JP2017161592A - カラーフィルタ印刷システムおよびカラーフィルタ印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カラーフィルタ印刷システムにおいて、基板が変形しても、二次元的なパターンに対するカラーフィルタの位置ずれ誤差を容易かつ効率的に低減することができるようにする。【解決手段】カラーフィルタ印刷システム２０は、表示装置本体６を保持する保持台２１と、カラーフィルタを無版印刷する印刷ヘッド２３と、印刷ヘッド２３を保持台２１に対して、少なくとも保持面２１ａに平行な第１の方向ｄ１に相対移動可能に保持する相対移動部と、表示装置本体６におけるパターンの変形量を検出するため、複数の代表点の位置を測定する代表点位置測定部と、代表点の測定された位置座標からパターンの変形量を推定して印刷ヘッド２３によるカラーフィルタの印刷位置を補正し、補正された印刷位置に基づいてカラーフィルタを印刷するように相対移動部の移動量を制御する位置補正制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、カラーフィルタ印刷システムおよびカラーフィルタ印刷方法に関する。

表示装置として、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、反射型表示ディスプレイなどの表示装置が広く用いられている。これらの表示装置において、表示部の支持基板として、プラスチックフィルムなどを使用するフレキシブルディスプレイが知られている。
例えば、特許文献１には、フィルム状の支持体上に薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）と、このＴＦＴで駆動される発光素子とを形成した半導体装置を携帯電話機の表示部、あるいはテレビ受像機として組み込むことが記載されている。
特許文献２には、カラーフィルタ形成前のディスプレイによって、カラーフィルタの配置パターンを色ごとにモノクロ表示し、表示されたパターンに合わせてインクジェット法により着色剤を吐出するカラーディスプレイの製造方法が記載されている。

特開２００５−２１００８６号公報 特開２００７−２９８６３２号公報

しかしながら、従来のカラーフィルタ印刷システムおよびカラーフィルタ印刷方法には、以下のような問題がある。
特許文献１に記載のフレキシブルディスプレイをカラー化する場合、単位画素を構成する複数の発光素子上に、それぞれ、カラーフィルタを重ねる必要がある。例えば、単位画素が３つの発光素子で構成される場合、それぞれに、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に着色されたカラーフィルタを重ねて配置する。
しかし、フレキシブルディスプレイの基板の樹脂基材は、ガラス基板とは異なり、熱膨張、吸脱水、内部応力の緩和等により変形しやすい。このため、発光素子が形成されたフレキシブルディスプレイの基板（以下、表示部付き基板という）は、その後工程の環境や保管環境の影響などによってある程度変形し、画素の配置位置も設計値からずれてしまう。画素の配置のずれ量は、例えば、樹脂基材の変形特性のばらつき、発光素子形成の製造工程における温度環境、圧力条件のばらつきなどによっても異なり、個々の表示部付き基板の画素配置のずれ量を予測することは困難である。
このような表示部付き基板に、画素の配置パターンの設計値に基づいてカラーフィルタを形成すると、発光素子とカラーフィルタとの間に不均一な位置ずれが生じるため、色むらや色ずれが発生し、良好な発色性が得られなくなるという問題がある。

カラーフィルタを形成する際に、特許文献２に記載の技術を用いることも考えられる。しかし、特許文献２に記載の技術では、表示部付き基板を駆動して、カラーフィルタを形成する部位の発光素子を点灯する必要がある。
このため、表示装置として未完成の表示部付き基板に、駆動回路を組み、各色のパターンに対応する電圧を印加しなくてはならない。このような作業を行うためには、表示部付き基板を生産ラインから取り出す必要があるため、生産性が悪くなるという問題がある。さらに、このような作業は、自動化しにくいという問題もある。
加えて、カラーフィルタの形成位置は、各発光素子の発光を読み取って、各発光素子の発光領域の位置および形状を取得する必要がある。このため、カラーフィルタの形成位置の測定に高い測定精度が求められるとともに、全体として多数の発光領域の測定が必要になるため、時間がかかるという問題もある。例えば、内部反射や回折の影響等によって発光領域の境界が鮮明でない場合、カラーフィルタの形成位置の取得精度も悪くなるという問題がある。

近年では、ディスプレイの大型化、高精細化が求められているため、発光素子あるいは画素電極に対するカラーフィルタの配置誤差をさらに低減することが強く求められている。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板が変形しても、二次元的なパターンに対するカラーフィルタの位置ずれ誤差を容易かつ効率的に低減することができるカラーフィルタ印刷システムおよびカラーフィルタ印刷方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板上に無版印刷によってカラーフィルタを形成するカラーフィルタ印刷システムであって、前記基板を保持面上に保持する保持台と、前記カラーフィルタを無版印刷する印刷部と、前記印刷部を前記保持台に対して、少なくとも前記保持面に平行な第１の方向に相対移動可能に保持する相対移動部と、前記基板における前記パターンの変形量を検出するため、前記パターンに関連づけられた前記基板における複数の代表点の位置を測定する代表点位置測定部と、前記代表点の測定された位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、前記印刷部による前記カラーフィルタの印刷位置を補正し、補正された前記印刷位置に基づいて前記カラーフィルタを印刷するように前記相対移動部の移動量を制御する位置補正制御部と、を備える。

上記カラーフィルタ印刷システムにおいては、前記代表点位置測定部は、前記パターンの少なくとも一部を内部に含む凸多角形の各頂点位置を示す少なくとも４箇所のアライメント部の代表点の位置を測定し、前記位置補正制御部は、前記アライメント部の代表点の測定された位置座標に基づいて算出される前記アライメント部の位置での変形量を比例配分することによって前記パターンの変形量を推定してもよい。

上記カラーフィルタ印刷システムにおいては、前記相対移動部は、前記印刷部および前記保持台を、前記第１の方向に相対移動する第１の移動部と、前記保持台を前記保持面の法線回りに回転する回転移動部と、を備え、前記位置補正制御部は、前記代表点の位置座標から、前記パターンの前記第１の方向に延びる軸線に対する回転ずれ量を推定し、前記回転ずれ量に基づいて前記代表点の位置座標を補正した回転補正位置座標を算出し、前記回転ずれ量に基づいて前記回転移動部を制御することによって、前記保持台の位置における前記回転ずれ量の補正を行い、前記回転補正位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、少なくとも前記第１の方向における前記カラーフィルタの印刷位置を補正してもよい。

上記カラーフィルタ印刷システムにおいては、前記代表点位置測定部は、前記第１の方向および前記第１の方向に直交する第２の方向において、それぞれ互いに離間した少なくとも４つの代表点の位置を測定し、前記位置補正制御部は、測定された前記代表点の位置から、前記第１の方向に延びる軸線に対する前記パターンの平均傾きを算出し、算出された前記パターンの平均傾きを前記回転ずれ量に換算してもよい。

上記カラーフィルタ印刷システムにおいては、前記印刷部は、前記カラーフィルタを形成するインクを吐出するインクジェットヘッドを備えてもよい。

本発明の第２の態様のカラーフィルタ印刷方法は、カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板上に無版印刷によってカラーフィルタを形成するカラーフィルタ印刷方法であって、保持台の保持面上に前記基板を配置することと、前記保持台上に配置された前記基板における前記パターンの変形を検出するため、前記パターンに関連づけられた前記基板における複数の代表点の位置を測定することと、前記代表点の測定された位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、前記カラーフィルタの印刷位置の補正を行うことと、補正された前記印刷位置に前記カラーフィルタを形成するため、前記カラーフィルタを無版印刷する印刷部を、前記保持台に対して少なくとも前記保持面に平行な第１の方向に相対移動することと、前記印刷部を用いて、前記補正された前記印刷位置に前記カラーフィルタを印刷することと、を含む。

上記カラーフィルタ印刷方法においては、前記代表点の位置を測定することは、前記パターンの少なくとも一部を内部に含む凸多角形の各頂点位置を示す少なくとも４箇所のアライメント部の代表点の位置を測定すること、を含み、前記印刷位置の補正を行うことは、前記アライメント部の代表点の測定された位置座標に基づいて算出される前記アライメント部の位置での変形量を比例配分することによって前記パターンの変形量を推定することと、を含んでもよい。

上記カラーフィルタ印刷方法においては、前記印刷部を前記保持台に対して相対移動することは、前記印刷部および前記保持台を、前記第１の方向に相対移動する第１の移動と、前記保持台を前記保持面の法線回りに回転する回転移動と、を含み、前記印刷位置の補正を行うことは、前記代表点の位置座標から、前記パターンの前記第１の方向に延びる軸線に対する回転ずれ量を推定し、前記回転ずれ量に基づいて前記代表点の位置座標を補正した回転補正位置座標を算出し、前記回転ずれ量に基づいて前記保持台を前記保持面の法線回りに回転することによって、前記保持台における前記回転ずれ量の補正を行うことと、前記回転補正位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、少なくとも前記第１の方向における前記カラーフィルタの印刷位置を補正することと、を含んでもよい。

上記カラーフィルタ印刷方法においては、前記代表点の位置を測定することは、前記第１の方向および前記第１の方向に直交する第２の方向において、それぞれ互いに離間した少なくとも４つの代表点の位置を測定すること、を含み、前記パターンの位置ずれ量を算出することは、測定された前記代表点の位置から、前記第１の方向に延びる軸線に対する前記パターンの平均傾きを算出することと、算出された前記パターンの平均傾きを前記回転ずれ量に換算することと、を含んでもよい。

上記カラーフィルタ印刷方法においては、前記カラーフィルタを印刷することは、前記カラーフィルタを形成するインクをインクジェットヘッドから吐出すること、を含んでもよい。

本発明のカラーフィルタ印刷システムおよびカラーフィルタ印刷方法によれば、基板に形成された二次元的なパターンに関連づけられた代表点の位置を測定し、代表点の測定された位置座標からパターンの変形量を推定することによってカラーフィルタの印刷位置を補正するため、カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板が変形しても、二次元的なパターンに対するカラーフィルタの位置ずれ誤差を容易かつ効率的に低減することができるという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムを用いて印刷されたカラーフィルタを含む表示装置の一例を示す模式的な平面図である。 図１におけるＤ部の拡大図である。 図２におけるＥ−Ｅ断面図である。 本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な平面図である。 本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な正面図である。 本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの制御ユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な平面図である。 本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な正面図である。 本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの制御ユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。 図８におけるＦ視図である。 本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの動作説明図である。

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムについて説明する前に、本実施形態のカラーフィルタ印刷システムを用いて製造されたカラーフィルタおよび表示装置の一例について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムを用いて印刷されたカラーフィルタを含む表示装置の一例を示す模式的な平面図である。図２は、図１におけるＤ部の拡大図である。図３は、図２におけるＥ−Ｅ断面図である。
なお、各図面は模式図であるため、見易さのため、寸法および形状は誇張されている（以下の図面も同様）。

図１に示すように、本実施形態の表示装置１０は、平板状の表示装置本体６（基板）の上面の中央部にカラーフィルタ５が形成されて構成されている。
表示装置本体６の平面視形状と、カラーフィルタ５の平面視の設計上の形成領域とは、一例として、矩形である。
ただし、本実施形態の表示装置本体６は、製造工程あるいは保管環境における加圧条件、温湿度等に応じて変形する。このため、表示装置本体６の平面視形状と、カラーフィルタ５の平面視の形成領域とは、厳密な矩形とは異なる略矩形状である。

表示装置本体６は、種々の要因により変形しているため、変形の方向、場所による変形の大きさには、ある程度ばらつきがある。しかし、変形量のばらつきは微小であり、例えば、波打などによって平板と見なせなくなるような変形は生じていない。このため、表示装置本体６の変形は、厚さ方向に直交する方向（以下、「面方向」と言う場合がある）における二次元的な変形と見なせる程度である。例えば、表示装置本体６の内部および上部に形成された面方向に延びる直線状部分は、直線状の形状を保って変形すると見なせる。

