JP5204544B2 - レンズ保持治具装着装置 - Google Patents

Description

この発明は、眼鏡レンズにレンズ吸着治具を取り付けるブロックの作業、及びメガネに装着された眼鏡レンズの玉型形状を測定できるレンズ保持治具装着装置に関するものである。

従来から、特許文献１に示すように、加工済レンズを眼鏡フレーム枠に枠入れした後の眼鏡を光学的に検査する検査装置は自動化されておらず、レンズメータ等を利用し、眼鏡フレーム枠の右枠、左枠のそれぞれについて載置台に載置し、左右眼のレンズに印点を行い、目視により検査を行うのが一般的だった。また、特許文献２に示すように、印点マークや隠しマークの不明な生地レンズの吸着位置を特定する装置が公知である。
特開２００６−２０１１８６号公報 国際公開ＷＯ２００５−９６０７４公報

枠入れ終了後の検査は、枠入れした状態で左右眼のレンズに、レンズメータ等で光学中心に印点を行い、物差し等を利用し印点間距離を測定するなどして、人手により検査を行っていた。この方法では検査に熟練を要し、また累進レンズなどレンズメータ等で簡単に印点が出来ないレンズに関しては、累進レンズ特有のマークを見つけるなどして、作業に多くの時間が必要だった。

また眼鏡フレーム枠を枠替えするような場合に、眼鏡フレーム枠に枠入れされた眼鏡レンズの吸着位置を特定する場合、従来のレンズメータでは、眼鏡フレーム枠の右枠、左枠を入れ替えなければならず、作業に手間を要する。

そこで、この発明は、前記問題を解決するため、メガネをそのままセットして、メガネの左右の玉型形状レンズの情報を求めるのに熟練が不要で、かつ情報を求めるのに時間を要していた作業工程を自動化することで、誰にでも簡単に確実なレンズ保持治具装着装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、この発明は、眼鏡レンズの光学特性を測定する測定手段と、前記眼鏡レンズを保持させるレンズホルダと、前記眼鏡レンズの加工に用いるレンズ保持治具を前記眼鏡レンズに取り付けるブロックの作業に用いる治具取付手段と、前記レンズホルダを前記測定手段に対してＸ−Ｙ方向に移動させる第１のホルダ移動手段と、加工された玉型形状レンズがメガネフレームに装着されたメガネを保持させるメガネホルダと、前記メガネホルダをＸ−Ｙ方向に移動させる第２のホルダ移動手段と、前記第１，第２ののホルダ移動手段を移動制御する制御手段を有するレンズ保持治具装着装置であって、
前記レンズ保持治具がブロックされた前記眼鏡レンズを前記玉型形状レンズに加工した後、加工した前記玉型形状レンズをメガネフレームに装着した状態で前記測定手段により光学的な位置情報を検出し、その検出した位置情報と、前記治具取付手段でブロックしたときの位置情報とを比較し、枠入れ後の玉型形状レンズの状態が所望する範囲に入っているのかを検査するための検査手段を有するレンズ保持治具装着装置としたことを特徴とする。

この構成によれば、メガネをそのままセットして、メガネの左右の玉型形状レンズの情報を求めるのに熟練が不要で、かつ情報を求めるのに時間を要していた作業工程を自動化することで、誰にでも簡単に確実なレンズ保持治具装着装置を提供できる。

また、今までレンズメータ、軸出器、レンズ吸着治具装着装置、メガネフレーム枠形状測定装置と複数の装置を必要とせずに一台で左右両眼のメガネフレーム枠、玉型形状に即したレンズ吸着治具のレイアウト、ひいてはメガネフレーム枠とレンズ吸着治具の位置関係、レイアウトを決定することができ、円形の生地レンズ研削前にレイアウトを全て行うことができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は、レンズ吸着治具を眼鏡レンズに自動的に取り付けるためのレンズ保持治具装着装置１の外観を示したものである。

この図１のレンズ保持治具装着装置１は、図３に示したようなフレーム２と、フレーム２を覆う外ケース（装置本体）３を有する。

フレーム２は、底板４と、底板４の左右側縁の前後方向中央部に一体に設けられた側板５，５と、底板４の後縁部に一体に設けられた後壁６を有する。この底板４上には、図２（ａ），図２Ｂ，図５に示したように固定されたベース板４ａが固定されている。

また、底板４の前側上方には前側に突出するブラケット７が配設されている。このブラケット７は、図４に示したように後縁部が側板５，５に取り付けられた三角形状の側板部８，８と、側板部８，８の前縁部間を連設する連設板部９を有する。この連設板部９は、上端に向かうに従って後方に向かうように傾斜させられている。

この連設板部９には、操作パネル１０及び液晶表示器（表示装置、表示手段）１１が取り付けられている。
＜操作パネル１０＞
この操作パネル１０には、図１Ａに示すように、液晶表示器１１の右側に配置された操作パネル部１０ａと、液晶表示器１１の下側に配置された操作パネル部１０ｂを有する。
（操作パネル部１０ａ）
この操作パネル部１０ａには、測定を中止する『ストップ』スイッチ１２と、レイアウトデータの入力方式を切り替える『入力切替／メニュー』スイッチ１３と、メモリに記憶されているフレームデータを呼び出す『メモリ』スイッチ１４と、フレームデータを要求する『データ要求』スイッチ１５と、入力設定用の『−＋』スイッチ１６と、カーソル移動用の『▽』スイッチ１７を有する。

『入力切替／メニュー』スイッチ１３を所定時間（数秒、例えば２秒）以上押し続けることでメニュー画面を表示させることができるようになっている。

また、『入力切替／メニュー』スイッチ１３は、ブロック指示（吸着指示）待ちで、測定後に停止している状態において押されると、マニュアル位置合わせや位置設定後の確定を指示するのに用いることができるようになっている。

『メモリ』スイッチ１４は、隠しマーク観察モードのときに押されると、液晶表示器１１の画面を隠しマーク記憶画面に切り替えるようになっている。

『データ要求』スイッチ１５は、レンズ保持治具装着装置１に接続されるフレーム形状測定装置（図示せず）から玉型形状データ（θｉ，ρｉ）の転送を要求するのに用いられる。

『−＋』スイッチ１６は、液晶表示器１１に表示され且つ表示色が『▽』スイッチ１７により反転表示されている部分の数値データの増減設定に用いられる。また、『−＋』スイッチ１６は、マニュアル位置合わせのときに、液晶表示器１１の表示倍率の切替を行うのにも用いられる。

『▽』スイッチ１７は、液晶表示器１１に表示されるデータ入力部のカーソル移動に用いられる。ここで言うカーソルは、液晶表示器１１に表示される複数のデータ入力枠（データ入力部）の部分いずれか一つの表示色が反転させられたり或いは他の色に変化させられて、データ入力が可能な状態となっている状態をいう。
（操作パネル部１０ｂ）
この操作パネル部１０ｂには、液晶表示器１１の下縁に沿って配列されたファンクションキーＦ１〜Ｆ６が設けられている。また、操作パネル部１０ｂには、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒが設けられている。＜ファンクションキーＦ１〜Ｆ６＞ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器１１に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用（店舗用エリア）及び累進レンズメーカ指定用として用いられ、ファンクションキーＦ２はレンズ素材入力用として用いられ、ファンクションキーＦ３はフレーム種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ４は面取り加工種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ５は鏡面加工入力用として用いられ、ファンクションキーＦ６はコース（モード）選択用として用いられる。
・ファンクションキーＦ１
このファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、図１Ｂに示したように『単焦点』、『印点』、『累進』、『バイフォーカル』、『隠しマーク』、『自動判別』等がある。また、このファンクションキーＦ１で入力される累進レンズメーカとしては、メーカＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・・・等がある。
・ファンクションキーＦ２
このファンクションキーＦ２で入力されるレンズ素材としては、図１Ｂに示したように『プラ』、『高プラ』、『ポリカ』、『ガラス』、『アクリル』、『調光ガラス』等がある。ここで、『プラ』はプラスチックを意味する。
・ファンクションキーＦ３
このファンクションキーＦ３で入力される眼鏡フレーム（メガネフレーム）Ｆの種類しては、図１Ｂに示したように『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。

尚、『ポイント：前金具』、『ポイント：後金具』、『ポイント：複合金具』等も含めることもできる。
・ファンクションキーＦ４
このファンクションキーＦ４で入力される面取り加工種類としては、図１Ｂに示したように『なし』、『小（前後）』、『中（前後）』、『大（前後）』、『特殊（前後）』、『小（後）』、『中（後）』、『大（後）』、『特殊（後）』等がある。
・ファンクションキーＦ５
このファンクションキーＦ５で入力される鏡面加工としては、図１Ｂに示したように『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
・ファンクションキーＦ６
このファンクションキーＦ６で入力される加工コースとしては、図１Ｂに示したように『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』、『内トレース』等がある。＜レイアウト画面＞
また、レイアウト画面としては、例えば図１Ｃに示したような眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着するためのレイアウト画面を表示させる『レイアウト・吸着』のモードや、例えば図１Ｄに示したような玉型形状情報である玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に隠された眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着させたときの状態を示す『レイアウト』のモードがある。

そして、『レイアウト』タブＴＢ１を選択した状態の時には、メッセージ表示エリアＥ１、数値表示エリアＥ２、状態表示エリアＥ３に区画した状態で表示される。

また、外ケース３は、図１及び図３に示したように前壁１９を有する。この前壁１９の上部には後方に傾斜する傾斜壁部１９ａが形成され、傾斜壁部１９ａには液晶用開口２０が形成されている。そして、この液晶用開口２０内には、図１に示したように液晶表示器１１及び操作パネル１０が配設されている。更に、前壁１９の下部にはテーブル出没用開口２１が形成され、前壁１９の上下方向中間部の右よりの部分には吸着盤取付用開口２２が形成されている。

また、図２（ａ）に示したようにフレーム２内には、全体検出光学系１００と隠しマーク検出光学系２００及び屈折特性測定用のＣＬ測定装置３００が配設されている。
＜全体検出光学系１００＞
この全体検出光学系１００は照明光学系１０１と全体観察光学系１０２を有する。

照明光学系１０１は、赤外発光ＬＥＤ等の光源１０３，ピンホール板１０４，コリメータレンズ１０５，回転反射板１０６等の光学部材をこの順に有する。この回転反射板１０６は、駆動モータ（反射板駆動モータ）１０７の回転軸１０７ａに取り付けられていて、駆動モータ１０７により回転駆動されるようになっている。

この駆動モータ１０７は、回転軸１０７ａの軸線Ｏ１が照明光学系１０１の光軸Ｏ２に対して傾斜させられている。これにより、鉛直方向に向けられた軸線Ｏ１に対して回転反射板１０６は所定角度αだけ僅かに傾斜させられている。この所定角度αとしては数度（例えば２°〜４°）である。

また、回転反射板１０６は、図２（ｂ）に示したように、金属板又は樹脂板等からなる回転円板１０６ａと、回転円板１０６ａの上面に貼り付けられた反射シート１０６ｂを有する。この反射シート１０６ｂには、非常に微小なコーナキューブ１０８を全面に多数縦横に配列して樹脂で一体に形成したものである。

この様な構成とすることにより、コーナキューブ１０８に入射した入射光束１０９は、コーナキューブ１０８内で反射した後、コーナキューブ１０８から出射して入射光束１０９に沿って戻る出射光束１１０となる。

しかし、反射シート１０６ｂの表面で反射する反射光束１１１は、入射光束１０９に対してある角度をもって反射するので、出射光束１１０のように入射光束１０９に沿って戻ることはなく、全体観察や隠しマーク検出に悪影響が生じない。

また、全体観察光学系１０２は、コリメータレンズ１０５，ハーフミラー１１２，絞り板１１３，結像レンズ１１４及びＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５等の光学部材をこの順に有する。
＜隠しマーク検出光学系２００＞
この隠しマーク検出光学系２００は上述した照明光学系１０１と隠しマーク観察光学系２０１を有する。

また、隠しマーク観察光学系２０１は、コリメータレンズ１０５，ハーフミラー２０２，絞り板２０３，結像レンズ２０４及びＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）２０５等の光学部材をこの順に有する。

