CN105129423A - 一种铁制品上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铁制品上料机构，包括：上料机架，在所述上料机架上设有对称设置的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁和第二横梁之间的下方设有装料框，在所述第一横梁上设置有前后伺服移动机构，在所述机架的还设有上料机构，所述上料机构置于所述两个横梁末端的下方，所述前后伺服移动机构连接有产品取料机构，所述产品取料机构横设于第一横梁和第二横梁之间，在所述产品取料机构上设有取料磁铁吸料冶具。本发明不但能提高作业效率以及降低人员的工作强度，保证产品的质量，且可对铁制产品无损伤可有效保护产品外观不受损伤，另外采用磁铁吸附的作业方式噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种铁制品上料机构。
背景技术
目前在生产过程中，对马达装配的铁制零件上料(如轴承等)供给上料，由于目前上料机构技术性问题，十分容易出现卡料或者上料方向偏差的问题，因此需要手工配合机械上料的作业的方式，即系半机械化上料，如此不但严重影响作业效率，而且人工长时间重复性、机械性工作，容易疲劳出错，生产能力低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁制品上料机构。
根据本发明的一方面，提供了一种铁制品上料机构，包括：上料机架，在所述上料机架上设有对称设置的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁和第二横梁之间的下方设有装料框，在所述第一横梁上设置有前后伺服移动机构，在所述机架的还设有上料机构，所述上料机构置于所述两个横梁末端的下方，所述前后伺服移动机构连接有产品取料机构，所述产品取料机构横设于第一横梁和第二横梁之间，在所述产品取料机构上设有取料磁铁吸料冶具。
进一步的，所述产品取料机构包括横设于第一横梁和第二横梁上的取料座，所述取料磁铁吸料冶具设于该取料座上，所述取料座的一端与所述前后伺服移动机构锁定，所述取料座的另一端上设有一滑轮，所述滑轮可在第二横梁前后行走，在所述取料座上固设有产品取料电机，所述产品取料电机连接有传动轴，所述传动轴的另一端通过轴承与取料座连接，在所述传动轴上设有转动轮，所述转动轮与传动轴同步转动，所述转动轮通过设有的连接链条与所述取料磁铁吸料冶具连接。
进一步的，所述取料磁铁吸料冶具的上端部设有锥形的连接槽，所述连接槽与所述连接链条连接，在所述冶具上设置有取料磁铁，在所述冶具的上端设有保护筒。
进一步的，所述前后伺服移动机构包括固设于第二横梁末端的前后伺服电机，在所述第二横梁上设有第一线性导轨，在所述第一线性导轨上设有与取料座一端连接的前后滑块，在所述前后滑块上设有丝杆连接器，所述前后伺服移动机构通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆与丝杆连接器连接。
进一步的，所述上料机构包括：固定于上料机架上的上料主座，所述上料主座置于第一横梁和第二横梁末端的下方，在所述上料主座上设置有输送带，在所述上料主座的一侧固设有与所述输送带连接的输送电机，在所述上料主座的一端设有限位结构，在所述上料主座的一侧设有推料机构。
进一步的，所述限位结构包括两个对称设置限位块，所述限位块包括一体成型的固定部以及限位部，所述两个限位块的固定部分别与上料主座末端的左右两侧翼固定连接，所述限位部的前端设有斜边，所述两个限位块装配时所述限位部的下端面与输送带之间设置有高度差，该高度差的大小与铁制产品的底边高度匹配。
进一步的，所述推料机构包括固定于上料主座前端外侧的推料固定座，在所述推料固定座上固设有推料气缸，所述推料气缸连接有推料块。
本发明的工作原理为：通过人工将铁制产品倒入装料框内，然后启动本发明，前后伺服移动机构启动，通过前后伺服电机、丝杆以及丝杆连接器的配合为带动取料座的提供前后运动的动力，另外取料座的另一端设置有滑轮，如此当获取前后伺服电机提供的动力后，取料座即可实现沿丝杆方向的前后运动，进而可以使得固定于取料座上的取料磁铁吸料冶具实现X轴移动，在作业时取料座移动到装料框的上方，此时产品取料电机带动传动轴转动，同时传动轴上的转动轮同步转动，设于转动轮上的连接链条展开将取料磁铁吸料冶具放下，取料磁铁吸料冶具到达装料框上时即可吸住铁制产品，然后产品取料电机逆向运作将取料磁铁吸料冶具拉起，前后伺服移动机构带动取料座向输送带方向移动，当到达输送带上方时，取料磁铁吸料冶具向下运动，然后放下铁制产品，铁制产品落入输送带上，此时推料气缸启动将推料块推出，将可能弹出输送带的铁制产品推回输送带上，输送带将铁制产品输送到限位块上，两个限位块装配后配合斜边能够形成“Y”字形的通道，且限位部的下端面与输送带的高度差与铁制产品的底边高度匹配，因此铁制产品能够顺利按照预定的方向进入下一个加工设备。