表示装置本体６には、複数のサブ画素を備える画素Ｐが、平面視矩形状の領域に格子状に複数配列されている。すなわち、画素Ｐは、表示装置本体６の厚さ方向に見たとき、表示装置本体６の面方向に延びる二次元的なパターンを構成している。
本実施形態では、一例として、画素ＰがＪ行×Ｉ列（ただし、Ｊ、Ｉは２以上の整数）の格子状に配列されている。ここで、行は、図示横方向の並びを、列は図示縦方向の並びを表す。
各行における画素Ｐの配列ピッチの設計値は一定値ΔＸである。各列における画素Ｐの配列ピッチの設計値は一定値ΔＹである。ΔＸおよびΔＹは、互いに等しくてもよいし、異なっていてもよい。
画素Ｐのうち、特定位置の画素Ｐを区別する場合には、添字ｉ，ｊ（ただし、ｉは、１以上Ｉ以下の整数。ｊは、１以上Ｊ以下の整数）を付して、「画素Ｐ_ｉ，ｊ」と表記する。添字ｉは、図示の最も左側の列から数えた列数、添字ｊは、図示の最も下側の行から数えた行数を表す。例えば、画素Ｐ_１，１は、図示左下隅の画素Ｐを、画素Ｐ_Ｉ，Ｊは、図示右上隅の画素Ｐを表す。

表示装置本体６の各サブ画素は、例えば、周知の液晶素子、有機ＥＬ素子の構成が用いられてもよい。あるいは、表示装置本体６の各サブ画素は、例えば、周知の電子ペーパーの構成が用いられてもよい。電子ペーパーの構成としては、例えば、コレスティック液晶式、ツイストボール式、電気泳動式の表示媒体などが挙げられる。

本実施形態の表示装置本体６は、赤色、緑色、および青色に対応する表示を行うサブ画素を備える。各サブ画素は、表示方式に応じて発光量または反射率が多段階に変更できてもよい。
表示装置本体６の厚さ方向において各サブ画素に対向する位置に、それぞれ赤色、緑色、および青色の着色層を配置すると、サブ画素からの光がそれぞれ赤色光、緑色光、および青色光となって出射され、加色混合された色が表示される。
サブ画素としては、表示の明るさを変える白色用のサブ画素が設けられていてもよい。この場合、白色用のサブ画素に対向する部位には、透明材料のみが配置される。
サブ画素は、一定数が集まって、表示単位である画素Ｐを構成する。例えば、赤色用、緑色用、青色用、および白色用のサブ画素をそれぞれ１つずつ含む一定の領域に１つの画素Ｐを構成することが可能である。
以下では、表示装置本体６が赤色用、緑色用、および青色用の合計３つのサブ画素と、１つの白色用のサブ画素とが、画素Ｐを構成する場合の例で説明する。

カラーフィルタ５は、表示装置本体６の赤色用、緑色用、および青色用のサブ画素の上方にそれぞれ配置される第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂからなる。本実施形態では、白色用のサブ画素（図１に示す第４サブ画素ＰＷ_ｉ，ｊ参照）の上方においてカラーフィルタ５と同一層には、透明樹脂層は形成されていない。
第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂの形状は特に限定されないが、本実施形態では、図示略のサブ画素よりも大きい矩形状である。第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂの面積は、図示略のサブ画素の面積に応じてそれぞれ異なる面積としてもよい。本実施形態では、一例として、第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂは、互いに同形状、同面積の矩形状である。

第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂは、後述するカラーフィルタ印刷システムによって無版印刷される。
第１着色層Ｒは、赤色のインクによって形成されている。
第２着色層Ｇは、緑色のインクによって形成されている。
第３着色層Ｂは、青色のインクによって形成されている。
画素Ｐ_ｉ，ｊの上方に位置する第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂを表す場合には、画素Ｐと同じ添字ｉ，ｊを付して、第１着色層Ｒ_ｉ，ｊ、第２着色層Ｇ_ｉ，ｊ、および第３着色層Ｂ_ｉ，ｊのように表す。
以下、いちいち断らないが、画素Ｐに含まれるかまたは画素Ｐに関連する他の部位、寸法等を表す符号に関しても同様な記法が採用される。

第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂは、いずれも表示装置本体６上において、Ｊ行×Ｉ列の格子状に配列されている。行、列における配列ピッチの設計値は、画素Ｐの配列ピッチと同様であり、それぞれΔＸ、ΔＹである。
第１着色層Ｒ_ｉ，ｊ、第２着色層Ｇ_ｉ，ｊ、および第３着色層Ｂ_ｉ，ｊは、各画素Ｐ_ｉ，ｊにおける図示略のサブ画素に平面視で重なるように配置されている。以下では、各画素Ｐ_ｉ，ｊに対応して配置された第１着色層Ｒ_ｉ，ｊ、第２着色層Ｇ_ｉ，ｊ、および第３着色層Ｂ_ｉ，ｊをまとめて、画素フィルタＦ_ｉ，ｊ（Ｆ）と言う場合がある。
各画素フィルタＦでは、第２着色層Ｇは、第１着色層Ｒと同じ行に位置し、第１着色層Ｒの図示右隣に配置されている。このため、第２着色層Ｇが構成する列は、第１着色層Ｒが構成する列の図示右隣に位置する。
各画素フィルタＦでは、第３着色層Ｂは、第１着色層Ｒと同じ列に位置し、第１着色層Ｒの図示下側に隣り合って配置されている。このため、各第３着色層Ｂの行は、各第１着色層Ｒの行の図示下隣に位置する。

平面視にてカラーフィルタ５の形成領域よりも外側の表示装置本体６には、アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４が形成されている。以下では、アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４を総称する場合、「アライメント部ａｎ」（ただし、ｎ＝１，２，３，４）と表記する場合がある。誤解のおそれがなければ、かっこ内のただし書きは省略されることがある。
アライメント部ａｎは、表示装置本体６上にカラーフィルタ５を形成する際に、表示装置本体６の面方向の変形量を測定するためのマークである。このため、アライメント部ａｎは、カラーフィルタ５が形成される前の表示装置本体６に、カラーフィルタ５の配置位置を規定する二次元的なパターンである画素Ｐの配置と関連づけられて形成される。
ここで、アライメント部ａｎの位置が画素Ｐの配置と関連づけられているとは、画素Ｐのなす二次元的なパターンに対して設計上一定の位置関係をもって形成され、かつこの位置関係が表示装置本体６の変形に依存して変化することを意味する。
アライメント部ａｎは、適宜の手段によって表示装置本体６上の面方向における位置検出可能な構成であれば、形状、材質、形成位置等は特に限定されない。
アライメント部ａｎは、例えば、光学的に読み取り可能な光反射層、光吸収層、着色層、光散乱層などで構成されてもよい。あるいは、アライメント部ａｎは、例えば、光学的に読み取り可能な凹部、凸部、エッジ部、孔部などによって形成されてもよい。

本実施形態では、アライメント部ａｎは、いずれも表示装置本体６の上方から光学的に位置検出可能な十字マークで構成される。十字の延びる２軸は、それぞれ画素Ｐの行、列の中心線に平行である。このようなアライメント部ａｎは、画素Ｐと同様、表示装置本体６の厚さ方向に見たとき、表示装置本体６の面方向に延びる二次元的なパターンを構成している。
本実施形態では、アライメント部ａｎは、後述する表示層３の製造プロセスにおいて、不透明な配線層を形成する際に、同時に形成される。アライメント部ａｎの上部は、透明層で覆われており、表示装置本体６の上方の外部から光学的に読み取り可能である。
このようにアライメント部ａｎが後述する表示層３の製造プロセスにおいて形成されると、アライメント部ａｎを各画素Ｐに対して高精度に配置することができる。
表示装置本体６の面方向におけるアライメント部ａｎの位置は、読み取り可能なアライメント部ａｎの形状から決まる適宜の部位の位置として測定することができる。
本実施形態では、アライメント部ａｎ（ただし、ｎ＝１，２，３，４）の位置は、アライメント部代表点Ａｎ（ただし、ｎ＝１，２，３，４）の位置として測定される。
アライメント部代表点Ａｎは、一例として、アライメント部ａｎの十字をなす線状部の交点（線状部の交差の中心点）である（図２におけるアライメント部代表点Ａ１参照）。

アライメント部ａ１は、画素Ｐ_１，１の近傍に形成されている。
アライメント部ａ２は、画素Ｐ_Ｉ，１の近傍に形成されている。
アライメント部ａ３は、画素Ｐ_Ｉ，Ｊの近傍に形成されている。
アライメント部ａ４は、画素Ｐ_１，Ｊの近傍に形成されている。
これにより、アライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４をこの順に結んでできる凸四角形（凸多角形）Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４は、平面視にて、画素Ｐの形成領域を内側に含んでいる。
このように、各アライメント部ａｎを、画素Ｐの形成領域の最外部に近い位置に設けることで、画素Ｐの形成領域の全体的な変形を精度よく測定することができる。
凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４は、設計上、必ずしも矩形である必要はないが、本実施形態では、設計上の凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４の形状は矩形である。凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４において、辺Ａ１Ａ２および辺Ａ４Ａ３は画素Ｐの設計上の配列における行方向に延びる線分、辺Ａ１Ａ４および辺Ａ２Ａ３は画素Ｐの設計上の配列における列方向に延びる線分である。

次に、表示装置１０の断面構成について説明する。
図３に示すように、表示装置１０の表示装置本体６は、ベース基板１、ＴＦＴ層２、表示層３、および受像層４がこの順に積層されて構成されている。表示装置１０のカラーフィルタ５は、表示装置本体６の受像層４の表面に積層されている。
表示装置１０では、さらに、受像層４およびカラーフィルタ５上に、光透過性を有する保護膜層が設けられてもよい。

ベース基板１は、可撓性を有するフィルム基板で構成されている。ベース基板１として好適な材質としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリカーボネートなどのプラスチック素材が挙げられる。
ベース基板１は、熱膨張、吸脱水、あるいは内部応力の緩和等により伸縮する。例えば、ＰＥＴにおける熱膨張率は１５ｐｐｍ/℃、吸湿膨張係数は１２ｐｐｍ／％ＲＨである。
このため、ベース基板１の外形の１辺が３００ｍｍの場合、温度が５℃上昇、もしくは湿度が５％増大することで、約２０μｍ膨張する。
これに加えて、プラスチック素材は、フィルム形成時の延伸方向、ラミネート時の圧力などで、内部応力が生じ、これらが緩和する際には数１００ｐｐｍ程度変形することがある。

ＴＦＴ層２は、後述する表示層３における各画素Ｐを駆動して画像表示を行うＴＦＴを含む電気回路が形成された層状部である。

表示層３は、上述した画素Ｐが形成された層状部である。表示層３の層構成としては、表示方式に応じて周知の構成が用いられる。表示層３には、少なくとも、表示媒体に対して画素ごとに駆動電圧を印加する画素電極が各画素Ｐのサブ画素に対応してパターニングされている。
図２に画素Ｐ_１，１の例で示すように、画素Ｐは、赤色の表示を行うための第１サブ画素ＰＲ、緑色の表示を行うための第２サブ画素ＰＧ、青色の表示を行うための第３サブ画素ＰＢ、および表示の明るさを調整するための第４サブ画素ＰＷを備える。

図３に示すように、受像層４は、少なくとも、カラーフィルタ５の形成領域の範囲において、表示層３を覆うように設けられている。受像層４は、カラーフィルタ５を形成するための各色のインクを固着させるための層状部である。
受像層４の材質は、光透過性を有し、カラーフィルタ５を形成するための各色のインクの少なくとも一部を吸収してインクを固定できる適宜材質が用いられる。さらに、受像層は、適宜の強度、平坦性、耐熱性などを有していることがより好ましい。
受像層４に好適な材質の例としては、例えば、ウレタン樹脂、アクリル樹脂などが挙げられる。
ただし、カラーフィルタ５を形成するインクの表示層３の表面に対する固着性が良好であれば、受像層４は省略されてもよい。

