JP2005011528A - 記録媒体の再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体を装置内で取扱うのに必要な空間を小さくし、全体の小形化を図る。
【解決手段】 ＣＤ再生装置２１の挿排口３３からＣＤ２４が挿入されると、挿排機構３４の挿排ローラ３５がＣＤ２４を筺体２２内に取込む。シャッタ機構３７は挿排口３３の一部を閉鎖する。制御回路２９は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動し、ＣＤ２４をシャッタ機構３７に当接させて基準位置に位置決めさせる。ＰＵユニット２５のターンテーブル３８は、基準位置に位置決めされるＣＤ２４を装着することができる。装置内部に備えられるストッカ２３には、複数のＣＤ２４が収納可能であり、昇降機構２６で選択され、分割機構２８で分割される収納位置に、ターンテーブル３８を進入させてＣＤ２４の搬送を行うことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録媒体に記録されている情報を再生したり、記録媒体に情報を記録したりする記録媒体の再生装置に関する。

従来から、コンパクトディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）などの記録媒体から、音楽や映像などの情報を再生したり、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から、ナビゲーション装置で使用する地図情報やパーソナルコンピュータやゲーム機などのプログラムやデータを情報として再生するために、記録媒体の再生装置が用いられている。再生すべき記録媒体を再生装置内に挿入したり再生装置内から排出したりする方式としては、記録媒体を個別に挿入排出する方式と、複数の記録媒体をマガジンに収納した状態で一括して挿入または排出する方式がある。マガジン方式の先行技術は、たとえば特許文献１、特許文献２や特許文献３などに開示されている。

記録媒体を１枚ずつ挿入および排出する再生装置は、広く用いられている。再生装置の中には、マガジン方式と同様に筺体内に複数の記録媒体を収納可能で、しかも１枚ずつ挿入排出することが可能なものもある。このような先行技術は、たとえば特許文献４や特許文献５などに開示されている。これらの先行技術では、筺体の挿入排出口と筺体内部の収納部との間に再生用のピックアップ部を設け、挿入される記録媒体の再生を直ちに行ったり、挿入された記録媒体を収納部に収納したり、あるいは収納部に収納されている記録媒体を再生したり排出したりする動作が可能である。特許文献４では、記録媒体がカートリッジに収納された状態で取扱うＭＤを対象とする。特許文献５では、記録媒体であるＣＤをトレイ上に載置して取扱う。

図５２は、本件出願人が特許文献６などとして開示している先行出願に係る車載用のＣＤ再生装置１の概略的な構成を示す。ＣＤ再生装置１は、オートチェンジャ機能を有し、筺体２内にストッカ３を備えて、複数枚のＣＤ４を収納可能である。ＣＤ４は、個別に筺体２内に挿入または排出し、ＰＵユニット５によって再生することができる。ＰＵユニット５は架台６に装着され、昇降変位と、ＣＤ４の挿入方向あるいはその逆方向への水平な変位も可能である。ＣＤ再生装置１は車載用であるので、車両が走行中に外部から振動や衝撃が伝わりやすい。このため再生中にはフローティング機構７を用いて外部からの振動や衝撃の影響を低減させることができる。

ストッカ３は、昇降分割機構８によって、任意の収納位置で上下に分割することができる。ＰＵユニット５は、分割によって形成される空間内に進出し、ＣＤ４をストッカ３から受取って再生を行い、また再生の終了したＣＤ４をストッカ３内に戻す。各部分の動作は、制御回路９によって制御される。

ストッカ３や架台６は、シャーシ１０によって支持される。シャーシ１０は、フローティング機構７によって筺体２に対して浮遊状態となるように支持される。ＣＤ４を挿入したり排出したりするときには、フローティング機構７による浮遊状態を、ロック爪１１を固定することによって解除する。架台６の正面側には、シヤッタ１２が設けられ、筺体２に設けられるＣＤ４の挿排用の開口部１３を開閉可能であり、１つのＣＤ４が挿入されているときには、新たなＣＤ４を挿入しないように閉鎖する。開口部１３から挿入されたＣＤ４は、搬送ローラ１４でストッカ３内に送込まれる。搬送ローラは、架台６に取付けられ、ＣＤ４の挿入または排出を行うときに、開口部１３の内側の高さに位置決めされる。

図５３は、図５２のＣＤ再生装置１の概略的な動作を示す。図５２に示すように、ＰＵユニット５と搬送ローラ１４とは、同一の架台６に装着され、同時に昇降変位する。図５３（ａ）に示すように、ＣＤ４の挿入または排出時には搬送ローラ１４が開口部１３の内側の所定位置に位置決めされ、挿入されるＣＤ４を昇降分割機構８によって位置決めされるストッカ３の収納位置に挿入し、または収納されているＣＤ４の排出を行う。この際にＰＵユニット５はＣＤ４の搬送経路から下方に退避している。図５３（ｂ）は、下から１段目から６段目まで、順次ＣＤ４を収納した状態を示す。

次に、ストッカ３に収納されているＣＤ４のうち、下から３段目のＣＤ４を選択して再生する場合を想定する。図５３（ｃ）に示すように、昇降分割機構８によってストッカ３を分割する。図５３（ｄ）に示すように、ＰＵユニット５の高さを分割位置に合わせ、形成される空間内にＰＵユニット５を進入させる際には、搬送ローラ１４は開口部１３から離れ、ＣＤ４の搬送を行うことはない。このため、ＰＵユニット５の水平移動と、搬送ローラ１４の駆動とを、同一のモータによって行うようにしている。図５３（ｄ）では、空間に進入したＰＵユニット５のターンテーブルに、分割されたストッカ３の上部側を下降させてＣＤ４を装着させる。図５３（ｅ）で、ストッカ３の上部側を上昇させるとともに、ＣＤ４を装着したＰＵユニット５のターンテーブルを移動し、再生を行う。

特開平３−２３５２４９ 特開平６−２０４２５ 特開平６−２３１５２６ 特開平６−１７６４７２ 特開平７−２７２３８３ 特開平１０−３７３２

記録媒体を１枚のみ挿入可能な再生装置では、挿入された記録媒体の位置を高精度に検出しながら、搬送を行う必要がある。あるいは、トレイなどに記録媒体を載置する際に、高精度の位置決めを行い、装置内部に引込んでからの再生機構への装着などが自動的に可能なような位置決め精度を保つ必要がある。装置内部に、マガジン方式で複数の記録媒体を一括して搬入するようにしておけば、マガジンに収納した状態で位置決め精度を保つことはできる。しかしながら、記録媒体を１枚ずつ挿入排出することはできず、全体のマガジンを装置内から取出して、記録媒体の入れ替えなどの煩雑な作業を行う必要がある。

図５２および図５３に示したような先行出願に係るＣＤ再生装置１でも、全体の動作を自動的に行わせるため、光学式のセンサを用いてＣＤ４の位置決めを精密に行う必要がある。しかしながら、限られた筺体２の内部でのＣＤ４の搬送、特に搬送ローラ１４でストッカ３の狭い収納位置にＣＤ４を送込む動作は、搬送ローラ１４の構成を簡略化すると調整が困難になってしまう。また、挿入されるＣＤ４は、ストッカ３内に収納されて位置決めがなされ、搬送ローラ１４との間での挿入排出、およびＰＵユニット５との間での再生のための受渡しの基準位置となる。このため、実際にはＣＤ４をストッカ３内に確実に押込むためのレバーや、ストッカ３内に収納されているＣＤ４を搬送ローラ１４の位置まで押出すレバーなども必要となり、機構が複雑化している。

本発明の目的は、装置内部に個別に挿入される記録媒体の装置内部での取扱いに要する機構を簡略化し、装置内部に必要なスペースを小さくして、全体を小型化することができる記録媒体の再生装置を提供することである。

本発明は、記録媒体が個別に挿入または排出される挿排口を有し、挿入される記録媒体について情報の再生および／または記録を行う記録媒体の再生装置において、
挿排口に挿入される記録媒体を装置内部に挿入し、または装置内部の記録媒体を挿排口から装置外部へ排出する挿排機構と、
装置内に設置され、複数の記録媒体が収納可能で、任意の収納位置で分割し、空間を形成する収納部と、
該収納部を分割する収納位置を選択するための駆動、または該挿排機構での挿排のための駆動が切換可能な駆動源と、
該駆動源を切換えて、該収納部の選択駆動後、記録媒体が該挿排口へ挿入されるとき、該挿排機構を挿入方向に駆動して記録媒体を装置内部に挿入するように制御する制御回路とを含むことを特徴とする記録媒体の再生装置である。

