CN208666684U - 一种电极片卷纠偏装置 - Google Patents

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CN208666684U CN201820910093.5U CN201820910093U CN208666684U CN 208666684 U CN208666684 U CN 208666684U CN 201820910093 U CN201820910093 U CN 201820910093U CN 208666684 U CN208666684 U CN 208666684U
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张俊峰
叶长春
黄家富
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Supersonic Artificial Intelligence Technology Co ltd
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Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电极片卷纠偏装置,包括基板和安装于基板上的:卷轴组件,包括支架和安装于支架上的卷轴器;导轨,与支架相配合;第一电机,安装于支架上,带动卷轴器旋转;第二电机,带动支架沿导轨相对于基板位移;检偏对辊,位于卷轴器的出料端或进料端;探测架,与检偏对辊相配合;控制系统,包括处理器、探测器和驱动器,探测器安装于探测架,探测器用于检测电极片在检偏对辊中的传输位置,驱动器驱动第二电机,处理器用于接收并处理探测器的信号并指令驱动器运作。该电极片卷纠偏装置可根据电极片在检偏对辊中运输的位置而对转轴进行调整,以使收卷或放卷区域具有较佳的平行性。

Description

一种电极片卷纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池生产制作技术领域,尤其涉及一种电极片卷纠偏装置。
背景技术
锂离子电池属于二次能源电池,其具有能量密度大、平均输出电压高、自放电小、没有记忆效应、循环性能优越、使用寿命长和不含有毒有害物质等优点,因此被广泛应用于笔记本电脑、手机、PDA、新能源电动车、电网储能、UPS中。
电池极片是锂电池的核心部件和重要组成,涂覆后的电池极片的质量决定锂离子电池的性能。电池极片在生产和存放过程中,是以连续的带状形式收纳成卷式的。在检测过程,需要使电极片不发生偏转地传输至各个检测机构,要求放卷和收卷过程均不能有偏差的。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能减少放卷或收卷偏差的电极片卷纠偏装置。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
一种电极片卷纠偏装置,包括基板和安装于基板上的:
卷轴组件,包括支架和安装于所述支架上的卷轴器;
导轨,与所述支架相配合;
第一电机,安装于所述支架上,带动所述卷轴器旋转;
第二电机,带动所述支架沿导轨相对于基板位移;
检偏对辊,位于所述卷轴器的出料端或进料端;
探测架,与所述检偏对辊相配合;
控制系统,包括处理器、探测器和驱动器,所述探测器安装于所述探测架,探测器用于检测电极片在所述检偏对辊中的传输位置,所述驱动器驱动所述第二电机,所述处理器用于接收并处理所述探测器的信号并指令所述驱动器运作。
进一步地,基板为竖直基板。
进一步地,检偏对辊具有一相同的垂直切面,且检偏对辊分列于该垂直切面的两侧。
进一步地,所述探测器包括第一探测器和第二探测器,所述探测架设有供电极片穿过的缺口;所述第一探测器安装于所述探测架的外侧,所述第二探测器安装于所述检偏对辊与所述卷轴器之间。
进一步地,还包括滑轴,所述探测架沿所述滑轴相对于基板运动。
进一步地,所述探测架与所述滑轴丝杆传动。
进一步地,还包括与丝杆联动的摇轮。
进一步地,所述第二电机与所述支架的联动方式为丝杆传动或气缸传动。
进一步地,导轨的数量为2条且水平设置。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供的电极片卷纠偏装置,可用于收卷或放卷过程,使收卷和放卷时,经过检偏对辊的极片与卷轴器上的极片处于同一平面,从而使电极片平稳、平行地收、放卷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型不含基板的结构示意图;
图3为本实用新型探测架的结构示意图;
图中,各附图标记:0、电极片;1、基板;2、卷轴组件;21、支架;22、卷轴器;23、第一电机;24、第二电机;3、导轨;4、检偏对辊;5、探测架;51、探测器;52、滑轴;53、丝杆;54、摇轮;55、缺口。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
为方便理解,将与基板1垂直的导轨3设置方向自定义为Z轴,基板1的水平面为X轴、垂直方向为Y轴。
本实用新型提供一种电极片卷纠偏装置,如图1-3所示,包括基板1和安装于基板1上的:
卷轴组件2,包括支架21和安装于所述支架21上的卷轴器22;
