JP2002036083A - 眼鏡レンズ用レイアウト・ブロック・加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単焦点レンズ、累進多焦点レンズおよび多焦
点レンズの３種類のレンズのレイアウト・ブロックおよ
び縁摺り加工を連続して自動的に行う。 【解決手段】 搬送路４１の周囲に、レンズ供給部４２
と、第１、第２のホルダ供給部４３，４４と、ＡＢＳ部
４５と、ＡＢＭ部４６と、縁摺り加工部４７を配設す
る。縁摺り加工部４７に３台の縁摺り加工装置６００と
１台の周長測定装置６０１を配設する。ＡＢＳ部４５に
おいて、単焦点レンズの光学特性を測定し、レンズホル
ダを弾性シールを介して前記単焦点レンズに装着する。
ＡＢＭ部４６において、累進多焦点レンズまたは多焦点
レンズのマーク検出と、光学特性の測定を行い、レンズ
ホルダを弾性シールを介して前記累進多焦点レンズまた
は多焦点レンズに装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、未加工の眼鏡レン
ズの光学特性を測定したりマーク検出を行って加工中心
を決定し、この加工中心に加工治具を取付け、しかる後
レンズの外周を眼鏡枠形状に適合する形状に縁摺り加工
する一連の工程を自動化した眼鏡レンズ用レイアウト・
ブロック・加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】未加工の眼鏡レンズ（以下、レンズとい
う）を眼鏡フレームの枠形状に適合した形状に加工する
には、先ずその前工程として処方レンズの光学中心、幾
何学中心、アイポイント位置、遠用度数測定位置、外
径、レンズ度数、乱視軸等の光学特性を確認し、このレ
ンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方デー
タから加工中心およびレンズに対する加工治具（以下、
レンズホルダという）の取付角度等を決定する。このよ
うな作業をここでは光学的レイアウトまたはレイアウト
という。レンズの加工中心は、単焦点レンズの場合、そ
の光学中心であり、累進多焦点レンズと多焦点レンズ
（一般的には二重焦点レンズ）の場合、レンズのアイポ
イント位置である。次に、レンズホルダの中心をレンズ
の加工中心に位置付けし、レンズホルダをレンズに弾性
シールを介して取付ける。このような作業をここではブ
ロックという。しかる後、レンズをレンズホルダととも
に縁摺り加工装置に装着し、装用者の瞳孔中心（アイポ
イント）とレンズの光学中心またはアイポイント位置が
一致するようにレンズの外周を砥石またはカッタによっ
て縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に適合した形状
にする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来はレンズの縁摺り
加工のための前工程であるレンズの光学的レイアウトお
よびブロック作業を作業者が専用の装置を用いて手作業
によって行っていた。しかしながら、このような作業は
著しく非能率的で生産性が低く、省力化の大きな障害と
なっていた。また、レンズを汚したり、傷つけたり、破
損したりしないようにその取扱いに細心の注意を払う必
要があるため、作業者の負担が大きいという問題もあっ
た。

【０００４】このため、最近ではレンズの光学的レイア
ウトとブロック作業を自動化することにより作業能率を
向上させるようにした、単焦点レンズ用と、累進多焦点
および多焦点レンズ用のレイアウト・ブロック装置（Ａ
ＢＳ；Auto Blocker for Single Visoion Lens 、ＡＢ
Ｍ；Auto Blocker for Multifocal Lens ）の開発が要
請されている。

【０００５】しかしながら、専用機であるＡＢＳ装置と
ＡＢＭ装置を別々に製作すると、現状では単焦点レンズ
と、累進多焦点、多焦点レンズの取扱量の割合が多いた
め、取扱量の少ない累進多焦点、多焦点レンズの場合は
ＡＢＭ装置の稼働率がＡＢＳ装置に比べて著しく低いと
いう問題が発生する。また、装置の設置台数、設置スペ
ース、装置のメンテナンス、作業人員等も増加する。さ
らに、レイアウト・ブロックが終了したレンズを縁摺り
加工装置に搬送して装着する作業を作業員が行うと、そ
の作業も繁雑になる。したがって、単焦点レンズ、累進
多焦点レンズ、多焦点レンズの３種類のレンズをバッチ
方式により処理することができる汎用型の装置、特に、
レンズとレンズホルダの供給、レンズの光学的レイアウ
トおよびブロックから縁摺り加工までの一連の工程を完
全自動化した装置（以下、このような装置をレイアウト
・ブロック・加工装置という）の開発が要請されてい
る。

【０００６】本発明は上記した従来の問題および要請に
応えるためになされたもので、その目的とするところ
は、単焦点レンズ、累進多焦点レンズおよび多焦点レン
ズの３種類のレンズのレイアウト・ブロックおよび縁摺
り加工を連続して自動的に行い得るようにした眼鏡レン
ズ用レイアウト・ブロック・加工装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数種のレンズを供給するレンズ供給部
と、レンズの凸面の曲率に応じて異なった曲率のレンズ
保持面を有する複数種のレンズホルダを供給するホルダ
供給部と、前記レンズ供給部から供給された単焦点レン
ズの光学特性を測定するとともに、前記ホルダ供給部か
ら供給されたレンズホルダに弾性シールを貼着し、この
弾性シールを介して前記レンズホルダを前記単焦点レン
ズの凸面の加工中心に装着する単焦点レンズ用レイアウ
ト・ブロック部と、前記レンズ供給部から供給された累
進多焦点レンズまたは多焦点レンズのマークを検出する
とともに光学特性を測定し、前記ホルダ供給部から供給
されたレンズホルダに弾性シールを貼着し、この弾性シ
ールを介して前記レンズホルダを前記累進多焦点レンズ
または多焦点レンズの凸面の加工中心に装着する累進多
焦点レンズ、多焦点レンズ用レイアウト・ブロック部
と、レンズの縁摺り加工を行う縁摺り加工部と、前記各
供給部、レイアウト・ブロック部および加工部を駆動制
御する制御部とを備え、前記各供給部、レイアウト・ブ
ロック部および加工部を搬送路の周囲に配設し、前記縁
摺り加工部に複数台の縁摺り加工装置を配設したもので
ある。

【０００８】本発明においては、単焦点レンズ用のレイ
アウト・ブロック部と、累進多焦点レンズ、多焦点レン
ズ用のレイアウト・ブロック部を備えているので、単焦
点レンズ、累進多焦点、多焦点レンズのレイアウト・ブ
ロック処理を供給順序にしたがって順次行うことができ
る。各処理工程の処理時間が著しく異なる場合、最も長
い処理時間が装置の処理能力を決定付ける。したがっ
て、装置の処理能力を高めるためには個々の処理時間を
略一定になるように揃える必要がある。各種処理工程の
うち縁摺り加工に要する時間は、１個のレンズに対して
２〜４分程度で最も長い処理時間を要する。そこで、複
数台の縁摺り加工装置を設けておくと、縁摺り加工に要
する時間がその台数分の１となり、他の処理工程の処理
時間と略等しくすることができる。したがって、縁摺り
加工部での待機時間がなく一連の工程を連続して行うこ
とができ、装置の処理能力が高められる。

【０００９】レンズの種類は、単焦点レンズ、累進多焦
点レンズおよび多焦点レンズの３種類である。また、同
一種類のレンズであっても、１つのレンズ度数Ｄ（ディ
オプター）に対して凸面カーブと凹面カーブの組み合わ
せにより無限ともいえるほどレンズの種類が多くなるた
め、実際は凸面カーブの種類を少なくして凹面カーブを
違えるレンズ設計を採用することにより、例えば累進多
焦点レンズでは凸面カーブが２カーブから９カーブの８
種類くらいまで用意され、単焦点レンズの場合には一般
的に対応する度数範囲が広いので、例えば０カーブから
１１カーブまでの１２種類が用意される場合がある。な
お、０カーブのレンズは凸面がフラットなレンズであ
る。このような各種レンズの凸面にレンズホルダを装着
する場合、安定した装着のためにはレンズの凸面と略一
致する曲率のレンズ保持面を有するレンズホルダを装着
することが望ましい。このため、レンズ保持面の曲率が
異なる複数種のレンズホルダを用意し、レンズの凸面カ
ーブに応じたレンズ保持面を有するレンズホルダがホル
ダ供給部より供給される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。先ず、本発明に係る眼
鏡レンズ用レイアウト・ブロック・加工装置（以下、加
工装置と略称する）によって処理されるレンズの種類、
レンズホルダおよび弾性シールを図１〜図３に基づいて
説明する。

【００１１】本発明による加工装置によって処理される
加工対象レンズの種類は、単焦点レンズ（以下、レン
ズ、被検レンズともいう）ＨＴ、累進多焦点レンズ（以
下、レンズ、被検レンズともいう）ＨＲおよび多焦点レ
ンズ（以下、レンズ、被検レンズともいう）ＨＮの３種
類である。なお、これらのレンズＨＴ，ＨＲ，ＨＮを総
称して呼ぶときはレンズＨという。また、特に、右眼用
のレンズを示す場合はレンズＨ（Ｒ）、左眼用のレンズ
を示す場合はレンズＨ（Ｌ）と称し、図中ではＲとＬを
表示して区別する。さらに、本加工装置によって取り扱
うレンズＨはいずれもプラスチック製で、凸側レンズ面
（凸面）ａ、凹側レンズ面（凹面）ｂおよび外周面ｃ
（図１）を備えている

【００１２】図１において、単焦点レンズＨＴは、球面
レンズからなり、光学中心がアイポイントの位置で幾何
学中心と略一致してしている。

【００１３】図２において、累進多焦点レンズＨＲは、
幾何学中心Ｏを通る水平基準線２上の前記中心Ｏから等
距離（例えば１７ｍｍ）離れた２箇所に隠しマークと呼
ばれるマーク３Ａ，３Ｂを表示しており、これらの隠し
マーク３Ａ，３Ｂの位置からレンズＨＲの幾何学中心
Ｏ、遠用度数測定部分５、近用度数測定部分６の光学中
心、アイポイント７の位置等を導き出せるように設計さ
れているため、これらの隠しマーク３Ａ，３Ｂの位置か
ら遠用度数測定部分５を見つけて度数（遠用度数）の測
定を行うようにしている。

【００１４】隠しマーク３Ａ，３Ｂは、同一の小円また
は小円と文字で表示され、また、各マークの下にはレン
ズＨＲの加入度数（遠用部の外側頂点屈折力と近用部の
外側頂点屈折力の差）を表示する数字８と、レンズの種
類を表示する識別マーク９（例えば、Ｇ１）が表示され
ている。加入度数を表示する数字８は、装用時に耳側に
位置する隠しマークの下に３桁の数字（例えば３００）
で表示される。したがって、この３桁の数字が左右どち
らの隠しマークの下に表示されているかを知ることによ
り、左眼用レンズであるか右眼用レンズであるかを識別
することができる。この場合、図２においては、右眼用
のレンズを示し、左側の隠しマーク３Ａを小円「○」
で、右側の隠しマーク３Ｂをローマ字「Ｈ」で表示して
いる。なお、隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示す
る数字８および識別マーク９は、成形時にレンズＨＲの
凸面に微小な突起（２〜４μｍ程度）の形で形成され
る。

【００１５】遠用度数測定部分５、近用度数測定部分６
およびアイポイント７の位置は、レンズＨＲの設計によ
って異なるが、幾何学中心Ｏから離れた所定の基準位
置、例えばアイポイント７の位置は幾何学中心Ｏの上方
に所定距離ｄ1 （例えば、２ｍｍ）だけ離れた位置に、
また遠用中心１０はアイポイント７の位置から上方に所
定距離ｄ2 （例えば、４ｍｍ）だけ離れた位置に決めら
れている。したがって、隠しマーク３Ａ，３Ｂの画像を
取り込み、画像処理してその位置座標を算出すれば、幾
何学中心Ｏ、アイポイント７および遠用中心１０の位置
等を求めることができる。なお、１１は遠くを見る部分
（遠用部）、１２は近くを見る部分（近用部）、１３は
度数が連続的に変わる部分（累進部）である。

【００１６】図３において、多焦点レンズＨＮは、台玉
１５Ａと小玉１５Ｂを有し、小玉１５Ｂの上縁１７を基
準マークとして幾何学中心Ｏ、近用度数測定部の光学中
心１８、アイポイント１９の位置を求めることができる
ように設計されていため、小玉１５Ｂの上縁１７の位置
からアイポイント１９の位置を見つけて度数（遠用度
数）の測定を行うようにしている。

【００１７】前記小玉１５Ｂは、プラスティック製レン
ズの場合、台玉１５Ａの表面に側面視くさび形に突出し
た形で形成されており、その上縁１７が幾何学中心Ｏを
通る水平基準線２の下方に所定距離ｄ3 （例えば、５ｍ
ｍ）だけ離れるように形成されている。また、小玉１５
Ｂは、右眼用レンズの場合、近用度数測定部の光学中心
１８が幾何学中心Ｏから右方に所定距離ｄ4 （例えば、
５ｍｍ）だけずれるように形成されている。また、アイ
ポイント１９の位置は、水平基準線２上で幾何学中心Ｏ
から所定距離ｄ5 （例えば、２．５ｍｍ）だけ小玉１５
Ｂ側にずれた位置に決められている。したがって、小玉
１５Ｂの画像を撮像し、その上縁１７の中央の位置座標
を画像処理によって算出すれば、幾何学中心Ｏやアイポ
イント１９の位置を求めることができる。この場合、小
玉１５Ｂの上縁１７は、前記累進多焦点レンズＨＲにお
ける隠しマーク３Ａ，３Ｂに相当している。また、小玉
１５Ｂが幾何学中心Ｏから左右のどちら側にずれている
かを知ることにより、左眼用か右眼用かを識別すること
ができる。２０は遠用度数測定部である。なお、図３に
おいては、右眼用のレンズを示している。

【００１８】このようなレンズＨＴ、ＨＲ，ＨＮは、同
一種類のものであっても、１つのレンズ度数Ｄ（ディオ
プター）に対して凸面カーブＤ1 と凹面カーブＤ2 の組
み合わせにより無限ともいえるほどレンズの種類が多く
なるため、実際は凸面カーブの種類を少なくして凹面カ
ーブを違えるレンズ設計を採用することにより、例えば
累進多焦点レンズＨＲでは凸面カーブが２カーブから９
カーブの８種類くらいまで用意され、単焦点レンズＨＴ
の場合には一般的に対応する度数範囲が広いので、例え
ば凸面カーブが０から１１カーブまでの１２種類が用意
される。そして、レンズホルダ２５の共通化を図るため
に、凸面カーブの大、中、小によって３つのレンズ群、
例えば凸面カーブが０〜３カーブの第１レンズ群、４〜
６カーブの第２レンズ群および７〜１１カーブの第３レ
ンズ群に分類されている。

【００１９】レンズ度数Ｄは凸面カーブＤ1 と凹面カー
プＤ2 との曲率の差で表されるが、単焦点レンズＨＴや
累進多焦点レンズＨＲのセミフィニッシュレンズの場合
は、凸面カーブＤ1 のみでレンズ度数の種類分けをして
いる。例えばレンズ度数Ｄが４の単焦点レンズＨＴの場
合、４カーブのレンズと呼んでおり、その曲率半径はＤ
＝（Ｎ−１）×１０００／Ｒ（ｍｍ）によって求められ
る。この場合、ＮはレンズＨＴの屈折率で、最も汎用的
なプラスチックレンズ材料であるジエチレングリコール
ビスアリルカーボネートの場合、１．５０である。Ｒは
凸面ａの曲率半径である。したがって、４カーブの場合
は、前記式に代入すると、４＝（１．５−１）×１００
０／Ｒから、Ｒ＝１２５ｍｍとなる。同様に、７カーブ
の場合は曲率半径に換算すると、約７１ｍｍ、１１カー
ブの場合は約４５ｍｍとなる。

【００２０】図１において、前記レンズホルダ２５は、
３種類のレンズＨＴ，ＨＲ，ＨＮに対して共通に使用さ
れるもので、軸線がレンズＨの凸面ａの加工中心に位置
付けられ弾性シール２６を介して装着される。

【００２１】このようなレンズホルダ２５は、ステンレ
ス等の金属によって鍔付の筒状体に形成されることによ
り、嵌合軸部２７と、この嵌合軸部２７の外周で先端寄
りと先端部に一体に設けられたフランジ２８およびレン
ズ保持部２９を備えている。嵌合軸部２７は、例えば長
さが３５ｍｍ程度、外径が１４ｍｍφ程度で、中心孔３
０の穴径が１０ｍｍφ程度である。

【００２２】前記フランジ２８は、後述する縁摺り加工
装置の一方のクランプ軸に嵌合軸部２７が嵌合する嵌合
量を規定するもので、厚さが５ｍｍ程度、外径が２０ｍ
ｍφ程度である。また、フランジ２８の周面の一部に
は、前記クランプ軸に対するレンズホルダ２５の回転を
防止する回転防止部としての切欠き溝３１が軸線方向に
形成されている。

【００２３】前記レンズ保持部２９は、嵌合軸部２７の
先端側外周に設けられて前記フランジ２８と厚さおよび
外径が略等しく、フランジ２８との間に５ｍｍ程度の間
隔が設定されている。このレンズ保持部２９の前記弾性
シール２６が密接される面は、レンズＨの凸面ａに対応
した凹球面状のレンズ保持面３２を形成している。

【００２４】レンズ保持面３２の曲率半径は、レンズＨ
の凸面ａの曲率半径より大きいとレンズ保持面３２の中
心部のみが凸面ａに接触して外周部が非接触となるた
め、不安定な保持となる。反対に小さいとレンズ保持面
３２の外周部のみが凸面ａに接触して中心部が非接触と
なるため、安定した保持となる。したがって、レンズホ
ルダ２５は、レンズＨの安定保持のために凸面カーブが
異なる個々のレンズＨに対して専用のものを用いること
が最も望ましいが、そうするとホルダ自体の種類が著し
く増加するため、実際には１種類のレンズホルダで凸面
カーブの異なる何種類かのレンズをカバーできるよう
に、レンズ保持面３２の曲率を段階的に異ならせたもの
を数種類用意しておき、凸面カーブに応じて選択して使
用する。具体的には、凸面カーブが０〜１１カーブまで
の１２種類の単焦点レンズＨＴの場合は、レンズ保持面
が４カーブ、７カーブ、１１カーブの３種類のレンズホ
ルダを用意し、４カーブのレンズホルダを０〜３カーブ
のレンズからなる第１レンズ群用として、７カーブのレ
ンズホルダを４〜６カーブのレンズからなる第２レンズ
群用として、１１カーブのレンズホルダを７〜１１カー
ブのレンズからなる第３レンズ群用としてそれぞれ用い
る。累進多焦点レンズＨＲと多焦点レンズＨＮについて
も同様に４，７，１１カーブのレンズホルダを用いる。
なお、４カーブ、７カーブ、１１カーブからなる３種類
のレンズホルダ２５は、レンズ保持面３２の曲率半径の
みが異なるだけで、その他の構造は全く同一である。