本发明的有益效果为：本发明通过前后伺服移动机构以及上料机构实现对铁制产品的上料输送，再配合推料结构、输送带以及限位块实现对铁制产品的位置调整，且能够实现全程自动化，取代现有的半机械化作业方式，不但能提高作业效率以及降低人员的工作强度，保证产品的质量，且可对铁制产品无损伤可有效保护产品外观不受损伤，另外采用磁铁吸附的作业方式噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。
附图说明
图1为一种铁制品上料机构的结构示意图。
图2为产品取料机构的结构示意图。
图3为取料磁铁吸料冶具的结构示意图。
图4为前后伺服移动机构的结构示意图。
图5为上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种铁制品上料机构。
本实施例提供的一种铁制品上料机构，请参阅图1，包括：上料机架001，在所述上料机架001上设有对称设置的第一横梁002和第二横梁003，在所述第一横梁002和第二横梁003之间的下方设有装料框004所述前后伺服移动机构005连接有产品取料机构016，在所述产品取料机构016上设有取料磁铁吸料冶具017，请参阅图2，所述产品取料机构016包括横设于第一横梁002和第二横梁003上的取料座008，所述取料磁铁吸料冶具017设于该取料座008上，所述取料座008的一端与所述前后伺服移动机构005锁定，所述取料座008的另一端上设有一滑轮012，所述滑轮012可在第二横梁003前后行走，在所述取料座008上固设有产品取料电机013，所述产品取料电机013连接有传动轴014，所述传动轴014的另一端通过轴承与取料座008连接，在所述传动轴014上设有转动轮015，所述转动轮015与传动轴014同步转动，所述转动轮015通过设有的连接链条(图中未示)与所述取料磁铁吸料冶具017连接，请参阅图3，所述取料磁铁吸料冶具017的上端部设有锥形的连接槽018，所述连接槽018与所述连接链条连接，在所述冶具上设置有连取料磁铁019，在所述冶具的上端设有保护筒020；在所述第一横梁002上设置有前后伺服移动机构005，请参阅4，所述前后伺服移动机构005包括固设于第二横梁003末端的前后伺服电机006，在所述第二横梁003上设有第一线性导轨007，在所述第一线性导轨007上设有与取料座008一端连接的前后滑块009，在所述前后滑块009上设有丝杆连接器011，所述前后伺服移动机构005通过联轴器连接有丝杆010，所述丝杆010与丝杆连接器连接011；在所述机架的还设有上料机构021，所述上料机构021置于所述两个横梁末端的下方，具体的是请参阅图5，所述上料机构021包括：固定于上料机架001上的上料主座022，所述上料主座022置于第一横梁002和第二横梁003末端的下方，在所述上料主座022上设置有输送带023，在所述上料主座022的一侧固设有与所述输送带023连接的输送电机024，在所述上料主座022的一端设有限位结构，在所述上料主座022的一侧设有推料机构，所述限位结构包括两个对称设置限位块025，所述限位块025包括一体成型的固定部026以及限位部027所述两个限位块025的固定部026分别与上料主座022末端的左右两侧翼固定连接，所述限位部的前端设有斜边，所述两个限位块025装配时所述限位部的下端面与输送带023之间设置有高度差，该高度差的大小与铁制产品028的底边高度匹配，所述推料机构包括固定于上料主座022前端外侧的推料固定座029，在所述推料固定座029上固设有推料气缸030，所述推料气缸030连接有推料块031。
