CN204168083U - 全智能柔性数控涨形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全智能柔性数控涨形机。本实用新型提供了一种涨形机，所述直线边成型部分包括夹持系统和涨形移动机构；所述夹持系统包括四套夹持装置、四套控制机构和四套连接机构；所述涨形移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统；所述夹持系统与所述涨形移动机构固定，涨形移动机构安装于所述安装板。本实用新型线圈直线边成型采用平行移动装置，设计合理，结构简单，调节简便，能成型更大或更小的线圈；本实用新型进一步优化，将伺服控制系统与本实用新型所述夹持系统和涨形移动机构科学结合，自动化程度高，保证了成型距离的精确度和反应的灵敏度，使得产品质量有保障，尺寸精度高，一致性好，无需复模。

Description

全智能柔性数控涨形机

技术领域

本实用新型涉及一种电机线圈的涨形技术领域，更具体地，涉及一种线圈直线边涨形工艺及全智能柔性数控涨形机。 

背景技术

电机线圈涨形是电机制造过程中的一道关键工序，是将绕制成电机线圈半成品进行涨形加工以达到与电机定子、转子相匹配的形状的过程。现有涨形机(涨型机)的直线边机械手安装于机械臂，机械臂再安装于机械座，结构复杂，力臂较长。根据杠杆原理，离支点越远，力越小，所以机械臂越长，越不利于力的有效利用，导致资源的浪费；由于机械座固定安装于涨形机基础机架，线圈跨距的形成是由机械臂旋转完成的，如果要成型更大跨距的线圈，需要增加机械臂的长度，因此需要更复杂的工艺。另一方面，现有的涨形机是通过机械臂的轨道运动来实现机械手高度的变化，当需要调整高度时，需要进行复杂的零部件拆装。 

总之，目前缺乏适用于各种批量要求、多规格要求的“柔性”涨形工艺和设备。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有电机线圈直线边涨形规格和跨距局限的技术不足，提供一种涨形机，结构简单，调节简便，适用于更宽批量要求、更多规格要求的“柔性”涨形工艺的全智能柔性数控涨形机。 

本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现： 

本实用新型同时提供一种全智能柔性数控涨形机，包括端部成型部分和直线边成型部分，所述直线边成型部分包括夹持系统和涨形移动机构。 

所述夹持系统包括四套夹持装置、四套控制机构和四套连接机构一；每套夹持装置包括夹钳和机械座，其中两套控制机构包括偏角装置和高度控制油缸，另两套控制机构包括偏角装置；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构一连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所 述夹钳与机械座通过连接机构一连接；所述偏角装置通过连接机构一带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构一带动夹钳上下运动。 

所述涨形移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统，在涨形机的左、右两边分别设置两套控制系统与一套导轨系统；每套控制系统包括一个夹持装置电机、一条丝杠及连接夹持装置电机和丝杠的传动机构；所述丝杠平行设置；每套导轨系统包括一条双轨道和两套连接机构二；所述丝杠设有丝母；所述连接机构二包括滑块和固定于滑块上的安装座，滑块架设于所述双轨道，丝母与滑块连接，每套连接机构二分别连接一条丝杠并由丝杠带动滑块实现安装座在双轨道上滑动；所述传动机构用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。 

具体地，每套夹持装置控制系统一包括夹持装置电机一、丝杠一及连接夹持装置电机一和丝杠一的传动机构一；每套夹持装置控制系统二包括夹持装置电机二、丝杠二及连接夹持装置电机二和丝杠二的传动机构二；每套导轨系统包括一个双轨道和连接机构一及连接结构二，所述丝杠一与丝杠二和双轨道平行设置；连接机构一及连接结构二安装于双轨道上并分别由丝杠一和丝杠二带动在双轨道上滑动。所述传动机构一和传动机构二采用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。所述丝杠一和丝杠二具有外端部和内端部；所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于夹持装置电机一，所述从动轮安装于丝杠一外端部；所述同步带连接主动轮与从动轮；所述传动机构二为联轴器；所述联轴器一端连接夹持装置电机二，另一端连接丝杠二内端部。 

