CN112660812A - 装料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装料机。包括：机架和驱动组件；第一移动组件，包括第一凸轮和转动架，所述第一凸轮转动连接于所述机架，所述第一凸轮连接所述驱动组件和所述转动架，所述第一凸轮用于驱动所述转动架相对所述机架转动；第二移动组件，包括第二凸轮和滑动架单元，所述第二凸轮转动连接于所述机架，所述滑动架单元滑动连接于所述转动架，所述第二凸轮连接所述驱动组件和所述滑动架单元，所述第二凸轮用于驱动所述滑动架单元相对所述转动架滑动；以及取料组件，连接所述滑动架单元，所述取料组件用于取放物料。

Description

装料机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种装料机。

背景技术

在机械加工或组装的过程中，通常需要将一些散乱的零件整齐的码放到一个料盘中。

现有的对零件进行的移动的装置通常是通过料爪抓取零件，然后通过气缸驱动料爪移动，从而将零件从一个工位移动到另一个工位。例如先通过第一气缸驱动料爪下移动，以通过料爪抓取零件，然后该气缸驱动料爪上移动；然后通过第二气缸驱动第一气缸和料爪水平移动到目标工位；然后通过第一气缸再次驱动料爪下移，以将零件放置在目标工位。

由于气缸通常需要通过PLC等电子元件控制，而电子信号控制的稳定性较弱，尤其是对于大量的重复搬运的过程中，容易出现故障。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种装料机。

一种装料机，包括：

机架和驱动组件；

第一移动组件，包括第一凸轮和转动架，所述第一凸轮转动连接于所述机架，所述第一凸轮连接所述驱动组件和所述转动架，所述第一凸轮用于驱动所述转动架相对所述机架转动；

第二移动组件，包括第二凸轮和滑动架单元，所述第二凸轮转动连接于所述机架，所述滑动架单元滑动连接于所述转动架，所述第二凸轮连接所述驱动组件和所述滑动架单元，所述第二凸轮用于驱动所述滑动架单元相对所述转动架滑动；以及

取料组件，连接所述滑动架单元，所述取料组件用于取放物料。

在其中一个实施例中，所述滑动架单元包括沿第二方向滑动连接的第一滑板和第二滑板，所述第二凸轮连接所述第二滑板以驱动所述第二滑板沿第一方向滑动连接于所述转动架，所述取料组件连接所述第一滑板。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮上设置有第一滑槽，所述转动架上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述第一滑槽包括第一槽部和连接所述第一槽部的第二槽部，所述第一滑块沿所述第一槽部滑动时，所述转动架相对所述机架保持静止，所述第一滑块沿所述第二槽部滑动时，所述转动架相对所述机架转动。

在其中一个实施例中，所述第二凸轮上设置有第二滑槽，所述滑动架单元上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述第二滑槽包括第三槽部和连接所述第三槽部的第四槽部，所述第二滑块沿所述第三槽部滑动时，所述滑动架单元相对所述转动架保持静止，所述第二滑块沿所述第四槽部滑动时，所述滑动架单元相对所述转动架移动。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有第一导向件，所述滑动架单元上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件滑动连接。

在其中一个实施例中，所述滑动架单元上设置有第三导向件，所述转动架上设置有第四导向件，所述第三导向件与所述第四导向件滑动连接，所述第一导向件相对所述第二导向件的滑动方向与所述第三导向件与所述第四导向件的滑动方向相同。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

第一驱动轴和设置在第一驱动轴上的第一齿轮，所述第一驱动轴连接所述第二凸轮；

第二驱动轴和设置在第二驱动轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述第二驱动轴连接所述第一凸轮；以及

驱动电机，连接所述第一驱动轴。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括：

第一取料单元，连接所述滑动架单元；以及

第二取料单元，所述第二取料单元包括取料驱动件和取料子单元，所述取料驱动件连接所述滑动架单元和所述取料子单元，以驱动所述取料子单元移动以吸取物料。

在其中一个实施例中，所述装料机还包括定位组件和料盘组件，所述第一取料单元用于将所述物料搬运到所述定位组件，所述第二取料单元用于将所述定位组件中的所述物料搬运到所述料盘组件。

