JP2000048465A

JP2000048465A - 記録媒体の収納装置

Info

Publication number: JP2000048465A
Application number: JP10216161A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Fujimoto; 文彦藤本
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-18
Anticipated expiration: 2018-07-30
Also published as: JP3621264B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体の収納装置を簡略化して小型化す
る。【解決手段】ＣＤ再生装置２１内には、同一の形状の
ホルダ３９を積層したストッカ２３が収納される。挿排
口３３からＣＤ２４が挿入されると、挿排機構３４の挿
排ローラ３５がＣＤ２４を筺体２２内に取込む。ＰＵユ
ニット２５のターンテーブル３８は、基準位置に位置決
めされるＣＤ２４を装着することができる。ストッカ２
３には、複数のＣＤ２４が収納可能であり、昇降機構２
６で選択され、分割機構２８で分割される収納位置に、
ターンテーブル３８を進入させてＣＤ２４の搬送を行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オートチェンジャ
装置など、複数枚の円盤状記録媒体を収納しておき、個
別に記録内容の再生または情報の記録を行うための記録
媒体の収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンパクトディスク（ＣＤ）
やＣＤ−ＲＯＭなどの円盤状記録媒体を複数収納し、任
意に１枚の記録媒体を選択して、記録されている情報の
再生を行うオートチェンジャ機能が、車載用のオーディ
オ装置やナビゲーション装置などに用いられている。ま
た、パーソナルコンビュータなどに接続するＣＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置などでも、複数枚のＣＤ−ＲＯＭを収納し、
全体として大容量の記憶装置としての利用が成されてい
る。このようなオートチェンジャ機能を有する再生装置
の記録媒体の収納装置は、たとえば特開平３−２３５２
４９、特開平６−２０４２５あるいは特開平６−２３１
５２６などに、マガジン方式として開示されている。マ
ガジン方式では、円盤状記録媒体をトレイに載置し、ト
レイをマガジンケース内に収納して、マガジン全体を再
生装置内に挿入したり、再生装置から取出したりする。
このような複数枚の円盤状記録媒体を収納したマガジン
は、再生装置の筺体内で任意の収納位置で上下に分割す
ることができ、分割された空間に再生用のピックアップ
が進入して狭い筺体内の空間を有効に利用して情報の再
生を行うことができる。

【０００３】本件出願人は、特開平１０−３７３３など
で、全体として複数枚の記録媒体を収納した状態で一体
的に取扱うマガジン方式とは異なるストッカ方式の収納
装置を開示している。図５１に示すように、ストッカ１
には、たとえば６枚のＣＤを収納可能である。ストッカ
１は、それぞれ１枚ずつＣＤが収納可能なストッカ部材
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆを、下から上に積
層して形成する。１番上のストッカ部材２ｆを除いて、
他のストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅには、
幅方向の両側に分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅがそれぞれ形成される。分割用突起３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅは、分割前には共通の高さで並び、分割
用スライド部材４が移動して、爪５による選択の対象と
なる分割用突起を有するストッカ部材が選択される。送
りねじ４を回転して、分割用スライド部材４を上昇させ
ると、爪５によって選択される分割用突起が接続されて
いるストッカ部材と、その上方にあるストッカ部材とが
上昇し、その下方にあるストッカ部材との間に空間が生
じる。このようにして分割によって形成される空間に
は、再生用のピックアップなどを進入させることができ
る。進入した再生用ピックアップのターンテーブルを、
分割された空間の上部のストッカ部材に収納されている
ＣＤの中心孔に挿入して、ターンテーブルを進入方向と
逆方向に引出すと、ピックアップによるＣＤの再生を行
うことができる。各ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ，２ｅ，２ｆには、ＣＤを装着してターンテーブルが
分割された空間から退避して再生を行うことができるよ
うに、溝６が設けられている。また、各ストッカ部材２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆには、収納するＣＤ
を保持するためのばね７も設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】オートチェンジャ機能
を備える再生装置が、たとえば車載用のオーディオ装置
やナビゲーション装置であるときには、運転席近傍のダ
ッシュボードに装着可能であることが好ましい。ダッシ
ュボードに装着する機器は、ＤＩＮの標準寸法に従っ
て、たとえば幅が約１８ｃｍ、高さが約５ｃｍ、奥行き
が約１７ｃｍとする必要がある。マガジン方式の収納装
置では、ＣＤなどの円盤状記録媒体を、トレイに載置し
た状態で、トレイをマガジンケース内に収納している。
このため、再生装置の筺体内などで再生を行う際には、
マガジンケースやトレイと再生部とが接触しないように
間隔を充分に取る必要があり、装置の小型化が困難にな
る。

【０００５】図５１に示すような先行技術では、収納し
たＣＤが脱落しないように、ストッカ部材２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆにそれぞればね７などを用い
て、ＣＤが脱落しないように確実に保持する必要があ
る。一方で、ストッカ１からＣＤを排出するときには、
ばね７の押圧力に打ち勝ってＣＤの引出しを行う必要が
ある。このため、収納時にＣＤをストッカ１に押し込ん
だり、排出時にＣＤをストッカ１から引き出すための機
構を必要とし、構成要素が増えて小型化が困難になって
いる。

【０００６】本発明の目的は、構成を簡略化し小型化す
ることができる記録媒体の収納装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、筺体内に収容
され、記録媒体が個別に収納可能な収納位置を複数個積
重なるように備え、任意の収納位置で分割可能な記録媒
体の収納装置において、記録媒体を収納可能で、任意の
層間で分割可能な複数のホルダと、最上層のホルダを覆
うように配置され、記録媒体を排出する方向に開口する
切欠を有する天板とを含むことを特徴とする記録媒体の
収納装置である。

【０００８】本発明に従えば、複数のホルダが積層さ
れ、最上層のホルダを覆うように天板が設けられて記録
媒体の収納装置が構成される。各ホルダには、記録媒体
が個別に収納可能である。積層されているホルダは、任
意の層間で上下に分割可能である。ホルダの層間を分割
して形成される空間に、記録媒体の再生を行うピックア
ップなどを進出させ、ターンテーブルを上昇させれば、
収納されている記録媒体をターンテーブルに装着するこ
とができる。最上層のホルダを覆うように配置されてい
る天板には、記録媒体を排出する方向に向けて開口する
切欠を有する。最上層のホルダに収納されている記録媒
体をターンテーブルなどに装着して記録内容の再生等を
行う場合であっても、天板には切欠が設けられているの
で、天板とホルダとの間隔が小さくても、ターンテーブ
ルなどの動作に対する支障を生じない。したがって、収
納装置の全体としての厚みを小さくすることができる。
また、一定の厚みの範囲内に、多くの記録媒体を収納す
ることができる。

【０００９】また本発明で、前記ホルダは、記録媒体を
保持する壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面をホ
ルダに押圧したときだけ、記録媒体の上面の一部を覆
い、脱落を防止する爪を有することを特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、ホルダには、記録媒体を
保持する壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面を押
圧したときだけ記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防
止する爪を有するので、ホルダ内に収納されて再生の対
象とならない脱落の可能性のある記録媒体を押圧して、
容易に保持することができる。記録媒体は、挿入方向に
押圧しなければ、爪が上面の一部を覆って脱落防止を行
うことがないので、再生する対象となる記録媒体等を、
ホルダから容易に取出すことができる。

【００１１】また本発明で前記天板および前記複数のホ
ルダを、積層方向下方に付勢するばねを含むことを特徴
とする。

【００１２】本発明に従えば、複数のホルダおよび天板
は、積層方向の下方にばねで付勢される。これによって
収納手段は、複数のホルダおよび天板は、相互に密着す
るようにばねで付勢され、分割を行わない限り積層厚み
が最小限の状態で止まって、筺体内の空間を有効に利用
することができる。

【００１３】また本発明で前記ばねは、細長い形状のコ
イルばねであり、該ばねの両端は前記天板に取付けら
れ、該ばねの中間部は前記積層されたホルダの外側およ
び前記筺体の底部を包含するように巻付けられることを
特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、天板から積層されたホル
ダの外側および筺体の底部を包含するように細長いコイ
ルばねを巻付けるので、ホルダ間で分割しても、コイル
ばねの伸びは全長に対して小さな割合となり、ホルダ間
の層間での分割時でも、ばね定数の変化が小さい状態で
全体的なばね付勢を行うことができる。