本発明に従えば、装置内に、複数の記録媒体を収納可能で任意の収納位置について分割して空間を形成することが可能な収納部が配置される。挿排口から挿入される記録媒体の収納部への収納、あるいは収納部に収納されている記録媒体の挿排口からの排出は、分割して広げられた空間と挿排機構との間で行うことができ、高精度の位置決め等を行わないでも簡単な制御で容易に記録媒体の挿排を行うことができる。収納部の収納位置の選択および分割のための駆動力と、挿排機構の挿排のための駆動力とは、共通の駆動源を利用するので、装置内部に必要な駆動源の数を減少させ、必要な空間を小さくして小形化を図ることができる。

また本発明で前記駆動源は、前記挿排機構への駆動力伝達が常に可能で、前記収納部の選択駆動の駆動力伝達が断続可能である切換機構を備えることを特徴とする。

本発明に従えば、共通な駆動源から挿排機構へは常に駆動力の伝達が可能な状態にしておき、収納部の収納位置の選択のための駆動力の伝達を断続可能である切換機構を備えるので、収納部の収納位置の選択と分割とを行った後で収納部の分割状態を固定して、記録媒体の挿入や排出のための駆動を自由に行うことができる。

また本発明で前記切換機構は、前記収納部を選択された収納位置で分割して空間を形成している状態で、前記駆動力の伝達を遮断する遊星歯車を備えることを特徴とする。

本発明に従えば、切換機構には、遊星歯車を備えて駆動力の伝達の遮断を行うように構成するので、遊星歯車を変位させて、確実に駆動力の伝達を遮断することができる。

また本発明で前記駆動源は、前記収納部の角隅位置に配置されることを特徴とする。
本発明に従えば、収納部の分割のための選択と、挿排機構の搬送とを行う駆動力を発生する駆動源は、収納部の角隅位置に配置されるので、収納部に対しては短い駆動力伝達経路で選択のための駆動を行うことができる。記録媒体がディスク状であれば、角隅位置のスペースを有効に利用して駆動源を配置することができる。

本発明によれば、挿排機構での記録媒体の挿入または排出と、装置内に設置される収納部での複数の収納位置の選択のための駆動とを、共通の駆動源で行うことができるので、装置内部に必要な機構を簡略化し、全体の小形化を図ることができる。

また本発明によれば、共通の駆動源からの駆動力は挿排機構には常に伝達可能な状態とし、収納部の選択のための駆動を断続可能にしておくので、収納部の選択が必要なときのみ駆動を行い、一旦選択が行われた後では選択状態を固定しておくことができる。

本発明によれば、収納部の選択のための駆動力を切換える切換機構は、収納部が分割されている状態で駆動力の伝達を遮断するように切換えるので、分割されて空間が形成された状態での記録媒体の取扱いは、収納部の選択に影響を与えないで挿排機構の駆動を自由に行うことができる。

また本発明によれば、共通の駆動源を、収納部の選択のための駆動に好適で、装置内の空間を有効に利用することができる位置に配置することができる。

図１は、本発明の実施の一形態による車載用のオートチェンジャ機能を備え得るＣＤ再生装置２１の概略的な全体構成を示す。筺体２２は、車載用の機器として標準的な１ＤＩＮと称される大きさ、すなわち、幅が約１８ｃｍ、厚さが５ｃｍ、奥行きが１７ｃｍ程度に形成される。筐体２２は、厚み方向が大略的に鉛直方向となるように、車両のダッシュボードなどに設置される。

筺体２２内には、収納部であるストッカ２３が配置され、円盤状の記録媒体であるＣＤ２４を、６枚まで収納することができる。ＣＤ２４は、約１２ｃｍの直径と、約１．２ｍｍの厚さを有し、ＰＵユニット２５で再生することができる。ストッカ２３は、昇降機構２６によって全体としての昇降変位が可能である。フローティング機構２７は、ＰＵユニット２５のみを他の部分から機械的に浮いた状態とし、ＣＤ２４がＰＵユニット２５に装着されて再生を行っているときに、外部からの振動や衝撃の影響を受けにくくすることができる。昇降機構２６によって１つの収納位置が選択されると、分割機構２８によってストッカ２３は上下に分割され、分割された収納位置間で間隔をあけることができる。筺体２２の側方には、制御回路２９を構成する電子回路基板なども配置され、各部の移動の制御を行う。

ＰＵユニット２５は、筺体２２の底部に設けられるスライドベース３０上を変位可能である。スライドベース３０は、フローティング機構２７によって筺体２２の底部から機械的に浮いている状態に保つことができる。制御回路２９は、ＣＤ２４の再生を行うとき以外には、ロック機構３１によってフローティング機構２７による浮遊状態を解除し、ＰＵユニット２５が筺体２２内の他の部分と独立して移動することがないようにしている。

筺体２２の操作面であるフロントパネル３２には、ＣＤ２４の挿入または排出を行うための開口部として挿排口３３が形成される。筺体２２内には挿排口３３に隣接して、挿排機構３４が設けられる。挿排機構３４は、挿排ローラ３５と支持板３６とを含む。挿排口３３から挿入または排出されるＣＤ２４は、支持板３６上に載置され、挿排ローラ３５の回転によって挿入方向または排出方向に搬送される。筺体２２内でＣＤ２４の搬送や再生などが行われているときには、挿排口３３を開閉機構を構成するシャッタ機構３７で閉鎖する。また、筺体２２内に挿入されたＣＤ２４を逆方向の排出方向に搬送して、シャッタ軌溝３７に当接させて位置決めを行う。図示の状態では、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８は、基準位置で待機して、挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を位置決めすれば、受取ることが可能な状態である。ストッカ２３は、個別にＣＤ２４を収納可能なホルダ３９が積層されて形成される。

図２、図３および図４は、図１に示すＣＤ再生装置２１に対するＣＤ２４の挿入、再生またはストッカ２３への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。図２では、筺体２２の挿排口３３から、ＣＤ２４を挿入し、挿排機構３４の挿排ローラ３５と支持板３６との間で挟持しながら、ＣＤ２４を筺体２２内に引込む状態を示す。ＣＤ２４が、筺体２２内に引込まれると、図１のシャッタ機構が挿排口３３を閉じて、新たなＣＤ２４の挿入が不可能な状態に変える。挿排ローラ３５は、一旦ＣＤ２４を筺体２２内に引込んだ後、逆方向に回転し、ＣＤ２４を図１のシャッタ機構３７によって停止するまで押し戻す。これによって、ＣＤ２４を一定の位置、すなわち挿排口３３の直ぐ内側に確実に位置決めすることができる。

図３は、位置決めされたＣＤ２４に対し、その下方に待機しているＰＵユニット２５が上昇し、ターンテーブル３８にＣＤ２４をチャッキングして装着し、分割されたストッカ２３内に移動する状態を示す。また、挿入されたＣＤ２４を、このままの状態でＰＵユニット２５で再生することもできる。

図４は、ストッカ２３内の空間に移動したＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着しているＣＤ２４をストッカ２３を構成するホルダ３９に移し換える状態を示す。ホルダ３９は、ターンテーブル３８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッカ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターンテーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際には、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取ったＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、挿排機構３４側に移し換える。

図５、図６、図７、図８および図９は、本実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４の挿入、排出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要をそれぞれ示す。図５（１）は、ＣＤ２４の挿入が可能な挿入スタンバイ状態を示す。挿排機構３４では、挿排ローラ３５が下降して、挿入されるＣＤ２４を引込むことが可能な状態になっている。ストッカ２３では、選択される収納位置に対応するホルダ３９に対して、その下側のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択されたホルダ３９の上側のホルダは全部上昇している。選択されたホルダ３９とその上方のホルダとの間の空間にＣＤ２４が収納される。ＰＵユニット２５は、挿排機構３４の出側の待機位置で待機している。

図５（２）は、ＣＤ再生装置２１のユーザが、図１の挿排口３３からＣＤ２４を１枚挿入した状態を示す。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、挿入されたＣＤ２４を図５（３）に示すように一旦筺体２２内に引込み、図５（４）に示すように逆方向に搬送して位置決めを行う。図５（３）に示すようにＣＤ２４を引込んだ後では、シャッタ機構３７が閉じる。図５（４）に示すように、ＣＤ２４を逆方向に搬送すると、ＣＤ２４の後端はシャッタ機構３７に当接して停止し、位置決めを行うことができる。

