CN203427038U

CN203427038U - 吸嘴距离调节装置

Info

Publication number: CN203427038U
Application number: CN201320383235.4U
Authority: CN
Inventors: 熊刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-06-28

Abstract

本实用新型公开一种吸嘴距离调节装置，包括主支架、直线驱动装置、驱动板、至少两滑动支架及吸嘴，所述滑动支架并排设置且相对所述主支架滑动，所述吸嘴固定于所述滑动支架，所述驱动板相对所述主支架滑动且设有与所述滑动支架对应的斜面驱动部，所述斜面驱动部具有两相互平行的斜面，各所述滑动支架上设有滑动件，所述滑动件滑动地设置于所述斜面上，所述直线驱动装置推动所述驱动板移动，进而驱使所述滑动件沿所述斜面驱动部滑动。本实用新型吸嘴距离调节装置能自动调节吸嘴的之间的距离，结构简单，控制方便，有效提高生产效率。

Description

吸嘴距离调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种距离调节装置，尤其涉及一种能自动调节吸嘴的之间的距离，结构简单，控制方便，且有效提高生产效率的吸嘴距离调节装置。

背景技术

随着人们的节能环保意识的日渐提高，各种LED灯被越来越广泛地使用，而LED灯条就是其中的一种。在组装LED灯条的过程中，需要将LED灯珠贴装到LED灯条板上，在现有的生产工艺中，通常是利用机械手的吸嘴将料站传送来的LED灯珠吸紧，进而一个一个地安装到LED灯条板上，然而，一灯条板需要安装大量的LED灯珠，单个安装会导致生产效率十分低下，不能满足生产的要求。

为了提高生产效率，人们通过设置多个吸嘴，使机械手一次能安装多个LED灯珠，但是，由于LED灯条板上的LED灯之间的距离与料站的LED灯珠的间距不同，因此，在吸取LED灯珠前，需要使用一调节装置将吸嘴的间距调整为与料站上LED灯珠的间距相等，并且，在安装前又需要将吸嘴的间距调整为与灯条板上LED的安装间距相等，这样才能顺利吸取并安装LED灯珠。然而，现有的LED生产线上并没有这样的调节装置供使用，因此，难以有效提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动调节吸嘴的之间的距离，结构简单，控制方便，且有效提高生产效率的吸嘴距离调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的吸嘴距离调节装置包括主支架、直线驱动装置、驱动板、至少两滑动支架及吸嘴，所述滑动支架并排设置且相对所述主支架滑动，所述吸嘴固定于所述滑动支架，所述驱动板相对所述主支架滑动且设有与所述滑动支架对应的斜面驱动部，所述斜面驱动部具有两相互平行的斜面，各所述滑动支架上设有滑动件，所述滑动件滑动地设置于所述斜面上，所述直线驱动装置推动所述驱动板移动，进而驱使所述滑动件沿所述斜面驱动部滑动。

较佳地，各所述斜面驱动部的斜率逐渐减少或增大。由于各所述斜面驱动部沿所述直线驱动装置的驱动方向所移动的距离是相同的，因此，通过利用所述斜面驱动部的斜率变化，使所述斜面驱动部在所述滑动支架的滑动方向上的投影的长度逐渐增大，从而使各所述滑动支架在滑动时能拉开彼此之间的距离，达到调整距离的目的。

具体地，各所述斜面驱动部在所述滑动支架的滑动方向上的投影的长度成等差数列。通过利用所述斜面驱动部的斜率变化，进而将各所述斜面驱动部在所述滑动支架的滑动方向上的投影的长度成等差数列，从而使所述滑动支架在滑动时能拉开彼此之间的距离，并且使两所述滑动支架之间的距离相等，进而达到对所述滑动支架相互呈等距离调节的目的。

具体地，各所述斜面驱动部在所述驱动板的滑动方向上的投影的长度相等。由于各所述斜面驱动部在同一驱动板上，各所述斜面驱动部在所述驱动板的滑动方向上的投影的长度设置成相等，因此，各所述滑动件在所述驱动板的驱动下能在所述斜面驱动部内全程滑动，保证所述滑动支架移动所需要的距离。