【００１５】また本発明で前記ホルダの層間での分割時
に、少なくとも分割空間下方の記録媒体をホルダに押圧
する押圧部材を備えることを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、分割されて形成される空
間の下方の記録媒体に対しても、押圧部材がホルダに押
圧するので、ホルダからの脱落を防止することができ
る。

【００１７】また本発明で前記押圧部材は、前記ホルダ
の層間の分割を行う分割手段と連動して押圧を行うこと
を特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、押圧部材は分割手段がホ
ルダの層間を分割して、ホルダの層間に空間を形成する
際に、併せて空間の下方のホルダに収納される記録媒体
についての押圧を行うことができる。

【００１９】また本発明で前記分割手段は、該ホルダ間
に進出して間隔を押し広げる分割部材を含み、前記押圧
部材は該分割部材と一体的に形成されることを特徴とす
る。

【００２０】本発明に従えば、ホルダの層間の分割を、
ホルダ間に進出して間隔を押し広げる分割部材で行う。
分割部材と一体的に押圧部材が形成されているので、分
割と、分割後の押圧とを確実に連動して行うことができ
る。

【００２１】また本発明で前記押圧部材は、前記筺体内
で予め定める記録媒体を押圧するように設置され、前記
積層されるホルダおよび天板が積層方向に変位して、押
圧対象になる記録媒体の収納位置を選択可能であること
を特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、押圧部材は、筺体内の予
め定める記録媒体を押圧するように設置されており、積
層されるホルダおよび天板が積層方向に変位して押圧の
対象となる記録媒体の収納位置を選択可能であるので、
分割や押圧の対象となるホルダを選択する機能は分割を
行う機構とは分けることができ、機構の単純化と全体の
小型化とを図ることができる。

【００２３】また本発明で前記押圧部材は、記録媒体の
側面を押圧可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくと
も一部を覆う形状を有することを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、記録媒体の側面を押圧可
能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部を覆う
形状を有するので、分割された空間の下方の記録媒体
を、確実に押圧部材で押えて脱落を防止することができ
る。

【００２５】また本発明で前記ホルダは、一方向に開口
し、収納される記録媒体を半周を超える範囲で収容する
壁面を有することを特徴とする。

【００２６】本発明に従えば、ホルダは、一方向に開口
して、挿入される記録媒体を半周を超える範囲で収容す
る壁面を有する。径方向の内側には、広い空間を形成
し、全体の軽量化を図ることができる。

【００２７】また本発明で前記ホルダには、記録媒体を
載置する状態での外周部に沿って、突起が設けられるこ
とを特徴とする。

【００２８】本発明に従えば、記録媒体を載置するホル
ダの外周部に沿って突起が設けられているので、載置さ
れる記録媒体の外周方向へのずれを防ぐことができ、収
納状態での位置ずれを防止することができる。

【００２９】また本発明で前記ホルダは、前記記録媒体
の載置範囲外で積層方向の一方の面に突起を有し、他方
の面にホルダの積層時に他方側に積層されるホルダの突
起が嵌合する凹部を有し、前記天板には積層時に最上層
のホルダの該突起または該凹部に嵌合する凹部または突
起を有することを特徴とする。

【００３０】本発明に従えば、ホルダは記録媒体載置範
囲外で積層方向の一方の上面に突起を有し、他方の面に
は突起に嵌合する凹所を有する。また天板には、積層時
に最上層のホルダの突起または凹所に嵌合する凹所また
は突起を有するので、天板およびホルダを積層した状態
で突起が凹所に嵌合し、天板およびホルダ間のずれを防
ぐことができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よる記録媒体の収納装置を含むＣＤ再生装置２１の概略
的な全体構成を示す。ＣＤ再生装置２１は、筐体２２内
に収容するストッカ２３に複数の記録媒体を収納するこ
とができ、オートチェンジャ装置として動作する。筺体
２２は、車載用の機器として標準的な１ＤＩＮと称され
る大きさ、すなわち、幅が約１８ｃｍ、厚さが５ｃｍ、
奥行きが１７ｃｍ程度に形成され、車両のダッシュボー
ドなどに設置される。

【００３２】記録媒体の収納装置であるストッカ２３
は、円盤状の記録媒体であるＣＤ２４を、６枚まで収納
することができる。ＣＤ２４は、約１２ｃｍの直径と、
約１．２ｍｍの厚さを有し、ＰＵユニット２５で再生す
ることができる。ストッカ２３は、昇降機構２６によっ
て全体としての昇降変位が可能である。フローティング
機構２７は、ＰＵユニット２５のみを他の部分から機械
的に浮いた状態とし、ＣＤ２４がＰＵユニット２５に装
着されて再生を行っているときに、外部からの振動や衝
撃の影響を受けにくくすることができる。昇降機構２６
によって１つの収納位置が選択されると、分割機構２８
によってストッカ２３は上下に分割され、分割された収
納位置間で間隔を明けることができる。筺体２２の側方
には、制御回路２９を構成する電子回路基板なども配置
され、各部の移動の制御を行う。

【００３３】ＰＵユニット２５は、筺体２２の底部から
支持されるスライドベース３０上を変位可能である。ス
ライドベース３０は、フローティング機構２７によって
筺体２２の底部から機械的に浮いている状態に保つこと
ができる。制御回路２９は、ＣＤ２４の再生を行うとき
以外には、ロック機構３１によってフローティング機構
２７による浮遊状態を解除し、ＰＵユニット２５が筺体
２２内の他の部分と独立して移動することがないように
している。

【００３４】筺体２２の操作面であるフロントパネル３
２には、ＣＤ２４の挿入または排出を行うための開口部
として挿排口３３が形成される。筺体２２内には挿排口
３３に隣接して、挿排機構３４が設けられる。挿排機構
３４は、挿排ローラ３５と支持板３６とを含む。挿排口
３３から挿入または排出されるＣＤ２４は、支持板３６
上に載置され、挿排ローラ３５の回転によって搬送され
る。筺体２２内でＣＤ２４の搬送や再生などが行われて
いるときには、挿排口３３を開閉機構を構成するシャッ
タ機構３７で閉鎖し、ＣＤ２４を逆方向に搬送して位置
決めを行う。図示の状態では、ＰＵユニット２５のター
ンテーブル３８は、基準位置で待機して、挿排口３３か
ら挿入されるＣＤ２４を位置決めすれば、受取ることが
可能な状態である。記録ストッカ２３は、個別にＣＤ２
４を収納可能なホルダ３９が積層されて形成される。

【００３５】図２、図３および図４は、図１に示すＣＤ
再生装置２１に対するＣＤ２４の挿入、再生またはスト
ッカ２３への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。
図２では、筺体２２の挿排口３３から、ＣＤ２４を挿入
し、挿排機構３４の挿排ローラ３５と支持板３６との間
で挟持しながら、ＣＤ２４を筺体２２内に引込む状態を
示す。ＣＤ２４が、筺体２２内に引込まれると、後述す
る開閉機構が挿排口３３を閉じて、新たなＣＤ２４の挿
入が不可能な状態に変える。挿排ローラ３５は、一旦Ｃ
Ｄ２４を筺体２２内に引込んだ後、逆方向に回転し、Ｃ
Ｄ２４をシャッタ機構３７によって停止するまで押し戻
す。これによって、ＣＤ２４を一定の位置に確実に位置
決めすることができる。

【００３６】図３は、位置決めされたＣＤ２４に対し、
その下方に待機しているＰＵユニット２５が上昇し、タ
ーンテーブル３８にＣＤ２４をチャッキングして装着
し、分割されたストッカ２３内に移動する状態を示す。
また、挿入されたＣＤ２４を、このままの状態でＰＵユ
ニット２５で再生することもできる。

