WO2020222521A1 - 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치 - Google Patents

3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2020222521A1
WO2020222521A1 PCT/KR2020/005661 KR2020005661W WO2020222521A1 WO 2020222521 A1 WO2020222521 A1 WO 2020222521A1 KR 2020005661 W KR2020005661 W KR 2020005661W WO 2020222521 A1 WO2020222521 A1 WO 2020222521A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
viscous solution
dispensing
scanner
pump
dispensed
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/005661
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
홍승민
김명진
Original Assignee
주식회사 프로텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 프로텍 filed Critical 주식회사 프로텍
Publication of WO2020222521A1 publication Critical patent/WO2020222521A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • B05C11/1028—Lift valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles

Definitions

  • the present invention relates to a viscous solution dispensing device using a 3D scanner, and more particularly, a 3D shape of a material to be dispensed with a viscous solution is identified using a 3D scanner, and the result is used to obtain a viscous solution. It relates to a viscous solution dispensing apparatus using a three-dimensional scanner for dispensing against.
  • a process of dispensing a viscous solution such as an adhesive in a precise location and in an accurate volume is very important. If there is an error in the dispensing position and volume of the viscous solution, it will cause product defects.
  • the viscous solution dispensing process can be performed by adjusting the viscous solution dispensing path or location while responding to such errors by taking into account shape or dimensional errors that may occur due to material properties, such as synthetic resin materials. If there is, it has the advantage of significantly lowering the defect rate and improving productivity. In particular, since it is not necessary to elaborately manufacture a synthetic resin material for the dispensing process, there is an advantage of significantly reducing the production cost of the material itself.
  • the present invention was devised to meet the needs as described above, and the shape and dimensions of the material to be dispensed with the viscous solution are individually measured, and the viscous solution is dispensed with the correct volume at an accurate location using the measurement result. It is an object of the present invention to provide a viscous solution dispensing apparatus using a capable 3D scanner.
  • a viscous solution dispensing apparatus using a three-dimensional scanner for achieving the above object includes: a pump for dispensing a viscous solution through a nozzle; A pump transfer unit including a pump transfer unit for transferring the pump with respect to a material to be dispensed with the viscous solution by the pump, and a pump tilting unit for adjusting an angle of the pump with respect to the material; A three-dimensional scanner for scanning at least a portion of the material to obtain three-dimensional shape data around the area to be dispensed with the viscous solution; A scanner transfer unit transferring the 3D scanner with respect to the material; And calculating a dispensing path in which the viscous solution is to be dispensed using the 3D shape data acquired by the 3D scanner, and the pump and the pump transfer unit so that the viscous solution is dispensed from the pump along the dispensing path. And a control unit for operating the scanner transfer unit.
  • the viscous solution dispensing apparatus using a three-dimensional scanner according to the present invention has an effect of improving the quality of the viscous solution dispensing process by enabling the viscous solution to be dispensed at an accurate position of the material.
  • the viscous solution dispensing device using a 3D scanner according to the present invention has the effect of indirectly lowering the production cost of materials by dispensing the viscous solution in a way that compensates for some errors in the shape and dimension of the material. have.
  • FIG. 1 is a block diagram of a viscous solution dispensing apparatus using a 3D scanner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an example of a material to which a viscous solution is dispensed by the viscous solution dispensing apparatus using the 3D scanner shown in FIG. 1.
  • 3 and 4 are cross-sectional views taken along the line III-III and cross-sectional views along the line IV-IV of a part of the material shown in FIG. 2, respectively.
  • FIG. 1 is a block diagram of a viscous solution dispensing apparatus using a 3D scanner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a viscous solution dispensed by the viscous solution dispensing apparatus using the 3D scanner shown in FIG. It shows an example of a material to be fencing.
  • the material 10 in the form as shown in FIG. 2 is disposed and supplied in the material transfer unit 600.
  • the material transfer unit 600 transfers the material 10 in the horizontal direction.
  • a 3D scanner 100 and a pump 300 are disposed on the upper side of the material transfer unit 600.
  • the 3D scanner 100 is transferred in a horizontal direction and a vertical direction by the scanner transfer unit 200.
  • the scanner transfer unit 200 transfers the 3D scanner 100 to a position close to the main part of the material 10, the 3D scanner 100 scans the material 10 and Acquire shape data.
  • the 3D scanner 100 may use various known configurations. In the present embodiment, when using the 3D scanner 100 of a method of acquiring a 3D shape of a corresponding area by photographing a material 10 at high speed by a digital micromirror device (DMD) using a digital light processing (DLP) technology This will be explained using an example.
  • DMD digital micromirror device
  • DLP digital light processing
  • the 3D scanner 100 3D scans the material 10 to obtain 3D shape data.
  • the material transfer unit 600 transfers the material 10 to the lower side of the pump 300.
  • the pump transfer unit 400 includes a pump transfer unit 410 and a pump tilting unit 420.
  • the pump transfer unit 410 moves the pump 300 horizontally and vertically with respect to the material 10 based on the 3D shape data, and the pump 300 dispenses a viscous solution through the nozzle 310 .
  • the pump tilting unit 420 tilts the pump 300 to adjust the angle of the pump 300 with respect to the material 10.
  • the controller 500 controls the operation of the 3D scanner 100, the pump 300, the scanner transfer unit 200, the pump transfer unit 400, and the material transfer unit 600.
  • At least a portion of the material 10 is scanned with the 3D scanner 100 to obtain 3D shape data of the area where the viscous solution is to be dispensed and the surrounding area.
  • the material 10 is disposed under the 3D scanner 100 by the material transfer unit 600.
  • the three-dimensional scanner 100 which is transferred for the material 10 by the scanner transfer unit 200, scans the area where the viscous solution is to be dispensed and the area around it in three dimensions.
  • the 3D scanner 100 may 3D scan all areas where the viscous solution is to be dispensed, or scan only some areas.
  • DMD technology it is possible to obtain 3D shape data by taking hundreds of images in one second, so very fast work is possible.
  • the process of obtaining 3D shape data is performed for only a partial area of the material 10.
  • the present embodiment as an example of performing three-dimensional scanning on four corners 13 of the rectangular frame-shaped material 10 as shown by the dotted line in FIG.