在其中一个实施例中，所述料盘组件包括料盘本体和连接所述料盘本体的平移组件，所述平移组件用于驱动所述料盘本体在平面内移动。

上述的装料机中的取料组件在时，通过第一移动组件和第二移动组件的配合，以使取料组件在空间移动，从而能够将物料从一个工位搬运到另一个工位。第一移动组件和第二移动组件采用凸轮结构，即通过机械结构的配合来实现取料组件的移动，而不是通过电子信号控制不同的气缸来使取料组件在不同方向上移动，因此上述的装料机在取料时，不容易受信号不稳定的影响，工作稳定性高。

附图说明

图1为一个实施例中的装料机的结构示意图；

图2为一个实施例中的装料机中的驱动组件和第一移动组件的结构示意图；

图3为一个实施例中的装料机中的第一凸轮的结构示意图；

图4为一个实施例中的装料机的部分结构示意图；

图5为一个实施例中的装料机中的第二凸轮的结构示意图；

图6为一个实施例中的装料机的滑动架单元和机架的俯视图；

图7为一个实施例中的装料机的部分结构示意图。

附图标记：100、第一移动组件；110、第一凸轮；110A、第一旋转位；111、第一滑槽；1111、第一槽部；1112、第二槽部；120、转动架；120A、第一端；120B、第二端；121、第一滑块；122、第四导向件；200、第二移动组件；210、第二凸轮；210A、第二旋转位；211、第二滑槽；2111、第三槽部；2112、第四槽部；220、滑动架单元；220A、第一滑板；220B、第二滑板；221、第二滑块；230、第二导向件；240、第三导向件；300、取料组件；310、第一取料单元；320、第二取料单元；321、取料子单元；322、取料驱动件；330、取料架；400、机架；410、第一导向件；500、驱动组件；510、第一驱动轴；520、第一齿轮；530、第二驱动轴；540、第二齿轮；550、驱动电机；600、定位组件；700、物料；800、料盘组件；810、料盘本体；820、平移组件；910、震动盘；920、滑道。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为一个实施例中的一种装料机的结构示意图，装料机包括机架400，还包括均设置在机架400上的驱动组件500、移动组件和取料组件300，其中移动组件包括图1所示的第一移动组件100和第二移动组件200。驱动组件500通过移动组件连接取料组件300。取料组件300用于取放物料700(结合图7)。例如，驱动组件500可以通过移动组件驱动取料组件300沿第一方向和第二方向移动.例如，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。又如，第一方向和第二方向之间的夹角也可以是锐角。工作时，移动组件使取料组件300沿第二方向下降，然后通过取料组件300抓取或吸取物料700。然后移动组件使取料组件300沿第二方向上升，然后移动组件使取料组件300沿第一方向平移。然后移动组件使取料组件300沿第二方向下降，取料组件300将物料700放置在目标位置。其中，取料组件300沿第一方向和第二方向的移动也可以是同时进行的。

如图2所示，图2为一个实施例中的驱动组件500和第一移动组件100的结构示意图。第一移动组件100包括第一凸轮110和转动架120，第一凸轮110转动连接于机架400，转动架120转动连接于机架400。第一凸轮110连接驱动组件500和转动架120，工作时，驱动组件500驱动第一凸轮110相对机架400旋转，第一凸轮110带到转动架120相对机架400旋转。例如，转动架120包括第一端120A和第二端120B，转动架120的第一端120A连接第一凸轮110，第一端120A和第二端120B之间的部分转动连接于机架400。也就是说，第一凸轮110能够驱动转动架120的第一端120A向上运动或向下运动，由于转动架120与机架400转动连接，因此，当第一端120A向上运动时，第二端120B向下运动，当第一端120A向下运动时，第二端120B向上运动。当取料组件300连接第二端120B时，取料组件300就能够向上或向下移动。