【００２５】また、前記レンズ保持面３２には、前記弾
性シール２６との密着結合力を高めるために、多数の微
小な突状体３３が全周にわたって放射状に形成されてい
る。突状体３３は、断面形状が二等辺三角形に形成され
ることにより、その頂点３３ａを境に、レンズホルダ２
５の回転方向側の壁面３３ｂと反対側の壁面３３ｃとが
同一の傾斜角度（例えば４５°）の斜面に形成されてい
る。このように同一角度にすると、両方の斜面に均等に
弾性シール２６が密着することになり、接触面積の増大
により、シートの適当な可撓性や変形性が生かされ、レ
ンズ保持力を増大させることができる。また、同じ傾斜
角度の両斜面に均等に弾性シール２６が圧接するので、
アンバランスな回転力が相殺されて発生しなくなり、弾
性シール２６が回転ずれしてレンズＨの保持精度が低下
することもなくなる。

【００２６】前記フランジ２８とレンズ保持部２９の周
面には、レンズホルダ２５を収納する後述するホルダ収
納用カセット１０４の係合部と係合する回転防止部３４
が形成されている。この回転防止部３４は、フランジ２
８とレンズ保持部２９の周面の一部を軸線と直交する方
向から切削して形成した溝からなり、前記切欠き溝３１
とは背中合わせになるように１８０°位相を異ならせて
形成されている。

【００２７】さらに、レンズホルダ２５の内部で嵌合軸
部２７の基端部側には、レンズホルダ２５の種類を識別
するための部材３６が圧入されており、その一端面がレ
ンズホルダ２５の基端面と略同一面を形成している。こ
の識別用部材３６は、合成樹脂によって所要の色に着色
された筒状体に形成されている。識別用部材３６の色
は、例えば４カーブのホルダの場合は白色に、７カーブ
のホルダの場合は赤色に、１１カーブのホルダの場合は
青色にそれぞれ着色されている。したがって、識別用部
材３６の色を見て確認することにより、レンズホルダ２
５が、４カーブ、７カーブ、１１カーブのいずれである
かを一目で識別することができる。

【００２８】前記弾性シール２６は、厚さが０．５〜
０．６ｍｍ程度の薄いゴムによって、外径が前記レンズ
保持面３２の外径より大きく（２２ｍｍφ程度）、内径
がレンズホルダ２５の中心孔３０の穴径より小さい（８
ｍｍ程度）中心孔２９ａを有するリング状に形成され、
両面に粘着剤を塗布したものが用いられる。

【００２９】図４は本装置によるレンズのレイアウト、
ブロック、加工作業のフローを示すもので、以下のステ
ップ（以下、Ｓと記す）による。 〔S1〕加工処理すべきレンズＨをトレーに収納してレン
ズ供給位置に供給する。 〔S2〕レンズＨの種類を判別する。 〔S3〕レンズＨをトレーから取り出してセンタリングを
行う。

【００３０】「Ａ．レンズが単焦点レンズＨＴの場合」 〔S4〕 レンズが単焦点レンズＨＴの場合はＡＢＳ部の
ブロック位置に搬送する。 〔S5〕 ブロック位置に供給された単焦点レンズＨＴを
高さ測定位置に搬送して凹面の高さを測定する。 〔S6〕 高さ測定が終了すると度数測定位置に搬送して
レンズ度数を測定し、光学中心位置を検出する。する。 〔S7〕 度数測定が終了すると再びブロック位置に戻
し、レンズＨＴの光学レイアウトを終了する。 〔S8〕 レンズＨＴの光学レイアウトと並行してレンズ
ホルダをホルダ供給位置に供給する。 〔S9〕 レンズホルダをＡＢＳ部の芯出し位置に搬送し
て芯出しする。 〔S10〕 ＡＢＳ部のシール貼着位置に弾性シールを供給
する。 〔S11〕 芯出しされたレンズホルダをシール貼着位置に
搬送して弾性シールを貼着する。 〔S12〕 弾性シールが貼着されたレンズホルダをブロッ
ク位置に搬送する。 〔S13〕 ブロック位置において、レンズホルダをレンズ
ＨＴに弾性シールを介して装着する。 〔S14〕 レンズホルダが装着されたレンズＨＴを元のト
レーに戻す。 〔S15〕 トレーを縁摺り加工部に搬送する。 〔S16〕 トレーからレンズＨＴを取り出し、縁摺り加工
を行う。 〔S17〕 縁摺り加工されたレンズＨＴの周長を測定して
加工処理の良否を判定する。 〔S18〕 周長測定されたレンズＨＴを元のトレーに戻
し、良品と不良品に選別してレンズＨＴの加工処理を終
了する。

【００３１】「Ｂ．レンズが累進多焦点レンズＨＲまた
は多焦点レンズＨＮの場合」 〔S19〕 上記ステップS2においてレンズＨが累進多焦点
レンズＨＲまたは多焦点レンズＨＮと判定した場合は、
レンズＨＲまたはレンズＨＮをＡＢＭ部のブロック位置
に供給する。 〔S20〕 レンズＨＲまたはレンズＨＮをマーク検出位置
に搬送してマーク検出を行い、アイポイントの位置を算
出する。 〔S21〕 マーク検出が終了すると、高さ兼度数測定位置
に搬送して凹面の高さを測定する。 〔S22〕 凹面高さの測定が終了すると、引き続き遠用度
数の測定を行う。 〔S23〕 度数測定が終了すると、再びブロック位置に戻
し、レンズＨＲまたはレンズＨＮの光学レイアウトを終
了する。 〔S24〕 レンズＨＲまたはレンズＨＮの光学レイアウト
と並行してレンズホルダをＡＢＭ部のホルダ供給位置に
供給する。 〔S25〕 レンズホルダを芯出しする。 〔S26〕 弾性シールをＡＢＭ部のシール貼着位置に供給
する。 〔S27〕 芯出しされたレンズホルダをシール貼着位置に
搬送して弾性シールを貼着する。 〔S28〕 弾性シールが貼着されたレンズホルダをブロッ
ク位置に搬送する。 〔S29〕 ブロック位置において、レンズホルダをレンズ
ＨＲまたはレンズＨＮに装着し、ブロックを終了する。 〔S30〕 レンズホルダが装着されたレンズＨＲまたはレ
ンズＨＮを元のトレーに返却する。 〔S15〕 トレーを縁摺り加工部に搬送する（ステップS1
5 ）。 〔S16〕 トレーからレンズＨＲまたはレンズＨＮを取り
出して縁摺り加工を行う。 〔S17〕 縁摺り加工が終了するとレンズＨＲまたはレン
ズＨＮの周長を測定して加工処理の良否を判定する。 〔S18〕 周長測定されたレンズＨＲまたはレンズＨＮを
元のトレーに戻し、良品と不良品に選別してレンズＨＲ
またはレンズＨＮの加工処理を終了する。

【００３２】次に、本加工装置の構成等を図５〜図３７
に基づいて説明する。図５は本発明に係る加工装置の概
略平面図、図６は同加工装置の概略正面図である。

【００３３】これらの図において、全体を符号４０で示
す加工装置は、上記した３種類のレンズＨＴ，ＨＲ，Ｈ
Ｎのレイアウト・ブロックおよび縁摺り加工を自動的に
行うもので、搬送路４１を備えている。また、この搬送
路４１の周囲に設けられたレンズ供給部４２と、第１、
第２のホルダ供給部４３，４４と、単焦点レンズ用レイ
アウト・ブロック部（以下、ＡＢＳ部という）４５と、
累進多焦点レンズ、多焦点レンズ用レイアウト・ブロッ
ク部（以下、ＡＢＭ部という）４６と、縁摺り加工部４
７と、制御盤４８と、加工が終了したレンズＨを回収す
るレンズ回収部４９等を備え、制御盤４８の制御部によ
って前記各供給部４２，４３，４４、レイアウト・ブロ
ック部４５，４６、加工部４７等を駆動制御するように
している。

【００３４】前記搬送路４１は、加工装置４０の左右方
向（Ｘ方向）に長く延在する直線状に形成され、左端が
上流側、右端が下流側で、上流側端に前記レンズ供給部
４２が設けられ、下流側端に前記レンズ回収部４９が設
けられている。搬送路４１の中間部には、前記ＡＢＳ部
４５と、ＡＢＭ部４６が搬送路４１を挟んで加工装置４
０の前後方向に設けられ、前記ＡＢＳ部４５、ＡＢＭ部
４６より下流側に前記縁摺り加工部４７が設けられてい
る。また、前記レンズ供給部４２とＡＢＳ部４５、ＡＢ
Ｍ部４６との中間部には、操作パネル５０が取付けられ
ている。さらに、前記ＡＢＳ部４５とＡＢＭ部４６との
間の搬送路部分には、レンズＨのセンタリングを行うセ
ンタリング装置５１と、レンズＨを収納するトレー５２
を第１のトレー待避部５３に一時待避させる第１のトレ
ー待避装置５４が設けられ、縁摺り加工部４７に対応す
る搬送路部分にはトレー５２を第２のトレー待避部５５
に一時待避させる第２のトレー待避装置５６が設けられ
ている。

【００３５】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はトレーの平
面図、ＶＩ−ＶＩ線断面図および正面図である。同図に
おいて、前記トレー５２は合成樹脂によって上方に開放
する矩形の箱型に形成され、右眼用と左眼用の２つのレ
ンズＨ（Ｒ），Ｈ（Ｌ）を水平に並べて収納するに十分
な大きさを有している。レンズＨ（Ｒ），Ｈ（Ｌ）は、
注文に応じて装用者の処方データと一致するものがスト
ックレンズの中から選択され、ストックレンズにない場
合は工場側で注文に応じて製造されると、前記トレー５
２に凸面ａを上にして収納される。レンズＨ（Ｒ）とレ
ンズＨ（Ｌ）は、トレー５２をその前面側から見たと
き、左側にレンズＨ（Ｒ）が、右側にレンズＨ（Ｌ）が
それぞれ位置するように収納される。また、本加工装置
４０においては、処理のためにトレー５２からレンズを
取り出す場合、右眼用レンズＨ（Ｒ）から取り出して所
定の処理を行うようにしている。

【００３６】前記トレー５２の内底面で長手方向の両端
部寄りには、各レンズＨ（Ｒ）、Ｈ（Ｌ）がそれぞれ載
置される左右一対のレンズ受部５８が設けられている。
これらのレンズ受部５８は、放射状に形成された６個の
突起からなり、上面外周部にレンズＨ（Ｒ）、レンズＨ
（Ｌ）の径方向の移動を規制する立ち上がり壁６０が一
体に突設されている。また、トレー５２の内底面で前記
各レンズ受部５８の中央には、Ｙ字型の挿通孔５９が形
成されるとともに、この挿通孔５９の周囲を取り囲むＹ
字型の筒部６１が一体に突設されている。さらに、トレ
ー５２の前面側には、レンズＨ（Ｒ），Ｈ（Ｌ）の加工
指示票６３が差し込まれるポケット６４が設けられてい
る。

【００３７】各トレー５２に収納されるレンズＨ
（Ｒ），Ｈ（Ｌ）の処方データは、トレー５２毎に予め
ホストコンピュータに記憶されている。このホストコン
ピュータに記憶されているレンズＨ（Ｒ），Ｈ（Ｌ）の
処方データは、トレー５２に装着された前記加工指示票
６３に表示しているバーコードを読取ることにより、呼
び出すことができる。そして、この呼び出された処方デ
ータに基づいて制御盤４８の制御部が前記各供給部４
２，４３，４４、ＡＢＳ部４５、ＡＢＭ部４６、縁摺り
加工部４７、第１のトレー待避装置５４、第２のトレー
待避装置５６等を駆動制御することにより、レンズＨ
（Ｒ），Ｈ（Ｌ）のレイアウト・ブロックおよび縁摺り
加工が自動的に順次行われるように構成されている。

【００３８】図５において、前記レンズ供給部４２に
は、注文に応じて装用者の処方データと一致するレンズ
Ｈ（Ｒ），Ｈ（Ｌ）がトレー５２に収納された状態で供
給される。レンズ供給部４２へのレンズＨ（Ｒ），Ｈ
（Ｌ）の供給順序は、その種類に関係なく注文に応じて
順次供給されるが、これに限らずレンズＨの種類毎に供
給順序を決定してもよい。なお、前記制御盤４８は図６
に示すようにレンズ供給部４２の前面側に取付けられて
いる。

【００３９】図８は第１のトレー待避部とトレー待避装
置の正面図、図９は第１のトレー待避部とトレー待避装
置の断面図である。図６、図８および図９において、７
０，７１は前記搬送路４１を形成する側壁板で、これら
の側壁板７０，７１は加工装置４０の前後に対向するよ
うに設けられている。また、各側壁板７０，７１の内側
には、前記トレー５２を搬送する前後一対のチェーン７
２がそれぞれ張設されており、これらのチェーン７２を
図示しないモータによってトレー５２の搬送方向（図８
の矢印７３方向）に同期させて走行させるようにしてい
る。

【００４０】前記第１のトレー待避部５３は、ＡＢＳ部
４５またはＡＢＭ部４６にレンズＨを供給するためのレ
ンズ供給位置であるとともに、レンズＨのレイアウト・
ブロックを行うために右眼用と左眼用の２つのレンズＨ
（Ｒ），Ｈ（Ｌ）がトレー５２から取り出されている
間、空になったトレー５２を搬送路４１から一時待避さ
せておくための空間で、前記ＡＢＳ部４５とＡＢＭ部４
６との間の搬送路部分の上方に設けられている。この場
合、本実施の形態においては、第１のトレー待避部５３
を第１、第２、第３の待避空間５３ａ，５３ｂ，５３ｃ
で構成し、最大で３個のトレー５２を搬送方向に並べて
待避させることができるようにしている。

【００４１】また、第１のトレー待避部５３の上方に
は、各待避空間５３ａ，５３ｂ，５３ｃに待避させたト
レー５２を係止する係止ピン７４が配設されている。こ
の係止ピン７４は下端側がテーパ状で、第１のトレー待
避部５３の上方に設けた前後一対のバー７５，７５の下
面に６個ずつ、合計１２個垂設されている。これらの係
止ピン７４は、各待避空間５３ａ，５３ｂ，５３ｃに待
避されるトレー５２に対して４個ずつ用いられるもの
で、図７（ａ）に示すようにトレー５２の各隅角部に挿
入され、トレー内壁面との摩擦力によってトレー５２を
係止する。前記バー７５は前記各側壁板７０，７１の上
方に取付板７６を介して配設されている。

【００４２】前記第１のトレー待避部５３にトレー５２
を待避させる前記第１のトレー待避装置５４は、前記各
側壁板７０，７１の外側面に前記各待避空間５３ａ，５
３ｂ，５３ｃの下方に対向するように並設された前後一
対からなる３組のトレー昇降用シリンダ７７を備えてい
る。これらのシリンダ７７は、可動ロッドの上端に取付
けた保持金具７８を備えている。保持金具７８は、上端
部にトレー５２の鍔部７９を保持するコ字状の保持部８
０を有して前記各側壁板７０，７１の上端から搬送路４
１内に挿入されている。

【００４３】トレー５２を第１のトレー待避部５３の空
になっている待避空間、例えば第１の待避空間５３ａに
待避させる場合、搬送路４１に沿って搬送されてくるト
レー５２を第１の待避空間５３ａの下方位置に後述する
トレーストッパ装置８３によって停止させる。この停止
した状態において、トレー５２は第１の待避空間５３ａ
の下方に位置する前後一対のエアシリンダ７７，７７の
保持金具７８と対応し、鍔部７９が保持金具７８の保持
部８０に挿入されている。したがって、前記一対のエア
シリンダ７７，７７を駆動して保持金具７８を所定距離
上昇させると、トレー５２は保持金具７８によって持ち
上げられ、第１の待避空間５３ａに待避される。このと
き、４本の係止ピン７４はトレー５２の各隅角部にそれ
ぞれ挿入され、トレー５２を係止する。トレー５２を第
１の待避空間５３ａに待避させた状態において、前記一
対のシリンダ７７，７７は作動状態を保持し続けること
により、トレー５２の落下を防止する。なお、第１のト
レー待避部５３の各待避空間５３ａ，５３ｂ，５３ｃに
トレー５２が待避していて空いている待避空間がないと
きは、後続のトレー５２を搬送路４１の第１のトレー待
避部５３より上流側の所定位置に停止させ、いずれかの
待避空間が空になるまで待機させておく。

【００４４】図９において、前記トレーストッパ装置８
３は、前記搬送路４１の下方に搬送路４１と平行に配設
されたスライドガイド８５と、このスライドガイド８５
の上に搬送路４１の長手方向に移動自在に配設されたス
ライド板８６と、このスライド板８６の上面に上向きに
設置されたエアシリンダ８７と、このエアシリンダ８７
によって上下動されるストッパ８８を備えている。ま
た、スライドガイド８５の内部には、前記スライド板８
６を往復移動させる図示しない駆動装置が組み込まれて
いる。この駆動装置はモータ、ねじ棒等からなり、制御
部からの駆動信号によって駆動することにより前記スラ
イド板８６をトレー５２が待避していない待避空間、例
えば待避空間５３ａの下方に移動させるように構成され
ている。ストッパ８８は、通常搬送路４１より下方に位
置しており、トレー５２が空になっている前記待避空間
５３ａの下方に送られてくる直前に前記エアシリンダ８
７の駆動によって搬送路４１内に突出されることによ
り、トレー５２を停止させるように構成されている。