  • the 3D shape data acquired by the 3D scanner 100 is transmitted to the control unit 500.
  • the control unit 500 calculates the dispensing path of the viscous solution using the 3D shape data.
  • Various methods may be employed as a method for the control unit 500 to calculate the dispensing path.
  • Various dispensing path calculation methods are programmed according to the structure and characteristics of the material 10 and are performed by the control unit 500.
  • the controller 500 calculates the dispensing path using the shape of the edge of the material 10. Using the shape data acquired by the 3D scanner 100, the controller 500 extracts a portion of the edge (edge, 11, 12) where the surface and the surface meet from the shape of the material 10. A dispensing path can be calculated along such an edge path. For example, it is possible to set a path maintaining a reference distance inward with respect to the outer edge 12 among the edges 11 and 12 of the material 10 shown in FIGS. 2 to 4 as the dispensing path. . For example, the control unit 500 may set the dispensing path at a point 1mm inward with respect to the outer edge 12. In another method, the control unit 500 extracts the inner edge 11 and the outer edge 12 of the material 10 shown in FIGS.
  • the controller 500 may calculate the dispensing path in various ways according to the characteristics of the material 10 and the need for the process.
  • the control unit 500 when the control unit 500 completes the calculation of the dispensing path of the four corner portions 13 of the rectangular frame-shaped material 10, the dispensing path for the rest of the material 10 can also be calculated. have. Unlike the four corner portions 13 of each frame, if the shape error of the portion corresponding to the four sides is not large, the control unit 500 uses the shape data of the material 10 stored in advance. You can set a dispensing path corresponding to. In addition, by connecting the dispensing paths to the four corners 13 of the material 10, the controller 500 may numerically set the dispensing paths corresponding to the four sides.
  • the ends of the dispensing paths of the four corners 13 may be connected in a straight line or a curve reflecting a certain curvature may be connected, and the interpolation section using the shape data of the four corners 13 is interpolated. It is also possible to set the dispensing path in this way. As described above, a method in which the controller 500 calculates a dispensing path for a section between regions scanned by the 3D scanner 100 in various ways may be used.
  • control unit 500 calculates the dispensing path three-dimensionally. That is, in consideration of not only the path moving on the plane, but also the height of the material 10 along the dispensing path, the control unit 500 determines the dispensing path so that the three-dimensional coordinates to be passed through the nozzle 310 of the pump 300 are connected. Calculate.
  • the pump transfer unit 410 of the pump transfer unit 400 according to the command of the control unit 500 moves the pump 300 along the dispensing path. Let this be.
  • the pump 300 moved by the pump transfer unit 410 dispenses a viscous solution into the material 10.
  • the control unit 500 controls the pump transfer unit 410 so that the viscous solution is dispensed into the material 10 300) to move in three dimensions. In this way, the quality of the dispensing process can be improved by maintaining a constant distance between the viscous solution dispensing surface of the material 10 and the nozzle 310.
  • the angle between the nozzle 310 of the pump 300 and the surface of the material 10 is maintained to be vertical by the pump transfer unit 400 If so, the quality of the dispensing process can be further improved.
  • the control unit 500 calculates the surface angle of the material 10 at a location corresponding to the dispensing path by using the shape data of the material 10. As described above, when 3D scanning is performed on only a portion of the material 10, the reference shape data of the material 10 stored in advance is used for the dispensing path between the scanning areas or the material 10 calculated in the scanning area. The surface angle is calculated numerically by means of interpolation or the like.
  • the control unit 500 calculates the surface angle of the material 10
  • the control unit 500 operates the pump tilting unit 420 of the pump transfer unit 400 so that the nozzle 310 of the pump 300 and the The viscous solution is dispensed into the material while the angle between the surfaces of the material 10 is maintained vertically. It is preferable to dispense the viscous solution in a state that is perpendicular to each other between the nozzle 310 of the pump 300 and the surface of the material 10, but in some cases, the viscous solution is maintained while maintaining a constant angle other than 90 degrees. It is also possible to dispense.
  • control unit 500 operates the pump tilting unit 420 of the pump transfer unit 400 to adjust the angle of the pump 300 according to the surface angle of the material 10.
  • dispensing is possible. Even for the material 10 formed with a dimensional curved surface, it is possible to dispense a viscous solution with an accurate volume at an exact location, and even if there are dimensional errors, shape errors, and processing errors on the dispensing surface of the material 10, accurate viscosity considering this There is an advantage of being able to perform a solution dispensing process.
  • the material 10 Dispensing the viscous solution in consideration of the angle has the advantage of improving the quality of the dispensing process.
  • the pump 300 when the shape data of the material 10 is acquired by the 3D scanner 100, the pump 300 while changing the dispensing capacity of the viscous solution along the dispensing path in consideration of the shape of the material 10 It is also possible to dispense by.
  • the controller 500 calculates a dispensing amount of the viscous solution to be dispensed on the material 10 along the calculated dispensing path.
  • the width (W) and depth (D) between the two edges (11, 12) of the material 10 are calculated to When) is greater than the reference value, the dispensing amount is increased, and when it is smaller than the reference value, the dispensing amount is decreased, so that the controller 500 can calculate the dispensing amount of the viscous solution.
  • control unit 500 when the control unit 500 calculates the dispensing amount of the viscous solution, the control unit 500 includes the pump transfer unit 400 and the pump 300 so that the viscous solution is dispensed with the calculated dispensing amount of the viscous solution.
  • the method of adjusting the amount of viscous solution dispensed is to determine any one of the moving velocity of the pump 300 and the flow rate of the viscous solution dispensed through the nozzle 310 of the pump 300.
  • the method of fixing and changing the other one is used.
  • a method of fixing the moving speed of the pump 300 and adjusting the viscous solution dispensing flow rate of the pump 300 is used. While moving the pump 300 at a constant speed by the pump transfer unit 400, the flow rate of the viscous solution dispensed through the nozzle 310 is adjusted.
  • the piezoelectric pump 300 is used, the flow rate of the viscous solution may be adjusted by adjusting the valve rod lifting period of the piezoelectric pump 300 by the control unit 500.