如图4所示，图4示出了一个实施例中的装料机的部分结构示意图。第二移动组件200包括第二凸轮210和滑动架单元220。第二凸轮210转动连接于机架400。滑动架单元220连接转动架120和第二凸轮210。

其中，滑动架单元220包括第一滑板220A和第二滑板220B，第一滑板220A沿第一方向滑动连接转动架120，第二凸轮210连接第二滑板220B以驱动第二滑板220B沿第一方向运动，第一滑板220A与第二滑板220B沿第二方向滑动连接。因此第一滑板220A既可以相对转动架120沿第一方向移动，又可以相对第二滑板220B沿第二方向运动。

如图4所示，驱动组件500连接第二凸轮210，以驱动第二凸轮210相对机架400旋转，第二凸轮210连接第二滑板220B以驱动第二滑板220B沿第一方向移动。第一滑板220A可以沿第一方向滑动连接于转动架120的第二端120B，第二端120B沿第二方向上下移动时，可以带动第一滑板220A沿第二方向上下移动。又由于第一滑板220A沿第一方向滑动连接第二滑板220B，因此第一滑板220A沿第二方向上下移动时，第一滑板220A还能够沿第一方向移动。取料组件300可以连接第一滑板220A，因此，取料组件300即可以沿第二方向竖直移动，又可以沿第一方向水平移动。从而可以将物料700从一个工位搬运到另一个工位。

在一个实施例中，驱动组件500可以有两个，两个驱动组件500分别用于驱动第一移动组件100和第二移动组件200。在一个实施例中，驱动组件500也可以有一个，第一移动组件100和第二移动组件200均由这一个驱动组件500驱动。对于在后的实施例，如图2所示，驱动组件500包括第一驱动轴510和设置在第一驱动轴510上的第一齿轮520，还包括第二驱动轴530和设置在第二驱动轴530上的第二齿轮540，第一齿轮520和第二齿轮540啮合传动，第一驱动轴510连接第二凸轮210(结合图4)，第二驱动轴530连接第一凸轮110。还包括连接第一驱动轴510的驱动电机550。

上述的装料机中的取料组件300在工作时，通过第一移动组件100和第二移动组件200的配合，以使取料组件300在二维空间移动，从而能够将物料700从一个工位搬运到另一个工位。第一移动组件100和第二移动组件200采用凸轮结构，即通过机械结构的配合来实现取料组件300的移动，而不是通过电子信号控制不同的气缸来使取料组件300在不同方向上移动，因此上述的装料机在取料时，不容易受电子信号不稳定的影响，工作稳定性高。

如图3所示，图3为一个实施例中的装料机中的第一凸轮110的结构示意图。第一凸轮110上设置有第一滑槽111，如图2所示，转动架120上设置有第一滑块121，第一滑块121滑动连接于第一滑槽111。如图3所示，第一滑槽111包括第一槽部1111和连接第二槽部1112的第二槽部1112。第一滑块121沿第一槽部1111滑动时，转动架120相对机架400静止，第一滑块121沿第二槽部1112滑动时，转动架120相对机架400转动。具体地，如图3所示，第一凸轮110上具有第一旋转位110A，第一凸轮110绕第一旋转位110A自转，第一槽部1111为弧形槽，第一槽部1111沿自身的延长方向的各个部位与第一旋转位110A的距离相同，因此，第一滑块121在第一槽部1111内滑动时，第一滑块121与第一旋转位110A之间的距离保持不变。第二槽部1112也是弧形槽，但是，第二槽部1112沿自身的延长方向的各个部位与第一旋转位110A的距离不同，因此，第一滑块121在第二槽部1112内滑动时，第一滑块121与第一旋转位110A之间的距离改变，因此，第一滑块121在第二槽部1112内滑动时，转动架120绕机架400旋转。需要说明的是，第二槽部1112沿自身的延长方向的各个部位与第一旋转位110A的距离不同的具体含义是，第二槽部1112的至少一部分沿自身的延长方向的各个部位与第一旋转位110A的距离不同。在图3所示的实施例中，第一滑槽111上设置有两段第一槽部1111和两段第二槽部1112，第一滑槽111呈环形，且第一旋转位110A设置在环形的第一滑槽111中部。第一滑槽111沿的自身的延长方向，依次为第一槽部1111、第二槽部1112、第一槽部1111和第二槽部1112。