このような全体検出光学系１００と隠しマーク検出光学系２００のうち回転反射板１０７以外の光学部材は、図５に示した光学部材収納ケース２３内に収納されている。この光学部材収納ケース２３は、図示を省略したブラケットでフレーム２に固定されている。（全体観察光学系の他の配置例）尚、全体観察光学系１０２は、図２Ａに示したように構成することもできる。即ち、図２のハーフミラー１１２をハーフミラー２０２と絞り板２０３との間に配設し、ハーフミラー２０２で反射した反射光束をハーフミラー１１２で反射させて、この反射した光束を絞り板１１３，結像レンズ１１４を介してＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５に導くようにしても良い。
＜ＣＬ測定装置３００＞
このＣＬ測定装置３００は、フレーム２の奥側（後壁６側）に位置してベース板４ａ上に固定されていると共に、図７に示したようなブラケット３０１を有する。このブラケット３０１は上部筐体３０２と下部筐体３０３を有し、上部筐体３０２には図２に示した測定光束投影光学系３０４が配設され、下部筐体３０３内には図２に示した受光光学系３０５が配設されている。３０６は下部筐体３０３上に固定された円錐筒状のレンズ受である。

測定光束投影光学系３０４は、光源３０７，ピンホール３０８，反射ミラー３０９，コリメータレンズ３１０等の光学部材をこの順に有する。また、受光光学系３０５は、パターン板３１１，結像レンズ３１２，ＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）３１３等の光学部材をこの順に有する。
＜リッド取付構造＞
ベース板４ａの前端部（前壁１９側端部）上には図１０，図１１に示したようにＬ字状のブラケット２４が固定されている。このブラケット２４の起立板部２４ａには開口２５が形成され、起立板部２４ａの側部にはフランジ２４ｂ，２４ｂが一体に形成されている（図９参照）。

開口２５はリッド２６で閉成されている。このリッド２６の内面の一側下端部側には、図９，図１０に示したヒンジ用のブラケット２７が固定されている。このブラケット２７は、図１０に示したように後下方に向けて円弧状に湾曲する湾曲部２７ａと、湾曲部２７ａ後部か端からリッド２６側に直線状に延びる直線板部２７ｂと、直線板部２７ｂに対して直角（垂直）に下方に向けて連設されたストッパ板部２７ｃを有する。

一方、起立板部２４ａの内面の両側部近傍には、図９に示したように開口２５より下方に位置させた軸受部材２８，２８が一体に設けられている。

そして、ブラケット２４は、直線板部２７ｂとストッパ板部２７ｃとのコーナ部２７ｄが支持軸２９を介して軸受部材２８，２８に回動自在に保持されている。また、ブラケット２７は、支持軸２９に捲回され且つブラケット２７と起立板部２４ａとの間に介装された撚りコイルバネ３０で図１０中反時計回り方向に回動付勢されている。

これにより、リッド２６は起立板部２４ａの前面に当接して開口２５を閉成している。また、この状態ではリッド２６が外ケース３のテーブル出没用開口２１を閉成している。
＜レンズ挟持解除用アーム＞
また、ベース板４ａの一側部上には、図８に示したようにリッド２６に近接させてレンズ挟持解除に用いるアーム３１が固定されている。このアーム３１は、図６，図９に示したように起立部３１ａと、起立部３１ａの上端からリッド２６に沿って延びる水平部３１ｂと、水平部３１ｂの先端からリッド２６側に延びる板部３１ｃと、板部３１ｃの先端から下方に延びる係止爪部３１ｄを有する。
＜レンズ保持手段移動機構＞
また、ベース板４ａ上にはレンズ保持手段移動機構（第１のホルダ移動手段）３２が配設されている。このレンズ保持手段移動機構３２は、図８，図１０，図１１に示したようにベース板４ａ上の後端部及びアーム３１近傍（前端部近傍）に位置させた横ガイドレール（Ｘ方向ガイドレール）３３と、横ガイドレール３３上に配設された横移動部材（Ｘ方向移動部材）３４と、横移動部材３４を横ガイドレール３３上に横方向（Ｘ方向）に移動自在に支持しているベアリング３５を有する。

また、レンズ保持手段移動機構３２は、図１２に示したように横移動部材３４の両側部上に前後（図１２の紙面と垂直な方向、Ｙ方向）に向けてそれぞれ固定した前後ガイドレール３６と、この前後ガイドレール３６上に配設された板状の前後移動部材（前後移動ステージ、Ｙ方向移動部材）３７と、前後移動部材３７を前後ガイドレール３６に前後移動自在に指示しているベアリング３８を有する。

また、横移動部材３４には図８に示したようにナット部材３９が固定され、ナット部材３９には軸線を横方向（Ｘ方向）に向けた横送りネジ（第１のＸ送りネジ）４０が螺着されている。この横送りネジ４０は、ベース板４ａ上に固定されたパルスモータ（Ｘ駆動モータ）４１で回転駆動させられるようになっている。

この前後移動部材３７には、図１１に示したように駆動モータ１０７に取り付けられた回転反射板１０６に対向して円形の光透過孔４２が形成されている。

このパルスモータ４１と横送りネジ４０は第１の横移動手段（第１のＸ方向移動手段）を構成している。しかも、横移動部材３４の左右方向（Ｘ方向）への移動位置はパルスモータ４１の駆動パルス数をカウントすることで求めることができる。

更に、前後移動部材３７には図１０に示したようにブラケット３７ａ及び固定ネジ３７ｂを介してナット部材４３が固定され、ナット部材４３には軸線を前後方向に向けた前後送りネジ（Ｙ送りネジ）４４が螺着されている。この前後送りネジ４４は、横移動部材３４上に固定されたパルスモータ（Ｙ駆動モータ）４５で回転駆動させられるようになっている。

この前後送りネジ（Ｙ送りネジ）４４とパルスモータ（Ｙ駆動モータ）４５は第１の前後方向移動手段（第１のＹ方向移動手段）を構成している。しかも、前後移動部材３７の前後方向（Ｙ方向）への移動位置はパルスモータ４５の駆動パルス数をカウントすることで求めることができる。
＜レンズ保持手段＞
前後移動部材３７上には図８〜図１２に示したようにレンズホルダ４６が配設され、このレンズホルダ４６は図１１に示したように前後移動部材３７の光透過孔４２に対応させられている。

このレンズホルダ４６は、図１１の如く内周面の下部に支持フランジ４７ａが設けられたリング状ギヤ４７を有する。このリング状ギヤ４７は、周面に周方向に延びるギヤ部４７ｂ及び環状溝４７ｃを有する。そして、この環状溝４７ｃには、図１３（ｂ）に示したように前後移動部材３７上に回転自在に取り付けた複数のローラ３７Ｒが係合している。この複数のローラ３７Ｒは、光透過孔４２に沿って配設されていて、リング状ギヤ４７を前後移動部材３７に回転自在に保持している。

また、レンズホルダ４６は、図１１に示したようにリング状ギヤ４７内に嵌合され且つ支持フランジ４７ａ上に着脱可能に支持されたレンズ支持用の透明円板４８と、透明円板４８上に１２０°の間隔をおいて突設された軸状レンズ受４９を有する。尚、透明円板４８は、ガラス又はプラスチック等であっても良い。

また、リング状ギヤ４７上には図１３（ａ）に示したように周方向に等ピッチ（６０°の間隔）で配設した６つの小ギヤ５０が回転自在に取り付けられ、この６つの小ギヤ５０にはタイミングベルト５１が掛け渡されている。しかも、このタイミングベルト５１の外周面にはリング状ギヤ４７に回転自在に取り付けられたテンションローラ５２が当接させられている。

更に、一つおきの小ギヤ５０にはアーム５３の一端部（基端部）がそれぞれ固定され、各アーム５３の他端部（先端部）上には上下に延びるレンズ保持軸（レンズ保持部材）５４が取り付けられている。

しかも、リング状ギヤ４７上にはアーム５３の一端部に近接させてバネ受けピン５５が取り付けられ、このバネ受けピン５５とアーム５３の一端部との間にはコイルスプリング５６が介装されている。このコイルスプリング５６は、アーム５３の先端部がリング状ギヤ４７の中心側に回動するようにアーム５３を回動付勢している。

この様な構成の小ギヤ５０やアーム５３の一端部は図８，図９に示したようにカバーリング５７で覆われている。このカバーリング５７はビス５８によりリング状ギヤ４７に固定されている。また、カバーリング５７の内周面にはレンズ保持軸５４を係合させる係合切欠５９が周方向に１２０°の間隔をおいて形成されている。更に、カバーリング５７の外周面には切欠６０が形成されている。

また、３つのアーム５３の一つの一端部には、切欠６０から上方に突出する係合突起５３ａが形成されている。

更に、前後移動部材３７にはパルスモータ等からなる取付角設定モータ６１が固定され、この取付角設定モータ６１の出力軸６１ａにはギヤ６２が取り付けられている。このギヤ６２は、リング状ギヤ４７のギヤ部４７ｂに噛合させられている。従って、取付角設定モータ６１によりギヤ６２を回転駆動することで、リング状ギヤ４７が回転させられることになる（図１３参照）。

しかも、前後移動部材３７は、レンズホルダ４６の部分を除いてステージカバーＳＣでカバーされている（図１０，図１１参照）。
＜枠替え用レンズホルダ＞
また、上述した軸状レンズ受４９を有するレンズ支持用の透明円板４８に代えて、図１４に示した枠替えレンズホルダ６３を図１５の如くリング状ギヤ４７内に着脱可能に取り付けることもできる。

この枠替えレンズホルダ６３は、透明円板４８の外径と同じ外径のリング状枠６４と、リング状枠６４内に固定された透明円板６４ａと、リング状枠６４上に等ピッチ（１２０°間隔）で突設された３つ（複数）の支持軸６５と、一端部（基端部）が支持軸６５に回動自在に取り付けられたレンズ保持アーム（レンズ保持部材）６６と、レンズ保持アーム６６の他端部（先端部）をリング状枠６４の中心側に回動付勢しているコイルバネ６７を有する。尚、レンズ保持アーム６６は先端に向かうに従って先細り形状に形成されている。

このようなリング状枠６４は、上述した透明円板６４ａよりも肉厚に形成されていて、上述したアーム５３のレンズ保持軸５４を図１５の如くリング状ギヤ４７上に対比させた状態で、リング状ギヤ４７内に着脱自在に嵌合させられる。これにより、レンズ保持軸５４がリング状枠６４の外周面に当たって、リング状枠６４内に移動することはない。この際も、リング状枠６４は図１１のリング状ギヤ４７のフランジ４７ａ上に支持される。

６４ｂは、枠替え用のリング状枠６４に設けられた透孔（小孔）で、枠替えレンズホルダ６３の検出に用いられる。
＜レンズ吸着機構＞
図５，図６に示したようにフレーム２の側板５にはレンズ吸着機構６８が装着されている。

このレンズ吸着機構（治具取付手段）６８は、図５，図１６，図１８，図１９に示したようなブラケット６９を有する。このブラケット６９は、図１６，図１８，図１９に示したように上支持板部６９ａと、下支持板部６９ｂと、支持板部６９ａ，６９ｂを連設している縦板部６９ｃからコ字状に形成されている。また、縦板部６９ｃの一側の上下部には取付片６９ｄ，６９ｄが一体且つ直角に設けられている。この取付片６９ｄ，６９ｄを図５，図６のフレーム２に設けた側板５に図示しないビスで取り付けることにより、ブラケット６９は縦板部６９ｃを側板５に直角にした状態で取り付けられている。

また、レンズ吸着機構６８は、縦板部６９ｃの正面の下部に前側に向けて取り付けられた固定アーム７０と、支持板部６９ａ，６９ｂに上下端部を図示しないビス等の固定手段で固定したカム筒７１と、図１７の如くカム筒７１内に回転自在且つ昇降自在（上下動自在）に嵌合された雌ねじ筒７２を有する。尚、雌ねじ筒７２の下端部は、下支持板部６９ｂを貫通して下方に突出している。

