CN104776802A - 一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，该装置包括激光位置调整装置、高速激光位移传感器、电源、数显仪和磁致伸缩执行器，本发明的显著特点是能够实现对磁致伸缩执行器输出位移的非接触高精度测量；通过调整激光位置调整装置中的纵向滑块的纵向位置，实现了对高速激光位移传感器所发出的激光点的纵向位置的精密调节；通过调整激光位置调整装置中的横向滑块的横向位置，实现了高速激光位移传感器所发出的激光点的横向位置的精密调节有效的去除了磁致伸缩执行器输出位移过程中产生的振动以及外界环境中的振动对测量精度的影响。
Description
技术领域
一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置属于磁致伸缩执行器位移测量领域，特别涉及一种以高速激光位移传感器为位移测量元件、以激光位置调整装置实现测量位置调整的测量磁致伸缩执行器输出位移的装置。
背景技术
磁致伸缩材料是继稀土永磁、稀土发光、稀土高温超导材料之后兴起的又一种新型稀土功能材料。磁致伸缩效应是磁致伸缩材料具有重要的物理效应之一。磁致伸缩效应是指铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变，其长度和体积都要发生微小变化的现象。利用磁致伸缩材料的磁致伸缩效应可以制作执行器，即磁致伸缩执行器，用于实现驱动过程。由于用磁致伸缩执行器具有输出位移范围大、漂移小、结构简单、易于驱动、工作频率范围宽等优点，磁致伸缩执行器在声纳系统中得到了广泛的应用，在精密加工、超精密加工、流体机械等工程领域显示出了良好的应用前景。
在磁致伸缩执行器被应用于工程领域前，需要明确磁致伸缩执行器的实际输出位移范围。目前，磁致伸缩材料的最大磁致伸缩系数约为1000×10-6，用该类磁致伸缩材料制作的磁致伸缩执行器的实际输出位移为微米级范围内。因此，需要采用高精度的方法才能准确有效地测量磁致伸缩执行器的输出位移。
目前，磁致伸缩执行器位移的测量方法主要有在磁致伸缩材料上贴应变片的电桥测量法、在磁致伸缩执行器位移输出端安装电感测微仪的方法，这些测量方法的测量精度较低，尚未能够满足对磁致伸缩执行器所输出的微米级位移的高精度测量要求，且上述测量方式均属于接触式测量，测量元件对磁致伸缩执行器的工作过程具有一定的影响。目前，尚未有关磁致伸缩执行器输出位移的非接触精密测量的报道。
发明内容
本发明提供一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其目的是针对现有测量磁致伸缩执行器输出位移的技术不足的问题，本发明设计一种以高速激光位移传感器为位移测量元件、以激光位置调整装置调节激光点与磁致伸缩执行器输出端之间相对位置，通过隔振台避免磁致伸缩执行器工作过程中的振动以及外界环境中的振动对测量精度的影响，以达到对磁致伸缩执行器输出位移的非接触精密测量的目的。
技术方案：
一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：激光位置调整装置、高速激光位移传感器、电源、数显仪和磁致伸缩执行器；高速激光位移传感器设置在激光位置调整装置上，磁致伸缩执行器设置在高速激光位移传感器下方，高速激光位移传感器与电源及数显仪连接。
激光位置调整装置、高速激光位移传感器、电源、数显仪和磁致伸缩执行器设置在隔振台上。
激光位置调整装置由底座、纵向滑轨、纵向滑块、横向滑轨、横向滑块和传感器安装座组成；纵向滑轨安装在底座上，纵向滑块与纵向滑轨活动连接，纵向滑块为能在纵向滑轨上上下移动的结构，横向滑轨与纵向滑块垂直连接，横向滑块活动的安装在横向滑轨上，横向滑块为能在横向滑轨上移动的结构，传感器安装座安装在横向滑块上，高速激光位移传感器安装在传感器安装座上。
底座上带有长圆孔，长圆孔为通孔；纵向滑轨上带有燕尾型内宽口窄的凹槽，燕尾型凹槽关于纵向滑轨的长中心线对称；纵向滑块上带有与纵向滑轨上的凹槽配合使用的前宽后窄的燕尾形凸台，燕尾型凸台关于纵向滑块的长中心线对称；纵向滑块的燕尾形凸台能上下移动的安装在纵向滑轨上的凹槽内；