如图5所示，图5为一个实施例中的装料机中的第二凸轮210的结构示意图。第二凸轮210上设置有第二滑槽211，如图4所示，滑动架单元220上设置有第二滑块221，第二滑块221滑动连接于第二滑槽211。如图5所示，第二滑槽211包括第三槽部2111和第四槽部2112，第三槽部2111和第四槽部2112连通，即第二滑块221沿着顺时针或逆时针移动时，能够从第三槽部2111滑入第四槽部2112，也能够从第四槽部2112滑入第三槽部2111。第二滑块221沿第三槽部2111滑动时，滑动架单元220相对转动架120保持静止；第二滑块221沿第四槽部2112滑动时，滑动架相对转动架120移动。具体地，第二凸轮210上设置有第二旋转位210A，第二凸轮210旋转是绕第二旋转位210A旋转。第三槽部2111为弧形槽，第三槽部2111沿自身的延长方向的各个部位与第二旋转位210A的距离相同，因此，第二滑块221在第三槽部2111内滑动时，第二滑块221与第二旋转位210A之间的距离保持不变。第四槽部2112也是弧形槽，但是，第四槽部2112沿自身的延长方向的各个部位与第二旋转位210A的距离不同，因此，第二滑块221在第四槽部2112内滑动时，第二滑块221与第二旋转位210A之间的距离改变。需要说明的是，第四槽部2112沿自身的延长方向的各个部位与第二旋转位210A的距离不同的具体含义是，第二滑槽211的至少一部分沿自身的延长方向的各个部位与第二旋转位210A的距离不同。在图5所示的实施例中，第二滑槽211上设置有一段第三槽部2111和一段第四槽部2112，且第四槽部2112和第三槽部2111连接成环形。第二旋转位210A设置在环形的第二滑槽211的外部。

如图6所示，机架400上设置有第一导向件410，滑动架单元220上设置有第二导向件230，第一导向件410和第二导向件230滑动连接。在图6所示的实施例中，第一导向件410为导向杆，第二导向件230为导向块，导向块上设置有导向孔，导向杆插入导向孔中，以使导向块能够沿导向杆滑动。导向杆可以沿第一方向延伸，第一方向可以为水平方向。具体地，滑动架单元220包括第一滑板220A和第二滑板220B，结合图4，第一滑板220A沿第二方向滑动连接于第二滑板220B，结合图6，第二滑板220B与第二导向件230固定连接。因此，第二滑板220B能够沿第一方向滑动连接于机架400。结合图4，第二滑块221具体是设置在第二滑板220B上，因此，第二滑块221与第二凸轮210上的第二滑槽211配合时，能够驱动第二滑块221沿第一方向滑动连接于机架400。需要说明的是，第一导向件410也可以为导向块，第二导向件230也可以为导向杆。

如图4所示，滑动架单元220上设置有第三导向件240，转动架120上设置有第四导向件122，第三导向件240和第四导向件122滑动连接。其中，第三导向件240与第四导向件122的相对滑动方向可以沿第一方向，即第一导向件410相对第二导向件230的滑动方向与第三导向件240与第四导向件122的滑动方向相同。在图4所示的实施例中，第四导向件122为导向杆，第三导向件240为导向块，导向块上设置有导向孔，导向杆插入导向孔中，以使导向块能够沿导向杆滑动。导向杆可以沿第一方向延伸，第一方向可以为水平方向。具体地，滑动架单元220包括第一滑板220A和第二滑板220B，第一滑板220A沿第二方向滑动连接于第二滑板220B，第三导向件240连接第一滑板220A，因此，第一滑板220A能够沿第一方向相对第四导向件122滑动。又由于第四导向件122设置在转动架120的第二端120B，转动架120的第二端120B能够向上或向下移动，因此，第一滑板220A还能够沿第二方向上下移动。需要说明的是，第四导向件122也可以为导向块，第三导向件240也可以为导向杆。