【００４５】また、前記スライド板８６には、レイアウ
ト・ブロック処理が終了したレンズＨ（Ｒ）、Ｈ（Ｌ）
を元のトレー５２に戻すとき、レンズホルダ２５を下方
から保持する保持装置９０が配設されている。この保持
装置９０は、スライド板８６の前、後端部にトレー５２
の各挿通孔５９に対応するように上向きに取付けられた
２つのエアシリンダ９１，９１を備え、各エアシリンダ
９１の作動ロッドの上端にはレンズホルダ２５の嵌合軸
部２７（図１）が嵌合する筒体９２がそれぞれ取付けら
れている。筒体９２の円筒部分は、嵌合軸部２７の嵌合
を容易にするために上端側がスリットの形成によって周
方向に３分割されている。このような筒体９２は、前記
ストッパ８８と同様に通常搬送路４１の下方に位置して
おり、エアシリンダ９１の駆動によって上昇されると、
第１のトレー待避部５３に待避しているトレー５２の挿
通孔５９から当該トレー内に挿入され、レンズホルダ２
５を受け取るように構成されている。

【００４６】上記したように搬送路４１の上方に第１の
トレー待避部５３を設け、空のトレー５２を第１のトレ
ー待避部５３に一時待避させると、搬送路４１を短くす
ることができるので、加工装置４０の小型化に有利であ
る。また、３個のトレー５２に収納されているレンズＨ
のレイアウト・ブロック処理を並行して行えるため、処
理時間を短縮することができる。

【００４７】図５および図６において、前記第２のトレ
ー待避部５５は、縁摺り加工部４７においてレンズＨの
縁摺り加工を行なうためにレンズＨがトレー５２から取
り出されている間、空になったトレー５２を搬送路４１
から一時待避させておくための空間ある。この第２の待
避部５５は、前記第１のトレー待避部５３と同様に搬送
路４１の上方に設けられることにより、搬送路４１の短
縮化を可能にしている。また、この第２のトレー待避部
５５は、６つの待避空間９４ａ〜９４ｆを有し、最大で
６個のトレー５２を待避させることができる点が前記第
１の待避部５３と異なる。このため、トレー５２を待避
させるためのトレー待避装置５６は、前記各待避空間９
４ａ〜９４ｆに対して２個ずつ、合計１２個のエアシリ
ンダ９５を備えている点が前記第１のトレー待避部５３
のトレー待避装置５４と異なっている。第２のトレー待
避部５５に６つの待避空間９４ａ〜９４ｆを設けた理由
は、搬送路４１を短縮し加工装置４０の小型化を図ると
ともに、縁摺り加工部４７において６個のトレー５２に
収納されているレンズＨの加工処理を順次行うことによ
り、加工装置４０の処理能力を高めるためである。この
点については後述する。

【００４８】また、第２のトレー待避部５５にトレー５
２を待避させるための時間と、搬送路４１に戻すための
時間を短縮するために、それぞれ２つからなるトレース
トッパ装置９６と保持装置９７を第２のトレー待避部５
５の前半部と後半部の下方にそれぞれ設けている。これ
らのトレーストッパ装置９６、保持装置９７は、上記し
たトレーストッパ装置８３、保持装置９０と構造が同一
である。したがって、第２のトレー待避部５５、トレー
ストッパ装置９６および保持装置９７の詳細については
これ以上の説明を省略する。

【００４９】図５、図６および図８において、前記セン
タリング装置５１は、前記第１のトレー待避部５３の手
前側に配設されている。このセンタリング装置５１は、
トレー５２から取り出されたレンズＨを前記ＡＢＳ部４
５またはＡＢＭ部４６に受け渡す前にセンタリングする
もので、レンズＨが凸面ａを上にして載置される基台
と、この基台の中心に向かって同期して移動することに
よりレンズＨの外周を押圧しレンズＨの幾何学中心を基
台の中心と一致させる複数個の押圧部材等で構成されて
いる（例えば、本件特許出願人の特願平１１−１７３９
８０号）。また、通常センタリング装置５１は、従来か
ら周知であるため、その詳細な構造については図示を省
略する。

【００５０】次に、前記第１のホルダ供給部４３とＡＢ
Ｓ部４５の詳細な構造等を図１０〜図２８に基づいて詳
述する。

【００５１】図１０は第１のホルダ供給部とＡＢＳ部の
平面図、図１１はホルダ排出装置の初期状態を示す断面
図、図１２は同ホルダ排出装置の切り出し動作を示す図
である。図１３（ａ）、（ｂ）は第１のホルダ搬送装置
の平面図および正面図、図１４（ａ）、（ｂ）は芯出し
装置によるレンズホルダの芯出し動作を示す図、図１５
第２のホルダ搬送装置の断面図、図１６（ａ）、（ｂ）
はクランプ装置によるレンズホルダの保持を示す図、図
１７は位置関係を示す図である。

【００５２】図１０〜図１２において、前記第１のホル
ダ供給部４３は、レンズＨＴの凸面カーブに応じたレン
ズ保持面３２を有するレンズホルダ２５をＡＢＳ部４５
に供給するもので、前記ＡＢＳ部４５の基台１００上に
ホルダ供給方向（図１１の矢印１０１方向）に所要角度
傾斜して幅方向に並設された３つのシュート１０２を備
えている。また、各シュート１０２の上端側開口部には
所要個数（例えば４２個）のレンズホルダ２５をその種
類毎に一列に整列させて収納したレンズホルダ用カセッ
ト１０４がそれぞれ着脱可能に装着されている。具体的
には、装置前方側より１列目のカセット１０４は、４カ
ーブのレンズホルダ２５を収納し、２列目のカセット１
０４は、７カーブのレンズホルダ２５を収納し、３列目
のカセット１０４は１１カーブのレンズホルダ２５をそ
れぞれ収納している。シュート１０２およびカセット１
０４の傾斜角度は同一角度で、レンズホルダ２５が自重
によって滑動可能な角度、例えば２０°とされる。

【００５３】前記各シュート１０２の終端部下方には、
レンズホルダ２５を１つずつ切り離してシュート１０２
から排出し前記ＡＢＳ部４５に供給するホルダ排出装置
１０５が配設されている。また、各シュート１０２の底
板１０６（図１０）の終端部には、レンズホルダ２５の
供給方向に長い長孔１０７が形成されるとともに、シュ
ート１０２の下端側開口部１０８より下方に延在する延
長部１０９が一体に延設されている。

【００５４】前記ホルダ排出装置１０５は、シュート１
０２の終端部下方に位置して前記基台１００に垂直に設
置されたエアシリンダ１１１と、このエアシリンダ１１
１のピストンロッド１１１Ａの上端に４節平行リンク１
１２を介して連結された係止ピン１１３とで構成されて
いる。四節平行リンク１１２は、逆くの字状に屈曲した
２本のリンク１１２Ａ，１１２Ｂを備え、一方のリンク
１１２Ａの上端が前記係止ピン１１３に回動自在に連結
され、下端が前記ピストンロッド１１１Ａに同じく回動
自在に連結され、中間部が基台１００上に立設した部材
１１５に連結ピン１１６を介して回動自在に連結されて
いる。他方のリンク１１２Ｂは、上端が前記係止ピン１
１３に回動自在に連結され、下端が前記部材１１５に同
じく回動自在に連結されている。

【００５５】前記係止ピン１１３は、前記エアシリンダ
１１１よりシュート１０２の下流側に位置し、通常はシ
ュート１０２の前記長孔１０７よりシュート１０２内に
挿入されるとともに終端部に位置する下から１番目のレ
ンズホルダ２５Ａの中心孔３０に挿入されており、これ
によって前記１番目のレンズホルダ２５Ａをシュート１
０２の終端部上に係止している。この状態において、制
御部からの駆動信号によってエアシリンダ１１１が駆動
してピストンロッド１１１Ａを図１２に示すように上昇
させ、四節平行リンク１１２を時計方向に回動させる
と、係止ピン１１３は回動下降して１番目のレンズホル
ダ２５Ａをシュート１０２の下端側開口部１０８から強
制的に排出し、延長部１０９上に移動させる。１番目の
レンズホルダ２５Ａが係止ピン１１３によって移動され
シュート１０２から排出されると、係止ピン１１３は１
番目のレンズホルダ２５Ａから抜け出す。図１２はこの
状態を示す。このとき、２番目のレンズホルダ２５Ｂは
１番目のレンズホルダ２５Ａと接触した状態で自重によ
りシュート１０２を滑動し、前記長孔１０７の位置に移
動して停止する。

【００５６】１番目のレンズホルダ２５Ａの排出が終了
すると、エアシリンダ１１１への圧縮空気の供給を切り
替えてピストンロッド１１１Ａを下降させ元の状態に復
帰させる。ピストンロッド１１１Ａが下降すると、係止
ピン１１３は四節平行リンク１１２の回動に伴い反時計
方向に回動して長孔１０７より２番目のレンズホルダ２
５Ｂに挿入され、当該レンズホルダ２５Ｂをシュート１
０２の上流側に押し戻す。したがって、２番目のレンズ
ホルダ２５Ｂは、１番目のレンズホルダ２５Ａから切り
離されて次に排出されるべき１番目のレンズホルダとし
てシュート１０２の終端部に待機する。そして、このよ
うな動作を繰り返すことにより、レンズホルダ２５は前
記ＡＢＳ部４５に１つずつ自動的に供給される。

【００５７】図１０において、前記ＡＢＳ部４５は、前
記基台１００上に設けられた第１、第２のホルダ搬送装
置１２０，１２１と、第１のシール供給装置１２２と、
第１のレンズ搬送装置１２３と、レンズメータの機能を
備えた第１の光学測定ユニット（以下、第１のレンズメ
ータという）１２４を備えている。

【００５８】前記第１のホルダ搬送装置１２０は、レン
ズＨＴの凸面カーブに応じて前記第１のホルダ供給部４
３より選択的に供給される４カーブ、７カーブまたは１
１カーブのレンズホルダ２５を保持して搬送し、前記第
２のホルダ搬送装置１２１に受け渡すためのもので、前
記シュート１０２の終端と対向するように前記基台１０
０上に配設されたＹステージ１２６を備えている。この
Ｙステージ１２６は、前記基台１００上に設置したＹ方
向に延在する左右一対のガイドレール１２７およびボー
ルねじ１２８によって移動自在に保持されており、駆動
モータ１２９の駆動によるボールねじ１２８の回転が伝
達されると、ホルダ供給位置Ｂ1 ，Ｂ2，Ｂ3 と芯出し
・クランプ位置Ｂ4 との間を往復移動するように構成さ
れている。前記ホルダ供給位置Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 には、
各シュート１０２の延長部１０９が位置付けられてい
る。

【００５９】また、前記Ｙステージ１２６の上面には、
前記シュート１０２の延長部１０９上に供給されるレン
ズホルダ２５を受け止めるストッパ１３０と、レンズホ
ルダ２５を挾持する一対のホルダハンド１３１Ａ，１３
１Ｂ（図１３）と、これらのホルダハンド１３１Ａ，１
３１Ｂを互いに接近離間する方向に同期して作動させる
エアシリンダ１３２（図１１）が配設されている。ホル
ダハンド１３１Ａ，１３１Ｂの先端部はレンズホルダ２
５を保持する保持部を形成し、前記シュート１０２の延
長部１０９の上方に位置している。

【００６０】このようなステージ１２６は、制御部から
の駆動信号によって３つのシュート１０２のうちレンズ
ホルダ２５を供給しようとするシュートのホルダ供給位
置、例えばＢ1 位置に予め移動してホルダハンド１３１
Ａ，１３１Ｂを開いた状態で待機しており（図１３
（ａ））、１番目のレンズホルダ２５Ａがシュート１０
２の延長部１０９上に供給されると、ストッパ１３０が
レンズホルダ２５Ａを受け止めて停止させる。次いで、
エアシリンダ１３２の駆動により一対のホルダハンド１
３１Ａ，１３１Ｂが閉じて１番目のレンズホルダ２５Ａ
を挟持する。このとき、一対のホルダハンド１３１Ａ，
１３１Ｂによって挟持されるレンズホルダ２５Ａと、シ
ュート１０２の終端部に前記ホルダ排出装置１０５によ
って係止されている２番目のレンズホルダ２５Ｂとは互
いに切り離されて両ホルダ２５Ａ，２５Ｂ間に適宜な隙
間が形成されているので、ホルダハンド１３１Ａ，１３
１Ｂは２番目のレンズホルダ２５Ｂに干渉することなく
１番目のレンズホルダ２５Ａを確実に挾持することがで
きる。

【００６１】前記ステージ１２６は、ホルダハンド１３
１Ａ，１３１Ｂがレンズホルダ２５を挟持すると、この
レンズホルダ２５を芯出し・クランプ位置Ｂ4 （図１
０、図１４）に搬送し、この位置でレンズホルダ２５の
芯出しを行った後に前記第２のホルダ搬送装置１２１へ
のレンズホルダ２５の受け渡しが行われる。

【００６２】図１４において、前記芯出し・クランプ位
置Ｂ4 には、前記ホルダハンド１３１Ａ，１３１Ｂによ
って挾持されているレンズホルダ２５の芯出しを行う芯
出し装置１３４が配設されている。この芯出し装置１３
４は、昇降テーブル１３５と、この昇降テーブル１３５
を昇降させるエアシリンダ１３６とで構成されている。
昇降テーブル１３５の上面には、前記レンズホルダ２５
のレンズ保持部２９の外径より若干大きい穴径で比較的
浅い凹部１３７が形成されている。また、この凹部１３
７の中央には、レンズホルダ２５の内径より僅かに小さ
い外径を有する円形の凸部１３８が突設されている。こ
のような昇降テーブル１３５は、通常芯出し・クランプ
位置Ｂ4 の真下に位置し（図１４（ａ））、レンズホル
ダ２５の芯出しに際してエアシリンダ１３６の駆動によ
って上昇すると（図１４（ｂ））、凹部１３７がレンズ
ホルダ２５のレンズ保持部２９を受け止め、凸部１３８
とレンズホルダ２５の中心孔３０が嵌合することによ
り、レンズホルダ２５の中心と凸部１３８の中心が一致
し、これによってレンズホルダ２５が芯出される。この
時、一対のホルダハンド１３１Ａ，１３１Ｂは芯出しを
可能にするために若干開いてレンズホルダ２５を左右、
前後方向に移動可能に保持している。そして、レンズホ
ルダ２５が芯出しされると、ホルダハンド１３１Ａ，１
３１Ｂは再び閉じてレンズホルダ２５を確実に保持す
る。続いて昇降テーブル１３５が下降して元の初期位置
に復帰することによりレンズホルダ２５の芯出工程が終
了する。

【００６３】図１０、図１５〜図１７において、前記第
２のホルダ搬送装置１２１は、前記第１のホルダ搬送装
置１２０の一側で前記第１のシール供給装置１２２と第
１のレンズ搬送装置１２３の間の空間に配設されてい
る。この第２のホルダ搬送装置１２１は、前記第１のホ
ルダ搬送装置１２０から芯出しされたレンズホルダ２５
を受け取ると、シール貼着位置Ｂ5 に搬送して受け取っ
たレンズホルダ２５のレンズ保持面３２に前記弾性シー
ル２６を貼着し、しかる後ブロック位置Ｂ6 に搬送して
レンズホルダ２５を弾性シール２６を介してレンズＨＴ
に装着するものである。このような第２のホルダ搬送装
置１２１は、水平面内において回動自在な回動アーム１
４０と、この回動アーム１４０の先端部下面に取付けら
れたクランプ装置１４１と、回動アーム１４０を回動さ
せるステッピングモータ１４２と、クランプ装置１４１
を上下動させるエアシリンダ１４３等を備えている。

【００６４】前記回動アーム１４０は、前記基台１００
上に立設した垂直な回転軸１４５の上端部に固定されて
おり、前記駆動モータ１４２の回転がプーリ１４６−タ
イミングベルト１４７−プーリ１４８を介して前記回転
軸１４５に伝達されることにより間欠的に回動され、こ
れによって前記クランプ装置１４１を前記芯出し・クラ
ンプ位置Ｂ4 、シール貼着位置Ｂ5 、ブロック位置Ｂ6
および受渡位置Ｂ7 の上方に移動させるようにしてい
る。回動アーム１４０の最大回動角度は、本実施の形態
においては３００°である。

【００６５】前記クランプ装置１４１は、前記レンズホ
ルダ２５の嵌合軸部２７が嵌合する筒状の本体１５０
と、前記レンズホルダ２５を本体１５０に固定し脱落を
防止するホルダ固定機構１５１等で構成されている。前
記本体１５０は、前記回動アーム１４０の先端部に設け
た保持軸１５２の下端に固定されている。前記ホルダ固
定機構１５１は、前記本体１５０の外周にピン１５４に
よって回動自在に取付けた押圧部材１５３と、この押圧
部材１５３に図１５において反時計方向の復帰習性を付
与する引張りコイルばね１５５と、前記押圧部材１５３
を回動させ前記レンズホルダ２５の外周に押し付けるエ
アシリンダ１５６等を備えている。押圧部材１５３は、
通常は押圧部が本体１５０の外部に突出しており、レン
ズホルダ２５が本体１５０に嵌合するとエアシリンダ１
５６の駆動によって図１５において時計方向に回動され
ることにより、前記レンズホルダ２５を押圧して本体１
５０の内周面に押付け、これによってレンズホルダ２５
の脱落を防止するようにしている。

【００６６】前記保持軸１５２は、前記回動アーム１４
０の先端部に固定した外筒１６０内に上下動自在にかつ
回転自在に貫通して配設されている。この保持軸１５２
の上端は前記エアシリンダ１４３にカプリング１６１を
介して連結され、下端部がスリーブ１６２を回転自在に
かつ上下動自在に貫通している。前記カプリング１６１
は、エアシリンダ１４３の可動ロッドに固定された第１
カプリング１６１ａと、この第１カプリング１６１ａに
対して連結ピン１６４によって連結された第２カプリン
グ１６１ｂとからなり、第２カプリング１６１ｂによっ
て前記保持軸１５２の上端を回転自在に軸支している。
前記連結ピン１６４の各端部は、内筒１６５に設けた軸
線方向のガイド溝１６６にそれぞれ摺動自在に挿入され
ている。したがって、前記エアシリンダ１４３を駆動す
ると、前記クランプ装置１４１を保持軸１５２とともに
上下動させることができる。このとき、連結ピン１６４
は、前記ガイド溝１６６に沿って上下動し、保持軸１５
２の回転を防止する。

