KR100222585B1 - 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치 - Google Patents

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KR100222585B1
KR100222585B1 KR1019920023005A KR920023005A KR100222585B1 KR 100222585 B1 KR100222585 B1 KR 100222585B1 KR 1019920023005 A KR1019920023005 A KR 1019920023005A KR 920023005 A KR920023005 A KR 920023005A KR 100222585 B1 KR100222585 B1 KR 100222585B1
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유무성
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
    • B29D11/00865—Applying coatings; tinting; colouring
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Abstract

소형렌즈(직경 : 18이하)의 코팅을 위한 코팅 홀더의 렌즈 삽입을 자동화하여 삽입에 따른 긁힘 현상을 미연에 방지함으로써 작업성 향상을 도모하고, 품질을 향상시켜 불량율을 극소화 할 수 있는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치를 제공하는 데 그 목적이 있다,
이에 따라 홀더 커버와 코팅 홀더가 홈이 마주보게 형성된 가이드에 다수매 적재됨은 물론 구동수단에 의해 선택적으로 공급되는 코팅 홀더 공급부와, 상기한 홀더 커버 및 코팅 홀더를 흡착하여 이송시키는 에어 핑거가 소정거리 이격되어 가이드 봉에 안내됨은 물론 이송수단에 의해 선택적으로 직선 왕복운동하는 코팅 홀더 이송부와, 상기한 코팅 홀더에 렌즈를 공급하도록 다수의 렌즈가 제공된 렌즈 박스가 적재되어 구동수단에 의해 선택적으로 공급됨은 물론 이송수단에 의해 일정한 위치에 이송되는 렌즈 박스 공급부와, 상기한 렌즈 박스에 제공된 렌즈를 이송시키도록 소정의 위치에 고정 설치되어 X,Y 방향으로 이송되는 로봇 핸드와, 상기한 로봇 핸드로부터 이송된 렌즈를 센터링하는 렌즈센터링부와 코팅 홀더를 센터링하는 코팅 홀더 센터링부로 이루어진 센터링 치구부와, 상기한 센터링 치구부에 제공된 코팅 홀더에 렌즈 및 홀더 커버가 장착 완료된 코팅 홀더가 이송되어 적재됨은 물론 구동수단에 의해 수납되도록 한 코팅 홀더 수납부와, 상기한 로봇 핸드에 의해 렌즈의 공급이 완료된 렌즈 박스를 수납하도록 구동수단에 의해 선택적으로 승강 가능한 렌즈 박스 수납부로 이루어진 구성에 특징이 있다.

Description

카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치
제1도는 본 발명에 의한 카메라 렌즈의 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치의 평면도.
제2도는 제1도의 정면도.
제3(a)(b)도는 본 발명의 코팅 홀더 공급부 및 수납부를 도시한 평면도 및 정면도.
제4(a),(b),(c)도는 본 발명의 홀더 커버와 코팅 홀더의 평면도 및 결합 측단면도.
제5(a),(b),(c)도는 본 발명에 관련되는 코팅 홀더가 안착되는 베이스 플레이트, 베이스 플레이트 커버에 평면도 및 결합 측단면도.
제6도는 본 발명에 관련되는 렌즈 박스 공급장치를 도시한 도면.
제7도는 본 발명의 로봇 핸드부를 도시한 도면.
제8(a),(b)도는 본 발명의 센터링 치구의 평면도 및 정면도.
제9도는 본 발명에 관련되는 렌즈 센터링부의 작동 상태를 나타내는 도면.