図５（４）で位置決めされたＣＤ２４に対し、図５（５）では、ＰＵユニット２５が上昇してターンテーブル３８にＣＤ２４を装着して、ＣＤ２４を受取る。ターンテーブル３８には、チャッキング機構４０が設けられ、図５（６）に示すように、チャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をターンテーブル３８に対してクランプする。次にＰＵユニット２５を挿入方向に移動させ、挿排機構３４からＣＤ２４を引出し、図５（７）に示すように、ストッカ２３内にＣＤ２４を移動させ、図５（８）に示すようなＰＬＡＹ状態で、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５がフローティング機構２７によって機械的に浮いた状態として、ＣＤ２４からの情報の再生を行う。

図６は、図５（８）に示す再生状態から、ＣＤ２４を排出する動作の過程を示す。図６（１）の再生状態では、図１のロック機構３１がロック状態を解除しているけれども、図６（２）では、図１のロック機構３１を作動させて、図１のフローティング機構２７による浮遊状態を停止する。図６（３）では、ＰＵユニット２５をストッカ２３内から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。図６（４）では、チャッキング機構４０を作動させて、ＣＤ２４に対するターンテーブル３８へのクランプ状態を解除する。図６（５）では、ＰＵユニット２５が待機位置で下降するとともに、挿排機構３４の挿排ローラ３５も下降して、ＣＤ２４を挿排ローラ３５と支持板３６との間で保持する。これによってＣＤ２４は、ＰＵユニット２５から挿排機構３４側に受け渡される。図６（６）では、挿排ローラ３５が回転し、ＣＤ２４を排出する。排出は、図１の挿排口３３からＣＤ２４が突出する状態で一旦停止し、ＣＤ再生装置２１のユーザがＣＤ２４を取出す動作を行うのを待つ。

図７は、ＣＤ２４をストッカ２３内の収納位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図５（８）に示すＰＬＡＹ状態を、図７（１）のＰＬＡＹ状態として説明を行う。挿排口３３から挿入されるＣＤ２４をストッカ２３に収納する場合には、図５の（１）から（８）までの動作の後、再生を行わないで直ちにＣＤ２４の収納を行う。図７（２）では、図１のロック機構３１が動作して浮遊状態が解除された後、ＰＵユニット２５とＣＤ２４を収納するホルダ３９とが上昇する。図７（３）では、ＰＵユニット２５のチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態が解除される。図７（４）では、ＰＵユニット２５が下方に移動し、ターンテーブル３８からＣＤ２４がホルダ３９上に抜取られる。図７（５）では、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方の位置まで移動し、図７（６）では分割されていたストッカ２３が全部下降して分割状態が解除される。

図８は、ストッカ２３内に収納されている任意のＣＤ２４を排出する動作手順を示す。図８（１）に示すように、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方に位置し、ストッカ２３の全体が下降している状態から、排出すべきＣＤ２４を収納しているホルダ３９が選択されると、図８（２）に示すように、選択されたホルダ３９を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ３９よりも下方の部分とに、ストッカ２３が分割される。図８（３）では、分割されて形成されるストッカ２３内の空間にＰＵユニット２５が移動する。図８（４）では、ＰＵユニット２５が上昇し、排出するＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する。図８（４）では、ターンテーブル３８のチャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をクランプする。図８（５）では、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９が下降し、ターンテーブル３８側にＣＤ２４を移行させる。図８（６）では、ＣＤ２４を装着したターンテーブル３８を含むＰＵユニット２５がストッカ２３間に形成される空間から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。ＣＤ２４は、挿排ローラ３５が引上げられている支持板３６に挿入される。図８（７）では、チャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、図８（８）でＰＵユニット２５を下降させるとともに挿排ローラ３５を下降させ、挿排ローラ３５と支持板３６との間でＣＤ２４を保持してターンテーブル３８からＣＤ２４を除去し、挿排ローラ３５を回転させてＣＤ２４の排出を行う。図８（８）は、ＣＤ２４がユーザによって挿排口３３から除去されれば、新たにＣＤ２４の挿入が可能となる挿入スタンバイ状態となる。

図９は、１つのＣＤ２４を再生しているＰＬＡＹ状態から、ストッカ２３内に収納されている他のＣＤ２４に交換するチェンジ動作を示す。図９（１）から（６）までの動作は、図７（１）から（６）までと同様である。図９（７）から（１１）までの動作は、図８（１）から（５）までの動作と同様である。図９（１２）では、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって、機械的に浮遊している状態となるようにした後、選択されたＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させ、ＣＤ２４の再生を行う。図１のロック機構３９によるロックを解除しているので、外部から与えられる衝撃や振動をフローティング機構２７でＰＵユニット２５に伝わりにくくした状態で、ＣＤ２４の再生を行うことができる。ただし、振動の吸収のために、ＰＵユニット２５と他の部分との間には相対的な変位が生じる可能性があるので、ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５は、ＣＤ２４が周囲に当たらないような位置に移動することが好ましい。

図１０は、図１のＣＤ再生装置２１の外観を示す。フロントパネル３２の挿排口３３の周囲には、選択ボタン４１〜４６が設けられ、ストッカ２３内に収納されるＣＤ２４の収納位置を指定することができる。収納位置には、たとえば下から上に１〜６番の番号を与え、選択ボタン４１〜４６で対応する番号を指定する。

図１１は図１のＣＤ再生装置２１で筺体２２を除去した機構部分の構成を示す。図１２は、図１１に示す機構部分を平面視した状態を示す。取除いた筺体２２のフロントパネル３２側を前方側、フロントパネル３２と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシャーシ５０によって支えられる。シャーシ５０上には、前方側にシャッタ機構３７および挿排機構３４などが配置され、後方側にはストッカ２３などが配置される。

ＰＵユニット２５は図１２に示すような待機のための基準位置と、ストッカ２３内に進入した位置との間で、ターンテーブル３８の中心位置がシャーシ５０の中心線５１上に位置するように、前後方向に移動が可能である。また図１２に示す基準位置から、ターンテーブル３８側を先端として旋回変位し、ターンテーブル３８を挿排機構３４の下方に移動させることもできる。

シャーシ５０の幅方向の両側には、ストッカ２３の昇降移動を行う昇降機構２６、ストッカ２３の分割を行う分割機構２８、およびＰＵユニット２５やロック機構３１を作動させるための機構が、前後方向に往復移動する各種のスライド板などとして配置される。スライド板の駆動を行うために、シャーシ５０の後方の、角隅の部分に、昇降モータ５２および分割モータ５３がそれぞれ配置される。昇降モータ５２は、昇降用スライド板５４をシャーシ５０の前後方向に移動させ、カウントセンサ５５で計数される段数に従って、ストッカ２３の収納位置の選択を行う。昇降モータ５２で選択された収納位置に対しては、分割モータ５３によって駆動される分割用スライド板５６が作用し、ストッカ２３の分割が行われる。

シャーシ５０の前方側および後方側には、分割用スライド板５６および昇降用スライド板５４の原点位置を示す分割原点スイッチ５７および昇降原点スイッチ５８がそれぞれ設けられる。分割用スライド板５６の中間の位置は、分割位置センサ５９によって検出される。分割位置センサ５９は、直線状に作動する可変抵抗器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。検出出力はＡ／Ｄ変換され、デジタル値として取扱われる。

本実施形態では、昇降モータ５２で挿排ローラ３５の駆動も行う。挿排ローラ３５は、ＣＤ２４の挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状態では上昇しているので、機構を簡略化するために、挿排ローラ３５には常時昇降モータ５２からの駆動を伝達している。ストッカ２３の昇降変位を必要とするときには、クラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板５４に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ機構は、分割用スライド板５６が最も後退した位置にあるときに、昇降モータ５２からの駆動力を昇降用スライド板５４に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド板５６が最後方の位置から離れると、クラッチ機構５８はモータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝わらないように切断する。

図１３は、ＰＵユニット２５を移動するため、スライドベース３０上に形成されるスライドユニット６０の構成を示す。図１４は、スライドユニット６０のスライド板６１をスライドベース３０に対して後方に移動させた状態を平面視して示す。図１５は、旋回板６２に関連する構成を示す。スライドユニット６０は、大略的にスライド板６１および旋回板６２を有する。スライド板６１は、スライドベース３０に対して、前後方向に移動可能である。旋回板６２は、基端側に設けられる旋回軸６３を中心として、スライド板６１に対して先端側のＰＵユニット２５が弧を描くように旋回変位が可能である。スライド板６１には、旋回板６２の旋回変位の際の案内を行う円弧状案内溝６４が形成される。スライドベース３０には、Ｌ字状案内溝６５が形成され、縦溝６６と横溝６７とを有する。旋回軸６３には、スライドベース３０のＬ字状案内溝６５に係合する突起６８が設けられ、突起６８がＬ字状案内溝６５の横溝６７と係合している間に、旋回板６２に設けられる突起６９がスライド板６１の円弧状案内溝６４と係合して、旋回板６２の旋回変位が行われる。揺動板６２の突起６８がＬ字状案内溝６５の縦溝６６側と係合するようになると、旋回板６２はそれ以上の旋回変位を行うことができず、縦溝６６と突起６８とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能となる。