优选地，所述丝杠一的内端部位于所述双轨道的中点垂直线的左侧，所述丝杠二的内端部位于所述双轨道的中点垂直线右侧。 

优选地，所述丝杠一设置于所述双轨道的两条轨道之间。 

所述夹持系统的机械座安装于所述移动机构的安装座。 

所述偏角装置为偏角油缸或电机带动的丝杠及传动机构。电机安装于偏角装置安装块，丝母与电机及电机传动机构(皮带传动、齿轮或联轴器传动)连接，丝杠与连接机构一连接。 

优选地，所述连接机构一包括关节轴承、夹钳安装块和支点销；所述夹钳安装于夹钳安装块，夹钳安装块通过支点销与所述支点销安装块活动连接，所述偏角装置通过关节轴承与夹钳安装块活动连接。所述夹钳包括夹紧油缸、夹紧油缸 固定架、关节轴承、连接销、上挡块、前挡块、两块连接块、支点销、固定块、高度调节模块、宽度调节模块和机匣；所述夹紧油缸与夹紧油缸固定架滚动连接，并与关节轴承连接，夹紧油缸固定架固定安装于固定块，关节轴承通过连接销与高度调节模块滚动连接，夹紧油缸带动所述上挡块和高度调节模块整体以所述支点销为中心转动，支点销贯穿于所述两块连接块；所述上挡块设置有腰形槽孔，上挡块与高度调节模块通过紧固件连接；宽度调节模块安装于固定块，固定块与所述夹钳安装块连接；高度调节模块与宽度调节模块通过连接块固定连接；优选地，所述前挡块内侧根据线圈工艺要求设置有弧度。所述前挡块、两块连接块、支点销、固定块、宽度调节模块和高度调节模块位于机匣构成的空间，机匣与固定块和前挡块固定；前挡块、上挡块、高度调节模块和机匣形成的空隙，即为放置线圈的位置； 

所述高度调节模块包括上动块、高度导向块、下定块、调高度方向螺杆和调高度方向限位螺母；所述上动块设置有销孔和螺孔，上动块通过所述连接销与所述关节轴承连接，上挡块与上动块通过上挡块上的腰形槽孔和上动块的螺孔用紧固件连接；所述下定块设置有导槽，高度导向块固定安装于上动块，并滑动安装于下定块的设置的导槽内，导槽及高度导向块上与导槽接触的面安装有摩擦止动片，调高度方向螺杆穿过下定块和上动块中心，与下定块和上动块螺纹连接；所述调高度方向螺杆端部设置调高度方向限定块，所述调高度方向限位螺母与调高度方向限定块阻止所述调高度方向螺杆在旋转的过程中产生径向位移； 

顺时针或逆时针转动调高度方向螺杆，由于调高度方向限位螺母和调高度方向限定块的限定作用，上动块相当于一个螺母，在调高度方向螺杆转动过程中，沿着调高度方向螺杆上下移动，因上挡块也和上动块连接，上挡块会随着上动块一起上下移动，机匣不动，从而使放置线圈的空隙发生高度变化。高度导向块起限位和导向的作用，增加柔性夹钳的稳定性。 

所述宽度调节模块包括斜靠块、两块宽度导向块、调宽度方向螺杆和调宽度方向限位螺母，所述连接块与斜靠块连接，所述固定块的两个面设置有导槽，导槽内安装有摩擦止动片，调宽度方向螺杆穿过斜靠块和固定块中心，与斜靠块和固定块螺纹连接；宽度导向块与斜靠块的两个侧面固定，并滑动安装于固定块的导槽内，导槽及宽度导向块上与导槽接触的面安装有摩擦止动片；所述调宽度方向螺杆端部设置有调宽度方向限定块，调宽度方向限位螺母与调宽度方向限定块 阻止所述调宽度方向螺杆在旋转的过程中产生径向位移。 

夹紧油缸带动所述上挡块和高度调节模块整体以所述支点为中心转动，而斜靠块起到限位的作用；松开固定上挡块与上动块的紧固件，顺时针或逆时针转动调宽度方向螺杆，由于调宽度方向限位螺母和调宽度方向限定块的限定作用，斜靠块相当于一个螺母，在调宽度方向螺杆转动过程中，沿着调宽度方向螺杆左右移动。斜靠块推动高度调节模块沿着上挡块上的腰形槽孔移动，从而使放置线圈的空隙发生宽度变化。宽度导向块起限位和导向的作用，增加柔性夹钳的稳定性；根据线规调节完宽度后，拧紧连接上挡块与上动块的紧固件。 

