JP2005292488A - 眼鏡レンズ用自動治具装着装置及び眼鏡レンズ用吸着治具自動装着方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 基準標識の有無に拘わらず自動的に吸着治具の装着位置を特定することが可能な眼鏡レンズ用吸着治具自動装着装置及び眼鏡レンズ用吸着治具自動装着方法を提供すること。
【解決手段】 本発明に係る眼鏡レンズ用自動治具装着装置１３０は、眼鏡レンズＭＬのレンズ画像を撮像する画像撮像光学手段１００、２００と、眼鏡レンズＭＬの光学的特性を検出する特性測定光学手段３００と、レンズ画像より眼鏡レンズＭＬに付される基準標識が検出された場合には基準標識に基づいて吸着治具１２０の装着位置を特定し、基準標識が検出されなかった場合には特性測定光学手段１００、２００を用いて吸着治具１２０の装着位置を特定する演算制御手段１３０と、演算制御手段１３０により特定された眼鏡レンズＭＬ上の装着位置に吸着治具１２０を装着する治具装着手段６８とを有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着するための眼鏡レンズ用吸着治具自動装着装置及び眼鏡レンズ用自動治具装着方法に関する。

従来から、累進多焦点レンズやバイフォーカルレンズ等の眼鏡レンズの隠しマークや小玉等或いは眼鏡レンズの印点マーク等の基準標識の画像を撮像し、基準標識と幾何学的関係にある吸着位置に吸着カップ等の吸着治具を装着する装置が知られている（特許文献１〜７）。

また、眼鏡レンズの画像を撮像して画像信号を２値化し、眼鏡レンズ表面等に刻印或いは印刷された隠しマーク等や眼鏡レンズ表面の凹凸、傷等を検出する装置が知られている（特許文献１〜３、５〜８）。
特開２００２−２９６１４４号公報 特開２０００−１９０５８号公報 実用新案登録第３０７７０５４号公報 ＤＥ３８２９４８８Ａ１公報 特開２００２−１３９７１３号公報 特開２００２−１６３８号公報 特開平１０−２８２４５９号公報 ＥＰ８５６７２８Ａ２公報

しかしながら、単レンズからなる眼鏡レンズには、基準標識が眼鏡レンズの表面或いは内部に印刷されていないものが存在する。このため、基準標識が付されてない眼鏡レンズに吸着治具を装着する場合には、レンズメータ等の特性測定光学手段を用いて眼鏡レンズの光学的特性（屈折特性）を測定し、円柱軸の方向に合わせて印点をレンズ表面に付し、その印点を基準標識として吸着治具の装着を行っている。従って、基準標識が付されていないレンズに吸着治具を装着する場合には、基準標識に基づいて基準標識と幾何学的関係にある吸着位置を特定して吸着治具を装着するための装置とは別に、レンズの光学的特性を測定することにより吸着位置を特定するレンズメータ等の装置が必要とされるので、装置が複数台必要となると共に、作業負担が増大するという問題があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされるものであり、眼鏡レンズにおける基準標識の有無に拘わらず、自動的に吸着治具の装着位置を特定し、吸着治具の自動装着を行うことが可能な眼鏡レンズ用吸着治具自動装着装置及び眼鏡レンズ用吸着治具自動装着方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着するための眼鏡レンズ用自動治具装着装置において、光学素子により眼鏡レンズのレンズ画像を撮像する画像撮像光学手段と、前記眼鏡レンズの光学的特性を検出する特性測定光学手段と、前記画像撮像光学手段で撮像された前記レンズ画像より該眼鏡レンズに付される基準標識の有無を判断し、該基準標識が検出された場合には当該基準標識に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、前記基準標識が検出されなかった場合には前記特性測定光学手段を用いて前記眼鏡レンズの光学的特性を検出し、検出された光学的特性に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定する演算制御手段と、該演算制御手段により特定された前記眼鏡レンズ上の装着位置に、前記吸着治具を装着する治具装着手段とを有する眼鏡レンズ用自動治具装着装置であることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の眼鏡レンズ用自動治具装着装置において、前記眼鏡レンズを設置するためのレンズ載置手段を有し、該レンズ載置手段は、前記演算制御手段の指示に応じて、前記画像撮像光学手段で前記レンズ画像を撮像する場合には当該画像撮像光学手段の検出対象位置に前記眼鏡レンズを搬送し、特性測定光学手段で前記眼鏡レンズの光学的特性を検出する場合には前記特性測定光学手段の検出対象位置に前記眼鏡レンズを搬送することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、画像撮像光学手段を用いて光学素子で眼鏡レンズのレンズ画像を撮像し、撮像されたレンズ画像より演算制御手段で前記眼鏡レンズに付される基準標識の有無を判断し、該基準標識が検出された場合には前記演算制御手段により当該基準標識に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、前記基準標識が検出されなかった場合には、前記演算制御手段により特性測定光学手段を用いて前記眼鏡レンズの光学的特性を検出し、検出された光学的特性に基づいて前記演算制御手段が前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、特定された当該装着位置に基づいて治具装着手段により前記眼鏡レンズ上に前記吸着治具を装着する眼鏡レンズ用吸着治具自動装着方法であることを特徴とする。

本発明に係る眼鏡レンズ用自動治具装着装置及び眼鏡レンズ用自動治具装着方法によれば、演算制御手段が、眼鏡レンズに付される基準標識の有無を判断し、基準標識の有無に応じて画像撮像光学手段と特性測定光学手段とを選択して吸着治具の装着位置を自動的に特定するので、作業者は、複数の装置を使い分ける必要が無くなり、作業負担の軽減を図ることが可能となる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
レンズ吸着治具（吸着治具）を眼鏡レンズに自動的に取り付けるためのレンズ吸着治具装着装置１の外観を示したものである。

この図１のレンズ吸着治具装着装置１は、図３に示したようなフレーム２と、フレーム２を覆う外ケース３を有する。

フレーム２は、図３、図４に示すように、底板４と、底板４の左右側縁の前後方向中央部に一体に設けられた側板５，５と、底板４の後縁部に一体に設けられた後壁６を有する。図５に示す符号４ａは、底板４上に固定されたベース板である。

また、底板４の前側上方には前側に突出するブラケット７が配設されている。このブラケット７は、図４に示したように後縁部が側板５，５に取り付けられた三角形状の側板部８，８と、側板部８，８の前縁部間を連設する連設板部９を有する。この連設板部９は、上端に向かうに従って後方に向かうように傾斜させられている。

この連設板部９には、操作パネル１０及び液晶表示器１１が取り付けられている。
＜操作パネル１０＞
この操作パネル１０には、図１Ａに示すように、液晶表示器１１の右側に配置された操作パネル部１０ａと、液晶表示器１１の下側に配置された操作パネル部１０ｂを有する。
（操作パネル部１０ａ）
この操作パネル部１０ａには、測定を中止する『ストップ』スイッチ１２と、レイアウトデータの入力方式を切り替える『入力切替／メニュー』スイッチ１３と、メモリに記憶されているフレームデータを呼び出す『メモリー』スイッチ１４と、フレームデータを要求する『データ要求』スイッチ１５と、入力設定用の『−＋』スイッチ１６と、カーソル移動用の『▽』スイッチ１７を有する。