在一个实施例中，取料组件300可以连接在第一滑板220A上，因此，第一滑板220A能够带动取料组件300沿第一方向水平移动和沿第二方向竖直移动。如图7所示，图7为一个实施例中的装料机的部分结构示意图，装料机中的取料组件300包括了第一取料单元310和第二取料单元320，第一取料单元310和第二取料单元320可以沿第一方向间隔设置，第一取料单元310和第二取料单元320均连接在滑动架单元220中的第一滑板220A上。第二取料单元320包括取料驱动件322和取料子单元321，所述取料驱动件322连接第一滑板220A和取料子单元321，取料驱动件322用于驱动取料子单元321沿第二方向上下移动，以通过取料子单元321吸取或抓取物料700。其中，第一取料单元310可以包括吸盘或夹爪，取料子单元321也可以包括吸盘或夹爪。取料驱动件322可以为气缸。工作时，当多个目标位置在竖直方向上有间距时，可以通过第一取料单元310和第二取料单元320将对应的物料700放置在竖直方向上有间距的目标位置。

如图7所示，装料机还包括定位组件600，定位组件600所在的位置为第一取料单元310的目标位置，如图1所示，装料机还包括料盘组件800，料盘组件800是第二取料单元320的目标位置。定位组件600的位置高于料盘组件800的位置。工作时，通过第一取料单元310将物料700搬运到定位组件600，然后通过第二取料单元320将定位组件600中的物料700搬运到料盘组件800。其中，定位组件600用于对物料700进行精定位，以使第二取料单元320能够将物料700精确的放置到料盘组件800上。

如图1所示，装料机还包括震动盘910，物料700散乱的放置在震动盘910中，震动盘910的输出端连接滑道920，滑道920的末端连接定位组件600。工作时，通过震动盘910将散乱的物料700进行码放，物料700经过滑道920朝向定位组件600传送。第一取料单元310和第二取料单元320沿第一方向同步移动，在沿第一方向同步移动的过程中也可以沿第二方向同步升降，在图1中，当第一取料单元310和第二取料单元320沿第一方向移动到最左端时，第一取料单元310从滑道920的内吸取一个物料700，第二取料单元320从定位组件600中吸取一个物料700；然后第一取料单元310和第二取料单元320沿第一方向同步移动，同时也可以沿第二方向同步升降，当第一取料单元310和第二取料单元320沿第一方向移动到最右端时，第一取料单元310将物料700放置到定位组件600中，第二取料单元320中的取料驱动件322驱动取料子单元321下降，将物料700放置到料盘组件800中。然后在进行回位，并重复上述过程。

进一步地，如图1所示，料盘组件800包括料盘本体810和连接料盘本体810的平移组件820，平移组件820用于驱动料盘本体810在水平面内移动，从而使料盘本体810上的不同位置可以移到第二取料单元320下方，以承接物料700。例如，在平面内设置有X轴和Y轴，平移组件820可以包括X轴移动组件和Y轴移动组件，X轴移动组件可以连接Y轴移动组件。X轴移动组件可以连接机架400，Y轴移动组件可以连接料盘本体810。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装料机，其特征在于，包括：

机架(400)和驱动组件(500)；

第一移动组件(100)，包括第一凸轮(110)和转动架(120)，所述第一凸轮(110)转动连接于所述机架(400)，所述第一凸轮(110)连接所述驱动组件(500)和所述转动架(120)，所述第一凸轮(110)用于驱动所述转动架(120)相对所述机架(400)转动；