カラーフィルタ５を形成するために好適なインクの例としては、例えば、ＵＶ硬化性のインクが挙げられる。ＵＶ硬化性のインクを用いると、インクを硬化させる際に加熱する必要がなくなるため、加熱が原因となる表示装置本体６の変形を抑制することができる。
インクにＵＶ硬化性を付与する方法としては、周知の光重合性モノマー、光重合開始剤をインクに添加する方法が挙げられる。
第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂの形成に用いるインクは、それぞれ、赤色の顔料、緑色の顔料、および青色の顔料が含まれている。

以上に説明した表示装置１０は、表示装置本体６が製作された後、表示装置本体６の受像層４上に、カラーフィルタ５を無版印刷することによって製造される。

次に、カラーフィルタ５を印刷するために用いる本実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な平面図である。図５は、本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な正面図である。図６は、本発明の第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの制御ユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。

図４、図５に示すように、本実施形態のカラーフィルタ印刷システム２０は、保持台２１、保持台移動部２２（相対移動部、第１の移動部）、印刷ヘッド２３（印刷部）、印刷ヘッド移動部２４（相対移動部、第２の移動部）、および画像計測部２５（代表点位置測定部）を備える。さらに、図６に示すように、カラーフィルタ印刷システム２０は、制御ユニット１００（代表点測定部、位置補正制御部）を備える。

図４、図５に示すように、保持台２１は、表示装置本体６を保持する装置部分である。保持台２１は、上部に表示装置本体６を水平に保持する平面状の保持面２１ａを備える。保持面２１ａには、表示装置本体６のベース基板１が載置される。このため、表示装置本体６は受像層４が上側に向いた状態で、保持面２１ａに保持される。
図４には、表示装置本体６が保持面２１ａ上に保持された状態が示されている。図４において、表示装置本体６の上に二点鎖線で示した四角形状の領域は、カラーフィルタ５を形成するカラーフィルタ形成領域ｆである。

保持面２１ａには、表示装置本体６の載置位置を固定するため、図示略の保持機構が設けられている。図示略の保持機構としては、例えば、気圧差を形成して、保持面２１ａ側にベース基板１を吸引する吸引保持機構が用いられる。この保持機構は、表示装置本体６の大きさに応じて適宜個数設けられている。このため、表示装置本体６は、可撓性を有していても、保持面２１ａに密着した状態で保持される。

保持台移動部２２は、後述する制御ユニット１００（図６参照）からの制御信号に基づいて、保持台２１を水平面内の第１の方向ｄ１に移動する装置部分である。例えば、保持台移動部２２は１軸移動ステージで構成されてもよい。
保持台移動部２２は、保持台２１に保持される表示装置本体６の第１の方向ｄ１における全幅の範囲で、後述する印刷ヘッド２３の下方を往復移動可能な移動範囲を有する。

以下では、平面視におけるカラーフィルタ印刷システム２０内の位置を説明する場合に保持面２１ａに設定された固定座標系であるｘｙ座標系を用いる。図４に示すように、このｘｙ座標系において、ｙ軸は、第１の方向ｄ１に延びる座標軸であり、ｘ軸は、第１の方向ｄ１に直交する第２の方向ｄ２に延びる座標軸である。

印刷ヘッド２３は、カラーフィルタ５を無版印刷する印刷部である。無版印刷の方式は特に限定されない。無版印刷の方式としては、例えば、インクジェット印刷、熱転写印刷、レーザープリンタなどが挙げられる。無版印刷の方式のうちでも、例えば、インクジェット印刷方式のようなノズルからインクを吐出することで印刷する方式は特に好ましい。
図５に示すように、本実施形態では、印刷ヘッド２３は、第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂを有するインクジェットヘッドで構成される。
第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂは、それぞれ、カラーフィルタ５の第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂを形成するインクを供給する図示略のインク供給部が接続されている。
第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂは、後述する制御ユニット１００（図６参照）からの制御信号に基づいて、図示略のインク供給部から供給されたインクの吐出を行う。

第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂの構成は特に限定されないが、ピエゾ素子の駆動によりインクを吐出するピエゾ駆動方式の構成が用いられてもよい。この場合、水系のインクだけではなく、溶剤系のインクにも対応することができる。ピエゾ素子の駆動方法としては、例えば、ベンドモード、プッシュモード、シアドウォール、シアドルーフ方式などが挙げられる。

印刷ヘッド２３は、保持台２１の移動経路の上方を横断するように配置された印刷ヘッド移動部２４によって、第２の方向ｄ２に沿って移動可能に支持されている。

印刷ヘッド移動部２４は、後述する制御ユニット１００（図６参照）からの制御信号に基づいて、印刷ヘッド２３を第２の方向ｄ２に移動する装置部分である。例えば、印刷ヘッド移動部２４は１軸ステージで構成されてもよい。
印刷ヘッド移動部２４は、保持台２１に保持される表示装置本体６の第２の方向ｄ２における全幅の範囲で、第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂが往復移動可能な移動範囲を有する。

カラーフィルタ印刷システム２０において、保持台移動部２２と印刷ヘッド移動部２４とは、印刷部である印刷ヘッド２３を保持台２１に対して保持面２１ａに平行な第１の方向ｄ１および第２の方向ｄ２に相対移動可能に支持する相対移動部を構成している。
本実施形態の相対移動部は、印刷ヘッド２３の第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂをそれぞれ保持台２１上に保持された表示装置本体６のカラーフィルタ形成領域ｆ上の任意の位置に移動できる二次元的な移動範囲を有する。

画像計測部２５は、アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の位置を測定するための画像を取得する。
画像計測部２５は、アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の画像を取得するカメラ２５Ｌ、２５Ｒと、カメラ２５Ｌ、２５Ｒを保持台２１の移動経路の上方において第２の方向ｄ２に移動可能に保持するカメラ移動部２５ａとを備える。画像計測部２５は、後述する制御ユニット１００（図６参照）と通信可能に接続されている。
画像計測部２５は、さらに、カメラ２５Ｌ、２５Ｒの取得画像を操作者が視認できるように、カメラ２５Ｌ、２５Ｒの取得画像を表示するモニタを備えてもよい。

カメラ移動部２５ａは、制御ユニット１００からの制御信号に基づいて、カメラ２５Ｌ、２５Ｒを、第２の方向ｄ２において個別に移動する。カメラ２５Ｌの移動範囲は、保持面２１ａの図示左半分側における画像が取得できる範囲であり、カメラ２５Ｒの移動範囲は、保持面２１ａの図示右半分側における画像が取得できる範囲である。
カメラ２５Ｌ、２５Ｒは、制御ユニット１００からの制御信号に基づいて、下方に配置された表示装置本体６の画像を取得する。
カメラ２５Ｌ、２５Ｒの取得画像上の位置座標は、予め較正されているため、後述する制御ユニット１００において保持台２１上のｘｙ座標系の位置座標に換算可能である。
カメラ２５Ｌ、２５Ｒによって、撮影が行われると、画像データと、第２の方向ｄ２における撮影位置の情報が、後述する制御ユニット１００に送出される。

図６に示す制御ユニット１００は、図示略の操作部からの操作入力に応じて、カラーフィルタ印刷システム２０の動作を制御する。
制御ユニット１００の機能構成は、移動制御部１０２、装置制御部１０１、代表点位置算出部１０３（代表点位置測定部）、および補正移動データ生成部１０４を備える。

移動制御部１０２は、保持台移動部２２、印刷ヘッド移動部２４、装置制御部１０１、および補正移動データ生成部１０４と通信可能に接続されている。
移動制御部１０２は、装置制御部１０１からの制御信号に基づいて、保持台移動部２２および印刷ヘッド移動部２４の動作を制御する。

装置制御部１０１は、印刷ヘッド２３、移動制御部１０２、画像計測部２５、および代表点位置算出部１０３と通信可能に接続されている。
装置制御部１０１は、印刷ヘッド２３に制御信号を送出して、印刷ヘッド２３の第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂからのインク吐出動作を制御する。

装置制御部１０１は、移動制御部１０２に制御信号を送出して、保持台移動部２２および印刷ヘッド移動部２４の動作を制御する。
保持台移動部２２による第１の方向ｄ１における保持台２１の移動位置と、ｘｙ座標系の原点との位置関係は予め較正されている。
印刷ヘッド移動部２４による第２の方向ｄ２における印刷ヘッド２３の移動位置と、ｘｙ座標系の原点との位置関係は予め較正されている。
このため、装置制御部１０１は、移動制御部１０２に制御信号を送出することによって、印刷ヘッド２３の第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、および第３インクノズル２３Ｂを、それぞれ保持面２１ａの範囲で、ｘｙ座標系の座標値に基づいて二次元的に移動させることができる。

装置制御部１０１は、画像計測部２５に制御信号を送出して、カメラ２５Ｌ、２５Ｒの第２の方向ｄ２における位置設定と、カメラ２５Ｌ、２５Ｒによる画像取得制御とを行う。
カメラ２５Ｌ、２５Ｒの位置設定は、予め知られている印刷対象の表示装置本体６の大きさ、概略配置位置などに応じて、自動設定されるようにしてもよいし、図示略の操作部からの操作入力によってマニュアル設定されるようにしてもよい。
マニュアル設定を行う場合、図示略のモニタに表示されるカメラ２５Ｌ、２５Ｒの取得画像を操作者が見て配置位置を調整することができる。カメラ２５Ｌによってアライメント部ａ１、ａ４が、カメラ２５Ｒアライメント部ａ２、ａ３がそれぞれの撮影範囲内に入ることを操作者が図示略のモニタで確かめながら配置位置を指定することができる。

装置制御部１０１による画像取得制御では、カメラ２５Ｌ、２５Ｒの位置設定を行った後、移動制御部１０２に制御信号を送出して、カメラ２５Ｌ（２５Ｒ）の撮影範囲に、アライメント部ａ１、ａ４（ａ２、ａ３）が入るように保持台２１を移動させる。その後、装置制御部１０１は、画像計測部２５に制御信号を送出して、カメラ２５Ｌ（２５Ｒ）によってアライメント部ａ１、ａ４（ａ２、ａ３）の画像を取得させる。装置制御部１０１は、カメラ２５Ｌ、２５Ｒから送出された画像データを、撮影時の保持面２１ａ対するカメラ２５Ｌ、２５Ｒの位置情報とともに、代表点位置算出部１０３に送出する。

代表点位置算出部１０３は、画像計測部２５によって取得された各アライメント部ａｎの画像データから、それぞれアライメント部代表点Ａｎの位置を測定する。
具体的には、まず、代表点位置算出部１０３は、装置制御部１０１から送出された上述の画像データの画像処理を行うことにより、各画像上のアライメント部代表点Ａｎの位置を算出する。この後、装置制御部１０１から送出された上述の位置情報に基づいて、これらの画像上の位置をｘｙ座標系の位置座標に換算する。
代表点位置算出部１０３によって算出されたｘｙ座標系におけるアライメント部代表点Ａｎの位置座標は、代表点位置算出部１０３から補正移動データ生成部１０４に送出される。

画像計測部２５と代表点位置算出部１０３とは、基板である表示装置本体６における画素Ｐのパターンの変形量を検出するため、パターンに関連づけられた複数の代表点の位置を測定する代表点位置測定部を構成する。

補正移動データ生成部１０４は、代表点位置算出部１０３から送出されたアライメント部代表点Ａｎの位置座標に基づいて、カラーフィルタ５を形成するための印刷ヘッド２３の補正移動データを生成する。
補正移動データは、アライメント部代表点Ａｎの測定された位置座標から画素Ｐのパターンの変形量を推定することによって生成される。具体的な補正移動データの算出方法については、カラーフィルタ印刷システム２０の動作とともに後述する。

上述した制御ユニット１００の装置構成は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース、外部記憶装置などからなるコンピュータからなり、これにより上記のような制御を実行する制御プログラムが実行されるようになっている。