『入力切替／メニュー』スイッチ１３を所定時間（数秒、例えば２秒）以上押し続けることでメニュー画面を表示させることができるようになっている。

また、『入力切替／メニュー』スイッチ１３は、ブロック指示（吸着指示）待ちで、測定後に停止している状態において押されると、マニュアル位置合わせや位置設定後の確定を指示するのに用いることができるようになっている。

『メモリー』スイッチ１４は、隠しマーク観察モードのときに押されると、液晶表示器１１の画面を隠しマーク記憶画面に切り替えるようになっている。

『データ要求』スイッチ１５は、レンズ吸着治具装着装置１に接続されるフレーム形状測定装置（図示せず）から玉型形状データ（θｉ，ρｉ）の転送を要求するのに用いられる。

『−＋』スイッチ１６は、液晶表示器１１に表示され且つ表示色が『▽』スイッチ１７により反転表示されている部分の数値データの増減設定に用いられる。また、『−＋』スイッチ１６は、マニュアル位置合わせのときに、液晶表示器１１の表示倍率の切り替えを行うのにも用いられる。

『▽』スイッチ１７は、液晶表示器１１に表示されるデータ入力部のカーソル移動に用いられる。ここで言うカーソルは、液晶表示器１１に表示される複数のデータ入力枠（データ入力部）の部分いずれか一つの表示色が反転させられたり或いは他の色に変化させられて、データ入力が可能な状態となっている状態をいう。
（操作パネル部１０ｂ）
この操作パネル部１０ｂには、液晶表示器１１の下縁に沿って配列されたファンクションキーＦ１〜Ｆ６が設けられている。また、操作パネル部１０ｂには、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切り替え等を行う『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒが設けられている。
＜ファンクションキーＦ１〜Ｆ６＞
ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器１１に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用（店舗用エリア）及び累進レンズメーカ指定用として用いられ、ファンクションキーＦ２はレンズ素材入力用として用いられ、ファンクションキーＦ３はフレーム種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ４は面取り加工種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ５は鏡面加工入力用として用いられ、ファンクションキーＦ６はコース（モード）選択用として用いられる。
・ファンクションキーＦ１
このファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、図１Ｂに示したように『単焦点』、『印点』、『累進』、『バイフォーカル』、『隠しマーク』、『自動判別』等がある。また、このファンクションキーＦ１で入力される累進レンズメーカとしては、メーカＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・・・等がある。
・ファンクションキーＦ２
ファンクションキーＦ２で入力されるレンズ素材としては、図１Ｂに示したように『プラ』、『高プラ』、『ガラス』、『アクリル』、『調光ガラス』等がある。ここで、『プラ』はプラスチックを意味する。
・ファンクションキーＦ３
このファンクションキーＦ３で入力される眼鏡フレームの種類として、図１Ｂに示したように『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。

尚、『ポイント：前金具』、『ポイント：後金具』、『ポイント：複合金具』等も含めることもできる。
・ファンクションキーＦ４
ファンクションキーＦ４で入力される面取り加工種類としては、図１Ｂに示したように『なし』、『小（前後）』、『中（前後）』、『大（前後）』、『特殊（前後）』、『小（後）』、『中（後）』、『大（後）』、『特殊（後）』等がある。
・ファンクションキーＦ５
ファンクションキーＦ５で入力される鏡面加工としては、図１Ｂに示したように『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
・ファンクションキーＦ６
ファンクションキーＦ６で入力される加工コースとしては、図１Ｂに示したように『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』、『内トレース』等がある。
＜レイアウト画面＞
また、レイアウト画面としては、例えば図１Ｃに示したような眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着するためのレイアウト画面を表示させる『レイアウト・吸着』のモードや、例えば図１Ｄも示したような玉型形状情報（θｉ，ρｉ）に隠された眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着させたときの状態を示す『レイアウト』のモードがある。

そして、『レイアウト』のモードを選択した状態のときには、メッセージ表示エリアＥ１、数値表示エリアＥ２、状態表示エリアＥ３に区画した状態で表示される。

また、外ケース３は、図１及び図３に示したように前壁１９を有する。この前壁１９の上部には後方に傾斜する傾斜壁部１９ａが形成され、傾斜壁部１９ａには液晶用開口２０が形成されている。そして、この液晶用開口２０内には、図１に示したように液晶表示器１１及び操作パネル１０が配設されている。更に、前壁１９の下部にはテーブル出没用開口２１が形成され、前壁１９の上下方向中間部の右よりの部分には吸着盤取付用開口２２が形成されている。

また、図２（ａ）に示したようにフレーム２内には、全体検出光学系１００、隠しマーク検出光学系２００（画像撮像光学手段）と、屈折特性測定用のＣＬ測定装置３００（特性測定光学手段）とが配設されている。
＜全体検出光学系１００＞
この全体検出光学系１００は照明光学系１０１と全体観察光学系１０２を有する。

照明光学系１０１は、赤外発光ＬＥＤ等の光源１０３，ピンホール板１０４，コリメータレンズ１０５，回転反射板１０６等の光学部材をこの順に有する。この回転反射板１０６は、駆動モータ１０７の回転軸１０７ａに取り付けられていて、駆動モータ１０７により回転駆動されるようになっている。

この駆動モータ１０７は、回転軸１０７ａの軸Ｏ１が照明光学系１０１の光軸Ｏ２に対して傾斜させられている。これにより、鉛直方向に向けられた光軸Ｏ１に対して回転反射板１０６は所定角度αだけ僅かに傾斜させられている。この所定角度αとしては数度（例えば２°〜４°）である。

また、回転反射板１０６は、図２（ｂ）に示したように、金属板又は樹脂板等からなる回転円板１０６ａと、回転円板１０６ａの上面に貼り付けられた反射シート１０６ｂを有する。この反射シート１０６ｂには、非常に微小なコーナキューブ１０８を全面に多数縦横に配列して樹脂で一体に形成したものである。

このような構成とすることにより、コーナキューブ１０８に入射した入射光束１０９は、コーナキューブ１０８内で反射した後、コーナキューブ１０８から出射して入射光束１０９に沿って平行に戻る出射光束１１０となる。

しかし、反射シート１０６ｂの表面で反射する反射光束１１１は、回転反射板１０６は所定角度αだけ僅かに傾斜させられているので、入射光束１０９に対してある角度をもって反射する。このため、反射光束１１１は、出射光束１１０のように入射光束１０９に沿って平行に戻ることはなく、全体観察や隠しマーク検出に悪影響が生じない。

また、全体観察光学系１０２は、コリメータレンズ１０５，ハーフミラー１１２，絞り板１１３，結像レンズ１１４及びＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５等の光学部材をこの順に有する。
＜隠しマーク検出光学系２００＞
この隠しマーク検出光学系２００は上述した照明光学系１０１と隠しマーク観察光学系２０１を有する。

