CN208716351U - 高速凸轮提升搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电子产品包装领域，尤其涉及一种单动力高速凸轮提升搬运机构，包括：机构支架、设置在机构支架上的搬运凸轮组件、提升凸轮组件以及驱动搬运凸轮组件与提升凸轮组件的动力马达，本实用新型无需较多动力源，节省资源，制造使用成本低，同时本实用新型通过设置搬运凸轮与提升凸轮，二者相互配合，搬运凸轮转动一圈使提升凸轮转动两圈来使吸笔完成上下左右的动作，省时省力，工作效率高，可以更快的实现电子领域的产品包装，而且搬运凸轮组件与提升凸轮组件均设置在机构支架上，使整个机构更具灵活性、兼容性，可以更加方便快捷的与外围设备配套使用，且本实用新型动力马达无需来回反复的转，降低动力马达损坏概率，便于后期维护，提高使用安全稳定性。
Description
技术领域
本发明属于电子产品包装领域，尤其涉及一种单动力高速凸轮提升搬运机构。
背景技术
众所周知，在电子产品包装领域，经常需要将电子产品从一个位置搬运到另一个位置，现在市场上常见的操作方式多为人工搬运，这种搬运方式不仅费时费力，工作效率低，而且还存在一定的安全隐患，虽然市场上也陆续出现自动化搬运设备，但是这种搬运设备多为U型沟槽搬运机构，搬运速度慢，工作效率低，而且U型沟槽在使用过程中，需要动力马达来回反复的转，启停比较频繁，极易造成马达的损坏，后期需要经常进行维护，增加了制造使用成本，浪费资源，且影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种省时省力、工作效率高、制成成本低且使用安全稳定性高的高速凸轮提升搬运机构。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
一种高速凸轮提升搬运机构，其特征在于，包括：
机构支架，供承载设置在其上的其它组件；
搬运凸轮组件，设置在所述机构支架上端，包括搬运凸轮、第一随动器、第一直线滑轨以及连接板，所述第一直线滑轨设置在所述机构支架上方，所述第一直线滑轨上设有可沿其左右滑动的第一直线滑块，所述连接板固定设置在所述第一直线滑块上，所述第一随动器一端固定设置在所述连接板上，另一端设置在所述搬运凸轮的轨迹沟槽内；搬运凸轮转动时，由轨迹沟槽驱动第一随动器带动连接板沿着第一直线滑块进行左右方向滑动，继而带动吸笔完成左右方向的搬运动作。
提升凸轮组件，包括提升凸轮、第二随动器、第二直线滑轨、连接件、吸笔安装件、吸笔、支点安装件以及活动连接件，所述提升凸轮设置在所述搬运凸轮组件一侧，所述第二直线滑轨固定设置在所述连接板上，所述第二直线滑轨上设有可沿其上下滑动的第二直线滑块，所述吸笔安装件设置在所述第二直线滑块上，所述吸笔设置在所述吸笔安装件上，所述连接件设置在所述支点安装件上，所述活动连接件活动连接所述连接件和所述吸笔安装件，所述第二随动器一端固定设置在所述连接件上，另一端设置在所述提升凸轮的轨迹沟槽内；提升凸轮转动时，提升凸轮由轨迹沟槽驱动第二随动器带动连接件，使连接件在支点安装件的作用下形成杠杆原理，使其通过活动连接件带动吸笔安装件沿着第二直线滑块进行上下垂直运动。
动力马达，连接所述搬运凸轮组件与所述提升凸轮组件，驱动控制所述搬运凸轮组件与所述提升凸轮组件的运动。
优选的，本发明中所述机构支架上方设有机构防护罩，提高安全操作使用性能。
优选的，本发明中所述的吸笔设有多个。多个吸笔可以同时进行工作，提高工作效率。