  • the dispensing result is determined by examining the dispensing result using the 3D scanner 100 as follows, and if the amount of viscous solution is insufficient, the amount of viscous solution is determined using the pump 300. It is also possible to correct by a supplementary method.
  • the material transfer unit 600 transfers the material 10 to the lower side of the 3D scanner 100 again.
  • the scanner transfer unit 200 transfers the 3D scanner 100 to the area where the viscous solution of the material 10 is dispensed, and the 3D scanner 100 scans the result of dispensing the viscous solution to obtain the viscous solution.
  • the three-dimensional shape data of the dispensed material 10 is obtained.
  • the control unit 500 inspects the dispensing result of the viscous solution using the 3D shape data obtained through the above process.
  • the controller 500 calculates an additional dispensing path and dispensing amount of the viscous solution when it is determined that the amount of dispensing is insufficient as a result of examining the dispensing result of the viscous solution.
  • the material transfer unit 600 transfers the material 10 back to the lower side of the pump 300, and the control unit 500 operates the pump transfer unit 400 and the pump 300 according to the test result to make the viscous solution material. Dispensing in addition to (10).
  • the dispensing result of the viscous solution may be inspected by the 3D scanner 100, and in some cases, the amount of viscous solution dispensing may be corrected. In this way, the quality of the dispensing process can be further improved and the defect rate can be reduced.
  • control unit calculates the angle of the surface of the material 10 and adjusts the angle of the pump 300 in consideration of the angle to dispense.
  • control unit It is also possible to perform dispensing with the angle of the pump 300 fixed without considering the angle.
  • the controller calculates the dispensing path using edges 11 and 12 of the material 10, but it is also possible for the controller to calculate the dispensing path using a criterion other than the edge. For example, by using a laser or the like on the material 10, a line serving as a reference for the dispensing path may be displayed in advance, and the control unit may calculate the dispensing path based on the line. In addition to this method, the control unit may calculate the dispensing path in consideration of the characteristics of the material 10 in various other methods.
  • control unit 3D scans and inspects the dispensing result using a 3D scanner and operates the pump to perform additional dispensing according to the result, but the control unit is a 3D scan that inspects the dispensing result. Pumps and 3D scanners can also be operated to eliminate the need for additional dispensing and subsequent dispensing.
  • corner the part corresponding to the corner of the square frame and the part where the face and the face meet on the four sides of the square frame were all described using the term "corner”, but for the purpose of classification, the description was added as corner and edge, respectively.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 점성 용액을 디스펜싱할 자재의 3차원 형상을 3차원 스캐너를 이용하여 파악하고 그 결과를 이용하여 점성 용액을 자재에 대해 디스펜싱하기 위한 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치는, 자재의 정확한 위치에 점성 용액을 디스펜싱할 수 있게 함으로써 점성 용액 디스펜싱 공정의 품질을 향상시키는 효과가 있다. 본 발명에 의한 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치는, 자재의 형상과 치수에 어느 정도 오차가 있어서도 이를 보상할 수 있는 방법으로 점성 용액을 디스펜싱함으로써 자재의 생산 단가를 간접적으로 낮추는 효과가 있다.

Description

3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치
본 발명은 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 점성 용액을 디스펜싱할 자재의 3차원 형상을 3차원 스캐너를 이용하여 파악하고 그 결과를 이용하여 점성 용액을 자재에 대해 디스펜싱하기 위한 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치에 관한 것이다.
반도체 공정이나 전자 제품 제조 공정에 있어서 접착제와 같은 점성 용액을 정확한 위치에 정확한 용량으로 디스펜싱하는 공정은 매우 중요하다. 점성 용액의 디스펜싱 위치와 용량에 오차가 있는 경우 제품의 불량을 초래하게 된다.
특히 합성 수지 재질의 자재에 점성 용액을 디스펜싱하는 경우 디스펜싱 위치와 용량을 조절하는 것이 중요하다. 제품의 사양이 높아지면서 점성 용액을 디스펜싱하는 위치와 점성 용액의 디스펜싱 폭도 수십 내지 수백 마이크로미터 정도의 오차 내에서 처리해야 할 정도로 정확도가 요구된다. 그런데, 합성수지 재질의 자재의 경우 사출성형에 의해 제조되는 공정의 특성상 자재마다 수십 마이크로미터 이상의 치수 오차가 쉽게 발생한다. 이와 같은 오차를 방지하기 위해 매우 정교한 방법으로 사출 성형 자재를 생산하면 공정 원가가 매우 높아지는 문제점이 있다.
합성 수지 재질의 자재와 같이 자재 특성으로 인해 발생할 수 있는 형상이나 치수 오차를 고려하여 그와 같은 오차에 대응하면서 점성 용액 디스펜싱 경로나 위치 등을 조절하는 방법으로 점성 용액 디스펜싱 공정을 수행할 수 있다면 불량률을 대폭 낮추고 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 특히, 디스펜싱 공정을 위해 합성 수지 자재를 고품질로 정교하게 제작하지 않아도 되므로, 자재 자체의 생산 원가를 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 점성 용액을 디스펜싱할 자재의 개별적인 형상과 치수의 오차를 효과적으로 고려하여 각 자재의 형상에 맞추어 정확하게 점성 용액을 디스펜싱할 수 있는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치가 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 충족하기 위하여 안출된 것으로, 점성 용액을 디스펜싱할 자재의 형상과 치수를 개별적으로 측정하고 그 측정 결과를 이용하여 정확환 위치에 정확한 용량으로 점성 용액을 디스펜싱할 수 있는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치는, 노즐을 통해 점성 용액을 디스펜싱하는 펌프; 상기 펌프에 의해 상기 점성 용액을 디스펜싱할 자재에 대하여 상기 펌프를 이송하는 펌프 이송부와, 상기 자재에 대한 상기 펌프의 각도를 조절하는 펌프 틸팅부를 구비하는 펌프 이송 유닛; 상기 점성 용액이 디스펜싱될 영역과 그 주위의 3차원 형상 데이터를 얻기 위하여 상기 자재의 적어도 일부분을 스캐닝하는 3차원 스캐너; 상기 자재에 대하여 상기 3차원 스캐너를 이송하는 스캐너 이송 유닛; 및 상기 3차원 스캐너로 취득된 3차원 형상 데이터를 이용하여 상기 점성 용액이 디스펜싱될 디스펜싱 경로를 계산하고 상기 디스펜싱 경로를 따라 상기 펌프에서 상기 점성 용액이 디스펜싱되도록 상기 펌프와 펌프 이송 유닛과 스캐너 이송 유닛을 작동시키는 제어부;를 포함하는 점에 특징이 있다.