また、隠しマーク観察光学系２０１は、コリメータレンズ１０５，ハーフミラー２０２，絞り板２０３，結像レンズ２０４及びＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）２０５等の光学部材をこの順に有する。

このような全体検出光学系１００と隠しマーク検出光学系２００のうち回転反射板１０７以外の光学部材は、図５に示した光学部材収納ケース２３内に収納されている。この光学部材収納ケース２３は、図示を省略したブラケットでフレーム２に固定されている。
（全体観察光学系の他の配置例）
なお、全体観察光学系１０２は、図２Ａに示したように構成することもできる。即ち、図２のハーフミラー１１２をハーフミラー２０２と絞り板２０３との間に配設し、ハーフミラー２０２で反射した反射光束をハーフミラー１１２で反射させて、この反射した光束を絞り板１１３，結像レンズ１１４を介してＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５に導くようにしてもよい。
＜ＣＬ測定装置３００＞
このＣＬ測定装置３００は、フレーム２の奥側（後壁６側）に位置してベース板４ａ上に固定されていると共に、図７に示したようなブラケット３０１を有する。このブラケット３０１は上部筐体３０２と下部筐体３０３を有し、上部筐体３０２には図２に示した測定光束投影系３０４が配設され、下部筐体３０３内には図２に示した受光光学系３０５が配設されている。３０６は下部筐体３０３上に固定された円錐筒状のレンズ受である。

測定光束投影系３０４は、光源３０７，ピンホール３０８，反射ミラー３０９，コリメータレンズ３１０等の光学部材をこの順に有する。また、受光光学系３０５は、パターン板３１１，結像レンズ３１２，ＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）３１３等の光学部材をこの順に有する。
＜リッド取付構造＞
ベース板４ａの前端部（前壁１９側端部）上には図１０，図１１に示したようにＬ字状のブラケット２４が固定されている。このブラケット２４の起立板部２４ａには開口２５が形成され、起立板部２４ａの側部には、図８、図９に示すように、フランジ２４ｂ，２４ｂが一体に形成されている。

開口２５はリッド２６で閉成されている。このリッド２６の内面の一側下端部側には、図９，図１０に示したヒンジ用のブラケット２７が固定されている。このブラケット２７は、図１０に示したように後下方に向けて円弧状に湾曲する湾曲部２７ａと、湾曲部２７ａ後部下端からリッド２６側に直線状に延びる直線板部２７ｂと、直線板部２７ｂに対して直角（垂直）に下方に向けて連設されたストッパ板部２７ｃを有する。

一方、起立板部２４ａの内面の両側部近傍には、図９に示したように開口２５より下方に位置させた軸受部材２８，２８が一体に設けられている。

そして、ブラケット２４は、直線板部２７ｂとストッパ板部２７ｃとのコーナ部２７ｄが支持軸２９を介して軸受部材２８，２８に回動自在に保持されている。また、ブラケット２７は、支持軸２９に捲回され且つブラケット２７と起立板部２４ａとの間に介装された撚りコイルバネ３０で図１０中反時計回り方向に回動付勢されている。

これにより、リッド２６は起立板部２４ａの前面に当接して開口２５を閉成している。また、この状態ではリッド２６が外ケース３のテーブル出没用開口２１を閉成している。
＜レンズ挟持解除用アーム＞
また、ベース板４ａの一側部上には、図８に示したようにリッド２６に近接させてレンズ挟持解除に用いるアーム３１が固定されている。このアーム３１は、図６，図９に示したように起立部３１ａと、起立部３１ａの上端からリッド２６に沿って延びる水平部３１ｂと、水平部３１ｂの先端からリッド２６側に延びる板部３１ｃと、板部３１ｃの先端から下方に延びる係止爪部３１ｄを有する。
＜レンズ保持手段移動機構＞
また、ベース板４ａ上にはレンズ保持手段移動機構３２が配設されている。このレンズ保持機構３２は、図８，図１０，図１１に示したようにベース板４ａ上の後端部及びアーム３１近傍に位置させた横ガイドレール（Ｘ方向ガイドレール）３３と、横ガイドレール３３上に配設された横移動部材（Ｘ方向移動部材）３４と、横移動部材３４を横ガイドレール３３上に横方向（Ｘ方向）に移動自在に支持しているベアリング３５を有する。また、横移動部材３４に上述した駆動モータ１０７が取り付けられている。

また、レンズ保持手段移動機構３２は、図１２に示したように横移動部材３４の両側部上に前後（図１２の紙面と垂直な方向、Ｙ方向）に向けてそれぞれ固定した前後ガイドレール３６と、ガイドレール３６上に配設された板状の前後移動部材（前後移動ステージ、Ｙ方向移動部材）３７と、前後移動部材３７をガイドレール３６に前後移動自在に指示しているベアリング３８を有する。この横移動部材３４に上述した駆動モータ１０７が取り付けられている。

また、横移動部材３４には図８に示したようにナット部材３９が固定され、ナット部材３９には軸線を横方向に向けた横送りネジ（Ｘ送りネジ）４０が螺着されている。この横送りネジ４０は、ベース板４ａ上に固定されたパルスモータ（Ｘ駆動モータ）４１で回転駆動させられるようになっている。この前後移動部材３７には、駆動モータ１０７に取り付けられた回転反射板１０６に対向して円形の光透過孔４２が形成されている。

更に、前後移動部材３７には図１０に示したようにブラケット３７ａ及び固定ネジ３７ｂを介してナット部材４３が固定され、ナット部材４３には軸線を前後方向に向けた前後送りネジ（Ｙ送りネジ）４４が螺着されている。この前後送りネジ４４は、横移動部材３４上に固定されたパルスモータ（Ｙ駆動モータ）４５で回転駆動させられるようになっている。
＜レンズ保持手段＞
前後移動部材３７の光透過孔４２上には図８〜図１２に示したようにレンズホルダ（レンズ保持手段）４６が配設されている。

このレンズホルダ４６は、図１１の如く内周面の下部に支持フランジ４７ａが設けられたリング状ギヤ４７を有する。このリング状ギヤ４７は、周面に周方向に延びるギヤ部４７ｂ及び環状溝４７ｃを有する。そして、この環状溝４７ｃには、図１３（ｂ）に示したように前後移動部材３７上に回転自在に取り付けた複数のローラ３７Ｒが係合している。この複数のローラ３７Ｒは、光透過孔４２に沿って配設されていて、リング状ギヤ４７を前後移動部材３７に回転自在に保持している。

また、レンズホルダ４６は、リング状ギヤ４７内に嵌合され且つ支持フランジ４７ａ上に着脱可能に支持されたレンズ支持用の透明円板４８と、透明円板４８上に１２０°の間隔をおいて突設された軸状レンズ受４９を有する。尚、透明円板４８は、ガラス又はプラスチック等であっても良い。

