CN112714608A - 一种双z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头 - Google Patents

一种双z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，包括贴片机贴装头座、物料升降动力机构、气吸物料转移机构和气压控制机构，所述贴片机贴装头座上固设有两组物料升降动力机构，所述两组物料升降动力机构上分别设置有用于通过气吸方式固定物料的气吸物料转移机构，两个气吸物料转移机构上下排列设置，所述气压控制机构通过导气管与气吸物料转移机构连接。本发明能够使贴装头连续两次取料，通过一次运输一次贴装完成一排无间断贴料，减少了总的贴装时间，大大提高了贴装效率。

Description

一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头
技术领域
本发明涉及贴装头的技术领域，特别是一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头的技术领域。
背景技术
现有高速贴片机吸嘴间距和PCB电子元件间距小于供料器的宽度，通常需要分多次吸取电子元件，交错贴装。需要多次运输才能完成单行电子元件的贴装，严重降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，能够使贴装头连续两次取料，通过一次运输一次贴装完成一排无间断贴料，减少了总的贴装时间，大大提高了贴装效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，包括贴片机贴装头座、物料升降动力机构、气吸物料转移机构和气压控制机构，所述贴片机贴装头座上固设有两组物料升降动力机构，所述两组物料升降动力机构上分别设置有用于通过气吸方式固定物料的气吸物料转移机构，两个气吸物料转移机构上下排列设置，所述气压控制机构通过导气管与气吸物料转移机构连接。
作为优选，所述贴片机贴装头座上设置有用于控制气吸物料转移机构内空气压力的气压控制机构。
作为优选，所述贴片机贴装头座包括贴片机贴装头板座和贴片机贴装头横向滑移螺杆套，所述贴片机贴装头横向滑移螺杆套横向固设在贴片机贴装头板座上。
作为优选，所述物料升降动力机构包括气嘴组升降动力电机和气嘴组升降动力丝杆，所述气嘴组升降动力丝杆竖向设置，所述气嘴组升降动力电机固设在贴片机贴装头座上，所述气嘴组升降动力丝杆与气嘴组升降动力电机的旋转轴传动连接。
作为优选，所述气吸物料转移机构包括、升降座、气嘴支架、物料吸附气管、升降螺套和物料角度旋转动力机构，所述气嘴支架横向排列固设在升降座上，所述物料吸附气管竖向设置在气嘴支架上，所述升降螺套固设在升降座侧部，所述气嘴组升降动力丝杆穿过升降螺套，所述升降座上设置有用于带动物料吸附气管旋转的物料角度旋转动力机构。
作为优选，还包括滑块和升降导轨，所述滑块固设在升降座上，所述升降导轨固设在贴片机贴装头座上，所述升降导轨穿过滑块。
作为优选，所述物料角度旋转动力机构包括转角电机、皮带轮和传动带，所述皮带轮固设在物料吸附气管上，所述皮带轮与转角电机的旋转轴通过传动带传动连接。
作为优选，所述气压控制机构包括主气管道和管接头，所述主气管道侧部横向排列设置有管接头。
本发明的有益效果：本发明通过双物料升降动力机构分别带动两个气吸物料转移机构独立工作，第一个气吸物料转移机构取料后贴装头横向移动一个单位的吸嘴间距，第二个气吸物料转移机构进行二次取料，供料器提供两次物料，贴装头分别吸取两次物料。然后一起运输至PCB板贴装位置，两个物料升降动力机构同时带动气吸物料转移机构下降，进行贴装。大大减少了运送次数，减少了总的贴装时间。因此大大提高了贴装效率。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1是本发明一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头的立体示意图；
图2是本发明一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头的分解示意图；
图3是物料升降动力机构的立体示意图；
图4是物料角度旋转动力机构的立体示意图。
图中：1-贴片机贴装头座、11-贴片机贴装头板座、12-贴片机贴装头横向滑移螺杆套、2-物料升降动力机构、21-气嘴组升降动力电机、22-气嘴组升降动力丝杆、3-气吸物料转移机构、31-升降座、32-气嘴支架、33-物料吸附气管、34-升降螺套、35-滑块、36-升降导轨、37-物料角度旋转动力机构、371-转角电机、372-皮带轮、373-传动带、4-气压控制机构、41-主气管道、42-管接头。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，包括贴片机贴装头座1、物料升降动力机构2、气吸物料转移机构3和气压控制机构4，所述贴片机贴装头座1上固设有两组物料升降动力机构2，所述两组物料升降动力机构2上分别设置有用于通过气吸方式固定物料的气吸物料转移机构3，两个气吸物料转移机构3上下排列设置，所述气压控制机构4通过导气管与气吸物料转移机构3连接。
所述贴片机贴装头座1上设置有用于控制气吸物料转移机构3内空气压力的气压控制机构4，通过气压控制机构4控制气吸物料转移机构3内空气压力，可以使气吸物料转移机构3吸附或者卸载物料。所述贴片机贴装头座1包括贴片机贴装头板座11和贴片机贴装头横向滑移螺杆套12，所述贴片机贴装头横向滑移螺杆套12横向固设在贴片机贴装头板座11上，贴片机贴装头横向滑移螺杆套12用于与贴片机上的丝杆配合，实现贴片机贴装头的横向物料转移。所述物料升降动力机构2包括气嘴组升降动力电机21和气嘴组升降动力丝杆22，所述气嘴组升降动力丝杆22竖向设置，所述气嘴组升降动力电机21固设在贴片机贴装头座1上，所述气嘴组升降动力丝杆22与气嘴组升降动力电机21的旋转轴传动连接。