横向滑轨上带有口窄内宽的燕尾型凹槽，燕尾型凹槽关于横向滑轨的长中心线对称；横向滑块上带有与横向滑轨的凹槽相配合的燕尾型凸台，燕尾型凸台关于横向滑块的长中心线对称；横向滑块上的燕尾型凸台能横向移动的安装在横向滑轨的凹槽内。
激光位置调整装置为整体呈“Z”形的结构，纵向滑轨与底座垂直，横向滑轨与纵向滑块垂直。
纵向滑块和纵向滑轨间通过安装在纵向滑块的螺纹通孔中的紧定螺钉实现临时固定；横向滑块和横向滑轨间通过安装在横向滑块的螺纹通孔中的紧定螺钉来临时固定。
电源的正负输出端分别与高速激光位移传感器的供电正负输入端连接，高速激光位移传感器的位移信号输出线与数显仪的信号接收线连接。
隔振台具体为精密隔振光学平台；激光位置调整装置通过穿过底座上长圆孔的螺栓来临时固定在隔振台上。
优点及效果
本发明是一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，本发明的显著特点是能够实现对磁致伸缩执行器输出位移的非接触高精度测量；通过调整激光位置调整装置中的纵向滑块的纵向位置，实现了对高速激光位移传感器所发出的激光点的纵向位置的精密调节；通过调整激光位置调整装置中的横向滑块的横向位置，实现了高速激光位移传感器所发出的激光点的横向位置的精密调节；高速激光位移传感器通过映射到磁致伸缩执行器输出端上的激光点对磁致伸缩执行器的输出位移进行测量，实现了非接触式测量，避免了激光位移传感器对磁致伸缩执行器工作过程的影响；激光位置调整装置通过穿过底座上的长圆孔的螺栓固定在隔振台上，磁致伸缩执行器通过螺栓固定在隔振台上，有效的去除了磁致伸缩执行器输出位移过程中产生的振动以及外界环境中的振动对测量精度的影响。
附图说明
图1为激光位置调整装置的示意图；
图2为测量磁致伸缩执行器输出位移的装置的示意图及实验系统示意图；
图3为纵向滑轨的示意图；
图4为纵向滑块的示意图；
图5为横向滑轨的示意图；
图6为横向滑块的示意图；
图7为实验结果图，横坐标t-时间，纵坐标s-磁致伸缩执行器的输出位移，
a-磁致伸缩执行器输出位移随时间变化的曲线。
附图标记说明：
1-激光位置调整装置，2-高速激光位移传感器，3-电源，4-数显仪，5-磁致伸缩执行器，6-隔振台，7-螺栓，8-螺栓，9-螺栓，10-底座，11-纵向滑轨，12-纵向滑块，13-横向滑轨，14-横向滑块，15-传感器安装座，16-紧定螺钉，17-紧定螺钉，18-螺栓，19-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
如图1-7所示，本发明提出了一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，激光位置调整装置1、高速激光位移传感器2、电源3、数显仪4和磁致伸缩执行器5；高速激光位移传感器2设置在激光位置调整装置1上，磁致伸缩执行器5设置在高速激光位移传感器2下方，高速激光位移传感器2与电源3及数显仪4连接。
激光位置调整装置1、高速激光位移传感器2、电源3、数显仪4和磁致伸缩执行器5设置在隔振台6上。
激光位置调整装置1由底座10、纵向滑轨11、纵向滑块12、横向滑轨13、横向滑块14和传感器安装座15组成；纵向滑轨11安装在底座10上，纵向滑块12与纵向滑轨11活动连接，纵向滑块12为能在纵向滑轨11上上下移动的结构，横向滑轨13与纵向滑块12垂直连接，横向滑块14活动的安装在横向滑轨13上，横向滑块14为能在横向滑轨13上移动的结构，传感器安装座15安装在横向滑块14上，高速激光位移传感器2安装在传感器安装座15上。
底座10上带有长圆孔，长圆孔为通孔；纵向滑轨11上带有燕尾型内宽口窄的凹槽，燕尾型凹槽关于纵向滑轨11的长中心线对称；纵向滑块12上带有与纵向滑轨11上的凹槽配合使用的前宽后窄的燕尾形凸台，燕尾型凸台关于纵向滑块12的长中心线对称；纵向滑块12的燕尾形凸台能上下移动的安装在纵向滑轨11上的凹槽内；
横向滑轨13上带有口窄内宽的燕尾型凹槽，燕尾型凹槽关于横向滑轨13的长中心线对称；横向滑块14上带有与横向滑轨13的凹槽相配合的燕尾型凸台，燕尾型凸台关于横向滑块14的长中心线对称；横向滑块14上的燕尾型凸台能横向移动的安装在横向滑轨13的凹槽内。