本发明的工作原理为：通过人工将铁制产品028倒入装料框004内，然后启动本发明，前后伺服移动机构005启动，通过前后伺服电机006、丝杆010以及丝杆010连接器的配合为带动取料座008的提供前后运动的动力，另外取料座008的另一端设置有滑轮012，如此当获取前后伺服电机006提供的动力后，取料座008即可实现沿丝杆010方向的前后运动，进而可以使得固定于取料座008上的连取料磁铁019吸料冶具017实现X轴移动，在作业时取料座008移动到装料框004的上方，此时产品取料电机013带动传动轴014转动，同时传动轴014上的转动轮015同步转动，设于转动轮015上的连接链条展开将连取料磁铁019吸料冶具017放下，连取料磁铁019吸料冶具017到达装料框004上时即可吸住铁制产品028，然后产品取料电机013逆向运作将连取料磁铁019吸料冶具017拉起，前后伺服移动机构005带动取料座008向输送带023方向移动，当到达输送带023上方时，连取料磁铁019吸料冶具017向下运动，然后放下铁制产品028，铁制产品028落入输送带023上，此时推料气缸030启动将推料块031推出，将可能弹出输送带023的铁制产品028推回输送带023上，输送带023将铁制产品028输送到限位块025上，两个限位块025装配后配合斜边能够形成“Y”字形的通道，且限位部的下端面与输送带023的高度差与铁制产品028的底边高度匹配，因此铁制产品028能够顺利按照预定的方向进入下一个加工设备。
本发明的有益效果为：本发明通过前后伺服移动机构005以及上料机构021实现对铁制产品028的上料输送，再配合推料结构、输送带023以及限位块025实现对铁制产品028的位置调整，且能够实现全程自动化，取代现有的半机械化作业方式，不但能提高作业效率以及降低人员的工作强度，保证产品的质量，且可对铁制产品028无损伤可有效保护产品外观不受损伤，另外采用磁铁吸附的作业方式噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种铁制品上料机构，其特征在于，包括：上料机架，在所述上料机架上设有对称设置的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁和第二横梁之间的下方设有装料框，在所述第一横梁上设置有前后伺服移动机构，在所述机架的还设有上料机构，所述上料机构置于所述两个横梁末端的下方，所述前后伺服移动机构连接有产品取料机构，所述产品取料机构横设于第一横梁和第二横梁之间，在所述产品取料机构上设有取料磁铁吸料冶具。
2.根据权利要求1所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述产品取料机构包括横设于第一横梁和第二横梁上的取料座，所述取料磁铁吸料冶具设于该取料座上，所述取料座的一端与所述构锁定，所述取料座的另一端上设有一滑轮，所述滑轮可在第二横梁前后行走，在所述取料座上固设有产品取料电机，所述产品取料电机连接有传动轴，所述传动轴的另一端通过轴承与取料座连接，在所述传动轴上设有转动轮，所述转动轮与传动轴同步转动，所述转动轮通过设有的连接链条与所述取料磁铁吸料冶具连接。
3.根据权利要求2所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述取料磁铁吸料冶具的上端部设有锥形的连接槽，所述连接槽与所述连接链条连接，在所述冶具上设置有取料磁铁，在所述冶具的上端设有保护筒。
4.根据权利要求2所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述前后伺服移动机构包括固设于第二横梁末端的前后伺服电机，在所述第二横梁上设有第一线性导轨，在所述第一线性导轨上设有与取料座一端连接的前后滑块，在所述前后滑块上设有丝杆连接器，所述前后伺服移动机构通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆与丝杆连接器连接。
5.根据权利要求1所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：固定于上料机架上的上料主座，所述上料主座置于第一横梁和第二横梁末端的下方，在所述上料主座上设置有输送带，在所述上料主座的一侧固设有与所述输送带连接的输送电机，在所述上料主座的一端设有限位结构，在所述上料主座的一侧设有推料机构。
6.根据权利要求5所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述限位结构包括两个对称设置限位块，所述限位块包括一体成型的固定部以及限位部，所述两个限位块的固定部分别与上料主座末端的左右两侧翼固定连接，所述限位部的前端设有斜边，所述两个限位块装配时所述限位部的下端面与输送带之间设置有高度差，该高度差的大小与铁制产品的底边高度匹配。
7.根据权利要求5所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述推料机构包括固定于上料主座前端外侧的推料固定座，在所述推料固定座上固设有推料气缸，所述推料气缸连接有推料块。
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