本发明的有益效果是，由于本发明高速凸轮提升搬运机构包括：机构支架、设置在机构支架上的搬运凸轮组件、提升凸轮组件以及驱动搬运凸轮组件与提升凸轮组件的动力马达，使本发明可以在动力马达的驱动下，驱动搬运凸轮组件和提升凸轮组件进行转动，搬运凸轮转动时，搬运凸轮由轨迹沟槽驱动第一随动器带动连接板沿着第一直线滑块进行左右方向滑动，继而带动吸笔完成左右方向的搬运动作。提升凸轮转动时，提升凸轮由轨迹沟槽驱动第二随动器带动连接件，使连接件在支点安装件的作用下形成杠杆原理，使其通过活动连接件带动吸笔安装件沿着第二直线滑块进行上下垂直运动，吸笔随着吸笔安装件完成上下提升运动，因而本发明只需要一个动力马达，不需要较多动力源，节省资源，制造使用成本低，同时本发明通过设置搬运凸轮与提升凸轮，二者相互配合，使动力马达可以同时驱动其工作，搬运凸轮转动一圈使提升凸轮转动两圈来使吸笔完成上下左右的动作，省时省力，工作效率高，可以更快的实现电子领域的产品包装，而且搬运凸轮组件与提升凸轮组件均设置在机构支架上，使整个机构更具灵活性、兼容性，可以便捷的与外围设备配套使用，且本发明动力马达无需来回反复的转，降低动力马达损坏概率，便于后期维护，提高使用安全稳定性。
附图说明
图1为本发明高速凸轮提升搬运机构的整体结构示意图。
图2为本发明高速凸轮提升搬运机构去除机构防护罩之后的结构示意图。
图3为图2的另一视角结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
图1-图3示出了本发明高速凸轮提升搬运机构的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1、图2、图3所示，本实施例所述的高速凸轮提升搬运机构，包括：机构支架1、搬运凸轮组件、提升凸轮组件、动力马达13，所述机构支架1供承载设置在其上的其它组件，所述动力马达13连接所述搬运凸轮组件与所述提升凸轮组件，并驱动控制所述搬运凸轮组件与所述提升凸轮组件的运动。
作为优选实施方式，如图2所示，本实施例所述搬运凸轮组件设置在所述机构支架1上端，包括搬运凸轮4、第一随动器5、第一直线滑轨以及连接板7，所述第一直线滑轨设置在所述机构支架1上方，所述第一直线滑轨上设有可沿其左右滑动的第一直线滑块6，所述连接板7固定设置在所述第一直线滑块6上，所述第一随动器5一端固定设置在所述连接板7上，另一端设置在所述搬运凸轮4的轨迹沟槽内；搬运凸轮转动时，由轨迹沟槽驱动第一随动器带动连接板沿着第一直线滑块进行左右方向滑动，继而带动吸笔完成左右方向的搬运动作。
作为优选实施方式，如图3所示，本实施例中所述提升凸轮组件，包括提升凸轮12、第二随动器14、第二直线滑轨、连接件10、吸笔安装件9、吸笔3、支点安装件11以及活动连接件15，所述提升凸轮12设置在所述搬运凸轮组件一侧，所述第二直线滑轨固定设置在所述连接板7上，所述第二直线滑轨上设有可沿其上下滑动的第二直线滑块8，所述吸笔安装件9设置在所述第二直线滑块8上，所述吸笔3设置在所述吸笔安装件9上，所述连接件10设置在所述支点安装件11上，所述活动连接件15活动连接所述连接件10和所述吸笔安装件9，所述第二随动器14一端固定设置在所述连接件10上，另一端设置在所述提升凸轮12的轨迹沟槽内；提升凸轮转动时，提升凸轮由轨迹沟槽驱动第二随动器带动连接件，使连接件在支点安装件的作用下形成杠杆原理，使其通过活动连接件带动吸笔安装件沿着第二直线滑块进行上下垂直运动。
作为优选实施方式，本实施例中所述机构支架1上方设有机构防护罩2，将搬运凸轮组件与提升凸轮组件设置在所述机构防护罩2内，提高安全操作使用性能。
作为优选实施方式，本实施例中所述的吸笔3设有多个。多个吸笔可以同时进行工作，提高工作效率。