제10도는 본 발명에 관련되는 렌즈가 코팅 홀더에 삽입된 상태의 일방향 편심 상태를 설명하기 위한 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 코팅 홀더 공급부 4 : 코팅 홀더 이송부
5 : 렌즈 박스 공급부 6 : 로봇 핸드
7 : 센터링 치구부 8 : 코팅 홀더 수납부
9 : 렌즈 박스 수납부 10 : 코팅 홀더
11 : 홀더 커버 12a,12b : 홈
13a,13b,56 : 가이드 14,52,80,90 : 구동수단
15 : 고정부재 16,26, 31 : 조립핀
17,53 : 모우터 18 : 구동치차
19 : 종동치차 20,54 : 볼 스크류
21,55 : 볼 너트 22,42,57,58 : 가이드 봉
23 : 위치 결정부재 24 : 삽입 홀
25 : 단차 27,30 : 홀
28,32 : 조립 홀 29 : 베이스 플레이트
33 : 베이스 플레이트 커버 40,41 : 에어핑거
43,44 : 완충부재 50 : 렌즈
51 : 렌즈 박스 59 : 스토퍼
60,75 : 실린더 61 : 홀더
62 : 로드 70 : 렌즈 센터링부
71 : 코팅 홀더 센터링부 71a : 슬로트
74 : 공압 회로 76a,76b : 링크
77 : 브이 블록 78 : 가이드 레일
79 : 감압부
본 발명은 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소형 렌즈(직경 : 18이하)의 코팅을 위한 코팅 홀더의 삽입을 자동화함은 물론 렌즈의 삽입에 따른 긁힘 현상을 미연에 방지함으로써 작업성 향상을 도모하고, 품질을 향상시켜 불량율을 극소화 할 수 있도록 한 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치에 관한 것이다.
일반적으로 빛이 렌즈를 통과할 때 표리 양면에서 각각 소정의 양 만큼 반사하게 되는 바, 카메라의 렌즈는 구성 매수가 많기 때문에 그 만큼 반사광이 많아져 필름에 결상되는 화상이 어두워지거나, 반사광이 렌즈 상호간이나 경통 내벽에 재반사되어 필름면에 작용하면 플레어나 고스트 이미지(Ghost Image)를 만들고, 화상의 컨즈라스트를 저하시키며, 칼라 사진에서는 색의 순도와 선명도를 약화시키는 결과를 초래하게 된다.
따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 렌즈의 양면에 굴절율이 낮은 투명한 얇은 막을 증착시켜 반사율을 감소시키도록 하고 있다.
이와 같이 렌즈의 양면에 투명한 얇은 막을 증착시키는 렌즈 코팅은 일정한 규격의 코팅 홀더에 다수의 렌즈를 삽입하여 코팅을 행하게 되는 바, 종래에는 코팅하고자 하는 렌즈를 코팅 홀더의 삽입 홀에 일일이 수작업으로 삽입시켜 코팅을 실시하기 때문에 작업성이 저하됨은 물론 작업자의 손 지문에 의한 얼룩이 발생되어 코팅 성능이 저하되고, 렌즈 삽입시 미끄러짐 때문에 렌즈의 긁힘 현상이 초래되어 품질이 저하됨은 물론 불량율이 증대되는 제반 문제점이 내재되어 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 소형 렌즈(직경 : 18이하)의 코팅을 위한 코팅 홀더의 렌즈 삽입을 자동화하여 삽입에 따른 긁힘 현상을 미연에 방지함으로써 작업성 향상을 도모하고, 품질을 향상시켜 불량율을 극소화 할 수 있는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치를 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위해 본 발명은, 홀더 커버와 코팅 홀더가 홈이 마주보게 형성된 가이드에 다수매 적재됨은 물론 구동수단에 의해 선택적으로 공급되는 코팅 홀더 공급부와, 상기한 홀더 커버 및 코팅 홀더를 흡착하여 이송시키는 에어 핑거가 소정거리 이격되어 가이드 봉에 안내됨은 물론 이송수단에 의해 선택적으로 직선 왕복운동하는 코팅 홀더 이송부와, 상기한 코팅 홀더에 렌즈를 공급하도록 다수의 렌즈가 제공된 렌즈 박스가 적재되어 구동수단에 의해 선택적으로 공급됨은 물론 이송수단에 의해 일정한 위치에 이송되는 렌즈 박스 공급부와, 상기한 렌즈 박스에 제공된 렌즈를 이송시키도록 소정의 위치에 고정 설치되어 X,Y방향으로 이송되는 로봇 핸드와, 상기한 로봇 핸드로부터 이송된 렌즈를 센터링하는 렌즈 센터링부와 코팅 홀더를 센터링하는 코팅 홀더 센터링부로 이루어진 센터링 치구부와, 상기한 센터링 치구부에 제공된 코팅 홀더에 렌즈 및 홀더 커버가 장착 완료된 코팅 홀더가 이송되어 적재됨은 물론 구동수단에 의해 수납되도록 한 코팅 홀더 수납부와, 상기한 로봇 핸드에 의해 렌즈의 공급이 완료된 렌즈박스를 수납하도록 구동수단에 의해 선택적으로 승강 가능한 렌즈 박스 수납부로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치를 제공한다.