본 발명에 의한 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치는, 자재의 정확한 위치에 점성 용액을 디스펜싱할 수 있게 함으로써 점성 용액 디스펜싱 공정의 품질을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명에 의한 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치는, 자재의 형상과 치수에 어느 정도 오차가 있어서도 이를 보상할 수 있는 방법으로 점성 용액을 디스펜싱함으로써 자재의 생산 단가를 간접적으로 낮추는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치에 의해 점성 용액이 디스펜싱되는 자재의 일례를 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 각각 도 2에 도시된 자재의 일부분에 대한 Ⅲ-Ⅲ선 단면도와 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치의 일실시예에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치에 의해 점성 용액이 디스펜싱되는 자재의 일례를 도시한 것이다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치의 구성에 대해 설명한다.
도 2에 도시된 것과 같은 형태의 자재(10)가 자재 이송 유닛(600)에 배치되어 공급된다. 자재 이송 유닛(600)은 자재(10)를 수평 방향으로 이송한다.
자재 이송 유닛(600)의 상측에는 3차원 스캐너(100)와 펌프(300)가 배치된다.
3차원 스캐너(100)는 스캐너 이송 유닛(200)에 의해 수평 방향과 수직 방향으로 이송된다. 스캐너 이송 유닛(200)이 3차원 스캐너(100)를 자재(10)의 주요 부분과 근접하는 위치로 이송하면, 3차원 스캐너(100)는 자재(10)를 스캐닝하여 자재(10)의 3차원 형상 데이터를 취득한다. 3차원 스캐너(100)는 공지된 다양한 구성이 사용될 수 있다. 본 실시예에서는 DLP(Digital Light Processing) 기술을 이용하는 DMD(Digital Micromirror Device)에 의해 자재(10)를 고속 촬영하여 해당 영역의 3차원 형상을 취득하는 방식의 3차원 스캐너(100)를 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다.
3차원 형상 데이터의 취득이 필요한 위치로 스캐너 이송 유닛(200)이 3차원 스캐너(100)를 이송하면, 3차원 스캐너(100)가 자재(10)를 3차원 스캐닝하여 3차원 형상 데이터를 얻는다.
자재(10)의 3차원 스캐닝이 완료되면, 자재 이송 유닛(600)이 자재(10)를 펌프(300)의 하측으로 이송한다.
펌프 이송 유닛(400)은 펌프 이송부(410)와 펌프 틸팅부(420)를 포함한다. 펌프 이송부(410)는 3차원 형상 데이터를 기초로 하여 자재(10)에 대해 펌프(300)를 수평 방향 및 수직 방향으로 움직이고, 펌프(300)는 노즐(310)을 통해 점성 용액을 디스펜싱한다. 본 실시예의 경우 펌프 틸팅부(420)는 펌프(300)를 기울여서 자재(10)에 대한 펌프(300)의 각도를 조절한다.
제어부(500)는 3차원 스캐너(100), 펌프(300), 스캐너 이송 유닛(200), 펌프 이송 유닛(400), 자재 이송 유닛(600) 등의 작동을 제어한다.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치를 이용하여 점성 용액을 자재(10)에 디스펜싱하는 과정을 설명한다.
본 실시예에서는 도 2에 도시된 것과 같은 사각형 프레임 형상의 합성수지 사출물에 에폭시 접착제를 점성 용액으로서 디스펜싱하는 과정을 설명한다.
합성수지 사출물 형태의 자재(10)의 경우 합성수지의 특성과 사출 성형 공정의 특성으로 인해 수십 마이크로미터 이상의 치수 오차와 형상 오차가 쉽게 발생한다. 또한, 동일한 금형에서 동일한 공정에 의해 생산된 사출물도 각 자재(10)마다 미세하게 크기와 형상이 다른 경우가 많다.
이와 같은 형태의 자재(10)에 점성 용액을 디스펜싱하는 과정을 설명한다.
먼저, 자재(10)의 적어도 일부분을 3차원 스캐너(100)로 스캐닝하여 점성 용액이 디스펜싱될 영역과 그 주위의 3차원 형상 데이터를 얻는다.
자재(10)는 자재 이송 유닛(600)에 의해 3차원 스캐너(100)의 하측에 배치된다. 스캐너 이송 유닛(200)에 의해 자재(10)에 대해 이송되는 3차원 스캐너(100)는 점성 용액이 디스펜싱될 영역과 그 주위의 영역을 3차원으로 스캔한다. 3차원 스캐너(100)는 점성 용액이 디스펜싱될 모든 영역을 3차원 스캔할 수도 있고 일부 영역만 스캔할 수도 있다. DMD 기술을 이용하면 1초에 수백장 이상의 이미지를 촬영하여 3차원 형상 데이터를 얻을 수 있으므로 매우 빠른 작업이 가능하다. 작업 속도를 더욱 향상시키기 위해서는 자재(10)의 일부 영역에 대해서만 3차원 형상 데이터를 얻는 과정을 실시하게 된다. 본 실시예의 경우 도 2에 점선으로 도시된 부분과 같이 사각 프레임 형태 자재(10)의 모서리(corner) 4군데 지점(13)에 대해서만 3차원 스캐닝을 하는 것을 예로 들어 설명한다.
사출 성형 공정으로 인해 자재(10)의 사각 모서리 부분(13)의 형상 변화가 비교적 크다. 이 부분의 점성 용액 디스펜싱 결과가 전체 공정의 품질에 큰 영향을 미치므로 사각 모서리 지점에 대해서 3차원 스캐닝을 실시하게 된다.
3차원 스캐너(100)에서 취득한 3차원 형상 데이터는 제어부(500)로 전달된다. 제어부(500)는 3차원 형상 데이터를 이용하여 점성 용액의 디스펜싱 경로를 계산한다.