また、リング状ギヤ４７上には図１３（ａ）に示したように周方向に等ピッチ（６０°の間隔）で配設した６つの小ギヤ５０が回転自在に取り付けられ、この６つの小ギヤ５０にはタイミングベルト５１が掛け渡されている。しかも、このタイミングベルト５１の外周面にはリング状ギヤ４７に回転自在に取り付けられたテンションローラ５２が当接させられている。

更に、一つおきの小ギヤ５０にはアーム５３の一端部（基端部）がそれぞれ固定され、各アーム５３の他端部（先端部）上には上下に延びるレンズ保持軸（レンズ保持部材）５４が取り付けられている。

しかも、リング状ギヤ４７上にはアーム５３の一端部に近接させてバネ受けピン５５が取り付けられ、このバネ受けピン５５とアーム５３の一端部との間にはコイルスプリング５６が介装されている。このコイルスプリング５６は、アーム５３の先端部がリング状ギヤ４７の中心側に回動するようにアーム５３を回動付勢している。

このような構成の小ギヤ５０やアーム５３の一端部は図８，図９に示したようにカバーリング５７で覆われている。このカバーリング５７はビス５８によりリング状ギヤ４７に固定されている。また、カバーリング５７の内周面にはレンズ保持軸５４を係合させる係合切欠５９が周方向に１２０°の間隔をおいて形成されている。更に、カバーリング５７の外周面には切欠６０が形成されている。

また、３つのアーム５３の一つの一端部には、切欠６０から上方に突出する係合突起５３ａが形成されている。

更に、前後移動部材３７にはパルスモータ等からなる取付角設定モータ６１が固定され、この取付角設定モータ６１の出力軸６１ａにはギヤ６２が取り付けられている。このギヤ６２は、リング状ギヤ４７のギヤ部４７ｂに噛合させられている。従って、取付角設定モータ６１によりギヤ６２を回転駆動することで、リング状ギヤ４７が回転させられることになる。

しかも、前後移動部材３７は、レンズホルダ４６の部分を除いてステージカバーＳＣでカバーされている。
＜枠替え用レンズホルダ＞
また、上述したレンズ受４９を有するレンズ支持用の透明円板４８に代えて、図１４に示した枠替えレンズホルダ６３を図１５の如くリング状ギヤ４７内に着脱可能に取り付けることもできる。

この枠替えレンズホルダ６３は、透明円板４８の外径と同じ外径のリング状枠６４と、リング状枠６４内に固定された透明円板６４ａと、リング状枠６４上に等ピッチ（１２０°間隔）で突設された３つ（複数）の支持軸６５と、一端部（基端部）が支持軸６５に回動自在に取り付けられたレンズ保持アーム（レンズ保持部材）６６と、レンズ保持アーム６６の他端部（先端部）をリング状枠６４の中心側に回動付勢しているコイルバネ６７を有する。尚、レンズ保持アーム６６は先端に向かうに従って先細り形状に形成されている。

このようなリング状枠６４は、上述した透明円板６４ａよりも肉厚に形成されていて、上述したアーム５３のレンズ保持軸５４を図１５の如くリング状ギヤ４７上に対比させた状態で、リング状ギヤ４７内に着脱自在に嵌合させられる。これにより、レンズ保持軸５４がリング状枠６４の外周面に当たって、リング状枠６４内に移動することはない。この際も、リング状枠６４は図１１のリング状ギヤ４７のフランジ４７ａ上に支持される。

６４ｂは枠替え用のリング状枠６４に設けられた透孔で、枠替えレンズホルダ６３の検出に用いられる。
＜レンズ吸着機構＞
図５，図６に示したようにフレーム２の側板５にはレンズ吸着機構（治具装着手段）６８が装着されている。

このレンズ吸着機構６８は、図５，図１６，図１８，図１９に示したようなブラケット６９を有する。このブラケット６９は、図１６，図１８，図１９に示したように上支持板部６９ａと、下支持板部６９ｂと、支持板部６９ａ，６９ｂを連設している縦板部６９ｃからコ字状に形成されている。また、縦板部６９ｃの一側の上下部には取付片６９ｄ，６９ｄが一体且つ直角に設けられている。この取付片６９ｄ，６９ｄを図５，図６のフレーム２に設けた側板５に図示しないビスで取り付けることにより、ブラケット６９は縦板部６９ｃを側板５に直角にした状態で取り付けられている。

また、レンズ吸着機構６８は、縦板部６９ｃの正面の下部に前側に向けて取り付けられた固定アーム７０と、支持板部６９ａ，６９ｂに上下端部を図示しないビス等の固定手段で固定したカム筒７１と、図１７の如くカム筒７１内に回転自在且つ昇降自在（上下動自在）に嵌合された雌ねじ筒７２を有する。尚、雌ねじ筒７２の下端部は、下支持板部６９ｂを貫通して下方に突出している。

また、カム筒７１には、図５，図１６，図１７に示したように上下に延びるカムスリット（ガイドスリット）７３が形成されている。このカムスリット７３は、図１７に示した上縦スリット部７３ａと、この上縦スリット部７３ａの下端から螺旋状に９０°下方に向けて形成された螺旋状スリット部７３ｂと、この螺旋状スリット部７３ｂの下端からカム筒７１の下部まで直線状に長く形成された下縦スリット部７３ｃを有する。

そして、雌ねじ筒７２の外周面の上端部近傍には図１７に示したようにガイドローラ７４が回転自在に保持され、このガイドローラ７４がカムスリット７３内に配設されている。

また、雌ねじ筒７２には、上支持板部６９ａを貫通して下支持板部６９ｂ側まで延びる雄ねじ軸（螺軸）７５が回転自在に螺着されている。この雄ねじ軸７５は上支持板部６９ａに回転自在且つ軸線方向（上下方向）に移動不能に保持されている。

そして、雄ねじ軸７５の上端部にはプーリ７６が固定されている。また、上支持板部６９ａの下面には駆動モータ７７が取り付けられている。この駆動モータ７７の出力軸７７ａは上支持板部６９ａを貫通して上方に突出しており、この出力軸７７ａにはプーリ７８が固定されている。しかも、プーリ７６，７８にはタイミングベルト７９が掛け渡されている。

更に、雄ねじ筒７５の下端部には水平に延びる可動アーム８０が固定されている。この可動アーム８０は、ガイドローラ７４がカムスリット７３の上縦スリット部７４ａ内にあるときには正面を向くようになっていると共に、ガイドローラ７４がカムスリット７３の下縦スリット部７４ｃ内にあるときには横方向（Ｘ方向）で且つ図５中左方を向くようになっている。

この可動アーム８０の先端部には、図１６，図１８，図１９に示したように可動アーム８０の延びる方向と垂直且つ水平に延びる支持軸８１を介して可動ブラケット（可動部材）８２が回動自在に保持されている。この可動ブラケット８２と可動アーム８０との間には、図２０〜図２３に示したように支持軸８１に捲回した捩りコイルバネ８３が介装されている。この捩りコイルバネ８３は、可動ブラケット８２を図１８の如く可動アーム８０の先端部下面側に折り畳む方向に回動付勢している。

