JPH08306114A - ディスクチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスクの選択が高速に行えるディスクチェ
ンジャーを提供すること。また、全体にコンパクトにで
きるディスクチェンジャーを提供する。 【解決手段】 複数のトレイ１，…，１が上下移動自在
に重ねて保持されたディスク収納部２と、収納されたデ
ィスクのうちの指定されたディスクが保持されたトレイ
１を選択しかつその上下にそれぞれスペースを設けるデ
ィスク選択スペース開閉装置３と、スペースの演奏位置
と待機位置との間を移動可能な演奏装置５と、演奏装置
５をトレイ１の動きに同期させて移動させる演奏装置移
動装置４とを具備し、かつ装置３は軸端で開口してトレ
イ１と軸端で噛み合う不等リードスクリュー７を有し、
スクリュー７の回転で噛み合ったトレイ１を軸方向に平
行移動させると同時に当該スクリュー７自体もトレイ１
の移動方向とは逆方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
（円盤状の記録媒体）を収納するストッカを内蔵してそ
の中から任意のディスクを取り出しては再生しまたは格
納するディスクチェンジャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、予めストックされた複数枚のディ
スクの中から任意の１枚を選択して演奏するディスク再
生装置としては、ディスク収納棚からランダムに選択し
たディスクの位置にプレーヤーのディスク駆動部とピッ
クアップ部を移動させ、スペース機構によって演奏する
ディスクの上下にスペースを設け、そこにディスク駆動
部とピックアップ部を挿入して再生するものが知られて
いる（特開平５−３４２７４５号）。このディスク再生
装置において、積み重ねられた複数枚のディスクの中の
任意の１枚を再生する場合、該当するディスクの位置ま
でディスクを載せたトレイを保持して上下動させるスペ
ース開閉機構を昇降させ、このスペース開閉機構で該当
するディスクのトレイ、その上のディスクを載置するト
レイ及び下のディスクを載置するトレイの３つのトレイ
をスペース開閉機構のカム溝に保持させ、カムの駆動に
よって鞍型の溝カムに沿って３枚のトレイが持ち上げら
れる。このとき、３枚のトレイはそれぞれ異なる変位を
溝カムによって与えられ、該当ディスクに対してその上
のディスク並びにその下のディスクとの間にスペースを
設定するように設けられている。スペースは該当ディス
クの上方にピックアップのクランパーが挿入される分
を、下方にはピックアップ本体が挿入される分が設定さ
れている。

【０００３】また、演奏しようとするディスクを変える
場合にはカムを逆動作させて持ち上げていたディスクを
降ろして積み重ねてから該当するディスク位置までスペ
ース開閉機構及びピックアップを昇降させるようにして
いる。スペース開閉機構は、ガイドシャフトによってト
レイの左右両側に昇降自在に配置されている。また、ピ
ックアップは、トレイの背面側に設置され昇降シャフト
によって昇降自在に支持されている。このピックアップ
と左右のスペース開閉機構とは移動体ベースを駆動力伝
達ベルトに連結してモータ駆動によって昇降させるよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置によると、演奏時にそこから該当ディスクの上に積み
重なった全てのディスク及びトレイを同時に持ち上げな
ければならない。このため、積み重ねられた多数のディ
スクのうちの下側のディスクを再生する場合には駆動負
荷が大きくなる。また、位置決め完了を確認してからス
ペースを開くので時間がかかるので、高速化できない。
更に、ピックアップの上下位置決めとスペース開閉機構
は別駆動であるのでモータが２個必要となる。

【０００５】本発明は、ディスクの選択が高速に行える
ディスクチェンジャーを提供することを目的とする。ま
た、本発明は機構が簡単でかつ駆動源も少なく全体にコ
ンパクトにできるディスクチェンジャーを提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のディスクチェンジャーは、複数のトレイが
上下移動自在に重ねて保持されたディスク収納部と、こ
のディスク収納部のトレイ上に各々収納されたディスク
のうちの指定されたディスクが保持されたトレイを選択
しかつその上下にそれぞれスペースを設けるディスク選
択スペース開閉装置と、該装置で作られたスペースの演
奏位置と待機位置との間を移動可能な演奏装置と、演奏
装置をトレイの動きに同期させて移動させる演奏装置移
動装置とを具備し、かつ上記ディスク選択スペース開閉
装置は上下端のリード間隔よりも中心側のリード間隔を
大きくすると共に軸端で開口して前記トレイと軸端で噛
み合う不等リードスクリューを有し、該スクリューの回
転で噛み合ったトレイを軸方向に平行移動させると同時
に当該スクリュー自体もトレイの移動方向とは逆方向に
移動させるようにしている。