【００６７】また、前記回動アーム１４０には、前記保
持軸１５２を回動させるステッピングモータ１７０が設
置されている。このステッピングモータ１７０は、クラ
ンプ装置１４１がレンズホルダ２５を保持する際、レン
ズＨＴの乱視軸の角度に応じて前記クランプ装置１４１
を回動させるために用いられるもので、その出力軸１７
０ａの回転が歯車１７１−歯車１７２−プーリ１７３−
タイミングベルト１７４−プーリ１７５を介して前記保
持軸１５２に伝達されるように構成されている。プーリ
１７５は、前記スリーブ１６２と前記内筒１６５との間
に２つのベアリング１７６を介して回転自在に配設され
ている。また、このプーリ１７５は前記保持軸１５２に
対してスプライン嵌合によって相対摺動自在に取付けら
れている。このため、保持軸１５２の外周には軸線方向
に長い溝１７７が形成されている。一方、プーリ１７５
の内周面には前記溝１７７に摺動自在に嵌合する突状体
が突設されている。したがって、前記駆動モータ１７０
を制御部からの信号によって駆動すると、その回転は前
記歯車１７１，１７２によって減速された後、プーリ１
７３、タイミングベルト１７４およびプーリ１７５を介
して前記保持軸１５２に伝達され、これによってクラン
プ装置１４１がレンズＨＴの乱視軸の角度だけ回動され
る。

【００６８】前記外筒１６０には、前記保持軸１５２を
原点位置に位置決めするための原点センサ１８０と、保
持軸１５２の回動範囲を３６０°に制限するリミットセ
ンサ１８１が配設されている。

【００６９】前記基台１００には、前記回転軸１４５が
貫通する筒体１８５が立設されている。また、この筒体
１８５には、アーム固定装置１８６が取付板１８７を介
して取付けられており、このアーム固定装置１８６に対
応して前記回動アーム１４０の下面には回り止め部材１
８８が固定されている。前記アーム固定装置１８６は、
前記クランプ装置１４１が前記回動アーム１４０の回動
によって前記ブロック位置Ｂ6 の上方に移動して停止し
たとき、回動アーム１４０をその回動位置に一時的に係
止することにより、レンズＨＴのブロッキング時、すな
わちレンズホルダ２５をレンズＨＴに押し付けたときの
クランプ装置１４１の回転を防止するためのものであ
る。このようなアーム固定装置１８６としては、エアシ
リンダ１９０が用いられ、その可動ロッド１９０ａの上
端には逆Ｖ字状の係合部材１９１が取付けられている。
前記回り止め部材１８８の下面には、Ｖ字状の溝１９２
が形成されている。一方、前記クランプ装置１４１が前
記ブロック位置Ｂ6 の上方に移動して停止すると、前記
係合部材１９１は前記エアシリンダ１９０の駆動によっ
て前記Ｖ字状溝１９２に係合し、これによって回動アー
ム１４０の回動が防止される。

【００７０】前記芯出し・クランプ位置Ｂ4 、シール貼
着位置Ｂ5 、ブロック位置Ｂ6 および受渡位置Ｂ7 は、
図１７に示すように前記回動アーム１４０の回転中心Ｏ
を中心としクランプ装置１４１までの距離を半径とする
同一円周上に位置するように設けられている。芯出し・
クランプ位置Ｂ4 は、クランプ装置１４１が前記第１の
ホルダ搬送装置１２０からレンズホルダ２５を受け取っ
て保持する位置で、この位置からシール貼着位置Ｂ5 が
反時計方向に１２０°ずれ、受渡位置Ｂ7 が２３０°ず
れ、ブロック位置Ｂ6 が２７０°ずれている。前記シー
ル貼着位置Ｂ5は、クランプ装置１４１に保持されてい
るレンズホルダ２５に前記弾性シール２６を貼着する位
置で、前記第１のシール供給装置１２２が配設されてい
る。前記ブロック位置Ｂ6 は、クランプ装置１４１によ
って保持されているレンズホルダ２５をレンズＨＴに弾
性シール２６を介して装着する位置で、後述するレンズ
載置台２５０が配設されている。前記受渡位置Ｂ7 は、
レンズホルダ２５が装着されたレンズＨＴを元のトレー
５２に戻すために後述する第１の搬送ロボットに受け渡
す位置である。なお、芯出し・クランプ位置Ｂ4 とブロ
ック位置Ｂ6 との間には、クランプ装置１４１を待機さ
せる待機位置Ｂ8 が設けられている。

【００７１】次に、図１０、図１８〜図２２に基づいて
前記第１のシール供給装置１２２の詳細な構成等を説明
する。図１８はシール貼着装置の正面図、図１９はシー
ル貼着位置付近の平面図である。図２０はシール貼着位
置付近の断面図、図２１（ａ）、（ｂ）はシール剥離機
構の平面図および側面図、図２２はシールテープを示す
図である。

【００７２】、前記第１のシール供給装置１２２は、弾
性シール２６をシール貼着位置Ｂ5 へ間欠的に供給する
ためのもので、前記第１のホルダ搬送装置１２０を挟ん
で前記第１のホルダ供給部４３と対向するように配設さ
れている。

【００７３】前記シール貼着位置Ｂ5 に供給される前記
弾性シール２６は、図２２に示すように弾性シール２６
を台紙２００と保護紙２０１によって覆いロール状に巻
回したシールテープ２０２の形態でシール貼着装置１２
２のテープ装填部２０３（図１８）に装填される。台紙
２００は幅が３２ｍｍで、幅方向中央にピッチ２４ｍｍ
で位置決め用孔２０５が形成され、この位置決め用孔２
０５に中心孔２６ａを一致させて弾性シール２６が貼着
されている。位置決め用孔２０５と弾性シール２６の中
心孔２６ａは、同一の穴径（８ｍｍφ）である。前記保
護紙２０１は台紙２００と同一の幅を有している。

【００７４】図１８において、このようなシールテープ
２０２は、スプール２０７に巻回されており、その軸２
０８の各端部が前記テープ装填部２０３を形成する互い
に対向した一対の側板２０９に設けた軸受孔２１０に上
方から挿抜自在に挿入されて支持されている。また、左
右一対の側板２０９には、保護紙２０１を台紙２００か
ら剥離する保護紙剥離機構２１１と、保護紙２０１が剥
離されたシールテープ２０２を前記テープ貼着位置Ｂ5
に送り込む送りローラ２１２が配設されている。前記保
護紙剥離機構２１１は、第１、第２のローラ２１３，２
１４を有し、これらのローラ２１３，２１４にシールテ
ープ２０２から剥離された保護紙２０１が添接されてお
り、シールテープ２０２が繰り出されると自重によって
落下させるようにしている。

【００７５】さらに、前記一対の側板２０９のうち装置
前面側の側板２０９には、前記シールテープ２０２の残
量を検出するテープ残量検出用センサ２１５が配設され
ている。テープ残量検出用センサ２１５は、シールテー
プ２０２の残量が一定量になるとＯＮして残量を検出
し、その検出信号が制御部に送出されるように構成され
ている。

【００７６】前記基台１００の下方には、前記テープ装
填部２０３に装填されているシールテープ２０２を間欠
的に送り出し前記シール貼着位置Ｂ5 に供給するテープ
搬送装置２２０が配設されている。このテープ搬送装置
２２０は、基台１００の下面側に取付けたステッピング
モータ２２１と、このモータ２２１の回転がタイミング
ベルト２２２を介して伝達されるギア２２３と、押し付
けローラ２２４等を備え、この押し付けローラ２２４に
よって用済みの台紙２００をギア２２３に所定圧で押し
付けている。また、テープ搬送装置２２０は、前記ロー
ラ２１２と、前記基台１００の上方に回転自在に配設さ
れた台紙用送りローラ２２５を備えている。したがっ
て、ステッピングモータ２２１の駆動によって前記ギア
２２３および押し付けローラ２２４をテープ送り方向に
回転させると、シールテープ２０２はテープ装填部２０
３から繰り出される。前記基台１００の下方には、前記
ギア２２３と押し付けローラ２２４によって下方に導か
れる用済みの台紙２００を回収する台紙収納部２２６が
設けられている。

【００７７】前記基台１００の上面には、搬送路形成部
材２２８が設置されており、その上面中央部がシールテ
ープ２０２のテープ搬送路２２９を形成している。テー
プ搬送路２２９の前方部分は前記シール貼着位置Ｂ5 と
され、この位置に押えローラ２３０が配設されている。
この押えローラ２３０は、一対のベアリング２３１を有
してテープ搬送路２２９を横断し、両端部が引張りコイ
ルばね２３２によって下方に付勢されることにより、前
記ベアリング２３１のアウターレースによって台紙２０
０の端部を搬送路形成部材２２８の上面（テープ搬送
面）に押し付けることによりテープ２０２の浮き上がり
を防止している。一対のベアリング２３１は、台紙２０
０との摩擦力を小さくしシールテープ２０２の円滑な搬
送を得るために用いられるもので、台紙２００の端部に
接触するように弾性シール２６の外径より大きな間隔で
押えローラ２３０に取付けられている。

【００７８】図２０において、前記シール貼着位置Ｂ5
には、ゴム等の弾性部材２３５が金属板２３６を介して
配設されている。弾性部材２３５の上面は、前記搬送路
形成部材２２８の上面と同一面で、テープ搬送路２２９
の一部を形成し、テープ装填部２０３側の上面に前記ベ
アリング２３１のアウターレースが接触している。ま
た、弾性部材２３５の中央部には、円形の穴２３７が貫
通して形成されている。この穴２３７は弾性シール２６
の中心孔２６ａと同一の穴径を有し、中心が前記シール
貼着位置Ｂ5 の中心と一致している。また、前記金属板
２３６にも前記穴２３７と同径の穴２３８が貫通して形
成されており、この穴２３８に前記台紙２００の位置決
め用孔２０５（図２２）を検出する反射形の光センサ２
４が配設されている。

【００７９】前記光センサ２４０は、前記台紙２２０の
位置決め用孔２０５の前縁（テープ搬送側の孔縁）を検
出するとＯＮして弾性シール２６の到来を検出するもの
で、、その検出信号が制御部に送出されると、制御部が
一定時間後に前記ステッピングモータ２２１を停止さ
せ、これによって弾性シール２６をシール著着位置Ｂ5
に位置付けるようにしている。光センサ２４０が位置決
め用孔２０５の前縁を検出した時から制御部がステッピ
ングモータ２２１に信号を送出して同ステッピングモー
タ２２１を停止させるまでの時間は、シールテープ２０
２が位置決め用孔２０５の半径分だけ移動するに要する
時間と等しく、これによって弾性シール２６がシール貼
着位置Ｂ5 の中心に正確に位置決めされて停止する。そ
して、この停止位置は弾性シール２６の貼着基準位置と
される。

【００８０】前記シール貼着位置Ｂ5 の直後には、レン
ズホルダ２５が弾性シール２６に押し付けられると台紙
２００から弾性シール２６を剥離するシール剥離装置２
４１が配設されている。このシール剥離装置２４１は、
図２１に示すようにシール貼着位置Ｂ5 の直後のテープ
搬送路２２９を挟んでその上方および下方に対向して配
設された一対の挾持部材２４２Ａ，２４２Ｂと、これら
の挾持部材２４２Ａ，２４２Ｂを同期して互いに接近、
離間する方向に動作させる第１のエアシリンダ２４３
と、前記挾持部材２４２Ａ，２４２Ｂが台紙２００を挟
持した後にこれら挾持部材を前記第１のエアシリンダ２
４３とともに一定量下降させる第２のエアシリンダ２４
４とで構成されている。挾持部材２４２Ａ，２４２Ｂは
上下対称な板体からなり、台紙２００の両側縁部のみを
挾持する。前記第２のエアシリンダ２４４は、前記基台
１００上に設けたブラケット２４５に固定されている。

【００８１】このようなシール剥離装置２４１は、前記
シール貼着位置Ｂ5 においてクランプ装置１４１の下降
によりレンズホルダ２５が弾性シール２６に押し付けら
れると、第１のエアシリンダ２４３の駆動によって一対
の挾持部材２４２Ａ，２４２Ｂが互いに接近する方向に
動作して台紙２００の両側縁部を挟持する。次いで、第
２のエアシリンダ２４４の駆動によって第１のエアシリ
ンダ２４３と一対の挾持部材２４２Ａ，２４２Ｂを一定
量下降させることにより、台紙２００を強制的に一定量
引き下げる。これに同期してクランプ装置１４１を上昇
復帰させると、レンズホルダ２５のレンズ保持面３２に
貼着された弾性シール２６は台紙２００から剥離する。
したがって、弾性シール２６のレンズホルダ２５への貼
着を確実に行うことができる。この後、クランプ装置１
４１は、保持しているレンズホルダ２５を回動アーム１
４０の回動によってブロック位置Ｂ6 の上方に搬送し、
前記レンズ載置台２５０の上に載置されているレンズＨ
Ｔに装着する。なお、ブロック位置Ｂ6 に移動する途中
において、反射形のセンサ２４６（図１８〜図２０）が
レンズホルダ２５に弾性シール２６が貼着されているか
否かを検出し、その検出信号が制御部に送出される。弾
性シール２６がレンズホルダ２５に貼着されていない場
合は、センサ２４６からの信号により制御部が第２のホ
ルダ搬送装置１２１に信号を送出し、弾性シール２６の
貼着動作を再度実行させる。

【００８２】図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズ載
置台の平面図、断面図および底面図である。同図におい
て、ブロック位置Ｂ6 に配設される前記レンズ載置台２
５０は、基台１００上に設置された金属製の円筒体２５
１と、この円筒体２５１の上端開口部に一体的に取付け
たゴム等の弾性材からなるリング２５２を備え、このリ
ング２５２の上にレンズＨＴが凹面ｂを下にして載置さ
れるように構成されている。また、レンズ載置台２５０
の内部には、レンズ支持機構２５３が組み込まれてい
る。

【００８３】前記レンズ支持機構２５３は、レンズ載置
台２５０上に載置されたレンズＨＴに前記第１のレンズ
搬送装置１２３の後述する吸着手段を押し付けて吸着保
持するとき、およびレンズＨＴのブロッキング時にレン
ズＨＴの傾きを防止し凸面ａを水平に保持させるための
ものである。このため、レンズ支持機構２５３は、ジン
バル機構を採用し、同一平面上で交差する２本の軸（カ
ルダン軸）２５４，２５５を用いて揺動板２５６と首振
り環２５７を直交する２方向に揺動自在に支持してい
る。揺動板２５６は円板状に形成されており、前記基台
１００の下方に位置している。また、揺動板２５６の外
周を首振り環２５７によって取り囲み、さらにその外周
を固定リング２５８によって取り囲んでいる。２本の軸
のうち第１の軸２５４は、首振り環２５７の内面に対向
して設けた一対の支持ピンからなり、前記揺動板２５６
を揺動自在に軸支している。第２の軸２５５は固定リン
グ２５８の内面に対向して設けた一対の支持ピンからな
り、前記首振り環２５７を前記揺動板２５６の揺動方向
と直交する方向に揺動自在に軸支している。前記固定リ
ング２５８は、前記基台１００に対して固定されてい
る。

【００８４】また、前記レンズ支持機構２５３は、前記
揺動板２５６の上に上下動自在に配設された３本のサポ
ート２６０を備えている。これらのサポート２６０は全
て同一長さで、前記揺動板２５６の中心を中心とする同
一円周上に周方向に等距離離間して配置され、前記基台
１００に設けた挿通孔２６１を摺動自在に貫通してい
る。各サポート２６０の上端部は、前記円筒体２５１を
通り前記リング２５２の内部で上端開口部付近に位置し
ている。

【００８５】図２４は第１のレンズ搬送装置の要部の断
面図、図２５は吸着手段の正面図、図２６は同吸着手段
の平面図である。図１０、図２４〜図２６において、前
記第１のレンズ搬送装置１２３は、前記ブロック位置Ｂ
6 に供給されるレンズＨＴを吸着保持して第１のレンズ
メータ１２４の高さ測定位置Ｃ1 と度数測定位置Ｃ2
（図１７）に順次搬送し、レンズＨＴの凹面ｂの高さと
光学特性の測定が終了すると、レンズＨＴを再び元のブ
ロック位置Ｂ6 に戻し、この位置でブロッキングが行わ
れた後、レンズホルダ２５が装着されたレンズＨＴを受
渡位置Ｂ7 に搬送するものである。このため、直交する
３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）にそれぞれ独立して移動自在
な３つのテーブル２７２，２７５，２７６を備えてい
る。

【００８６】３つのテーブル２７２，２７５，２７６の
うち、テーブル２７２は、基台１００上に２本のガイド
レール２７０と、ボールねじ２７１によって装置の前後
方向（Ｙ方向）に移動自在に配設されることによりＹテ
ーブルを形成し、図示しないＹテーブル用ステッピング
モータによって駆動されるように構成されている。テー
ブル２７５はＹテーブル２７２上に２本のガイドレール
２７３とボールねじ２７４により装置の左右方向（Ｘ方
向）に移動自在に配設されることによりＸテーブルを形
成し、図示しないＸテーブル用ステッピングモータによ
って駆動されるように構成されている。テーブル２７６
は、前記Ｘテーブル２７５の上にスライドガイド２８４
によって上下方向（Ｚ方向）に移動自在に配設されるこ
とによりＺテーブルを形成し、Ｚテーブル用ステッピン
グモータ２７７によって駆動されるように構成されてい
る。前記駆動モータ２７７は、前記Ｘテーブル２７５の
上面に下向きに設置されており、その出力軸２７８の回
転が歯付きプーリ２７９、タイミングベルト２８０、歯
付きプーリ２８１およびねじ棒２８２を介して前記Ｚテ
ーブル２７６の下面側に設けたナット２８３に伝達され
るように構成されている。