また、カム筒７１には、図５，図１６，図１７に示したように上下に延びるカムスリット（ガイドスリット）７３が形成されている。このカムスリット７３は、図１７に示した上縦スリット部７３ａと、この上縦スリット部７３ａの下端から螺旋状に９０°下方に向けて形成された螺旋状スリット部７３ｂと、この螺旋状スリット部７３ｂの下端からカム筒７１の下部まで直線状に長く形成された下縦スリット部７３ｃを有する。

そして、雌ねじ筒の外周面の上端部近傍には図１７に示したようにガイドローラ７４が回転自在に保持され、このガイドローラ７４がカムスリット７３内に配設されている。

また、雌ねじ筒７２には、上支持板部６９ａを貫通して下支持板部６９ｂ側まで延びる雄ねじ軸（螺軸）７５が回転自在に螺着されている。この雄ねじ軸７５は上支持板部６９ａに回転自在且つ軸線方向（上下方向）に移動不能に保持されている。

そして、雄ねじ軸７５の上端部にはプーリ７６が固定されている。また、上支持板部６９ａの下面には駆動モータ７７が取り付けられている。この駆動モータ７７の出力軸７７ａは上支持板部６９ａを貫通して上方に突出しており、この出力軸７７ａにはプーリ７８が固定されている。しかも、プーリ７６，７８にはタイミングベルト７９が掛け渡されている。

更に、雄ねじ軸７５の下端部には水平に延びる可動アーム８０が固定されている。この可動アーム８０は、ガイドローラ７４がカムスリット７３の上縦スリット部７４ａ内にあるときには正面を向くようになっていると共に、ガイドローラ７４がカムスリット７３の下縦スリット部７４ｃ内にあるときには横方向（Ｘ方向）で且つ図５中左方を向くようになっている。

この可動アーム８０の先端部には、図１６，図１８，図１９に示したように可動アーム８０の延びる方向と垂直且つ水平に延びる支持軸８１を介して可動ブラケット（可動部材）８２が回動自在に保持されている。この可動ブラケット８２と可動アーム８０との間には、図２０〜図２３に示したように支持軸８１に捲回した捩りコイルバネ８３が介装されている。この捩りコイルバネ８３は、可動ブラケット８２を図１８の如く可動アーム８０の先端部下面側に折り畳む方向に回動付勢している。

また、可動ブラケット８２の基端部側面にはローラ８４が回転自在に保持されている。このローラ８４は、可動アーム８０が正面を向いた状態で上昇させられたときに、固定アーム７０の下端に設けた水平板部（ストッパ板部）７０ａに当接して、可動ブラケット８２を捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６の如く垂直な状態まで回動させるようになっている。
（吸着治具保持手段）
更に、この可動ブラケット８２には吸着治具保持手段８５が装着されている。

この吸着治具保持手段８５は、図２２（ａ），図２３に示したように筒部８６ａがブラケット８２の貫通孔８２ａに挿通されたホルダ本体８６と、ホルダ本体８６のフランジ８６ｂをブラケット８２の対向片８２ｂ，８２ｂに固定しているビス８７，８７を有する。このホルダ本体８６には貫通孔８２ａから突出する筒部８６ａが設けられ、筒部８６ａの外周には外筒８８が長手方向に移動可能に嵌合されている。

この外筒８８には１８０°の間隔をおいて図２２（ｂ），図２２（ｃ）に示したようなスリット８８ａが形成され、各スリット８８ａには一端部がホルダ本体８６に保持された線状バネ８９，８９の他端の折曲部８９ａ，８９ａが配設されている。この折曲部８９ａには、周面の一部を図２２（ｂ），図２２（ｃ）に示したようにスリット８８ａから外筒８８内に突出させた直線部８９ｂが設けられている。

また、ホルダ本体８６と外筒８８との間にはコイルスプリング９０が介装されていて、外筒８８をホルダ本体８６を図２２中左方にバネ付勢している。このホルダ本体８６の筒部８６ａ内には、一端部が筒部８６ａの端壁８６ｃに固定されたバネ支持軸９１が同心に配設されている。
（吸着治具保持解除機構）
また、筒部８６ａ内には吸着治具保持解除機構の一部品である有底筒状のスライド筒体９２が軸線方向に移動自在に嵌合され、スライド筒体９２内にバネ支持軸９１が遊びを持って挿入されている。このスライド筒体９２内には、コイルスプリング９３の一端部側が挿入されていると共に摩擦保持されている。また、このコイルスプリング９３内にはバネ支持軸９１が挿入されていて、このコイルスプリング９３の他端部はバネ支持軸９１の端壁８６ｃ側の端部に締まり嵌めにより保持されている。

更に、ホルダ本体８６の筒部８６ａには、図２２Ａ（ａ），（ｂ）に示したように下端に開放するスリット状に延びる切欠ガイド８６ｄ，８６ｄが１８０°の間隔をおいて形成されている。また、外筒８８には図２２（ｂ）及び図２２Ａ（ｃ）に示したように上端に開放するスリット状の切欠ガイド８８ｂが形成されている。

この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂは図２２，図２２Ａ（ｄ）に示したように互いに一致させられている。そして、この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂには、スライド筒体９２の外周面に図２１，図２２（ａ）の如く取り付けたガイド軸９４が挿通されている。また、図２４に示したようにスライド筒体９２の端壁９２ａには位置決めピン９５が突設されている。尚、外筒８８の外端部にはテーパ凹部８８ｃが形成されている。

また、図２４，図３０に示したようにホルダ本体８６のフランジ８６ｂには、フック支持軸９６が螺着固定されていると共に、バネ受けネジ９７がフック支持軸９６に隣接して螺着されている。９６ａはフック支持軸９６のフランジである。

このフック支持軸９６は、図３の如く板状の係止フック９８の軸挿通孔９８ａに遊びを持った状態で挿通されて、係止フック９８をフランジ８６ｂに支持している。この係止フック９８の一側部にはバネ係止突起９８ｂが形成され、このバネ係止突起９８ｂにはスリット９８ｃが形成されている。

そして、フック支持軸９６の外周に嵌合されたコイルバネ９９の両端部がバネ受けネジ９７とスリット９８ｃ内に係止されている。このコイルバネ９９は、係止フック９８を図２４中反時計回り方向に回動付勢していると共に、フランジ８６ｂ，９６ａ間に介装されて係止フック９８をフランジ８６ｂに軽い力で押し付けている。

この係止フック９８には、図２４〜図２６に示したように係止切欠９８ｄが形成されていると共に、係止切欠９８ｄの回動付勢方向とは反対側の縁部に位置させて傾斜ガイド片９８ｅが形成されている。そして、係止切欠９８ｄ内には、スライド筒体９２の外周面に取り付けたガイド軸９４の先端の小径軸部９４ａが挿入されている。

図１において、１２０はレンズ吸着治具（レンズ保持治具）である。このレンズ吸着治具１２０は、図２１に示したように取付軸部１２１と、この取付軸部１２１に一体に設けられたゴムや軟質の合成樹脂等の弾性部材からなるカップ部１２２を有する。そして、取付軸部１２１には端面及び周面に開放する位置決溝１２３が形成されている。この取付軸部１２１が外筒８８内に嵌着されるようになっている。このレンズ吸着治具１２０は、カップ部（吸着カップ部）１２２を眼鏡レンズに押し付けることにより、眼鏡レンズに取り付けられる。

尚、レンズ保持治具としては、カップ部１２２に代えて板状のフランジを取付軸部１２１の一端部に一体に設け、このフランジに両面テープを貼り付けた構成であっても良い。この場合には、このフランジの両面テープを眼鏡レンズに押し付けることで、レンズ保持治具を眼鏡レンズに装着することができる。即ち、これにより眼鏡レンズをレンズ保持治具に保持させることができる。
＜メガネ保持装置＞
また、図５，６，８，９，１０〜１２では、カバーリング５７やレンズ保持軸５４の可動機構の説明の便宜上、ステージカバーＳＣ上に配設されるメガネ保持装置を図示を省略している。しかし、実際にステージカバーＳＣ上には、図４２に示したように、カバーリング５７の前後に位置させて左右（Ｘ方向）に延びるガイドレールＧ１，Ｇ２が取り付けられていると共に、レンズが枠入れされたレンズフレームを保持させるメガネ保持装置Ｆｈが配設されている。

このメガネ保持装置は、メガネフレームＭＦの左右のレンズ枠を同時に保持するメガネホルダ４００と、このメガネホルダ４００を支持するとともに、メガネホルダ４００の測定面内への移送及びその測定面内での移動を司るホルダ支持装置５００を備えている。
＜メガネホルダ４００＞
メガネホルダ４００は、図４３乃至図４６に示す様に、固定ベース４５０を有する。固定ベース４５０は、辺４５１ａ，４５１ａが設けられたフランジ４５１，４５１を両側に有する。

フランジ４５１，４５１には、長手方向に間隔をおいて一対のフレーム保持棒４５２，４５２が夫々ネジ止めされている。尚、フランジ４５１，４５１のフレーム保持棒４５２，４５２は、同軸に設けられていると共に、互いに間隔をおいて対向させられている。

この固定ベース４５０の底板４５０ａとフランジ４５１の間には辺４５３ａ，４５３ａを有する可動ベース４５３が挿入されており、可動ベース４５３は固定ベース４５０の底板４５０ａに取り付けられた２枚の板バネ４５４，４５４によって支持されている。

可動ベース４５３には図４６に示すように２本の平行なガイド溝４５５，４５５が形成され、このガイド溝４５５，４５５にスライダー４５６，４５６の突起４５６ａ，４５６ａが係合されて、スライダー４５６，４５６が可動ベース４５３上に摺動可能に嵌挿されている。

一方、可動ベース４５３の長手方向両側には円形開口４５７，４５７が形成され、各円形開口４５７の内周にはリング４５８が回動自在に嵌込まれている。リング４５８の上面には２本のピン４５９，４５９が植設され、このピン４５９，４５９のそれぞれはスライダー４５６，４５６の段付部４５６ｂ，４５６ｂ（保持面）に形成されたスロット（穴部）４５６ｃに挿入されている。

スライダー４５６，４５６の中央には、縦状の切欠部４５６ｄ，４５６ｄが形成されており、この切欠部４５６ｄ，４５６ｄ内に前述のフレーム保持棒４５２，４５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー４５６，４５６の上面には、スライダー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部４５６ｅ，４５６ｅが形成されている（図４３参照）。
＜ホルダ支持装置（第２のホルダ移動手段）５００＞
ホルダ支持装置５００は図４２に示したようにベース５０１を有し、ステージカバーＳＣに取り付けたガイドレールＧ１，Ｇ２に左右動可能（Ｘ方向に進退動可能）に支持されている。また、ベース５０１の前縁にはナット部材５０１ａが固定され、このナット部材５０１ａにはベース５０１の前縁に沿って左右に延びる送りネジ５０１ｂが螺着されている。

この送りネジ５０１ｂはステージカバーＳＣに固定したベース駆動モータ（Ｘ駆動モータ）５０１ｃで回転駆動されるようになっている。このベース駆動モータ５０１ｃにはパルスモータが用いられ、このベース駆動モータ５０１ｃで送りネジ５０１ｂを正転又は逆転させることで、送りネジ５０１ｂによりベース５０１を左方又は右方に移動させることができるようになっている。尚、ベース駆動モータ５０１ｃの駆動パルス数をカウントすることによりベース５０１の移動位置を求めることができる。

このナット部材５０１ａ，送りネジ５０１ｂ及びベース駆動モータ（Ｘ駆動モータ）５０１ｃ等は第２の横移動手段（第２のＸ方向駆動手段）を構成している。

また、ホルダ支持装置５００は、ベース５０１上に縦方向（測定座標系のＹ軸方向）に平行に設置されたガイドレール５０２ａ，５０２ｂを有する。このガイドレール５０２ａ，５０２ｂ上には移動ステージ５０３が配設されている。この移動ステージ５０３の左右両端部の下面にはスライド部材５０３Ｌ，５０３Ｒが固定されている。