旋回板６２上でのＰＵユニット２５の移動は、送りモータ７０が送りねじ軸７１を回転駆動して行う。ＰＵユニット２５がターンテーブル３８側の原点位置にあることは、ＰＵ原点スイッチ７２によって検出される。一般的なＰＵユニットでは、ＰＵユニットが原点位置まで達すると、それ以上の送りモータ７０の駆動は行わない。本実施形態では、原点位置でＰＵユニット２５を機械的に停止させないで、送りモータ７０をさらに駆動して、チャッキング機構４０によるクランプ状態の解除も可能にしている。クランプ状態が解除されることはクランプ解除スイッチ７３によって検出する。ターンテーブル３８は、スピンドルモータ７４によって直接回転駆動する。

スライドベース３０に対するスライドユニット６０の相対的な移動は、スライドモータ７５によって駆動される。スライドモータ７５はスライドベース３０上に設けられ、スライド板６１の移動位置は、スライド原点スイッチ７６、スライド完了スイッチ７７および挿排待機スイッチ７８によってそれぞれ検出される。スライドユニット６０で、スライドモータ７５からの駆動力をスライド板６１に伝達する歯車機構中には、スリップ機構７９が設けられ、過大な駆動力の伝達を阻止している。スライド板６１の前方への移動では、ピン６１ａが所定の挿排機構３４に当接して停止する。

なお、スライドベース３０の背面側には、図１３に示すように、フローティング軸６０ａ、ロック軸６０ｂ、およびロック片６０ｃが突出する。フローティング軸６０ａは、スライドユニット６０を浮遊状態にするために使用される。ロック軸６０ｂおよびロック片６０ｃは、浮遊状態を解除するために使用される。

図１６は、スリップ機構７９の構成を示す。スリップ機構７９では、共通の軸７９ａに２つの歯車７９ｂおよび７９ｃが設けられている。スライドモータ７５に連なる側の歯車７９ｂは、軸７９ａに対して固定されている。スライド板６１側に連なる歯車７９ｃは、軸７９ａに対して固定されておらず、軸７９ａのまわりに回転することができる。歯車７９ｃは、軸７９ａに固定される止め輪７９ｄに対してばね７９ｅで押圧されているので、歯車７９ｃと止め輪７９ｄとの摩擦力で駆動力が伝達される。

駆動力が、摩擦力を超えると、歯車７９ｂから軸７９ａに伝達される駆動力は、止め輪７９ｄから歯車７９ｂに伝達されないで空回りしてしまう。これによって、スライド板６１をスライドベース３０に対して最も突出させ、ＰＵユニット２５をストッカ２３内に進入させた状態、またはスライドベース３０に対してスライド板６１を最も引き戻した状態に、それぞれ到達して機械的な当たりで停止状態になると、スリップ機構７９が空回りするようになる。スリップ機構７９が空回りするまで時間を充分にとって、スライドモータ７５を駆動してから、スライドモータ７５を停止させるような制御を行えば、高精度にスライド板６１の停止位置を決めることができる。光センサなどを用いて位置を検出して停止させるような制御では、機械的な制御の遅れなどの影響で、正確な位置決めは困難である。本実施形態では、簡単な制御で確実に高精度の位置決めを行うことができる。

スライドユニット６０の直線状の移動は、スリップ機構７９からの駆動力を連動軸でスライドベース３０の両側方に伝達し、同一構成の歯車機構を介して行われる。両側が同時にかつ均等に駆動されるので、円滑な移動が可能になる。

図１７は、挿排機構３４およびシャッタ機構３７を含む開閉機構の構成を示す。後方に配置される昇降モータ５２および分割モータ５３からの駆動力は、平歯車８０，８１にそれぞれ伝達される。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、前述のように後部側に配置される昇降モータ５２によって駆動されるので、基端に平歯車８０が取付けられている駆動用のドライブシャフト８２が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結している。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、基端に平歯車８１が取付けられているドライブシャフト８４で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した後、各連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８７を介して、分割用スライド板５６を前後方向に同等に駆動する。

開閉機構のシャッタ機構３７は、開閉用スライド板８８ａと、シャッタ用スライド部材８８ｂと、シャッタ部材８８ｃとを含む。開閉機構としては、さらに開閉ピン８９ａを含み、開閉ピン８９ａには、開閉ストッパ８９ｂおよびピン用スライド板８９ｃが関連して設けられる。これらの関連動作については、後述する。開閉機構としては、両側に対をなして配置される開閉ピン８９が、ＣＤ２４が二重に挿入されることを防ぐ。最初のＣＤ２４の挿入時や、ＣＤ２４の排出時には、開閉ピン８９ａは、ＣＤ２４の移動を妨げないように、ＣＤ２４に当接する圧力でＣＤ２４の移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止する際には、開閉ピン８９ａは、開閉ストッパ８９ｂによって変位を阻止され、ＣＤ２４が当接しても逃げることがなく、ＣＤ２４の移動が阻止される。シャッタ部材８８ｃは、前述のように、一旦挿入されるＣＤ２４に対し、挿排ローラ３５を逆回転させて位置決めを行う際に利用される。

また、ＣＤ２４の挿入および排出に関連して、挿入検知スイッチ９０ａ、挿入有無スイッチ９０ｂ、挿入完了スイッチ９０ｃおよび排出完了スイッチ９０ｄも設けられる。

図１８は、ホルダ３９の構成を示す。ホルダ３９は大略的に半円弧状である。ホルダ３９の内周側にはＣＤ２４を載置するＣＤ載置部９１が形成される。ＣＤ２４を水平な姿勢でホルダ３９のＣＤ載置部９１に載置するだけで保持可能なようにするため、ホルダ３９は半円よりも大きな範囲でＣＤ２４の周囲を載置可能とする。ホルダ３９の後方端側には、ＣＤ載置部９１に載置されているＣＤ２４が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止突起９２を形成する。ホルダ３９の両側には、後述するように、分割用スライド５６で分割を行うための分割用突起９３，９４，９５，９６を形成する。またホルダ３９の幅方向の両側には、一対の挿通孔９７，９８を形成する。ホルダ３９の表面の前方には位置ずれ防止用突起９９，１００を形成する。

図１９は、ホルダ３９を積層して、ストッカ２３を形成している状態を示す。ストッカ２３は、昇降用スライド板５４によって昇降変位する底板１０１と、底板１０１上方に向けて立設される一対の昇降ガイド１０２，１０３と、昇降ガイド１０２，１０３が挿通孔９７，９８にそれぞれ挿通される６枚のホルダ３９と、天板１０４とを含む。天板１０４は、中心部の切欠き１０５を除いて、最上段のホルダ３９上に載置されるＣＤ２４の上面を押さえることができるように、大略的に矩形の形状に形成される。矩形形状の四隅には、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６に対応する分割用突起１０６〜１０９がそれぞれ形成される。また、天板１０４には、昇降ガイド１０２，１０３が挿通する挿通孔１１０，１１１と、最上段のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９と係合する位置ずれ防止穴１１２，１１３も設けられる。本実施形態では、複数段のＣＤ２４を収納するために、同一のホルダ３９を用いることができる。底板１０１の両側方には、昇降用スライド板５４に形成される階段状の溝と係合して昇降変位を行うためのピン１１４，１１５，１１６，１１７が設けられる。

また、天板１０４の両側には、ばね受け１１８が設けられる。両側のばね受け１１８には、細長いコイルばね１１９がそれぞれ接続され、底板１０１の中央で、コイルばね１１９の先端同士が引っ掛けられて止められる。コイルばね１１９は全長が長いので、ストッカ２３が分割されて全長が伸びた状態でも、ストッカ２３が閉じて伸びが小さくなった状態でも、ストッカ２３が閉じるように付勢する力にほとんど差がないようにすることができる。