【００８７】また、前記Ｚテーブル２７６には、レンズ
ＨＴを吸着保持するレンズ保持機構２８５が取付けられ
ている。このレンズ保持機構２８５は、前記Ｚテーブル
２７６に固定されたフレーム２８６を備えている。フレ
ーム２８６は、先端部が図２６に示すように平面視コ字
状で、その互いに対向する内側面にレンズＨＴの凸面ａ
の外周寄りの４箇所を吸着保持する吸着手段２９０がそ
れぞれ２個ずつ配設されている。

【００８８】前記吸着手段２９０は、吸引筒２９２と、
この吸引筒２９２の下端側に一体的に設けたゴム等の弾
性材からなる吸着パッド２９３を有し、前記フレーム２
８６に対して上下動自在に配設したスライド部材２９１
に取付けられている。また、吸着手段２９０は、図示し
ない真空ポンプに配管を介して接続されている。前記ス
ライド部材２９１は、前記フレーム２８６に取付けたガ
イドレール２９４に対して上下動自在に配設され、引張
りコイルばね２９５によって下方に付勢されることによ
り、上端が通常フレーム２８６の上面に圧接されてい
る。なお、４つの吸着手段２９０は、前記フレーム２８
６の先端部の略中央を中心Ｏ（図２６）とする同一円周
上に略等間隔おいて位置するように配設されている。前
記中心Ｏから各吸着手段２９０までの距離Ｒは、凹面高
さの測定、度数測定およびレンズホルダ２５の装着の妨
げとならないように十分大きく設定されている。このよ
うな吸着手段２９０はブロック位置Ｂ6 において前記レ
ンズ載置台２５０上に載置されているレンズＨＴを吸着
保持すると、前記第１のレンズメータ１２４の高さ測定
位置Ｃ1 の上方に搬送する。

【００８９】前記レンズ載置台２５０に載置されている
レンズＨＴを吸着手段２９０によって吸着保持するに
は、上方から吸着パッド２９３をレンズＨＴの凸面ａに
押し付けて吸着手段２９０を真空排気すればよい。この
とき、各吸着手段２９０は引張りコイルばね２９５によ
るばね力によってレンズＨＴに押し付けられるので、吸
着位置の表面高さが異なっていても全ての吸着手段２９
０を略一定の押圧力で押し付けることができる。したが
って、レンズＨＴの吸着保持が良好でレンズＨＴの破損
を防止することができる。また、前記フレーム２８６に
は、４つのセンサ２９６が前記各吸着手段２９０に対応
して設けられている。このセンサ２９６についてはさら
に後述する。

【００９０】また、レンズ載置台２５０は前述したレン
ズ支持機構２５３（図２３）を備えているので、レンズ
ＨＴを吸着手段２９０に対して水平に吸着保持させるこ
とができる。すなわち、吸着手段２９０をレンズＨＴに
押し付けるとリング２５２が圧縮されるため、レンズＨ
Ｔの凹面ｂがサポート２６０に押し付けられる。このと
き、レンズＨＴが傾くと、傾き側とは反対側のサポート
２６０が押し下げられることにより、揺動板２５６およ
び首振り環２５７が揺動してサポート２６０の高さを全
て等しい高さとし、これによりレンズＨＴの傾きを補正
する。したがって、レンズＨＴは水平な状態で吸着保持
される。

【００９１】吸着手段２９０によるレンズＨＴの吸着保
持が終了した後も真空ポンプを作動し続け、Ｚ軸テーブ
ル用ステッピングモータ２７７を駆動してＺテーブル２
７６を所定高さまで上昇させ、レンズＨＴをレンズ載置
台２５０から持ち上げる。レンズＨＴをレンズ載置台２
５０の上方に持ち上げると、全ての吸着手段２９０は引
張りコイルばね２９５の力によって引き下げられて元の
同一高さに戻る。そして、この状態でＹテーブル２７２
およびＸテーブル２７５を駆動して吸着保持しているレ
ンズＨＴを第１のレンズメータ１２４の図２７に示す高
さ測定位置Ｃ1の上方に搬送し、高さ測定装置３００に
よってレンズＨＴの凹面ｂの高さを測定する。

【００９２】レンズの凹面高さの測定は、レンズの裏面
を基準としてレンズ度数の測定を行うことがＪＩＳの規
格によって決められていることによる。レンズＨの裏面
は凹面に形成されているので、レンズＨの測定中心部に
おいてプラス強度のレンズとマイナス強度のレンズとで
はレンズの測定位置の高さが異なる。例えば、プラス１
５ディオプターのレンズとマイナス１５ディオプターの
レンズとでは、高さの差が約８ｍｍとなる。その結果、
度数測定時に基準位置に誤差が生じ、測定度数に誤差が
生じる。したがって、先ず高さ測定装置３００によって
レンズＨの凹面ｂの高さを測定し、度数測定時に凹面ｂ
を所定の位置に位置付けする必要がある。

【００９３】前記高さ測定装置３００は、前記基台１０
０に上下動自在に配設した支持ピン３０１と、この支持
ピン３０１を上方に付勢する圧縮コイルばね３０２と、
支持ピン３０１の上端に取付けたレンズ受部材３０３
と、支持ピン３０１の下降を検出するセンサ３０４を備
えている。レンズ受部材３０３の上面は凸状の球面に形
成され、レンズＨＴが設置される。

【００９４】前記ステッピングモータ２７７（図２３）
の駆動によってＺテーブル２７６を下降させ、吸着手段
２９０を所定の基準高さから下降させたとき、レンズＨ
Ｔがレンズ受部材３０３の上面に接触するまでの時間
は、凹面ｂの高さによって異なるので、前記ステッピン
グモータ２７７に加えられる駆動パルスの数をカウント
することにより、レンズＨＴの凹面ｂの高さを測定する
ことができる。測定に際しては、レンズＨＴの凹面ｂに
よってレンズ受部材３０３を押し下げ、センサ３０４が
ステッピングモータ２７７の駆動開始から支持ピン３０
１を検出するまでの時間、ステッピングモータ２７７に
加えられる駆動パルスの数をカウントする。そして、そ
のパルス数から凹面ｂの高さを算出する。

【００９５】前記高さ測定装置３００による凹面ｂの高
さ測定が終了すると、レンズＨＴは図２８に示す度数測
定位置Ｃ2 の上方に搬送され、第１のレンズメータ１２
４によってレンズ度数が測定される。このとき、レンズ
ＨＴは吸着手段２９０によって吸着保持されており、コ
リメータレンズ３２１の上方で焦点位置に保持された状
態で度数測定が行われ、レンズＨＴの加工中心を求め
る。このように吸着手段２９０によってレンズＨＴを吸
着保持した状態で度数測定を行うと、載置台の上に載置
する必要がないので、レンズＨＴを左右方向に移動させ
ても凹面ｂに傷が付くおそれがなく、良好に度数測定を
行うことができる。度数測定が終了するとそのレンズ情
報は制御部に送出される。なお、レンズＨＴの度数測定
に用いられる際１のレンズメータ１２４は従来周知のも
のであるため、ここではその詳細な構造についての説明
を省略する。

【００９６】レンズ度数の測定が終了すると、Ｚテーブ
ル２７６を再び上昇させて吸着手段２９０によって吸着
保持されているレンズＨＴをブロック位置Ｂ6 の上方に
戻す。このとき、Ｙテーブル２７２とＸテーブル２７５
を移動調整してレンズＨＴの加工中心（アイポイント）
が前記レンズ載置台２５０の中心と略一致するように位
置決めする。また、レンズＨＴをレンズ載置台２５０の
上面から数ｍｍ浮いた状態とする。

【００９７】次に、図２４に示すようにレンズホルダ２
５を前記第２のホルダ搬送装置１２１によってレンズＨ
Ｔの上方に搬送して中心をレンズＨＴの加工中心に位置
付け、しかる後レンズホルダ２５を垂直に下降させてレ
ンズＨＴの凸面ａに押し付け、その下降押圧力で吸着手
段２９０によるレンズＨＴの吸着保持を解除し、レンズ
載置台２５０に接触、押圧しながらレンズＨＴを下方か
ら弾性シール２６に貼着させる。このときもレンズ支持
機構２５３（図２３）によってレンズＨＴを下方から支
持することで、レンズＨＴが傾いて取付けられることが
なく、レンズＨＴのブロッキングを良好に行うことがで
きる。

【００９８】レンズホルダ２５を弾性シール２６を介し
てレンズＨＴに押し付けるときの押圧力は、 弾性シー
ル２６をレンズホルダ２５に貼着するときと同じ押圧力
であると、大きすぎてレンズＨＴが破損するおそれがあ
る。したがって、ブロッキング時には、レンズホルダ２
５を弾性シール２６に押し付けるときの押圧力よりも小
さい押圧力で押し付けることが望ましい。この押圧力の
切替は、前記エアシリンダ１４３（図１５）に供給する
圧縮空気を減圧することにより容易である。例えば、弾
性シール２６の貼着時の押圧力を５Ｋｇｆ／ｃｍ² と
し、ブロッキング時の押圧力を３Ｋｇｆ／ｃｍ² に減圧
する。

【００９９】レンズホルダ２５を弾性シール２６を介し
てレンズＨＴに装着しブロッキングが終了すると、吸着
手段２９０によってレンズＨＴを再び吸着保持し、受渡
位置Ｂ7 に搬送して適宜な載置台の上にレンズＨＴを載
置し、吸着手段２９０によるレンズＨＴの吸着保持を解
除する。そして、吸着手段２９０を前記高さ測定位置Ｃ
1 と度数測定位Ｃ2 の間に設けた原点位置Ｃ3 （図１
７）に復帰させて次のレンズの吸着保持のために待機さ
せる。

【０１００】次に、前記第２のホルダ供給部４４とＡＢ
Ｍ部４６の詳細な構造等を図２９〜図３５に基づいて詳
述する。

【０１０１】図２９は第２のホルダ供給部とＡＢＭ部の
平面図、図３０は第２のレンズ搬送装置の要部の断面
図、図３１は吸着手段の正面図、図３２は第２のレンズ
メータの概略図、図３３はレンズ保持装置の断面図、図
３４は表面高さの差を示す図である。

【０１０２】図２９において、第２のホルダ供給部４４
は、レンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面カーブに応じた
レンズ保持面３２を有するレンズホルダ２５をＡＢＭ部
４６に供給するもので、前記ＡＢＭ部４６の基台３４０
上にホルダ供給方向（矢印３４１方向）に所要角度傾斜
して幅方向に並設された３つのシュート３４２を備えて
いる。また、各シュート３４２の上端側開口部には所要
個数（例えば４２個）のレンズホルダ２５をその種類毎
に一列に整列させて収納したレンズホルダ用カセット３
４３がそれぞれ着脱可能に装着されている。具体的に
は、装置前方側より１列目のカセット３４２は、４カー
ブのレンズホルダ２５を収納し、２列目のカセット３４
２は、７カーブのレンズホルダ２５を収納し、３列目の
カセット３４２は１１カーブのレンズホルダ２５を収納
している。さらに、各シュート３４２の終端部下方に
は、図１１および図１２に示したホルダ排出装置１０５
と同一のホルダ排出装置が配設されている。このような
第２のホルダ供給部４４は、前述した第１のホルダ供給
部４３と全く同一構造であるため、これ以上の詳細な説
明を省略する。

【０１０３】前記ＡＢＭ部４６は、前記搬送路４１（図
５）の後方側にＡＢＳ部４５と搬送路４１を挟んで対向
する位置に配設されており、第３のホルダ搬送装置３４
４と、第４のホルダ搬送装置３４５と、第２のシール供
給装置３４６と、第２のレンズ搬送装置３４７と、レン
ズメータの機能を有する第２の光学測定ユニット（以
下、第２のレンズメータという）３４８等を備えてい
る。

【０１０４】前記第３のホルダ搬送装置３４４は、レン
ズＨＲまたはレンズＨＮの凸面カーブに応じて前記第２
のホルダ供給部４４より選択的に供給される４カーブ、
７カーブまたは１１カーブのレンズホルダ２５を保持し
て搬送し、前記第４のホルダ搬送装置３４５に受け渡す
ためのもので、前記各シュート３４２の終端と対向する
ように前記基台３４０上に配設したＹステージ３５０を
備えている。このＹステージ３５０は、前記基台３４０
に上下方向に配設した一対のガイドレール３５１および
図示しないボールねじによってＹ方向に移動自在に保持
されており、ステッピングモータ３５２の駆動によって
ホルダ供給位置Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 とシール貼着位置位置
Ｄ4 との間を往復移動するように構成されている。ホル
ダ供給位置Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 とシール貼着位置Ｄ4 は、
レンズホルダ２５の供給方向と直交する一直線上に位置
して設けられている。各ホルダ供給位置Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ
3には、各シュート３４２の終端部が位置づけられてい
る。

【０１０５】また、第３のホルダ搬送装置３４４は、レ
ンズホルダ２５を係止するストッパ３５６と、レンズホ
ルダ２５を挟持する一対のホルダハンド３５７Ａ，３５
７Ｂを備えている点で、図１３に示した第１のホルダ搬
送装置１２０と基本的に同じであるが、図１４に示した
芯出し装置１３４を一体的に備えている点、および芯出
し装置１３４によるレンズホルダ２５の芯出しを各シュ
ート３４２の終端位置であるホルダ供給位置Ｄ1 ，Ｄ2
，Ｄ3 において行う点で相違している。

【０１０６】前記第４のホルダ搬送装置３４５は、前記
基台３４０上に配設されたＹテーブル３６１を備えてい
る。このＹテーブル３６１は、前記基台３４０に配設し
た一対のガイドレール３６２およびボールねじ３６３に
よってＹ方向に移動自在に保持されており、図示しない
ステッピングモータの駆動によって図２９に実線で示す
待機位置Ｄ6 と、二点鎖線で示す受渡位置Ｄ7 の間を往
復移動するように構成されている。前記一対のガイドレ
ール３６２のうち左側のガイドレールは、前記ガイドレ
ール３５１と高さ方向において重なるように設けられて
いる。

【０１０７】また、Ｙテーブル３６１の上面には垂直な
軸３６４回りに回動自在な回動アーム３６５が搭載され
ており、この回動アーム３６５の先端部下面側にレンズ
ホルダ２５を保持するクランプ装置３６６が取付けられ
ている。このクランプ装置３６６は、前記Ｙテーブル３
６１の駆動および回動アーム３６５の回動によって前記
各シュート３４２のホルダ供給位置Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 、
シール貼着位置Ｄ4 、ブロック位置Ｄ5 、待機位置Ｄ6
および受渡位置Ｄ7 の上方に移動される。ブロック位置
Ｄ5 は前記シール貼着位置Ｄ4 の右斜め後方に位置し、
レンズ載置台３６７が設けられている。このレンズ載置
台３６７は、図２３に示したレンズ載置台２５０と同一
構造である。前記待機位置Ｄ6 はシール貼着位置Ｄ4 の
右方に位置し、受渡位置Ｄ7 はホルダ供給位置Ｄ1 の右
方に位置している。

【０１０８】各ホルダ供給位置Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に導か
れたレンズホルダ２５をクランプ装置３６６によって保
持する際には、Ｙステージ３６１を対応するホルダ供給
位置に移動させて回動アーム３６５を回動させ、クラン
プ装置３６６をホルダ供給位置の上方に位置ずけした
後、クランプ装置３６６を下降させてレンズホルダ２５
を保持すればよい。そして、クランプ装置３６６はレン
ズホルダ２５を保持すると、Ｙステージ３６１の移動お
よび回動アーム３６５の回動によってブロック位置Ｄ5
の上方に搬送してレンズＨＲまたはレンズＨＮに装着し
てブロッキングを行った後、前記受渡位置Ｄ7 の上方に
搬送し、同位置に配設されている適宜な載置台の上にレ
ンズＨＲまたはレンズＨＮを載置する。しかる後、待機
位置Ｄ6 に復帰して次のレンズホルダ２５の保持のため
に待機する。なお、第４のホルダ搬送装置３４５は、前
記Ｙステージ３６１を備えている点で図１５に示した第
２のホルダ搬送装置１２１と異なるだけで、前記軸３６
４、回動アーム３６５およびクランプ装置３６６は、前
記第２のホルダ搬送装置１２１の軸１４５、回動アーム
１４０およびクランプ装置１４１と同一構造であるた
め、これ以上の詳細な説明を省略する。

【０１０９】前記第２のシール供給装置３４６は、前記
ＡＢＳ部４５の第１のシール供給装置１２２と全く同一
構造であるが、シュート３４２の後方にこれと平行にな
るように配設されている点で相違する。したがって、第
２のシート供給装置３４６の詳細については説明を省略
する。

【０１１０】図２９〜図３１において、前記第２のレン
ズ搬送装置３４７は、前記ブロック位置Ｄ5 に供給され
るレンズＨＲまたはレンズＨＮを吸着保持して第２のレ
ンズメータ３４８のマーク検出位置Ｅ1 、高さおよび度
数測定位置Ｅ2 （図２９）に順次搬送し、レンズＨＲま
たはレンズＨＮの凹面ｂの高さと光学特性の測定が終了
すると、レンズＨＲまたはレンズＨＮを再び元のブロッ
ク位置Ｄ5 に戻し、この位置でブロッキングが行われた
後、レンズホルダ２５が装着されたレンズＨＲまたはレ
ンズＨＮを受渡位置Ｄ7 に搬送するものである。このた
め、第２のレンズ搬送装置３４７は、上記したＡＢＳ部
４５の第１のレンズ搬送装置１２３（図１０、図２４）
と略同一構造で、直交する３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に
それぞれ独立して移動自在な３つのテーブル３８１，３
８２，３８３を備えている。

【０１１１】３つのテーブル３８１，３８２，３８３の
うち、テーブル３８１は、基台３４０上に２本のガイド
レール３８５と、ボールねじ３８６によって装置の前後
方向（Ｙ方向）に移動自在に配設されることによりＹテ
ーブルを形成し、Ｙテーブル用ステッピングモータ３８
７によって駆動されるように構成されている。テーブル
３８２はＹテーブル３８１上に２本のガイドレール３８
８とボールねじ３８９によって装置の左右方向（Ｘ方
向）に移動自在に配設されることによりＸテーブルを形
成し、Ｘテーブル用ステッピングモータ３９０によって
駆動されるように構成されている。残りのテーブル３８
３は、前記Ｘテーブル３８２の上にスライドガイド３９
８によって上下方向（Ｚ方向）に移動自在に配設される
ことによりＺテーブルを形成し、Ｚテーブル用ステッピ
ングモータ３９１によって駆動されるように構成されて
いる。