このスライド部材５０３Ｌ，５０３Ｒはガイドレール５０２ａ，５０２ｂに摺動自在に保持されている。そして、移動ステージ５０３のスライド部材５０３Ｒには雌ネジ穴５０４が形成されており、この雌ネジ穴５０４にはＹ軸用送りネジ５０５が螺合されている。Ｙ軸送りネジ５０５はパルスモータからなるＹ軸モータ５０６により回動される。このＹ軸送りネジ５０５とＹ軸モータ５０６は第２の前後方向移動手段（第２のＹ方向駆動手段）を構成している。

そして、移動ステージ５０３のＹ方向への移動位置はＹ軸モータ５０６の駆動パルス数をカウントすることで求めることができる。

移動ステージ５０３の両側のフランジ５０７ａ，５０７ｂ間には測定標系のＸ軸方向と平行にガイド軸５０８が架設されており、このガイド軸５０８はフランジ５０７ａに取り付けられたガイド軸モータ５０９により回転できるよう構成されている。ガイド軸５０８は、その軸と平行に外面に一条のガイド溝５１０が形成されている。なお、このガイド軸５０８の中心線を含む水平面は基準測定面ＳＯとなる。

ガイド軸５０８にはハンド５１１，５１２が長手方向に摺動可能に支持されている。ハンド５１１，５１２の軸穴５１３，５１４にはそれぞれ突起部５１３ａ，５１４ａが形成されており、この突起部５１３ａ，５１４ａが前述のガイド軸５０８のガイド溝５１０内に係合され、ハンド５１１，５１２のガイド軸５０８の回りの回転を阻止している。

一方のハンド５１１は互いに交わる二つの斜面５１５，５１６を持ち、他方のハンド５１２も同様に互いに交わる二つの斜面５１７，５１８を有している。このハンド５１２の両斜面５１７，５１８が作る稜線５２０はハンド５１１の斜面５１５，５１６の作る稜線５１９と平行でかつ同一平面内に位置するように、また、斜面５１７，５１８のなす角度と斜面５１５，５１６のなす角度は相等しいように構成されている。そして両ハンド５１１，５１２の間には、図４７に示すように、バネ５３０が掛け渡されている。この稜線５１９，５２０を含む平面を、メガネホルダ４００（フレーム保持手段すなわちフレーム保持装置）の基準面Ｓｄとする。

この構成によって、ハンド５１１，５１２間にメガネホルダ４００を保持させて、ガイド軸５０８をガイド軸モータ５０９で回動駆動させることにより、図４８に示すように、ハンド５１１，５１２及びメガネホルダ４００は基準測定面ＳＯに対して上下に傾斜回動させられる。

また、移動ステージ５０３の後側フランジ５２１の一端にはプーリー５２２が回動自在に軸支され後側フランジ５２１の他端にはプーリー５２３を有するＸ軸モータ５２４が取り付けられている。プーリー５２２，５２３にはスプリング５２５を介在させたミニチアベルト５２６が掛け渡されており、ミニチアベルト５２６の両端にはハンド５１１の上面に植設されたピン５２７に固着されている。このミニチアベルト５２６やＸ軸モータ５２４は第３の横移動手段（第３のＸ方向移動手段）を構成している。このＹ軸モータ５２４にもパルスモータが用いられていて、ハンド５１１，５１２の
他方、ハンド５１２の上面には、鍔５２８が形成されており、この鍔５２８はハンド５１２の移動により移動ステージ５０３の後側フランジ５２１に植設されたピン５２９の側面に当接するように構成されている。
＜制御回路＞
上述した液晶表示器１１は図２に示した演算制御回路１３０により作動制御されるようになっている。

また、この演算制御回路１３０は、パルスモータ（横移動モータ、Ｘ駆動モータ）４１，パルスモータ（前後移動モータ、Ｙ駆動モータ）４５，取付角設定モータ６１，光源１０３，駆動モータ１０７，光源３０７を作動制御するようになっている。

更に、演算制御回路１３０は、メガネ保持装置Ｆｈのベース駆動モータ５０１ｃ，Ｙ軸モータ５０６，ガイド軸モータ５０９，Ｘ軸モータ５２４等を駆動制御するようになっている。また、操作パネル１０からのスイッチ操作信号及びＣＣＤ１１５，２０５，３１３からの画像信号（測定信号）は演算制御回路１３０に入力されるようになっている。この演算制御回路１３０には画像処理回路Ｇｓが接続されている。そして、この画像処理回路Ｇｓは、ＣＣＤ１１５，２０５，３１３からの画像信号を演算制御回路１３０と共に処理する。また、画像処理回路Ｇｓは、ＣＣＤ１１５からの画像信号を演算制御回路１３０と共に処理して、後述する画像の表示や、幾何学中心，光学中心等の一データを求めたりするのに用いられる。尚、画像処理回路Ｇｓについては後述する作用での説明は省略する。

また、演算制御回路１３０には、図示しない玉型形状測定装置が接続されていると共に、メモリＭａが接続されている。この玉型形状測定装置は、レンズ枠の形状、玉型やデモレンズ等の周縁形状を極座標形式の玉型形状データ（θｉ，ρｉ）として測定するもので、周知のものが採用できる。

そして、演算制御回路１３０は、操作パネル１０の『データ要求』スイッチ１５を押すと、玉型形状測定装置からレンズ枠形状やモデルレンズの形状，型板の形状等の玉型形状データ（θｉ，ρｉ）を要求して、メモリＭａに記憶させる。また、演算制御回路１３０は、操作パネル１０の『メモリ』スイッチ１４を押すと、メモリＭａに記憶されているフレームデータを呼び出すようになっている。
[作用]
次に、このような構成のレンズ吸着装置の作用を説明する。
（１）レンズ吸着治具１２０のレンズ吸着機構６８への取り付け
図１は、眼鏡レンズの隠しマークの検出や眼鏡レンズの屈折測定の前の状態を示している。この状態では、図１７に示したようにレンズ吸着機構６８のガイドローラ７４がカム筒７１に設けたカムスリット７３の上縦スリット部７３ａの上端部内に位置していて、雌ねじ筒７２が最も上昇した位置にある。

この位置では、雌ねじ筒７２の下端部に取り付けられた可動アーム８０が図５，図１６に示したように最も上昇した位置に位置させられて、可動ブラケット８２のローラ８４が図１６に示したように固定アーム７０の水平板部７０ａに当接させられて、可動ブラケット８２が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６に示した如く下方に向けられた状態となる。

この状態では、可動ブラケット８０が図１に示した如く吸着盤取付用開口２２に臨ませられた状態となっている。従って、作業者は、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を吸着盤取付用開口２２から図２１，図２２に示したように可動ブラケット８２に設けられた外筒８８内に挿入する。この際、取付軸部１２１に設けた位置決溝１２３に位置決めピン９５を挿入する。

この取付軸部１２１の押し込みに際して、スライド筒体９２が取付軸部１２１によりコイルスプリング９３のバネ力に抗してホルダ本体８６の端壁８６ｃ側に移動させられる。

この後、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を更に線状バネ８９の直線部８９ｂを乗り越えるように外筒８８内に押し込むと、取付軸部１２１が線状バネ８９の直線部８９ｂを線状バネ８９の折曲部８９ａのバネ力に抗して外筒８８のスリット８８ａ内に押し込むような状態となる。この状態では、直線部８９ｂが折曲部８９ａのバネ力により図２３の如く取付軸部１２１の外周面に圧接された状態となって、取付軸部１２１を外筒８８内に保持した状態となるので、外筒８８が下方を向いてもレンズ吸着治具１２０が下方に落下することはない。

この状態では、ガイド軸９４の小径軸部９４ａが係止フック９８の係止切欠９８ｄ内に位置させられている。
（２）眼鏡レンズのレンズホルダ４６への保持
（ハンド５１１，５１２の格納）
通常、メガネ保持装置Ｆｈを使用していない状態では、メガネ保持装置Ｆｈのハンド５１１，５１２がバネ（コイルスプリング）５３０のバネ力により互いに当接させられている。また、メガネ保持装置Ｆｈを使用していない状態で演算制御回路１３０は、Ｘ軸モータ５２４を作動制御してミニチアベルト５２６によりハンド５１１，５１２をスライド部材５０３Ｒ側上の格納位置に移動させる。

また、格納位置において演算制御回路１３０は、ガイド軸モータ５０９を作動制御して、ハンド５１１，５１２を略水平にセットする。この状態ではハンド５１１，５１２が透明円板４８上から退避しているので、ハンド５１１，５１２が透明円板４８上に配設される眼鏡レンズの測定や眼鏡レンズへのレンズ保持部材（レンズ吸着治具）の取付に支障を来すことはない。
（レンズホルダ４６の外ケース３外への露出及びレンズ載置）
一方、操作パネル１０のファンクションキーＦ１の操作により、図１Ｂの自動判別を選択して、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒのいずれかを選択して押すと、図８のパルスモータ４５が図２（ａ），図２Ｂの演算制御回路１３０により作動制御されて図８の前後送りネジ４４が正転させられ、ナット部材４３及び前後移動部材３７がリッド２６側に移動させられる。

この移動に伴い前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣは、リッド２６に当接した後、このリッド２６を撚りコイルバネ３０のバネ力に抗して支持軸２９を中心に図１０中時計回り方向に回動させて開き、図１０の開口２５及び図１のテーブル出没用開口２１から外ケース３外に出て、前後移動部材３７に装着したレンズホルダ４６を露出させる。

この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａがアーム３１の係止爪部３１ｄに係合させられて、図１３（ａ）中、係合突起５３ａと一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力に抗して小ギヤ５０と一体に時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の切欠６０側に移動する。

これに伴い、図１３（ａ）のタイミングベルト５１が時計回り方向に回転させられて、このタイミングベルト５１により残りの他の２つの小ギヤ５０も時計回り方向に回動させられて、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力に抗して時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０とアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の切欠６０側に移動する。

このようにして３つのレンズ保持軸５４がカバーリング５７側に移動させられて開いた状態で、図１３（ｂ）に示したようにレンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に眼鏡レンズＭＬを載置する。
（レンズホルダ４６の外ケース３内への移動及びレンズ保持）
この後、演算制御回路１３０は、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒのいずれかを選択して押すと、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７を外ケース３内に移動させる。

これに伴い、前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣがリッド２６から離反すると、このリッド２６が撚りコイルバネ３０のバネ力により支持軸２９を中心に図１０中反時計回り方向に回動させられて閉じ、開口２５及び２１がリッド２６により閉成させられる。

この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａがアーム３１の係止爪部３１ｄから離反させられると、図１３（ａ）中、係合突起５３ａと一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力により小ギヤ５０と一体に反時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の中央側に移動する。

これに伴い、図１３（ａ）のタイミングベルト５１が反時計回り方向に回転させられて、タイミングベルト５１により残りの他の２つの小ギヤ５０も反時計回り方向に回動させられて、この２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力により反時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の中心側に移動する。

このようにして３つのレンズ保持軸５４がカバーリング５７の中心側に移動させられて、レンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に載置された眼鏡レンズＭＬの周面に当接して、眼鏡レンズＭＬを図２８の如く３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）する。
（３）眼鏡レンズＭＬの有無の確認
このようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬが３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）された状態で、レンズホルダ４６を回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、パルスモータ４５の作動を停止させる。

この後、演算制御回路１３０は、光源１０３を点灯させて、光源１０３から赤外光を出射させる一方、駆動モータ１０７を駆動制御して回転反射板１０６を回転させる。

この光源３からの赤外光は、ピンホール板１０４，ハーフミラー１１２，２０２を透過してコリメータレンズ１０５に入射して、コリメータレンズ１０５により平行光束とされた後、被検レンズである眼鏡レンズＭＬに投影される。