제어부(500)가 디스펜싱 경로를 계산하는 방법으로는 다양한 방법이 동원될 수 있다. 자재(10)의 구조와 특성에 따라 다양한 디스펜싱 경로 계산 방법이 프로그래밍되어 제어부(500)에 의해 수행된다.
본 실시예에서 제어부(500)는 자재(10)의 모서리(edge) 형상을 이용하여 디스펜싱 경로를 계산한다. 3차원 스캐너(100)가 취득한 형상 데이터를 이용하여 제어부(500)는 자재(10)의 형상 중에서 면과 면이 만나는 모서리(edge, 11, 12) 부분을 추출한다. 이와 같은 모서리 경로를 따라서 디스펜싱 경로를 계산할 수 있다. 예를 들어 도 2 내지 도 4에 도시된 자재(10)의 모서리(11, 12) 중 바깥쪽 모서리(12)를 기준으로 안쪽으로 기준 간격을 유지하는 경로를 디스펜싱 경로로 설정하는 것이 가능하다. 예를 들어 바깥쪽 모서리(12)에 대해 안쪽으로 1mm 지점이 디스펜싱 경로가 되도록 제어부(500)가 설정할 수 있다. 다른 방법으로는 제어부(500)가 도 2 내지 도 4에 도시된 자재(10)의 안쪽 모서리(11)와 바깥쪽 모서리(12)를 추출하고 두 개의 모서리(11, 12) 사이의 지점으로 디스펜싱 경로를 계산하는 것이 가능하다. 본 실시예의 경우 제어부(500)가 안쪽 모서리(11)와 바깥쪽 모서리(12)의 사이 폭(W)의 1/2이되는 중간 지점을 디스펜싱 경로로 설정하는 경우를 예로 들어 설명한다. 이와 같은 방법 이외에 자재(10)의 특성과 공정의 필요에 따라 제어부(500)는 다양한 방법으로 디스펜싱 경로를 계산할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(500)가 사각 프레임 형상 자재(10)의 네 모서리(corner) 부분(13)의 디스펜싱 경로 계산을 완료하면, 자재(10)의 나머지 부분에 대한 디스펜싱 경로도 계산할 수 있다. 4각 프레임의 네 모서리 부분(13)과 달리 4개의 변(sides)에 해당하는 부분의 형상 오차가 크지 않은 경우에는 미리 저장된 자재(10)의 형상 데이터를 이용하여 제어부(500)가 4개의 변에 대응하는 디스펜싱 경로를 설정할 수 있다. 이외에도 자재(10)의 네 모서리(corner) 부분(13)에 대한 디스펜싱 경로를 연결하는 방법으로 제어부(500)가 수치적으로 4개의 변에 대응하는 디스펜싱 경로를 설정하는 것도 가능하다. 이 경우 네 모서리 부분(13)의 디스펜싱 경로들의 끝부분을 직선으로 연결할 수도 있고 일정한 곡률이 반영된 곡선으로 연결할 수도 있으며, 네 모서리 부분(13)의 형상 데이터를 이용하여 사이 구간을 내삽(interpolation)하는 방법으로 디스펜싱 경로를 설정하는 것도 가능하다. 이와 같이 제어부(500)가 다양한 방법으로 3차원 스캐너(100)에 의해 스캐닝된 영역 사이의 구간에 대한 디스펜싱 경로를 계산하는 방법이 사용될 수 있다.
한편, 제어부(500)는 디스펜싱 경로를 3차원적으로 계산한다. 즉, 평면 상에서 움직이는 경로뿐만 아니라, 디스펜싱 경로를 따른 자재(10)의 높이도 고려하여 펌프(300)의 노즐(310)이 경유할 3차원 좌표가 연결되도록 제어부(500)는 디스펜싱 경로를 계산한다.
상술한 바와 같이 제어부(500)가 디스펜싱 경로의 계산을 완료하면, 제어부(500)의 명령에 따라 펌프 이송 유닛(400)의 펌프 이송부(410)는 펌프(300)가 디스펜싱 경로를 따라 움직이도록 한다. 펌프 이송부(410)에 의해 움직이는 펌프(300)는 점성 용액을 자재(10)에 디스펜싱한다. 이때, 펌프(300)의 노즐(310)과 자재(10) 사이의 간격이 일정하게 유지된 상태에서 점성 용액이 자재(10)에 디스펜싱되도록 제어부(500)는 펌프 이송부(410)가 펌프(300)를 3차원적으로 움직이도록 한다. 이와 같은 방법에 의해 자재(10)의 점성 용액 디스펜싱 면과 노즐(310) 사이의 간격을 일정하게 유지함으로써 디스펜싱 공정의 품질을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 자재(10)에 점성 용액을 디스펜싱하는 공정을 수행함에 있어서, 펌프 이송 유닛(400)에 의해 펌프(300)의 노즐(310)과 자재(10)의 표면의 각도가 수직이 되도록 유지하면, 디스펜싱 공정의 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.
이를 위해 디스펜싱 경로를 따라 자재(10) 표면의 각도에 대한 정보를 취득하는 과정이 필요하다. 제어부(500)는 자재(10)의 형상 데이터를 이용하여 디스펜싱 경로에 대응하는 위치의 자재(10) 표면 각도를 계산한다. 상술한 바와 같이 자재(10)의 일부분에 대해서만 3차원 스캐닝을 하는 경우에는 스캐닝 영역 사이의 디스펜싱 경로에 대해서는 미리 저장된 자재(10)의 기준 형상 데이터를 이용하거나 스캐닝 영역에서 계산된 자재(10) 표면 각도를 내삽(interpolation) 등의 방법으로 수치적으로 계산한다.
이와 같이 제어부(500)가 자재(10) 표면 각도를 계산한 경우에는, 제어부(500)가 펌프 이송 유닛(400)의 펌프 틸팅부(420)를 작동시켜 펌프(300)의 노즐(310)과 자재(10)의 표면 사이의 각도가 수직으로 유지된 상태에서 점성 용액이 자재에 디스펜싱되도록 한다. 펌프(300)의 노즐(310)과 자재(10)의 표면의 서로 수직인 상태에서 점성 용액을 디스펜싱하는 것이 바람직하지만, 경우에 따라서는 90도가 아니라 다른 각도가 일정하게 유지되도록 하면서 점성 용액을 디스펜싱하는 것도 가능하다.