较佳地，所述驱动板的滑动方向与所述滑动支架的滑动方向垂直或同向。

较佳地，所述直线驱动装置包括伺服电机、丝杆及滑块，所述伺服电机固定于所述主支架，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述滑块套接于所述丝杆外并与所述丝杆螺纹连接，且所述滑块与所述驱动板固定。通过设置所述丝杆及滑块，由于所述丝杆与滑块之间螺纹连接，因此，所述丝杆能驱动所述滑块来回移动，所述丝杆与滑块之间的配合可以使所述驱动板移动及定位更加精准，另外，利用所述伺服电机驱动所述丝杆，可以有效控制所述丝杆的正转、反转或停止，控制非常方便。

较佳地，所述直线驱动装置为气缸或电动推杆。由于所述驱动板的移动方向为直线，因此，利用所述气缸或电动推杆等直线驱动器也可以实现对所述驱动板的驱动，而且控制亦十分简单方便。

较佳地，所述斜面驱动部为斜槽或斜凸条，所述斜槽或斜凸条的两侧壁分别为两所述斜面。

具体地，各所述滑动支架的滑动件数量为二，且两所述滑动件分别滑动地抵触于两所述斜面。由于所述滑动支架来回移动是通过两所述斜面驱动所述滑动件实现的，因此，所述滑动件必须与所述斜面抵触。但是，当只使用一滑动件时，由于安装的原因，一个滑动件很难与两所述斜面同时抵触，因此，滑动件与其中一斜面之间便存在间隙，这就导致在驱动的时候存在误差，使得所述滑动支架的移动距离不准确，从而无法精准地调整所述滑动支架之间的距离。然而，通过设置两所述滑动件，一方面可以克服一个滑动件难以安装在两斜面的困难，另一方面可实现与两斜面抵触，从而解决所述滑动支架的移动精度的问题，保证所述滑动支架距离调节的精确性。

具体地，所述滑动件为偏心轴承、偏心轮或凸轮。使用所述偏心轴承一方面可以在所述偏心轴承安装在所述斜槽后再进一步微调与所述斜面之间的间隙，保证与所述斜面抵触，另一方面可实现与所述斜面滚动接触，从而在驱动的过程中减小与所述斜面之间的摩擦阻力，使驱动更加流畅；而所述偏心轮及凸轮也可以进一步微调与所述斜面之间的间隙，保证与所述斜面抵触。

与现有技术相比，由于本实用新型设置所述驱动板及滑动支架，并且所述驱动板上开设有斜面驱动部，所述滑动支架上设有滑动件，通过将所述滑动支架滑动地设置于所述主支架上，将所述滑动件滑动地设置于所述斜面上，因此，利用所述直线驱动装置驱动所述驱动板，即可使所述驱动板上的斜面推动所述滑动件滑动，从而达到移动所述滑动支架的目的，进而实现自动调节各所述滑动支架上的吸嘴之间的距离。整个过程只需要使用一驱动板即可对各吸嘴进行调节，结构十分简单；而且只需由一所述直线驱动装置控制即可，控制十方便；另外，通过设置多个所述滑动支架即可同时控制多个吸嘴吸附工件，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型吸嘴距离调节装置的结构示意图。

图2是本实用新型吸嘴距离调节装置的侧视图。

图3是本实用新型吸嘴距离调节装置中驱动板的结构示意图。

图4是驱动板与滑动件配合的结构示意图。

图5是本实用新型吸嘴距离调节装置的吸嘴完全散开时的状态示意图。

图6是本实用新型吸嘴距离调节装置的吸嘴完全收拢时的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2及图3所示，本实用新型吸嘴距离调节装置100可以调节吸嘴4之间的距离，使其适应各工件之间的间距，从而有效地将工件吸取并转移。吸嘴距离调节装置100包括一主支架（图中未示）、一直线驱动装置1、一驱动板2、五个滑动支架3、六个吸嘴4及一固定支架5。主支架固定，五个滑动支架3并排设置且相对主支架滑动，五个吸嘴4分别固定于五个滑动支架3的下端；驱动板2相对主支架滑动，驱动板2的滑动方向与滑动支架3的滑动方向垂直，本实用新型中滑动支架3的滑动方向为水平方向，驱动板2的滑动方向为竖直方向。驱动板2设有与滑动支架3对应的斜面驱动部，斜面驱动部为斜槽21，斜槽的两侧壁分别为第一斜面21a及第二斜面21b，第一斜面21a及第二斜面21b相互平行。利用斜槽21，各滑动支架3可在斜槽21的驱动下收拢或散开。各滑动支架3上设有滑动件31，滑动件31滑动地设置于第一斜面21a及第二斜面21b上；直线驱动装置1推动驱动板2移动，进而驱使滑动件31沿第一斜面21a及第二斜面21b滑动。固定支架5固定于主支架，且与滑动支架3并排设置，一吸嘴4固定于固定支架5上。值得注意的是，滑动支架3的滑动方向与驱动板2的滑动方向也可以相同或成交叉状，这时，只需调整各斜槽21的位置即可。斜面驱动部也可以为斜凸条，斜凸条突出于驱动板2的外侧，且两侧壁为第一斜面21a及第二斜面21b。