図２０は、ストッカ２３を任意の位置で分割することができる分割用スライド板５６の形状を示す。分割用スライド板５６には、前後方向に分けて、２組の上側カム部１２０および下側カム部１２１がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ３９の分割用突起９３〜９６は、上側カム部１２０の斜面に沿って上昇する。分割するホルダ３９よりも下側のホルダは、下側カム部１２１によって分割用突起９３〜９６の上側が抑えられる。上側カム部１２０に沿って斜面を上昇する分割用突起９３〜９６は、分離部１２２で、収納位置のホルダ３９とその上方のホルダ３９とに分離される。最上段のホルダ３９を選択しているときには、天板１０４の分割用突起１０６〜１０９が分離部１２２で分離される。下側のホルダ３９は、抑え部１２３でばねの効果でさらに押し付けられる。分割用スライド板５６の前後方向の移動は、分割用スライド板５６の前方の上部に設けられるラック１２４を、図１７に示される歯車機構８６，８７内のピニオン歯車で駆動して行う。なお、分割用スライド板５６には、後述するＰＵ昇降用スライド板と連動させるためのばね受け１２５が上方に形成され、ピン１２６が側方に立設される。

図２０では、分割用突起９３，９４と分割用スライド板９６の移動位置との関係を、参照符９３ａ１，９３ａ２，…，９４ｃ４等で示す。分割用突起を示す「９３」および「９４」の後の「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、選択されたホルダ３９の上のホルダ３９、選択されたホルダ３９、および選択されたホルダ３９の下のホルダ３９のそれぞれに対応する。選択されたホルダ３９が最上段のホルダ３９であるときは、そのウエハ天板１０４となる。選択されたホルダ３９が最下段のホルダ３９であるときは、その下は底板１０１となる。最後の数字「１」、「２」、「３」、「４」は、ストッカ２３の分割の状態に対応する。

図５〜図９を参照すると、「１」は、ストッカ２３が閉じている状態であり、図７（６）、図８（１）および図９（６），（７）に対応する。「２」は、図７（２）〜（５）、図８（２）〜（５）、図９（２）〜（５）、および図９（８）〜（１１）に対応する分割状態である。「３」は、図５（８）、図６（１）、図７（１）、図９（１）および図９（１２）に対応する状態である。「４」は、図５（１）〜（７）、図６（２）〜（６）、および図８（６）〜（９）に対応する状態である。

図２１は、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６を、上側カム部１２０と下側カム部１２１とで分割している状態を示す。このような分割用スライド板５６を用いることによって、図５〜図９に示すようなストッカ２３の昇降変位が可能となる。

図２２は、図１の分割機構２８を構成する主要部分の配置を示す。シャーシ５０の両側方には、連動して前後方向に移動する分割用スライド板５６が配置される。なお、分割用スライド板５６は、右側を５６ａ、左側を５６ｂで示し、総称するときは単に参照符５６で示す。

図２３は、分割用スライド板５６と連動して、ＰＵユニット２５のスライドベース３０を昇降変位させるＰＵ昇降用スライド板１３０に関連する構成を示す。図２３（ａ）はＰＵ昇降用スライド板１３０自体、図２３（ｂ）は昇降用スライド板１３０が装着されるシャーシ５０の左側方から見た状態をそれぞれ示す。

図２３（ａ）に示すように、ＰＵ昇降用スライド板１３０には、スライドベース３０を昇降変位させるためのＰＵ昇降用溝１３１が形成される。ＰＵ昇降用スライド板１３０は、ピン１３２で案内されて前後方向に移動する。連動溝１３３は、分割用スライド板５６のピン１２６と係合し、分割用スライド板５６がある程度以上後退すると連動して後退し、上方に形成されるラック１３４が歯車機構８６，８７のピニオン歯車に噛合するようになって、さらに後方に移動可能となる。ＰＵ昇降用スライド板１３０には、分割用スライド板５６のばね受け１２５との間に、コイルばねを掛けるためのばね受け１３５も設けられる。

図２３（ｂ）に示すように、ＰＵ昇降用スライド板１３０は、シャーシ５０の側板１３６に装着される。側板１３６には、スライド溝１３７がカムとして形成され、ＰＵ昇降用スライド板１３０のピン１３２が係合し、ＰＵ昇降用スライド板１３０の前後方向の移動を案内する。ＰＵ昇降用スライド板１３０の下方には、昇降用スライド板５４が装着される。

なお、ＰＵ昇降用スライド板１３０は、分割用スライド板５６と一体化させることもできる。その場合は、ＰＵ昇降用溝１３１を分割用スライド板５６に形成する。本実施形態のように別体とすれば、前後方向に必要な長さを短くすることができる。

図２４は、シャーシ５０に取付ける基本的な昇降用スライド板５４の駆動機構を示し、図２５は昇降用スライド板５４自体の構成を示す。昇降用スライド板５４は、シャーシ５０の前方で両側が連動レバー１４０で機械的に連結され、一方が前進すれば他方が後退するように、逆方向に移動する。連動レバー１４０は、中央の支軸１４１まわりに揺動変位が可能である。左側の昇降用スライド板５４は、昇降モータ５２から傘歯車１４２を介してピニオン歯車１４３に伝達される駆動力で前後方向の移動を行う。

図２５に示すように、昇降用スライド板５４には、階段溝１４４が形成されており、ストッカ２３の底板１０１のピン１１４，１１５，１１６，１１７に係合する。階段溝１４４は、カムとして、ストッカ２３を全体として昇降変位させる。ストッカ２３は、昇降変位によって分割するホルダ３９間を分割用スライド板５６の先端の高さに合わせることによって、分割する収納位置の選択を行う。本実施形態では、分割する位置の上方のホルダ３９を選択することになるけれども、下方のホルダ３９を選択するような構成も、同様に可能である。

図２６は、昇降モータ５２と図２４に示す傘歯車１４２との間に介在される歯車機構１５０の構成を示す。図２６（ａ）は、左側方から見た状態、図２６（ｂ）は正面から見た状態をそれぞれ示す。歯車機構１５０には、昇降モータ５２の出力軸に取付けられるウォーム歯車１５１から駆動力が伝達される。歯車機構１５０中には、遊星歯車１５２が設けられ、傘歯車１５３への駆動力の伝達を、断続することができる。遊星歯車１５２は、クラッチレバー１５４の先端のピン１５５が分割用スライド板５６ｂの先端で押圧されると、傘歯車１５３への噛合状態が解消されるように変位する。なお、ばね１５６は、ピン１５５が分割用スライド板５６ｂの先端で押圧されない限り、遊星歯車１５２から傘歯車１５３に駆動力が伝達され、傘歯車１５３から図２４の傘歯車１４２を介して昇降用スライド板５４が駆動される状態に保つ。

昇降用スライド板５４の駆動が停止されるような分割用スライド板５６ｂの移動状態は、図２０の参照符９３ａ４，９３ｂ４，９３ｃ４，９４ａ４，９４ｂ４，９４ｃ４に相当し、ストッカ２３は分割され、しかも選択されたホルダ３９はターンテーブル３８の位置から下がっている。この位置から、ＰＵ昇降用スライド板１３０のみが分割モータ５４からの駆動力で移動し、ＰＵユニット２５を昇降変位させる。

図２２に示すように、分割用スライド板５６に関連して、シャーシ５０の前部寄りには、押えレバー１５７が配置される。押えレバー１５７は、分割された下側のストッカ２３を構成するホルダ３９内に収納されるＣＤ２４が脱落しないように、前方から抑えるため、ばねで付勢される。分割用スライド板５６が最前方の位置に移動してストッカ２３の分割が解消されると、押えレバー１５７によるストッカ２３の押えも解除される。

シャーシ５０の前方側にはロック機構３１が設けられ、図１３に示すスライドユニット６０のスライドベース３０から突出するロック軸６０ｂが挿通されるロック孔１５８を有する。また、スライドベース３０に立設されるフローティング軸６０ａは、ロック機構３１よりも幅方向の外側に設けられるダンパ取付孔１５９に取付けられる制動のためのダンパに挿入される。さらにダンパの周囲にコイルばねを配置し、シャーシ５０に対してスライドユニット６０をフローティング状態で弾発的に支持して、フローティング機構が構成される。

図２７は、挿排機構３４での挿排ローラ３５の昇降動作を示す。図２７（ａ）は上昇状態を示す。昇降板１６０は、ばねで引上げられ、同時に開閉ストッパ８９ｂも押上げている。このため、開閉ピン８９ａは、挿排口３３を閉鎖する。昇降板１６０には、図１３に示すスライド板６１に設けられるピン６１ａが当接して係合する当接部１６１が形成される。昇降板１６０が上昇しているときには、レバー１６２のピン１６３を押上げ、レバー１６２に軸が装着される挿排ローラ３５を上昇させる。