【００３７】図４は、ストッカ２３内の空間に移動した
ＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着して
いるＣＤ２４をストッカ２３を構成するホルダ３９に移
し変える状態を示す。ホルダ３９は、ターンテーブル３
８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機
し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、
ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッ
カ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２
５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、
ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターン
テーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際に
は、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５
をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を
行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取った
ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、挿排
機構３４側に移し変える。

【００３８】図５、図６、図７、図８および図９は、本
実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４の挿入、排
出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要を
それぞれ示す。図５（１）は、ＣＤ２４の挿入が可能な
挿入スタンバイ状態を示す。挿排機構３４では、挿排ロ
ーラ３５が下降して、挿入されるＣＤ２４を引込むこと
が可能な状態になっている。ストッカ２３では、選択さ
れる収納位置に対応するホルダ３９に対して、その下側
のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択さ
れたホルダ３９の上側のホルダは全部上昇している。選
択されたホルダ３９とその上方のホルダとの間の空間に
ＣＤ２４が収納される。ＰＵユニット２５は、挿排機構
３４の出側の待機位置で待機している。

【００３９】図５（２）は、ＣＤ再生装置２１のユーザ
が、図１の挿排口３３からＣＤ２４を１枚挿入した状態
を示す。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、挿入された
ＣＤ２４を図５（３）に示すように一旦筺体２２内に引
込み、図５（４）に示すように逆方向に搬送して位置決
めを行う。図５（３）に示すようにＣＤ２４を引込んだ
後では、図１のシャッタ機構３７が閉じる。図５（４）
に示すように、ＣＤ２４を逆方向に搬送すると、ＣＤ２
４の後端は図１のシャッタ機構３７に当接して停止し、
位置決めを行うことができる。

【００４０】図５（４）で位置決めされたＣＤ２４に対
し、図５（５）では、ＰＵユニット２５が上昇してター
ンテーブル３８にＣＤ２４を装着して、ＣＤ２４を受取
る。ターンテーブル３８には、チャッキング機構４０が
設けられ、図５（６）に示すように、チャッキング機構
４０を作動させてＣＤ２４をターンテーブル３８に対し
てクランプする。次にＰＵユニット２５を挿入方向に移
動させ、挿排機構３４からＣＤ２４を引出し、図５
（７）に示すように、ストッカ２３内にＣＤ２４を移動
させ、図５（８）に示すようなＰＬＡＹ状態で、図１の
ロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフ
ローティング機構２７によって機械的に浮いた状態とし
て、ＣＤ２４からの情報の再生を行う。

【００４１】図６は、図５（８）に示す再生状態から、
ＣＤ２４を排出する動作の過程を示す。図６（１）の再
生状態では、図１のロック機構３１がロック状態を解除
しているけれども、図６（２）では、図１のロック機構
３１を作動させて、図１のフローティング機構２７によ
る浮遊状態を停止する。図６（３）では、ＰＵユニット
２５をストッカ２３内から挿排機構３４の出側の待機位
置まで移動する。図６（４）では、チャッキング機構４
０を作動させて、ＣＤ２４に対するターンテーブル３８
へのクランプ状態を解除する。図６（５）では、ＰＵユ
ニット２５が待機位置で下降するとともに、挿排機構３
４の挿排ローラ３５も下降して、ＣＤ２４を挿排ローラ
３５と支持板３６との間で保持する。これによってＣＤ
２４は、ＰＵユニット２５から挿排機構３４側に受け渡
される。図６（６）では、挿排ローラ３５が回転し、Ｃ
Ｄ２４を排出する。排出は、図１の挿排口３３からＣＤ
２４が突出する状態で一旦停止し、ＣＤ再生装置２１の
ユーザがＣＤ２４を取出す動作を行うのを待つ。

【００４２】図７は、ＣＤ２４をストッカ２３内の収納
位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図５
（８）に示すＰＬＡＹ状態を、図７（１）のＰＬＡＹ状
態として説明を行う。挿排口３３から挿入されるＣＤ２
４をストッカ２３に収納する場合には、図５の（１）か
ら（８）までの動作の後、再生を行わないで直ちにＣＤ
２４の収納を行う。図７（２）では、図１のロック機構
３１が動作して浮遊状態が解除された後、ＰＵユニット
２５とＣＤ２４を収納するホルダ３９とが上昇する。図
７（３）では、ＰＵユニット２５のチャッキング機構４
０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状
態が解除される。図７（４）では、ＰＵユニット２５が
下方に移動し、ターンテーブル３８からＣＤ２４がホル
ダ３９上に抜取られる。図７（５）では、ＰＵユニット
２５が挿排機構３４の下方の位置まで移動し、図７
（６）では分割されていたストッカ２３が全部下降して
分割状態が解除される。

【００４３】図８は、ストッカ２３内に収納されている
任意のＣＤ２４を排出する動作手順を示す。図８（１）
に示すように、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方
に位置し、ストッカ２３の全体が下降している状態か
ら、排出すべきＣＤ２４を収納しているホルダ３９が選
択されると、図８（２）に示すように、選択されたホル
ダ３９を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ３
９よりも下方の部分とに、ストッカ２３が分割される。
図８（３）では、分割されて形成されるストッカ２３内
の空間にＰＵユニット２５が移動する。図８（４）で
は、ＰＵユニット２５が上昇し、排出するＣＤ２４をタ
ーンテーブル３８に装着する。図８（５）では、ターン
テーブル３８にチャッキング機構４０を作動させてＣＤ
２４をクランプする。図８（６）では、ＣＤ２４を収納
していたホルダ３９が下降し、ターンテーブル３８側に
ＣＤ２４を移行させる。図８（７）では、ＣＤ２４を装
着したターンテーブル３８を含むＰＵユニット２５がス
トッカ２３間に形成される空間から挿排機構３４の出側
の待機位置まで移動する。ＣＤ２４は、挿排ローラ３５
が引上げられている支持板３６に挿入される。図８
（８）では、チャッキング機構４０によるＣＤ２４のタ
ーンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、図８
（９）でＰＵユニット２５を下降させるとともに挿排ロ
ーラ３５を下降させ、挿排ローラ３５と支持板３６との
間でＣＤ２４を保持してターンテーブル３８からＣＤ２
４を除去し、挿排ローラ３５を回転させてＣＤ２４の排
出を行う。図８（９）では、ＣＤ２４がユーザによって
挿排口３３から除去されれば、新たにＣＤ２４の挿入が
可能となる挿入スタンバイ状態となる。

【００４４】図９は、１つのＣＤ２４を再生しているＰ
ＬＡＹ状態から、ストッカ２３内に収納されている他の
ＣＤ２４に交換するチェンジ動作を示す。図９（１）か
ら（６）までの動作は、図７（１）から（６）までと同
様である。図９（７）から（１１）までの動作は、図８
（１）から（５）までの動作と同様である。図９（１
２）では、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニッ
ト２５が図１のフローティング機構２７によって、機械
的に浮遊している状態となるようにした後、選択された
ＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させ、ＣＤ２
４の再生を行う。ロック機構３１によるロックを解除し
ているので、外部から与えられる振動をフローティング
機構２７でＰＵユニット２５に伝わりにくくした状態で
ＣＤ２４の再生を行うことができる。ただし、振動の吸
収のために、ＰＵユニット２５と他の部分との間には相
対的な変位が生じる可能性があるので、ＣＤ２４を装着
したＰＵユニット２５は、ＣＤ２４が周囲に当たらない
ような位置に移動することが好ましい。

【００４５】図１０は、図１のＣＤ再生装置２１の外観
を示す。フロントパネル３２の挿排口３３の周囲には、
選択ボタン４１〜４６が設けられ、ストッカ２３内に収
納されるＣＤ２４の収納位置を指定することができる。
収納位置には、たとえば下から上に１〜６番の番号を与
え、選択ボタン４１〜４６で対応する番号を指定する。

【００４６】図１１は図１のＣＤ再生装置２１で筺体２
２を除去した機構部分の構成を示す。図１２は、図１１
に示す機構部分を平面視した状態を示す。取除いた筺体
２２のフロントパネル３２側を前方側、フロントパネル
３２と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシ
ャーシ５０によって支えられる。シャーシ５０上には、
前方側にシャッタ機構３７および挿排機構３４などが配
置され、後方側にはストッカ２３などが配置される。