상기한 코팅 홀더 공급부 및 수납부의 구동수단은 모우터의 축에 제공된 구동치차와 치차 결합된 종동치차를 보유하는 볼 스크류에 볼 너트가 결합되어 이에 가이드 봉의 일측단이 이 고정 설치되어 승강 가능함을 특징으로 한다.
또한, 상기한 코팅 홀더는 렌즈가 안착되는 다수의 삽입 홀이 형성됨은 물론 코팅시 열 팽창에 의해 파손되는 것을 방지하도록 단차가 형성되어 있으며, 그 가장자리에 120등간격으로 조립핀이 제공됨을 특징으로 한다.
상기한 홀더 커버는 코팅 홀더에 형성된 삽입 홀과 일치하는 홀이 형성됨과 아울러 조립핀에 의해 결합되도록 가장자리에 60등간격으로 형성된 조립 홀이 형성되어 적재시 엇갈리게 적재되도록 함을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 코팅 홀더 공급부와 수납부에 적재되는 코팅 홀더의 방향을 결정하도록 가이드 봉의 상단에 제공된 위치 결정부재가 삽입되는 홀이 등간격으로 형성됨은 물론 가장자리에 조립핀이 120간격으로 형성된 베이스 플레이트와 상기 조립핀에 결합되는 조립 홀이 60등간격으로 형성된 베이스 플레이트 커버가 하단부에 제공됨을 특징으로 한다.
상기한 코팅 홀더 공급부와 수납부는 코팅 홀더의 적재가 용이하도록 가이드의 양측에 제공된 고정부재가 조립 핀에 의해 분리 가능함을 특징으로 한다.
상기한 코팅 홀더 이송부의 에어 핑거는 이송 완료시 충격이 흡수되도록 완충수단이 제공됨을 특징으로 한다.
상기한, 센터링 치구부의 렌즈 센터링부는 공압회로에 의해 선택적으로 진퇴되는 복동형 실린더의 로드에 힌지 결합된 각각의 링크에 의해 연통되는 브이 블록이 가이드 레일이 안내되어 이루어지도록 되어 있으며, 렌즈의 센터링시 가압력에 의해 파손되는 것을 방지하도록 공압회로에 감압부가 형성됨을 특징으로 한다.
또한 센터링 치구부의 코팅 홀더 센터링은 코팅 홀더에 제공된 조립핀이 안착되도록 나팔 형상의 슬로트가 형성됨을 특징으로한다.
상기한 렌즈 박스 공급부의 렌즈 박스는 이송수단에 의해 이송될 때 스토퍼에 의해 그 위치가 결정되도록 되어 로보트 핸드의 이송 제한범위에 위치하도록 함을 특징으로한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.
제1도 및 제2도는 본 발명의 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치의 구성을 나타내는 평면도 및 정면도로서, 본 발명은 코팅 홀더 공급부(1), 코팅 홀더 이송부(4), 렌즈 박스 공급부(5), 로보트 핸드부(6), 센터링 치구부(7), 코팅 홀더 수납부(8) 및 렌즈 박스 수납부(9)로 이루어져 있다.
상기한 코팅 홀더 공급부(1)는 제3도에 도시한 바와 같이 코팅 홀더(10)와 홀더 커버(11)가 순차적으로 적재됨은 물론 홈(12a)(12b)이 마주보게 형성된 한쌍의 가이드(13a)(13b)에 의해 안내되도록 되어 있으며, 별도의 구동수단(14)에 의해 선택적으로 공급되도록 되어 있다.
상기한 가이드(13a)(13b)는 코팅 홀더(10) 및 홀더 커버(11)의 적재가 용이하도록 양측에 고정부재(15)가 제공되어 조립 핀(16)에 의해 분리 가능하게 되어 있다.