结合图1及图2，如图3所示，斜槽21的斜率从左向右逐渐减少。具体地，固定支架5固定于主支架的一侧，滑动支架3与主支架并排设置，斜槽21的斜率从靠近固定支架5的一侧向远离固定支架5的一侧逐渐减少，以固定支架5为参照，在各滑动支架3散开时，各滑动支架3远离固定支架5，收拢时靠近固定支架5。由于利用斜槽21的斜率变化，使滑动件31在滑动支架3的滑动方向上的投影的长度逐渐增大，从而使各滑动支架3在滑动时能拉开彼此之间的距离，达到调整距离的目的。更具体地，各斜槽21在驱动板2的滑动方向上的投影的长度相等，各斜槽21在滑动支架3的滑动方向上的投影的长度成等差数列。由于各斜槽21在同一驱动板2上，各斜槽21在驱动板2的滑动方向上的投影的长度设置成相等，因此，各滑动件31在驱动板2的驱动下能在斜槽21内全程滑动，而在滑动后，滑动支架3之间的距离相等，这样达到了将滑动支架3相互呈等距离调节的目的。此时，吸嘴4便可以呈等距离排列，进而将各个呈等距离排列的工件同时吸附，提高工作效率。

当然，本实用新型的斜槽21的斜率不一定按上述的方式设置以使其在滑动支架3的滑动方向的投影的长度成等差数列，也可以根据各工件之间的不同间距而设置各斜槽21的斜率，从而使各滑动支架3在散开后的间距与工件之间的间距相等。

请参照图4，具体地，各滑动支架3的滑动件31数量为二，且两滑动件31分别滑动地抵触于第一斜面21a及第二斜面21b。由于滑动支架3来回移动是通过第一斜面21a及第二斜面21b驱动滑动件31实现的，因此，滑动件31必须与第一斜面21a及第二斜面21b抵触；但是，当只使用一滑动件31时，由于安装的原因，一个滑动件31很难达到与第一斜面21a及第二斜面21b同时抵触，因此，滑动件31与其中一斜面之间就存在间隙，这就会导致在驱动的时候存在误差，使滑动支架3的移动距离不准确，从而无法精准地调整滑动支架3之间的距离。通过设置两滑动件31，一方面可以克服一个滑动件难以安装在两斜面的困难，另一方面实现与第一斜面21a及第二斜面21b抵触，从而解决滑动支架3的移动精度的问题，从而保证滑动支架3距离调节的精确性。当然，若对精度要求不高时，只使用一滑动件也可以实现来回驱动滑动支架3。更具体地，滑动件31为偏心轴承，偏心轴承枢接于滑动支架3上。使用偏心轴承一方面可以在偏心轴承安装在斜槽21后再进一步微调与第一斜面21a及第二斜面21b之间的间隙，保证与第一斜面21a及第二斜面21b抵触，另一方面可实现与第一斜面21a及第二斜面21b滚动接触，从而在驱动的过程中减小与第一斜面21a及第二斜面21b之间的摩擦阻力，使驱动更加流畅；滑动件31还可以使用偏心轮或凸轮，偏心轮或凸轮也可以进一步微调与第一、第二斜面21a、21b之间的间隙，保证与第一、第二斜面21a、21b抵触。

再请参照图1，直线驱动装置1包括伺服电机11、丝杆12及滑块13，伺服电机11固定于主支架上，丝杆12呈竖直设置且一端与伺服电机11的输出端连接，滑块13套接于丝杆12外并与丝杆12螺纹连接，且滑块13与驱动板2固定。通过设置丝杆12及滑块13，由于丝杆12与滑块13之间螺纹连接，因此，丝杆12能驱动滑块13来回移动，丝杆12与滑块13之间的配合可以使驱动板2移动及定位更加精准，另外，利用伺服电机11驱动丝杆12，可以有效控制丝杆12的正转、反转或停止，控制非常方便。当然，本实用新型直线驱动装置1也可以为气缸或电动推杆等直线驱动器。由于驱动板2的移动方向为直线，因此，利用气缸或电动推杆等直线驱动器也可以实现对驱动板2的驱动，而且控制亦十分简单方便。