所述气吸物料转移机构3包括、升降座31、气嘴支架32、物料吸附气管33、升降螺套34和物料角度旋转动力机构37，所述气嘴支架32横向排列固设在升降座31上，所述物料吸附气管33竖向设置在气嘴支架32上，所述升降螺套34固设在升降座31侧部，所述气嘴组升降动力丝杆22穿过升降螺套34，所述升降座31上设置有用于带动物料吸附气管33旋转的物料角度旋转动力机构37。还包括滑块35和升降导轨36，所述滑块35固设在升降座31上，所述升降导轨36固设在贴片机贴装头座1上，所述升降导轨36穿过滑块35。所述物料角度旋转动力机构37包括转角电机371、皮带轮372和传动带373，所述皮带轮372固设在物料吸附气管33上，所述皮带轮372与转角电机371的旋转轴通过传动带373传动连接。所述气压控制机构4包括主气管道41和管接头42，所述主气管道41侧部横向排列设置有管接头42。
本发明工作过程：
本发明一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头在工作过程中，贴装头在贴片机的带动下左右运动，将物料从供料器转移至待贴的板上，通过气嘴组升降动力电机21带动气嘴组升降动力丝杆22转到，通过气嘴组升降动力丝杆22分别带动升降座31升降，当一个气吸物料转移机构3上的物料吸附气管33吸上物料后，贴片机带动贴装头向一侧移动一个物料吸附气管33的距离，通过另一个气吸物料转移机构3上的物料吸附气管33吸吸附物料，当两组气吸物料转移机构3上的物料吸附气管33吸均吸附上物料后，通过转角电机371带动传动带373转到，通过传动带373带动皮带轮372转到，通过皮带轮372带动物料吸附气管33带动物料旋转方向，最终通过贴片机带动贴装头移动转移物料，本申请的供料器是飞达，目前飞达大小无法调整，属于行业标准件，所以飞达供应物料的间距是确定且不容易改变的。
本发明一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，通过双物料升降动力机构2分别带动两个气吸物料转移机构3独立工作，第一个气吸物料转移机构3取料后贴装头横向移动一个单位的吸嘴间距，第二个气吸物料转移机构3进行二次取料，供料器提供两次物料，贴装头分别吸取两次物料。然后一起运输至PCB板贴装位置，两个物料升降动力机构2同时带动气吸物料转移机构3下降，进行贴装。大大减少了运送次数，减少了总的贴装时间。因此大大提高了贴装效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：包括贴片机贴装头座(1)、物料升降动力机构(2)、气吸物料转移机构(3)和气压控制机构(4)，所述贴片机贴装头座(1)上固设有两组物料升降动力机构(2)，所述两组物料升降动力机构(2)上分别设置有用于通过气吸方式固定物料的气吸物料转移机构(3)，两个气吸物料转移机构(3)上下排列设置，所述气压控制机构(4)通过导气管与气吸物料转移机构(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：所述贴片机贴装头座(1)上设置有用于控制气吸物料转移机构(3)内空气压力的气压控制机构(4)。
3.如权利要求1所述的一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：所述贴片机贴装头座(1)包括贴片机贴装头板座(11)和贴片机贴装头横向滑移螺杆套(12)，所述贴片机贴装头横向滑移螺杆套(12)横向固设在贴片机贴装头板座(11)上。
4.如权利要求1所述的一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：所述物料升降动力机构(2)包括气嘴组升降动力电机(21)和气嘴组升降动力丝杆(22)，所述气嘴组升降动力丝杆(22)竖向设置，所述气嘴组升降动力电机(21)固设在贴片机贴装头座(1)上，所述气嘴组升降动力丝杆(22)与气嘴组升降动力电机(21)的旋转轴传动连接。
5.如权利要求4所述的一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：所述气吸物料转移机构(3)包括、升降座(31)、气嘴支架(32)、物料吸附气管(33)、升降螺套(34)和物料角度旋转动力机构(37)，所述气嘴支架(32)横向排列固设在升降座(31)上，所述物料吸附气管(33)竖向设置在气嘴支架(32)上，所述升降螺套(34)固设在升降座(31)侧部，所述气嘴组升降动力丝杆(22)穿过升降螺套(34)，所述升降座(31)上设置有用于带动物料吸附气管(33)旋转的物料角度旋转动力机构(37)。
6.如权利要求5所述的一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：还包括滑块(35)和升降导轨(36)，所述滑块(35)固设在升降座(31)上，所述升降导轨(36)固设在贴片机贴装头座(1)上，所述升降导轨(36)穿过滑块(35)。
7.如权利要求5所述的一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：所述物料角度旋转动力机构(37)包括转角电机(371)、皮带轮(372)和传动带(373)，所述皮带轮(372)固设在物料吸附气管(33)上，所述皮带轮(372)与转角电机(371)的旋转轴通过传动带(373)传动连接。
8.如权利要求1所述的一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，其特征在于：所述气压控制机构(4)包括主气管道(41)和管接头(42)，所述主气管道(41)侧部横向排列设置有管接头(42)。
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