【０００７】したがって、ディスクを再生する場合に
は、該当するディスクが選択されるまでディスク選択ス
ペース開閉装置の不等リードスクリューが回転して軸端
で噛み合ったトレイを軸方向へ平行移動させる。このと
き、スクリューは常に３個以上のトレイガイドと噛み合
っている。即ち、不等リードスクリューには、該当する
ディスクを載せたトレイとその一つ上のトレイ及び一つ
下のトレイと噛み合っている。そして、不等リードスク
リューによりディスクトレイを２枚ずつ動かしてスペー
スの開く位置を変えていく。このとき、２枚のトレイは
不等リードスクリューによって軸方向移動量が異なるた
め、上側のトレイと下側のトレイとの間に発生するスペ
ースと２枚目のトレイと下のトレイとの間のスペースと
は異なる大きさとなる。即ち、該当するディスクの上の
スペースはピックアップのクランパーが挿入される大き
さとされ、下のスペースはピックアップが挿入される大
きさとされる。同時に、不等リードスクリュー自体も、
トレイの移動方向とは逆方向に移動させられる。そし
て、この不等リードスクリューと同期移動する演奏装置
移動装置によって選択されたディスクを搭載するトレイ
の位置に演奏装置が移送される。その後、ピックアップ
が揺動してディスクの下に滑り込み、同時にクランパー
によってセットされる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の一形態に基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１から図６に本発明のディスクチェンジ
ャーの一実施例を示す。このディスクチェンジャーは、
複数枚のトレイ１，…，１が上下移動自在に積み重ねら
れて保持されたディスク収納部２と、ディスク収納部２
の各トレイ１上に各々収納されるディスク（図示省略）
のうちの指定されたディスクが保持されたトレイ１を選
択しかつその上下にそれぞれスペースを設けるディスク
選択スペース開閉装置３と、このディスク選択スペース
開閉装置３で作られたスペースの演奏位置とディスク収
納部２の外の待機位置との間で移動可能な演奏装置と、
演奏装置をトレイ１の動きに同期させて移動させる演奏
装置移動装置４とを具備している。そして、ディスク選
択スペース開閉装置３は、上下端のスパイラル間隔より
も中心側のスパイラル間隔を大きくすると共に軸端で開
口してトレイ１と軸端で噛み合う不等リードスクリュー
７を有し、このスクリュー７の回転で噛み合ったトレイ
１を軸方向に平行移動させると同時にスクリュー７自体
もトレイ１の移動方向とは逆方向に移動させるようにし
ている。

【００１０】ディスク収納部２は、ディスクを１枚ずつ
載置して収納する複数枚のトレイ１，…，１とこれらト
レイ１の両側縁をそれぞれ保持するトレイガイドレール
８，…，８とこれらトレイガイドレール８，…，８を昇
降自在にハウジング１５に取り付けるガイドシャフト９
とから構成されている。トレイガイドレール８は中央に
配置されているガイドシャフト９とトレイ１の出し入れ
方向の前端側と後端側に設けられてハウジング１５の内
壁面に突き当たる脚部１６とによって回転が阻止されそ
のままの姿勢で昇降可能に保持されている。また、この
トレイガイドレール８の前端側及び後端側のそれぞれに
は不等リードスクリュー７のスクリュー溝７ａと係合す
る突起１１，１１が設けられている。したがって、トレ
イガイドレール８は前端側及び後端側の不等リードスク
リュー７，７の同期した同方向への回転によって平行に
上昇ないし降下する。トレイ１はトレイガイドレール８
の内側の側面に設けられている溝１７に挿入されて昇降
方向と直交する方向へ出し入れ自在に支持されている。
尚、不等リードスクリュー７は左右のトレイガイドレー
ル８，８のそれぞれの前端側及び後端側に配置されて計
４箇所設置されている。また、不等リードスクリュー
７，７は、常に３個以上のトレイガイドレール８と噛み
合うように設けられている。

【００１１】トレイ１は８ｃｍＣＤを納める凹部１２と
１２ｃｍＣＤを納める凹部１３とを同心状に形成して成
る薄板からなり、通常、プラスチックによって形成され
ている。このトレイ１の先端には手によってトレイ１を
取り出すための摘み１４が形成されている。この摘み１
４は人差し指と親指とによってトレイ１がつまみ易いよ
うに外向きに開いた爪のように形成されている。摘み１
４は２種類の大きさが設定されており、いずれか一方の
大きさの摘み１４がトレイ１の先端に形成されている。
そして、大きさの異なる摘み１４が交互に配置されるよ
うにトレイ１を積み重ねて２枚のトレイを同時に取り出
すことがないように配慮されている。

【００１２】また、トレイ１の中心より後端側にはディ
スクを再生するためにピックアップ５が下に差し込まれ
て持ち上げられることを許容する溝１８が設けられてい
る。この溝１８はピックアップ５の揺動角度に合わせて
傾斜しており、トレイ１の後端側に開放されて設けられ
ている。