【０１１２】前記駆動モータ３９１は、前記Ｘテーブル
３８２の上面に下向きに設置されており、その出力軸３
９２の回転が歯付きプーリ３９３、タイミングベルト３
９４、歯付きプーリ３９５およびねじ棒３９６を介して
前記Ｚテーブル３８３の下面側に設けたナット３９７に
伝達されるように構成されている。

【０１１３】また、前記Ｚテーブル３８３には、レンズ
ＨＲまたはレンズＨＮを吸着保持するレンズ保持機構４
００が設けられている。このレンズ保持機構４００は、
前記Ｚテーブル３８３に取付けたフレーム４０１を備え
ている。このフレーム４０１は、先端部が図２９に示す
ように平面視コ字状で、その互いに対向する内側面にレ
ンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面ａの外周寄りを吸着保
持する吸着手段２９０がそれぞれ２個ずつ上下動自在に
配設されている。また４つのセンサ４０４が各吸着手段
２９０に対応して取付けられている。レンズ保持機構４
００は、図２４〜図２６に示した前記レンズ保持機構２
８５と全く同一構造で、スライド部材２９１、吸着手段
２９０、ばね２９５等で構成されている。

【０１１４】前記センサ４０４は、前記吸着手段２９０
がレンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面ａに押し付けられ
たことを検出するもので、発光ダイオード４１０と受光
ダイオード４１１（図３１）を備え、これら両ダイオー
ド間に前記スライド部材２９１に折り曲げ形成した折曲
片４１３が通常上方から挿入されることにより発光ダイ
オード４１０から出た光を遮り、センサ４０４をＯＦＦ
の状態に保持している。なお、各センサ４０４の検出信
号は制御部に送出される。また、このようなセンサ４０
４は、前記第１のレンズ搬送装置１２３のレンズ保持機
構２８５（図２５）にも設けられている。

【０１１５】図２９において、前記ブロック位置Ｄ5 、
マーク検出位置Ｅ1 および高さ兼度数測定位置Ｅ2 は、
Ｘ方向に延在する同一直線上に位置づけられている。ま
た、マーク検出位置Ｅ1 と高さ兼度数測定位置Ｅ2 の間
には、前記吸着手段２９０の原点位置Ｅ3 が設けられて
いる。前記マーク検出位置Ｅ1 は、後述する画像撮像処
理装置４４０（図３２）によってレンズＨＲまたはレン
ズＨＮのマークを撮像し、その画像を処理することによ
りマーク位置を検出し、このマーク情報からレンズＨＲ
またはレンズＨＮの幾何学中心、アイポイントの位置等
を算出するための位置である。この場合、レンズのマー
ク検出は、図２に示す累進多焦点レンズＨＲの場合、凸
面ａに形成されている隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数
を表示する数字８およびレンズの種類を表示する識別マ
ーク９等の検出であり、図３に示す多焦点レンズＨＮの
場合は小玉１５Ｂの上縁１７をマークとして検出する。
前記高さ兼度数測定位置Ｅ2 は、レンズメータ４４１
（図３２）によってレンズＨＲまたはレンズＨＮの凹面
ｂの高さとレンズ度数（遠用度数）を測定する位置で、
後述する高さ測定装置４４２を備えている。

【０１１６】ブロック位置Ｄ5 において、レンズ載置台
３６７上に載置されたレンズＨＲまたはレンズＨＮを前
記レンズ保持機構４４０の吸着手段２９０によって吸着
保持する場合は、まずＹテーブル３８１およびＸテーブ
ル３８２を移動させて吸着手段２９０をブロック位置Ｄ
5 の上方に移動させる。そして、Ｚ軸テーブル３８３を
下降させて吸着手段２９０をレンズＨＲまたはレンズＨ
Ｎの凸面ａに押し付けて吸着保持する。

【０１１７】レンズＨＲまたはレンズＨＮの吸着保持に
当たっては、フレーム４０１を徐々に下降させていき、
４つの吸着手段２９０をレンズＨＲまたはレンズＨＮの
凸面ａに押し付ける。このとき、レンズＨＲまたはレン
ズＨＮは球面レンズからなるレンズＨＴと異なり凸面ａ
が非球面で曲率が一定でないので、各吸着手段２９０に
よって吸着保持される被吸着位置の表面高さがそれぞれ
異なり、高さが最も高い表面部分に対応する吸着手段２
９０が当該表面部分に先ず接触してレンズＨＲまたはレ
ンズＨＮを押圧する。このため、当該吸着手段２９０が
取付けられているスライド部材２９１が引張りコイルば
ね２９５に抗して上昇し、折曲片４１３が当該吸着手段
２９０に対応するセンサ４０４の発光ダイオード４１０
と受光ダイオード４１１間から上方に待避する。したが
って、当該吸着手段２９０のセンサ４０４は、発光ダイ
オード４１０から出た光を受光ダイオード４１１が受光
することによりＯＮ状態となって吸着手段２９０がレン
ズＨＲまたはレンズＨＮの凸面ａに押し付けられたこと
を検知し、この検知信号を制御部に送出する。制御部は
センサ４０４からの検知信号を確認すると、前記フレー
ム４０２をさらに所定量（約３〜７ｍｍ程度で、レンズ
曲面での各吸着点の高さ補正が可能な量）下降させて残
り３個の吸着手段２９０をレンズＨＲまたはレンズＨＮ
の凸面ａに押し付け接触させる。このため、これら３個
の吸着手段２９０のセンサ４０４もＯＮ状態になって吸
着手段２９０が凸面ａに押し付けられたことを検知し、
この検知信号を制御部に送出する。制御部は全てのセン
サ４０４がＯＮ状態になったことを確認すると、真空ポ
ンプを作動させて全ての吸着手段２９０を真空排気す
る。これにより、吸着手段２９０はレンズＨＲまたはレ
ンズＨＮを吸着保持する。

【０１１８】この場合、吸着手段２９０はフレーム４０
２に対して上下動自在に配設され、引張りコイルばね２
９５によるばね力によってレンズＨＲまたはレンズＨＮ
の凸面ａに押し付けられているので、厚さの差により表
面高さが異なっていても全ての吸着手段２９０を略一定
の押圧力で押し付けることができる。したがって、レン
ズＨＲまたはレンズＨＮの吸着保持が良好でレンズの破
損を防止することができる。

【０１１９】また、レンズ載置台３６７は、図２３に示
したレンズ載置台２５０と同一構造で、内部にレンズ支
持機構２５３を備えているので、レンズＨＲまたはレン
ズＨＮを吸着手段２９０に対して水平に吸着保持させる
ことができる。すなわち、吸着手段２９０をレンズＨＲ
またはレンズＨＮに押し付けるとリング２５２が圧縮さ
れるため、レンズＨＲまたはレンズＨＮの凹面ｂがサポ
ート２６０に押し付けられる。このとき、レンズＨＲま
たはレンズＨＮが傾くと、傾き側とは反対側のサポート
２６０が押し下げられることにより、揺動板２５６およ
び首振り環２５７が揺動してサポート２６０の高さを全
て等しい高さとし、レンズＨＲまたはレンズＨＮの傾き
を補正する。したがって、レンズＨＲまたはレンズＨＮ
は水平な状態で吸着保持される。

【０１２０】吸着手段２９０によるレンズＨＲまたはレ
ンズＨＮの吸着保持が終了すると、Ｚ軸テーブル用ステ
ッピングモータ３９１を駆動してフレーム４０１を上昇
させ、レンズＨＲまたはレンズＨＮをレンズ載置台３６
７の上方に持ち上げる。レンズＨＲまたはレンズＨＮを
レンズ載置台３６７の上方に持ち上げると、全ての吸着
手段２９０は引張りコイルばね２９５５の力によって引
き下げられて元の同一高さに戻る。この状態でＸテーブ
ル３８２を駆動して吸着保持しているレンズＨＲまたは
レンズＨＮを第２のレンズメータ３４８のマーク検出位
置Ｅ1 に搬送し、後述するレンズ保持装置４４３（図３
３）の上に載置し、吸着手段２９０による保持を解除す
る。

【０１２１】図３２において、前記第２のレンズメータ
３４８は、マーク検出によってアイポイント位置を算出
する前記画像撮像処理装置４４０と、遠用度数を測定す
るレンズメータ４４１と、凹面高さを測定する高さ測定
装置４４２を備えている。

【０１２２】前記画像撮像処理装置４４０は、マーク検
出位置Ｅ1 の上方に配設された累進多焦点レンズ用の光
源４５０と、この光源４５０とレンズＨＲまたはレンズ
ＨＮ間の光路中に配設されたコンデンサレンズ４５１、
絞り４５２、ハーフミラー４５３等を備えている。前記
光源４５０は、図２に示した累進多焦点レンズＨＲのマ
ーク検出に用いられるもので、隠しマーク３Ａ，３Ｂ、
加入度数を表示する数字８および識別マーク９のシャー
プな画像を得るために、例えば波長の幅が狭い赤色光を
発するＬＥＤが用いられる。前記ハーフミラー４５３
は、例えば透過率と反射率の比が７対３のものが用いら
れる。

【０１２３】また、前記画像撮像処理装置４４０は、レ
ンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面ａ側に配設された切替
手段４５４、ＣＣＤ等の撮像装置４５８、画像撮像装置
４５９、ピント補正用レンズ４６０と、前記マーク検出
位置Ｅ1 に配設された前記レンズ保持装置４４３と、マ
ーク検出位置Ｅ1 の下方に配設された集光レンズ４６
１，４６２、結像レンズ４６３、反射型スクリーン４６
４、光源４６５等を備えている。

【０１２４】前記切替手段４５４は、シャッター４５５
と、このシャッター４５５を前記ハーフミラー４５３と
前記レンズ保持装置４４３の間の光路中に選択的に挿入
するエアシリンダ等の駆動装置４５６とからなり、マー
ク検出時においてはシャッター４５５を光路外に待避さ
せ、レンズ度数の測定時に光路中に挿入するように構成
されている。これは、度数測定時に画像撮像処理装置４
４０からの外来光がハーフミラー４５３を介して撮像装
置４５８に入るのを防止するためである。

【０１２５】前記ピント補正用レンズ４６０は、レンズ
ＨＲのマーク検出時においては光路外に待避しており、
レンズＨＮのマーク（小玉１５Ｂの上縁１７）の検出時
に撮像装置４５８の焦点をレンズＨＮの凸面ａに合わせ
るために、ハーフミラー４５３と撮像装置４５８の間の
光路中に挿入、使用されるものである。

【０１２６】図３３において、マーク検出位置Ｅ1 に配
設されている前記レンズ保持装置４４３は、両端が開放
するレンズ支持筒４７０を備え、このレンズ支持筒４７
０の内部を真空ポンプ４７１によって真空排気すること
により、レンズＨＲまたはＨＮの凹面ｂの中央をレンズ
支持筒４７０の上面に吸着固定するように構成されてい
る。レンズ支持筒４７０は、累進多焦点レンズＨＲの隠
しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示する数字８、識別
マーク９および多焦点レンズＨＮの小玉１５Ｂの投影の
妨げにならないように、十分に小さい外径（例えば８ｍ
ｍφ）を有し、上方側の集光レンズ４６１の上面中央に
立設されている。

【０１２７】前記集光レンズ４６１は、下方の集光レン
ズ４６２とともに鏡筒４７２内にシール部材を介して組
み込まれており、これら両レンズ４６１，４６２および
鏡筒４７２によって囲まれた密閉空間が真空吸着室４７
３を形成し、前記真空ポンプ４７１に配管を介して接続
されている。前記集光レンズ４６１は中央に形成された
貫通孔４７４を有し、この貫通孔４７４によって前記レ
ンズ支持筒４７０の内部と前記真空吸着室４７３を連通
させている。

【０１２８】このように細いレンズ支持筒４７０でレン
ズＨＲまたはレンズＨＮの凹面ｂを吸着保持すると、レ
ンズＨＲまたはレンズＨＮを確実に固定することができ
る。また、レンズＨＲまたはレンズＨＮがプラスレンズ
とマイナスレンズの場合であっても、単にガラス板の上
に載置した場合に比べて凸面ａの高さの差を小さくする
ことができる。すなわち、例えば図３４に示すように−
１０Ｄのマイナスレンズと＋６Ｄのプラスレンズをレン
ズ支持筒４７０の上面に吸着固定した場合は、凸面ａの
高さの差ｄが６．８ｍｍとなり、ガラス板の上に載せた
場合の凸面の高さの差（１１．３ｍｍ）より小さくする
ことができる。これにより、光学系の焦点深度を小さく
することができ、明るくて見易い投影像を得ることがで
きる。

【０１２９】図３２において、前記結像レンズ４６３は
凸レンズからなり、前記集光レンズ４６１，４６２によ
って集光された前記レンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面
側表面の画像をこれと略同一の大きさで前記反射型スク
リーン４６４に結像させる。なお、結像レンズ４６３
は、レンズが多焦点レンズＨＮの場合、送光レンズとし
て用いられる。

【０１３０】前記反射型スクリーン４６４は、反射率を
高め、かつ光の散乱作用を高める粒子として基材の表面
にガラス、アルミニウム等の微細な粉を塗布した反射シ
ートが貼着されている。また、表面の明るさおよび背景
を均一化させるためにモータ４７６によって高速回転
（例えば、３４００ｒｐｍ）させ、レンズＨＲまたはレ
ンズＨＮの凸面側表面の画像を反射させる。このため、
隠しマーク部と非隠しマーク部とのコントラストが明瞭
になり、レンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面側表面の画
像は、元の光路を通って前記レンズＨＲまたはレンズＨ
Ｎの凸面ａ側に戻り、前記ハーフミラー４５３によって
反射することにより撮像装置４５８の受光面に結像され
る。そして、この画像は前記画像撮像装置４５９に取り
込まれることにより画像処理される。

【０１３１】前記光源４６５は、図３に示す多焦点レン
ズＨＮの撮像に用いられるもので、赤色光のＬＥＤが用
いられ、結像レンズ４６３の下方で外周寄りに周方向に
等間隔おいて、例えば８個配設されている。この光源４
６５から出た光は、前記反射型スクリーン４６４に当た
って反射した後、結像レンズ４６３および集光レンズ４
６２，４６１を通って多焦点レンズＨＮの凹面ｂを照射
し、その凸面側表面の画像を前記ハーフミラー４５３で
反射してピント補正用レンズ４６０を経て前記撮像装置
４５８に結像させる。なお、光源４６５によって多焦点
レンズＨＮを凹面ｂ側から照射する理由は、凸面ａ側か
ら照射する場合に比べて小玉１５Ｂの上縁１７の影を鮮
明に投影することができるからである。

【０１３２】レンズのマーク検出に際して、前記レンズ
支持筒４７０の上面に吸着固定されたレンズが累進多焦
点レンズＨＲの場合は、累進多焦点レンズ用の光源４５
０を点灯し、切替手段４５４およびピント補正用レンズ
４６０を画像撮像処理装置４４０の光路外に待避させた
ままの状態でマーク検出を行う。このとき、光源４６５
は消灯しておく。

【０１３３】光源４５０を点灯すると、その光がレンズ
ＨＲを照射し、隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示
する数字８および識別マーク９が表示されている凸面側
表面の画像を集光レンズ４６１，４６２によって集光
し、結像レンズ４６３によって反射型スクリーン４６４
に投影する。この投影画像は、反射型スクリーン４６４
で反射すると元の光路を通ってレンズＨＲの凸面ａ側に
戻り、ハーフミラー４５３によって撮像装置４５８に結
像される。そして、この画像を画像撮像装置４５９が取
り込んで画像処理することにより、隠しマーク３Ａ，３
Ｂ、加入度数を表示する数字８および識別マーク９を検
出し、隠しマーク３Ａ、３Ｂの位置を算出する。また、
加入度数を表示する数字８の位置によって左右どちら側
のレンズであるかを識別し、識別マーク９によってレン
ズの種類を検出する。さらに、隠しマーク３Ａ，３Ｂの
位置情報からレンズＨＲの幾何学中心Ｏ、アイポイント
７の位置（図２）等を演算処理することによって求め
る。そして、この求めたレンズ情報とレンズ枠形状デー
タおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズ
ＨＲに対するレンズホルダ２５の軸線回りの取付け角度
等を決定する。

【０１３４】一方、レンズが多焦点レンズＨＮの場合
は、累進多焦点レンズ用の光源４５０を用いる代わりに
多焦点レンズ用の光源４６５を用いる。また、ピント補
正用レンズ４６０をハーフミラー４５３と撮像装置４５
８の間の光路中に挿入して撮像装置４５８の焦点をレン
ズＨＮの凸面ａに合わせる。光源４６５を点灯すると、
その光は反射型スクリーン４６４に当たって反射し結像
レンズ４６３および投影レンズ４６２，４６１を透過し
た後、レンズＨＮをその凹面ｂ側から照射し、凸面ａ側
に形成されている小玉１５Ｂの上縁１７の画像をハーフ
ミラー４５３によって反射して撮像装置４５８に導く。
そして、この画像を画像撮像装置４５９に取り込んで画
像処理することにより前記上縁１７を検出しその位置を
算出する。また、この上縁１７の位置情報から幾何学中
心Ｏ、アイポイント１９の位置（図３）等を算出する。
そして、この得られたレンズ情報とレンズ枠形状データ
および装用者の処方データから加工中心およびレンズＨ
Ｎに対するレンズホルダ２５の軸線回りの取付け角度等
を決定する。