また、可動ブラケット８２の基端部側面にはローラ８４が回転自在に保持されている。このローラ８４は、可動アーム８０が正面を向いた状態で上昇させられたときに、固定アーム７０の下端に設けた水平板部（ストッパ板部）７０ａに当接して、可動ブラケット８２を捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６の如く垂直な状態まで回動させるようになっている。
（吸着治具保持手段）
更に、この可動ブラケット８２には吸着治具保持手段８５が装着されている。

この吸着治具保持手段８５は、図２２（ａ），図２３に示したように筒部８６ａがブラケット８２の貫通孔８２ａに挿通されたホルダ本体８６と、ホルダ本体８６のフランジ８６ｂをブラケット８２の対向片８２ｂ，８２ｂに固定しているビス８７，８７を有する。このホルダ本体８６には貫通孔８２ａから突出する筒部８６ａが設けられ、筒部８６ａの外周には外筒８８が長手方向に移動可能に嵌合されている。

この外筒８８には１８０°の間隔をおいて図２２（ｂ），図２２（ｃ）に示したようなスリット８８ａが形成され、各スリット８８ａには一端部がホルダ本体８６に保持された線状バネ８９，８９の他端の折曲部８９ａ，８９ａが配設されている。この折曲部８９ａには、周面の一部を図２２（ｂ），図２２（ｃ）に示したようにスリット８８ａから外筒８８内に突出させた直線部８９ｂが設けられている。

また、ホルダ本体８６と外筒８８との間にはコイルスプリング９０が介装されていて、外筒８８をホルダ本体８６を図２２中左方にバネ付勢している。このホルダ本体８６の筒部８６ａ内には、一端部が筒部８６ａの端壁８６ｃに固定されたバネ支持軸９１が同心に配設されている。

また、筒部８６ａ内には有底筒状のスライド筒体９２が軸線方向に移動自在に嵌合され、スライド筒体９２内にバネ支持軸９１が遊びを持って挿入されている。このスライド筒体９２内には、コイルスプリング９３の一端部側が挿入されていると共に摩擦保持されている。また、このコイルスプリング９３内にはバネ支持軸９１が挿入されていて、このコイルスプリング９３の他端部はバネ支持軸９１の端壁８６ｃ側の端部に締まり嵌めにより保持されている。

更に、ホルダ本体８６の筒部８６ａには、図２２Ａ（ａ），（ｂ）に示したように下端に開放するスリット状に延びる切欠ガイド８６ｄ，８６ｄが１８０°の間隔をおいて形成されている。また、外筒８８には図２２（ｂ）及び図２２Ａ（ｃ）に示したように上端に開放するスリット状の切欠ガイド８８ｂが形成されている。

この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂは図２２，図２２Ａ（ｄ）に示したように互いに一致させられている。そして、この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂには、スライド筒体９２の外周面に図２１，図２２（ａ）の如く取り付けたガイド軸９４が挿通されている。また、図２４に示したようにスライド筒体９２の端壁９２ａには位置決ピン９５が突設されている。尚、外筒８８の外端部にはテーパ凹部８８ｃが形成されている。

また、図２４，図３０に示したようにホルダ本体８６のフランジ８６ｂには、フック支持軸９６が螺着固定されていると共に、バネ受けネジ９７がフック支持軸９６に隣接して螺着されている。９６ａはフック支持軸９６のフランジである。

このフック支持軸９６は、図３の如く板状の係止フック９８の軸挿通孔９８ａに遊びを持った状態で挿通されて、係止フック９８をフランジ８６ｂに支持している。この係止フック９８の一側部にはバネ係止突起９８ｂが形成され、この係止突起９８にはスリット９８ｃが形成されている。

そして、フック支持軸９６の外周に嵌合されたコイルバネ９９の両端部がバネ受けネジ９７とスリット９８ｃ内に係止されている。このコイルバネ９９は、係止フック９８を図２４中反時計回り方向に回動付勢していると共に、フランジ８６ｂ，９６ａ間に介装されて係止フック９８をフランジ８６ｂに軽い力で押し付けている。

この係止フック９８には、図２４〜図２６に示したように係止切欠９８ｄが形成されていると共に、係止切欠９８ｄの回動付勢方向とは反対側の縁部に位置させて傾斜ガイド片９８ｅが形成されている。そして、係止切欠９８ｄ内には、スライド筒体９２の外周面に取り付けたガイド軸９４の先端の小径軸部９４ａが挿入されている。

図１において、１２０はレンズ吸着治具である。このレンズ吸着治具１２０は、図２１に示したように取付軸部１２１と、この取付軸部１２１に一体に設けられたゴムや軟質の合成樹脂等の弾性部材からなるカップ部１２２を有する。そして、取付軸部１２１には端面及び周面に開放する位置決溝１２３が形成されている。この取付軸部１２１が外筒８８内に嵌着されるようになっている。
＜制御回路＞
上述した液晶表示器１１は図２に示した演算制御回路１３０により作動制御されるようになっている。

また、この演算制御回路１３０は、パルスモータ（Ｘ駆動モータ）４１，パルスモータ（Ｙ駆動モータ）４５，取付角設定モータ６１，光源１０３，駆動モータ１０７，光源３０７を作動制御するようになっている。

また、操作パネル１１０からのスイッチ操作信号及びＣＣＤ１１５，２０５，３１３からの画像信号（測定信号）は演算制御回路１３０に入力されるようになっている。
[作用]
次に、このような構成のレンズ吸着装置の作用を説明する。
（１）レンズ吸着治具１２０のレンズ吸着機構６８への取り付け
図１は、眼鏡レンズの隠しマークの検出や眼鏡レンズの屈折測定の前の状態を示している。この状態では、図１７に示したようにレンズ吸着機構６８のガイドローラ７４がカム筒７１に設けたカムスリット７３の上縦スリット部７３ａの上端部内に位置していて、雌ねじ筒７２が最も上昇した位置にある。

この位置では、雌ねじ筒７２の下端部に取り付けられた可動アーム８０が図５，図１６に示したように最も上昇した位置に位置させられて、可動ブラケット８２のローラ８４が図１６に示したように固定アーム７０の水平板部７０ａに当接させられて、可動ブラケット８０が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６に示した如く下方に向けられた状態となる。

この状態では、可動ブラケット８０が図１に示した如く吸着盤取付用開口２２に臨ませられた状態となっている。従って、作業者は、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を吸着盤取付用開口２２から図２１，図２２に示したように可動ブラケット８０に設けられた外筒８８内に挿入する。この際、取付軸部１２１に設けた位置決め溝１２３に位置決めピン９５を挿入する。

