
することができる。特に、上記ディスククランプ装置が
組み込まれる光ディスク装置は、装置本体の基部を構成
する第1ベースと、該第1ベースと別体で該第1ベース
に対し上下方向へ移動可能または回動可能に支持された
第2ベースとを備えており、上記クランプ板は上記両端
部が上記第1ベースに固定される一方、上記ターンテー
ブルは上記第2ベースに取り付けられている。従って、
ターンテーブルを取り付けた第2ベースを第1ベースに
対し上下方向へ移動または回動させる動作を利用して、
ディスクのターンテーブルに対する固定(クランプ)及
び固定解除を行うことが可能になり、ディスク装置の構
造の簡略化を図ることができる。そして、かかる場合に
おいて、クランパとクランプ板との間に(つまり、クラ
ンパを介してターンテーブルとクランプ板との間に)衝
突荷重が作用した際には、クランプ板のクランパ支持部
がクランパ回転軸方向に(つまり、衝突荷重が作用する
方向に)容易に弾性変位でき、その弾性範囲内で衝突荷
重を吸収することができる。その結果、クランプ板が実
質的に剛体として形成されていた従来に比べて、ターン
テーブルの変形や沈み込み等の不具合の発生を効果的に
抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係るディスククランプ
機構が組み込まれたディスク装置の組立状態を示す全体
斜視図である。
【図2】 上記ディスク装置の分解斜視図である。
【図3】 図2の一部を拡大して示す説明図である。
【図4】 図2の一部を拡大して示す説明図である。
【図5】 上記ディスク装置のトラバースベースと装置
ベースの組立状態を示す平面説明図である。
【図6】 上記トラバースベースの装置ベースに対する
支持構造を概略的に示す部分断面側面図である。
【図7】 上記トラバースベースの装置ベースに対する
傾斜動作を示す概略的な部分断面側面図である。
【図8】 上記トラバースベースに装着されたフローテ
ィングブッシュを拡大して示す縦断面説明図である。
【図9】 上記ディスク装置の駆動機構の動作を示す一
連の平面説明図の一つである。
【図10】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。
【図11】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。
【図12】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。
【図13】 上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明
図の一つである。
【図14】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図15】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図16】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図17】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図18】 上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を
示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図19】 トレイとトレイ駆動ギヤの係合状態を示す
拡大平面説明図である。
【図20】 トレイ格納状態を示す上記ディスク装置の
平面説明図である。
【図21】 トレイ引き出し状態を示す上記ディスク装
置の平面説明図である。
【図22】 上記ディスク装置のディスククランプ機構
を示す拡大平面説明図である。
【図23】 図22のY23−Y23線に沿ったディス
ククランプ機構の縦断面説明図である。
【図24】 上記駆動機構のカムギヤの平面説明図であ
る。
【図25】 図24のY25−Y25矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。
【図26】 図24のY26−Y26矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。
【図27】 図24のY27−Y27矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。
【図28】 図24のY28−Y28矢印方向から見た
カムギヤの側面説明図である。
【図29】 上記カムギヤの縦断面における歯筋形状を
示す部分断面説明図である。
【図30】 上記駆動機構の送りラックの平面説明図で
ある。
【図31】 図30のY31−Y31矢印方向から見た
送りラックの側面説明図である。
【図32】 上記送りラックの背面説明図である。
【図33】 図30のY33−Y33矢印方向から見た
送りラックの側面説明図である。
【図34】 図30のY34−Y34矢印方向から見た
送りラックの側面説明図である。
【図35】 図36のY35−Y35矢印方向から見た
トリガレバーの側面説明図である。
【図36】 上記駆動機構のトリガレバーの平面説明図
である。
【図37】 図36のY37−Y37線に沿ったトリガ
レバーの縦断面説明図である。
【図38】 上記駆動機構のロックレバーの平面説明図
である。
【図39】 図38のY39−Y39矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。
【図40】 図38のY40−Y40矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。
【図41】 図42のY41−Y41矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。
【図42】 上記駆動機構のロックレバーの平面説明図
である。
【図43】 図42のY43−Y43矢印方向から見た
ロックレバーの側面説明図である。
【符号の説明】
1…ディスク装置 5…ターンテーブル 9…光ディスク 10…装置ベース(第1ベース) 20…トラバースベース(第2ベース) 90…ディスククランプ機構 95…クランプ板 95a…中央ホルダ部(クランパ支持部) 95b…水平基部 95c…水平連結部 95f…取付脚部 96…クランパ 96s…クランパの回転軸部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転可能なターンテーブルに対向配置さ
    れたクランパを有し、上記ターンテーブル上に載置され
    た光ディスクを上記クランパとターンテーブルとで挟持
    した状態で回転支持するようにしたディスククランプ装
    置であって、 上記クランパの反ターンテーブル側に該クランパを回転
    可能に支持するクランプ板が配設され、該クランプ板
    は、上記クランパからその回転軸方向の荷重を受けた際
    には、少なくともそのクランパ支持部分が当該方向に弾
    性変位可能に設定されていることを特徴とするディスク
    クランプ装置。
  2. 【請求項2】 上記クランプ板は、上記光ディスクの移
    送方向と直交する方向の両端部に設けられた固定部と、
    両固定部の中間に位置して上記クランパを支持するクラ
    ンパ支持部とを備え、該クランパ支持部と上記固定部と
    の間に、両部に比してクランパ回転軸方向の剛性が低い
    低剛性部が設けられていることを特徴とする請求項1記
    載のディスククランプ装置。
  3. 【請求項3】 上記クランパ支持部と固定部との間に
    は、該固定部に結合された基部と、該基部とクランパ支
    持部とを連結する連結部とが設けられており、該連結部
    は、その幅が上記基部およびクランパ支持部の幅よりも
    小さく設定されていることを特徴とする請求項2記載の
    ディスククランプ装置。
  4. 【請求項4】 上記ディスククランプ装置が組み込まれ
    る光ディスク装置は、装置本体の基部を構成する第1ベ
    ースと、該第1ベースと別体で該第1ベースに対し上下
    方向へ移動可能または回動可能に支持された第2ベース
    とを備えており、上記クランプ板は上記両端部が上記第
    1ベースに固定される一方、上記ターンテーブルは上記
    第2ベースに取り付けられていることを特徴とする請求
    項2または請求項3に記載のディスククランプ装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002334502A (ja) * 2001-05-10 2002-11-22 Funai Electric Co Ltd ディスク駆動装置
JP2007051762A (ja) * 2005-07-22 2007-03-01 Yokogawa Electric Corp 連結シャフト及び連結シャフトを用いた角度センサ

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