그리고 구동부(14)는 모우터(17) 축에 제공된 구동치차(18)와 치차 결합된 종동치차(19)를 보유하는 볼 스크류(20)가 회전 가능하게 제공되고, 상기한 볼 스크류(20)에 결합된 볼 너트(21)에 가이드 봉(22)의 일측단이 고정 설치되어 승강 가능하게 되어 있으며, 상기한 가이드 봉(22)의 상단에 위치 조정부재(23)가 제공되어 후술하는 베이스 플레이트의 위치를 결정하도록 되어 있다.
또한, 상기한 코팅 홀더(10)는 제4도에 도시한 바와 같이 렌즈가 안착되는 다수의 삽입 홀(24)이 형성됨은 물론 코팅시 열 팽창에 의해 파손되는 것을 방지하도록 단차(25)가 형성되어 있으며, 그 가장자리에 120등간격으로 조립핀(26)이 제공되어 후술하는 홀더 커버가 결합되도록 되어 있다.
상기한 홀더 커버(11)는 코팅 홀더(10)에 형성된 삽입 홀(24)과 일치하는 홀(27)이 형성됨과 아울러 조립핀(26)에 의해 결합되도록 가장자리에 60등간격으로 형성된 조립 홀(28)이 형성되어 120등간격으로 형성된 코팅 홀더(10)의 조립핀(26)이 적재될 때마다 엇갈리게 결합되도록 되어 있다.
그리고 상기한 코팅 홀더 공급부(1)에 적재되는 코팅 홀더(10)의 방향을 결정하도록 하는 베이스 플레이트(29)는 제5도에 도시한 바와 같이 가이드 봉(22)의 상단에 제공된 위치 결정부재(23)가 삽입되는 홀(30)이 등간격으로 형성됨은 물론 가장자리에 조립핀(31)이 120간격으로 제공되어 있으며, 상기한 베이스 플레이트(29)의 조립핀(31)에 결합되는 조립 홀(32)이 60등간격으로 형성된 베이스 플레이트 커버(33)가 하단부에 제공되어 있다.
상기한 코팅 홀더 이송부(4)는 홀더 커버(11) 및 코팅 홀더(10)를 흡착하여 이송시키는 에어 핑거(40)(41)가 소정거리 이격되어 가이드 봉(42)에 안내됨은 물론 이송수단(도시생략)에 의해 선택적으로 직선 왕복운동하도록 되어 있다.
각각의 에어 핑거(40)(41)는 이송 완료시 충격이 흡수되도록 완충수단(43)(44)이 제공됨이 바람직하다.
상기한 렌즈 박스 공급부(5)는 코팅 홀더(10)에 렌즈(50)를 공급하도록 다수의 렌즈(50)가 제공된 렌즈 박스(51)가 적재되어 구동수단(52)에 의해 선택적으로 공급됨은 물론 이송수단(도시생략)에 의해 일정한 위치에 이송되도록 되어 후술하는 로보트 핸드에 의해 센터링 치구부에 공급되도록 되어 있다.
상기한 구동수단(50)은 제6도에 도시한 바와 같이 모우터(53)의 축에 제공된 볼 스크류(54)에 결합된 볼 너트(55)와 이에 고정 설치된 가이드(56)에 한쌍의 가이드 봉(57)(58)이 고정 설치되어 승강 가능하도록 되어 있다.
상기한 렌즈 박스(51)는 이송수단에 의해 이송될 때 스토퍼(59)에 의해 그 위치가 결정되도록 되어 로봇 핸드의 이송 제한범위에 위치하도록 함이 바람직하다.
상기한 로봇 핸드(6)는 렌즈박스(51)에 제공된 렌즈(50)를 후술하는 센터링 치구부에 이송시키도록 소정의 위치에 고정 설치된 통상의 로봇에 결합되어 X방향의 운동 궤적을 갖고 있으며, 제7도에 도시한 바와 같이 복동형 실린더(60)의 작용에 따라 렌즈(50)를 진공 흡착하는 홀더(61)를 보유한 피스턴 로드(62)의 승강에 따라 Y방향의 궤적을 갖도록 되어 있다.
그리고, 상기한 센터링 치구부(7)는 제8도에 도시한 바와 같이 로봇 핸드(6)로부터 이송된 렌즈(50)를 센터링하는 렌즈센터링부(70)와 코팅 홀더 이송부(2)의 에어 핑거(41)에 의해 이송된 코팅 홀더(100를 센터링하는 코팅 홀더 센터링부(71)로 이루어져 렌즈(50)와 코팅 홀더(10)의 센터링을 결정하도록 되어 있다.