이와 같이 본 발명은 제어부(500)가 펌프 이송 유닛(400)의 펌프 틸팅부(420)를 작동시켜 자재(10)의 표면 각도에 따라 펌프(300)의 각도를 조절하면서 디스펜싱이 가능하므로 3차원 곡면으로 형성된 자재(10)에 대해서도 정확한 위치에 정확한 용량의 점성 용액 디스펜싱이 가능하고, 자재(10)의 디스펜싱 면에 치수 오차, 형상 오차, 가공 오차 등이 있다 하더라도 이를 고려하여 정확한 점성 용액 디스펜싱 공정을 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한, 자재(10)가 거치되는 자재 이송 유닛(600) 또는 자재(10)와 자재 이송 유닛(600) 사이에 배치되는 자재 거치용 트레이가 기울어져 있는 경우에도 상술한 바와 같이 자재(10)의 각도를 고려하여 점성 용액을 디스펜싱하면 디스펜싱 공정의 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
상술한 바와 같이 3차원 스캐너(100)에 의해 자재(10)의 형상 데이터를 취득하면, 자재(10)의 형상을 고려하여 디스펜싱 경로를 따라 점성 용액의 디스펜싱 용량을 변화시키면서 펌프(300)에 의해 디스펜싱하는 것도 가능하다.
이를 위해서 제어부(500)는 계산된 디스펜싱 경로를 따라 자재(10)에 디스펜싱될 점성 용액의 디스펜싱 양을 계산한다.
예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 자재(10)의 두 모서리(edge; 11, 12) 사이의 폭(W)과 깊이(D)를 계산하여 폭(W)과 깊이(D)가 기준값보다 큰 경우에는 디스펜싱 양을 많게 하고 기준값보다 작은 경우에는 디스펜싱 양을 적게 하여 제어부(500)가 점성 용액의 디스펜싱 양을 계산할 수 있다.
이와 같이 제어부(500)가 점성 용액의 디스펜싱 양을 계산한 경우에는, 제어부(500)는 계산된 점성 용액의 디스펜싱 양으로 점성 용액을 디스펜싱되도록 펌프 이송 유닛(400)과 펌프(300)를 작동시킨다.
통상 점성 용액의 디스펜싱 양을 조절하는 방법은, 펌프(300)의 이동 속력(moving velocity)과 펌프(300)의 노즐(310)을 통해 디스펜싱되는 점성 용액의 유량(flowrate) 중 어느 하나를 고정하고 나머지 하나를 변화시키는 방법이 사용된다. 본 실시예의 경우 펌프(300)의 이동 속력을 고정하고 펌프(300)의 점성 용액 디스펜싱 유량을 조절하는 방법을 사용한다. 펌프 이송 유닛(400)에 의해 펌프(300)를 일정한 속력으로 움직이면서, 노즐(310)을 통해 디스펜싱되는 점성 용액의 유량을 조절한다. 압전 펌프(300)를 사용하는 경우 압전 펌프(300)의 밸브 로드 승강 주기를 제어부(500)에 의해 조절함으로써 점성 용액의 유량을 조절할 수 있다.
상술한 바와 같이 자재(10)의 형상 데이터를 고려하여 점성 용액의 디스펜싱 양을 자재(10)마다 다르게 조절함으로써 다양한 장점을 얻을 수 있다. 자재(10)를 가공하거나 생산하는 공정의 원가를 낮출 수 있다. 자재(10)의 치수 정밀도가 우수하지 않아도 점성 용액 디스펜싱 단계에서 자재(10)의 실체 형상과 치수를 고려하여 점성 용액을 디스펜싱하므로, 고정밀도의 자재(10)를 제작하기 위하여 자재(10) 생산 공정에 소요되는 비용을 줄일 수 있다. 자재(10)의 치수와 형상에 오차가 있어서 불량으로 처리될 자재(10)에 대해서도 그와 같은 형상이나 치수 오차를 고려하여 점성 용액을 디스펜싱하여 불량으로 처리되지 않고 양품으로 공정을 처리하는 것이 가능하다. 이와 같은 방법으로 전체적인 제품 생산 공정의 수율을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 자재(10)의 형상 오차로 인해 자재(10)에 다른 부품을 접착하는 것이 불가능하거나 접착하더라도 일부 구간에서 자재(10)와 부품간에 접착이 이루어지지 않고 자재(10)와 부품 사이에 틈이 발생할 수 있으나, 이와 같은 경우에도 자재(10)의 형상 오차를 고려하여 접착제를 추가로 충분히 디스펜싱하여 경화시킴으로써 자재(10)와 부품간에 발생할 수 있는 틈을 접착제로 채워 불량을 방지하는 것이 가능하다.
상술한 바와 같이 자재(10)의 3차원적 형상을 고려하여 펌프(300)의 위치와 방향을 조절하고 디스펜싱 양을 조절하여도 경우에 따라서는 디스펜싱된 점성 용액의 용량을 정확하게 조절하기 어려운 경우가 있다. 일반적으로 점성 용액의 특성이 시간의 경과와 온도의 변화에 따라 변하고 펌프(300)의 작동 특성도 변하기 때문에 동일한 점성 용액과 펌프(300)로 디스펜싱을 하여도 디스펜싱 결과에 오차가 존재할 수 있다.
이와 같은 경우 아래와 같이 3차원 스캐너(100)를 이용하여 디스펜싱 결과를 검사하여 불량 여부를 판단하고, 점성 용액의 디스펜싱 양이 부족한 경우에는 펌프(300)를 이용하여 점성 용액의 디스펜싱 양을 보충하는 방법으로 보정하는 것도 가능하다.