【００４７】ＰＵユニット２５は図１２に示すような待
機のための基準位置と、ストッカ２３内に進入した位置
との間で、ターンテーブル３８の中心位置がシャーシ５
０の中心線５１上に位置するように、前後方向に移動が
可能である。また図１２に示す基準位置から、ターンテ
ーブル３８側を先端として旋回変位し、ターンテーブル
３８を挿排機構３４の下方に移動させることもできる。

【００４８】シャーシ５０の幅方向の両側には、ストッ
カ２３の昇降移動を行う昇降機構２６、ストッカ２３の
分割を行う分割機構２８、およびＰＵユニット２５やロ
ック機構３１を作動させるための機構が、前後方向に往
復移動する各種のスライド板などとして配置される。ス
ライド板の駆動を行うために、シャーシ５０の後方の、
角隅の部分に、昇降モータ５２および分割モータ５３が
それぞれ配置される。昇降モータ５２は、昇降用スライ
ド板５４をシャーシ５０の前後方向に移動させ、カウン
トセンサ５５で計数される段数に従って、ストッカ２３
の収納位置の選択を行う。昇降モータ５２で選択された
収納位置に対しては、分割モータ５３によって駆動され
る分割用スライド板５６が作用し、ストッカ２３の分割
が行われる。

【００４９】シャーシ５０の前方側および後方側には、
分割用スライド板５６および昇降用スライド板５４の原
点位置を示す分割原点スイッチ５７および昇降原点スイ
ッチ５８がそれぞれ設けられる。分割用スライド板５６
の中間の位置は、分割位置センサ５９によって検出され
る。分割位置センサ５９は、直線状に作動する可変抵抗
器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。
検出出力はＡ／Ｄ変換され、デジタル値として取扱われ
る。

【００５０】本実施形態では、昇降モータ５２で挿排ロ
ーラ３５の駆動も行う。挿排ローラ３５は、ＣＤ２４の
挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状
態では上昇しているので、機構を簡略化するために、挿
排ローラ３５は常時昇降モータ５２によって駆動してい
る。ストッカ２３の昇降変位を必要とするときには、ク
ラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板５
４に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ
機構は、分割用スライド板５６が最も後退した位置にあ
るときに、昇降モータ５２からの駆動力を昇降用スライ
ド板５４に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド
板５６が最後方の位置から離れると、クラッチ機構５８
はモータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝
わらないように切断する。

【００５１】図１３は、ＰＵユニット２５を移動するた
め、スライドベース３０上に形成されるスライドユニッ
ト６０の構成を示す。図１４は、スライドユニット６０
をスライドベース３０に対して後方に移動させた状態を
平面視して示す。スライドユニット６０は、大略的にス
ライド板６１および旋回板６２を有する。スライド板６
１は、スライドベース３０に対して、前後方向に移動可
能である。旋回板６２は、基端側に設けられる旋回軸６
３を中心として、スライド板６１に対して先端側のＰＵ
ユニット２５が弧を描くように旋回変位が可能である。
スライド板６１には、旋回板６２の旋回変位の際の案内
を行う円弧状案内溝６４が形成される。スライドベース
３０には、Ｌ字状案内溝６５が形成され、縦溝６６と横
溝６７とを有する。旋回軸６３には、スライドベース３
０のＬ字状案内溝６５に係合する突起６８が設けられ、
突起６８がＬ字状案内溝６５の横溝６７と係合している
間に、旋回板６２に設けられる突起６９がスライド板６
１の円弧状案内溝６４と係合して、旋回板６２の旋回変
位が行われる。揺動板６２の突起６８がＬ字状案内溝６
５の縦溝６６側と係合するようになると、旋回板６２は
それ以上の旋回変位を行うことができず、縦溝６６と突
起６８とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能
となる。

【００５２】旋回板６２上でのＰＵユニット２５の移動
は、送りモータ７０が送りねじ軸７１を回転駆動して行
う。ＰＵユニット２５がターンテーブル３８側の原点位
置にあることは、ＰＵ原点スイッチ７２によって検出さ
れる。一般的なＰＵユニットでは、ＰＵユニットが原点
位置まで達すると、それ以上の送りモータ７０の駆動は
行わない。本実施形態では、原点位置でＰＵユニット２
５を機械的に停止させないで、送りモータ７０をさらに
駆動して、チャッキング機構４０によるクランプ状態の
解除も可能にしている。クランプ状態が解除されること
はクランプ解除スイッチ７３によって検出する。ターン
テーブル３８は、スピンドルモータ７４によって直接回
転駆動する。

【００５３】スライドベース３０に対するスライドユニ
ット６０の相対的な移動は、スライドモータ７５によっ
て駆動される。スライドモータ７５はスライドベース３
０上に設けられ、スライド板６１の移動位置は、スライ
ド原点スイッチ７６、スライド完了スイッチ７７および
挿排待機スイッチ７８によってそれぞれ検出される。ス
ライドユニット６０で、スライドモータ７５からの駆動
力をスライド板６１に伝達する歯車機構中には、スリッ
プ機構７９が設けられ、過大な駆動力の伝達を阻止して
いる。スライド板６１の前方への移動では、ピン６１ａ
が挿排機構３４の所定位置に当接して停止する。

【００５４】図１５は、挿排機構３４と、シャッタ機構
３７を含む開閉機構との構成を示す。後方に配置される
昇降モータ５２および分割モータ５３からの駆動力は、
平歯車８０，８１にそれぞれ伝達される。挿排機構３４
の挿排ローラ３５は、前述のように後部側に配置される
昇降モータ５２によって駆動されるので、基端に平歯車
８０が取付けられている駆動用のドライブシャフト８２
が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結し
ている。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、基端
に平歯車８１が取付けられているドライブシャフト８４
で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した
後、各連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８
７を介して、分割用スライド板５６を前後方向に同等に
駆動する。

【００５５】開閉機構のシャッタ機構３７は、開閉用ス
ライド板８８ａと、シャッタ用スライド部材８８ｂと、
シャッタ部材８８ｃとを含む。開閉機構としては、さら
に開閉ピン８９ａを含み、開閉ピン８９ａには、開閉ス
トッパ８９ｂおよびピン用スライド板８９ｃが関連して
設けられる。開閉機構としては、両側に対をなして配置
される開閉ピン８９も設けられ、ＣＤ２４が二重に挿入
されることを防ぐ。最初のＣＤ２４の挿入時や、ＣＤ２
４の排出時には、開閉ピン８９ａは、ＣＤ２４の移動を
妨げないように、ＣＤ２４に当接する圧力でＣＤ２４の
移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止
する際には、開閉ピン８９ａは、開閉ストッパ８９ｂに
よって変位を阻止され、ＣＤ２４が当接しても逃げるこ
とがなく、ＣＤ２４の移動が阻止される。シャッタ部材
８８ｃは、前述のように、一旦挿入されるＣＤ２４に対
し、挿排ローラ３５を逆回転させて位置決めを行う際に
利用される。

【００５６】また、ＣＤ２４の挿入および排出に関連し
て、挿入検知スイッチ９０ａ、挿入有無スイッチ９０
ｂ、挿入完了スイッチ９０ｃおよび排出完了スイッチ９
０ｄも設けられる。

【００５７】スライドユニット６０の直線状の移動は、
スリップ機構からの駆動力を連動軸８４でスライドベー
ス３０の両側方に伝達し、同一構成の歯車機構８５，８
６を介して行われる。両側が同時にかつ均等に駆動され
るので、円滑な移動が可能になる。

【００５８】図１６は、図１５に示す歯車機構８３，８
６，８７の概要を示す。ドライブシャフト８２の先端に
は、挿排ローラ３５を駆動するための歯車機構８３を構
成する傘歯車８３ａが設けられ、傘歯車８３ｂおよび平
歯車８３ｃに昇降モータ５２からの駆動力を伝達する。
ドライブシャフト８４の先端には、傘歯車８４ａが設け
られ、傘歯車８４ｂおよび平歯車８４ｃに分割モータ５
４からの駆動力を伝達する。連結軸８５には、右端側に
平歯車８５ａ，８５ｂが設けられ、左端側には平歯車８
５ｃが設けられる。分割モータ５４からの駆動力は、平
歯車８４ｃから歯車機構８６の軸８６ａに挿入されてい
る平歯車８６ｂを介して平歯車８５ａに伝達される。