図２７（ｂ）は、昇降板１６０の当接部１６１にピン６１ａを当接させ、ＰＵ昇降用スライド板１３０でスライドベース３０を引下げて、スライドユニット６０のピン６１ａも引下げ、連動して昇降板１６０を下降させている状態を示す。レバー１６２のピン１６３を昇降板１６０が押上げなくなるので、挿排ローラ３５は下降する。また、開閉ストッパ８９ｂが下がるので、開閉ピン８９ａはＣＤ２４を挿入すれば逃げることができるようになり、挿排口３３の閉鎖は解除される。

図２８は、図２７（ｂ）に示す状態を断面視して示す。挿排ローラ３５および支持板３６の内方寄りには、挿排レバー１６５が配置される。挿排レバー１６５は、後述するように、ＣＤ２４の挿入時には開閉用スライド板８８ａを前方に変位させる。ＣＤ２４の排出時には、開閉用スライド板８８ａを変位させず、図１７の排出完了スイッチ９０ｄを作動させる。

図２９は、分割用スライド板５６およびＰＵ昇降用スライド板１３０と、挿排ローラ３５とを駆動するための歯車機構の概要を示す。ドライブシャフト８２の先端には、歯車機構８３を構成する傘歯車８３ａが設けられ、傘歯車８３ｂおよび平歯車８３ｃに、平歯車８０を介する昇降モータ５２からの駆動力を伝達する。ドライブシャフト８４の先端には傘歯車８４ａが設けられ、傘歯車８４ｂおよび平歯車８４ｃに、平歯車８１を介する分割モータ５４からの駆動力を伝達する。連結軸８５には、右端側に平歯車８５ａ，８５ｂが設けられ、左端側には平歯車８５ｃが設けられる。分割モータ５４からの駆動力は、平歯車８４ｃから歯車機構８６の軸８６ａに挿入されている平歯車８６ｂを介して平歯車８５ａに伝達される。

平歯車８６ｂは、軸８６ａには固定されておらず、軸８６ａを中心として自由に回転することができる。歯車機構８６の軸８６ａの両端には平歯車８６ｃおよびピニオン歯車８６ｄが設けられる。左端側の歯車機構８７は、軸８７ａを中心として自由に回転することができる平歯車８７ｂと、軸８７ａの両端に設けられる平歯車８７ｃおよびピニオン歯車８７ｄとを有し、右端側の歯車機構８６と同一の構成を有する。

分割モータ５３から平歯車８５ａに駆動力が伝達されると、連結軸８５が回転し、平歯車８５ｂ，８５ｃを介して、平歯車８６ｃ，８７ｃに駆動力がそれぞれ伝達される。この駆動力は、ピニオン歯車８６ｄ，８７ｄを回転させ、分割用スライド板５６ｂ，５６ａのラックを前後方向に駆動する。なお、左端側の歯車機構８７で、ドライブシャフト８２を介して伝達される昇降モータ５２からの駆動力は、平歯車８７ｂを介して、挿排ローラ３５の駆動機構に伝達される。

すなわち、歯車機構８３には、平歯車８３ｃから歯車機構８７の平歯車８７ｂを介して駆動される平歯車８３ｄ，８３ｅも含まれる。平歯車８３ｅは、挿排ローラ３５の軸に取付けられており、挿排ローラ３５を回転駆動することができる。挿排ローラ３５は、昇降モータ５２を回転させれば常に回転駆動される。ただし、挿排ローラ３５が図２７（ａ）に示すような上昇位置にあれば、回転しても何の影響も生じない。

図３０は、開閉機構の動作を示す。図３０（ａ）は、ＣＤ２４の挿入前の状態を示す。ＣＤ２４が挿入されると、開閉ピン８９ａが左右に押されて変位し、ピン用スライド板８９ｃの変位を阻止していたピン取付板８９ｄが移動するので、ピン用スライド板８９ｃがばねで変位し、挿入検知スイッチ９０ａが作動する。さらにＣＤ２４を挿入すると、挿排レバー１６５が押されて、開閉用スライド板８８ａが前方に変位する。これによって、図３０（ｂ）に示すように、挿入有無スイッチ９０ｂが作動する。シャッタ部材８８ｃは前方から押されて傾くけれども、ＣＤ２４の挿入の障害とはならない。

図３０（ｃ）は、ＣＤ２４を装置内部に取込んだ状態を示す。シャッタ用スライド部材８８ｂは、ばね１６６で引張られているので、開閉用スライド板８８ａが前方に変位している状態では、右方に移動しようとしている。ＣＤ２４が内部に取込まれて、シャッタ部材８８ｃの傾きがなくなれば、シャッタ用スライド部材８８ｂは右方に変位し、シャッタ部材８８ｃをロックする。また、挿入完了スイッチ９０ｃも作動させる。

図３０（ｄ）は、挿排レバー１６５がＣＤ２４の排出時に、排出完了スイッチ９０ｄを作動させる状態を示す。ＣＤ２４が残っていて、挿排レバー１６５が傾いていれば、板ばね１６７で挿排完了スイッチ９０ｄは押圧されている。ＣＤ２４の排出が完了すれば、板ばね１６７による押圧は解除される。挿排完了スイッチ９０ｄは、板ばね１６７による押圧力の変化を検出する。

図３１は、シャッタ部材８８ｃの形状と動作とを示す。図３１（ａ）に示すような形状のシャッタ部材８８ｃは、図３１（ｂ）から（ｃ）に示すように、ＣＤ２４の挿入は妨げない。図３１（ｄ）に示すように、取込んだＣＤ２４を逆に送ると、傾きがロックされ、ＣＤ２４の移動を阻止する。なお、排出時には、開閉用スライド板８８ａが図３０（ａ）の位置にあるので、シャッタ部材８８ｃの傾きはロックされず、排出を阻止することはない。

図３２は、挿排レバー１６５の形状と動作とを示す。図３２（ａ）に示すような挿排レバー１６５は、図３２（ｂ）に示すように、挿入時１６５ａと排出時１６５ｂとで、傾きの方向が異なる。これによって、挿入時は、開閉用スライド板８８ａを変位させるけれども、排出時は変位させない。

図３３は、図１の制御回路２９によってＣＤ再生装置２１の各部を制御するための電気的構成を示す。制御回路２９には、マイクロコンピュータなどが含まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネル３２に設けられる選択ボタン４１〜４６などを含む入力スイッチ１７０からの指示に従って行われる。

図３４〜図５１は、図３３の制御回路２９による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向（ＣＷ）と反時計まわり方向（ＣＣＷ）とに、方向が切換え可能である。分割位置センサ５９の出力値は、デジタル変換した後の１６進数で示し、「ｈ」を付加してある。また、「const.」、「inc.」および「dec.」は、値が一定、増加および減少することをそれぞれ示す。

図３４は、フローティング機構２７によってＰＵユニット２５を含むスライドベース３０をシャーシ５０から浮遊させている状態から、ストッカ２３のホルダ３９にＣＤ２４を戻すまでの動作の際の制御タイミングを示す。動作開始時点Ｓで、図９（１）に示すように、下方に逃げているホルダ３９を分割用スライド板５６を分割モータ５３で反時計まわり（ＣＣＷ）方向に駆動して上昇させ、分離部１２２で下方に押下げられていたホルダ３９を上昇させるとともに、ロック機構３１によるロックを解除し、フローティング状態を回復する。図３５は、ＣＤ２４のチャッキング機構４０によるクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させて、ＣＤ２４からターンテーブル３８を抜取る動作の手順を示す。図３６は、スライドユニット６０をストッカ２３内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御手順を示す。図３７は、ＰＵユニット２５がストッカ２３外部に退避し、分割されて形成されているストッカ２３の空間が、分割用スライド板５６の移動によって閉じて、ストッカ２３が全て密着し、分割が終了する状態の動作手順を示す。図３８は、昇降用スライド板５４によって、ストッカ２３の全体が昇降変位する動作手順を示す。以上説明した図３４から図３８までの制御によって、図７（１）から図７（６）まで、あるいは図９（１）から図９（６）までの動作を行わせることができる。

図３９は、分割用スライド板５６によって、ストッカ２３の分割を行う際の制御動作を示す。図４０は、分割されたストッカ２３の空間に、ＰＵユニット２５を挿入する動作を示す。図４１は、ストッカ２３内に挿入されたＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させ、ターンテーブル３８にＣＤ２４を装着する動作を示す。図４２は、チャッキング機構４０を作動させて、ターンテーブル３８にＣＤ２４をクランプし、ロック機構３１によるロックを解除して、スライドベース３０上のＰＵユニット２５等をフローティング機構２７による浮遊状態にする動作の制御を示す。図３９から図４２までの制御で、図９（７）から図９（１２）までの動作を行わせることができる。