점성 용액을 디스펜싱하는 공정이 완료되면 자재 이송 유닛(600)은 다시 자재(10)를 3차원 스캐너(100)의 하측으로 이송한다. 스캐너 이송 유닛(200)이 3차원 스캐너(100)를 자재(10)의 점성 용액이 디스펜싱된 영역으로 이송하고 3차원 스캐너(100)는 (점성 용액이 디스펜싱된 결과를 스캐닝하여 점성 용액이 디스펜싱된 자재(10)의 3차원 형상 데이터를 얻는다.
제어부(500)는 위 과정을 통해 얻은 3차원 형상 데이터를 이용하여 점성 용액의 디스펜싱 결과를 검사한다.
*제어부(500)는 점성 용액의 디스펜싱 결과를 검사한 결과 디스펜싱 양이 부족하다고 판단되는 경우 점성 용액의 추가 디스펜싱 경로와 디스펜싱 양을 계산한다.
자재 이송 유닛(600)은 자재(10)를 다시 펌프(300)의 하측으로 이송하고, 제어부(500)는 검사 결과에 따라 펌프 이송 유닛(400)과 펌프(300)를 작동시켜 점성 용액이 자재(10)에 추가로 디스펜싱 되도록 한다.
이와 같은 방법으로 점성 용액의 디스펜싱 결과를 3차원 스캐너(100)에 의해 검사할 수도 있고 경우에 따라서는 점성 용액 디스펜싱 양을 보정하는 것도 가능하다. 이러한 방법으로 디스펜싱 공정의 품질을 더욱 향상시킬 수 있고 불량률도 낮출 수 있다.
경우에 따라서는, 의도적으로 점성 용액을 정해진 용량보다 적게 디스펜싱한 후에, 검사 단계를 순차적으로 수행하면서 더욱 정확하게 점성 용액의 디스펜싱 용량을 조절하는 방식으로 디스펜싱을 수행하는 것도 가능하다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 앞에서 사각 프레임 형상의 자재(10)에 대해 네 모서리 부분만 3차원 스캐너(100)로 스캔하고 스캔된 영역의 사이는 수치적으로 계산하는 것으로 설명하였으나 경우에 따라서는 디스펜싱 경로를 따라 모든 영역에 대해 스캔을 수행하여 3차원 형상 데이터를 얻는 것도 가능하다.
또한, 앞에서 제어부가 자재(10) 표면의 각도를 계산하고 그 각도를 고려하여 펌프(300)의 각도를 조절하면서 디스펜싱하는 것으로 설명하였으나, 자재(10)의 특성에 따라서는 제어부가 그와 같은 각도를 고려하지 않고 펌프(300)의 각도를 고정한 채로 디스펜싱을 수행하는 것도 가능하다.
또한, 앞에서 제어부가 자재(10)의 모서리(edge; 11, 12)를 이용하여 디스펜싱 경로를 계산하는 것으로 설명하였으나 제어부가 모서리 이외에 다른 기준을 이용하여 디스펜싱 경로를 계산하는 것도 가능하다. 예를 들어, 자재(10)에 레이저 등을 이용하여 미리 디스펜싱 경로의 기준이 되는 선을 표시하고 그 선을 기준으로 제어부가 디스펜싱 경로를 계산하도록 할 수도 있다. 이와 같은 방법 이외에 다른 다양한 방법으로 자재(10)의 특성을 고려하여 제어부가 디스펜싱 경로를 계산할 수 있다.
또한, 앞에서는 제어부가 3차원 스캐너를 이용하여 디스펜싱 결과를 3차원 스캔하여 검사하고 그 결과에 따라 추가적인 디스펜싱을 하도록 펌프를 작동시키는 것으로 설명하였으나, 제어부는 디스펜싱 결과를 검사하는 3차원 스캔과 그에 따른 추가적인 디스펜싱 작업을 생략하도록 펌프와 3차원 스캐너를 작동시킬 수도 있다.
한편, 앞에서 사각 프레임의 귀퉁이에 해당하는 부분과, 사각 프레임의 네 변에 면과 면이 만나는 부분에 대해 모두 모서리라는 용어를 사용하여 설명하였으나, 구분을 위해 각각 corner와 edge로 부기하여 설명하였다.

Claims (9)

  1. 노즐을 통해 점성 용액을 디스펜싱하는 펌프;
    상기 펌프에 의해 상기 점성 용액을 디스펜싱할 자재에 대하여 상기 펌프를 이송하는 펌프 이송부와, 상기 자재에 대한 상기 펌프의 각도를 조절하는 펌프 틸팅부를 구비하는 펌프 이송 유닛;
    상기 점성 용액이 디스펜싱될 영역과 그 주위의 3차원 형상 데이터를 얻기 위하여 상기 자재의 적어도 일부분을 스캐닝하는 3차원 스캐너;
    상기 자재에 대하여 상기 3차원 스캐너를 이송하는 스캐너 이송 유닛; 및
    상기 3차원 스캐너로 취득된 3차원 형상 데이터를 이용하여 상기 점성 용액이 디스펜싱될 디스펜싱 경로를 계산하고 상기 디스펜싱 경로를 따라 상기 펌프에서 상기 점성 용액이 디스펜싱되도록 상기 펌프와 펌프 이송 유닛과 스캐너 이송 유닛을 작동시키는 제어부;를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스캐너 이송 유닛과 3차원 스캐너를 작동시켜 상기 자재의 복수의 영역을 스캐닝하여 상기 3차원 형상 데이터를 얻고,
    상기 3차원 스캐너에 의해 스캐닝된 영역의 상기 디스펜싱 경로와 상기 3차원 스캐너에 의해 스캐닝된 영역 사이를 연결하는 상기 디스펜싱 경로를 계산하는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 3차원 스캐너로 취득된 3차원 형상 데이터를 이용하여 상기 디스펜싱 경로에 인접한 위치의 상기 자재의 모서리(edge)를 추출하고 그 모서리를 기준으로 상기 디스펜싱 경로를 계산하는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 3차원 스캐너로 취득된 3차원 형상 데이터를 이용하여 상기 디스펜싱 경로에 인접한 위치의 두 개의 모서리를 추출하고 그 두 개의 모서리 사이의 지점으로 상기 디스펜싱 경로를 계산하는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 펌프의 노즐과 상기 자재 사이의 간격이 일정하게 유지된 상태에서 상기 점성 용액이 상기 자재에 디스펜싱되도록 상기 점성 용액이 디스펜싱될 영역의 상기 자재의 높이를 고려하여 상기 디스펜싱 경로를 3차원적 경로로 계산하고, 계산된 디스펜싱 경로를 따라 상기 펌프가 3차원적으로 움직이도록 상기 펌프 이송 유닛을 작동시키는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스펜싱 경로를 따라 상기 자재 표면의 각도를 계산하고 상기 자재 표면의 방향과 상기 펌프의 노즐의 방향 사이의 각도가 일정하게 유지되도록 상기 이송 유닛을 작동시키는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스펜싱 경로를 따라 상기 자재에 디스펜싱될 상기 점성 용액의 디스펜싱 양을 계산하고 그 디스펜싱 양에 따라 상기 점성 용액이 상기 자재에 디스펜싱되도록 상기 펌프 이송 유닛에 의한 펌프의 이동 속력과 상기 펌프의 노즐을 통해 디스펜싱되는 상기 점성 용액의 유량(flowrate) 중 적어도 하나를 조절하는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 3차원 스캐너는,
    상기 점성 용액이 디스펜싱된 자재의 3차원 형상 데이터를 얻기 위하여 상기 점성 용액이 디스펜싱된 결과를 스캐닝하고,
    상기 제어부는,
    상기 점성 용액이 디스펜싱된 자재의 3차원 형상 데이터를 이용하여 상기 점성 용액의 디스펜싱 결과를 검사하는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 점성 용액의 디스펜싱 결과를 검사한 결과 디스펜싱 양이 부족하다고 판단되는 경우 상기 점성 용액의 추가 디스펜싱 경로와 디스펜싱 양을 계산하고 그 결과에 따라 상기 점성 용액이 상기 자재에 추가로 디스펜싱되도록 상기 펌프 이송 유닛과 펌프를 작동시키는 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치.