【００５９】平歯車８６ｂは、軸８６ａには固定されて
おらず、軸８６ａを中心として自由に回転することがで
きる。歯車機構８６の軸８６ａの両端には平歯車８６ｃ
およびピニオン歯車８６ｄが設けられる。左端側の歯車
機構８７は、軸８７ａを中心として自由に回転すること
ができる平歯車８７ｂと、軸８６ａの両端に設けられる
平歯車８７ｃおよびピニオン歯車８７ｄとを有し、右端
側の歯車機構８６と同一の構成を有する。

【００６０】平歯車８５ａに駆動力が伝達されると、連
結軸８５が回転し、平歯車８５ｂ，８５ｃを介して、平
歯車８６ｃ，８７ｃに駆動力がそれぞれ伝達される。こ
の駆動力は、ピニオン歯車８６ｄ，８７ｄを回転させ、
分割用スライド板５６ｂ，５６ａのラックを前後方向に
駆動する。なお、左端側の歯車機構８７で、ドライブシ
ャフト８２を介して伝達される昇降モータ５２からの駆
動力は、平歯車８７ｂを介して、挿排ローラ３５の駆動
機構に伝達される。

【００６１】図１７、図１８、図１９および図２０は、
ホルダ３９の構成を示す。図１７は斜視した外観を示
し、図１８は平面視、図１９は（ａ）で正面視および
（ｂ）で右側面視した状態をそれぞれ示す。図２０は、
ホルダ３９の部分的な構成を示す。ホルダ３９は大略的
に半円弧状である。ホルダ３９の内周側にはＣＤ２４を
載置するＣＤ載置部９１が形成される。ＣＤ２４を水平
な姿勢でホルダ３９のＣＤ載置部９１に載置するだけで
保持可能なようにするため、ホルダ３９は半円よりも大
きな範囲でＣＤ２４の周囲を載置可能とする。ホルダ３
９の後方端側には、ＣＤ載置部９１に載置されているＣ
Ｄ２４が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止爪
９２を形成する。ホルダ３９の両側には、後述するよう
に、分割用スライド５６で分割を行うための分割用突起
９３，９４，９５，９６を形成する。またホルダ３９の
幅方向の両側には、一対の挿通孔９７，９８を形成す
る。ホルダ３９の表面の前方には位置ずれ防止用突起９
９，１００を形成する。

【００６２】図２０は、（ａ）で位置ずれ防止用突起９
９，１００を含む断面構成、（ｂ）で浮上がり防止爪９
２を含む断面構成、（ｃ）で分割用突起９３，９４，９
５，９６の端面形状をそれぞれ示す。図２０（ａ）に示
すように、位置ずれ防止用突起９９はホルダ３９の表面
から突出している。ＣＤ載置部９１にＣＤ２４が載置さ
れている状態で、ＣＤ２４の表面がＣＤ載置部９１から
出ないように、ＣＤ載置部９１のホルダ３９の表面から
の深さは、ＣＤ２４の厚みよりも大きくなっている。位
置ずれ防止用突起９９，１００の裏面側には、凹所９９
ａ，１００ａが形成され、ホルダ３９を積重ねた状態
で、上側のホルダ３９の凹所９９ａ，１００ａに、下側
のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９，１００がそれ
ぞれ嵌合し、位置ずれ防止とともに、隙間なく重ねるこ
とも可能にする。

【００６３】図２０（ｂ）に示すように、浮き上がり防
止爪９２は、ＣＤ載置部９１に載置されるＣＤ２４から
わずかに離れた位置に設けられる。ＣＤ２４が挿入方向
に押付けられると、ＣＤ２４の表面が浮上がり防止爪９
２に接触して、ＣＤ載置部９１から脱落しないように抑
えられる。すなわち、浮き上がり防止爪９２は、ＣＤ２
４の側面をホルダの壁面に押圧したときだけ、表面の一
部を覆う形状を有する。浮上がり防止爪９２の裏面側に
も凹所９２ａが形成され、ホルダ３９を積重ねたときに
隙間が生じることを防いでいる。

【００６４】図２０（ｃ）に示すように、分割用突起９
３，９４，９５，９６の端面形状は、底辺が上方にある
三角形状である。これによって、積重ねられたホルダ３
９の分割用突起９３，９４，９５，９６間に、分割用ス
ライド板５６の先端が進入して容易に間隔を拡大するこ
とができる。

【００６５】図２１、図２２、図２３および図２４は、
ホルダ３９を積層して、ストッカ２３を形成している状
態を示す。図２１は斜視、図２２は平面視、図２３は正
面視、図２４は右側面視した状態をそれぞれ示す。

【００６６】ストッカ２３は、昇降用スライド板５４に
よって昇降変位する底板１０１と、底板１０１上方に向
けて立設される一対の昇降ガイド１０２，１０３と、昇
降ガイド１０２，１０３が挿通孔９７，９８にそれぞれ
挿通される６枚のホルダ３９と、天板１０４とを含む。
天板１０４は、中心部の切欠き１０５を除いて、最上段
のホルダ３９上に載置されるＣＤ２４の上面を押さえる
ことができるように、大略的に矩形の形状に形成され
る。矩形形状の四隅には、ホルダ３９の分割用突起９３
〜９６に対応する分割用突起１０６〜１０９がそれぞれ
形成される。

【００６７】天板１０４には、昇降ガイド１０２，１０
３が挿通する挿通孔１１０，１１１と、最上段のホルダ
３９の位置ずれ防止用突起９９と嵌合する位置ずれ防止
穴１１２，１１３も設けられる。本実施形態では、複数
段のＣＤ２４を収納するために、同一のホルダ３９を用
いることができる。底板１０１の両側方には、昇降用ス
ライド板５４に形成される階段状の溝と係合して昇降変
位を行うためのピン１１４，１１５，１１６，１１７が
設けられる。

【００６８】また、天板１０４の両側には、ばね受け１
１８が設けられる。両側のばね受け１１８には、細長い
コイルばね１１９がそれぞれ接続され、底板１０１の中
央で、コイルばね１１９の先端同士を引っ掛けて止め
る。コイルばね１１９は全長が長いので、ストッカ２３
が分割されて全長が伸びた状態でも、ストッカ２３が閉
じて伸びが小さくなった状態でも、ストッカ２３が閉じ
るように付勢する力にほとんど差がないようにすること
ができる。なお、コイルばね１１９が曲る部分には、プ
ーリを設けて円滑な方向変化が可能なようにしている。

【００６９】図２５および図２６は、ストッカ２３を任
意の位置で分割することができる分割用スライド板５６
の形状を示す。図２５は斜視した状態を示し、図２６は
側面視した状態を示す。図２５（ａ）は右側用の分割用
スライド板５６ａ，図２５（ｂ）は左側の分割用スライ
ド板５６ｂをそれぞれ示す。

【００７０】分割用スライド板５６には、前後方向に分
けて、２組の上側カム部１２０および下側カム部１２１
がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ３９
の分割用突起９３〜９６は、上側カム部１２０の斜面に
沿って上昇する。分割するホルダ３９よりも下側のホル
ダは、下側カム部１２１によって上昇が抑えられる。上
側カム部１２０に沿って斜面を上昇する分割用突起９３
〜９６は、分離部１２２で、収納位置のホルダ３９とそ
の上方のホルダ３９とに分離される。最上段のホルダ３
９を選択しているときには、天板１０４の分割用突起１
０６〜１０９が分離部１２２で分離される。下側のホル
ダ３９は、抑え部１２３でばねの効果でさらに押し付け
られる。分割用スライド板５６の前後方向の移動は、分
割用スライド板５６の前方の上部に設けられるラック１
２４を、図１６に示される歯車機構８６，８７内のピニ
オン歯車８６ｄ，８７ｄで駆動して行う。