상기한 렌즈 센터링부(70)는 제9도에 도시한 바와 같이 펌프(72)로부터 공급되는 공압의 진로를 선택적으로 절환시키는 솔레노이드 밸브(73)가 개재된 공압회로(74)에 의해 선택적으로 진퇴되는 복동형 실린더(75)의 로드에 힌지 결합된 각각의 링크(76a)(76b)에 의해 연동되는 브이 블록(77)이 가이드 레일(78)에 직선 안내되어 이루어지도록 되어 있으며, 렌즈(50)의 센터링시 가압력에 의해 파손되는 것을 방지하도록 공압회로(74)에 감압부(79)가 형성되어 있다.
또한 센터링 치구부(7) 코팅 홀더 센터링부(71)는 코팅 홀더(10)에 제공된 조립핀(26)이 안착되도록 나팔 형상의 슬로트(71a)가 형성됨이 바람직하다.
상기한 코팅 홀더 수납부(8)는 센터링 치구부(7)에 제공된 코팅 홀더(10)에 렌즈(50) 및 홀더 커버(11)가 장착 완료된 코팅 홀더(10)가 이송되어 적재됨은 물론 코팅 홀더 공급부(1)의 구동수단(14)과 동일한 구조로 이루어진 구동수단(80)에 의해 수납되도록 되어 있다.
그리고, 상기한 렌즈 박스 수납부(9)는 로보트 핸드(6)에 의해 렌즈(50)의 공급이 완료된 렌즈 박스(51)를 수납하도록 되어 있으며, 렌즈 박스 공급부(5)의 구동수단(52)과 동일한 구조의 구동수단(90)에 의해 선택적으로 승강 가능하도록 되어 있다.
이와같이 구성되는 본 발명의 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치는, 코팅 홀더 공급부(1)에 코팅 홀더(10)와 홀더 커버(11)가 순차적으로 다수매 적재된 코팅 홀더(10)를 에어 핑거(41)에 의해 이송시켜 센터링 치구부(7)의 코팅 홀더 센터링부(71)에 위치시키면 코팅 홀더(10)에 제공된 조립핀(26)이 코팅 홀더 센터링부(71)에 나팔 형상으로 형성된 슬로트(71a)에 삽입되어 센터링됨과 동시에 에어 핑거(41)는 초기 위치로 복귀되어 홀더 커버(11)의 이송을 준비하게 되고, 렌즈 박스 공급부(5)로부터 이송됨은 물론 렌즈 박스(51)에 다수개 제공된 렌즈(50)는 로봇에 의해 X 방향으로 이동시킨 로봇 핸드(6)의 실린더(61)를 작동시켜 제7도의 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 홀더(61)를 하강시킴과 동시에 진공 흡착한 다음 다시 상승시켜 센터링 치구부(7)의 렌즈 센터링부(70)에 위치시킨다.
상기한 렌즈(50)가 센터링부(70)에 위치되면, 제9도에 도시한 바와 같은 공압회로(74)의 솔레노이드 밸브(73)에 의해 실린더(75)의 하측방향에 공압이 제공됨으로써 로드를 상승시키게 된다.
따라서 로드의 자유단에 힌지 결합된 각각의 링크(76a)(76b)가 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 연동되어 브리 블록(77)은 가이드 레일(78)에 직선 안내되어 렌즈(50)를 클램핑하게 됨으로써 센터링을 결정하게 되며, 이와 같이 센터링이 완료되면 로봇 핸드(6)의 홀더(61)가 다시 흡착하여 코팅 홀더 센터링부(71)에 센터링 완료된 코팅 홀더(10)의 삽입 홀(24)에 안착시킨다.
이때 삽입 홀(24)에 안착되는 렌즈(50)는 제10도에 도시한 바와 같이 일방향으로 편심되더라도 코팅 유효직경이 홀더 유효직경에 내접되기 때문에 코팅부의 면적에는 변화가 발생되지 않게 됨은 물론 코팅시 발생되는 열 팽창에 아무런 장애가 없어 코팅시 파손을 방지할 수 있게 된다.