所述高度控制油缸固定于外匣体外侧并与所述夹钳的夹紧油缸位于同一侧。这样，可使相对设置的两个夹持装置零距离接触。 

优选地，所述内匣体包括内墙板、偏角装置安装块和内墙板连接块；所述偏角装置固定安装于内匣体的偏角装置安装块，所述支点销安装块固定安装于内墙板连接块；所述内墙板连接块构成内匣体的顶面。 

所述外匣体包括外墙板和高度油缸安装块；所述高度控制油缸固定安装于高度油缸安装块，高度油缸安装块固定于外墙板。 

所述机械座通过外匣体底部的外墙板与所述涨形移动机构的安装座固定。 

优选地，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道、导向连接块、导向滑块和支架；所述导向连接块固定于导向滑块，所述导向滑块安装于导向轨道，所述导向轨道固定于支架上；导向连接块固定于所述机械座的外墙板；所述支架固定于安装板并与所述丝杠平行。导向装置的设置增加了涨形移动机构带动夹持装置运动的稳定性。 

所述支架优选为人字形支架，腾出支架下方的空间。支架的脚部固定于安装板，固定位置优选处于前后丝杠之间空间位置。 

为使整体结构更为紧凑和便于操作，优选地，所述在涨形机的左、右两边分别设置的两套控制系统，其中一套控制系统的传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于夹持装置电机，所述从动轮安装于丝杠端部；所述同步带连接主动轮与从动轮；另一套的控制系统的传动机构为联轴器。这样可以将连接联轴器的夹持装置电机设置于丝杠间的间隙位置，使结构更为紧凑。 

优选地，所述内匣体还包括安装于内匣体外表面的活动摩擦片，所述外匣体还包括安装于外匣体内表面的固定摩擦片。 

优选地，所述外匣体设置有高度测距仪。 

优选地，所述高度导向块的数量为3，使高度调节模块更加稳定。 

优选地，所述机匣上开有键槽，键槽上方粘贴有刻度尺，所述连接块上安装有通过键槽的指示块。当调节放置线圈空隙的宽度时，连接块移动，机匣不动，指示块移到的刻度即为空隙的宽度。 

优选地，所述上动块靠近放置线圈位置处粘贴有刻度尺。刻度尺的零点位于上挡块与上动块的交界处。 

优选地，所述偏角装置、高度控制油缸、夹持装置电机和/或夹紧油缸的运动均由伺服电机控制；所述伺服电机由可编程逻辑控制器(PLC)控制。 

优选地，所述机匣上设置有腰形槽孔，用紧固件通过腰形槽孔将机匣与前挡块连接。在调节高度时，若机匣与前挡块固定连接，上动块向下运动后，前挡块会显得凸起，并高于上挡块，影响了美观，在机匣上设置腰形槽孔后，上动块向下运动了多少，就将前挡块向下调节多少距离。调节高度前，松开连接机匣与前挡块的紧固件，根据线规调节完高度后，再拧紧连接机匣与前挡块的紧固件。 

优选地，为方便说明，将所述丝杠一和丝杠二的端部命名为外端部和内端部；所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于夹持装置电机一，所述从动轮安装于丝杠一的外端部，如附图1所示；所述同步带连接主动轮与从动轮；所述传动机构二为联轴器；所述联轴器一端连接夹持装置电机二，另一端连接丝杠二内端部，如附图1所示。在涨形机同一边设置的两套控制系统的丝杠一与丝杠二的端部均超过相应双轨道的中点处垂直线少许。所述丝杠一的内端部位于所述双轨道的中点垂直线的左侧，所述丝杠一的内端部位于所述双轨道的中点垂直线右侧。因为线圈具有一定的厚度，当线圈直线边夹钳夹取线圈时，夹钳需要越过所述的双轨道中点才能将线圈夹住。所以丝杠的内端部均超过相应双轨道的中点处垂直线。 

本实施例提供一种优选的丝杠与轨道设置方法，其中所述丝杠一设置于所述双轨道的两条轨道之间。 

优选地，所述内匣体还包括安装于内匣体外表面的活动摩擦片，所述外匣体还包括安装于外匣体内表面的固定摩擦片。摩擦片的设置可减少夹持装置的噪音。 

基于本实用新型，通过夹持系统中夹持装置的平移实现不同直线边长度线圈 的涨形；通过将夹持系统的高度控制油缸移至夹持装置的后部实现前、后夹持装置靠在一起实现最小直线边涨形跨距。 