【００７１】なお、分割用スライド板５６には、図１３
に示すスライドユニット６０を昇降変位させる機構と連
動させるためのばね受け１２５が上方に形成され、ピン
１２６が側方に立設される。また、後述するように、分
割されたストッカ２３の下方部分のＣＤ２４を押圧して
脱落を防止する機構に関連して、分割用スライド板５６
ａの前端に押圧解除カム１２７が設けられる。

【００７２】図２６では、分割用突起９３，９４と分割
用スライド板９６の移動位置との関係を、参照符９３ａ
１，９３ａ２，…，９４ｃ４等で示す。分割用突起を示
す「９３」および「９４」の後の「ａ」、「ｂ」、
「ｃ」は、選択されたホルダ３９の上のホルダ３９、選
択されたホルダ３９、および選択されたホルダ３９の下
のホルダ３９のそれぞれに対応する。選択されたホルダ
３９が最上段のホルダ３９であるときは、そのウエハ天
板１０４となる。選択されたホルダ３９が最下段のホル
ダ３９であるときは、その下は底板１０１となる。最後
の数字「１」、「２」、「３」、「４」は、ストッカ２
３の分割の状態に対応する。

【００７３】図５〜図９を参照すると、「１」は、スト
ッカ２３が閉じている状態であり、図７（６）、図８
（１）および図９（６），（７）に対応する。「２」
は、図７（２）〜（５）、図８（２）〜（５）、図９
（２）〜（５）、および図９（８）〜（１１）に対応す
る分割状態である。「３」は、図５（８）、図６
（１）、図７（１）、図９（１）および図９（１２）に
対応する状態である。「４」は、図５（１）〜（７）、
図６（２）〜（６）、および図８（６）〜（９）に対応
する状態である。

【００７４】図２７は、ホルダ３９の分割用突起９３〜
９６を、上側カム部１２０と下側カム部１２１とで分割
している状態を示す。このような分割用スライド板５６
を用いることによって、図５〜図９に示すようなストッ
カ２３の昇降変位が可能となる。

【００７５】図２８は、スライドベース３０のフローテ
ィング機構２７の概要を示す。フローティング機構２７
は、シャーシ５０に設けられるダンパ１３０と、スライ
ドベース３０側からダンパ１３０内に挿入されるピン１
３１と、ダンパ１３０およびピン１３１の外側に配置さ
れるばね１３２とを含む。スライドベース３０からは、
ロック軸１３３およびロック片１３４も、シャーシ５０
側に突出する。ロック片１３４には、ロック用切欠き１
３５が形成される。シャーシ５０に設けられるロック機
構３１は、ロック軸１３３を拘束して、厚みに垂直な
面、すなわち水平面内での相対的な変位を停止させ、ロ
ック片１３４のロック用切欠き１３５を利用してＰＵユ
ニット２５の昇降変位を拘束する。

【００７６】ロック機構３１に近接して設けられている
押圧レバー１４０は、分割されるストッカ２３の下方部
分のＣＤ２４を挿入方向に押圧するために用いられる。
押圧レバー１４０は、ばね１４１で付勢され、ＣＤ２４
の上面と側面とを押圧する。ストッカ２３が分割されて
いないときには、押圧は解除される。ストッカ２３を分
割する高さは一定であり、ストッカ２３全体の昇降変位
で分割するホルダ３９の位置が決定される。したがっ
て、押圧レバー１４０は、常に分割されたストッカ２３
の下方側の最上段のＣＤ２４に対して、押圧を行うこと
ができる。

【００７７】図２９は、押圧レバー１４０の動作に関連
する構成を示す。図２９（ａ）に示すように、分割用ス
ライド板５６ａが後方に移動して、押圧解除カム１２７
が離れているときには、押圧レバー１４０は、押圧状態
となっている。図２９（ｂ）に示すように、分割用スラ
イド板５６ａが原点位置まで戻ると、押圧解除カム１２
７が作用して、押圧レバー１４０の押圧状態は解除され
る。押圧レバー１４０に対する解除動作は、解除レバー
１４２を介して行われる。解除レバー１４２の一端側の
ピン１４３が押圧解除カム１２７に案内されて、解除レ
バー１４２を左方に移動させるように駆動されると、他
端側のピン１４４が押圧レバー１４０に押圧力を解除す
るような角変位を与える。

【００７８】図２９（ｃ）は、図２９（ａ）の切断面線
Ｃ−Ｃから見た押圧レバー１４０の断形状を示す。押圧
レバー１４０には、ＣＤ２４の周縁部と接触する部分
に、上面押圧部１４５および側面押圧部１４６がそれぞ
れ形成されている。

【００７９】図３０は、シャーシ５０に取付ける基本的
な昇降用スライド板５４の駆動機構を示し、図３１は昇
降用スライド板５４自体の構成を示す。昇降用スライド
板５４は、シャーシ５０の前方で両側が連動レバー１５
０で機械的に連結され、一方が前進すれば他方が後退す
るように、逆方向に移動する。連動レバー１５０は、中
央の支軸１５１まわりに揺動変位が可能である。左側の
昇降用スライド板５４は、昇降モータ５２から傘歯車１
５２を介してピニオン歯車１５３に伝達される駆動力で
前後方向の移動を行う。

【００８０】図３１に示すように、昇降用スライド板５
４には、階段溝１５４が形成されており、ストッカ２３
の底板１０１のピン１１４，１１５，１１６，１１７に
係合する。階段溝１５４は、カムとして、ストッカ２３
を全体として昇降変位させる。ストッカ２３は、昇降変
位によって分割するホルダ３９間を分割用スライド板５
６の先端の高さに合わせることによって、分割する収納
位置の選択を行う。本実施形態では、分割する位置の上
方のホルダ３９を選択することになるけれども、下方の
ホルダ３９を選択するような構成も、同様に可能であ
る。

【００８１】図３２は、図１の制御回路２９によってＣ
Ｄ再生装置２１の各部を制御するための電気的構成を示
す。制御回路２９には、マイクロコンピュータなどが含
まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作
を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネ
ル３２に設けられる選択ボタン４１〜４６などを含む入
力スイッチ１６０からの指示に従って行われる。

【００８２】図３３〜図５０は、図３２の制御回路２９
による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向（Ｃ
Ｗ）と反時計まわり方向（ＣＣＷ）とに、方向が切換え
可能である。分割位置センサ５９の出力値は、デジタル
変換した後の１６進数で示し、「ｈ」を付加してある。
また、「ｃｏｎｓｔ．」、「ｉｎｃ．」および「ｄｅ
ｃ．」は、値が一定、増加および減少することをそれぞ
れ示す。

【００８３】図３３は、フローティング機構２７によっ
てＰＵユニット２５を含むスライドベース３０をシャー
シ５０から浮遊させている状態から、ストッカ２３のホ
ルダ３９にＣＤ２４を戻すまでの動作の際の制御タイミ
ングを示す。動作開始時点Ｓで、図９（１）に示すよう
に、下方に逃げているホルダ３９を分割用スライド板５
６を分割モータ５３で反時計まわり（ＣＣＷ）方向に駆
動して上昇させ、分離部１２２で下方に押下げられてい
たホルダ３９を上昇させるとともに、ロック機構３１に
よるロックを解除し、フローティング状態を回復する。
図３４は、ＣＤ２４のチャッキング機構４０によるクラ
ンプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させ
て、ＣＤ２４からターンテーブル３８を抜取る動作の手
順を示す。図３５は、スライドユニット６０をストッカ
２３内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御
手順を示す。図３６は、ＰＵユニット２５がストッカ２
３外部に退避し、分割されて形成されているストッカ２
３の空間が、分割用スライド板５６の移動によって閉じ
て、分割が終了した状態の動作手順を示す。図３７は、
昇降用スライド板５４によって、ストッカ２３の全体が
昇降変位する動作手順を示す。以上説明した図３３から
図３７までの制御によって、図７（１）から図７（６）
まで、あるいは図９（１）から図９（６）までの動作を
行わせることができる。