综合上述并结合图5及图6，下面对本实用新型吸嘴距离调节装置100的工作原理进行详细描述，如下：

吸嘴距离调节装置100需要吸附工件时，启动伺服电机11，伺服电机11电驱动丝杆12转动，丝杆12驱动滑块13向下移动，此时，滑块13带动驱动板2向下移动，驱动板2的各个斜槽21的第一斜面21a向下移动同时推动各滑动件31水平滑动，这时，各滑动件31散开，当驱动板2向下移动到最下端时，滑动件31位于斜槽21的最上端，滑动支架3处于完全散开的状态，这时各吸嘴4之间的距离相等并且吸嘴4之间的距离与工件间的距离相等，吸嘴距离调节装置100下移动利用吸嘴4吸附工件。当吸附工件后，吸嘴距离调节装置100即可将工件移动到需要安装的位置，安装完成后，启动伺服电机11，使伺服电机11反转，伺服电机11驱动丝杆12反转，丝杆12驱动滑块13向上移动，此时，滑动件31带驱动板2向上移动，各个斜槽21的第二斜面21b向上移动同时推动各滑动件31水平滑动，这时，各滑动件31靠近并合拢，当驱动板2向上移动到最上端时，滑动件31位于斜槽21的最下端，此时，即可将滑动支架3收拢，各吸嘴4之间的距离最小。上述在调整吸嘴4之间的距离时，也可驱动驱动板2滑动部分行程，从而使滑动支架之间的距离能在最小及最大之间任意调整。

由于本实用新型设置驱动板2及滑动支架3，并且驱动板2上开设有斜槽21，斜槽21具有第一斜面21a及第二斜面21b，滑动支架3上设有滑动件31，通过将滑动支架3滑动地设置于主支架上，将滑动件31滑动地设置于第一斜面21a及第二斜面21b上，因此，利用直线驱动装置1驱动驱动板2，即可使驱动板2上的第一斜面21a及第二斜面21b推动滑动件31滑动，从而达到移动滑动支架3的目的，进而实现自动调节各滑动支架3的吸嘴4之间的距离。整个过程只需要使用一驱动板2即可对各吸嘴4进行调节，结构十分简单；而且只需由一直线驱动装置1控制即可，控制十方便；另外，通过设置多个滑动支架3即可同时控制多个吸嘴4吸附工件，极大地提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种吸嘴距离调节装置，其特征在于：包括主支架、直线驱动装置、驱动板、至少两滑动支架及吸嘴，所述滑动支架并排设置且相对所述主支架滑动，所述吸嘴固定于所述滑动支架，所述驱动板相对所述主支架滑动且设有与所述滑动支架对应的斜面驱动部，所述斜面驱动部具有两相互平行的斜面，各所述滑动支架上设有滑动件，所述滑动件滑动地设置于所述斜面上，所述直线驱动装置推动所述驱动板移动，进而驱使所述滑动件沿所述斜面驱动部滑动。

2.如权利要求1所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：各所述斜面驱动部的斜率逐渐减少或增大。

3.如权利要求2所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：各所述斜面驱动部在所述滑动支架的滑动方向上的投影的长度成等差数列。

4.如权利要求2所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：各所述斜面驱动部在所述驱动板的滑动方向上的投影的长度相等。

5.如权利要求1所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：所述驱动板的滑动方向与所述滑动支架的滑动方向垂直或同向。

6.如权利要求1所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括伺服电机、丝杆及滑块，所述伺服电机固定于所述主支架，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述滑块套接于所述丝杆外并与所述丝杆螺纹连接，且所述滑块与所述驱动板固定。

7.如权利要求1所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸或电动推杆。

8.如权利要求1所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：所述斜面驱动部为斜槽或斜凸条，所述斜槽或斜凸条的两侧壁分别为两所述斜面。

9.如权利要求8所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：各所述滑动支架的滑动件数量为二，且两所述滑动件分别滑动地抵触于两所述斜面。

10.如权利要求9所述的吸嘴距离调节装置，其特征在于：所述滑动件为偏心轴承、偏心轮或凸轮。