CN201609691U - 椭圆打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种椭圆打胶机，包括机箱，底板，打胶运行机构，控制器，控制器电连接并控制打胶运行机构，打胶运行机构包括确定三维位置的三维调节架，三维调节架包括X座标调节架、Y座标调节架和Z座标调节架，Z座标调节架上设有气缸和点胶针筒，气缸连接控制器的输出端并由控制器控制上下运动，点胶针筒连接气缸并随气缸上下运动，底板下设有步进电机，步进电机的输出端连接一设于底板上的圆形块，圆形块圆周边沿套接一橡胶环，橡胶环紧密接触有一椭圆形模具，模具设置在一轴承上，且模具内壁与轴承滚动连接。本实用新型能实现椭圆形的点胶，并且结构设计合理，上胶均匀，无接点痕迹，模具更换方便，操作简单。

Description

椭圆打胶机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种打胶机，尤其是涉及一种椭圆打胶机。

(二)背景技术

现有常见涂胶设备的主要缺点是，当工件需要进行较为复杂的涂胶时如椭圆形、圆形等轨迹，只能采取手动喷胶，而手动喷胶，其喷胶点不准确，不均匀，且工作效率低下，胶通常又具有一定毒性，对人体有一定的危害。如公开日为1992年9月23日专利号为91233077.5的中国实用新型专利一种应用于扬声器盒架等电子产品涂胶的多功能自动涂胶机，装置在胶枪机架上的自动喷胶枪下方设置有盆架座，盆架座，上平面放置待涂胶的扬声器盆架(外形可以是圆形、椭圆形、跑道形)，其底平面搁在底座箱面板上并有盆架支柱、支柱座板与中空靠模齿轮相连，靠模齿轮外形与喷胶轨迹相同并与同一水平面的主动齿轮啮合且一起装置在底座箱中间的夹板上，靠模齿轮内孔装有轴承和垂直固定于夹板上的立柱，轴承内孔装有心轴而外径与靠模齿轮内孔相切，在心轴与立柱之间设置了弹簧，主动齿轮与皮带轮安装在同一轴上，皮带轮通过皮带与同步电机相连。虽然上述自动涂胶机，能自动涂胶不同形状，但是其涂胶的精确度与均匀性不理想，且其不能有效地调节空间位置。

(三)发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种单片机控制的自动化椭圆打胶机，上胶均匀，无接点痕迹，操作简单。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种椭圆打胶机，包括机箱，机箱上设置底板，底板上设置打胶运行机构，所述的机箱内设置控制器，所述的控制器电连接并控制打胶运行机构，所述的打胶运行机构包括确定三维位置的三维调节架，所述的三维调节架包括X座标调节架、Y座标调节架和Z座标调节架，所述的Z座标调节架上设有气缸和点胶针筒，所述的气缸连接控制器的输出端并由控制器控制上下运动，所述的点胶针筒连接气缸并随气缸上下运动，所述的底板下设有步进电机，所述的步进电机的输入端连接控制器，步进电机的输出端连接一设于底板上的圆形块，圆形块圆周边沿套接一橡胶环，所述的橡胶环紧密接触有一椭圆形模具，所述的模具设置在一轴承上，且模具内壁与轴承滚动连接。

通过三维调节架将点胶针筒拖动到所需要的三维位置，点胶时点胶针筒随气缸上下运动从而点胶，由于圆形块连接一马达，则马达转动带动圆形块转动，由于一椭圆形模具紧密接触圆形块上的橡胶环，当橡胶环转动时，其与模具外壁的阻力大，模具内壁与小轴承为滚动结合，这样，卡在模具上的物品就会沿模具与橡胶环的接触面运动出一个椭圆形的轨迹，以此来实现椭圆形的点胶，数控系统控制整个打胶机有序运行。

作为优选，Z坐标调节架上设有相互滑动配合的滑块和滑轨，所述的滑块固定在一滑块固定块上，所述的滑块固定块通过一滑块固定块座固定在Z坐标调节架上，所述的滑轨一侧配合在滑块上，另一侧固定在一滑轨座上，滑轨座上设有一针筒架，所述的点胶针筒便固定在针筒架上，滑轨座上还设有一气缸固定座，所述的气缸便固定在气缸固定座上。连接在滑轨上的气缸与点胶针筒可相对于滑块滑动，配合的滑块与滑轨设置在Z坐标调节架上，可调节三维位置。

作为改进，滑块固定块上设有通孔，气缸穿过滑块固定块上的通孔并固定在气缸固定座上，所述的滑块固定块座一侧开有缝，一调节螺丝穿过缝的两壁。

作为优选，X座标调节架、Y座标调节架和Z座标调节架结构相同，且分别按X、Y、Z方向设置，所述的坐标调节架分别包括一定块和一位于定块上方且与定块相匹配的动块，定块和动块的相对面上都分别设有一燕尾槽，定块的燕尾槽内还设有一小槽，小槽内设置一齿轮，齿轮的齿高出燕尾槽槽面，动块的燕尾槽内设有与齿轮相匹配的齿条，一齿轮轴穿过齿轮，所述的齿轮轴一端设置一旋钮。齿条和齿轮相配合，只要旋转设于齿轮轴上的旋钮，则齿轮轴带动齿轮转动，从而带动齿条运动，则动块相对于定块运动，实现位置调节。

作为改进，齿条通过圆头螺丝固定在动块上，定块上设有一能把动块固定住的蝴蝶螺丝。动块调节完后，则需要蝴蝶螺丝将动块固定住，防止在操作过程中误动动块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能实现椭圆形的点胶，并且结构设计合理，上胶均匀，无接点痕迹，模具更换方便，操作简单。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1不同视角的结构示意图；