PCT/KR2020/005661 2019-04-30 2020-04-29 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치 WO2020222521A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0050516 2019-04-30
KR1020190050516A KR102163176B1 (ko) 2019-04-30 2019-04-30 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020222521A1 true WO2020222521A1 (ko) 2020-11-05

Family

ID=72897211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/005661 WO2020222521A1 (ko) 2019-04-30 2020-04-29 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102163176B1 (ko)
WO (1) WO2020222521A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112354804A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 深圳大轴工业有限公司 一种点胶角度可调节的点胶机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116351666B (zh) * 2023-04-24 2024-04-30 歌尔股份有限公司 点胶方法和点胶设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003330511A (ja) * 2002-05-16 2003-11-21 Suzuki Motor Corp シーラー塗布装置
US20040011284A1 (en) * 2000-09-29 2004-01-22 Josef Schucker Device for applying adhesive to a workpiece
KR101087697B1 (ko) * 2009-06-29 2011-11-30 주식회사 프로텍 와이어 검사형 디스펜싱 방법 및 와이어 검사형 디스펜서
JP2017161592A (ja) * 2016-03-07 2017-09-14 凸版印刷株式会社 カラーフィルタ印刷システムおよびカラーフィルタ印刷方法
JP2018008210A (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 株式会社エナテック 塗布装置及び塗布方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017079366A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 Nordson Corporation Method and system for controlling a fluid pattern of a dispensed fluid

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040011284A1 (en) * 2000-09-29 2004-01-22 Josef Schucker Device for applying adhesive to a workpiece
JP2003330511A (ja) * 2002-05-16 2003-11-21 Suzuki Motor Corp シーラー塗布装置
KR101087697B1 (ko) * 2009-06-29 2011-11-30 주식회사 프로텍 와이어 검사형 디스펜싱 방법 및 와이어 검사형 디스펜서
JP2017161592A (ja) * 2016-03-07 2017-09-14 凸版印刷株式会社 カラーフィルタ印刷システムおよびカラーフィルタ印刷方法
JP2018008210A (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 株式会社エナテック 塗布装置及び塗布方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112354804A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 深圳大轴工业有限公司 一种点胶角度可调节的点胶机

Also Published As

Publication number Publication date
KR102163176B1 (ko) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020222521A1 (ko) 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치
KR101560322B1 (ko) 기판 상에 물질을 분배하는 방법 및 장치
CA2191608A1 (en) Method and apparatus for transforming coordinate systems in an automated video monitor alignment system
WO2020045985A1 (ko) 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 방법
KR20180112687A (ko) 액적 측정 방법과 액적 측정 장치 및 디바이스의 제조 방법과 디바이스의 제조 장치
CN111929300A (zh) 三维图像扫描机器人自动检测线
CN104723560A (zh) Dlp三维打印机及三维打印方法
CN109443214A (zh) 一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置
CN112802123B (zh) 一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法
CN112974141A (zh) 一种点胶针头和3d传感器标定的方法
CN108322736B (zh) 一种多个线阵相机绕视轴旋转角度校准的校准板和校准方法
CN106289086A (zh) 一种用于光学标识点间距离精确标定的双相机测量方法
CN113910756B (zh) 基于丝印对位的补偿控制方法、装置、设备和介质
CN110108204A (zh) 利用镜头检测连接器pin针位置偏差的方法
CN116989675B (zh) 预制构件表观检测系统及其检测方法
CN117168768A (zh) 一种光学模组Eyebox测量设备及方法
CN112082511A (zh) 一种基于转台的大物体快速标定测量方法
JP3912635B2 (ja) 凹凸基材への塗液の塗布装置および方法並びにプラズマディスプレイの製造装置および方法
CN106488224A (zh) 一种摄像头的校准方法及校准装置
CN114795079B (zh) 一种医用内窥镜双摄模组的匹配校准方法及装置
CN113008138B (zh) 一种基于视觉识别技术的产品加工定位系统及方法
KR102046260B1 (ko) 광학재료용 모노머의 몰드 자동 주입방법
CN108709509A (zh) 轮廓照相机、配套的超大直径回转体工件非接触式测径仪以及非接触式回转体测量方法
CN204505857U (zh) Dlp三维打印机
CN220568383U (zh) 一种光学模组Eyebox测量设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20798409

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20798409

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1