激光位置调整装置1为整体呈“Z”形的结构，纵向滑轨11与底座10垂直，横向滑轨13与纵向滑块12垂直。
纵向滑块12和纵向滑轨11间通过安装在纵向滑块12的螺纹通孔中的紧定螺钉16实现临时固定；横向滑块14和横向滑轨13间通过安装在横向滑块14的螺纹通孔中的紧定螺钉17来临时固定。
电源3的正负输出端分别与高速激光位移传感器2的供电正负输入端连接，高速激光位移传感器2的位移信号输出线与数显仪4的信号接收线连接。
隔振台6具体为精密隔振光学平台；激光位置调整装置1通过穿过底座10上长圆孔的螺栓7来临时固定在隔振台6上。
传感器安装座15上带有两个通孔，用来供螺栓穿过；底座10与纵向滑轨11间通过螺栓连接；纵向滑块12上带有三个螺纹通孔，三个螺纹通孔均匀分布在纵向滑块12上；横向滑块14上带有一个螺纹通孔，螺纹通孔在横向滑块14长中心处用来安装紧定螺钉17；
纵向滑块12与横向滑轨13间通过螺栓18连接；传感器安装座15与横向滑块14间通过螺栓19连接；
高速激光位移传感器2通过两个螺栓9固定在传感器安装座15上；
被测位移的磁致伸缩执行器5放置隔振台6上，磁致伸缩执行器5位于高速激光位移传感器2的下方，磁致伸缩执行器5通过螺栓8固定在隔振台上。
本发明这种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置以高速激光位移传感器为位移测量元件，以激光位置调整装置调节激光点与磁致伸缩执行器输出端之间相对位置，通过隔振台避免磁致伸缩执行器工作过程中的振动以及外界环境中的振动对测量精度的影响，以达到对磁致伸缩执行器输出位移的非接触精密测量的目的。
利用测量磁致伸缩执行器输出位移的装置测量磁致伸缩执行器输出位移的实现过程是：通过沿着纵向滑轨上下滑动，纵向滑块对高速激光位移传感器下端面与磁致伸缩执行器输出端间的纵向距离进行调整，通过沿着横向滑轨在水平方向上滑动，横向滑块对高速激光位移传感器所发出的激光点与磁致伸缩执行器输出端中心点间横向距离进行调整，以保证高速激光位移传感器工作在有效测量范围内，进而实现对磁致伸缩执行器输出位移的有效测量，磁致伸缩执行器输出位移的结果通过数显仪实时显示。
实施例：本实施例中激光位置调整装置1的高度为300mm。图2为测量磁致伸缩执行器输出位移的装置的示意图及实验系统示意图，其中主要部件的主要参数如下：被测位移的磁致伸缩执行器5高度为150mm，外径为100mm，底端安装部分的直径为135mm，工作频率范围为0HZ-1000HZ，输出位移范围为0μm-100μm。高速激光位移传感器2为MTI公司的LTC-025-02SA型号激光位移传感器，线性中点高度为25mm，测量范围为±1mm。数显仪4为MTI公司的高速激光位移传感器2配套的数显仪表，可实时显示高速激光位移传感器2所测量到的位移信号，数据显示精度为0.01μm。电源3选用中联电子公司生产的型号为S0-60V3-30A17cd的可调节直流稳压电源，输出稳压值范围为0-60V。隔振台6为联英精机公司生产的精密隔振光学平台。
实验系统的安装过程如下：将激光位置调整装置1放置在隔振台6上，使激光位置调整装置1上的长圆孔与隔振台6上的两个螺纹孔对正，螺栓7先后穿过激光位置调整装置1上的长圆孔和隔振台6上的螺纹孔，通过旋转螺栓7将激光位置调整装置1固定在隔振台6上。将磁致伸缩执行器5放置在隔振台6上，使磁致伸缩执行器5位于高速激光位移传感器1的下方，且使磁致伸缩执行器5下端的通孔与隔振台6上的螺纹孔对正，螺栓8先后穿过磁致伸缩执行器5下端的通孔和隔振台6上的螺纹孔，通过旋转螺栓8将磁致伸缩执行器5固定在隔振台6上。通过信号线将高速激光位移传感器2的位移信号输出端与数显仪4的信号接收端连接；通过导线将电源3的两个输出端与高速激光位移传感器2的两个输入端连接。
实验过程及结果：在室温环境下，将电源3的输出模式调整为稳压模式，并将电源3的输出电压调整为12V，开通电源3的开关。沿着激光位置调整装置1上的纵向滑轨11上下滑动纵向滑块12，使高速激光位移传感器2下端面与磁致伸缩执行器5输出端间的距离在25mm范围内，沿着激光位置调整装置1上的横向滑轨13在水平方向上滑动横向滑块14，使高速激光位移传感器2所发出的激光点投射到磁致伸缩执行器5输出端的中心点附近。磁致伸缩执行器5输出位移的过程中，高速激光位移传感器2实时测量磁致伸缩执行器5的输出位移，高速激光位移传感器2将测量到的位移信号自动转换成电压信号并将信号传递到数显仪4中，数显仪4实时显示磁致伸缩执行器5的实际输出位移。测得的磁致伸缩执行器输出位移随着时间变化的结果如图7所示。