이와 같이 로봇 핸드(6)의 홀더(61)에 의해 일련의 공정이 반복 진행됨으로써 코팅 홀더(10)의 삽입 홀(24)에 렌즈(50)의 공급이 완료되면, 홀더 커버(11)의 이송준비가 완료되면 에어 핑거(41)에 의해 이송되어 코팅 홀더(10)의 조립핀(26)에 홀더 커버(11)의 조립 홀(28)이 결합된다.
이와 같이 렌즈(50)의 삽입 및 홀더 커버(11)의 조립이 완료되면, 코팅 홀더 이송부(4)의 에어 핑거(40)에 의해 코팅 홀더 수납부(8)에 수납되게 된다.
이때 코팅 홀더 이송부(4)의 에어 핑거(41)는 코팅 홀더 공급부(1)의 구동수단(14)이 작동되어 상승됨에 따라 다음 코팅 홀더(10)를 흡착한 상태로 되어 렌즈(50)의 안착이 완료된 코팅 홀더(10)가 에어 핑거(40)에 의해 수납부(8)에 수납됨과 동시에 센터링 치구부(7)의 코팅 홀더 센터링부(71)에 안착됨으로써 전기한 바와 같은 일련의 공정이 연속적으로 이루어지게 되며, 코팅 홀더 수납부(8)는 구동수단(80)의 작동에 따라 소정거리 하강된다.
그리고 렌즈 박스(51)에 제공된 렌즈(50)의 이송이 완료되면, 스토퍼(59)가 하강되어 렌즈 박스 수납부(9)에 수납됨과 동시에 새로운 렌즈 박스(51)가 이송수단에 의해 공급되도록 되어 있으며, 렌즈 박스 공급부(6)는 구동수단(52)의 작동에 의해 렌즈 박스(51)을 상승시킴과 아울러 수납된 렌즈 박스 수납부(9)는 구동수단(90)의 작동에 따라 소정 거리 하강되게 되어 렌즈 박스(51)에 제공된 렌즈(50)의 공급이 완료되면 일련의 공정이 연속적으로 이루어지게 된다.
이와같이 코팅 홀더 수납부(8)에 렌즈(50)의 삽입이 완료된 코팅 홀더(10)가 수납되면, 가이드(13a)(13b)를 고정하고 있는 조립핀(16)을 해방하여 가이드를 분리한 다음, 코팅 홀더(10)를 다음 공정인 코팅 공정으로 이송시켜 코팅을 실시하면 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치는, 코팅하고자 하는 렌즈를 코팅 홀더의 삽입 홀에 자동으로 삽입시킴은 물론 일련의 공정이 연속적으로 진행됨으로써 작업성 향상을 도모할 수 있고, 종래의 손 지문이나 삽입시 초래되는 긁힘현상을 미연에 방지함으로써 코팅 성능을 향상시킴은 물론 품질을 향상시키고 불량율을 극소화할 수 있는 이점이 있다.

Claims (11)

  1. 홀더 커버(11)와 코팅 홀더(10)가 홈(12a)(12b)이 마주보게 형성된 가이드(13a)(13b)에 다수매 적재됨은 물론 구동수단(14)에 의해 선택적으로 공급되는 코팅 홀더 공급부(1)와, 상기한 홀더 커버(11) 및 코팅 홀더(10)를 흡착하여 이송시키는 에어 핑거(40)(41)가 소정거리 이격되어 가이드 봉(42)에 안내됨은 물론 이송수단에 의해 선택적으로 직선 왕복운동하는 코팅 홀더 이송부(4)와, 상기한 코팅 홀더(10)에 렌즈(50)를 공급하도록 다수의 렌즈(50)가 제공된 렌즈 박스(51)가 적재되어 구동수단(52)에 의해 선택적으로 공급됨은 물론 이송수단에 의해 일정한 위치에 이송되는 렌즈 박스 공급부(5)와, 상기한 렌즈 박스(51)에 제공된 렌즈(50)를 이송시키도록 소정의 위치에 고정 설치되어 X,Y 방향으로 이송되는 로봇 핸드(6)와, 상기한 로봇 핸드(6)로부터 이송된 렌즈(50)를 센터링하는 렌즈 센터링부(70)와 코팅 홀더(10)를 센터링하는 코팅 홀더 센터링부(71)로 이루어진 센터링 치구부(7)와, 상기한 센터링 치구부(7)에 제공된 코팅 홀더(10)에 렌즈(50) 및 홀더 커버(11)가 장착 완료된 코팅 홀더(10)가 이송되어 적재됨은 물론 구동수단(80)에 의해 수납되도록 한 코팅 홀더 수납부(8)와, 상기한 로봇 핸드(6)에 의해 렌즈(50)의 공급이 완료된 렌즈 박스(51)를 수납하도록 구동수단(90)에 의해 선택적으로 승강 가능한 렌즈 박스 수납부(9)로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  2. 