この投影により眼鏡レンズＭＬを透過した赤外光は回転反射板１０６により反射させられて反射光となる。この反射光の一部は、眼鏡レンズＭＬ，ハーフミラー２０２を透過した後、ハーフミラー１１２で反射させられて、絞り板１１３及び結像レンズ１１４を介してＣＣＤ１１５に眼鏡レンズＭＬの像や軸状レンズ受４９の像を結像させる。眼鏡レンズＭＬに隠しマークやペイントマークがある場合には、これらもＣＣＤ１１５上に結像される。このＣＣＤ１１５からの画像信号は演算制御回路１３０に入力される。そして、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受けると、液晶表示器１１に図３３に示したような画像を映し出させる。
Ａ．眼鏡レンズＭＬの有無の確認例１
図３３では、１４０が眼鏡レンズＭＬのレンズ形状を示し、１４１が軸状レンズ受４９のレンズ受形状を示し、１４２，１４３はペイントマーク像や隠しマーク像である。ステップＳ１一方、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受けると、図３２に示したレンズ有無の判断処理を開始し、ステップＳ１でレンズ有無の判断の為の領域の切り出しを行って、ステップＳ２に移行する。

即ち、演算制御回路１３０は、図３３に方形枠で示した切出領域（処理領域）１４４を設定して、ステップＳ２に移行する。この切出領域１４４は、眼鏡レンズＭＬの中央から周縁の外側まで細幅で直線状に延びている。即ち、切出領域１４４は、リング状ギヤ４７及びカバーリング５７の略中央から半径方向に且つカバーリング５７にかかる手前まで延びている。
ステップＳ２
このステップＳ２において演算制御回路１３０は、切出領域１４４内の輝度値が閾値以下の画素をカウントして、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ３
このステップＳ３において演算制御回路１３０は、ステップＳ２でカウントした閾値以下の総画素数が閾値以上あるか否かを判断し、総画素数が閾値以上あると判断した場合にはステップＳ４に移行し、総画素数が閾値より少ないと判断した場合にはステップＳ５に移行する。
ステップＳ４，Ｓ５
そして、演算制御回路１３０は、このステップＳ４においてレンズ有りと判定して終了し、ステップＳ５においてレンズ無しと判定して終了し、他の処理に移行する。
Ｂ．眼鏡レンズＭＬの有無の確認例２
また、図１５に示したように枠替えホルダ６３がリング状ギヤ４７に取り付けられている場合には、図３４〜図３７に示したような画像が液晶表示器１１に表示される。図３４〜図３７において１５０はレンズ保持アーム６６のアーム像、図３５において１５１は図１４，図１５の枠替えレンズＣＭＬのレンズ形状である。ステップＳ１１演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受けると、図３８に示したレンズ有無の判断処理を開始し、ステップＳ１でレンズ有無の判断の為の領域の切り出しを行って、ステップＳ１２に移行する。

即ち、演算制御回路１３０は、図３４に方形枠で示した切出領域（処理領域）１５２を設定して、ステップＳ１２に移行する。この切出領域１５２は、リング状枠６４の略中央部に正方形状に設定されている。
ステップＳ１２
このステップＳ１２において演算制御回路１３０は、切出領域１５２内の輝度値が閾値以下の画素をカウントして、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３
このステップＳ１３において演算制御回路１３０は、ステップＳ２でカウントした閾値以下の総画素数が閾値以上あるか否かを判断し、総画素数が閾値以上あると判断した場合にはステップＳ１４に移行し、総画素数が閾値より少ないと判断した場合にはステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１４
総画素数が閾値以上ある場合には、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６間の枠替えレンズＣＭＬが無い状態であるので、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６がリング状枠６４の中央に位置する。この状態では、３つのレンズ保持アーム６６の像であるアーム像１５０が図３７の如く切出領域１５２内に位置することになる。

従って、ステップＳ１４において演算制御回路１３０は、切出領域１５２内にアーム像１５０が存在するとして、ステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５
このステップＳ１５において演算制御回路１３０は、レンズ保持アーム６６間の枠替えレンズＣＭＬが無いと判断して終了し、他の処理に移行する。
ステップＳ１６
また、総画素数が閾値以上より少ない場合には、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６間に枠替えレンズＣＭＬがある状態であるので、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６がリング状枠６４の中央部にない状態となっている。この状態では、３つのレンズ保持アーム６６の像であるアーム像１５０が図３５の如く切出領域１５２の外側に位置することになる。

従って、ステップＳ１６において演算制御回路１３０は、図３９に示したように、ステージ中央すなわちリング状枠６４の中央から半径方向に複数（本実施例では６方向）のサーチライン１５３ａ〜１５３ｆを設定して、複数のサーチライン１５３ａ〜１５３ｆの一つ、例えばサーチライン１５３ａのリング状枠６４の中央側の端の輝度を読んでステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７
このステップＳ１７において演算制御回路１３０は、サーチライン１５３ａにおいて次の輝度を読み込む点を計算し、この計算した位置に移動して、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１８
このステップＳ１８において演算制御回路１３０は、移動した点の輝度値を読み込んで、この輝度値と前の点の輝度値との差分を求めて、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９
このステップＳ１９において演算制御回路１３０は、ステップＳ１８で求めた輝度値の差分が大きいか否かを判断し、大きくない場合にはステップＳ１７に戻ってループし、大きい場合にはステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０
このステップＳ２０において演算制御回路１３０は、輝度値の差分が大きい点がリング状枠６４の内周付近（ステージの縁付近）のアドレスか否かを判断し、輝度値の差分が大きい点１５４が図４１に示したようにリング状枠６４の内周付近（ステージの縁付近）のアドレスである場合にはステップＳ２１に移行し、輝度値の差分が大きい点１５４が図４０に示したようにリング状枠６４の内周付近（ステージの縁付近）のアドレスでない場合にはステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２１
このステップＳ２１において演算制御回路１３０は、３つのレンズ保持アーム６６間に枠替えレンズＣＭＬがあると判断して終了し、他の処理に移行する。ステップＳ２２このステップＳ２２において演算制御回路１３０は、複数（本実施例では６方向）のサーチライン１５３ａ〜１５３ｆの全てについて輝度値の差分のサーチが終了したか否かを判断し、終了していなければステップＳ２３に移行し、終了していればステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２３
このステップＳ２３において演算制御回路１３０は、複数（本実施例では６方向）のサーチライン１５３ａの次のサーチライン１５３ｂの輝度値の差分を求めるように設定して、ステップＳ１６に戻り、次のサーチライン１５３ｂの輝度値及び輝度値の差分を求める。同様にサーチライン１５３ｂ〜１５３ｆについても輝度値及び輝度値の差分を求める。
ステップＳ２４
このステップＳ２４において演算制御回路１３０は、３つのレンズ保持アーム６６間に枠替えレンズＣＭＬがないと判断して終了し、他の処理に移行する。

また、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無の確認後に、眼鏡レンズＭＬが隠しマークや小玉或いは印点マーク等を確認する。
（４）ＣＬ測定装置３００による測定
また、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無の確認後に、眼鏡レンズＭＬが隠しマークや小玉或いは印点マーク等がないことを確認すると、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７をＣＬ測定装置３００側に移動させて、眼鏡レンズＭＬをＣＬ測定装置３００の測定光束投影光学系３０４と受光光学系３０５との間に配設して、パルスモータ４５を停止させる。

この後、演算制御回路１３０は光源３０７を点灯させて、測定光束を出射させる。この光源３０７からの測定光束は、ピンホール板３０８，反射ミラー３０９を介してコリメータレンズ３１０に導かれ、コリメータレンズ３１０から平行光束となって眼鏡レンズＭＬに投影される。

この眼鏡レンズＭＬを透過した測定光束はパターン板３１１を透過して、パターン板３１１のパターンが結像レンズ３１２を介してＣＣＤ３１３に結像される。このＣＣＤ３１３からは測定信号（画像信号）が演算制御回路１３０に入力される。そして、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ３１３からは測定信号に基づいて眼鏡レンズＭＬの屈折特性である球面度数Ｓ，円柱度数Ｃ，円柱軸の軸角度Ａ，光学中心ＯＣ等を測定する。

そして、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの屈折特性の測定が完了すると、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を正転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７をリッド２６側に移動させて、レンズホルダ４６及び眼鏡レンズＭＬを回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させ、パルスモータ４５の作動を停止させる。
（５）眼鏡レンズＭＬへのレンズ吸着治具１２０の取り付け
上述のようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無及び眼鏡レンズＭＬの種類等若しくは隠しマーク等を検出した後、取付角設定モータ６１を作動制御して、隠しマーク等が液晶表示器１１に表示させたマーク（図示せず）に一致するように、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることにより、レンズホルダ４６を回動させて、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸回りに回動させる。

或いは、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの屈折特性がＣＬ測定装置３００で測定した後、眼鏡レンズＭＬを回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、円柱軸等がある場合に、取付角設定モータ６１を作動制御して、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることにより、レンズホルダ４６を回動させて、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸回りに回動させる。

この後、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、駆動モータ７７の回転をプーリ７８，タイミングベルト７９，プーリ７６を介して雄ねじ軸７５に伝達し、雄ねじ軸７５を回転させて、雌ねじ筒７２を下方に移動させる。

これに伴い、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のローラ８４が固定アーム７０の水平板部７０ａから離反し、可動ブラケット８２が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力により可動アーム８０の下面側に回動させられる。そして、最終的には図１８に示したように可動アーム８０の下面に密接するように沿う状態となって、レンズ吸着治具１２０が下方を向いた状態となる。

一方、この動作に伴い、雌ねじ筒７２に取り付けたガイドローラ７４が上縦スリット部７３ａから螺旋状スリット部７３ｂを介して下縦スリット部７３ｃに移動して、雌ねじ筒７２と一体に可動アーム８０が９０°レンズホルダ４６側に回動させられて、レンズ吸着治具１２０が眼鏡レンズＭＬの上方に移動させられる。

この後、更に雌ねじ筒７２及び可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のレンズ吸着治具１２０のカップ部（吸着カップ）１２２が図２８，図２９の如く軸状レンズ受４９上の眼鏡レンズＭＬに当接させられる。

そして、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、更に雌ねじ筒７２及び可動アーム８０を僅かに降下させて、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を外筒８８内に更に押し込んで、スライド筒体９２をコイルスプリング９３のバネ力に抗して更にホルダ本体８６の端壁８６ｃ側に僅かに移動させ、カップ部１２２を眼鏡レンズＭＬに吸着させる。

これに伴い係止フック９８がコイルバネ９９のバネ力によりが図２４中反時計回り方向に回動して、傾斜ガイド片９８ｅが図３１の（ｄ）のようにガイド軸９４の小径軸部９４ａ上に移動する。これにより、係止フック９８が図３１の（ｂ）のように傾斜し、傾斜ガイド片９８ｅが幅方向にも傾斜する。

この後、演算制御回路８０は、駆動モータ７７を逆転させて、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０が上昇させる。

これに伴い、スライド筒体９２がコイルスプリング９３のバネ力によりレンズ取付軸１２１側に移動すると共に、スライド筒体９２に取り付けたガイド軸９４の小径軸部９４ａがスライド筒体９２と一体に傾斜ガイド片９８ｅに沿って係止フック９８の先端側に移動させられる。

この際、小径軸部９４ａは、図３１（ｄ）に示したようにコイルバネ９９による係止フック９８の回動付勢方向等は逆方向に向かう回動力Ｆａを傾斜ガイド片９８ｅに作用させる。これにより、係止フック９８は図２４中コイルバネ９９のバネ力に抗して時計回り方向に僅かに回動させられ、ガイド軸９４の小径軸部９４ａが係止フック９８の係止切欠９８ｄ内に移動させられる。

一方、スライド筒体９２がコイルスプリング９３のバネ力により取付軸１２１側に移動すると、取付軸部１２１がコイルスプリング９３のバネ力によりスライド筒体９２を介して押圧されて外筒８８のテーパ凹部８８ｃ側に移動させられ、取付軸部１２１が線状バネ８９の直線部８９ｂから離反する。この状態では取付軸部１２１が外筒８８から容易に抜け外れる状態となっている。

そして、演算制御回路８０は、雌ねじ筒７２及び可動アーム８０をさらに上昇させると、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４が下縦スリット部７３ｃ内を上昇させられ、レンズ吸着治具１２０が可動アーム８０の先端の外筒８８から抜け外れて眼鏡レンズＭＬに休作した状態で残される。

この後、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４は、下縦スリット部７３ｃから螺旋状スリット部７３ｂを介して上縦スリット部７３ａに移動させられて、可動アーム８０が９０°側板５側に回動させられて、可動アーム８０が眼鏡レンズＭＬの上方から退避させられる。