この取付軸部１２１の押し込みに際して、スライド筒体９２が取付軸部１２１によりコイルスプリング９３のバネ力に抗してホルダ本体８６の端壁８６ｃ側に移動させられる。

この後、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を更に線状バネ８９の直線部８９ｂを乗り越えるように外筒８８内に押し込むと、取付軸部１２１が線状バネ８９の直線部８９ｂを線状バネ８９の折曲部８９ａのバネ力に抗して外筒８８のスリット８８ａ内に押し込むような状態となる。この状態では、直線部８９ｂが折曲部８９ａのバネ力により図２３の如く取付軸部１２１の外周面に圧接された状態となって、取付軸部１２１を外筒８８内に保持した状態となるので、外筒８８が下方を向いてもレンズ吸着治具１２０が下方に落下することはない。

この状態では、ガイド軸９４の小径軸部９４ａが係止フック９８の係止切欠９８ｄ内に位置させられている。
（２）眼鏡レンズのレンズホルダ４６への保持
（レンズホルダ４６の外ケース３外への露出及びレンズ載置）
次に、操作パネル１０のファンクションキーＦ１の操作により、図１Ｂの自動判別を選択して、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒのいずれかを選択すると、パルスモータ４５が演算制御回路１３０により作動制御されて前後送りネジ４４が正転させられ、ナット部材４３及び前後移動部材３７がリッド２６側に移動させられる。

この移動に伴い前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣは、リッド２６に当接した後、このリッド２６を撚りコイルバネ３０のバネ力に抗して支持軸２９を中心に図１０中時計回り方向に回動させて開き、開口２５及び２１から外ケース３外に出て、前後移動部材３７に装着したレンズホルダ４６を露出させる。

この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａがアーム３１の係止爪部３１ｄに係合させられて、図１３（ａ）中、係合突起５３ａと一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力に抗して小ギヤ５０と一体に時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の切欠６０側に移動する。

これに伴い、図１３（ａ）のタイミングベルト５１が時計回り方向に回転させられて、タイミングベルト５２により残りの他の２つの小ギヤ５０も時計回り方向に回動させられて、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力に抗して時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０とアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の切欠６０側に移動する。

このようにして３つのレンズ保持軸５４がカバーリング５７側に移動させられて開いた状態で、図１３（ｂ）に示したようにレンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に眼鏡レンズＭＬを載置する。
（レンズホルダ４６の外ケース３内への移動及びレンズ保持）
この後、演算制御回路１３０は、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７を外ケース３内に移動させる。

これに伴い、前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣがリッド２６から離反すると、このリッド２６が撚りコイルバネ３０のバネ力により支持軸２９を中心に図１０中反時計回り方向に回動さられて閉じ、開口２５及び２１がリッド２６により閉成させられる。

この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａがアーム３１の係止爪部３１ｄから離反させられると、図１３（ａ）中、係合突起５３ａと一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力により小ギヤ５０と一体に反時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の中央側に移動する。

これに伴い、図１３（ａ）のタイミングベルト５１が反時計回り方向に回転させられて、タイミングベルト５２により残りの他の２つの小ギヤ５０も反時計回り方向に回動させられて、この２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力により反時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の中心側に移動する。

このようにして３つのレンズ保持軸５４がカバーリング５７の中心側に移動させられて、レンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に載置された眼鏡レンズＭＬの周面に当接して、眼鏡レンズＭＬを図２８の如く３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）する。
（３）眼鏡レンズＭＬの種別判断
このようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬが３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）された状態で、レンズホルダ４６が回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、パルスモータ４５の作動を停止させる。

この後、演算制御回路１３０は、光源１０３を点灯させて、光源１０３から赤外光を出射させる一方、駆動モータ３４を駆動制御して回転反射板１０６を回転させる。

この光源３からの赤外光は、ピンホール板１０４，ハーフミラー１１２，２０２を透過してコリメータレンズ１０５に入射して、コリメータレンズ１０５により平行光束とされた後、被検レンズである眼鏡レンズＭＬに投影される。

この投影により眼鏡レンズＭＬを透過した赤外光は回転反射板１０６により反射させられて反射光となる。この反射光の一部は、眼鏡レンズＭＬ，ハーフミラー２０２を透過した後、ハーフミラー１１２で反射させられて、絞り板１１３及び結像レンズ１１４を介してＣＣＤ１１５に眼鏡レンズＭＬの像や軸状レンズ受４９の像を結像させる。眼鏡レンズＭＬに隠しマークや印点等の基準標識がある場合には、これらもＣＣＤ１１５上に結像される。このＣＣＤ１１５からの画像信号は演算制御回路１３０に入力される。演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受け取り、眼鏡レンズＭＬの画像データにより眼鏡レンズに付された基準標識の有無を判断する。

図３２は、累進多焦点レンズに付される基準標識を示した図であり、図３３はバイフォーカルレンズに付される基準標識を示した図である。

累進多焦点レンズは、図３２に示すように、水平ペイント１５０上の幾何学中心Ｏから、等距離（例えば１７ｍｍ）離れた２箇所に隠しマーク１５１Ａ，１５１Ｂが付されており、これらの隠しマーク１５１Ａ，１５１Ｂの位置からレンズの幾何学中心Ｏ、遠用度数測定部分１５３、近用度数測定部分１５４の光学中心、アイポイント１５５の位置等を導き出せるように設計されている。

隠しマーク１５１Ａ，１５１Ｂは、同一の小円または小円と文字で表示され、また、隠しマーク１５１Ａの下にはレンズの加入度数（遠用部の外側頂点屈折力と近用部の外側頂点屈折力の差）を表示する数字１５６が示されている。隠しマーク１５１Ａ，１５１Ｂ、加入度数を表示する数字１５６は、成形時にレンズの凸面に微小な突起（２〜４μｍ程度）の形になるように形成される。

アイポイント１５５の位置は、レンズの設計によって異なるが、幾何学中心Ｏから離れた所定の基準位置、例えば幾何学中心Ｏの上方に所定距離ｄ1（例えば、２ｍｍ）だけ離れた位置に決められている。従って、隠しマーク１５１Ａ，１５１Ｂの画像を取り込み、画像処理を行ってその位置座標を算出すれば、幾何学中心Ｏ、アイポイント１５５を求めることができる。

多焦点レンズは、図３３に示すように、台玉１６０Ａと小玉（セグメント）１６０Ｂを有し、小玉１６０Ｂの上縁１６１を基準マークとして幾何学中心Ｏ、近用度数測定部分の光学中心１６２、アイポイント１６３の位置を求めることができるように設計されている。幾何学中心Ｏやアイポイント１６３の位置は、小玉１６０Ｂの画像を撮像し、その上縁１６１の中央の位置座標を画像処理によって算出する。

また、単レンズは、印点が付されているものと付されていないものとの２種類が存在する。

演算制御回路１３０は、図３３に示すように、ＣＣＤ１１５から受け取った画像信号に基づいて眼鏡レンズＭＬの全体画像を取得する（ステップＳ．１）。画像の輝度変更を行った後に、演算制御回路１３０は、ＬＯＧ（Ｌａｐｌａｃｉａｎ Ｏｆ Ｇａｕｓｓｉａｎ）フィルタをかけて眼鏡レンズＭＬの外径や水平ペイント、セグメント輪郭等の抽出を行い、フィルタ処理によって求められた画像を輝度値に基づいて２値化する（ステップＳ．２）。この２値化処理により、画像処理にレンズ外径や基準標識以外のノイズが数多く出てしまうため、演算制御回路１３０は、このノイズを除去するためのラベリング処理を行い、微小なノイズの消去を行う（ステップＳ．３）。ここで、ラベリングは連結している画素に同じラベル番号を付けて区別する公知の処理である。演算制御回路１３０は、同じラベル番号が付けられた画像のうち、その総数が少ないものをノイズと判断して画像より取り除く。