优选地，所述夹持系统中夹持装置的平移通过以下方法实现：设置供安装座滑动的双轨道和控制安装座滑动的控制系统，所述控制系统控制安装座在双轨道上平移；所述夹持系统安装于安装座，随安装座实现平移。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果： 

现有的涨形机，其直线边四个机械手(夹持机构)分别安装于四个机械臂，机械臂上设置有轨道，机械手通过机械臂的轨道上运动来实现机械手高度的变化；同一端的两个机械手再安装在一个支架上(线圈鼻端的机械手也安装在支架上，两个鼻端机械手分别安装在两个支架上，一个支架是活动的，另一个支架是固定不动的)，然后将支架安装在基础机架的导轨上。线圈跨距的形成是由机械臂旋转完成的，两个端部距离的形成则是活动支架沿着导轨运动形成的。因此，如果要成型更大跨距的线圈，需要增加机械臂的长度，因此需要更复杂的工艺。另一方面，现有的涨形机是通过机械臂的轨道运动来实现机械手高度的变化，当需要调整高度时，需要进行复杂的零部件拆装。 

本实用新型通过夹持系统中夹持装置的平移实现不同直线边长度线圈的涨形；通过将夹持系统的高度控制油缸移至夹持装置的后部实现前、后夹持装置靠在一起实现最小直线边涨形跨距。 

具体地，本实用新型提供一种装置，通过设置双轨道和连接机构二，机械手直接与机械手的安装座连接，通过安装座在轨道上简单的直线移动即可拉开跨距，无需靠机械臂的转动来拉开跨距，结构简单、省力，能成型更大或更小的线圈。 

本实用新型夹持系统高度的改变，是通过高度控制油缸的垂直运动实现，不同于现有技术中夹钳沿着做偏转运动的机械臂移动来达到要求的高度，根据勾股定理，实际在高度方向移动的距离小于夹钳沿着机械臂移动的距离，所以同样长度的机械臂和本实用新型中的机械座相比，本装置的行程更大。本实用新型将高度控制油缸设计安装于机械座外侧，可以使相对设置的夹持装置零距离接触，保证了不管线圈直线部分之间的距离有多小，都可使用本系统进行涨形；外匣体的设计，进一步保证了机械座具有足够的刚性和稳定性，内匣体和外匣体安装有耐磨材料，保证了本实用新型装置系统的耐磨性，有效增加使用寿命。 

本实用新型将夹钳固定安装于机械座，夹钳的偏角不受限制，可偏转更大的角度。本实用新型所述夹钳结构简单，夹紧机构与高度宽度调节机构连接紧密，具有结构紧凑的特点；调节方便，仅需调节宽度或者高度方向螺杆，即可调节放置线圈空隙处的高度和宽度；高度导向块与宽度导向块的使用，增加了调节的精确度和调整完成后夹钳的稳定性。 

本实用新型可由伺服电机和可编程逻辑控制器(PLC)控制，保证了反应的灵敏度和控制的精确度，具有自动化程度高的特点。 

附图说明

图1为涨形机结构示意图。 

图2为夹持装置示意图。 

图3为夹钳结构示意图。 

图4为夹钳结构示意图(包含两块机匣)。 

图5调高度方向螺杆或调宽度方向螺杆结构示意图。 

图6为涨形移动机构结构示意图。 

图1中，1为安装版，2为夹钳，3为机械座； 

图2中，2为夹钳，4为夹钳安装块，5为偏角装置，6为外墙板，7为固定摩擦片，8为活动摩擦片，9为内墙板，10为推动板，11为高度测距仪，12为高度油缸安装块，13为高度控制油缸，14为偏角装置安装块，15为内墙板连接块，16为支点销安装块，17为支点销，18为关节轴承； 

图3中，19为夹紧油缸，20为关节轴承，21为连接销，22为上挡块，23为上动块，24为前挡块，25为高度导向块，26为斜靠块，27为机匣，28为支点销，29为调高度方向螺杆，30为下定块，31为连接块，32为固定块，33为宽度导向块，34为调宽度方向螺杆，35为调高度方向限位螺母，36为调宽度方向限位螺母，37为夹紧油缸固定架； 