そして、可動アーム８０が上昇させられると共に、ローラ７４が上縦スリット部７３ａ内を上昇させられると、可動ブラケット８２のローラ８４が図１６に示したように固定アーム７０の水平板部７０ａに当接させられて、可動ブラケット８２が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６に示した如く下方に向けられた状態となる。これにより、可動ブラケット８２が図１に示した如く吸着盤取付用開口２２に臨ませられて、新たなレンズ吸着治具が取付可能な状態となる。
（６）眼鏡レンズの周縁研削加工及びメガネフレームへの枠入れ
ところで、眼鏡レンズの周縁研削加工の前に、操作パネル１０の『データ要求』スイッチ１５を押して、フレームデータを要求する。これにより、演算制御回路１３０は、玉型形状測定装置からレンズ枠形状やモデルレンズの形状，型板の形状等の玉型形状データ（θｉ，ρｉ）を要求して、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）をメモリＭａに記憶させる。

また、演算制御回路１３０は、図１Ｃの表示に従って、メガネフレームＭＦの左右のレンズ枠の幾何学中心間距離ＦＰＤ，眼鏡装用者の瞳孔間距離ＰＤ，上寄せ量ＵＰ，円柱軸角度ＡＸＩＳ等データを入力して、このデータを図２のメモリＭａに記憶させる。また、図１Ｂ，図１Ｃのレンズタイプやレンズ材質を選択して、この選択したレンズタイプやレンズ材質をメモリＭａに記憶させる。

そして、上述のようにしてレンズ吸着治具１２０が取り付けられた眼鏡レンズＭＬを周知のレンズ周縁研削装置（レンズ周縁加工装置）により玉型形状データ（玉型形状情報）に基づいて研削加工する。この研削加工は左右の眼鏡レンズについてそれぞれ行う。尚、玉型形状データは、周知の玉型形状測定装置により得られる。この場合、通常、基本的には回転角θｉ及び動径ρｉからなる玉型形状データ（θｉ，ρｉ）であるが、この他に光軸方向の変位量Ｚｉが加わった玉型形状データ（θｉ，ρｉ，Ｚｉ）が用いられることが普通である。

そして、レンズ周縁加工装置は、玉型形状データ（θｉ，ρｉ，Ｚｉ），メガネフレームＭＦの左右のレンズ枠の幾何学中心間距離ＦＰＤ，眼鏡装用者の瞳孔間距離ＰＤ，上寄せ量ＵＰ等から研削加工データを演算して、この演算により求めた研削加工データに基づいて眼鏡レンズを研削加工する。

そして、図４３に示したように、レンズ周縁加工装置で研削加工された左右の眼鏡レンズＬａ，ＬｂをメガネフレームＭＦの左右のレンズ枠ＬＦａ（ＬＦ）及びＬＦｂ（ＬＦ）にそれぞれ枠入れ（装着）することにより、眼鏡レンズＬａ，Ｌｂを有するメガネ（眼鏡）Ｍを完成させる。

次に、このメガネフレームＭＦに枠入れした眼鏡レンズＬａ，Ｌｂの眼鏡装用者の瞳孔間距離ＰＤ，上寄せ量ＵＰ等が正確に設定されているか否かを図４２のメガネ保持装置Ｆｈを用いて測定する。
（７）メガネ保持装置Ｆｈへのメガネ（眼鏡）Ｍのセット
（７ａ）メガネＭのメガネホルダ４００への保持
このメガネＭをメガネホルダ４００に保持させるには、先ず図４３に示したスライダー４５６，４５６のスロット４５６ｃ，４５６ｃに指を挿入してスライダー４５６，４５６の互いの間隔を十分開くと共に、スライダー４５６，４５６を図４６に示した状態から図４４に示した状態まで板バネ４５４，４５４の弾発力に抗して下方に押圧することにより、フレーム保持棒４５２とスライダー４５６，４５６の段付部４５６ｂ，４５６ｂとの間隔を十分開ける。

その後、眼鏡レンズＬａ，ＬｂがメガネフレームＭＦに枠入れされたメガネＭをスライダー４５６，４５６間に挿入し、レンズ枠ＬＦの上側リムと下側リムがスライダー４５６，４５６の内壁に当接するようにスライダー４５６，４５６の間隔を狭める。

本実施例においては、スライダー４５６，４５６はリング４５８による連結構造を有しているため、スライダー４５６，４５６の一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与える。

ここで、メガネフレームＭＦは図４３に示したように左右のレンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂを有する。このレンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂの保持は同じであるので、レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂの保持についてはレンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ又はこれを単にレンズ枠ＬＦとして以下に説明する。

このレンズ枠ＬＦの上側リムの略中央がフレーム保持棒４５２の下方に位置するようにフレームを滑り込ませた後、スライダー４５６，４５６から操作者が手を離すと可動ベース４５３は板バネ４５４，４５４の弾発力により上昇して、レンズ枠ＬＦは図４５，図４８に示した如く段付部４５６ｂ，４５６ｂとフレーム保持棒４５２，４５２とにより挟持される。この際、レンズ枠ＬＦの幾何学中心とメガネホルダ４００の円形開口４５７の中心４５７ａとがほぼ一致するように、メガネフレームＭＦが段付部４５６ｂ，４５６ｂとフレーム保持棒４５２，４５２とにより保持される。

このとき、図４７においてレンズ枠ＬＦのヤゲン溝の頂点をＰとすると、図４７のレンズ枠ＬＦのヤゲン溝Ｖの頂点Ｐから図４５の固定ベース４５０のフランジ４５１の辺４５１ａまでの距離ｄと可動ベース４５３の辺４５３ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されている。尚、図４５ではレンズ枠ＬＦａ（ＬＦ），ＬＦｂ（ＬＦ）のヤゲン溝Ｖの図示は省略している。
（７ｂ）メガネ保持装置Ｆｈのハンド５１１，５１２の格納位置
図４２に示したメガネ保持装置Ｆｈを使用していない状態では、メガネ保持装置Ｆｈのハンド５１１，５１２がスライド部材５０３Ｒ側上の格納位置に水平にセットされている。
（７ｃ）メガネホルダ４００への保持
この格納状態から、メガネＭが保持されたメガネホルダ４００をメガネ保持装置Ｆｈのハンド５１１，５１２に保持させるには、先ず、操作パネル１０のファンクションキーＦ１の操作により、図１Ｂの自動判別を選択して、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒを順番に押すと、演算制御回路１３０が「枠入眼鏡レンズ測定モード」になる。尚、『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒを「枠入眼鏡レンズ測定モード」にするのに用いたが、「枠入眼鏡レンズ測定モード」にするための専用のスイッチを設けて、このスイッチのＯＮ操作により「枠入眼鏡レンズ測定モード」にすることもできる。

この「枠入眼鏡レンズ測定モード」になると演算制御回路１３０は、パルスモータ４５を作動制御して前後送りネジ４４を正転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７をリッド２６側に移動させる。

この移動に伴い前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣは、リッド２６に当接した後、このリッド２６を撚りコイルバネ３０のバネ力に抗して支持軸２９を中心に図１０中時計回り方向に回動させて開き、開口２５及び２１から外ケース３外に出て、前後移動部材３７に装着したレンズホルダ４６及びメガネ保持装置Ｆｈが露出させられる。

そして、演算制御回路１３０は、レンズホルダ４６及びメガネ保持装置Ｆｈを露出させた後、ガイド軸モータ５０９を作動制御してガイド軸５０８を回動させ、ハンド５１１，５１２を水平状態から上方に所定量だけ傾斜するように回動させる。一方、演算制御回路１３０は、Ｘ軸モータ５２４を作動制御してミニチアベルト５２６によりハンド５１１，５１２を透明円板４８の左右方向の略中央部に移動させ、Ｘ軸モータ５２４を停止させる。

この状態で、メガネＭのレンズ枠ＬＦを保持したメガネホルダ４００をホルダ支持装置５００の予め所定の間隔に設定したハンド５１１，５１２間に挿入させる。この後、演算制御回路１３０は、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒを順に押すと、Ｘ軸モータ５２４を所定回転数だけ回転させて停止させる。
一方、演算制御回路１３０は、Ｙ軸モータ５２４を所定時間（短時間）だけ回転制御してミニチアベルト５２６を回転駆動させ、ハンド５１１を左方に一定量だけ移動させ、Ｙ軸モータ５２４を停止させる。これに伴い、メガネホルダ４００及びハンド５１２も左方移動を誘起され、鍔８がピン５２９より外れる。

これと同時に、メガネホルダ４００は、図４７に示す様に、引張りバネ５３０により両ハンド５１１，５１２で挟持される。このとき、メガネホルダ４００の固定ベース４５０のフランジ４５１の辺４５１ａ，４５２ａはそれぞれハンド５１１の斜面５１５とハンド５１２の斜面５１７に当接され、可動ベース４５３の両辺４５３ａ，４５３ａはそれぞれハンド５１１の斜面５１６とハンド５１２の斜面５１８に当接させられる。

本実施例においては、上述した様にレンズ枠ＬＦのヤゲン溝の頂点Ｐから辺４５１ａから辺４５３ａそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、メガネホルダ４００はハンド５１１，５１２に挟持されると、レンズ枠ＬＦのヤゲン溝の頂点Ｐが両ハンドの稜線５１９，５２０が作る基準面Ｓ上に自動的に位置される。

この後、演算制御回路１３０は、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒを順に押すと、ガイド軸モータ５０９を作動制御してガイド軸５０８を回動させ、ハンド５１１，５１２を傾斜状態から水平状態まで回動させる。この後、演算制御回路１３０は、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７を外ケース３内に所定量移動させて、パルスモータ４５を停止させる。この停止位置は、透明円板４８が回転反射板１０６に対向する位置である。

これに伴い、前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣがリッド２６から離反すると、このリッド２６が撚りコイルバネ３０のバネ力により支持軸２９を中心に図１０中反時計回り方向に回動さられて閉じ、開口２５及び２１がリッド２６により閉成させられる。
（７ｄ）レンズホルダ４００やメガネＭ等の移動位置の算出
＜ステージカバーＳＣ等のＸ−Ｙ方向への移動位置等の算出＞
ところで、演算制御回路１３０は、パルスモータ（横移動モータ、Ｘ駆動モータ）４１の駆動方向（移動方向）と駆動パルス数から横移動部材３４のＸ方向への移動量及び移動位置を求めるようになっている。また、演算制御回路１３０は、パルスモータ（前後移動モータ、Ｙ駆動モータ）４５の駆動方向（移動方向）と駆動パルス数から前後移動部材（前後移動ステージ、Ｙ方向移動部材）３７のＹ方向への移動量及び移動位置を求めるようになっている。しかも、演算制御回路１３０は、この横移動部材３４のＸ方向への移動量及び移動位置と前後移動部材３７のＹ方向への移動量及び移動位置から、レンズホルダ４６及びステージカバーＳＣのＸ−Ｙ方向への移動量及び移動位置を求めるようになっている。
＜ステージカバーＳＣに対するメガネホルダ４００の移動位置等の算出＞
一方、演算制御回路１３０は、ベース駆動モータ（Ｘ軸モータ）５０１ｃの駆動方向（移動方向）と駆動パルス数からステージカバーＳＣに対するホルダ支持装置５００のベース５０１及び移動ステージ５０３のＸ方向への移動量及び移動位置を求めるようになっている。また、演算制御回路１３０は、Ｘ軸モータ５２４の駆動方向（移動方向）と駆動パルス数からベース５０１に対する移動ステージ５０３，ハンド５１１，５１２及びメガネホルダ４００等のＸ方向への移動量及び移動位置を求めるようになっている。

しかも、演算制御回路１３０は、ステージカバーＳＣに対するホルダ支持装置５００のベース５０１及び移動ステージ５０３のＸ方向への移動量及び移動位置と、ベース５０１に対する移動ステージ５０３，ハンド５１１，５１２及びメガネホルダ４００等のＸ方向への移動量及び移動位置とから、ステージカバーＳＣに対するハンド５１１，５１２及びメガネホルダ４００等のＸ方向への移動量及び移動位置を求める。