次に、カラーフィルタ印刷システム２０の動作について、本実施形態のカラーフィルタ印刷方法を中心として説明する。
カラーフィルタ印刷システム２０によって、表示装置本体６上にカラーフィルタ５を印刷するには、まず、図４に示すように、保持台２１の保持面２１ａ上に、ベース基板１を下にして、表示装置本体６を配置する。
表示装置本体６の配置向きは、アライメント部ａ４、ａ３が、ｙ軸の正方向側（図示上側）、アライメント部ａ１、ａ２がｙ軸の負方向側（図示下側）になる配置とする。
このとき、表示装置本体６における画素Ｐの列の配列方向は、なるべく第１の方向ｄ１に延びる軸線と平行に近い姿勢であることがより好ましい。しかし、カラーフィルタ印刷システム２０では、表示装置本体６の配置姿勢に応じて、カラーフィルタ５の印刷位置を二次元的に補正できるため、画素Ｐの列が、第１の方向ｄ１に延びる軸線と非平行であってもよい。

表示装置本体６が配置されたら、図示略の吸着機構によって、保持面２１ａ上の表示装置本体６の位置を固定する。
以上で、表示装置本体６の配置が終了する。

カラーフィルタ印刷システム２０では、表示装置本体６の形状に関する印刷用データが予め制御ユニット１００に記憶されている。
印刷データには、例えば、画素Ｐのパターンに応じた設計上のカラーフィルタ５の形成位置のデータ、表示装置本体６におけるアライメント部ａｎの設計上の形成位置のデータ、およびアライメント部ａｎの設計上の形状データが含まれる。

カラーフィルタ印刷システム２０では、カラーフィルタ５を第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂをそれぞれ独立または同時並行的に印刷することができる。それぞれの印刷動作は、印刷位置の違いを除いて同様であるため、以下では、第１着色層Ｒの印刷動作を例にとって説明する。

データ第１着色層Ｒ_ｉ，ｊの印刷位置は、例えば、第１着色層Ｒ_ｉ，ｊの第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの座標値で代表的に表わされる。実際に印刷が行われる領域（印刷領域）は、例えば、印刷位置を中心とする矩形状の範囲になる。
第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの座標値は、（Ｘｒ_ｉ，ｊ，Ｙｒ_ｉ，ｊ）として制御ユニット１００に記憶されている。
この座標値は、本実施形態では、設計上のアライメント部代表点Ａ１、Ａ２を通る直線をＸ軸、設計上のアライメント部代表点Ａ１、Ａ４を通る直線をＹ軸とする設計上の表示装置本体６に固定されたＸＹ座標系で記述されている。
ＸＹ座標系におけるアライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の位置座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）は、下記式（１）〜（４）で表され、このとき、第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの座標値（Ｘｒ_ｉ，ｊ，Ｙｒ_ｉ，ｊ）は、下記式（５）で表される。それぞれの座標値は、制御ユニット１００に記憶されている。

ここで、Ｌ_Ｘ、Ｌ_Ｙは、それぞれ設計上の辺Ａ１Ａ２、辺Ａ１Ａ４の長さ、Ｘｓｒ、Ｙｓｒは、それそれ、アライメント部代表点Ａ１から第１着色層中心Ｃｒ_１，１までのＸ軸方向、Ｙ軸方向の長さである。ΔＸ、ΔＹは、上述したように、それぞれ第１着色層ＲのＸ軸方向、Ｙ軸方向の設計上の配列ピッチである。

本実施形態では、上述のように、表示装置本体６が保持面２１ａ上に特に位置決めされることなく配置される。このため、表示装置本体６に固定されたＸＹ座標系は、一般には、保持面２１ａ上のｘｙ座標系と原点の位置がずれており、各座標軸は非平行である。
さらに、表示装置本体６は、製造工程における温湿度条件、加圧条件と、保持台２１に配置されるまでの保管環境の温湿度の影響で、面方向に変形している。

そこで、本実施形態のカラーフィルタ印刷方法では、表示装置本体６を配置した後、表示装置本体６の配置位置のずれと、表示装置本体６の変形量とを、検出するため、代表点の位置を測定する。
カラーフィルタ印刷システム２０では、代表点位置測定部によって、アライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のｘｙ座標系における位置座標を測定する。
具体的には、例えば、装置制御部１０１からの制御信号によって保持台移動部２２を駆動して、アライメント部ａ１（ａ４）の画像をカメラ２５Ｌで、アライメント部ａ２（ａ３）の画像をカメラ２５Ｒで、それぞれ撮影できる位置に保持台２１を移動させる。
装置制御部１０１は、画像計測部２５に制御信号を送出して、カメラ２５Ｌ、２５Ｒの撮影を実行させ、カメラ２５Ｌ、２５Ｒから、アライメント部ａ１（ａ４）、ａ２（ａ３）画像データを取得する。各画像データは、装置制御部１０１によって、代表点位置算出部１０３に送出される。
代表点位置算出部１０３は、画像処理を行って、各画像データからアライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の画像上の位置を算出し、ｘｙ座標系の位置座標に換算する。

代表点位置算出部１０３によって算出されたアライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の各位置座標を、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）と表す（図１参照）。
アライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の各位置座標は、代表点位置算出部１０３によって補正移動データ生成部１０４に送出される。
以上で、代表点の位置測定が終了する。

この後、補正移動データ生成部１０４では、カラーフィルタ５の印刷位置の補正が行われる。
もし、ＸＹ座標系がｘｙ座標系において回転しておらず、表示装置本体６に変形が生じていない場合であれば、例えば、第１着色層Ｒの印刷位置は、上記式（５）において、Ｘｓｒ、Ｙｓｒに、それぞれ、Ｘｓｒ＋ｘ１、Ｙｓｒ＋ｙ１を代入すればよい。
しかし、実際には、ｘｙ座標系に対してＸＹ座標系が回転しており、かつ表示装置本体６が変形しているため、このようにして印刷すると、第１着色層Ｒ_ｉ，ｊが画素Ｐ_ｉ，ｊの形成位置からずれてしまう。このため、表示装置１０には、色ずれ、色ムラによる画質低下が発生するおそれがある。

そこで本実施形態では、代表点の位置座標の実測値に基づいて、画素Ｐのパターンの変形量を推定することによってカラーフィルタ５の印刷位置を補正する。
例えば、Ｌ_Ｙに対するｘ４−ｘ１、ｙ４−ｙ１は、それぞれアライメント部代表点Ａ１を基準としたアライメント部代表点Ａ４のｘ軸方向、ｙ軸方向の変形量を表している。アライメント部代表点Ａ１とアライメント部代表点Ａ４との間での一様な変形を仮定できれば、辺Ａ１Ａ４上の各点の設計値からの位置ずれ量は、辺Ａ１Ａ４の全体の変形量をアライメント部代表点Ａ１から距離に応じて比例配分することによって精度よく求められる。
辺Ａ１Ａ４の近傍の位置における変形量も辺Ａ１Ａ４からの距離に応じて同様に推定される。すなわち、凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４の各辺の変形量を、凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４の内部に内挿する推定を行うことによって、凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４の内部に含まれる画素Ｐの変形による位置ずれが推定される。

本実施形態では、補正移動データ生成部１０４は、第１着色層Ｒ_ｉ，ｊの印刷位置である第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの座標値（ｘｒ_ｉ，ｊ，ｙｒ_ｉ，ｊ）を、下記式（６）〜（１７）を用いて算出する。

上記式（７）は、辺Ａ１Ａ４から第１着色層中心Ｃｒ_１，ｊまでのｘ軸方向の長さの設計値Ｘｓｒを、辺Ａ１Ａ２と辺Ａ４Ａ３との伸縮率の実測値を比例配分することによってｘｓｒに換算する式である。ここで、ＸｓｒはＬ_Ｘに対して十分小さいとして、近似的に比例配分している。
上記式（８）は、第１着色層中心Ｃｒ_１，ｊから辺Ａ１Ａ４までのｘ軸方向の長さと第１着色層中心Ｃ_Ｉ，ｊから辺Ａ２Ａ３までのｘ軸方向の長さとの和の設計値Ｘｂｒを、Ｘｓｒと同様にして、ｘｂｒに換算する式である。ｘｂｒは、例えば、図１に示すｘｂｒ１＋ｘｂｒ２などに対応する。
上記式（１０）のｍ_Ｌは、辺Ａ１Ａ４の傾きによって発生する辺Ａ１Ａ４上のｊ行位置における点のｘ軸方向の設計値からのずれ量を表す。式（１１）のｍ_Ｒは、辺Ａ２Ａ３の傾きによって発生する辺Ａ２Ａ３上のｊ行位置における点のｘ軸方向のずれ量を表す。

上記式（１３）は、辺Ａ１Ａ２から第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，１までのｙ軸方向の長さの設計値Ｙｓｒを、辺Ａ１Ａ４と辺Ａ２Ａ３との伸縮率の実測値を比例配分することによってｙｓｒに比例配分する式である。ここで、ＹｓｒはＬ_Ｙに対して十分小さいとして、近似的に比例配分している。
上記式（１４）は、第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，１から辺Ａ１Ａ２までのｘ軸方向の長さと第１着色層中心Ｃ_ｉ，Ｊから辺Ａ４Ａ３までのｙ軸方向の長さとの和の設計値Ｙｂｒを、Ｙｓｒと同様にして、ｙｂｒに換算する式である。ｙｂｒは、例えば、図１に示すｙｂｒ１＋ｙｂｒ２などに対応する。
上記式（１６）のｍ_Ｄは、辺Ａ１Ａ２の傾きによって派生する辺Ａ１Ａ２上のｉ列位置における点のｙ軸方向の設計値からのずれ量を表す。式（１７）のｍ_Ｕは、辺Ａ４Ａ３の傾きによって発生する辺Ａ４Ａ３のｉ列位置における点のｙ軸方向のずれ量を表す。

上記式（６）、（１２）は、設計上のＬ_Ｘ×Ｌ_Ｙの長方形である凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４の変形を表す各頂点の位置の実測値に基づいて、凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４の変形を内側の第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの座標位置に比例配分している算出式になっている。

補正移動データ生成部１０４は、同様にして、さらに、第２着色層中心Ｃｇ_ｉ，ｊの座標値（ｘｇ_ｉ，ｊ，ｙｇ_ｉ，ｊ）および第３着色層中心Ｃｂ_ｉ，ｊの座標値（ｘｂ_ｉ，ｊ，ｙｂ_ｉ，ｊ）を算出する。この計算は、上記式（７）、（１３）における、設計値Ｘｓｒ、Ｙｓｒを、それぞれ、第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂにおける設計値Ｘｓｇ、Ｙｓｇ、Ｘｓｂ、Ｙｓｂに変更し、変数の添字ｒを、ｇ、ｂに読み換えた計算式によって行われる。
補正移動データ生成部１０４は、こうして算出された位置座標（ｘｒ_ｉ，ｊ，ｙｒ_ｉ，ｊ）、（ｘｇ_ｉ，ｊ，ｙｇ_ｉ，ｊ）、（ｘｂ_ｉ，ｊ，ｙｂ_ｉ，ｊ）を移動制御部１０２に送出する。
以上で、カラーフィルタ５の印刷位置の補正が終了する。

この後、装置制御部１０１は、カラーフィルタ５の印刷を行う制御を開始する。
装置制御部１０１が、印刷ヘッド２３および移動制御部１０２に印刷を開始するための制御信号を送出すると、移動制御部１０２は、保持台移動部２２および印刷ヘッド移動部２４の移動量を制御して、印刷ヘッド２３における第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、第３インクノズル２３Ｂを印刷位置の周りの印刷領域に移動させる。この移動は、印刷ヘッド２３のノズル配置などに応じて、同時または個別に行われる。
装置制御部１０１は、第１インクノズル２３Ｒ、第２インクノズル２３Ｇ、第３インクノズル２３Ｂが印刷領域上に達したタイミングで、各ノズルからのインク吐出を開始させる。

例えば、第１着色層Ｒ_ｉ，ｊが、第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊを中心にして、３×３ドットの矩形状の印刷領域に形成される場合、各ドットの印刷位置は、第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの座標値から、予め決められたｘ軸方向およびｙ軸方向のドットピッチだけ正負方向にシフトした位置になる。
このようにして形成される第１着色層Ｒは、第１着色層中心Ｃｒが、表示装置本体６上の第１サブ画素ＰＲの中心と略一致するように補正されている。このため、各第１サブ画素ＰＲ上には、それぞれ第１着色層Ｒが略正確に印刷される。
これに対して、第１着色層Ｒの外形は、ｘ軸方向およびｙ軸方向に延びるため、表示装置本体６の変形に基づく回転する第１サブ画素ＰＲの外形とは、ずれている。しかし、第１サブ画素ＰＲおよび第１着色層Ｒの各辺は微小であるため、個別の第１サブ画素ＰＲの回転ずれ程度では、色ずれ、色むらが発生するおそれはない。