【００１３】更に、ピックアップ５が挿入される溝１８
の近傍には、トレイロックピン１９が挿入されるトレイ
ロックピン挿入孔２０が設けられている。ディスク再生
時にはトレイ１の下に移動したピックアップ５のトレイ
ロックピン１９がトレイロックピン挿入孔２０に挿入さ
れてピックアップ５の位置決めと固定をするため、トレ
イ１を前方へ引き出すことができない。

【００１４】また、トレイ１の側面には、トレイガイド
レール８と一体成形されたトレイ位置決めラッチ２１と
係合するトレイ位置決め凹部２２が設けられている。こ
のトレイ位置決め凹部２２は斜面を有し、トレイ１を前
方へ突き出す力が作用したときにはトレイ位置決めラッ
チ２１を外側へ押し広げて係合状態を解除し得るように
設けられている。

【００１５】更に、トレイ１の側面にはイジェクトモー
ド時に回転するピニオン２３と噛合するラック２４が形
成されている。このラック２４がピニオン２３と噛合し
たときにモータ駆動によってトレイ１を前進（ディスク
取り出し）あるいは後退（ディスク格納）させることが
できる。

【００１６】また、トレイ１の側面にはトレイ１の引き
出し位置を規制する引き出し位置規制用突起２５が設け
られ、この突起２５がサポーター２６と係合することに
よってそれ以上引き出されないよう構成されている。

【００１７】演奏装置はピックアップ５とクランパー３
２とから成り、旋回軸２７に支持されているクランパー
保持フレーム２９とピックアップ本体支持フレーム３０
とによってそれぞれ支持されている。ピックアップ本体
支持フレーム３０とクランパー保持フレーム２９とは、
昇降架台２８に支持されている旋回軸２７を中心に演奏
位置と待機位置との間で水平方向に揺動するように設け
られている。この昇降架台２８は、２本のガイドシャフ
ト８７，８７によって昇降自在に支持され、不等リード
スクリュー７，７の両端にまで延びてスクリュー７，７
と係合するように配置されて、不等リードスクリュー７
と共に昇降するように設けられている。即ち、演奏装置
移動装置４は、昇降架台２８と不等リードスクリュー
７，７によって構成されている。また、ピックアップ本
体支持フレーム３０にはピックアップ５を待機位置に戻
したときに上方のトレイとの間にスペースを設けている
トレイ１からディスクがピックアップ５側へ飛び出して
くるのを防止するためのディスク位置ストッパー３１が
形成されている。このディスク位置ストッパー３１にト
レイロックピン１９が設けられている。ここで、ピック
アップ５の構造等は周知であるため、その詳細な説明は
省略する。一方、クランパー保持フレーム２９にはディ
スクをピックアップ５との間で挟み付けて保持するため
のクランパー３２が上下方向に移動可能に支持されてい
る。ピックアップ本体支持フレーム３０は、旋回軸２７
に対し昇降自在に支持されており、旋回軸２７と共に回
転するように設けられている。

【００１８】また、このピックアップ５の下には図示し
ていないが旋回軸２７に設けられたベベルギアと噛合す
るベベルギア及びこれを支持するシャフトとこのシャフ
トから径方向に突き出るレバーとが回転自在に設けられ
ている。このベベルギアは旋回軸２７が回転してもピッ
クアップ５が旋回している間には回転せず、ピックアッ
プ５がハウジング１５に突き当たって停止した後に回転
し始めレバーを回転させる。そして、このレバーによっ
てピックアップ５を持ち上げる。また、ピックアップ５
の降下は、旋回軸２７の逆回転が起こってもトレイロッ
クピン挿入孔２０に嵌合したトレイロックピン１９とト
レイ１との係合によってピックアップ５の旋回が妨げら
れるので、ピックアップ５を持ち上げていたレバーがベ
ベルギアの逆回転に伴って下げられるまでは起こらな
い。

【００１９】また、不等リードスクリュー７は、ハウジ
ング１５に回転自在に支持されている駆動シャフト３４
に昇降自在に支持されている。この駆動シャフト３４は
不等リードスクリュー７を軸方向に移動可能に支持する
と共に回転方向には係合して連動するように設けられて
いる。例えば、駆動シャフト３４としては横断面形状が
Ｄ形の軸あるいはスプライン軸などが採用される。４本
の駆動シャフト３４，３４，３４，３４は偏心板３５に
よって同じ方向に同期回転するように設けられている。
即ち、駆動シャフト３４の下端に図３に示したように偏
心軸が嵌合して設けられ、この偏心軸の軸受を偏心板３
５にそれぞれ設け、この偏心板３５の偏心軸３６を中心
とした公転運動によって各駆動シャフト３４が回転す
る。また、不等リードスクリュー７の周面に形成される
スクリュー溝７ａは、リードが一定しておらず、下端か
ら１回転分のリード分はリードが長く、更にそれよりも
１回転分上まではリードが短く設定され、１回転によっ
て送られるトレイの上方と下方との間に大きさの異なる
スペースを設定するように設けられている。