また、演算制御回路１３０は、Ｙ軸モータ５０６の駆動方向（移動方向）と駆動パルス数からベース５０１及びステージカバーＳＣに対する移動ステージ５０３，ハンド５１１，５１２及びメガネホルダ４００等のＹ方向への移動量及び移動位置を求めるようになっている。

このようにして演算制御回路１３０は、ハンド５１１，５１２及びこれに保持されたメガネホルダ４００のステージカバーＳＣに対するＸ−Ｙ方向への移動量及び移動位置を求めるようになっている。
＜最終的なメガネホルダ４００のＸ−Ｙ方向への移動位置等の算出＞
そして、演算制御回路１３０は、上述したステージカバーＳＣのＸ−Ｙ方向への移動量及び移動位置と、ハンド５１１，５１２及びこれに保持されたメガネホルダ４００のステージカバーＳＣに対するＸ−Ｙ方向への移動量及び移動位置から、メガネホルダ４００及びこれに保持されたメガネＭのＸ−Ｙ方向への移動量及び移動位置を求める。
（８）隠しマーク等の検出
上述したように、演算制御回路１３０は、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７を外ケース３内に所定量移動させて、前後移動部材３７の透明円板４８の略全体が回転反射板１０６に対向した位置で、パルスモータ４５を停止させる。

また、演算制御回路１３０は、Ｙ軸モータ５０６を作動制御して、Ｙ軸用送りネジ５０５を回転制御して、移動ステージ５０３を前後動させ、メガネフレームＭＦに枠入れされた眼鏡レンズＬａ，Ｌｂの隠しマークの検出（測定）したい方を透明円板４８上に移動させる。この移動位置では、図２Ｂに示したように図４２のメガネ保持装置Ｆｈに保持させたメガネホルダ４００のメガネＭの一方のレンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂの内の一方が回転反射板１０６上に配置される。

この移動は、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒの押された順、すなわち『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒがこの順で押されれば、眼鏡レンズＬａ，Ｌｂの順に移動させる。そして、眼鏡レンズＬａ，Ｌｂのうち透明円板４８上に移動されたものから隠しマークの検出（測定）検出を行った後、次にのこりの方の隠しマークの検出（測定）を行う。

ここでは、先に眼鏡レンズＬａの隠しマークの検出（測定）を行い、次に眼鏡レンズＬｂの隠しマークの検出（測定）を行う場合について説明する。
＜左の眼鏡レンズＬａの隠しマークの検出＞
即ち、眼鏡レンズＬａの透明円板４８上への移動に伴い、演算制御回路１３０はＣＣＤ１１５の画像信号からレンズ枠ＬＦａの画像が図５０のレンズ枠形状ＬＦａ′として得られているか否かを判断する。しかも、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状ＬＦａ′が得られていなければレンズ枠形状ＬＦａ′が得られるまでＹ軸用送りネジ５０５を更に回転制御して、移動ステージ５０３を前後動させる。

そして、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状ＬＦａ′が得られると、レンズ枠ＬＦａがあると判断（確認）して、レンズ枠ＬＦａ内に眼鏡レンズＬａがあるか否かを判断する。この眼鏡レンズＬａの有無の判断は、ＣＣＤ１１５で得られるレンズ枠形状ＬＦａ′の内側と外側の光量差があるか否かで行う。そして、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状ＬＦａ′の内側と外側の光量差がある程度の光量差があれば眼鏡レンズＬａがレンズ枠ＬＦａ内にあると判断（確認）する。

この際、演算制御回路１３０は、図４９のメガネフレームＭＦのレンズ枠ＬＦａをＣＣＤ１１５で撮像し、図４９のレンズ枠ＬＦａのレンズ枠形状をＣＣＤ１１５の画像信号から求めて図５０に示したようにＬＦａ′として液晶表示器１１に表示させる。

そして、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状（玉型形状）ＬＦａ′のＣＣＤ１１５上における幾何学中心ＧＬの位置を求める。この際、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５の中心（即ち光軸Ｏ２）に対するメガネＭの左の眼鏡レンズＬａの幾何学中心ＧＬの位置を算出する。尚、リムレスフレームのメガネの場合には、メガネの左の眼鏡レンズの周縁形状（玉型形状）からメガネの左の眼鏡レンズの幾何学中心を求める。

そして、演算制御回路１３０は、図４９の瞳孔間距離ＰＤと上寄せ量ＵＰに基づいて左の眼鏡レンズＬａの幾何学中心ＧＬに対する光学中心ＯＬを求める。また、演算制御回路１３０は、光学中心ＯＬを通る縦仮想線ＶＬから所定距離Ｘ１位置と、光学中心ＯＬを通る横仮想線ＨＬから所定距離Ｙ１の位置に基づいて、座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置ＰＬを中心に所定の検索範囲ＳＬを設定する。

この後、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＬａについて上述した（３）と同様にして眼鏡レンズＭＬの有無の確認を行うと共に、図４９の検索範囲ＳＬ内の隠しマークＨｍの検出等を行う。
＜右の眼鏡レンズＬｂの隠しマークの検出＞
また、眼鏡レンズＬｂの透明円板４８上への移動に伴い、演算制御回路１３０はＣＣＤ１１５の画像信号からレンズ枠ＬＦｂの画像がレンズ枠形状ＬＦｂ′として得られているか否かを判断する。しかも、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状ＬＦｂ′が得られていなければレンズ枠形状ＬＦｂ′が得られるまでＹ軸用送りネジ５０５を更に回転制御して、移動ステージ５０３を前後動させる。

そして、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状ＬＦｂ′が得られると、レンズ枠ＬＦｂがあると判断（確認）して、レンズ枠ＬＦｂ内に眼鏡レンズＬｂがあるか否かを判断する。この眼鏡レンズＬｂの有無の判断は、ＣＣＤ１１５で得られるレンズ枠形状ＬＦｂ′の内側と外側の光量差があるか否かで行う。そして、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状ＬＦｂ′の内側と外側の光量差がある程度の光量差があれば眼鏡レンズＬｂがレンズ枠ＬＦｂ内にあると判断（確認）する。

この際、演算制御回路１３０は、図４９のメガネフレームＭＦのレンズ枠ＬＦｂをＣＣＤ１１５で撮像し、図４９のレンズ枠ＬＦｂのレンズ枠形状をＣＣＤ１１５の画像信号から求めて図５０に示したようにＬＦｂ′として液晶表示器１１に表示させる。

そして、演算制御回路１３０は、レンズ枠形状（玉型形状）ＬＦｂ′のＣＣＤ１１５上における幾何学中心ＧＬの位置を求める。この際、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５の中心（即ち光軸Ｏ２）に対するメガネＭの左の眼鏡レンズＬｂの幾何学中心ＧＬの位置を算出する。尚、リムレスフレームのメガネの場合には、メガネの左の眼鏡レンズの周縁形状（玉型形状）からメガネの左の眼鏡レンズの幾何学中心を求める。

そして、演算制御回路１３０は、図４９の瞳孔間距離ＰＤと上寄せ量ＵＰに基づいて左の眼鏡レンズＬｂの幾何学中心ＧＬに対する光学中心ＯＬを求める。また、演算制御回路１３０は、光学中心ＯＬを通る縦仮想線ＶＬから所定距離Ｘ２位置と、光学中心ＯＬを通る横仮想線ＨＬから所定距離Ｙ２の位置に基づいて、座標（Ｘ２，Ｙ２）の位置ＰＲを中心に所定の検索範囲ＳＲを設定する。

この後、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＬｂについて上述した（３）と同様にして眼鏡レンズＭＬの有無の確認を行うと共に、図４９の検索範囲ＳＬ内の隠しマークＨｍ′の検出等を行う。
＜隠しマーク等の指定の確認＞
そして、演算制御回路１３０は、上述のようにして検出した隠しマークＨｍ，Ｈｍ′等を加工前に指定したものか否かをメモリＭａに記憶された内容と比較して、枠入れされた眼鏡レンズＬａ，Ｌｂが加工前に指定したものか否かを自動的に判断する。
（９）メガネフレームＭＦの瞳孔間距離ＰＤ，上寄せ量ＵＰ等の測定
（９ａ）眼鏡レンズＬａ，Ｌｂの幾何学中心の算出
また、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無の確認後に、眼鏡レンズＭＬが隠しマークや小玉或いは印点マーク等を左右の眼鏡レンズＬａ，Ｌｂについて確認すると、図８のパルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、図８の前後移動部材３７をステージカバーＳＣと共に図５のＣＬ測定装置３００側に所定量移動させる。これに伴い、ステージカバーＳＣに装着した図４２のメガネ保持装置Ｆｈが図２Ｂの位置からＣＬ測定装置３００側に所定量移動させられる。

次に、演算制御回路１３０は、Ｙ軸モータ５０６により移動ステージ５０３及びハンド５１１，５１２を前後動させると共に、Ｘ軸モータ５２４によりハンド５１１，５１２を左右動させて、眼鏡レンズＬａ，Ｌｂの一方をＣＬ測定装置３００の測定光束投影光学系３０４と受光光学系３０５との間に配設する。

そして、この位置で演算制御回路１３０は、Ｙ軸モータ５０６により移動ステージ５０３及びハンド５１１，５１２を前後動させると共に、Ｘ軸モータ５２４によりハンド５１１，５１２を左右動させ、左右の眼鏡レンズＬａ，Ｌｂについて光学特性を上述の（４）と同様にＣＬ測定装置３００により測定する。この際、必要に応じてベース駆動モータ（Ｘ軸モータ）５０１ｃによりホルダ支持装置５００のベース５０１及び移動ステージ５０３に移動させると良い。

このようなハンド５１１，５１２の移動により、演算制御回路１３０は、ＣＬ測定装置３００の光軸に眼鏡レンズＬａの光学中心が一致した第１の位置と、ＣＬ測定装置３００の光軸に眼鏡レンズＬｂの光学中心が一致した第２の位置とを、上述した（７ｄ）のメガネホルダ４００やメガネＭ等の移動位置の算出と同様にしてそれぞれ求め、この第１，第２の位置の間隔を演算して瞳孔間距離ＰＤとする。

尚、この眼鏡レンズＬａ，ＬｂとＣＬ測定装置３００の光軸の一致状態は、ＣＬ測定装置３００により測定されるレンズのプリズム量の変化から求めることができる。この構成は周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。

そして、演算制御回路１３０は、この測定により得られた図４９の瞳孔間距離ＰＤをメモリＭａに記憶させた瞳孔間距離と比較して、加工のために入力された瞳孔間距離ＰＤと一致しているか否かを判定（判断）する。この際、演算制御回路１３０は、測定により得られた瞳孔間距離ＰＤと加工のために入力された瞳孔間距離ＰＤとの誤差が所定の許容範囲にあるか否かを判断して、許容範囲にあると判断した場合には図５０に示したように「合格」の表示を行い、許容範囲にない判断した場合には「不合格」の表示を行う。

また、演算制御回路１３０は、Ｙ軸モータ５２４によるハンド５１１，５１２の左右方向への移動量とＣＬ測定装置３００の光軸に眼鏡レンズＬａの光学中心が一致した第１の位置と、ＣＬ測定装置３００の光軸に眼鏡レンズＬｂの光学中心が一致した第２の位置とを、Ｙ軸モータ５０６の駆動量及びＸ軸モータ５２４の駆動量からそれぞれ求め、この第１，第２の位置がメガネフレームＭＦのレンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂの幾何学中心に対してどの程度ずれているか否かを検出し、このズレ量を上寄せ量「ＵＰ」とする。

そして、演算制御回路１３０は、この求めた上寄せ量「ＵＰ」をメモリＭａに記憶させた上寄せ量「ＵＰ」と比較して、加工のために入力された上寄せ量「ＵＰ」と一致するか否かを判定（判断）し、求めた上寄せ量「ＵＰ」と加工のために入力された上寄せ量「ＵＰ」との誤差が所定の許容範囲にあるか否かを判断して、許容範囲にあると判断した場合には図５０に示したように「合格」の表示を行い、許容範囲にない判断した場合には「不合格」の表示を行う。

