CN102343653A - 一种多自由度注塑机机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。该多自由度注塑机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种多自由度注塑机机械手臂。
背景技术
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、抓取范围广、落料准确、成本较低的多自由度注塑机机械手臂。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。
根据本发明的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述滑块上设置有缓冲器。
根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置。
根据本发明的一个优选实施例，所述旋转支架上开有孔槽，所述气缸一端设置在孔槽内，另一端与滑块连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述导轨一端设置有限位块。
本发明多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。
附图说明
图1是本发明多自由度注塑机机械手臂的优选实施例的结构示意图；
其中：1、注塑机本体，2、旋转固定座，3、旋转支架，4、旋转控制气缸，5、滑轨，6、滑块，7、拖链，8、导轨，9、限位块，10、夹爪，11、气缸，12、缓冲器，13、角度调节板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种多自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机本体1固定连接的旋转固定座2，所述旋转固定座2上端连接有旋转支架3，所述旋转支架3一端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定有滑轨5，所述滑轨上5设置有滑块6，所述滑块6一端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，所述滑块6一端连接有气缸11。
所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，从而带动夹爪10的运动，使得夹爪10的抓取范围更大。
所述滑轨5为两条，两条滑轨5平行设置，滑块6与滑轨5前后滑动连接，从而稳定地控制夹爪10的前后移动。滑块6上设置有缓冲器12，当滑块6作前后移动时，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使零部件损坏。所述导轨8一端设置有限位块9，从而对夹爪10的移动范围进行限位，防止夹爪10与滑块6碰撞，导致零部件损坏。所述导轨5可以为日本进口THK导轨。
所述旋转支架3上开有孔槽，所述气缸11一端设置在孔槽内，另一端与滑块6连接，气缸11由旋转支架3托住，避免了气缸11的损坏。
加工时，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，气缸11控制拖链7使夹爪10作前后移动，从而使夹爪10能进行多方位抓取，与夹爪10连接的导轨8一端设置有限位块9，防止夹爪10移动与滑块6碰撞，导致零部件损坏，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使气缸11损坏，从而将工件准确地落入收集装置中，完成一次加工。
本发明多自由度注塑机机械手臂解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下优点：
1)设备采用智能化控制系统，相比现有加工手段功效能够提高30-80％，并且可以大量节省人工；
2)由于采用超强力工装夹具，日本进口THK导轨，保证了工件的拿取；
3)通过旋转固定座、旋转支架及滑轨使能夹爪能从多个方位进行抓取，实用范围更广；
4)灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括旋转固定座(2)，所述旋转固定座(2)上端连接有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)一端连接有旋转控制气缸(4)，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)一端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述导轨(8)贯穿滑块(6)与夹爪(10)连接，所述滑块(6)一端连接有气缸(11)。
2.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述旋转控制气缸(4)与旋转支架(3)之间连接有角度调节板(13)，旋转支架(3)一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座(2)与角度调节板(13)连接。
3.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑块(6)上设置有缓冲器(12)。
4.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑轨(5)为两条，两条滑轨(5)平行设置。
5.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述旋转支架(3)上开有孔槽，所述气缸(11)一端设置在孔槽内，另一端与滑块(6)连接。
6.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述导轨(8)一端设置有限位块(9)。
Priority Applications (1)
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| CN2011101578477A CN102343653A (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 一种多自由度注塑机机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN102343653A true CN102343653A (zh) | 2012-02-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN2011101578477A Pending CN102343653A (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 一种多自由度注塑机机械手臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102700936A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-03 | 卓越（苏州）自动化设备有限公司 | 一种转角搬运装置 |
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2011
- 2011-06-14 CN CN2011101578477A patent/CN102343653A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN102700936B (zh) * | 2012-06-11 | 2015-05-27 | 卓越（苏州）自动化设备有限公司 | 一种转角搬运装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120208 |