【００２０】ハウジング１５の前面にはディスクの出し
入れの際に開閉される扉３７が設けられている。この扉
３７は、ハウジング１５の底面部分に配置されたヒンジ
（図示省略）によって手前側に倒れるように開閉する。
この扉３７の開閉は図示しないイジェクトボタン、オー
プン／クローズボタンによって行われる。イジェクトモ
ード時の扉３７の開閉はサポーター２６の前後動に連動
して行われる。例えば、扉３７のヒンジ近くに開閉用の
レバー（図示省略）を設け、このレバーをサポーター２
６によって前後方向に揺動させることによって行う。

【００２１】この扉３７の背面側にはディスクの前方へ
の飛び出しを防止するための縦方向の凸状から成るスト
ッパー３８が設けられている。また、扉３７は透明材料
によって形成することが好ましい。この場合、トレイ１
の前面に貼付したディスク名などを確認したり内部機構
特にディスクとトレイの動きが観察できる。

【００２２】駆動機構６は、図３及び図６に示すよう
に、トレイ１及びサポーター２６の出し入れと、ピック
アップ５の旋回を行うイジェクトモードを実行するギア
列と、不等リードスクリュー７を回転させて任意のディ
スクを選び出すスペース開閉機構３を駆動するギア列及
びこれらいずれかのギア列に回転を選択的に与えるため
のモード切替機構３９とから大きく構成されている。

【００２３】モード切替機構３９は、プレイモードとデ
ィスクイジェクトモード及びチェンジモードの３つのポ
ジションを設定可能なモードチェンジカム４０と、この
モードチェンジカム４０を回転させるカムモータ４１及
びモードチェンジカム４０の駆動によっていずれかのモ
ードを実行するギア列に選択的に駆動用モータ４９を接
続するモータホルダー４２と、ピックアップ５を演奏位
置と待機位置との間で旋回させるゼネバ歯車４３とトレ
イ１を扉３７側へ突き出すためのトレイ突き出しピン４
４を駆動するためのトレイ突き出し用レバー４５とから
構成されている。

【００２４】モータホルダー４２はハウジング１５の底
面から突出したピン４６に回転自在に取り付けられてお
り、その近くから横方向に突出した２股状の係合プレー
ト４７を有している。この係合プレート４７は、モード
チェンジカム４０の回転中心から僅かに偏心している係
合ピン４８と係合し、モードチェンジカム４０の回転に
伴ってモータホルダー４２を２つのギア列のいずれかと
係合するように揺動させる。

【００２５】また、モータホルダー４２には駆動モータ
４９が取り付けられ、ウォーム５０がプレイイジェクト
モード用ギア列のウォームホイール５１とチェンジモー
ド用ギア列のウォームホイール５２のいずれかに噛合す
るように配置されている。そして、２つのウォームホイ
ール５１，５２を囲繞するモータホルダー４２の内側壁
には各ウォームホイール５１，５２と係合して各ウォー
ムホイール５１，５２の回転をロックするギア列ロック
用突起５３，５３が設けられている。したがって、モー
タホルダー４２の揺動によっていずれか一方のギア列の
ウォームホイール５１あるいは５２と駆動モータ４９の
ウォーム５０が噛合したときに他方ウォームホイール５
２あるいは５１はモータホルダー４２のギア列ロック用
突起５３と噛み合って回転が阻止される。

【００２６】モードチェンジカム４０は、プレイモード
位置とディスクチェンジモード位置およびイジェクトモ
ード位置との３位置を生成するためのもので、位置検出
用スイッチ５４をカム突起５５でオンオフさせることに
よって位置決めしている。このモードチェンジカム４０
はその外周面にギア５６を形成しており、ウォーム５
７、ウォームホイール５８およびギア５９を介してカム
モータ４１によって回転させられる。

【００２７】また、モードチェンジカム４０は、ゼネバ
用ピン６０およびゼネバ用ロックプレート６１とを設け
てゼネバドライバを構成している。そして、ピックアッ
プ５を揺動させる旋回軸２７に固着されているゼネバホ
イール６２のゼネバ溝６２ａにゼネバ用ピン６０を係合
させて所定角度例えば９０゜回転させる。ゼネバホイー
ル６２は、旋回軸２７を９０゜回転させた位置でゼネバ
溝６２ａからゼネバ用ピン６０が外れることによって、
モードチェンジカム４０から切り離されてその回転が伝
えられず、なおかつロックプレート６１とゼネバホイー
ル６２の凹部６３が当接してゼネバホイール６２そのも
のの回転が阻止される。