【０１３５】このように、累進多焦点レンズ用の光源４
５０と撮像装置４５８をレンズＨＴまたはレンズＨＮの
凸面ａ側に配置し、レンズＨＲの凸面側表面の画像を撮
像するとき、レンズＨＲの凸面側表面の画像を凹面ｂ側
に配置した反射型スクリーン４６４に投影し、この反射
型スクリーン４６４で反射した画像をレンズＨＴの凸面
ａ側に戻して撮像装置４５８に導くようにすると、乱視
度数の入ったレンズＨＲであっても乱視軸による画像の
歪みが生じず、良好な画像を得ることができる。すなわ
ち、凸面ａ側から照射すると、レンズＨＲを透過すると
き凸面側表面の画像は乱視軸によって歪みが生じて反射
型スクリーン４６４に投影される。しかし、この歪んだ
画像は反射型スクリーン４６４で反射するとレンズＨＲ
を通って凸面ａ側に戻るため、このとき乱視軸によって
画像が歪み、往路における画像の歪みを元の歪みのない
画像に戻す。したがって、撮像装置４５８の受光面には
歪みのない画像が結像され、画像処理装置４５９による
画像処理において、複雑な補正を加える必要がなく、画
像処理を容易に行うことができる。

【０１３６】また、レンズが多焦点レンズＨＮの場合
は、凹面側表面から照射して凸面側の小玉１３Ｂの上縁
１７の影を撮像装置４５８によって直接撮像するように
しているので、乱視軸による像の歪みが生じず、良好な
画像を得ることができる。したがって、この場合も画像
処理が容易である。

【０１３７】また、レンズ保持装置４４３によってレン
ズＨＲまたはレンズＨＮの凹面ｂの中央部を吸着固定し
ているので、レンズＨＴまたはレンズＨＮを確実に固定
することができる。また、レンズＨＮまたはレンズＨＮ
がプラスレンズとマイナスレンズの場合であっても、単
にガラス板の上に載置した場合に比べて凸面ａの高さの
差を小さくすることができる。すなわち、例えば、図３
４に示すように−１０ＤのマイナスレンズＡ１と＋６Ｄ
のプラスレンズＡ２をレンズ保持装置４４３を用いて吸
着固定した場合は、凸面ａの高さの差ｄが６．８ｍｍ
で、単にガラス板の上に載せた場合の凸面の高さの差
（１１．３ｍｍ）より小さくすることができる。これに
より、光学系の焦点深度を小さくすることができ、明る
くて見易い投影像を得ることができる。また、ガラス板
の上に載置した場合は、ハレーションが発生するが、細
いレンズ支持筒４７０を用いているので、ハレーション
の発生も防止することができる。

【０１３８】レンズＨＲまたはレンズＨＮのマーク検出
が終了すると、吸着手段２９０によってレンズＨＲまた
はレンズＨＮを再び吸着保持して高さ兼度数測定位置Ｅ
2 に搬送し、レンズＨＲまたはレンズＨＮの凹面ｂの高
さおよび遠用度数を測定する。

【０１３９】図３０において、前記高さ兼度数測定位置
Ｅ2 には、レンズＨＲまたはレンズＨＮの凹面ｂの高さ
を測定する前記高さ測定装置４４２が配設されている。
この高さ測定装置４４２は、図２７に示した高さ測定装
置３００と測定原理が同じで、上面が凸状の球面に形成
され下面が開放する異径の円筒体４８１を備え、この円
筒体４８１を上下動可能な可動プレート４８２の上に複
数個の止めねじによって固定している。また、円筒体４
８１の上面で軸心から所定距離離間した位置には、後述
する度数測定用光源５００からの光４８３を透過させる
４つの小孔４８４が同一円周上に周方向に等間隔おいて
形成されている。円筒体４８１の中心から各小孔４８４
までの距離は、２ｍｍ程度である。

【０１４０】前記可動プレート４８２は、下面外周部が
複数本の支持ピン４８５によって支持され、中央に前記
光源５００からの光４８３が透過する挿通孔４９１を有
している。前記支持ピン４８５は、基台３４０に設けた
挿通孔４８６を摺動自在に貫通し、圧縮コイルばね４８
９によって上方に付勢されており、下端側には前記挿通
孔４８６から上方への抜けが防止されている。また、前
記基台３４０の下面側には、前記支持ピン４８５の下降
を検出するセンサ４８８が配設されている。前記基台３
４０には前記光４８３を集光するコリメータレンズ４９
０が組み込まれており、このコリメータレンズ４９０の
焦点は前記円筒体４８１の上面で前記小孔４８４の上端
側開口面とされる。なお、前記円筒体４８１はレンズ度
数の測定時においてレンズＨＲまたはレンズＨＮの下面
を支持するレンズ支持台として用いられる。

【０１４１】前記高さ測定装置４４２によるレンズＨＲ
またはレンズＨＮの凹面ｂの高さ測定は、前記ステッピ
ングモータ３９１の駆動によって吸着手段２９０を所定
の基準高さ位置から下降させてレンズＨＲまたはＨＮを
円筒体４８１の上面に接触させたとき、プラスレンズと
マイナスレンズおよびレンズ度数により中心厚が異なる
ため、凹面ｂの高さによって接触するまでの時間も異な
る。そこで、前記ステッピングモータ３９１の駆動開始
から、レンズＨＲまたはレンズＨＮによって円筒体４８
１および支持ピン４８５が押し下げられ、センサ４８８
が支持ピン４８５を検出するまでの時間、前記ステッピ
ングモータ３９１に加えられるパルスの数をカウントす
ることにより、凹面ｂの高さを測定することができる。
この場合、凹面ｂの高さが高いレンズほどパルス数は増
加する。実際の測定に際しては、レンズＨＲまたはレン
ズＨＮの凹面ｂで遠用度数測定位置が円筒体４８１の４
つの小孔４８４と対応するようにＸ，Ｙ方向に位置決め
して円筒体４８１の上面にレンズＨＲまたはレンズＨＮ
を押し付け、センサ４８８が支持ピン４８５を検出する
までレンズＨＲまたはレンズＨＮを押し下げる。そし
て、センサ４８８がステッピングモータ３９１の駆動開
始から支持ピン４８５を検出してＯＮするまでの時間、
ステッピングモータ３９１に加えられる駆動パルスの数
をカウントし、そのパルス数から凹面高さを算出する。
なお、レンズＨＲまたはレンズＨＮの凹面ｂの高さの測
定が終了した後は、予め基準測定位置があり、その位置
情報はパルス数により与えられるので、その測定結果に
基づいて凹面ｂが前記コリメータレンズ４９０の焦点位
置（基準測定位置）となるようにレンズＨＲまたはレン
ズＨＮの高さを補正する。すなわち、具体的には、ステ
ッピングモータ３９１の駆動パルスの差分を補正して基
準測定位置に一致させる。したがって、光学度数が変化
しても測定時の高さ基準位置は一定となる。

【０１４２】図３２において、前記レンズメータ４４１
は、前記高さ兼度数測定位置Ｅ2 の下方に配設されレン
ズＨＲまたはレンズＨＮを凹面ｂ側から照射する前記光
源５００と、この光源５００から出た光４８３を平行光
にする送光レンズ５０１と、レンズＨＮの凹面ｂに光源
像を結像させる前記コリメータレンズ４９０と、このコ
リメータレンズ４９０と前記送光レンズ５０１との間に
光軸方向に移動自在に配設されたターゲット５０２を備
えている。また、レンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面ａ
側に配設された３枚のミラー５０３ａ，５０３ｂ，５０
３ｃと、対物レンズ５０４と、透過型スクリーン５０５
を備えている。この場合、本実施の形態においては、被
検レンズが上記した累進多焦点レンズＨＲまたは多焦点
レンズＨＮであるため、その遠用度数が測定定される。
レンズメータ４４１によるレンズ度数の測定範囲として
は、例えば−２０Ｄ〜＋１５Ｄとされる。

【０１４３】前記光源５００は、４個の超高輝度の発光
ダイオード（ＬＥＤ）５００ａ〜５００ｄからなり、演
算処理を容易にするために、光軸を中心とする正方形の
各頂点位置に配置されている。光軸から各ＬＥＤ５００
ａ〜５００ｄまでの距離は２ｍｍ程度である。ＬＥＤ５
００ａ〜５００ｄのピーク波長は７１５．２ｎｍであ
る。

【０１４４】前記ターゲット５０２としては、中心に直
径が１ｍｍφ程度のピンホール５１０を有するピンホー
ル板が用いられ、前記ピンホール５１０の像がコリメー
タレンズ４９０と対物レンズ５０４の作用により前記透
過型スクリーン５０５にターゲット５０２のパターン像
として結像される。

【０１４５】前記対物レンズ５０４は、前記ミラー５０
３ａとミラー５０３ｂとの間に配設される。

【０１４６】前記透過型スクリーン５０５は、乳白色の
合成樹脂板または摺りガラスからなり、前記画像撮像処
理装置４４０の撮像装置４５８と前記ハーフミラー４５
３を挟んで対向するように配設されている。

【０１４７】レンズＨＲまたはレンズＨＮの遠用度数を
測定する場合は、ピント補正用レンズ４６０を光路外に
退出させ、切替手段４５４を光路中に挿入する。また、
光源４５０，４６５を消灯し、被検レンズを高さ兼度数
測定位置Ｅ2 に設置しない状態で光源５００を点灯す
る。

【０１４８】光源５００を点灯すると、その光は４８３
は送光レンズ５０１によって平行光となりピンホール板
５０２を照明してコリメータレンズ４９０に至り、コリ
メータレンズ４９０によりレンズＨＲまたはレンズＨＮ
の凹面ｂの位置で集光されて光源像を作る。そして、こ
の光束は再び発散光となり対物レンズ５０４に至り透過
型スクリーン５０５を照明する。一方、ピンホール板５
０２のピンホール像５１０の透過型スクリーン５０５へ
の結像では、レンズの度数作用がない場合（０．００
Ｄ）、ピンホール板５０２のピンホール像はコリメータ
レンズ４９０により平行光となり、対物レンズ５０４の
作用により透過型スクリーン５０５にピンホール像が結
像される。すなわち、レンズＨＲまたはレンズＨＮを高
さ測定装置４４２に設置しない状態でＬＥＤ５００ａ〜
５００ｄを順次点灯すると、その光４８３は、送光レン
ズ５０１−ピンホール板５０２のピンホール５１０−コ
リメータレンズ４９０−ミラー５０３ａ−対物レンズ５
０４−ミラー５０３ｂ−ミラー５０３ｃを通り、透過型
スクリーン５０５にピンホール像を投影させる。このと
き、ピンホール板５０２は各ＬＥＤ５００ａ〜５００ｄ
を１つずつ点灯したときのピンホール像が略同一の位置
に結像するように基準位置に保持されている。透過型ス
クリーン５０５に投影されたピンホール像は透過型スク
リーン５０５およびハーフミラー４５３を透過した後、
撮像装置４５８によって撮像され、このピンホール像を
画像撮像装置４５９に取り込んで画像処理することによ
り、ピンホール像の位置を算出し基準位置として記憶し
ておく。なお、被検レンズが光路中に配置された場合、
ＬＥＤ５００ａ〜５０ｄを１つずつ順次点灯したとき、
ピンホール板５０２のピンホール像が透過型スクリーン
５０５の略同一の位置に結像しないので、通常のレンズ
メータと同様に略同一の位置に結像するようにピンホー
ル板５０２を光軸方向に移動調整して結像させる機構を
有する。

【０１４９】次に、被検レンズの遠用度数を測定する場
合、被検レンズを高さ測定装置４４２の上に設置する。
このとき、高さ測定装置４４２によって測定した凹面ｂ
の高さ情報に基づいてＺテーブル３８３（図３０）を駆
動制御し、被検レンズの凹面ｂの遠用度数測定部分を所
定の測定基準高さと一致させる。この測定基準高さは、
コリメータレンズ４９０の焦点位置である。被検レンズ
の凹面ｂの遠用度数測定部分が所定の測定基準高さと一
致すると、この状態で度数（遠用度数）の測定を行う。
度数測定は、ＬＥＤ５００ａ〜５００ｄを１つずつ順次
点灯して行う。このときは、ＬＥＤ５００ａ〜５００ｄ
からの光４８３が被検レンズを透過するため、透過型ス
クリーン５０５に投影されるそれぞれのＬＥＤからのピ
ンホール像の位置は、被検レンズのレンズ度数に応じた
プリズム作用を受けることにより前述の基準位置から変
位する。そして、このピンホール像を撮像装置４５８で
撮像して画像撮像装置４５９により画像処理することに
より各ＬＥＤ５００ａ〜５００ｄ毎のピンホール像の変
位量を算出する。すなわち、ピンホール板５０２を移動
調整してピンホール像を透過型スクリーン５０５の略同
一位置に結像させ、このときのピンホール板５０２の移
動量を画像撮像装置４５９に記憶させ、ピンホール像の
変位量と、ピンホール板５０２の移動量から度数換算す
ることによりレンズＨＲまたはレンズＨＮのレンズ度数
を算出する。なお、基本的な光学的度数計算に関して
は、本特許出願人による特開平２−２１６４２８号公報
と同一である。

【０１５０】度数の測定が終了すると、Ｚテーブル用の
ステッピングモータ３９１（図３０）の駆動によって吸
着手段２９０を再び上昇させて吸着保持しているレンズ
ＨＲまたはレンズＨＮをブロック位置Ｄ5 （図２９）の
上方に搬送する。このとき、Ｙテーブル３８１とＸテー
ブル３８２を移動調整してレンズＨＲまたはレンズＨＮ
の加工中心（アイポイント）が前記レンズ載置台３６７
の中心と略一致するように位置決めする。また、レンズ
ＨＲまたはレンズＨＮをレンズ載置台３６７の上面から
数ｍｍ浮いた状態とする。

【０１５１】次に、図２４に示したレンズＨＴのブロッ
クと同様に、レンズホルダ２５を第４のホルダ搬送装置
３４５によってレンズＨＲまたはレンズＨＮの上方に搬
送して中心をレンズＨＲまたはレンズＨＮの加工中心に
位置付け、しかる後レンズホルダ２５を垂直に下降させ
てレンズＨＲまたはレンズＨＮの凸面ａに押し付け、そ
の下降押圧力で吸着手段２９０によるレンズＨＴの吸着
保持を解除し、レンズ載置台３６７に接触、押圧しなが
らレンズＨＲまたはレンズＨＮを下方から弾性シール２
６に貼着させる。このときもレンズ載置台３６７内に組
み込まれているレンズ支持機構２５３（図２３）によっ
て下方からレンズＨＲまたはレンズＨＮを支持すること
で、レンズＨＲまたはレンズＨＮが傾いて取付けられる
ことがなく、レンズＨＲまたはレンズＨＮのブロッキン
グを良好に行うことができる。

【０１５２】また、レンズホルダ２５を弾性シール２６
を介してレンズＨＲまたはレンズＨＮに押し付ける場
合、弾性シール２６をレンズホルダ２５に貼着するとき
と同じ押圧力で押し付けると、大きすぎてレンズＨＲま
たはレンズＨＮが破損するおそれがある。したがって、
ブロッキング時には、レンズＨＴのブロッキング時と同
様にレンズホルダ２５を弾性シール２６に押し付けると
きの押圧力よりも小さい押圧力で押し付けることが望ま
しい。

【０１５３】レンズホルダ２５を弾性シール２６を介し
てレンズＨＲまたはレンズＨＮに装着してブロッキング
が終了すると、第４のホルダ搬送装置３４５によってレ
ンズＨＲまたはレンズＨＮをレンズホルダ２５とともに
受渡位置Ｄ7 に搬送し、適宜な載置台の上にレンズホル
ダ２５が装着されているレンズＨＲまたはレンズＨＮを
載置し、クランプ装置３６０によるレンズホルダ２５の
保持を解除する。一方、第２のレンズ搬送装置３４７の
吸着手段２９０を原点位置Ｅ3 に復帰させて次のレンズ
の吸着保持のために待機させる。

【０１５４】図５、図６および図３５において、前記Ａ
ＢＳ部４５およびＡＢＭ部４６の上方には、第１の搬送
ロボット５５０が配設されている。この第１の搬送ロボ
ット５５０は、前記搬送路４１の上方に互いに直交する
ように配設した水平な固定ガイドバー５５１および可動
ガイドバー５５２を備えている。固定ガイドバー５５１
はＹ方向に長く延在することにより搬送路４１と直交し
て設けられている。可動ガイドバー５５２は、前記搬送
路４１に対して平行で、右端部が前記固定ガイドバー５
５１上にＹ方向に移動自在に取付けられ、駆動装置５５
３によってＹ方向に往復移動されるように構成されてい
る。また、可動ガイドバー５５２には、Ｘ方向に移動自
在なＺガイド５５４と、このＺガイド５５４を駆動する
図示しない駆動装置が配設されている。Ｚガイド５５４
は、上下方向に長く延在して下端部が前記可動ガイドバ
ー５５２に対してＸ方向に移動自在に取付けられ、前面
側には上下方向（Ｚ方向）に移動自在なＺスライダ５５
５と、このＺスライダ５５５を駆動する図示しない駆動
装置が配設されている。

【０１５５】さらに、前記Ｚスライダ５５５の前面に
は、固定プレート５５６が固定され、この固定プレート
５５６の下端側には吸着手段５５７と、回動自在な回動
プレート５５８と、この回動プレート５５８を垂直面内
において１８０°回動させる回転形のエアシリンダ５６
０が配設されている。前記吸着手段５５７は、前記プレ
ート５５６の上端側に取付けたエアシリンダ５６１によ
って上下動されるように構成されている。

【０１５６】前記回動プレート５５８の前面側には、取
付板５６３が固定されており、この取付板５６３の上下
面には同一構造からなる第１、第２の挾持手段５６４，
５６５がそれぞれ取付けられている。第１、第２の挾持
手段５６４は、前記取付板５６３に固定された回転形の
エアシリンダ５６６と、このエアシリンダ５６６によっ
て上下方向に９０°回動される回動フレーム５６７と、
この回動フレーム５６７に固定されたエアシリンダ５６
８と、このエアシリンダ５６８によって開閉されレンズ
ホルダ２５を挟持するハンド５６９とでそれぞれ構成さ
れている。