このようにして、すべての第１サブ画素ＰＲ、第２サブ画素ＰＧ、第３サブ画素ＰＢ上に、それぞれ印刷位置が補正された第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂが印刷されると、カラーフィルタ５の印刷が終了する。
このようにして、表示装置本体６が変形した状態でも、図１に示すように、表示装置本体６の変形量を補正した位置に、カラーフィルタ５が形成される。

カラーフィルタ印刷システム２０によれば、アライメント部ａｎのアライメント部代表点Ａｎの位置を測定することによって、表示装置本体６の変形量を求め、この変形量を比例配分することによって、各画素Ｐの設計上の位置からのずれ量に換算する。このため、表示装置本体６と一体的に変形する画素Ｐの各第１サブ画素ＰＲ、第２サブ画素ＰＧ、第３サブ画素ＰＢの各中心位置上に、カラーフィルタ５の第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂの各中心が重なるように、印刷位置の補正が行える。
その際、測定点がアライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の４点であり、各画素Ｐの位置測定は行わないため、測定が容易である。凸四角形を構成する４点は、表示装置本体６の変形が全体的である場合に平面の二次元的な変形を精度よく測定することができる。これら４点は、設計上、表示装置本体６上での長方形であるため、各辺を、保持面２１ａ上の略ｘ軸方向、略ｙ軸方向に沿わせて配置することで、簡素な換算式によって印刷位置の二次元的な補正を精度よく行うことができる。このため、補正を行うための演算時間も少なくて済む。
この結果、画素Ｐのパターンが形成された後の表示装置本体６の製造工程、保管環境によって、表示装置本体６が変形しても、画素Ｐのパターンに対するカラーフィルタ５の位置ずれ誤差を容易かつ効率的に低減することができる。

以上説明したように、カラーフィルタ印刷システム２０およびカラーフィルタ印刷システム２０を用いた本実施形態のカラーフィルタ印刷方法によれば、カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板が変形しても、二次元的なパターンに対するカラーフィルタの位置ずれ誤差を容易かつ効率的に低減することができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例について説明する。
図７は、本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な平面図である。図８は、本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの構成例を示す模式的な正面図である。図９は、本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの制御ユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。図１０は、図８におけるＦ視図である。

図７、図８に示す本実施形態のカラーフィルタ印刷システム３０は、上記第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システム２０と同様、表示装置本体６にカラーフィルタ５を印刷して、表示装置１０を製造することができる。
ただし、カラーフィルタ印刷システム３０は、表示装置本体６におけるカラーフィルタ形成領域ｆのＸ軸方向の辺の変形量Δｄ_Ｘが、許容変形量Δｄ_ａに比べて小さいことを利用している。ここでＸ軸方向の許容変形量Δｄ_ａは、各サブ画素のＸ軸方向の長さをｄ_Ｘとしたとき、ｄ_Ｘの０．１％以下である。
カラーフィルタ印刷システム３０は、印刷位置の補正の仕方がカラーフィルタ印刷システム２０とは異なる。

カラーフィルタ印刷システム３０は、上記第１の実施形態のカラーフィルタ印刷システム２０の印刷ヘッド２３、印刷ヘッド移動部２４に代えて、印刷ヘッド３３（印刷部）、印刷ヘッド移動部３４（相対移動部、第２の移動部）を備え、保持台回転部３６（相対移動部、回転移動部）を追加して構成される。さらに、図９に示すように、カラーフィルタ印刷システム３０は、上記第１の実施形態における制御ユニット１００に代えて、制御ユニット１１０（代表点測定部、位置補正制御部）を備える。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

印刷ヘッド３３は、カラーフィルタ５を無版印刷するインクジェットヘッドからなる印刷部である。
印刷ヘッド３３は、第１着色層Ｒを印刷する第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲと、第２着色層Ｇを印刷する第２色用印刷ヘッド３３ａＧ、３３ｂＧ、３３ｃＧと、第３着色層Ｂを印刷する第３色用印刷ヘッド３３ａＢ、３３ｂＢ、３３ｃＢとを備える。
以下では、簡単のため、添字ａ、ｂ、ｃの区別をする必要がない場合には、添字ａ、ｂ、ｃを省略して、単に、第１色用印刷ヘッド３３Ｒ、第２色用印刷ヘッド３３Ｇ、第３色用印刷ヘッド３３Ｂと表すことがある。

図１０に示すように、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲは、それぞれ同様な構成を有する単位ヘッドであり、印刷ヘッド３３においてｘ軸方向に沿って直列に配置されている。
各第１色用印刷ヘッド３３Ｒは、長手方向に沿って、赤色のインクを吐出するｋ個（ただし、ｋは、２以上の整数）のインクノズルＮＲがピッチΔＮでｘ軸方向に配列されている。各インクノズルＮＲの構成および駆動方式は、上記実施形態の第１インクノズル２３Ｒと同様、周知のインクジェットノズルのいずれの構成および駆動方式が用いられてもよい。
ピッチΔＮは、インク吐出によって形成するドットのピッチよりも大きい適宜値に設定されている。例えば、ピッチΔＮは、ΔＸの整数倍に設定されてもよい。この場合、ｘ軸方向に並ぶ複数の第１着色層Ｒを同時並行して印刷することができるため、効率的な印刷が可能になる。

本実施形態では、直列に配置された第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲにおいては、すべての隣り合うインクノズルＮＲのピッチがΔＮになっている。このため、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲは全体として、単位ヘッドの３倍の長さの範囲に、３ｋ個のインクノズルＮＲを備えるライン状インクジェットヘッドになっている。例えば、ΔＮ＝ΔＸであれば、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲによって、最大３ｋ個の第１着色層Ｒを同時並行的に印刷することができる。

各第２色用印刷ヘッド３３Ｇ、および各第３色用印刷ヘッド３３Ｂは、吐出するインクの種類が異なるのみで、第１色用印刷ヘッド３３Ｒと同様に構成される。各第２色用印刷ヘッド３３Ｇ、および各第３色用印刷ヘッド３３Ｂは、インクノズルＮＲに代えて、それぞれ同様な構成のインクノズルＮＧ、ＮＢを備える。
各第２色用印刷ヘッド３３Ｇ、および各第３色用印刷ヘッド３３Ｂのノズル配列方向は、いずれもｘ軸方向である。
第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲ、第２色用印刷ヘッド３３ａＧ、３３ｂＧ、３３ｃＧ、および第３色用印刷ヘッド３３ａＢ、３３ｂＢ、３３ｃＢは、この順にｙ軸方向に隣り合うように配列されている。
各インクノズルＮＲと、各インクノズルＮＧとは、ｘ軸方向において、δだけずれている。本実施形態では、δは、第１着色層Ｒと第２着色層Ｇとの配列ピッチに等しい。
各インクノズルＮＲと、各インクノズルＮＢとは、ｙ軸方向において互いに対向する位置に配置されている。

このように、本実施形態の印刷ヘッド３３は、第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂを、最大３ｋ個ずつ同時並行的に印刷できるため、効率的に印刷できる。しかし、各インクノズルＮＲ、ＮＧ、ＮＢのｘ軸方向におけるノズルピッチΔＮは一定であるため、各着色層のｘ軸方向の印刷ピッチは変更できない。

印刷ヘッド３３は、保持台２１の移動経路の上方を横断するように配置された印刷ヘッド移動部３４によって、第２の方向ｄ２に沿って移動可能に支持されている。
印刷ヘッド移動部３４は、後述する制御ユニット１１０（図９参照）からの制御信号に基づいて、印刷ヘッド３３を第２の方向ｄ２に移動する装置部分である。例えば、印刷ヘッド移動部２４は１軸ステージで構成されてもよい。
印刷ヘッド移動部３４は、後述する制御ユニット１１０からの制御信号に基づいて、印刷ヘッド３３におる印刷を行いながらｘ軸方向に短い距離の往復移動を繰り返す印刷時移動と、印刷を停止してｘ軸方向における印刷開始位置を変更する印刷開始位置変更移動とを行う。

印刷時移動は、各インクノズルＮＲ（ＮＧ、ＮＢ）を、第１着色層中心Ｃｒ（Ｃｇ、Ｃｂ）を中心として各第１着色層Ｒ（各第２着色層Ｇ、各第３着色層Ｂ）の印刷領域に移動する際に用いられる。
印刷開始位置変更移動は、印刷時移動を保持台移動部２２の移動と組み合わせて、複数列の第１着色層Ｒ（第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂ）のブロックを印刷してから、そのブロックの隣に複数列の第１着色層Ｒ（第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂ）のブロック印刷する場合に行われる。
印刷ヘッド移動部３４は、印刷時移動を行う移動部と、印刷開始位置変更移動を行う移動部とを別々に備えてもよい。各移動部を別々に備える場合、それぞれの移動範囲の大きさに応じて、それぞれ異なる移動機構が採用されてもよい。

例えば、反射型ディスプレイのような画素と画素の間に隔壁を持たない表示装置用のカラーフィルタの場合、カラーフィルタをインクジェット法によって印刷するために必要な印刷画像の画像分解能はｘ軸方向およびｙ軸方向とも、２０μｍ以下（１２７０ｎｐｉ以上。ｎｐｉは、ｎｏｚｚｌｅ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）が好ましい。
画像分解能が２０μｍを超えると、着色部分同士の混色を防ぐため、着色部分の間隔を最低でも２０μｍ以上にする必要があり、未着色面積が大きくなる。未着色面積が大きくなると、カラー化したディスプレイの彩度が低下し、発色性が悪くなるディスプレイとなる。
より、高精細かつ着色部分占有率の高いカラーフィルタを得るためには５μｍ以下(５０８０ｎｐｉ以上)が好ましい。

図７、図８に示すように、保持台回転部３６は、保持台２１を保持面２１ａの法線回りに回転する回転移動部である。
本実施形態では、保持台回転部３６は、保持台移動部２２と保持台２１との間に配置される回転ステージからなる。
保持台回転部３６の回転中心軸Ｃは、保持面２１ａの法線に平行に設けられ、ｘｙ座標系において（Ｃｘ、Ｃｙ）に位置する（図７参照）。
保持台回転部３６は、後述する制御ユニット１１０からの制御信号に基づいて、保持台２１を回転中心軸Ｃ回りに回転する。

カラーフィルタ印刷システム３０において、保持台移動部２２、印刷ヘッド移動部３４、および保持台回転部３６は、相対移動部を構成している。このため、本実施形態における相対移動部は回転移動部を含んでいる。

図９に示す制御ユニット１１０は、図示略の操作部からの操作入力に応じて、カラーフィルタ印刷システム３０の動作を制御する。
制御ユニット１１０の機能構成は、上記第１の実施形態における制御ユニット１００の移動制御部１０２、装置制御部１０１、および補正移動データ生成部１０４に代えて、移動制御部１１２、装置制御部１１１、および補正移動データ生成部１１４を備える。

移動制御部１１２は、保持台移動部２２、保持台回転部３６、印刷ヘッド移動部３４、装置制御部１１１、および補正移動データ生成部１１４と通信可能に接続されている。
移動制御部１１２は、装置制御部１１１からの制御信号に基づいて、保持台移動部２２、保持台回転部３６、および印刷ヘッド移動部３４の動作を制御する。
移動制御部１１２は、保持台移動部２２に関しては、上記第１の実施形態における移動制御部１０２と同様の制御を行う。
移動制御部１１２は、装置制御部１１１からの制御信号に基づいて、保持台回転部３６の回転移動量を制御する。
移動制御部１１２は、装置制御部１１１からの制御信号に基づいて、印刷ヘッド移動部３４による印刷時移動または印刷開始位置変更移動の動作を制御する。