图4中，291为调高度方向限位块，341为调宽度方向限位块； 

图5中，38为键槽，39为腰形槽孔； 

图6中，1为安装版，40为夹持装置电机一，41为主动轮，42为同步带，43为从动轮，44为夹持装置电机二，45为丝杠一，46为丝杠二，461为丝母二，47为联轴器，48为丝母连接块，49为安装座一，50为滑块一，51为安装座二，52为滑块二，53为双轨道，54导向轨道，55为导向连接块，56导向滑块，57 为支架。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 

实施例1 

本实施例提供一种全智能柔性数控涨形机，包括端部成型部分(参照现有常规)、直线边成型部分和安装板1，所述直线边成型部分包括夹持系统和涨形移动机构；所述夹持系统包括四套夹持装置、四套控制机构和四套连接机构；所述涨形移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统；所述夹持系统与所述涨形移动机构固定，涨形移动机构安装于所述安装板1。 

如图1所示，所述夹持装置包括夹钳2和机械座3；如图2所示，所述控制机构包括偏角装置5和高度控制油缸13；所述机械座3包括支点销安装块16、内匣体、外匣体和推动板10；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块16并通过支点销安装块16与连接机构连接，所述偏角装置5固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸13固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸13通过所述推动板10连接；所述夹钳2与机械座3通过连接机构连接；所述偏角装置5通过连接机构带动夹钳2做偏转运动，所述高度控制油缸13通过推动板10推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构带动夹钳2上下运动。 

所述偏角装置为偏角油缸或者丝杠加电机结构。 

优选地，所述外匣体设置有高度测距仪11。 

所述内匣体包括内墙板9、偏角装置安装块14和内墙板连接块15；所述偏角装置5固定安装于内匣体的偏角装置安装块14，所述支点销安装块16固定安装于内墙板连接块15；所述内墙板连接块15构成内匣体的顶面。 

所述外匣体包括外墙板6和高度油缸安装块12；所述高度控制油缸13固定安装于高度油缸安装块12，高度油缸安装块12固定于外墙板6。 

优选地，所述内匣体还包括安装于内匣体外表面的活动摩擦片7，所述外匣体还包括安装于外匣体内表面的固定摩擦片8。 

优选地，所述连接机构包括关节轴承18、夹钳安装块4和支点销17；所述夹钳2安装于夹钳安装块4，夹钳安装块4通过支点销17与所述支点销安装块16活动连接，所述偏角装置5通过关节轴承18与夹钳安装块4活动连接。 

如图2所示，所述夹钳2包括夹紧油缸19、夹紧油缸固定架37、关节轴承20、连接销21、上挡块22、前挡块24、两块连接块31、支点销28、固定块32、高度调节模块、宽度调节模块和机匣；所述夹紧油缸19与夹紧油缸固定架37滚动连接，并与关节轴承20连接，夹紧油缸固定架固定37安装于固定块32，关节轴承20通过连接销21与高度调节模块滚动连接，夹紧油缸19带动所述上挡块22和高度调节模块整体以所述支点销28为中心转动，支点销28贯穿于所述两块连接块31；所述上挡块22设置有腰形槽孔，上挡块22与高度调节模块通过紧固件连接；宽度调节模块安装于固定块32，固定块32与所述夹钳安装块4连接；高度调节模块与宽度调节模块通过连接块31固定连接；所述所有零部件位于机匣27构成的空间，机匣27与固定块32和前挡块24固定；前挡块24、上挡块22、高度调节模块和机匣27形成的空隙，即为放置线圈的位置。 

所述高度调节模块包括上动块23、高度导向块25、下定块30、调高度方向螺杆29和调高度方向限位螺母35；所述上动块23设置有销孔和螺孔，上动块23通过所述连接销21与所述关节轴承20连接，上挡块22与上动块23通过上挡块22上的腰形槽孔和上动块23的螺孔用紧固件连接；所述下定块30设置有导槽，高度导向块25固定安装于上动块23，并滑动安装于下定块30的设置的导槽内，导槽及高度导向块25上与导槽接触的面安装有摩擦止动片，调高度方向螺杆29穿过下定块30和上动块23中心，与下定块30和上动块23螺纹连接；所述调高度方向螺杆29端部设置调高度方向限定块291，所述调高度方向限位螺母35与调高度方向限定块291阻止所述调高度方向螺杆29在旋转的过程中产生径向位移。 