【００２８】また、カム突起５５は、イジェクトモード
時にトレイ突き出し用レバー４５を作動させ、同レバー
４５に固定されている旋回軸８６の他端側のトレイ突き
出し用レバー６４を揺動させる。これによって、トレイ
突き出し用レバー６４でトレイ突き出しピン４４を前方
へ押し出してトレイ１の後端を扉３７側へ押し、トレイ
ガイドレール８のトレイ位置決めラッチ２１からトレイ
１を外し、イジェクト用のピニオン２３とトレイ１のラ
ック２４と噛み合わせる。尚、トレイ突き出し用レバー
４５にはリターンスプリング６５がハウジング１５との
間に掛けられトレイ１を前方へ突き出した後には元の位
置に戻る。

【００２９】プレイ・イジェクトモード用ギア列は、ウ
ォームホイール５１と、これと同軸上に設けられたピニ
オン６６と、このピニオン６６と噛合するギア６７と、
ギア６８、ピニオン６９を介してギア６７と噛合する欠
歯ギア７０と、この欠歯ギア７０と噛合してピニオン２
３を駆動するギア７１及びこのギア７１とピニオン２３
とを連結するベルト７２とから構成されている。ギア６
７は、サポーター２６のラック７３と噛合し、イジェク
トモード時にサポーター２６を繰り出すかあるいは引き
込ませる。また、欠歯ギア７０は、トレイ１が所定位置
まで送り出された後、ギア７１との噛み合いが外れてト
レイ１に対し送り出しのための力をそれ以上付与しない
ように設けられている。また、欠歯ギア７０とギア７１
との噛み合いが外れている図示の状態ではギア７１及び
ピニオン２３がプレイ・イジェクトモード用ギア列から
切り離され、ピニオン２３とギア７１が空転するためマ
ニュアル操作によってトレイ１を引き出することが可能
となる。また、図示の状態からイジェクトモードによる
モータ駆動でトレイ１を格納する場合には、欠歯ギア７
０の回転によってギア７１に噛合してからピニオン２３
を回転させトレイ１を引き込む。このとき、ピニオン２
３とトレイ１のラック２４との噛み合いで移動するトレ
イ１の速度はギア６７とサポーター２６のラック７３と
の噛み合いより増速されているため、サポーター２６が
ハウジング１５内に引き込まれる速度より速くトレイ１
を引き込むことができる。本実施例の場合、トレイ１は
サポーター２６より３倍程度速い速度で移動するように
設定されている。

【００３０】チェンジモード用ギア列は、ウォームホイ
ール５２と、これと同軸上に設けられたピニオン７４
と、このピニオン７４と噛合するギア７５と、このギア
７５との間でゼネバ歯車機構を構成するセネバホイール
７６と、これと同軸上のギア７７及び該ギア７７と噛合
して偏心板３５に設けられたギア７８とから構成されて
いる。セネバホイール７６には９０度間隔で放射状に溝
７９が４本設けられると共にこれら溝の間に回転位置検
出用の突起８０が４箇所設けられている。また、ギア７
５には、９０度置きに溝７９と係合するドライブピン８
２が４箇所設けられている。他方、セネバホイール７６
の外には回転位置検出用のスイッチ８１が設置され、１
／４回転毎に信号を出力してディスク位置を求めるよう
に設けられている。このセネバホイール７６と同軸上の
ギア７７と偏心板３５上のギア７８とのギア比は、セネ
バホイール７６が１／４回転したときに偏心板３５を１
回公転させ、偏心板３５の四隅に設けられている各不等
リードスクリュー７，７，７，７を同期させて同じ方向
に１回転させる関係に設定されている。したがって、駆
動モータ４９の回転によってセネバホイール７６が９０
度毎に一旦停止して１枚のディスクを１リード分だけ昇
降させるように設けられている。数枚のディスクを昇降
させる場合にはセネバホイール７６は実質的に連続して
回転するようにして該当するリード数分だけ不等リード
スクリュー７を回転させる。

【００３１】不等リードスクリュー７を回転させる機構
は、偏心軸と偏心板３５とから構成されている。偏心板
３５はギア７８に設けられた偏心軸３６によってゼネバ
ホイール７６の回転を公転運動に変換するように設けら
れている。この偏心板３５の偏心軸３６を中心とした公
転運動によって各駆動シャフト３４の偏心軸が自転回転
する。

【００３２】サポーター２６はプレイ・イジェクトモー
ド用ギア列のギア６７の回転によって前進ないし後退移
動する。このサポーター２６の移動は２個の位置検出用
スイッチ８３，８３を凹部８４によって作動させ、その
信号によって両ストローク端に停止させるように制御さ
れている。また、サポーター２６の前端部分には取り出
されるトレイ１の両側縁が差し込まれるガイド溝８５が
トレイ１の積み重ねのピッチと同じピッチで形成されて
いる。したがって、トレイ１が積み重ね状態にあって
も、また任意の位置で再生のために上方及び下方にスペ
ースを設定している状態にあっても随時トレイ１の出し
入れが行える。