结论：本发明所述的测量磁致伸缩执行器输出位移的装置能够实现对磁致伸缩执行器输出位移的实时准确测量。
Claims (8)
1.一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：该装置包括激光位置调整装置（1）、高速激光位移传感器（2）、电源（3）、数显仪（4）和磁致伸缩执行器（5）；高速激光位移传感器（2）设置在激光位置调整装置（1）上，磁致伸缩执行器（5）设置在高速激光位移传感器（2）下方，高速激光位移传感器（2）与电源（3）及数显仪（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：激光位置调整装置（1）、高速激光位移传感器（2）、电源（3）、数显仪（4）和磁致伸缩执行器（5）设置在隔振台（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：激光位置调整装置（1）由底座（10）、纵向滑轨（11）、纵向滑块(12)、横向滑轨(13)、横向滑块(14)和传感器安装座(15)组成；纵向滑轨（11）安装在底座（10）上，纵向滑块(12)与纵向滑轨（11）活动连接，纵向滑块(12)为能在纵向滑轨（11）上上下移动的结构，横向滑轨(13)与纵向滑块(12)垂直连接，横向滑块(14)活动的安装在横向滑轨(13)上，横向滑块(14)为能在横向滑轨(13)上移动的结构，传感器安装座(15)安装在横向滑块(14)上，高速激光位移传感器（2）安装在传感器安装座(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：底座（10）上带有长圆孔，长圆孔为通孔；纵向滑轨（11）上带有燕尾型内宽口窄的凹槽，燕尾型凹槽关于纵向滑轨（11）的长中心线对称；纵向滑块（12）上带有与纵向滑轨（11）上的凹槽配合使用的前宽后窄的燕尾形凸台，燕尾型凸台关于纵向滑块（12）的长中心线对称；纵向滑块（12）的燕尾形凸台能上下移动的安装在纵向滑轨（11）上的凹槽内；
横向滑轨（13）上带有口窄内宽的燕尾型凹槽，燕尾型凹槽关于横向滑轨（13）的长中心线对称；横向滑块（14）上带有与横向滑轨（13）的凹槽相配合的燕尾型凸台，燕尾型凸台关于横向滑块（14）的长中心线对称；横向滑块（14）上的燕尾型凸台能横向移动的安装在横向滑轨（13）的凹槽内。
5.根据权利要求3所述的一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：激光位置调整装置（1）为整体呈“Z”形的结构，纵向滑轨（11）与底座（10）垂直，横向滑轨（13）与纵向滑块（12）垂直。
6.根据权利要求3所述的一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：纵向滑块（12）和纵向滑轨（11）间通过安装在纵向滑块（12）的螺纹通孔中的紧定螺钉（16）实现临时固定；横向滑块（14）和横向滑轨（13）间通过安装在横向滑块（14）的螺纹通孔中的紧定螺钉（17）来临时固定。
7.根据权利要求1所述的一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：电源（3）的正负输出端分别与高速激光位移传感器（2）的供电正负输入端连接，高速激光位移传感器（2）的位移信号输出线与数显仪（4）的信号接收线连接。
8.根据权利要求3所述的一种测量磁致伸缩执行器输出位移的装置，其特征在于：隔振台（6）具体为精密隔振光学平台；激光位置调整装置（1）通过穿过底座（10）上长圆孔的螺栓（7）来临时固定在隔振台（6）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150715 |