その後、演算制御回路１３０は、求められた画像より、小玉が検出されるか否かの判断を行い（ステップＳ．４）、小玉が検出される場合には、眼鏡レンズＭＬがバイフォーカルレンズであると判断する。また、小玉が検出されない場合、演算制御回路１３０は、求められた画像より水平ペイントが検出される否かの判断を行う（ステップＳ．５）。水平ペイントが検出される場合、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬが累進多焦点レンズであると判断する。更に、水平ペイントが検出されない場合、演算制御回路１３０は、求められた画像より印点が検出されるか否かの判断を行う（ステップＳ．６）。印点が検出される場合、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬが印点の付された単レンズ（印点付きレンズ）であると判断し、印点が検出されない場合には、眼鏡レンズＭＬが基準標識の付されていない単レンズ（無印レンズ）であると判断する。

このようにして、演算制御回路１３０は、隠しマーク、水平ペイント、印点等の基準標識の検出を行い、基準標識の有無によりレンズ種別の判断を行って、基準標識に基づく吸着治具の吸着位置検出を行う。一方、基準標識が検出されなかった場合、演算制御回路１３０は、次述するＣＬ測定装置３００を用いて眼鏡レンズの屈折特性（光学的特性）を検出し、吸着治具の吸着位置検出を行う。
（４）ＣＬ測定装置３００による測定
演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無の確認後に、眼鏡レンズＭＬが隠しマークや小玉或いは印点マーク等がないことを確認すると、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７をＣＬ測定装置３００側に移動させて、眼鏡レンズＭＬをＣＬ測定装置３００の測定光束投影光学系３０４と受光光学系３０５との間に配設して、パルスモータ４５を停止させる。

この後、演算制御回路１３０は光源３０７を点灯させて、測定光束を出射させる。この光源３０７からの測定光束は、ピンホール板３０８，反射ミラー３０９を介してコリメータレンズ３１０に導かれ、コリメータレンズ３１０から平行光束となって眼鏡レンズＭＬに投影される。

この眼鏡レンズＭＬを透過した測定光束はパターン板３１１を透過して、パター板３１１のパターンが結像レンズ１１２を介してＣＣＤ３１３に結像される。このＣＣＤ３１３からは測定信号（画像信号）が演算制御回路１３０に入力される。そして、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ３１３からの測定信号に基づいて眼鏡レンズＭＬの屈折特性である球面度数Ｓ，円柱度数Ｃ，円柱軸の軸角度Ａ，光学中心ＯＣ等を測定する。

そして、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの屈折特性の測定が完了すると、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を正転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７をリッド２６側に移動させて、レンズホルダ４６及び眼鏡レンズＭＬを回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させ、パルスモータ４５の作動を停止させる。
（５）眼鏡レンズＭＬへのレンズ吸着治具１２０の取り付け
上述のようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無及び眼鏡レンズＭＬの種類等若しくは隠しマーク等を検出した後、取付角設定モータ６１を作動制御して、隠しマーク等が液晶表示器１１に表示させたマーク（図示せず）に一致するように、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることによりレンズホルダ４６を回動させて、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸回りに回動させる。

或いは、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの屈折特性がＣＬ測定装置３００で測定した後、眼鏡レンズＭＬを回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、円柱軸等がある場合に、取付角設定モータ６１を作動制御して、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることにより、レンズホルダ４６が回動し、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸回りに回動させる。

この後、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、駆動モータ７７の回転をプーリ７８，タイミングベルト７９，プーリ７６を介して雄ねじ軸７５に伝達し、雄ねじ軸７５を回転させて、雌ねじ筒７２を下方に移動させる。

これに伴い、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のローラ８４が固定アーム７０の水平板部７０ａから離反し、可動ブラケット８０が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力により可動アーム８０の下面側に回動させられる。そして、最終的には図１８に示したように可動アーム８０の下面に密接して沿う状態となって、レンズ吸着治具１２０が下方を向いた状態となる。

一方、この動作に伴い、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４が上縦スリット部７３ａから螺旋状スリット部７３ｂを介して下縦スリット部７３ｃに移動して、雌ねじ筒７２と一体に可動アーム８０が９０°レンズホルダ４６側に回動させられて、レンズ吸着治具１２０が眼鏡レンズＭＬの上方に移動させられる。

この後、更に雌ねじ筒７２及び可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のレンズ吸着軸１２０の吸着カップ１２２が図２８，図２９の如く軸状レンズ受４９上の眼鏡レンズＭＬに当接させられる。

そして、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、更に雌ねじ筒７２及び可動アーム８０を僅かに降下させて、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を外筒８８内に更に押し込んで、スライド筒体９２をコイルスプリング９３のバネ力に抗して更にホルダ本体８６の端壁８６ｃ側に僅かに移動させ、レンズ吸着治具１２０を眼鏡レンズＭＬに吸着させる。

これに伴い係止フック９８がコイルバネ９９のバネ力により図２４中反時計回り方向に回動して、傾斜ガイド片９８ｅが図３１（ｄ）のようにガイド軸９４の小径軸部９４ａ上に移動する。これにより、係止フック９８が図３１（ｂ）のように傾斜し、傾斜ガイド片９８ｅが幅方向にも傾斜する。

この後、演算制御回路８０は、駆動モータ７７を逆転させて、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０を上昇させる。

これに伴い、スライド筒体９２がコイルスプリング９３のバネ力によりレンズ取付軸部１２１側に移動すると共に、スライド筒体９２に取り付けたガイド軸９４の小径軸部９４ａがスライド筒体９２と一体に傾斜ガイド片９８ｅに沿って係止フック９８の先端側に移動させられる。

この際、小径軸部９４ａは、図３１（ｄ）に示したようにコイルバネ９９による係止フック９８の回動付勢方向等は逆方向に向かう回動力Ｆを傾斜ガイド片９８ｅに作用させる。これにより、係止フック９８は図２４中コイルバネ９９のバネ力に抗して時計回り方向に僅かに回動させられ、ガイド軸９４の小径軸部９４ａが係止フック９８の係合切欠９８ｄ内に移動させられる。

一方、スライド筒体９２がコイルスプリング９３のバネ力によりレンズ取付軸１２１側に移動すると、取付軸部１２１がコイルスプリング９３のバネ力によりスライド筒体９２を介して押圧されて外筒８８のテーパ凹部８８ｃ側に移動させられ、取付軸部１２１が線状バネ８９の直線部８９ｂから離反する。この状態では取付軸部１２１が外筒８８から容易に抜け外れる状態となっている。