図４３は、ストッカ２３内でターンテーブル３８にクランプしている状態から、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させる動作の制御を示す。図４４は、ターンテーブル３８にクランプした状態のＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を用いて待機位置まで移動させる搬送の動作を示す。図４５は、ＰＵユニット２５が待機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させるとともに、挿排ローラ３５を下降させて挿排機構３４内でＣＤ２４を保持し、ターンテーブル３８をＣＤ２４に搬送経路から下方へ退避させる動作の制御を示す。図４６は、挿排ローラ３５を駆動して、ＣＤ２４を外部に排出する動作の制御を示す。以上説明した図４３から図４６までの制御は、図６の（１）から（６）までの手順に対応する。

図４７は挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を、挿排ローラ３５によって内部に取込む動作の制御を示す。図４８は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動して、ＣＤ２４の待機位置に対する位置決めを行う動作の制御を示す。図４９は、位置決めされたＣＤ２４に対し、ＰＵユニット２５を上昇させて、ＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する動作の制御を示す。図５０はターンテーブル３８にチャッキング機構４０によってクランプしたＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を移動して、ストッカ２３内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上説明した図４７から図５０の制御で、図５（１）から（７）までの動作を行わせることができる。

図５１はロック機構３１によりスライドベース３０をロックし、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させる動作の制御を示す。

以上説明した実施形態では、円盤状すなわちディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、ほぼ水平な状態で取扱うようにしているけれども、同様なディスク状記録媒体、たとえばＤＶＤやＬＤなども同様に取扱うことができる。また、記録媒体は、再生専用のＣＤ２４などばかりではなく、情報の記録も可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなども用いることができる。このような書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピュータなどの情報記録媒体として用いることができる。本発明を適用すれば、パーソナルコンピュータなどの筺体内に内蔵したり、外部に接続したりする場合であっても、多くの記録媒体を収納する再生または再生記録装置を、小形に構成し、しかも記録媒体を１枚ずつ挿入排出することができる。

また、偏平な状の記録媒体は、ほぼ水平な姿勢ばかりではなく、鉛直な姿勢や、傾斜した姿勢で用いることもできる。記録媒体の周辺を保持して中心をチャッキングすれば、狭い空間内で記録媒体を容易に取扱うことができる。また記録媒体は、ＭＤなどのように、カートリッジに収納した状態で用いることもできる。このような場合でも、ドライブユニットで記録媒体を搬送すれば挿排機構の簡略化と小形化とを図ることができる。

さらに、複数の記録媒体を収納するオートチェンジャ装置ばかりではなく、記録媒体を個別に挿入して再生するスロットイン方式の再生装置の位置決めにも、本発明を適用し、必要な機構の簡略化と小形化とを図ることができる。

本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）記録媒体が個別に挿入または排出される挿排口を有し、挿入される記録媒体について情報の再生および／または記録を行う記録媒体の再生装置において、
挿排口に挿入される記録媒体を装置内部に挿入し、または装置内部の記録媒体を挿排口から装置外部へ排出することが可能な挿排機構と、
記録媒体が挿排口から装置内部に挿入されると、該挿排口の少なくとも一部を閉鎖可能な開閉機構と、
記録媒体が挿入されるとき、該挿排機構を挿入方向に駆動して記録媒体を装置内部に挿入した後、該挿排機構を排出方向に駆動して、記録媒体を該開閉機構機構に当接させ、装置内部で記録媒体を位置決めするように制御する制御回路とを含むことを特徴とする記録媒体の再生装置。

記録媒体の挿入および排出のために挿排口が設けられ、挿入または排出される記録媒体の搬送のために装置内部には挿排機構が設けられる。制御回路は、挿排口から記録媒体が挿入されると、挿排機構を制御して装置内部に取込み、開閉機構が挿排口の少なくとも一部を閉鎖する。挿排口の閉鎖によって、記録媒体が二重に挿入されることを防ぐ。挿排口の閉鎖の後で、制御回路は挿排機構を制御して、記録媒体を挿入方向と逆方向の排出方向に搬送する。挿排口は開閉機構によって閉鎖されているので、記録媒体は開閉機構に当接して停止する。記録媒体の排出方向への搬送による停止位置で位置決めを行い、装置内部で記録媒体を取扱う基準位置とすることができるので、装置内部の空間を有効に利用して記録媒体からの情報の再生や、記録媒体への情報の記録などを行うことができ、装置内に確保すべき空間を小さくして、全体の小形化を図ることができる。また記録媒体の位置決めを確実に行うことができるので、記録媒体の挿排のための機構やセンサなどを簡略化し、必要な空間を小さくして、小形化を図ることもできる。

記録媒体を挿排口から装置内部に挿入した位置で位置決めするので、装置内部の空間を有効に利用して、全体を小形化することができる。記録媒体の位置決めは挿排口から記録媒体を挿排機構が装置内部に挿入させた後、挿排口の少なくとも一部を開閉機構で閉鎖し、挿排機構が記録媒体を排出方向に駆動して開閉機構に当接させて行うので、挿排口の部分で確実に位置決めを行うことができる。

（２）前記位置決めされた記録媒体を装着して、情報の再生および／または記録を行う再生部を備えることを特徴とする記録媒体の再生装置。

挿排機構の排出方向への駆動で位置決めされた記録媒体を、情報の再生および／または記録を行う再生部に装着させるので、記録媒体を確実に装着し、小さな空間で効率的に情報の再生や記録を行うことができる。

位置決めされている記録媒体を、情報の再生および／または記録を行う再生部に装着するので、再生部を確実に記録媒体に装着させることができる。

（３）前記記録媒体はディスク状であり、
前記再生部は、記録媒体の中央孔に挿入して、記録媒体の保持および保持の解除が可能なターンテーブルを有することを特徴とする記録媒体の再生装置。

ＣＤなどのディスク状の記録媒体の中央孔にターンテーブルを挿入して記録媒体を取扱うことができる。

ディスク状の記録媒体の中心孔に対して再生部のターンテーブルを挿入して記録媒体の保持を行い、またターンテーブルに保持されている記録媒体の保持を解除するので、位置決め位置での記録媒体の挿排機構からターンテーブルへの移行や、ターンテーブルから挿排機構への移行を円滑に行うことができる。

（４）前記装置内には、複数の記録媒体を収納可能な収納部が設置され、
前記位置決め位置と収納部との間に、記録媒体を装着したターンテーブルを移動させて搬送を行う搬送機構を備えることを特徴とする記録媒体の再生装置。

装置内部に複数の記録媒体を収納可能な収納部を備え、挿排機構で位置決めされた記録媒体を再生部のターンテーブルを利用して収納部に挿入したり、収納部に収納されている記録媒体を位置決め位置までターンテーブルで排出することができる。ターンテーブルを、収納部との間の記録媒体の挿排にも使用することによって、記録媒体の挿排のための機構を簡略化し、装置内部に必要な空間を小さくして全体の小形化を図ることができる。

装置内に設置される収納部に挿排口から挿入される記録媒体を、ターンテーブルに装着して収納し、あるいは収納部に収納されている記録媒体をターンテーブルで搬送して挿排機構側に排出するように、ターンテーブルを挿排機構で移動させることができる。

（５）前記制御回路は、前記搬送機構を前記位置決め位置で前記挿排機構に当接させ、記録媒体が前記ターンテーブルから挿排機構に移行するように制御することを特徴とする記録媒体の再生装置。

ターンテーブルから挿排機構に記録媒体を移行させる際に、ターンテーブルの搬送機構を挿排機構に当接させるように制御するので、機械的に確実に位置決め位置で停止させることができ、記録媒体の移行を円滑に行わせることができる。

ターンテーブルは移動機構によって位置決め位置で挿排機構に当接して保持していた記録媒体を挿排機構側に移行させるので、記録媒体の排出をターンテーブルを利用して円滑に行うことができる。

（６）前記挿排機構は、記録媒体をターンテーブルから挿排機構へ移行させる際に、記録媒体を保持することを特徴とする記録媒体の再生装置。

ターンテーブルが記録媒体を挿排機構側に移行させて、ターンテーブルから記録媒体を引抜く際に、挿排機構側で記録媒体の保持を行うので、確実に記録媒体からターンテーブルを引抜くことができる。