本发明高速凸轮提升搬运机构在使用时，首先启动动力马达，动力马达驱动搬运凸轮组件和提升凸轮组件进行转动，搬运凸轮转动时，搬运凸轮由轨迹沟槽驱动第一随动器带动连接板沿着第一直线滑块进行左右方向滑动，继而带动吸笔完成左右方向的搬运动作。提升凸轮转动时，提升凸轮由轨迹沟槽驱动第二随动器带动连接件，使连接件在支点安装件的作用下形成杠杆原理，使其通过活动连接件带动吸笔安装件沿着第二直线滑块进行上下垂直运动，吸笔随着吸笔安装件完成上下提升运动，因而本发明只需要一个动力马达，不需要较多动力源，节省资源，制造使用成本低，同时本发明通过设置搬运凸轮与提升凸轮，二者相互配合，可以保证工作过程无暇的对接，使速度更快，提高工作效率，工作时动力马达可以同时驱动搬运凸轮和提升凸轮工作，搬运凸轮转动一圈使提升凸轮转动两圈来使吸笔完成上下左右的动作，省时省力，工作效率高，可以更快的实现电子领域的产品包装，而且搬运凸轮组件与提升凸轮组件均设置在机构支架上，使整个机构更具灵活性、兼容性，可以便捷的与外围设备配套使用，且本发明动力马达无需来回反复的转，降低动力马达损坏概率，便于后期维护，提高使用安全稳定性。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (3)
1.一种高速凸轮提升搬运机构，其特征在于，包括：
机构支架（1），供承载设置在其上的组件；
搬运凸轮组件，设置在所述机构支架（1）上端，包括搬运凸轮（4）、第一随动器（5）、第一直线滑轨以及连接板（7），所述第一直线滑轨设置在所述机构支架（1）上方，所述第一直线滑轨上设有可沿其左右滑动的第一直线滑块（6），所述连接板（7）固定设置在所述第一直线滑块（6）上，所述第一随动器（5）一端固定设置在所述连接板（7）上，另一端设置在所述搬运凸轮（4）的轨迹沟槽内；
提升凸轮组件，包括提升凸轮（12）、第二随动器（14）、第二直线滑轨、连接件（10）、吸笔安装件（9）、吸笔（3）、支点安装件（11）以及活动连接件（15），所述提升凸轮（12）设置在所述搬运凸轮组件一侧，所述第二直线滑轨固定设置在所述连接板（7）上，所述第二直线滑轨上设有可沿其上下滑动的第二直线滑块（8），所述吸笔安装件（9）设置在所述第二直线滑块（8）上，所述吸笔（3）设置在所述吸笔安装件（9）上，所述连接件（10）设置在所述支点安装件（11）上，所述活动连接件（15）活动连接所述连接件（10）和所述吸笔安装件（9），所述第二随动器（14）一端固定设置在所述连接件（10）上，另一端设置在所述提升凸轮（12）的轨迹沟槽内；
动力马达（13），连接所述搬运凸轮组件与所述提升凸轮组件，驱动控制所述搬运凸轮组件与所述提升凸轮组件的运动。
2.根据权利要求1所述的高速凸轮提升搬运机构，其特征在于，所述机构支架（1）上方设有机构防护罩（2）。
3.根据权利要求1所述的高速凸轮提升搬运机构，其特征在于，所述的吸笔（3）设有多个。
Priority Applications (1)
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| CN110775624A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-11 | 苏州易瑞得电子科技有限公司 | 单动力双向移动机构及扁平件上料机 |
| CN112660812A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-04-16 | 广东长盈精密技术有限公司 | 装料机 |
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| CN110775624B (zh) * | 2019-11-11 | 2024-06-07 | 苏州顺微机电科技有限公司 | 单动力双向移动机构及扁平件上料机 |
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