所述宽度调节模块包括斜靠块26、两块宽度导向块33、调宽度方向螺杆34和调宽度方向限位螺母36，所述连接块31与斜靠块26连接，所述固定块32的两个面设置有导槽，导槽内安装有摩擦止动片，调宽度方向螺杆34穿过斜靠块26和固定块32中心，与斜靠块26和固定块32螺纹连接；宽度导向块33与斜靠块26的两个侧面固定，并滑动安装于固定块32的导槽内，导槽及宽度导向块33上与导槽接触的面安装有摩擦止动片；如图4所示，所述调宽度方向螺杆34端部设置有调宽度方向限定块341，调宽度方向限位螺母36与调宽度方向限定块341阻止所述调宽度方向螺杆34在旋转的过程中产生径向位移。 

夹紧油缸19带动所述上挡块22和高度调节模块整体以所述支点销28为中 心转动，而斜靠块26起到限位的作用；松开固定上挡块22与上动块23的紧固件，顺时针或逆时针转动调宽度方向螺杆34，由于调宽度方向限位螺母36和调宽度方向限定块341的限定作用，斜靠块26相当于一个螺母，在调宽度方向螺杆34转动过程中，沿着调宽度方向螺杆34左右移动。斜靠块26推动高度调节模块沿着上挡块22上的腰形槽孔移动，从而使放置线圈的空隙发生宽度变化。宽度导向块33起限位和导向的作用，增加夹钳2的稳定性；根据线规调节完宽度后，拧紧连接上挡块22与上动块23的紧固件。 

优选地，所述高度导向块25的数量为3。 

优选地，如图5所示，所述机匣27上开有键槽38，键槽38上方粘贴有刻度尺，所述连接块上安装有通过键槽38的指示块；当调节放置线圈空隙的宽度时，连接块31移动，机匣27不动，指示块移到的刻度即为空隙的宽度。 

优选地，所述上动块23靠近放置线圈位置处粘贴有刻度尺。刻度尺的零点位于上挡块22与上动块23的交界处。 

所述四套控制系统包括包括四套控制系统和两套导轨系统；如图6所示，所述四套控制系统包括两套夹持装置控制系统一和两套夹持装置控制系统二；每套夹持装置控制系统一包括夹持装置电机一40、丝杠一45及连接夹持装置电机一和丝杠一的传动机构一；每套夹持装置控制系统二包括夹持装置电机二44、丝杠二46及连接夹持装置电机二44和丝杠二46的传动机构二；所述丝杠一45与丝杠二46平行设置；每套导轨系统包括一双轨道53和连接机构一及连接结构二；连接机构一及连接结构二安装于双轨道53上并分别由丝杠一45和丝杠二46带动在双轨道53上滑动。 

所述前传动机构和后传动机构采用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。 

所述丝杠一45与丝杠二46平行设置，优选地，丝杠一45与丝杠二46的端部位于所述双轨道53中点外侧。 

所述丝杠一45包括丝母一(附图6中未标出)，所述丝杠二45包括丝母二461；所述连接机构一包括滑块一50和固定于滑块一50上的安装座一49，滑块一50架设于所述双轨道53，丝母一与滑块一50连接，带动滑块一50的滑动；所述连接机构二包括滑块二52、丝母连接块48及安装于滑块二52上的安装座二51，滑块二52架设于所述双轨道53，安装座二51与丝母连接块48固定连接，丝母连接块48与丝母二461连接，带动滑块二52滑动。 

所述机械座3通过底部的外墙板6与所述涨形移动机构的前安装座49或者后安装座51固定。 

优选地，如图6所示，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道54、导向连接块55、导向滑块56和支架57；所述导向连接块55固定于导向滑块56，所述导向滑块56安装于导向轨道54，所述导向轨道54固定于支架57上；导向连接块55固定于所述机械座3的外墙板6。导向装置的设置增加了涨形移动机构带动夹持装置运动的稳定性。 