제1항에 있어서, 코팅 홀더 공급부(1) 및 수납부(8)의 구동수단(14)(80)은 모우터(17)의 축에 제공된 구동치차(18)와 치차 결합된 종동치차(19)를 보유하는 볼 스크류(20)에 볼 너트(21)가 결합되어 이에 가이드 봉(22)의 일측단이 고정 설치되어 승강 가능함을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  3. 제1항에 있어서, 코팅 홀더(10)는 렌즈(50)가 안착되는 다수의 삽입 홀(24)이 형성됨은 물론 코팅시 열 팽창에 의해 파손되는 것을 방지하도곡 단차(25)가 형성되어 있으며, 그 가장자리에 120등간격으로 조립핀(26)이 제공됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  4. 제1항에 있어서, 홀더 커버(11)는 코팅 홀더(10)에 형성된 삽입 홀(24)과 일치하는 홀(27)이 형성됨과 아울러 조립핀(26)에 의해 결합되도록 가장자리에 60등간격으로 형성된 조립 홀(28)이 형성된어 적재시 엇갈리게 적재되도록 함을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  5. 제1항에 있어서, 코팅 홀더 공급부(1)와 수납부(8)에 적재되는 코팅 홀더(10)의 방향을 결정하도록 가이드 봉(22)의 상단에 제공된 위치 결정부재(23)가 삽입되는 홀(30)이 등간격으로 형성됨은 물론 가장자리에 조립핀(31)이 120간격으로 형성된 베이스 플레이트(29)와 상기 조립핀(31)에 결합되는 조립 홀(32)이 60등간격으로 형성된 베이스 플레이트 커버(33)가 하단부에 제공됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서, 코팅 홀더 공급부(1)와 수납부(8)는 코팅 홀더(10)의 적재가 용이하도록 가이드(13a)(13b)의 양측에 제공된 고정부재(15)가 조립 핀(16)에 의해 분리 가능함을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  7. 제1항에 있어서, 코팅 홀더 이송부(4)의 에어 핑거(40)(41)는 이송 완료시 충격이 흡수되도록 완충수단(43)(44)이 제공됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  8. 제1항에 있어서, 센터링 치구부(7)의 렌즈 센터링부(70)는 공압회로(74)에 의해 선택적으로 전퇴되는 복동형 실린더(75)의 로드에 힌지 결합된 각각의 링크(76a)(76b)에 의해 연동되는 브이 블록(77)이 가이드 레일(78)이 안내되어 이루어지도록 되어 있으며, 렌즈(50)의 센터링시 가압력에 의해 파손되는 것을 방지하도록 공압회로(74)에 감압부(79)가 형성됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  9. 제1항 또는 제8항에 있어서, 센터링 치구부(7)의 코팅 홀더 센터링(71)은 코팅 홀더(10)에 제공된 조립핀(26)이 안착되도록 나팔 형상의 슬로트(71a)가 형성됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  10. 제1항에 있어서, 렌즈 박스 공급부(5)의 렌즈 박스(51)는 이송수단에 의해 이송될 때 스토퍼(59)에 의해 그 위치가 결정되도록 되어 로봇 핸드(6)의 이송 제한범위에 위치하도록 함을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
  11. 제1항에 있어서, 렌즈 박스 공급부(5) 및 수납부(9)의 구동수단(52)(90)은 모우터(53) 축에 제공된 볼 스크류(54)에 볼 너트(55)가 결합되어 이에 고정 설치된 가이드(56)에 의해 한쌍의 가이드 봉(57)(58)이 승강 가능함을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 코팅 홀더 삽입장치.
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