【００３３】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャーによると次のように作動する。

【００３４】まず、ディスクの出し入れについて述べ
る。ディスクの出し入れは、モータ駆動によるイジェク
トモードと使用者によるマニュアル操作とがある。

【００３５】イジェクトモードは図示していない制御装
置からの指令によってカムモータ４１が回転し始める
と、このカムモータ４１の回転がモードチェンジカム４
０をイジェクトモード位置へ向けて回転させる。このと
き、イジェクト指令によってピックアップ５は再生を停
止している。

【００３６】モードチェンジカム４０の回転に伴って同
カム４０のゼネバ用ピン６０がゼネバホイール６２のゼ
ネバ溝６２ａに係合してゼネバホイール６１を図３にお
いて時計回転方向へ回転させる。このため、ゼネバホイ
ール６１と同軸上の旋回軸２７が旋回して、ピックアッ
プ５を演奏位置で降下させてから待機位置へ退避させ
る。

【００３７】次いで、モードチェンジカム４０の回転に
伴ってトレイ突き出し用レバー４５がカム突起５５で突
き動かされ、同軸上のトレイ突き出し用レバー６４を揺
動させる。このトレイ突き出し用レバー６４の揺動によ
ってトレイ突き出しピン４４がトレイ１の後端を押して
トレイ位置決めラッチ２１を乗り越える方向に僅かに前
進させる。これによって、トレイ１のラック２４とイジ
ェクト用ピニオン２３とが噛み合ってトレイ１をモータ
駆動によって扉３７側へ移動させる。

【００３８】このとき、プレイ・イジェクトモード用ギ
ア列は、モードチェンジカム４０の回転によってモータ
ホルダー４２がプレイ・イジェクトモード用ギア列側へ
切り替えられるため、駆動モータ４９の回転がプレイ・
イジェクトモード用ギア列に伝達される。このため、ギ
ア６７と噛合するラック７３を設けたサポーター２６が
扉３７側へ繰り出される。これによって、扉３７が押し
倒されるようにして開かれる。

【００３９】同時に欠歯ギア７０の回転がピニオン２３
に伝達されてトレイ１を前進させる。トレイ１はサポー
ター２６のガイド溝８５に挿入されてから繰り出され、
ハウジング１５の外に飛び出したときにもサポーター２
６とピニオン２３との間にガイドがあって支持される。
この状態でディスクの交換を行う。

【００４０】その後、オープン／クローズボタンを押し
てクローズ指令を出せば、上述の動作を逆に実行する。
即ち、駆動モータ４９の逆転によってギア６７と噛み合
うサポーター２６が引き込まれ、その後、欠歯ギア７０
がギア７１と噛み合うことによって若干遅れてトレイ１
が引き込まれる。そして、トレイ１がサポーター２６よ
りも早く引き込まれながらサポーター２６の動きに連動
して扉３７を閉じる。サポーター２６が所定位置まで引
き込まれたことを位置検出スイッチ８３，８３によって
検出したときに駆動モータ４９は停止する。

【００４１】また、マニュアル操作によるディスクの出
し入れの場合は、プレイモードにおいて行われる。この
とき、駆動モータ４９はプレイ・イジェクトモード用ギ
ア列に接続されている。そこで、扉３７を開けるオープ
ン指令が与えられると、駆動モータ４９のみが駆動され
カムモータ４１は停止状態にある。したがって、駆動モ
ータ４９の回転がギア６７に伝達されてサポーター２６
を駆動すると共に欠歯ギア７０がギア７１に噛み合って
ピニオン２３を回転させる。

【００４２】しかし、トレイ１は、カムモータ４１の不
作動によりモードチェンジカム４０が回転しないため、
トレイ突き出しピン４４によって突き出されずトレイ位
置決めラッチ２１によって固定されているため、ピニオ
ン２３が空転してトレイ１は動かない。そこで、サポー
ター２６のみが移動して扉３７を押し開く。

【００４３】その後、積み重ねられたトレイの中から該
当するディスクが載せられたトレイ１を前面の摘み１４
を利用して手で引き出す。このとき、欠歯ギア７０は欠
歯部がギア７１の前に位置されているため、トレイ１の
出し入れによってピニオン２３が回転してもギア７１が
空転するだけでプレイ・イジェクトモード用ギア列の欠
歯ギア７０側へ回転は伝達されない。ディスクの交換が
終了した後扉３７を閉じるクローズ指令が出されると、
駆動モータ４９が逆転してサポーター２６の引き込みが
開始され、一定時間遅れてトレイ１も引き込まれる。