所述支架57的脚部固定于安装板1，固定位置处于丝杠一和丝杠二之间空间位置。 

优选地，如图5所示，所述机匣27上设置有腰形槽孔39，用紧固件通过腰形槽孔39将机匣27与前挡块24连接；在调节高度时，若机匣27与前挡块24固定连接，上动块23向下运动后，前挡块24会显得凸起，并高于上挡块22，影响了美观，在机匣27上设置腰形槽孔39后，上动块23向下运动了多少，就将前挡块24向下调节多少距离。调节高度前，松开连接机匣27与前挡块24的紧固件，根据线规调节完高度后，再拧紧连接机匣27与前挡块24的紧固件。 

优选地，所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮41、从动轮43和同步带42；所述主动轮41安装于夹持装置电机一40，所述从动轮43安装于丝杠一45端部；所述同步带42连接主动轮41与从动轮43；所述传动机构二为联轴器47。这样可以将夹持装置电机二44设置于丝杠一45后端相应位置，使结构更为紧凑。 

更为优选地，所述各部件的运动均由伺服电机控制。 

更为优选地，所述伺服电机由可编程逻辑控制器(PLC)控制。 

一台涨形机包括四套夹持装置，每一套夹持装置配有一套控制系统和一套连接机构，所述四套夹持装置包括两条前夹持装置和两条后夹持装置，所述两条前夹持装置夹持线圈的下直线边，所述两条后夹持装置夹持线圈的上直线边，所以两条前夹持装置不安装高度控制油缸13，只有两条后夹持装置安装高度控制油缸13；所述涨形移动机构包括两条导轨系统，两条导轨系统平行安装于涨形机，左右对称设置，一条前夹持装置和一条后夹持装置相对安装于一条导轨系统。本实用新型所述涨形移动机构带动所述夹持装置实现上下直线边跨距的形成。 

基于本实用新型装置，简单易行地通过夹持系统中夹持装置的平移实现不同 直线边长度线圈的涨形；通过将夹持系统的高度控制油缸移至夹持装置的后部实现前、后夹持装置靠在一起实现最小直线边涨形跨距。大量实验证明，本实用新型装置适用性强：能适用大小不同线圈，梭形长度可到4200mm，直线边小到180mm；大到3000mm。最大中心夹角：150度。跨距：0～1100mm(所述实验数据仅为说明本实用新型设计思想提供示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制)。换型时，线夹和直线长度调整快捷方便，直线边四个夹子采用从下至上夹线，结构紧凑，角度控制准确。前后夹都采用从下至上夹线，保证一致性；夹子调整方便，一个螺钉完成长度和宽度方向的调整。 

Claims (11)

1.一种全智能柔性数控涨形机，包括端部成型部分和直线边成型部分，其特征在于，所述直线边成型部分包括夹持系统和涨形移动机构； 

所述夹持系统包括四套夹持装置、四套控制机构和四套连接机构一；每套夹持装置包括夹钳和机械座，其中两套控制机构包括偏角装置和高度控制油缸，另两套控制机构包括偏角装置；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构一连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所述夹钳与机械座通过连接机构一连接；所述偏角装置通过连接机构一带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构一带动夹钳上下运动； 

所述涨形移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统，在涨形机的左、右两边分别设置两套控制系统与一套导轨系统；每套控制系统包括一个夹持装置电机、一条丝杠及连接夹持装置电机和丝杠的传动机构；每套导轨系统包括一条双轨道和两套连接机构二；所述丝杠设有丝母；所述连接机构二包括滑块和固定于滑块上的安装座，滑块架设于所述双轨道，丝母与滑块连接，每套连接机构二分别连接一条丝杠并由丝杠带动滑块实现安装座在双轨道上滑动；所述传动机构用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动； 