ターンテーブルから記録媒体を移行させる際に挿排機構が記録媒体を保持するので、記録媒体のターンテーブルから挿排機構への移行を確実に行うことができる。

（７）前記開閉機構は、ターンテーブルの記録媒体の厚み方向への移動に連動して、前記挿排口の閉鎖を解除することを特徴とする記録媒体の再生装置。

開閉機構は、ターンテーブルの搬送機構が挿排機構に当接し、記録媒体の厚み方向に移動するのに連動して挿排口の閉鎖を解除するので、記録媒体の排出や新たな記録媒体の挿入を円滑に行うことができる。

ターンテーブルが挿排機構に当接して位置決めされ、記録媒体に対して取扱いが可能な状態で、挿排口を開閉機構が開放し、記録媒体の挿入または搬出が可能な状態にすることができる。

（８）前記搬送機構は、前記ターンテーブルの移動のための駆動力伝達経路に、駆動力を制限するスリップ機構を含むことを特徴とする記録媒体の再生装置。

ターンテーブルを移動させる搬送機構には、駆動力の伝達経路に駆動力を制限するスリップ機構を設けるので、ターンテーブルが機械的に停止している状態で過大な駆動力が伝達経路に加わることがなく、確実に停止させることができる。このため、制御回路は、たとえば移動に充分な時間の駆動を行ってから、確実に停止している時点で駆動を停止するように制御すればよく、正確な位置決めを簡単な制御で行うことができる。

ターンテーブルを移動して記録媒体の搬送を行う挿排機構は、移動のための駆動力の伝達経路にスリップ機構を設け、伝達される駆動力を制限するので、ターンテーブルの移動範囲の終端で他の構成部分に当接させて機械的に停止させ、その後に駆動源の駆動を停止する制御で正確な位置決めを行うことができる。

（９）前記挿排機構は、記録媒体を挿排する挿排ローラを備えることを特徴とする記録媒体の再生装置。
記録媒体の挿排を挿排ローラで確実に行うことができる。
挿排ローラで記録媒体の挿排を容易に行うことができる。

（１０）前記挿排ローラは、記録媒体の挿入または排出時のみ挿排経路に位置し、挿入または排出時外では挿排経路から退避することを特徴とする記録媒体の再生装置。
挿排に必要なときに挿排ローラを挿排経路に配置することができる。
挿排ローラを記録媒体の挿排が必要なときに、挿排経路に導入することができ、不要なときは退避させることができる。

本発明の実施の一形態のＣＤ再生装置２１の概略的な構成を示す側面断面図である。 図１のＣＤ再生装置２１にＣＤ２４を挿入する状態を示す概略的な斜視図である。 図１のＣＤ再生装置２１内で、ＣＤ２４を再生する状態を示す簡略化した斜視図である。 図１のＣＤ再生装置２１内で、複数のＣＤ２４を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。 図１の実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。 図１のＣＤ再生装置２１で、収納されているＣＤ２４を排出する手順を示す簡略化した側面図である。 図１のＣＤ再生装置２１で、再生されていたＣＤ２４を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面図である。 図１のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を再生する手順を示す簡略化した側面図である。 図１のＣＤ再生装置２１内で、ストッカ２３に収納されているＣＤ２４を交換して再生する動作を示す簡略化した側面図である。 図１に示すＣＤ再生装置２１の筺体２２の斜視図である。 図１０に示す筺体２２を除去した状態を示す機構部分の斜視図である。 図１１の機構部分の平面図である。 図１のＰＵユニット２５を移動させるスライドユニット６０の斜視図である。 図１３のスライドユニット６０の平面図である。 図１のＰＵユニット２５の平面図である。 図１４のスリップ機構７９の断面図である。 図１の搬送機構３４の斜視図である。 図１のストッカ２３を構成するホルダ３９の斜視図である。 図１８のホルダ３９を積層して形成するストッカ２３の斜視図である。 図１２の分割用スライド板５６の側面図である。

図２０の分割用スライド板５６でホルダ３９間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。 図１の分割機構２８に関連する構成を示す斜視図である。 図１のＰＵユニット２５を昇降変位させるＰＵ昇降用スライド板１３０およびシャーシ５０の側板１３６の構成を示す左側面図である。 図２２に示すシャーシ５０に関連する基本的な機構部分の斜視図である。 図１２に示す昇降用スライド板５４の構成を示す左側面図である。 図１１の昇降モータ５２からの駆動力を伝達する歯車機構１５０の左側面図および正面図である。 図１７の挿排機構３４で、挿排ローラ３５の昇降状態を簡略化して示す部分的な左側面図である。 図２７の挿排機構３４の左側面断面図である。 図１７の挿排機構３４で挿排ローラ３５の駆動力伝達経路を示す簡略化した斜視図である。 図１７の挿排機構３４の動作状態を簡略化して示す部分的な平面図である。 図３０のシャッタ部材８８ｃの形状を示す斜視図および動作を示す簡略化した断面図である。 図３０の挿排レバー１６５の形状を示す斜視図および動作を示す簡略化した断面図である。 図１のＣＤ再生装置２１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。

図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 図３３の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。 先行出願の概略的な構成を示す側面断面図である。 図５２の先行出願の動作の概要を示す簡略化した側面断面図である。

符号の説明

２１ ＣＤ再生装置
２２ 筺体
２３ ストッカ
２４ ＣＤ
２５ ＰＵユニット
２６ 昇降機構
２７ フローティング機構
２８ 分割機構
２９ 制御回路
３０ スライドベース
３１ ロック機構
３２ フロントパネル
３３ 挿排口
３４ 挿排機構
３５ 挿排ローラ
３７ シャッタ機構
３８ ターンテーブル
３９ ホルダ
４０ チャッキング機構
５０ シャーシ
５２ 昇降モータ
５３ 分割モータ
５４ 昇降用スライド板
５５ カウントセンサ
５６ 分割用スライド板
５７ 分割原点スイッチ
５８ 昇降原点スイッチ
５９ 分割位置センサ
６０ スライドユニット
６１ スライド板
６２ 旋回板
６３ 旋回軸
６５ Ｌ字状案内溝
６８，６９ 突起
７０ 送りモータ
７２ ＰＵ原点スイッチ
７３ クランプ解除スイッチ
７４ スピンドルモータ
７５ スライドモータ
７６ スライド原点スイッチ
７７ スライド完了スイッチ
７８ 挿排待機スイッチ
７９ スリップ機構
８８ａ 開閉用スライド板
８８ｂ シャッタ用スライド部材
８８ｃ シャッタ部材
８９ａ 開閉ピン
８９ｂ 開閉ストッパ
９０ａ 挿入検知スイッチ
９０ｂ 挿入有無スイッチ
９０ｃ 挿入完了スイッチ
９０ｄ 排出完了スイッチ
９１ ＣＤ載置部
９２ 浮き上がり防止突起
９３〜９６，１０６〜１０９ 分割用突起
１０１ 底板
１０２，１０３ 昇降ガイド
１０４ 天板
１０５ 切欠き
１２０ 上側カム部
１２１ 下側カム部
１２２ 分離部
１２３ 押え部
１２４ ラック
１３０ ＰＵ昇降用スライド板
１３１ ＰＵ昇降用溝
１４０ 連動レバー
１４４ 階段溝
１５２ 遊星歯車
１５７ 押えレバー
１６０ 昇降板
１６１ 当接部
１６４ 挿排レバー
１７０ 入力スイッチ

Claims (4)

1. 記録媒体が個別に挿入または排出される挿排口を有し、挿入される記録媒体について情報の再生および／または記録を行う記録媒体の再生装置において、
   挿排口に挿入される記録媒体を装置内部に挿入し、または装置内部の記録媒体を挿排口から装置外部へ排出する挿排機構と、
   装置内に設置され、複数の記録媒体が収納可能で、任意の収納位置で分割し、空間を形成する収納部と、
   該収納部を分割する収納位置を選択するための駆動、または該挿排機構での挿排のための駆動が切換可能な駆動源と、
   該駆動源を切換えて、該収納部の選択駆動後、記録媒体が該挿排口へ挿入されるとき、該挿排機構を挿入方向に駆動して記録媒体を装置内部に挿入するように制御する制御回路とを含むことを特徴とする記録媒体の再生装置。
2. 前記駆動源は、前記挿排機構への駆動力伝達が常に可能で、前記収納部の選択駆動の駆動力伝達が断続可能である切換機構を備えることを特徴とする請求項１記載の記録媒体の再生装置。
3. 前記切換機構は、前記収納部を選択された収納位置で分割して空間を形成している状態で、前記駆動力の伝達を遮断する遊星歯車を備えることを特徴とする請求項２記載の記録媒体の再生装置。
4. 前記駆動源は、前記収納部の角隅位置に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録媒体の再生装置。

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