【０１５７】このような第１の搬送ロボット５５０は、
制御部からの信号によって、前記レンズ供給部４２より
搬送路４１を通って前記第１の待避部５３に供給された
トレー５２内のレンズＨを吸着手段５５７によって吸着
保持すると前記センタリング装置５１に搬送し、センタ
リングが終了すると吸着手段５５７によって再びレンズ
Ｈを吸着保持し、単焦点レンズＨＴの場合はＡＢＳ部４
５の受渡位置Ｂ7 に、累進多焦点レンズＨＲまたは多焦
点レズＨＮの場合はＡＢＭ部４６の受渡位置Ｄ7 に搬送
するように駆動制御される。また、レイアウトおよびブ
ロック処理が終了しレンズホルダ２５が装着されたレン
ズＨが前記受渡位置Ｂ7 またはＤ7 に戻ってくると、こ
のレンズＨに装着されているレンズホルダ２５を第１の
挾持手段５６４または第２の挾持手段５６５によって保
持して前記第１の待避部５３に待避している元のトレー
５２内にレンズＨをレンズホルダ２５とともに戻すよう
に駆動制御される。

【０１５８】第１、第２の挾持手段５６４，５６５によ
るレンズホルダ２５の保持は、上側に位置する挾持手
段、例えば図３４においては、第１の挾持手段５６４に
よってレンズＨに装着されているレンズホルダ２５を挟
持し、トレー５２に収納するとき、１８０反転してレン
ズＨを上にして収納する。なお、受渡位置Ｂ7 ，Ｄ7 の
レンズＨが載置されている載置台の下方には、下側にな
っている挾持手段５６５を逃がすための空間が設けられ
ている。

【０１５９】第１の挾持手段３６４によって挟持されて
いるレンズホルダ２５をトレー５２内に収納する際、図
９に示した一対のエアシリンダ９１のうちいずれか一
方、返却されるレンズＨが右眼用レンズＨ（Ｒ）の場合
は左側のエアシリンダ９１を駆動することにより筒体９
２を上昇させて第１の待避部５３に待避しているトレー
５２の孔５９から当該トレー５２内に予め挿入してお
き、この筒体９２によってレンズホルダ２５を受け取
る。筒体９２がレンズホルダ２５を受け取ると、エアシ
リンダ９１は筒体９２を下降させて搬送路４１より下方
の初期位置に待避させる。筒体９２が下降すると、レン
ズＨの凸面ａがトレー５２の受部５８（図７）の上面に
当たり、レンズホルダ２５が前記筒体９２から抜け出
し、しかして第１の搬送ロボット５５０によるレンズＨ
のトレー５２への返却動作が終了する。

【０１６０】このような第１の搬送ロボット５５０によ
れば、トレー５２からのレンズＨの取出し、収納操作を
自動的に行うことができるので、作業員が手で取り扱う
必要がなく、作業性を高めることができる。

【０１６１】レイアウト・ブロックが終了した右眼用と
左眼用の２個のレンズＨ（Ｒ），Ｈ（Ｌ）が元のトレー
５２に返却されると、エアシリンダ７７（図９）によっ
て保持金具７８を下降させて前記トレー５２を第１の待
避部５３から搬送路４１の上に戻す。このため、トレー
５２は搬送路４１に沿って縁摺り加工部４７に搬送さ
れ、第２の待避部５５の空になっている待避空間に待避
される。

【０１６２】図５において、前記縁摺り加工部４７に
は、３台の縁摺り加工装置６００と、１台の周長測定装
置６０１と、第２の搬送ロボット６０２が配設されてい
る。この場合、本実施の形態においては、前記搬送路４
１の手前側に１台の縁摺り加工装置６００と周長測定器
６０１を搬送路４１に沿って並設し、搬送路４１の後方
側に２台の縁摺り加工装置６００を搬送路４１に沿って
並設した例を示している。

【０１６３】図３６および図３７において、前記縁摺り
加工装置６００は、軸線を一致させて配設された２本の
クランプ軸６１０，６１１と、ヤゲンカッタ６１２とを
備え、一方のクランプ軸６１０にレンズＨに装着されて
いるレンズホルダ２５が取付けられ、このレンズホルダ
２５と他方のクランプ軸６１１とでレンズＨの両面を挟
持するように構成されている。このため、一方のクラン
プ軸６１０は、先端面にレンズホルダ２５の嵌合軸部２
７が嵌合する中心孔６１３を有し、またこの中心孔６１
３の開口端面にはレンズホルダ２５の回転を防止する回
転防止用突起６１４が一体に突設されている。他方のク
ランプ軸６１１の先端面には、レンズＨの凹面ｂを押圧
するゴム等の弾性体からなる押圧部材６１６が取付けら
れている。そして、前記クランプ軸６１０，６１１は、
レンズＨの切削時に同期して矢印Ａ方向にそれぞれ回転
されると同時にレンズ枠形状データに基づいて軸線と直
交する方向（Ｙ方向）に移動制御されるように構成され
ている。

【０１６４】前記ヤゲンカッタ６１２は、レンズＨの外
周にヤゲンと称するＶ字状の突状体６２０を加工形成す
るもので、カッタ本体６１２Ａと、このカッタ本体６１
２Ａの外周部に取付けた４個の切刃６１２Ｂとでフライ
スを構成し、前記クランプ軸６１０，６１１と平行な軸
６２１に取付けられている。前記切刃６１２Ｂは、超硬
合金等のチップの表面にダイアモンド焼結体を焼結して
形成したものが用いられ、先端刃の幅方向中間部にＶ字
状のヤゲン溝６２２が形成されている。ヤゲン溝６２２
としては、小ヤゲン溝と大ヤゲン溝の２種類がある。ヤ
ゲン角αは１１０〜１２５°程度で、ヤゲン高さＨは、
小ヤゲンの場合は例えば０．４〜０．６８ｍｍ、大ヤゲ
ンの場合は０．７〜０．９ｍｍ程度である。また、平摺
り用のカッタも用いることができる。

【０１６５】レンズＨを縁摺り加工する場合は、先ず、
レンズＨに装着されているレンズホルダ２５を一方のク
ランプ軸６１０に装着し、他方のクランプ軸６１１を前
進させて押圧部材６１６をレンズＨの凹面ｂに押し付
け、弾性シール２６と押圧部材６１６とでレンズＨを挟
持する。また、レンズ枠形状データに基づいて加工プロ
グラムを作成し、縁摺り加工装置の制御部に入力する。

【０１６６】次に、駆動装置の駆動によってヤゲンカッ
タ６１２を切刃６１２Ｂが上から下に向かうように矢印
Ｃ方向に回転させる。また、レンズＨをヤゲンカッタ６
１２と同方向（図３６の矢印Ａ方向）に回転させると同
時に加工プログラムにしたがって矢印Ｙ方向に移動させ
て外周面をヤゲンカッタ６１２に接触させると、切刃６
１２Ｂの先端刃がレンズ外周に食い込んで所定の切り込
み量だけ切削していき、最終的にフレーム枠の形状と略
一致する輪郭形状で周面にヤゲン６２０を有するレンズ
が製作される。

【０１６７】ここで、縁摺り加工装置６００を３台設け
た理由は、加工装置４０の処理能力を高めるためであ
る。すなわち、１つのレンズＨの縁摺り加工に要する時
間は２〜４分程度で、本装置の各種処理工程の中で最も
長い処理時間を有している。そこで、３台の縁摺り加工
装置６００を用いて３個のレンズＨの縁摺り加工を並行
して行うと、縁摺り加工のスピードが３倍となり、他の
処理工程の処理時間に近づけることができる。したがっ
て、待機時間がなく処理でき、加工装置の処理能力を高
めることができる。

【０１６８】前記周長測定器６０１は、従来周知のもの
でヤゲン加工されたレンズＨの外周の長さを測定し、そ
の測定結果を制御部に送出するように構成されている。
制御部ではこの測定結果から所定の形状に加工されたか
否かを判定する（本件特許出願人の特開平２０００−７
４６５６号公報「眼鏡レンズのヤゲン周長測定装置」参
照）。

【０１６９】前記第２の搬送ロボット６０２は、トレー
５２内に収納されているレンズＨをレンズホルダ２５の
挾持によって取り出して前記縁摺り加工装置６００の一
方のクランプ軸６１０にレンズホルダ２５を装着し、縁
摺り加工が終了すると前記レンズホルダ２５を挟持して
前記クランプ軸６１０から取り外して前記周長測定装置
６０１に装着し、周長測定が終了すると周長測定装置６
０１から取り外してレンズＨを元のトレー５２に収納す
るものである。このような搬送ロボット６０２は、図３
５に示した吸着手段５５７とその駆動装置を備えていな
い点が前記第１の搬送ロボット５５０と異なるだけでそ
の他の構造は全く同一構造であるため、同一構造のもの
については同一符号をもって示し、その詳細な構造につ
いての説明を省略し、トレー５２からのレンズＨの取出
し、収納、レンズホルダ２５のクランプ軸６１０への着
脱操作についてのみ説明する。トレー５２からレンズＨ
を取り出すときは、第２の待避部５５の下方に設けた保
持装置９７（第１の待避部５３の保持装置９０と同一構
造からなる）の駆動によってトレー５２内のレンズホル
ダ５２を下から突き上げて所定高さ位置に保持する。次
に、第２の搬送ロボット６０２の下側に位置する第２の
挾持手段５６５（図３５）によってレンズホルダ２５の
嵌合軸部２７を保持してトレー５２から取り出す。次
に、エアシリンダ５７０の駆動によって挾持手段５７３
を下方に９０°回動させてレンズホルダ２５を図３３に
二点鎖線で示すように水平な状態にする。そして、この
状態でレンズホルダ２５を一方のクランプ軸６１０の中
心孔６１３に嵌合する。また、縁摺り加工が終了したレ
ンズＨのレンズホルダ２５をクランプ軸６１０から抜き
取るときも下になっている第２の挾持手段５６５によっ
て行う。周長測定装置６０１に対する着脱操作もクラン
プ軸への着脱操作と同様にして行う。

【０１７０】このような第２の搬送ロボット６０２によ
れば、トレー５２からのレンズＨの取出し、収納、レン
ズホルダ２５のクランプ軸６１０への着脱、および周長
測定装置６０１への着脱操作を自動的に行うことができ
るので、作業員が手で取り扱う必要がなく、作業性を高
めることができる。また、第１、第２の挾持手段５６
４，５６５を備えているので、回動プレート５５８の回
動によって反転することにより、クランプ軸６１０から
のレンズホルダ２５の取外し操作と、装着操作を連続し
て行うことができる。

【０１７１】縁摺り加工および周長測定が終了してトレ
ー５２にレンズＨが戻されると、このトレー５２は第２
の待避部５５から搬送路４１に戻り、レンズＨが良品の
場合はトレー回収部４９に、不良品の場合は不良品回収
部にそれぞれ選別されて回収される。

【０１７２】なお、本発明の実施に当たっては種々の変
更、変形が可能である。例えば、本実施の形態において
は、２つのホルダ供給部４３，４４を設けたが、これに
限らず、１つのホルダ供給部をＡＢＳ部４５とＡＢＭ部
４６に対して共用させるようにしてもよい。

【０１７３】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る眼鏡レン
ズ用レイアウト・ブロック・加工装置によれば、複数種
のレンズを供給するレンズ供給部と、レンズの凸面の曲
率に応じて異なった曲率のレンズ保持面を有する複数種
のレンズホルダを供給するホルダ供給部と、前記レンズ
供給部から供給された単焦点レンズの光学特性を測定す
るとともに、前記ホルダ供給部から供給されたレンズホ
ルダに弾性シールを貼着し、この弾性シールを介して前
記レンズホルダを前記単焦点レンズの凸面の加工中心に
装着する単焦点レンズ用レイアウト・ブロック部と、前
記レンズ供給部から供給された累進多焦点レンズまたは
多焦点レンズのマークを検出するとともに光学特性を測
定し、前記ホルダ供給部から供給されたレンズホルダに
弾性シールを貼着し、この弾性シールを介して前記レン
ズホルダを前記累進多焦点レンズまたは多焦点レンズの
凸面の加工中心に装着する累進多焦点レンズ、多焦点レ
ンズ用レイアウト・ブロック部と、レンズの縁摺り加工
を行う縁摺り加工部と、前記各供給部、レイアウト・ブ
ロック部および加工部を駆動制御する制御部とを備えて
いるので、単焦点レンズ、累進多焦点レンズおよび多焦
点レンズの３種類のレンズのレイアウト・ブロックおよ
び縁摺り加工を連続して自動的に行うことができる。し
たがって、作業者がレンズホルダに弾性シールを１枚ず
つ貼着したりする作業を行う必要がなく、作業者の負担
が著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させる
とともに省力化することができる。また、本発明は、上
記各供給部、レイアウト・ブロック部および加工部を搬
送路の周囲に配設したので、小型で汎用性の高い装置を
提供することができる。さらに、本発明は、縁摺り加工
部に複数台の縁摺り加工装置を配設することにより、縁
摺り加工の迅速化を図るように構成したので、待機時間
がなく一連の処理工程を連続して行うことができ、装置
の処理能力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 レンズにレンズホルダを弾性シールを介して
装着した状態を示す断面図である。

【図２】 累進多焦点レンズのマーク、幾何学中心等の
位置関係を示す図である。

【図３】 多焦点レンズの小玉、幾何学中心、アイポイ
ント等の位置関係を示す図である。

【図４】 本発明によるレンズのレイアウト、ブロッ
ク、加工作業のフローを示す図である。

【図５】 本発明に係る眼鏡レンズ用レイアウト・ブロ
ック・加工装置の概略平面図である。

【図６】 同加工装置の概略正面図である。

【図７】 （ａ），（ｂ）、（ｃ）はトレーの平面図、
ＶＩ−ＶＩ線断面図および正面図である。

【図８】 第１のトレー待避部のとトレー待避装置の正
面図である。

【図９】 第１のトレー待避部とトレー待避装置の断面
図である。

【図１０】 第１のホルダ供給部と単焦点レンズ用レイ
アウト・ブロック部の概略平面図である。

【図１１】 ホルダ排出装置の断面図である。

【図１２】 同ホルダ排出装置の動作を示す図である。

【図１３】 （ａ）、（ｂ）は第１のホルダ搬送装置の
平面図および正面図である。

【図１４】 （ａ）、（ｂ）は芯出し装置によるレンズ
ホルダの芯出し動作を示す図である。

【図１５】 第２のホルダ搬送装置の断面図である。

【図１６】 （ａ）、（ｂ）はクランプ装置によるレン
ズホルダのクランプ動作を示す図である。

【図１７】 位置関係を示す図である。

【図１８】 シール貼着装置の正面図である。

【図１９】 シール貼着位置付近の平面図である。

【図２０】 シール貼着位置付近の断面図である。

【図２１】 （ａ）、（ｂ）はシール剥離機構の平面図
および側面図である。

【図２２】 シールテープを示す図である。

【図２３】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズ載置台の
平面図、断面図および底面図である。

【図２４】 第１のレンズ搬送装置の要部の断面図であ
る。

【図２５】 吸着手段の正面図である。

【図２６】 同吸着手段の平面図である。

【図２７】 高さ測定装置の正面図である。

【図２８】 第１のレンズメータによる度数測定の状態
を示す図である。

【図２９】 第２のホルダ供給部と累進多焦点レンズ、
多焦点用レイアウト・ブロック部の概略平面図である。

【図３０】 第２のレンズ搬送装置の要部と高さ測定装
置の断面図である。

【図３１】 吸着手段の正面図である。

【図３２】 第２のレンズメータの概略図である。

【図３３】 レンズ保持装置の断面図である。

【図３４】 レンズ表面の高さの差を示す図である。

【図３５】 第１の搬送ロボットの要部の側面図であ
る。

【図３６】 縁摺り加工装置の要部の断面図である。

【図３７】 図３６のＶ矢視図である。

【符号の説明】

４０…レイアウト・ブロック・加工装置、４１…搬送
路、４２…レンズ供給部、４３…第１のホルダ供給部、
４４…第２のホルダ供給部、４５…ＡＢＳ部、４６…Ａ
ＢＭ部、４７…縁摺り加工部、４８…制御盤、５２…ト
レー、５３…第１のトレー待避部、５５…第２のトレー
待避部、１２０…第１のホルダ搬送装置、１２１…第２
のホルダ搬送装置、１２２…第１のシール供給装置、１
２３…第１のレンズ搬送装置、１２４…第１のレンズメ
ータ、３００…高さ測定装置、３４４…第３のホルダ搬
送装置、３４５…第４のホルダ搬送装置、３４６…第２
のシール供給装置、３４７…第２のレンズ搬送装置、３
４８…第２のレンズメータ、４４１…レズメータ、４４
２…高さ測定装置、４４０…画像撮像処理装置、５５０
…第１の搬送ロボット、６０２…第２の搬送ロボット、
Ｈ…レンズ、ＨＴ…単焦点レンズ、ＨＲ…累進多焦点レ
ンズ、ＨＮ…多焦点レンズ。

フロントページの続き (72)発明者 横山 伸一 東京都新宿区中落合二丁目７番５号 ホー ヤ株式会社内 Ｆターム(参考） 3C049 AA03 AB05 CA01 CA06 CA07

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種のレンズを供給するレンズ供給部
   と、 レンズの凸面の曲率に応じて異なった曲率のレンズ保持
   面を有する複数種のレンズホルダを供給するホルダ供給
   部と、 前記レンズ供給部から供給された単焦点レンズの光学特
   性を測定するとともに、前記ホルダ供給部から供給され
   たレンズホルダに弾性シールを貼着し、この弾性シール
   を介して前記レンズホルダを前記単焦点レンズの凸面の
   加工中心に装着する単焦点レンズ用レイアウト・ブロッ
   ク部と、 前記レンズ供給部から供給された累進多焦点レンズまた
   は多焦点レンズのマークを検出するとともに光学特性を
   測定し、前記ホルダ供給部から供給されたレンズホルダ
   に弾性シールを貼着し、この弾性シールを介して前記レ
   ンズホルダを前記累進多焦点レンズまたは多焦点レンズ
   の凸面の加工中心に装着する累進多焦点レンズ、多焦点
   レンズ用レイアウト・ブロック部と、 レンズの縁摺り加工を行う縁摺り加工部と、 前記各供給部、レイアウト・ブロック部および加工部を
   駆動制御する制御部とを備え、 前記各供給部、レイアウト・ブロック部および加工部を
   搬送路の周囲に配設し、前記縁摺り加工部に複数台の縁
   摺り加工装置を配設したことを特徴とする眼鏡レンズ用
   レイアウト・ブロック・加工装置。