装置制御部１１１は、印刷ヘッド３３、移動制御部１１２、画像計測部２５、および代表点位置算出部１０３と通信可能に接続されている。
装置制御部１１１は、印刷ヘッド３３に制御信号を送出して、印刷ヘッド３３のインク吐出動作を制御する。本実施形態では、色ごとのインク吐出は、色ごとに同時に吐出する制御を行う。例えば、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲの各インクノズルＮＲから赤色のインクが同時に吐出される。ただし、ｘ軸方向の印刷幅を変える場合には、端部の適宜数のインクノズルＮＲからのインク吐出は抑制される。

装置制御部１１１は、移動制御部１１２に制御信号を送出して、保持台移動部２２および印刷ヘッド移動部３４の動作を制御する。
印刷ヘッド移動部３４による第２の方向ｄ２における印刷ヘッド３３の移動位置と、ｘｙ座標系の原点との位置関係は予め較正されている。このため、印刷ヘッド３３に固定された各インクノズルＮＲ、ＮＧ、ＮＢの移動位置と、ｘｙ座標系の原点との位置関係も予め較正されている。
装置制御部１１１は、移動制御部１０２に保持台移動部２２および印刷ヘッド移動部３４を駆動する制御信号を送出することによって、印刷ヘッド３３の各インクノズルＮＲ、ＮＧ、ＮＢを、印刷ヘッド３３を単位として、保持面２１ａの範囲でｘｙ座標系の座標値に基づいて二次元的に移動させることができる。

装置制御部１１１は、画像計測部２５および代表点位置算出部１０３に対して、上記第１の実施形態における装置制御部１０１と同様の制御を行う。

補正移動データ生成部１１４は、代表点位置算出部１０３から送出されたアライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の位置座標から、画素Ｐのパターンのｙ軸に対する回転ずれ量を推定し、回転ずれ量に基づいて、代表点の位置座標を補正した回転補正位置座標を算出する。
本実施形態では、画素Ｐのパターンの回転ずれ量は、ｙ軸に対する辺Ａ１Ａ４の傾きと、ｙ軸に対する辺Ａ２Ａ３の傾きとの平均傾きによって推定される。
回転補正位置座標は、アライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の各位置座標を、平均傾きが相殺される方向に回転する座標変換を行うことによって算出される。

さらに、補正移動データ生成部１１４は、回転補正位置座標から画素Ｐの変形量を推定することによって、印刷ヘッド３３の第１の方向ｄ１における補正移動データを生成する。具体的な補正移動データの算出方法については、カラーフィルタ印刷システム２０の動作とともに後述する。

上述した制御ユニット１１０の装置構成は、上記第１の実施形態における制御ユニット１００と同様に構成される。

次に、カラーフィルタ印刷システム３０の動作について、上記第１の実施形態と異なる点を中心として説明する。
図１１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態のカラーフィルタ印刷システムの動作説明図である。

カラーフィルタ印刷システム３０によって、表示装置本体６上にカラーフィルタ５を印刷するには、保持台回転部３６の回転位置を基準位置に初期化した状態で、図７に示すように、上記第１の実施形態と同様にして、表示装置本体６を配置する。
本実施形態では、後述するように、保持台回転部３６による回転ずれ量の補正が行われるため、表示装置本体６における画素Ｐの列の配列方向は、ｙ軸に対してより大きな角度で傾斜していてもよい。ただし、表示装置本体６におけるカラーフィルタ形成領域ｆの中心は、保持台回転部３６の回転中心に近いことがより好ましい。
表示装置本体６の配置後、図示略の吸着保持機構によって、表示装置本体６が吸着される。
以上で、表示装置本体６の配置が終了する。

カラーフィルタ印刷システム３０では、カラーフィルタ印刷システム２０と同様、表示装置本体６の形状に関する印刷用データが予め制御ユニット１００に記憶されている。

カラーフィルタ印刷システム３０では、カラーフィルタ５を第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂをそれぞれ独立または同時並行的に印刷することができる。それぞれの印刷動作は、印刷位置の違いを除いて同様であるため、以下では、第１着色層Ｒの印刷動作を例にとって説明する。
以下における各位置座標の記述などは、上記第１の実施形態の記載と同様である。

表示装置本体６を配置した後、表示装置本体６の配置位置のずれと、表示装置本体６の変形量と検出するため、上記第１の実施形態と同様にして、アライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のｘｙ座標系における位置座標の測定が行われる。
本実施形態における代表点の測定は、装置制御部１１１の制御信号に基づいて、行われる点以外は、上記第１の実施形態と同様である。
代表点位置算出部１０３によって算出されたアライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の各位置座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）は、補正移動データ生成部１１４に送出される。
以上で、代表点の位置測定が終了する。

この後、補正移動データ生成部１１４では、カラーフィルタ５の印刷位置の補正が行われる。
まず、補正移動データ生成部１１４は、下記式（１８）〜（２０）によって、回転ずれ量θ_ｍを算出する。算出された回転ずれ量θ_ｍは、移動制御部１１２に送出される。

上記式（１９）、（２０）の定義から分かるように、上記式（１８）におけるθ_Ｌ、θ_Ｒは、それぞれ、辺Ａ１Ａ４、辺Ａ２Ａ３のｙ軸に対する傾きを示す角度である（図１１（ａ）参照）。
したがって、回転ずれ量θ_ｍは、ｙ軸に対する辺Ａ１Ａ４、辺Ａ２Ａ３の傾きの平均傾きになっている。辺Ａ１Ａ４、辺Ａ２Ａ３の間で画素Ｐの列パターンが漸次一様に傾いているとすると、回転ずれ量θ_ｍは、辺Ａ１Ａ４、辺Ａ２Ａ３の間の中心軸線Ｏのｙ軸に対する傾きを表す。中心軸線Ｏは、辺Ａ１Ａ２の中点と辺Ａ４Ａ３の中点とを通る直線で定義される。なお、図１１（ａ）において、中心軸線Ｏが保持台回転部３６の回転中心軸Ｃを通っているのは一例である。表示装置本体６の配置位置によっては、中心軸線Ｏは、回転中心軸Ｃから離間する場合がある。

補正移動データ生成部１１４は、アライメント部代表点Ａｎの位置座標の測定値（ｘｎ，ｙｎ）（ｎ＝１，…，４）から、下記式（２１）によって、（ｘｎ’，ｙｎ’）を計算する。ただし、下記式（２１）では、（ｘｎ’，ｙｎ’）、（ｘｎ，ｙｎ）は列ベクトルで表記している。
下記式（２１）は、アライメント部代表点Ａｎの位置座標の測定値（ｘｎ，ｙｎ）を、（Ｃｘ，Ｃｙ）を中心とする−θ_ｍの回転移動した点Ａｎ’の位置座標（ｘｎ’，ｙｎ’）に変換することを意味する。

後述するように、移動制御部１１２の制御によって、保持台回転部３６を−θ_ｍだけ回転させると、図１１（ｂ）に示すように、アライメント部代表点Ａｎは、実際に点Ａｎ’に移動する。
移動後の辺Ａ１’Ａ４’、辺Ａ２’Ａ３’は、中心軸線Ｏに関して対称な傾き量を持つようになる。特に、辺Ａ１Ａ４と辺Ａ２Ａ３が平行であった場合には、回転移動後は両辺ともｙ軸に平行になる。

補正移動データ生成部１１４は、位置座標（ｘｎ’，ｙｎ’）を算出した後、点Ａｎ’（ｘｎ’，ｙｎ’）を代表点として、凸四角形Ａ１’Ａ２’Ａ３’Ａ４’の内側に位置する画素Ｐのパターンの第１の方向ｄ１の変形量を推定することによって、印刷位置を補正する。
ただし、カラーフィルタ印刷システム３０では、各第１着色層Ｒ（第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂ）のｘ軸方向の画像分解能を変えることができないため、ｘ軸方向の補正は、補正後の位置ずれ量が、ｘ軸方向の中心部において最小になり、辺Ａ１’Ａ４’、辺Ａ２’Ａ３’に向かうにつれて、最大で画像分解能分のずれ量が生じるように行われる。

具体的には、本実施形態では、補正移動データ生成部１１４は、例えば、第１着色層Ｒ_ｉ，ｊの印刷位置である第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの位置座標（ｘｒ_ｉ，ｊ，ｙｒ_ｉ，ｊ）を下記式（２２）〜（２８）のように算出する。

ここで、上記式（２２）におけるｉｃは、回転中心のｘ座標であるＣｘの位置を列数相当に換算した実数の定数である。
上記式（２３）〜（２８）は、上記第１の実施形態における式（１２）〜（１７）においてｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４をそれぞれｙ１’、ｙ２’、ｙ３’、ｙ４’に置き換えた式である。上記式（２３）〜（２８）は、点Ａｎ’（ｘｎ’，ｙｎ’）を代表点とし、表示装置本体６の変形量のｙ軸方向成分を比例配分したことに相当する。ここで、ｙ１’、ｙ２’、ｙ３’、ｙ４’は、回転ずれ量が補正されているため、ｙ軸方向成分は、表示装置本体６のＹ軸方向成分と略等しい（等しい場合を含む）。

上記式（２２）における定数ｉｃは、表示装置本体６の変形量の予想されるＸ軸方向成分の大きさに応じて、適宜推定することができる。
本実施形態では、表示装置本体６の変形量が大きい場合にも高精度に印刷位置が補正できるように、以下のようにして、定数ｉｃを求める。
まず、補正移動データ生成部１１４は、上記第１の実施形態における式（６）〜（１１）において、ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４をそれぞれｘ１’、ｘ２’、ｘ３’、ｘ４’に置き換えた、下記式（２９）〜（３５）の計算を行う。

これにより、上記式（２３）〜（２８）の計算結果と合わせて、回転移動後にｘ軸方向およびｙ軸方向の補正が行われた第１着色層中心Ｃｒ_ｉ，ｊの印刷位置の位置座標（ｘｒ_ｉ，ｊ’，ｙｒ_ｉ，ｊ）が算出される。
この後、補正移動データ生成部１１４は、Ｃ（Ｃｘ，Ｃｙ）から距離が最小となる点（ｘｒ_{ｉｍ、ｊｍ}’，ｙｒ_{ｉｍ、ｊｍ}）を求め、この点のｘ座標および列数ｊｍから、下記式（３６）によって、定数ｉｃを算出する。

補正移動データ生成部１１４は、同様にして、第２着色層中心Ｃｇ_ｉ，ｊの位置座標（ｘｇ_ｉ，ｊ，ｙｇ_ｉ，ｊ）および第３着色層中心Ｃｂ_ｉ，ｊの位置座標（ｘｂ_ｉ，ｊ，ｙｂ_ｉ，ｊ）を算出する。この計算は、上記式（３０）、（２４）における、設計値Ｘｓｒ、Ｙｓｒを、それぞれ、第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂにおける設計値Ｘｓｇ、Ｙｓｇ、Ｘｓｂ、Ｙｓｂに変更し、変数の添字ｒを、ｇ、ｂに読み換えた計算式によって行われる。
補正移動データ生成部１１４は、こうして算出された位置座標（ｘｒ_ｉ，ｊ，ｙｒ_ｉ，ｊ）、（ｘｇ_ｉ，ｊ，ｙｇ_ｉ，ｊ）、（ｘｂ_ｉ，ｊ，ｙｂ_ｉ，ｊ）を移動制御部１１２に送出する。
以上で、カラーフィルタ５の印刷位置の補正が終了する。

この後、装置制御部１１１は、移動制御部１１２に制御信号を送出して、保持台回転部３６を回転ずれ量を補正するように回転させる。これにより、保持台２１が、回転中心軸Ｃを中心として、−θ_ｍだけ回転する。