【００８４】図３８は、分割用スライド板５６によっ
て、ストッカ２３の分割を行う際の制御動作を示す。図
３９は、分割されたストッカ２３の空間に、ＰＵユニッ
ト２５を挿入する動作を示す。図４０は、ストッカ２３
内に挿入されたＰＵユニット２５のターンテーブル３８
を上昇させ、ターンテーブル３８にＣＤ２４を装着する
動作を示す。図４１は、チャッキング機構４０を作動さ
せて、ターンテーブル３８にＣＤ２４をクランプし、ロ
ック機構３１によるロックを解除して、スライドベース
３０上のＰＵユニット２５等をフローティング機構２７
による浮遊状態にする動作の制御を示す。図３８から図
４１までの制御で、図９（７）から図９（１２）までの
動作を行わせることができる。

【００８５】図４２は、ストッカ２３内でターンテーブ
ル３８にクランプしている状態から、ＣＤ２４を収納し
ていたホルダ３９を下降させる動作の制御を示す。図４
３は、ターンテーブル３８にクランプした状態のＣＤ２
４を、ＰＵユニット２５を用いて待機位置まで移動させ
る搬送の動作を示す。図４４は、ＰＵユニット２５が待
機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構４０に
よるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を
解除し、スライドユニット６０を下降させるとともに、
挿排ローラ３５を下降させて挿排機構３４内でＣＤ２４
を保持し、ターンテーブル３８をＣＤ２４に搬送経路か
ら下方へ退避させる動作の制御を示す。図４５は、挿排
ローラ３５を駆動して、ＣＤ２４を外部に排出する動作
の制御を示す。以上説明した図４２から図４５までの制
御は、図６の（１）から（６）までの手順に対応する。

【００８６】図４６は挿排口３３から挿入されるＣＤ２
４を、挿排ローラ３５によって内部に取込む動作の制御
を示す。図４７は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動し
て、ＣＤ２４の待機位置に対する位置決めを行う動作の
制御を示す。図４８は、位置決めされたＣＤ２４に対
し、ＰＵユニット２５を上昇させて、ＣＤ２４をターン
テーブル３８に装着する動作の制御を示す。図４９はタ
ーンテーブル３８にチャッキング機構４０によってクラ
ンプしたＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を移動して、ス
トッカ２３内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上
説明した図４７から図４９の制御で、図５（１）から
（７）までの動作を行わせることができる。

【００８７】図５０はロック機構３１によりスライドベ
ース３０をロックし、ＰＵユニット２５のターンテーブ
ル３８を上昇させる動作の制御を示す。

【００８８】以上説明した実施形態では、偏平な円盤状
すなわちディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、ほぼ
水平な状態で取扱うようにしているけれども、同様なデ
ィスク状記録媒体、たとえばＤＶＤやＬＤなども同様に
取扱うことができる。また、記録媒体は、再生専用のＣ
Ｄ２４などばかりではなく、情報の記録も可能なＣＤ−
ＲやＣＤ−ＲＷなども用いることができる。このような
書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピ
ュータなどの情報記録媒体として用いることができる。
本発明を適用すれば、パーソナルコンピュータなどの筺
体内に内蔵したり、外部に接続したりする場合であって
も、多くの記録媒体を収納する再生または再生記録装置
を、小形に構成し、しかも記録媒体を１枚ずつ挿入排出
することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のホ
ルダが積層され、最上層を天板で覆う形で記録媒体の収
納装置が形成される。各ホルダは、個別に記録媒体を挿
入し、その逆方向に排出することができる。ホルダは、
任意の層間の位置で分割可能であるので、分割によって
形成される空間に再生装置などを進入させ、ターンテー
ブルなどに記録媒体を装着して再生を行わせることがで
きる。天板には記録媒体を排出する方向に向けて開口す
る切欠きが形成されているので、最上段のホルダに収納
されている記録媒体をターンテーブルなどに装着して
も、ターンテーブルなどが天板には接触しないようにす
ることができる。したがって、ホルダや天板の厚みを小
さくし、積層された状態での厚みを小さくして、小型化
を図ることができる。また、一定の厚みの筺体内で、多
くの記録媒体を収納することができる。

【００９０】また本発明によれば、記録媒体は、側面が
ホルダに押さえられているときだけ爪が上面の一部を覆
うので、再生の対象となっていない脱落の可能性がある
記録媒体を容易に保持することができる。記録媒体をホ
ルダから排出させるときには、記録媒体を押さえなけれ
ば爪には非接触状態となるので、容易に排出させること
ができる。

【００９１】また本発明によれば、ばねで天板および複
数のホルダを積層方向に付勢して、収納装置の厚さを最
小限度に押さえることができる。

【００９２】また本発明によれば、細長いコイルばねの
両端を天板に取付け、中間部分で積層されるホルダの外
側と筐体底部とを包含するように巻付けるので、ばねの
全長を長くすることができ、ホルダ間で分割が行われて
も、ばねの伸びるストロークを充分に確保して、適切な
ばね付勢を継続させることができる。

【００９３】また本発明によれば、ホルダ間を分割して
空間が形成する際に、空間の下方のホルダに載置される
記録媒体を、押圧部材によってホルダに押圧して確実に
脱落を防止することができる。

【００９４】また本発明によれば、押圧部材は、ホルダ
間を分割する分割手段と連動して押圧を行うので、押圧
の必要が生じるときに適切なタイミングで記録媒体の脱
落を防止することができる。

【００９５】また本発明によれば、押圧部材はホルダ間
に進入しホルダ間の間隔を押広げる分割部材と一体的に
形成されるので、分割と押圧とを連動する機構を簡略化
することができる。

【００９６】また本発明によれば、収納装置を昇降変位
して、分割機構の分割の対象となる位置を選択し、選択
されたホルダ間で収納装置を分割することができるの
で、選択と分割機構を分離し、構成の簡略化を図ること
ができる。

【００９７】また本発明によれば、押圧手段が記録媒体
を押圧して脱落を防止する際に、記録媒体の側面と上面
の少なくとも一部とを押さえることができるので、外部
から振動などが加わっても、確実に記録媒体を保持して
脱落を防ぐことができる。

【００９８】また本発明によれば、記録媒体を載置して
保持するのに必要な形状を有し、軽量化を図ることがで
きる。

【００９９】また本発明によれば、ホルダに載置した記
録媒体が、外周方向にずれるのを防ぐことができる。

【０１００】また本発明によれば、天板およびホルダを
積層する際の位置ずれを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のＣＤ再生装置２１の概
略的な構成を示す側面断面図である。

【図２】図１のＣＤ再生装置２１にＣＤ２４を挿入する
状態を示す概略的な斜視図である。

【図３】図１のＣＤ再生装置２１内で、ＣＤ２４を再生
する状態を示す簡略化した斜視図である。

【図４】図１のＣＤ再生装置２１内で、複数のＣＤ２４
を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。

【図５】図１の実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２
４を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。

【図６】図１のＣＤ再生装置２１で、収納されているＣ
Ｄ２４を排出する手順を示す簡略化した側面図である。

【図７】図１のＣＤ再生装置２１で、再生されていたＣ
Ｄ２４を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面
図である。

【図８】図１のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を再生す
る手順を示す簡略化した側面図である。

【図９】図１のＣＤ再生装置２１内で、ストッカ２３に
収納されているＣＤ２４を交換して再生する動作を示す
簡略化した側面図である。

【図１０】図１に示すＣＤ再生装置２１の筺体２２の斜
視図である。

【図１１】図１０に示す筺体２２を除去した状態を示す
機構部分の斜視図である。

【図１２】図１１の機構部分の平面図である。

【図１３】図１のＰＵユニット２５を移動させるスライ
ドユニット６０の斜視図である。

【図１４】図１３のスライドユニット６０の平面図であ
る。

【図１５】図１の挿排機構３４およびシャッタ機構３７
に関連する構成を示す斜視図である。

【図１６】図１５歯車機構８３，８６，８７の構成を示
す簡略化した斜視図である。

【図１７】図１のストッカ２３を構成するホルダ３９の
斜視図である。

【図１８】図１７のホルダ３９の平面図である。

【図１９】図１７のホルダ３９の正面図および右側面図
である。

【図２０】図１７のホルダ３９の部分的な断面図および
端面図である。

【図２１】図１７のホルダ３９を積層して形成するスト
ッカ２３の斜視図である。

【図２２】図２１のストッカ２３の平面図である。

【図２３】図２１のストッカ２３の正面図である。

【図２４】図２１のストッカ２３の右側面図である。

【図２５】図１２の分割用スライド板５６の斜視図であ
る。

【図２６】図２５の分割用スライド板５６ａの側面図で
ある。

【図２７】図２５の分割用スライド板５６でホルダ３９
間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。