所述夹持系统的机械座安装于所述移动机构的安装座； 

所述偏角装置为偏角油缸或电机带动的丝杠及传动机构。 

2.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述连接机构一包括关节轴承、夹钳安装块和支点销；所述夹钳安装于夹钳安装块，夹钳安装块通过支点销与所述支点销安装块活动连接，所述偏角装置通过关节轴承与夹钳安装块活动连接；所述夹钳包括夹紧油缸、夹紧油缸固定架、关节轴承、连接销、上挡块、前挡块、两块连接块、支点销、固定块、高度调节模块、宽度调节模块和机匣；所述夹紧油缸与夹紧油缸固定架滚动连接，并与关节轴承连接，夹紧油缸固定架固定安装于固定块，关节轴承通过连接销与高度调节模块滚动连接，夹紧油缸带动所述上挡块和高度调节模块整体以所述支点销为中心转动，支点销贯穿于所述两块连接块；所述上挡块设置有腰形槽孔，上挡块与高度调节模块通过 紧固件连接；宽度调节模块安装于固定块，固定块与所述夹钳安装块连接；高度调节模块与宽度调节模块通过连接块固定连接；所述前挡块、两块连接块、支点销、固定块、宽度调节模块和高度调节模块位于机匣构成的空间，机匣与固定块和前挡块固定；前挡块、上挡块、高度调节模块和机匣形成的空隙，即为放置线圈的位置； 

所述高度调节模块包括上动块、高度导向块、下定块、调高度方向螺杆和调高度方向限位螺母；所述上动块设置有销孔和螺孔，上动块通过所述连接销与所述关节轴承连接，上挡块与上动块通过上挡块上的腰形槽孔和上动块的螺孔用紧固件连接；所述下定块设置有导槽，高度导向块固定安装于上动块，并滑动安装于下定块的设置的导槽内，导槽及高度导向块上与导槽接触的面安装有摩擦止动片，调高度方向螺杆穿过下定块和上动块中心，与下定块和上动块螺纹连接；所述调高度方向螺杆端部设置调高度方向限定块，所述调高度方向限位螺母与调高度方向限定块阻止所述调高度方向螺杆在旋转的过程中产生径向位移； 

所述宽度调节模块包括斜靠块、两块宽度导向块、调宽度方向螺杆和调宽度方向限位螺母，所述连接块与斜靠块连接，所述固定块的两个面设置有导槽，导槽内安装有摩擦止动片，调宽度方向螺杆穿过斜靠块和固定块中心，与斜靠块和固定块螺纹连接；宽度导向块与斜靠块的两个侧面固定，并滑动安装于固定块的导槽内，导槽及宽度导向块上与导槽接触的面安装有摩擦止动片；所述调宽度方向螺杆端部设置有调宽度方向限定块，调宽度方向限位螺母与调宽度方向限定块阻止所述调宽度方向螺杆在旋转的过程中产生径向位移； 

所述高度控制油缸固定于外匣体外侧并与所述夹钳的夹紧油缸位于同一侧。 

3.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述内匣体包括内墙板、偏角装置安装块和内墙板连接块；所述偏角装置固定安装于内匣体的偏角装置安装块，所述支点销安装块固定安装于内墙板连接块；所述内墙板连接块构成内匣体的顶面； 

所述外匣体包括外墙板和高度油缸安装块；所述高度控制油缸固定安装于高度油缸安装块，高度油缸安装块固定于外墙板； 

所述机械座通过外匣体底部的外墙板与所述涨形移动机构的安装座固定。 

4.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道、导向连接块、导向滑块和支架； 所述导向连接块固定于导向滑块，所述导向滑块安装于导向轨道，所述导向轨道固定于支架上；导向连接块固定于所述机械座的外墙板；所述支架固定于安装板并与所述丝杠平行。 

5.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述在涨形机的左、右两边分别设置的两套控制系统，其中一套控制系统的传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于夹持装置电机，所述从动轮安装于丝杠端部；所述同步带连接主动轮与从动轮；另一套的控制系统的传动机构为联轴器。 

6.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述内匣体还包括安装于内匣体外表面的活动摩擦片，所述外匣体还包括安装于外匣体内表面的固定摩擦片； 

所述外匣体设置有高度测距仪。 

7.根据权利要求2所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述机匣上设置有腰形槽孔，用紧固件通过腰形槽孔将机匣与前挡块连接； 

所述机匣上开有键槽，键槽上方粘贴有刻度尺，所述连接块上安装有通过键槽的指示块。 

8.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述偏角装置、高度控制油缸、夹持装置电机和/或夹紧油缸的运动均由伺服电机控制。 

9.根据权利要求8所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述伺服电机由可编程逻辑控制器控制。 

10.根据权利要求2所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述上动块靠近放置线圈位置处粘贴有刻度尺。 

11.根据权利要求2所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述高度导向块的数量为3。