【００４４】次に、ディスクチェンジモードを説明す
る。ディスクは、トレイ１に載せられて収納されてい
る。そして、トレイ１は通常、演奏位置にあるトレイを
除いて不等リードスクリュー７の下あるいは上若しくは
双方に分かれて隙間なく積み重ねられている。そこで、
例えば、ハウジング１５の底部に演奏位置にあるトレイ
１を除く他のトレイ１，…，１の全てが積み重ねられて
いる場合、この積み重ねられたトレイの中から任意のデ
ィスクを再生しようとすると、該当するトレイが演奏位
置即ち不等リードスクリュー７の中央よりやや上寄りの
位置に達するまで不等リードスクリュー７に回転を与え
てトレイを上方へ送って移す。トレイ１と不等リードス
クリュー７の溝７ａとは軸端で噛み合い、スクリュー７
の回転によってトレイ１に軸方向の送りを与える。同時
に、スクリュー７自体もトレイ１の送り方向とは逆方向
に移動し、昇降架台２８上のピックアップ５とクランパ
ー３２とは演奏位置に同期移動させる。

【００４５】このとき、不等リードスクリュー７には、
３枚以上のトレイが同時に噛み合って支持されるように
スクリュー溝７ａが形成されていることから、２枚ずつ
トレイが送られる。しかも、スクリュー溝７ａは不等リ
ードであるため、１回転当たりの移動量がトレイ毎に異
なる。このため、不等リードスクリュー７のスクリュー
溝７ａに係合したトレイは最初の回転で下から上に大き
く移動した後、次の回転で先程よりは小さく移動する。
このため図２、図４及び図６に示すように、演奏位置の
トレイの上には小さなスペースが下には大きなスペース
が形成される。

【００４６】ここで、不等リードスクリュー７とトレイ
１とは、スクリュー端においては、トレイ１の上にスク
リュー７が乗せられているか、トレイ１がスクリュー７
に乗せている関係にはあるもののスクリュー溝７ａとト
レイガイドレール８の突起１１とが噛み合っていないの
で、不等リードスクリュー７の回転によっては動かな
い。不等リードスクリュー７の回転によって動くのは、
スクリュー溝７ａに噛み合ったトレイであって、その他
の動かないトレイによって不等リードスクリュー７は支
持されている。したがって、不等リードスクリュー７の
回転によって１枚のトレイ１が上に送られて演奏位置に
セットされると同時に、不等リードスクリュー７及び昇
降架台２８がトレイ１枚分だけ下に降りる。また、トレ
イ１を下に送って不等リードスクリュー７の上に積み重
ねられたディスクの中から任意のディスクを再生する場
合には、ディスクを１枚移す毎にディスク１枚分だけ不
等リードスクリュー７と昇降架台２８が持ち上げられ
る。

【００４７】このようなトレイの移動を順次繰り返すこ
とによって積み重ねられたディスクの中から任意のディ
スクを選択してその上下にピックアップ５とクランパー
３２とが挿入されるスペースを設ける。

【００４８】このときの動きは、カムモータ４１の回転
によってゼネバホイール６２が図３に示す状態に回転し
てピックアップ５が待機位置に退避した状態で行われ
る。一方、カム突起５５はトレイ突き出し用レバー４５
に衝突しないため、トレイ１を前方へ押し出すことがな
い。また、モードチェンジカム４０の回転によって図３
に示すようにモータホルダー４２がディスクチェンジモ
ード用ギア列側へ切り替えられる。

【００４９】したがって、駆動モータ４９の回転はウォ
ームホイール５２からピニオン７４→ギア７５→ゼネバ
ホイール７６へと伝達される。ゼネバホイール７６の回
転はゼネバ機構の働きによって１／４回転を一つの単位
として行われる。このとき、ゼネバホイール７６と同軸
上のギア７７によってギア７８が１回転させられて偏心
板３５を１回公転させる。そして、偏心板３５の四隅に
配置されている不等リードスクリュー７，７，７，７を
同時に同じ向きに１回転させる。これによって、不等リ
ードスクリュー７によって支持された２枚のトレイが１
リード分だけ同時に移動する。そこで、原点位置から該
当ディスクを収納するトレイまでの枚数分だけゼネバホ
イール７６を連続的に回転させれば、ディスクが順次上
方若しくは下方へ移される。

【００５０】選択されたトレイ及びその下のトレイに載
置されたディスクは上方にスペースが生ずるため振動あ
るいは傾きによってトレイから飛び出す虞がある。しか
し、ピックアップ本体支持フレーム３０のディスクスト
ッパー３１によって後方側へのディスク飛び出しが防が
れ、トレイ１の両側に配置されたガイドシャフト９，９
及び扉３７の背面側に形成されたストッパー３８によっ
て側方及び前方へのディスク飛び出しが防がれている。

【００５１】次に、プレイモードについて説明する。上
述のディスクチェンジの後、カムモータ４１が再び駆動
してモードチェンジカム４０をプレイモード位置へ回転
させる（図３の状態から時計回転方向へ回転する）。モ
ードチェンジカム４０のゼネバ用ピン６０がゼネバホイ
ール６２の溝６２ａに係合してゼネバホイール６２を反
時計回転方向へ回転させる。そして、ピックアップ５を
水平旋回させて該当ディスクの下に挿入する。同時にク
ランパー３２も水平旋回によって該当ディスクの上に挿
入される。