图3是本实用新型的动块与定块结构示意图；

图4是本实用新型的圆形块与模具结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，一种椭圆打胶机，主要是在机箱1上置一底板13，底板13上置一不锈钢板12，不锈钢板上设置打胶运行机构，机箱1内设置控制器，控制器电连接并控制打胶运行机构。打胶运行机构包括设置在不锈钢板12上的一手动三维调节架，由X座标调节架8、Y座标调节架9、Z座标调节架7组成。如图3所示，坐标调节架分别包括一定块25和一位于定块上方且与定块相匹配的动块22，坐标调节架的下面为一定块，其上有一燕尾槽，燕尾槽上还有一首小槽，小槽上置一齿轮26，动块的燕尾槽内设有与齿轮相匹配的齿条23，齿轮26的齿高出燕尾槽面与齿条23配合，齿轮轴19穿过齿轮26，齿轮轴19一端固定一旋钮24。齿条23用圆头螺丝21固定在动块22上，圆头螺丝21同时起到限位的作用，防止齿条23出界。当旋钮24转动时，齿轮26跟着转动，带动齿条23和动块22做平移运动。定块26上还有一蝴蝶螺丝20，当位置调整好后，可旋紧它将动块22固定住。

在Z座标调节架7的动块上固定有一滑轨固定块座6，其为中间开有一孔，一边开有一缝，缝的一侧为一螺纹孔，另一侧与螺纹孔同轴位置有一沉头孔，放一沉头螺丝在沉头孔上可调节其松紧。滑轨固定块座6上配合有一滑轨固定块15，它的一端车成圆柱形与滑轨固定块座6配合，另一端为一方形，如图2所示，滑轨固定块15方形的一面固定了滑块16，一面固定有一气缸14。滑块16上配合有一滑轨17，滑轨17固定在滑轨座5上，滑轨座5上固定有一针筒架4，用来放置点胶针筒3，其上还固定有一气缸杆固定座18，气缸14的气缸杆与其固定。当气缸14动作时，将带动滑轨17上下运动，点胶针筒3也随之上下运动。

在底板13下固定有一步进电机，步进电机的轴伸到底板上，在轴上固定一圆形块10，圆形块上再卡一橡胶环2，橡胶环紧密接触有一椭圆形模具，所述的模具设置在一轴承27上，且模具1内壁与轴承滚动连接。轴承27上扣一个有椭圆形内腔的模具1，就会使模具1的外壁紧贴着橡胶环2，当橡胶环2转动时，其与模具1外壁的阻力大，模具1内壁与轴承为滚动结合，这样，卡在模具1上的物品就会沿模具1与橡胶环2的接触面运动出一个椭圆形的轨迹，以此来实现椭圆形的点胶。

Claims (5)

1.一种椭圆打胶机，包括机箱，机箱上设置底板，底板上设置打胶运行机构，其特征在于：所述的机箱内设置控制器，所述的控制器电连接并控制打胶运行机构，所述的打胶运行机构包括确定三维位置的三维调节架，所述的三维调节架包括X座标调节架(8)、Y座标调节架(9)和Z座标调节架(7)，所述的Z座标调节架上设有气缸(14)和点胶针筒(3)，所述的气缸连接控制器的输出端并由控制器控制上下运动，所述的点胶针筒连接气缸并随气缸上下运动，所述的底板下设有步进电机，所述的步进电机的输入端连接控制器，步进电机的输出端连接一设于底板上的圆形块(10)，圆形块圆周边沿套接一橡胶环(2)，所述的橡胶环紧密接触有一椭圆形模具(1)，所述的模具设置在一轴承上，且模具内壁与轴承(27)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的椭圆打胶机，其特征在于：所述的Z坐标调节架上设有相互滑动配合的滑块(16)和滑轨(17)，所述的滑块固定在一滑块固定块(15)上，所述的滑块固定块通过一滑块固定块座(6)固定在Z坐标调节架上，所述的滑轨一侧配合在滑块上，另一侧固定在一滑轨座(5)上，滑轨座上设有一针筒架(4)，所述的点胶针筒(3)便固定在针筒架上，滑轨座上还设有一气缸固定座(18)，所述的气缸便固定在气缸固定座上。

3.根据权利要求2所述的椭圆打胶机，其特征在于：所述的滑块固定块(15)上设有通孔，气缸穿过滑块固定块上的通孔并固定在气缸固定座(18)上，所述的滑块固定块座一侧开有缝，一调节螺丝穿过缝的两壁。

4.根据权利要求1或2或3所述的椭圆打胶机，其特征在于：所述的X座标调节架、Y座标调节架和Z座标调节架结构相同，且分别按X、Y、Z方向设置，所述的坐标调节架分别包括一定块(25)和一位于定块上方且与定块相匹配的动块(22)，定块和动块的相对面上都分别设有一燕尾槽，定块的燕尾槽内还设有一小槽，小槽内设置一齿轮(26)，齿轮的齿高出燕尾槽槽面，动块的燕尾槽内设有与齿轮相匹配的齿条(23)，一齿轮轴(19)穿过齿轮，所述的齿轮轴一端设置一旋钮(24)。

5.根据权利要求4所述的椭圆打胶机，其特征在于：所述的齿条通过圆头螺丝(21)固定在动块上，定块上设有一能把动块固定住的蝴蝶螺丝(20)。

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