この後、装置制御部１１１は、カラーフィルタ５の印刷を行う制御を開始する。
装置制御部１１１が、印刷ヘッド３３および移動制御部１１２に印刷を開始するための制御信号を送出すると、移動制御部１１２は、保持台移動部３２および印刷ヘッド移動部３４の移動量を制御して、各色の印刷位置を中心に、所定の印刷領域内に印刷ヘッド３３を移動させる。
装置制御部１１１は、各インクノズルＮＲ、ＮＧ、ＮＢが印刷領域上に達したタイミングで、各インクノズルからインク吐出を開始させる。
このとき、印刷ヘッド移動部３４は、印刷時移動を行って、例えば、３ｋ行分の印刷領域内をｘ軸方向に往復する。これと並行して、保持台移動部２２は、ｙ軸方向において、カラーフィルタ形成領域ｆの全域を横断するように移動する。
このようにして、最大３ｋ行の第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂが同時並行的に印刷される。この印刷が終了したら、装置制御部１１１は、移動制御部１１２に制御信号を送出して印刷位置開始位置移動を行わせ、３ｋ＋１行目から３ｋ行分の印刷が行えるように、印刷開始位置をｘ軸方向に移動する。
このような動作を繰り返すことによって、カラーフィルタ形成領域ｆ内にカラーフィルタ５が印刷される。

例えば、このようにして形成される第１着色層Ｒは、第１着色層中心Ｃｒが、表示装置本体６上の第１サブ画素ＰＲの中心と、ｙ軸方向においては略一致するように補正される。ｘ軸方向における第１着色層中心Ｃｒと第１サブ画素ＰＲの中心との位置ずれ量は、カラーフィルタ形成領域ｆにおけるｘ軸方向の中心部で最小となり、中心軸線Ｏから遠ざかるにつれて徐々に増大する。
このため、各第１サブ画素ＰＲ上には、それぞれ第１着色層Ｒが少なくともｙ軸方向において略正確に印刷される。
本実施形態では、表示装置本体６の変形量がＸ軸方向において許容範囲にとどまる場合に適用されるため、第１着色層Ｒが第１サブ画素ＰＲからずれても位置ずれによる色むら、色ずれは、許容範囲に収まる。

このようにして、表示装置本体６が変形した状態でも、図１に示すように、表示装置本体６の変形量を補正した位置に、カラーフィルタ５が形成される。

カラーフィルタ印刷システム３０によれば、アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４のアライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の位置を測定することによって、回転ずれ量を算出し、回転ずれ量を補正した回転補正座標位置に変換した代表点の位置座標から表示装置本体６の変形量を推定する。この変形量は、ｙ軸方向において上記第１の実施形態と同様にして、比例配分されて、印刷位置が補正される。
回転ずれの補正は、保持台回転部３６によって機械的に行われる。このため、印刷位置の補正量が、回転ずれを含む場合に比べて小さくてすむため、より高精度な印刷位置の補正が可能になる。
回転ずれの補正は、測定された代表点の位置座標に基づいて自動的に行われるため、操作者は、保持台２１への表示装置本体６の配置誤差を抑えるために配置位置を調整する必要がない。このため、表示装置本体６の配置を容易かつ迅速に行うことができる。

一方、ｘ軸方向の変形による位置ずれは、中心軸線Ｏを中心として、位置ずれ量がほぼ対称に分散される。このため、例えば、ｘ軸方向における印刷位置が辺Ａ１Ａ４側に片寄せされる場合に比べて、各サブ画素と各着色層との位置ずれの最大値を半分程度に抑制することができる。この結果、カラーフィルタ印刷システム３０では、ｘ軸方向の位置ずれによる色ずれ、色むらなどの発生を低減することができる。

以上説明したように、カラーフィルタ印刷システム３０およびカラーフィルタ印刷システム３０を用いた本実施形態のカラーフィルタ印刷方法によれば、カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板が変形しても、二次元的なパターンに対するカラーフィルタの位置ずれ誤差を容易かつ効率的に低減することができる。

なお、上記各実施形態の説明では、代表点として、十字形のアライメント部の交差中心を用いた例で説明した。しかし、代表点は、アライメント部の形状に関係して測定できる点であれば、どのような点でもよい。例えば、代表点は、アライメント部上、アライメント部の外縁、およびアライメント部の外側に位置していてもよい。
アライメント部は、代表点の位置が測定できれば、形状の制限はなく、十字形には限定されない。

上記各実施形態の説明では、代表点がカラーフィルタ形成領域ｆの外側に形成されている場合の例で説明したが、複数の画素Ｐを含む凸多角形を構成できれば、代表点として、カラーフィルタ形成領域ｆの内側の点が用いられてもよい。

上記各実施形態の説明では、代表点をアライメント部の形状測定によって測定する場合の例で説明した。しかし、代表点は、画素Ｐのパターンに関連づけられているアライメント部以外の形状から測定されてもよい。例えば、代表点は、サブ画素などの画素Ｐのパターンの一部の形状に関連づけられていてもよい。あるいは、代表点は、画素Ｐと同様にして形成する画素Ｐ以外の電極や配線のパターンから測定されてもよい。

上記各実施形態の説明では、代表点を光学的に測定する場合の例で説明した。しかし、代表点の測定手段は光学測定には限定されない。例えば、位置測定器による接触測定、電磁的な測定などで測定されてもよい。

上記各実施形態の説明では、アライメント部が４箇所の設けられた場合の例で説明した。しかし、アライメント部は、画素Ｐのパターンの二次元的な変形を測定できれば、４箇所には限定されない。例えば、３箇所でもよいし、５箇所以上でもよい。
アライメント部が５箇所以上の場合、各アライメント部の位置を平均処理等するなどして、４つの代表点をより精度よく測定するために利用してもよい。また、アライメント部が５箇所以上の場合、各アライメント部から、それぞれ代表点を測定して、５以上の代表点の位置から変形のむらなどを含む二次元的な変形量が推定されてもよい。

上記各実施形態の説明では、相対移動部は、保持台を第１の方向ｄ１に移動し、印刷部を第２の方向ｄ２に移動する場合の例で説明したが、保持台と印刷部とを二次元的に相対移動できれば、この組み合わせには限定されない。例えば、相対移動部は、保持台および印刷部の一方を二次元移動し、保持台および印刷部の他方の位置は固定されていてもよい。あるいは、相対移動部は、保持台および印刷部の両方が二次元移動する構成でもよい。

上記第２の実施形態の説明では、印刷ヘッド３３のインクノズル数が第２の方向ｄ２のサブ画素の数よりも少ないため、印刷ヘッド３３を表示装置本体６に対して、第２の方向ｄ２に相対移動していた。しかし、印刷部が、第２の方向ｄ２の全サブ画素を同時に印刷できる構成であれば、印刷部は、第２の方向ｄ２には相対移動しない構成であってもよい。

上記第２の実施形態の説明では、回転ずれ量を求めるため、４つの代表点から２辺の傾きを求めて、それらの平均傾きを算出する例で説明した。しかし、回転ずれ量の推定方法は、これには限定されない。
例えば、代表点の数を増やすことによって、３箇所以上の位置で、３以上の線分の傾きを算出できるようにしておき、それら３以上の線分の傾きの平均値あるいは重み付け平均値などによって、平均傾きが算出されてもよい。

上記第２の実施形態の説明では、回転中心位置に最も近い着色層の位置を推定して、これを基準として、上記式（２２）に基づいてｘｒ_ｉ，ｊ等を求める場合の例で説明した。
しかし、ｘｒ_ｉ，ｊ等の求め方はこれには限定されない。以下、ｘｒ_ｉ，ｊ等の求め方の変形例に関して、上記第２の実施形態と同様、ｘｒ_ｉ，ｊの場合の例で説明する。
例えば、凸四角形Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４が−θｍだけ回転されると、凸四角形Ａ１’Ａ２’Ａ３’Ａ４’は、ｙ軸に関して略線対称（線対称の場合を含む）になる。これにより、表示装置本体６のＸ軸方向がｘ軸方向と略一致する（一致する場合を含む）。
したがって、表示装置本体６におけるＸ軸方向の変形が、許容変形量に比べて小さい場合、下記式（３７）によって、凸四角形Ａ１’Ａ２’Ａ３’Ａ４’のｘ軸方向の中心の位置座標ｘｍが精度よく推定できる。

ｘｒ_ｉ，ｊは、このｘｍを用いて、下記式（３８）、（３９）を用いて算出できる。

ここで、ｉ_ｍｉｄは、設計上、Ｌ_Ｘの中点のＸ座標を与える列数に相当する実数値である。Ｘ軸方向の変形の対称性を仮定すれば、ｉ_ｍｉｄは、設計値のみによって表される。
このようにしてｘｒ_ｉ，ｊを算出する場合、上記第２の実施形態のように、上記式（２９）に基づいてｘｒ_ｉ，ｊ’の計算を行う必要がないため、より迅速な印刷位置の補正が可能になる。
上記式（３８）によれば、カラーフィルタ形成領域ｆの中心が保持台回転部３６の中心位置からずれて配置されても、凸四角形Ａ１’Ａ２’Ａ３’Ａ４’のｘ軸方向の中心におけるサブ画素と着色層とのずれ量が最小となるように、着色層が形成される。このため、サブ画素と着色層の位置ずれが、行方向の中心に関して略対称に分布するため、微小な色ずれが生じても、偏り少なくなるため色ずれが目立たなくなる。

上記各実施形態の説明では、カラーフィルタが、第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、および第３着色層Ｂの三色からなる三種類の着色層を有する場合の例で説明した。しかし、カラーフィルタの着色層の種類はこれらには限定されない。
例えば、着色層の種類は、一種類または二種類でもよいし、四種類以上でもよい。着色層は、黒色、透明を含んでもよい。
さらに、各画素フィルタにおける各着色層の配置位置は、上述の配置には限定されない。

上記第２の実施形態の説明では、印刷ヘッド３３を用いるため、ｘ軸方向の印刷位置の補正は、印刷ピッチを変えない補正であるとして説明した。しかし、上記第２の実施形態において、印刷ヘッド３３に代えて、印刷ヘッド２３が用いられてもよい。この場合、上記第２の実施形態と同様に、保持台２１の回転ずれ量を補正した後、第１の実施形態と同様にして、印刷位置が補正されてもよい。

上記第２の実施形態の説明では、印刷ヘッド３３において、第１着色層Ｒ、第２着色層Ｇ、第３着色層Ｂを同時並行的に印刷するため、ｙ軸方向にインクノズルＮＲ、ＮＧ、ＮＢが並行して配置された場合の例で説明した。
しかし、印刷ヘッドのインクノズルの配置は、これには限定されない。例えば、印刷ヘッド３３において、ｘ軸方向には、例えば、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、第２色用印刷ヘッド３３ａＧ、第３色用印刷ヘッド３３ａＢのように、色が異なるヘッドが配列され、ｙ軸方向には、例えば、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ、３３ｂＲ、３３ｃＲのように同色のヘッドが隣り合うように配列されてもよい。
この場合、ｙ軸方向には、例えば、３つのインクノズルＮＲ等の同色のインクノズルが並列することになるので、各それぞれのヘッドのｘ軸方向の配置位置を、例えば、ΔＮ／３だけずらしてもよい。このようなノズル配置とすると、印刷ヘッド移動部３４によって、ｘ軸方向の印刷時移動を行うことなく、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ等の幅の範囲で、印刷画像の画像分解能を３倍にした印刷が行える。このため、高精細な画像分解能を有するカラーフィルタ５を迅速に印刷することができる。
現在のピエゾ方式のインクジェットヘッドの解像度は３００ｎｐｉ程度であるが、このようなノズル配列によれば、９００ｎｐｉの解像度が可能である。さらに、第１色用印刷ヘッド３３ａＲ等を、ｙ軸方向において４列以上配列すれば、１２００ｎｐｉ以上の解像度が可能である。

上記第１の実施形態では、各色の着色層を形成するインクノズルが、１つずつ設けられた場合の例で説明した。しかし、色ごとに独立のタイミングで、インク吐出が可能な複数のインクノズルを備える構成が用いられてもよい。この場合、各インクノズルが印刷すべき位置に到達したタイミングそれぞれ独立にインク吐出が行われることで、より効率的に印刷を行うことが可能になる。