导轨3,与所述支架21相配合;
第一电机23,安装于所述支架21上,带动所述卷轴器22旋转;
第二电机24,带动所述支架21相对于基板1位移;
检偏对辊4,位于所述卷轴器22的出料端或进料端;
探测架5,与所述检偏对辊4相配合;
控制系统,包括处理器、探测器51和驱动器,所述探测器51安装于所述探测架5,探测器51用于检测电极片0在所述检偏对辊4中的传输位置,所述驱动器驱动所述第二电机24,所述处理器用于接收并处理所述探测器51的信号并指令所述驱动器运作。
该电极片卷纠偏装置的工作原理如下所示:
1)卷轴器22在第一电机23的作用下旋转,即在X轴-Y轴平面旋转,以收卷或放卷;
2)电极片0通检偏对辊4进料或者出料,探测器51检测电极片0在检偏对辊4中的传输位置,即检测电极片0在检偏对辊4中传输时是否与卷轴器22处在同一平面内;
3)当处于同一平面时,探测器51的信号正常,传输给处理器,处理器默认为正常,不指令驱动器运作;
4)当电极片0通检偏对辊4中的传送平面存在偏差时,探测器51的信号为异常,传输给处理器,处理器指令驱动器工作,驱动第二电机24运作,从而使支架21沿导轨3向前或向后滑动,即沿Z轴滑动,以使电极片0在检偏对辊4中与卷轴器22处于同一平面至探测器51信号正常。
该电极片卷纠偏装置,可用于收卷或放卷过程,使收卷和放卷时,经过检偏对辊4的电极片0与卷轴器22上的电极片0处于同一平面,从而使电极片0平稳、平行地收、放卷。
本实用新型中,为了减少极片本身重力对装置的影响,优选地将所述基板1为竖直基板1。
为了使电极片0在检偏对辊4中受力平衡,检偏对辊4具有一相同的垂直切面,且检偏对辊4分列于该垂直切面的两侧;即检偏对辊4中的两个辊分别位于电极片0的两侧,且电极片0与所述检偏对辊垂直相切。即电极片0在检偏对辊4中的受重力影响、检偏对辊4作用力影响最小。
本实用新型中,所述探测器51的检测过程包括但不限于以下:
1)通过单个具有金属穿透能力的射线探测器51同时检测位于检偏对辊4中的电极片0、卷轴器22上的电极片0的边缘信号;
2)通过所述探测器51包括第一探测器51和第二探测器51,所述探测架5设有供电极片0穿过的缺口55;所述第一探测器51安装于所述探测架5的外侧,所述第二探测器51安装于所述检偏对辊4与所述卷轴器22之间,所述第一探测器51用于检测极片在所述检偏对辊4中的传输位置,所述第二探测器51用于检测卷轴器22旋转状态,再通过运算器运算两者是否处于同一平面。
本实用新型中,为了使探测器51在Z轴的位置可控地可调,还包括滑轴52,所述探测架5沿所述滑轴52相对于基板1运动,所述探测架5与所述滑轴52的传动方式包括但不限于丝杆53传动。为了方便控制探测架5在滑轴52的上位置,可以增设一与丝杆53联动的摇轮54。
本该电极片卷纠偏装置中,第二电机24与所述支架21的联动方式为丝杆53传动或气缸传动。
本该电极片卷纠偏装置中,为了使支架21平稳地沿导轨3在Z轴位移,可以优选地,导轨3的数量为2条且水平设置,以较好地承重和减少支架21的水平偏差。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种电极片卷纠偏装置,其特征在于,包括基板和安装于基板上的:
卷轴组件,包括支架和安装于所述支架上的卷轴器;
导轨,与所述支架相配合;
第一电机,安装于所述支架上,带动所述卷轴器旋转;
第二电机,带动所述支架沿导轨相对于基板位移;
检偏对辊,位于所述卷轴器的出料端或进料端;
探测架,与所述检偏对辊相配合;
控制系统,包括处理器、探测器和驱动器,所述探测器安装于所述探测架,探测器用于检测电极片在所述检偏对辊中的传输位置,所述驱动器驱动所述第二电机,所述处理器用于接收并处理所述探测器的信号并指令所述驱动器运作。
2.如权利要求1所述的电极片卷纠偏装置,其特征在于,所述基板为竖直基板。
3.如权利要求2所述的电极片卷纠偏装置,其特征在于,检偏对辊具有一相同的垂直切面,且检偏对辊分列于该垂直切面的两侧。
4.如权利要求2所述的电极片卷纠偏装置,其特征在于,所述探测器包括第一探测器和第二探测器,所述探测架设有供电极片穿过的缺口;所述第一探测器安装于所述探测架的外侧,所述第二探测器安装于所述检偏对辊与所述卷轴器之间。
5.如权利要求1所述电极片卷纠偏装置,其特征在于,还包括滑轴,所述探测架沿所述滑轴相对于基板运动。
6.如权利要求5所述电极片卷纠偏装置,其特征在于,所述探测架与所述滑轴丝杆传动。
7.如权利要求6所述电极片卷纠偏装置,其特征在于,还包括与丝杆联动的摇轮。
8.如权利要求1所述电极片卷纠偏装置,其特征在于,所述第二电机与所述支架的联动方式为丝杆传动或气缸传动。
9.如权利要求1所述电极片卷纠偏装置,其特征在于,导轨的数量为2条且水平设置。
CN201820910093.5U 2018-06-12 2018-06-12 一种电极片卷纠偏装置 Active CN208666684U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127418A (zh) * 2019-04-25 2019-08-16 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机

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