【００５２】ピックアップ５はベベルギアにより旋回軸
２７と共に回転し、ハウジング１５側に突き当たってそ
の回転を停止する。しかし、旋回軸２７は依然として回
転しているため、ピックアップ５の下の図示していない
ピックアップ昇降用のレバーを駆動してピックアップ５
を持ち上げる。そして、ピックアップ５のトレイロック
ピン１９が不等リードスクリュー７の中央部分に支持さ
れる該当トレイのトレイロックピン挿入孔２０を貫通し
て該トレイ１を出し入れ方向に固定する。同時にピック
アップ５の上昇によって該当ディスクの上方のスペース
に差し込まれたクランパー３２がピックアップ５に吸着
されてディスクを保持する。これによって、ディスクが
再生される。

【００５３】このとき、モードチェンジカム４０によっ
てモータホルダー４２がプレイ・イジェクトモード用ギ
ア列側へ切り替えられ駆動モータ４９が停止状態に保持
されるため、不等リードスクリュー７が回転せずに再生
しようとするディスクを載せたトレイが所定位置に保た
れる。

【００５４】また、ピックアップ５の待機位置への退避
は、モードがディスクチェンジモードあるいはイジェク
トモードに切り替えられる際に行われる。即ち、モード
チェンジカム４０カムモータ４１の逆転によってゼネバ
ホイール６２を時計回転方向へ回転させることによって
行われる。

【００５５】斯くして、本実施の形態のディスクチェン
ジャーによると、モードチェンジカム４０の回転によっ
てモード切替が連続して行われるので、チェンジ用モー
タが１個でよく、時間も短縮される。更に、演奏中に他
のトレイを引き出してディスクの交換ができると共に演
奏トレイもロックされているので、安全である。

【００５６】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のディスクチェンジャーは、複数のトレイが上下移動自
在に重ねて保持されたディスク収納部と、このディスク
収納部のトレイ上に各々収納されたディスクのうちの指
定されたディスクが保持されたトレイを選択しかつその
上下にそれぞれスペースを設けるディスク選択スペース
開閉装置と、該装置で作られたスペースの演奏位置と待
機位置との間を移動可能な演奏装置と、演奏装置を前記
トレイの動きに同期させて移動させる演奏装置移動装置
とを具備し、かつ上記ディスク選択スペース開閉装置は
上下端のリード間隔よりも中心側のリード間隔を大きく
すると共に軸端で開口してトレイと軸端で噛み合う不等
リードスクリューを有し、該スクリューの回転で噛み合
ったトレイを軸方向に平行移動させると同時に当該スク
リュー自体もトレイの移動方向とは逆方向に移動させる
ようにしたので、不等リードスクリューの回転だけでデ
ィスク移動・選択が順次同期して位置決めされる。依っ
て、ディスクの選択が高速化できると共にその際の駆動
負荷がリードスクリューの回転だけで済むので軽く駆動
モータ及びその他の駆動機構が簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチェンジャーの一実施例を示
す平面図で、ハウジングの上面を除いて図示している。

【図２】図１のディスクチェンジャーの側面図で、ハウ
ジングの側面を除いて図示している。

【図３】図１のディスクチェンジャーの駆動機構部分を
示す底面図で、ハウジングの底面を除いて図示してい
る。

【図４】図１のディスクチェンジャーのディスク収納部
分を示す正面図で、ハウジングの正面を除いて図示して
いる。

【図５】図１のディスクチェンジャーのピックアップ部
分を示す背面図で、ハウジングの背面を除いて図示して
いる。

【図６】図１のディスクチェンジャーのピックアップと
トレイとの関係を示す側面図で、ハウジングの側面を除
いて図示している。

【符号の説明】

１ トレイ ２ ディスク収納部 ３ ディスク選択スペース開閉装置 ４ 演奏装置移動装置 ５ ピックアップ ７ 不等リードスクリュー ７ａ スクリュー溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトレイが上下移動自在に重ねて保
   持されたディスク収納部と、このディスク収納部のトレ
   イ上に各々収納されたディスクのうちの指定されたディ
   スクが保持されたトレイを選択しかつその上下にそれぞ
   れスペースを設けるディスク選択スペース開閉装置と、
   該装置で作られたスペースの演奏位置と待機位置との間
   を移動可能な演奏装置と、演奏装置を前記トレイの動き
   に同期させて移動させる演奏装置移動装置とを具備し、
   かつ上記ディスク選択スペース開閉装置は上下端のリー
   ド間隔よりも中心側のリード間隔を大きくすると共に軸
   端で開口して前記トレイと軸端で噛み合う不等リードス
   クリューを有し、該スクリューの回転で噛み合った前記
   トレイを軸方向に平行移動させると同時に当該スクリュ
   ー自体も前記トレイの移動方向とは逆方向に移動させる
   ことを特徴とするディスクチェンジャー。