以下に、上記第１の実施形態の実施例について比較例とともに説明する。
［実施例］
表示装置１０を形成するため、インク定着層である受像層４を除く表示装置本体６が作製された。
表示層３における電極回路の各画素Ｐの配列ピッチの設計値は、ΔＸ＝２００（μｍ）、ΔＹ＝２００（μｍ）とされた。表示層３の画素数は、Ｉ＝４００、Ｊ＝６００とされた。したがって、カラーフィルタ形成領域ｆの大きさは、約８０ｍｍ×１２０ｍｍであった。カラーフィルタ形成領域ｆよりも外周部には、ｘ軸方向に約５ｍｍ、ｙ軸方向に約５ｍｍの非表示部である余白領域が形成されており、この余白領域に、アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４が形成された。
アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４は、Ｌ_Ｘ＝８５（ｍｍ）、Ｌ_Ｙ＝１２５（ｍｍ）、Ｘｓｒ＝２．４５（ｍｍ）、Ｙｓｒ＝２．５５（ｍｍ）として、アライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の設計位置が上記式（１）〜（４）を満足するように形成された。
なお、Ｘｓｇ＝２．５５（ｍｍ）、Ｙｓｇ＝２．５５（ｍｍ）、Ｘｓｂ＝２．４５（ｍｍ）、Ｙｓｇ＝２．４５（ｍｍ）とされた。

表示装置１０の動作安定化を目的として、表示装置本体６に含まれる水分量を調整するため、表示装置本体６は、７０℃、４０％ＲＨの環境で１５時間静置された。
この後、表示層３上に、受像層４が形成された。受像層４の材料としては、ウレタン系樹脂、トルエン、水、ＩＰＡの混合材料が用いられた。この混合材料は、ダイコーターにて乾燥厚さ６μｍ〜８μｍとなるよう表示層３上に塗布された。
受像層４を乾燥させるために、受像層４塗布後の表示装置本体６はホットプレートで７０℃、１０分加熱された。

この後、カラーフィルタ印刷システム２０を用いて上記第１の実施形態のカラーフィルタ印刷方法によって、カラーフィルタ５を形成した。
まず、アライメント部ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の画像から、アライメント部代表点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の位置座標が測定された。
Ａ１（ｘ１，ｙ１）を原点（０，０）として、ｘｙ座標系で表すと、下記の通り測定された。長さの単位は、ｍｍである。
（ｘ１，ｙ１）＝（０，０）
（ｘ２，ｙ２）＝（８４．８５１、０．０２１）
（ｘ３，ｙ３）＝（８４．８６８、１２４．７９９）
（ｘ４，ｙ４）＝（−０．０１３、１２４．８２４）
これらの測定値から分かるように、表示装置本体６は、全体として、２００μｍ程度縮んでいた。

この後、カラーフィルタ印刷システム２０によって、表示装置本体６の受像層４上に、各第１着色層Ｒ、各第２着色層Ｇ、各第３着色層Ｂが印刷された。各第１着色層Ｒは、上記式（６）〜（１７）で算出された第１着色層中心Ｃｒ（ｘｒ_ｉ，ｊ，ｙｒ_ｉ，ｊ）を中心とする印刷領域に印刷された。同様に、各第２着色層Ｇ、各第３着色層Ｂは、第２着色層中心Ｃｇ（ｘｇ_ｉ，ｊ，ｙｇ_ｉ，ｊ）、第３着色層中心Ｃｂ（ｘｂ_ｉ，ｊ，ｙｂ_ｉ，ｊ）を中心とする印刷領域にそれぞれ印刷された。
カラーフィルタ５の印刷終了後、表示装置１０は、気圧３０Ｐａ環境下にて真空乾燥された。

このようにして得られた表示装置１０によって、画像表示を行ったところ、発色性がよく、面内平均のＮＴＳＣ比は８％以上であった。

［比較例］
上記実施例と同様にして作製された受像層４を含む表示装置本体６に対して、アライメント部代表点Ａ１を原点とし、アライメント部代表点Ａ２がｙ軸上に位置するように、表示装置本体６を保持台２１上に配置した。そして、カラーフィルタ印刷システム２０を用いて、印刷位置の補正を行うことなく、上記式（５）の設計上の印刷位置に、カラーフィルタを印刷することにより、比較例の表示装置を得た。
比較例の表示装置によって、画像表示を行ったところ、上記実施例の表示装置１０に比べて発色性が悪く、面内平均のＮＴＳＣ比は２％程度であった。

以上、本発明の好ましい各実施形態を実施例とともに説明したが、本発明はこれら実施形態および実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。

３ 表示層
５ カラーフィルタ
６ 表示装置本体（基板）
１０ 表示装置
２０、３０ カラーフィルタ印刷システム
２１ 保持台
２１ａ 保持面
２２、３２ 保持台移動部（相対移動部、第１の移動部）
２３、３３ 印刷ヘッド（印刷部）
２４、３４ 印刷ヘッド移動部（相対移動部、第２の移動部）
２５ 画像計測部（代表点位置測定部）
３６ 保持台回転部（相対移動部、回転移動部）
１００、１１０ 制御ユニット（代表点測定部、位置補正制御部）
１０１、１１１ 装置制御部
１０２、１１２ 移動制御部
１０３ 代表点位置算出部（代表点位置測定部）
１０４、１１４ 補正移動データ生成部
ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａｎ アライメント部
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａｎ アライメント部代表点
Ｒ、Ｒ_ｉ，ｊ 第１着色層
Ｇ、Ｇ_ｉ，ｊ 第２着色層
Ｂ、Ｂ_ｉ，ｊ 第３着色層
Ｃ 回転中心軸
Ｃｒ、Ｃｒ_ｉ，ｊ 第１着色層中心
Ｃｇ、Ｃｇ_ｉ，ｊ 第２着色層中心
Ｃｂ、Ｃｂ_ｉ，ｊ 第３着色層中心
ｄ１ 第１の方向
ｄ２ 第２の方向
ｆ カラーフィルタ形成領域
ＮＲ、ＮＧ、ＮＢ インクノズル
Ｏ 中心軸線
Ｐ、Ｐ_ｉ，ｊ，Ｐ_１，１、Ｐ_Ｉ，１、Ｐ_Ｉ，Ｊ、Ｐ_Ｉ，Ｊ 画素
ＰＲ、ＰＲ_ｉ，ｊ 第１サブ画素
ＰＧ、ＰＧ_ｉ，ｊ 第２サブ画素
ＰＢ、ＰＢ_ｉ，ｊ 第３サブ画素
ＰＷ、ＰＷ_ｉ，ｊ 第４サブ画素
θ_ｍ 回転ずれ量

Claims (10)

1. カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板上に無版印刷によってカラーフィルタを形成するカラーフィルタ印刷システムであって、
   前記基板を保持面上に保持する保持台と、
   前記カラーフィルタを無版印刷する印刷部と、
   前記印刷部を前記保持台に対して、少なくとも前記保持面に平行な第１の方向に相対移動可能に保持する相対移動部と、
   前記基板における前記パターンの変形量を検出するため、前記パターンに関連づけられた前記基板における複数の代表点の位置を測定する代表点位置測定部と、
   前記代表点の測定された位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、前記印刷部による前記カラーフィルタの印刷位置を補正し、補正された前記印刷位置に基づいて前記カラーフィルタを印刷するように前記相対移動部の移動量を制御する位置補正制御部と、
   を備える、カラーフィルタ印刷システム。
2. 前記代表点位置測定部は、
   前記パターンの少なくとも一部を内部に含む凸多角形の各頂点位置を示す少なくとも４箇所のアライメント部の代表点の位置を測定し、
   前記位置補正制御部は、
   前記アライメント部の代表点の測定された位置座標に基づいて算出される前記アライメント部の位置での変形量を比例配分することによって前記パターンの変形量を推定する、
   請求項１に記載のカラーフィルタ印刷システム。
3. 前記相対移動部は、
   前記印刷部および前記保持台を、前記第１の方向に相対移動する第１の移動部と、
   前記保持台を前記保持面の法線回りに回転する回転移動部と、
   を備え、
   前記位置補正制御部は、
   前記代表点の位置座標から、前記パターンの前記第１の方向に延びる軸線に対する回転ずれ量を推定し、前記回転ずれ量に基づいて前記代表点の位置座標を補正した回転補正位置座標を算出し、
   前記回転ずれ量に基づいて前記回転移動部を制御することによって、前記保持台の位置における前記回転ずれ量の補正を行い、
   前記回転補正位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、少なくとも前記第１の方向における前記カラーフィルタの印刷位置を補正する、
   請求項１または２に記載のカラーフィルタ印刷システム。
4. 前記代表点位置測定部は、
   前記第１の方向および前記第１の方向に直交する第２の方向において、それぞれ互いに離間した少なくとも４つの代表点の位置を測定し、
   前記位置補正制御部は、
   測定された前記代表点の位置から、前記第１の方向に延びる軸線に対する前記パターンの平均傾きを算出し、
   算出された前記パターンの平均傾きを前記回転ずれ量に換算する、
   請求項３に記載のカラーフィルタ印刷システム。
5. 前記印刷部は、
   前記カラーフィルタを形成するインクを吐出するインクジェットヘッドを備える、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のカラーフィルタ印刷システム。
6. カラーフィルタの配置位置を規定する二次元的なパターンが形成された基板上に無版印刷によってカラーフィルタを形成するカラーフィルタ印刷方法であって、
   保持台の保持面上に前記基板を配置することと、
   前記保持台上に配置された前記基板における前記パターンの変形を検出するため、前記パターンに関連づけられた前記基板における複数の代表点の位置を測定することと、
   前記代表点の測定された位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、前記カラーフィルタの印刷位置の補正を行うことと、
   補正された前記印刷位置に前記カラーフィルタを形成するため、前記カラーフィルタを無版印刷する印刷部を、前記保持台に対して少なくとも前記保持面に平行な第１の方向に相対移動することと、
   前記印刷部を用いて、前記補正された前記印刷位置に前記カラーフィルタを印刷することと、
   を含む、カラーフィルタ印刷方法。
7. 前記代表点の位置を測定することは、
   前記パターンの少なくとも一部を内部に含む凸多角形の各頂点位置を示す少なくとも４箇所のアライメント部の代表点の位置を測定すること、
   を含み、
   前記印刷位置の補正を行うことは、
   前記アライメント部の代表点の測定された位置座標に基づいて算出される前記アライメント部の位置での変形量を比例配分することによって前記パターンの変形量を推定することと、
   を含む、請求項６に記載のカラーフィルタ印刷方法。
8. 前記印刷部を前記保持台に対して相対移動することは、
   前記印刷部および前記保持台を、前記第１の方向に相対移動する第１の移動と、
   前記保持台を前記保持面の法線回りに回転する回転移動と、
   を含み、
   前記印刷位置の補正を行うことは、
   前記代表点の位置座標から、前記パターンの前記第１の方向に延びる軸線に対する回転ずれ量を推定し、前記回転ずれ量に基づいて前記代表点の位置座標を補正した回転補正位置座標を算出し、
   前記回転ずれ量に基づいて前記保持台を前記保持面の法線回りに回転することによって、前記保持台における前記回転ずれ量の補正を行うことと、
   前記回転補正位置座標から前記パターンの変形量を推定することによって、少なくとも前記第１の方向における前記カラーフィルタの印刷位置を補正することと、
   を含む、
   請求項６または７に記載のカラーフィルタ印刷方法。
9. 前記代表点の位置を測定することは、
   前記第１の方向および前記第１の方向に直交する第２の方向において、それぞれ互いに離間した少なくとも４つの代表点の位置を測定すること、
   を含み、
   前記パターンの位置ずれ量を算出することは、
   測定された前記代表点の位置から、前記第１の方向に延びる軸線に対する前記パターンの平均傾きを算出することと、
   算出された前記パターンの平均傾きを前記回転ずれ量に換算することと、
   を含む
   請求項８に記載のカラーフィルタ印刷方法。
10. 前記カラーフィルタを印刷することは、
    前記カラーフィルタを形成するインクをインクジェットヘッドから吐出すること、
    を含む、
    請求項６〜９のいずれか１項に記載のカラーフィルタ印刷方法。

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