【図２８】図１のフローティング機構２７に関連する構
成を示す分解斜視図である。

【図２９】図２８の押圧レバー１４０に関連する構成を
示す簡略化した平面図および部分的な断面図である。

【図３０】図２８に示すシャーシ５０に関連する基本的
な機構部分の斜視図である。

【図３１】図１２に示す昇降用スライド板５４の構成を
示す左側面図である。

【図３２】図１のＣＤ再生装置２１の概略的な電気的構
成を示すブロック図である。

【図３３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４１】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４２】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図４９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図５０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図５１】先行出願の概略的な構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２１ＣＤ再生装置２２筺体２３ストッカ２４ＣＤ２５ＰＵユニット２６昇降機構２７フローティング機構２８分割機構２９制御回路３０スライドベース３１ロック機構３２フロントパネル３３挿排口３４挿排機構３５挿排ローラ３７シャッタ機構３８ターンテーブル３９ホルダ４０チャッキング機構５０シャーシ５２昇降モータ５３分割モータ５４昇降用スライド板５５カウントセンサ５６分割用スライド板５７分割原点スイッチ５８昇降原点スイッチ５９分割位置センサ６０スライドユニット６１スライド板６２旋回板６３旋回軸６５Ｌ字状案内溝６８，６９突起７０送りモータ７２ＰＵ原点スイッチ７３クランプ解除スイッチ７４スピンドルモータ７５スライドモータ７６スライド原点スイッチ７７スライド完了スイッチ７８挿排待機スイッチ７９スリップ機構９０ａ挿入検知スイッチ９０ｂ挿入有無スイッチ９０ｃ挿入完了スイッチ９０ｄ排出完了スイッチ９１ＣＤ載置部９２浮き上がり防止突起９３〜９６，１０６〜１０９分割用突起１０１底板１０２，１０３昇降ガイド１０４天板１０５切欠き１２０上側カム部１２１下側カム部１２２分離部１２３押え部１２４ラック１２７押圧解除カム１４０押圧レバー連動レバー１５４階段溝１６０入力スイッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年９月２０日（１９９９．９．２
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】本件出願人は、特開平１０−３７３３など
で、全体として複数枚の記録媒体を収納した状態で一体
的に取扱うマガジン方式とは異なるストッカ方式の収納
装置を開示している。図５１に示すように、ストッカ１
には、たとえば６枚のＣＤを収納可能である。ストッカ
１は、それぞれ１枚ずつＣＤが収納可能なストッカ部材
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆを、下から上に積
層して形成する。１番上のストッカ部材２ｆを除いて、
他のストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅには、
幅方向の両側に分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅがそれぞれ形成される。分割用突起３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅは、分割前には共通の高さで並び、分割
用スライド部材４が移動して、爪５による選択の対象と
なる分割用突起を有するストッカ部材が選択される。送
りねじ６を回転して、分割用スライド部材４を上昇させ
ると、爪５によって選択される分割用突起が接続されて
いるストッカ部材と、その上方にあるストッカ部材とが
上昇し、その下方にあるストッカ部材との間に空間が生
じる。このようにして分割によって形成される空間に
は、再生用のピックアップなどを進入させることができ
る。進入した再生用ピックアップのターンテーブルを、
分割された空間の上部のストッカ部材に収納されている
ＣＤの中心孔に挿入して、ターンテーブルを進入方向と
逆方向に引出すと、ピックアップによるＣＤの再生を行
うことができる。各ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ，２ｅ，２ｆには、ＣＤを装着してターンテーブルが
分割された空間から退避して再生を行うことができるよ
うに、溝が設けられている。また、各ストッカ部材２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆには、収納するＣＤ
を保持するためのばね７も設けられている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】図４は、ストッカ２３内の空間に移動した
ＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着して
いるＣＤ２４をストッカ２３を構成するホルダ３９に移
し換える状態を示す。ホルダ３９は、ターンテーブル３
８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機
し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、
ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッ
カ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２
５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、
ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターン
テーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際に
は、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５
をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を
行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取った
ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、挿排
機構３４側に移し変える。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】図１５は、挿排機構３４と、シャッタ機構
３７を含む開閉機構との構成を示す。後方に配置される
昇降モータ５２および分割モータ５３からの駆動力は、
平歯車８０，８１にそれぞれ伝達される。挿排機構３４
の挿排ローラ３５は、前述のように後部側に配置される
昇降モータ５２によって駆動されるので、基端に平歯車
８０が取付けられている駆動用のドライブシャフト８２
が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結し
ている。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、基端
に平歯車８１が取付けられているドライブシャフト８４
で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した
後、連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８７
を介して、分割用スライド板５６を前後方向に同等に駆
動する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】スライドユニット６０の直線状の移動は、
スリップ機構からの駆動力を連結軸８５でスライドベー
ス３０の両側方に伝達し、同一構成の歯車機構８６，８
７を介して行われる。両側が同時にかつ均等に駆動され
るので、円滑な移動が可能になる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筺体内に収容され、記録媒体が個別に収
納可能な収納位置を複数個積重なるように備え、任意の
収納位置で分割可能な記録媒体の収納装置において、記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数の
ホルダと、最上層のホルダを覆うように配置され、記録媒体を排出
する方向に開口する切欠を有する天板とを含むことを特
徴とする記録媒体の収納装置。
【請求項２】前記ホルダは、記録媒体を保持する壁面
の少なくとも一部に、記録媒体の側面をホルダに押圧し
たときだけ、記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防止
する爪を有することを特徴とする請求項１記載の記録媒
体の収納装置。
【請求項３】前記天板および前記複数のホルダを、積
層方向下方に付勢するばねを含むことを特徴とする請求
項１または２記載の記録媒体の収納装置。
【請求項４】前記ばねは、細長い形状のコイルばねで
あり、該ばねの両端は前記天板に取付けられ、該ばねの
中間部は前記積層されたホルダの外側および前記筺体の
底部を包含するように巻付けられることを特徴とする請
求項３記載の記録媒体の収納装置。
【請求項５】前記ホルダの層間での分割時に、少なく
とも分割空間下方の記録媒体をホルダに押圧する押圧部
材を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載の記録媒体の収納装置。
【請求項６】前記押圧部材は、前記ホルダの層間の分
割を行う分割手段と連動して押圧を行うことを特徴とす
る請求項５記載の記録媒体の収納装置。
【請求項７】前記分割手段は、該ホルダ間に進出して
間隔を押し広げる分割部材を含み、前記押圧部材は該分割部材と一体的に形成されることを
特徴とする請求項６記載の記録媒体の収納装置。
【請求項８】前記押圧部材は、前記筺体内で予め定め
る記録媒体を押圧するように設置され、前記積層されるホルダおよび天板が積層方向に変位し
て、押圧対象になる記録媒体の収納位置を選択可能であ
ることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の記
録媒体の収納装置。
【請求項９】前記押圧部材は、記録媒体の側面を押圧
可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部を覆
う形状を有することを特徴とする請求項５〜８のいずれ
かに記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１０】前記ホルダは、一方向に開口し、収納
される記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面を有
することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の
記録媒体の収納装置。
【請求項１１】前記ホルダには、記録媒体を載置する
状態での外周部に沿って、突起が設けられることを特徴
とする請求項１０記載の記録媒体の収納装置。
【請求項１２】前記ホルダは、前記記録媒体の載置範
囲外で積層方向の一方の面に突起を有し、他方の面にホ
ルダの積層時に他方側に積層されるホルダの突起が嵌合
する凹部を有し、前記天板には積層時に最上層のホルダ
の該突起または該凹部に嵌合する凹部または突起を有す
ることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の
記録媒体の収納装置。