第二移动组件(200)，包括第二凸轮(210)和滑动架单元(220)，所述第二凸轮(210)转动连接于所述机架(400)，所述滑动架单元(220)滑动连接于所述转动架(120)，所述第二凸轮(210)连接所述驱动组件(500)和所述滑动架单元(220)，所述第二凸轮(210)用于驱动所述滑动架单元(220)相对所述转动架(120)滑动；以及

取料组件(300)，连接所述滑动架单元(220)，所述取料组件(300)用于取放物料(700)。

2.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述滑动架单元(220)包括沿第二方向滑动连接的第一滑板(220A)和第二滑板(220B)，所述第二凸轮(210)连接所述第二滑板(220B)以驱动所述第二滑板(220B)沿第一方向滑动连接于所述转动架(120)，所述取料组件(300)连接所述第一滑板(220A)。

3.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述第一凸轮(110)上设置有第一滑槽(111)，所述转动架(120)上设置有第一滑块(121)，所述第一滑块(121)滑动连接于所述第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)包括第一槽部(1111)和连接所述第一槽部(1111)的第二槽部(1112)，所述第一滑块(121)沿所述第一槽部(1111)滑动时，所述转动架(120)相对所述机架(400)保持静止，所述第一滑块(121)沿所述第二槽部(1112)滑动时，所述转动架(120)相对所述机架(400)转动。

4.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述第二凸轮(210)上设置有第二滑槽(211)，所述滑动架单元(220)上设置有第二滑块(221)，所述第二滑块(221)滑动连接于所述第二滑槽(211)，所述第二滑槽(211)包括第三槽部(2111)和连接所述第三槽部(2111)的第四槽部(2112)，所述第二滑块(221)沿所述第三槽部(2111)滑动时，所述滑动架单元(220)相对所述转动架(120)保持静止，所述第二滑块(221)沿所述第四槽部(2112)滑动时，所述滑动架单元(220)相对所述转动架(120)移动。

5.根据权利要求4所述的装料机，其特征在于，所述机架(400)上设置有第一导向件(410)，所述滑动架单元(220)上设置有第二导向件(230)，所述第一导向件(410)与所述第二导向件(230)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的装料机，其特征在于，所述滑动架单元(220)上设置有第三导向件(240)，所述转动架(120)上设置有第四导向件(122)，所述第三导向件(240)与所述第四导向件(122)滑动连接，所述第一导向件(410)相对所述第二导向件(230)的滑动方向与所述第三导向件(240)与所述第四导向件(122)的滑动方向相同。

7.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：

第一驱动轴(510)和设置在第一驱动轴(510)上的第一齿轮(520)，所述第一驱动轴(510)连接所述第二凸轮(210)；

第二驱动轴(530)和设置在第二驱动轴(530)上的第二齿轮(540)，第一齿轮(520)和第二齿轮(540)啮合传动，所述第二驱动轴(530)连接所述第一凸轮(110)；以及

驱动电机(550)，连接所述第一驱动轴(510)。

8.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述取料组件(300)包括：

第一取料单元(310)，连接所述滑动架单元(220)；以及

第二取料单元(320)，所述第二取料单元(320)包括取料驱动件(322)和取料子单元(321)，所述取料驱动件(322)连接所述滑动架单元(220)和所述取料子单元(321)，以驱动所述取料子单元(321)移动以吸取物料(700)。

9.根据权利要求8所述的装料机，其特征在于，所述装料机还包括定位组件(600)和料盘组件(800)，所述第一取料单元(310)用于将所述物料(700)搬运到所述定位组件(600)，所述第二取料单元(320)用于将所述定位组件(600)中的所述物料(700)搬运到所述料盘组件(800)。

10.根据权利要求9所述的装料机，其特征在于，所述料盘组件(800)包括料盘本体(810)和连接所述料盘本体(810)的平移组件(820)，所述平移组件(820)用于驱动所述料盘本体(810)在平面内移动。

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