そして、演算制御回路８０は、雌ねじ筒７２及び可動アーム８０を更に上昇させると、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４が下縦スリット部７３ｃ内を上昇させられ、レンズ吸着治具１２０が可動アーム８０の先端の外筒８８から抜け外れて眼鏡レンズＭＬに吸着した状態で残される。

この後、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４は、下縦スリット部７３ｃから螺旋状スリット部７３ｂを介して上縦スリット部７３ａに移動させられて、可動アーム８０が９０°側板５側に回動させられて、可動アーム８０が眼鏡レンズＭＬの上方から退避させられる。

そして、可動アーム８０が上昇させられると共に、ローラ７４が上縦スリット部７３ａ内を上昇させられると、可動ブラケット８２のローラ８４が図１６に示したように固定アーム７０の水平板部７０ａに当接させられて、可動ブラケット８０が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６に示した如く下方に向けられた状態となる。これにより、可動ブラケット８０が図１に示した如く吸着盤取付用開口２２に臨ませられて、新たなレンズ吸着治具を取付可能な状態となる。

以上説明したように、本発明に係るレンズ吸着治具自動装着装置を用いることによって、演算制御回路１３０が、眼鏡レンズＭＬに付される基準標識の有無を判断し、全体検出光学系１００・マーク検出光学系２００とＣＬ測定装置３００とを選択して吸着治具の装着位置を自動的に特定するので、作業者は、基準標識の有無に応じて複数の装置を使い分ける必要がなく、作業負担の軽減を図ることが可能となる。

この発明にかかるレンズ吸着治具装着装置の外観を示したものである。 図１の液晶表示器の説明図である。 図２の液晶表示器の表示内容の説明図である。 図２の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図２の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図１に示したレンズ吸着治具装着装置の制御回路図である。 図２に示した光学系の他の例を示した説明図である。 図１のレンズ吸着治具装着装置の外ケースとフレームとの関係を示す分解斜視図である。 図３のフレームの平面図である。 図１に示したレンズ吸着治具装着装置の内部の概略説明図である。 図５の作用説明図である。 図５，図６のＣＬ測定装置の斜視図である。 図５，図６のレンズホルダを説明するための斜視図である。 図８の平面図である。 図９のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。 図９のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。 図９のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。 （ａ）はレンズホルダの要部説明用の概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のレンズホルダの概略断面図である。 枠替え用レンズホルダの概略斜視図である。 図１４の枠替え用レンズホルダを図１３のレンズホルダのリング状ギヤ内に装着した状態を示す概略斜視図である。 図５に示したレンズ吸着機構の側面図である。 図１６に示したレンズ吸着機構の部分概略分解斜視図である。 図１６，図１７に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。 図１６，図１７に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。 図１６の可動ブラケットの一部を破断して示した吸着治具保持手段の側面図である。 図１６の吸着治具保持手段を中心線に沿って部分的に断面して示した説明図である。 （ａ）は図１６の吸着治具保持手段を中心線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）の外筒の平面図、（ｃ）は（ｂ）の外筒の部分斜視図である。 （ａ）は図２２のホルダ本体の斜視図、（ｂ）は（ａ）のホルダ本体を筒部側から見た平面図、（ｃ）は図２２の外筒の軸線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）の筒部と（ｃ）の外筒を嵌合したときの断面図である。 図２２のレンズ吸着治具の取付軸部を更に押し込んだ状態の吸着治具保持手段の断面図である。 図２２の吸着治具保持手段の係止フックを説明する斜視図である。 図２４の係止フックの正面図である。 図２５のＢ１−Ｂ１線に沿う断面図である。 図２５の平面図である。 図１６の吸着治具保持手段によりレンズ吸着治具をレンズホルダ上の眼鏡レンズに装着している状態を示す斜視図である。 図２８の吸着治具保持手段とレンズ吸着治具及び眼鏡レンズの関係を示す部分断面図である。 図２４のＢ２−Ｂ２線に沿う部分断面図である。 図２４及び図３０の係止フックの作用を説明する説明図である。 累進多焦点レンズレンズに付される基準標識を示した図である。 バイフォーカルレンズに付される基準標識を示した図である。 演算制御回路によるレンズ種別判断処理のフローチャートである。

符号の説明

ＭＬ 眼鏡レンズ
３２ レンズ保持手段移動機構（レンズ載置手段）
４９ 軸状レンズ受
４６ レンズホルダ（レンズ載置手段）
６６ レンズ保持アーム
６８ レンズ吸着機構（治具装着手段）
１００ 全体検出光学系（画像撮像光学系）
１１５ ＣＣＤ（光学素子）
１２０ レンズ吸着治具（吸着治具）
１３０ 演算制御回路（演算制御手段）
１４０ レンズ形状（画像）
１４１ レンズ受形状（画像）
１５１ レンズ形状（画像）
２００ 隠しマーク検出光学系（画像撮像光学系）
３００ ＣＬ測定装置（特性測定光学手段）

Claims (3)

1. 眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着するための眼鏡レンズ用自動治具装着装置において、
   光学素子により眼鏡レンズのレンズ画像を撮像する画像撮像光学手段と、
   前記眼鏡レンズの光学的特性を検出する特性測定光学手段と、
   前記画像撮像光学手段で撮像された前記レンズ画像より該眼鏡レンズに付される基準標識の有無を判断し、該基準標識が検出された場合には当該基準標識に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、前記基準標識が検出されなかった場合には前記特性測定光学手段を用いて前記眼鏡レンズの光学的特性を検出し、検出された光学的特性に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定する演算制御手段と、
   該演算制御手段により特定された前記眼鏡レンズ上の装着位置に、前記吸着治具を装着する治具装着手段と
   を有することを特徴とする眼鏡レンズ用自動治具装着装置。
2. 前記眼鏡レンズを設置するためのレンズ載置手段を有し、
   該レンズ載置手段は、前記演算制御手段の指示に応じて、
   前記画像撮像光学手段で前記レンズ画像を撮像する場合には当該画像撮像光学手段の検出対象位置に前記眼鏡レンズを搬送し、
   特性測定光学手段で前記眼鏡レンズの光学的特性を検出する場合には前記特性測定光学手段の検出対象位置に前記眼鏡レンズを搬送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼鏡レンズ用自動治具装着装置。
3. 画像撮像光学手段を用いて光学素子で眼鏡レンズのレンズ画像を撮像し、
   撮像されたレンズ画像より演算制御手段で前記眼鏡レンズに付される基準標識の有無を判断し、
   該基準標識が検出された場合には前記演算制御手段により当該基準標識に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、前記基準標識が検出されなかった場合には、前記演算制御手段により特性測定光学手段を用いて前記眼鏡レンズの光学的特性を検出し、検出された光学的特性に基づいて前記演算制御手段が前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、
   特定された当該装着位置に基づいて治具装着手段により前記眼鏡レンズ上に前記吸着治具を装着することを特徴とする眼鏡レンズ用吸着治具自動装着方法。

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