以上説明したように、この発明の実施の形態のレンズ保持治具装着装置は、眼鏡レンズＭＬの光学特性を測定する測定手段（全体検出光学系１００，隠しマーク検出光学系２００，ＣＬ測定装置３００）と、前記眼鏡レンズＭＬを保持させるレンズホルダ４６と、前記眼鏡レンズＭＬの加工に用いるレンズ保持治具（レンズ吸着治具１２０）を前記眼鏡レンズＭＬに取り付けるブロックの作業に用いる治具取付手段（レンズ吸着機構６８）と、前記レンズホルダ４６を前記測定手段（全体検出光学系１００，隠しマーク検出光学系２００，ＣＬ測定装置３００）に対してＸ−Ｙ方向に移動させる第１のホルダ移動手段（レンズ保持手段移動機構３２）と、加工された玉型形状レンズがメガネフレームＭＦに装着されたメガネＭを保持させるメガネホルダ４００と、前記メガネホルダ４００をＸ−Ｙ方向に移動させる第２のホルダ移動手段と、前記第１，第２のホルダ移動手段を移動制御する制御手段を有する。しかも、レンズ保持治具装着装置は、前記レンズ保持治具がブロックされた前記眼鏡レンズＭＬを前記玉型形状レンズに加工した後、加工した前記玉型形状レンズ（眼鏡レンズＬａ，Ｌｂ）をメガネフレームに装着した状態で前記測定手段（全体検出光学系１００，隠しマーク検出光学系２００，ＣＬ測定装置３００）により光学的な位置情報を検出し、その検出した位置情報と、前記治具取付手段（レンズ吸着機構６８）でブロックしたときの位置情報とを比較し、枠入れ後の玉型形状レンズの状態が所望する範囲に入っているのかを検査するための検査手段（演算制御回路１３０）を有する。尚、ここで言うメガネフレームは、実施例に示したメガネフレームＭＦやリムレスフレームを含むものとする。

この構成によれば、枠入れ後の眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）、即ちメガネＭをそのままセットして、メガネの左右の玉型形状レンズの情報を求めるのに熟練が不要で、かつ情報を求めるのに時間を要していた作業工程を自動化することで、誰にでも簡単に確実なレンズ保持治具装着装置を提供できる。

また、吸着位置が正確なのかどうかを眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）に枠入れ後に確認することができる。また、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）を枠替えするような場合に、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）に枠入れされた眼鏡レンズの吸着位置を特定する場合、従来のレンズメータでは、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）の右枠である右眼鏡枠（レンズ枠ＬＦｂ）、左枠である左眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ）を入れ替える作業を不要にし、左右両枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）の眼鏡レンズ（Ｌａ，Ｌｂ）の吸着位置を特定し、吸着治具を自動で装着することができる。

また、ＸＹステージが二重構造になっているので、即ち第１のＸＹステージである第１のホルダ移動手段（レンズ保持手段移動機構３２）と第２のＸＹステージである第２のホルダ移動手段（ホルダ支持装置５００）を有するので、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）を平面内で自在に大きく移動させたり微動させたりすることができる。

更に、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）の保持部を傾動可能とした場合には、プラス８カーブのような湾曲した眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）に枠入れされた眼鏡レンズ（カップのようなレンズ、ドーム形状のレンズ）にＣＣＤなどの撮像素子の光が照射された場合に、レンズ屈折面で光が反射してしまい、印点マークや隠しマークなどが検出されにくい場合に、眼鏡フレーム枠を傾動させることにより、印点マークや隠しマークなどの標識を検出しやすくなる効果も有している。

また、この発明の実施の形態のレンズ保持治具装着装置において、前記検査手段（演算制御回路１３０）は、玉型形状へ加工する前の前記レンズ保持治具（レンズ吸着治具１２０）の前記眼鏡レンズＭＬへの取付によるブロック位置情報を利用して、前記眼鏡レンズＭＬの加工後の前記玉型形状レンズ形状（眼鏡レンズＬａ，Ｌｂ）の光学的な位置情報より、前記玉型形状レンズ（眼鏡レンズＬａ，Ｌｂ）が指示通りに加工できているのかを検査するようにできる。

この構成によれば、レンズ保持治具（レンズ吸着治具１２０）の眼鏡レンズへの吸着位置が測定により得られた所定の位置にある状態で、指示通りに加工されたものかどうかを、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）に枠入れ後に容易に確認することができる。

また、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）を枠替えするような場合であって、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）に枠入れされた眼鏡レンズの吸着位置を特定する場合、従来のレンズメータでは、眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）の右枠である右眼鏡枠（レンズ枠ＬＦｂ）、左枠である左眼鏡枠（レンズ枠ＬＦａ）を入れ替える作業を不要にし、左右両枠（レンズ枠ＬＦａ，ＬＦｂ）の眼鏡レンズ（Ｌａ，Ｌｂ）の吸着位置を特定し、吸着治具を自動で装着することができる。 更に、この発明の実施の形態のレンズ保持治具装着装置において、ブロックしたときの前記レンズ保持治具（レンズ吸着治具１２０）の前記眼鏡レンズＭＬへの取付位置の位置情報及び検査手段の情報を、ＪＯＢＩＤ○△□などの番号により紐付けし、管理するための管理手段（演算制御回路１３０）を有する（○△□には、数字、アルファベットなどの文字、図形、記号などがつけられる）。尚、ＪＯＢＩＤのＪＯＢはジョブを意味し、ＩＤは番号を意味する。即ち、ＪＯＢＩＤは、ジョブナンバー（ジョブ番号）であり、例えば特開２００４−１６１７９号公報や特開２００２−２３３９３７号公報等におけるように、管理番号やジョブナンバー（ジョブ番号）を意味する。

この構成によれば、レンズ保持治具（レンズ吸着治具１２０）の前記眼鏡レンズＭＬへの取付位置の位置情報及び検査手段の検査情報の管理を行うので、この位置情報及び検査情報を眼鏡レンズの加工等に用いることができる。

また、この構成によれば、眼鏡レンズへの取付位置の位置情報及び検査手段の情報だけでなく、金縁、ブロア、鼈甲、ツーポイントなどの眼鏡枠の種類、眼鏡枠のメーカ、眼鏡枠を装用する装用者、吸着した左右両枠、枠入れする眼鏡レンズの種類、メーカ、屈折度数、累進度数、円柱度数などの眼鏡レンズ情報、吸着作業を行った日付、時間、眼鏡店舗などもデータに取り込むことができ、眼鏡加工作業者が間違えることなく、データ管理することができる。また、枠替えの際にも、枠替えした日付、新旧の眼鏡枠の種類などの情報も盛り込むことが出来るので、作業者にとって簡便にデータ管理することができる。

また、この発明の実施の形態のレンズ保持治具装着装置において、所望する範囲は検査するレンズの種類、度数により設定され、設定した内容により所望する範囲を変更することが可能な検査範囲設定手段（操作パネル１０）を有する。

この構成によれば、所望する範囲を自由に特定して設定することができ、また設定する内容も、検査するレンズの種類、度数に限定されず、自由に設定内容を変更することができ、また範囲も自由に設定することができるので、眼鏡加工作業者の個々人に応じた、作業のやりやすさに合わせることができ、作業効率を格段に向上させることができる。

また、この発明の実施の形態のレンズ保持治具装着装置において、検査した結果を、検出した内容と共に表示するための表示手段（液晶表示器１１）を有する。

この構成によれば、検査した内容（検査項目）と結果を共に確認することができ、検査していない内容（検査項目）を再確認することができ、次回の検査内容を決める上で参考にして、より良い検査の実現を図ることができる。

この発明にかかるレンズ保持治具装着装置の外観を示したものである。 図１の液晶表示器の説明図である。 図１の液晶表示器の表示内容の説明図である。 図１の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図１の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図１に示したレンズ保持治具装着装置の制御回路及び眼鏡レンズの測定例を示した説明図である。 図２に示した光学系の他の例を示した説明図である。 図１に示したレンズ保持治具装着装置の制御回路及び眼鏡レンズの他の測定例を示した説明図である。 図１のレンズ保持治具装着装置の外ケースとフレームとの関係を示す分解斜視図である。 図３のフレームの平面図である。 図１に示したレンズ保持治具装着装置の内部の概略説明図である。 図５の作用説明図である。 図５，図６のＣＬ測定装置の斜視図である。 図５，図６のレンズホルダを説明するための斜視図である。 図８の平面図である。 図９のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。 図９のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。 図９のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。 （ａ）はレンズホルダの要部説明用の概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のレンズホルダの概略断面図である。 枠替え用レンズホルダの概略斜視図である。 図１４の枠替え用レンズホルダを図１３のレンズホルダのリング状ギヤ内に装着した状態を示す概略斜視図である。 図５に示したレンズ吸着機構の側面図である。 図１６に示したレンズ吸着機構の部分概略分解斜視図である。 図１６，図１７に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。 図１６，図１７に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。 図１６の可動ブラケットの一部を破断して示した吸着治具保持手段の側面図である。 図１６の吸着治具保持手段を中心線に沿って部分的に断面して示した説明図である。 （ａ）は図１６の吸着治具保持手段を中心線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）の外筒の平面図、（ｃ）は（ｂ）の外筒の部分斜視図である。 （ａ）は図２２のホルダ本体の斜視図、（ｂ）は（ａ）のホルダ本体を筒部側から見た平面図、（ｃ）は図２２の外筒の軸線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）の筒部と（ｃ）の外筒を嵌合したときの断面図である。 図２２のレンズ吸着治具の取付軸部を更に押し込んだ状態の吸着治具保持手段の断面図である。 図２２の吸着治具保持手段の係止フックを説明する斜視図である。 図２４の係止フックの正面図である。 図２５のＢ１−Ｂ１線に沿う断面図である。 図２５の平面図である。 図１６の吸着治具保持手段によりレンズ吸着治具をレンズホルダ上の眼鏡レンズに装着している状態を示す斜視図である。 図２８の吸着治具保持手段とレンズ吸着治具及び眼鏡レンズの関係を示す部分断面図である。 図２４のＢ２−Ｂ２線に沿う部分断面図である。 図２４及び図３０の係止フックの作用を説明する説明図である。 図２の演算制御回路によるレンズ有無の処理のフローチャートである。 図３２のレンズ有無の処理のための説明図である。 レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。 レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。 レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。 レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。 図２の演算制御回路によるレンズ有無の処理の他の例を示すフローチャートである。 図３８のレンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。 図３８のレンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。 図３８のレンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。 図６，図７に示したステージカバーにメガネ保持装置を装着したレンズ保持治具装着装置の斜視図である。 図４２のメガネホルダとメガネとの関係を示す斜視図である。 図４３のＡ−Ａ線に沿う概略的な断面図である。 図４３のメガネホルダにメガネを保持させた説明図である。 図４３のＡ−Ａ線に沿う詳細な断面図である。 図４２のハンドに図４５のメガネホルダを保持させた概略的な説明図である。 図４２のメガネ保持装置の作用説明図である。 この発明に係るレンズ保持治具装着装置により測定されるメガネの一例を示す説明図である。 加工後の眼鏡レンズがレンズ枠に枠入れされたメガネをこの発明に係るレンズ保持治具装着装置により測定したときの液晶表示器の表示例を示す説明図である。

符号の説明

３２・・・レンズ保持手段移動機構（第１のホルダ移動手段）
４６・・・レンズホルダ
６８・・・レンズ吸着機構（治具取付手段）
１００・・・全体検出光学系（測定手段）
１２０・・・レンズ吸着治具（レンズ保持治具）
１３０・・・演算制御回路（検査手段）
２００・・・隠しマーク検出光学系（測定手段）
３００・・・ＣＬ測定装置（測定手段）
４００・・・メガネホルダ
５００・・・ホルダ支持装置（第２のホルダ移動手段）
Ｍ・・・メガネ
ＭＬ・・・眼鏡レンズ
ＭＦ・・・メガネフレーム
Ｌａ，Ｌｂ・・・眼鏡レンズ（玉型形状レンズ）
ＬＦａ，ＬＦｂ・・・レンズ枠（眼鏡枠）
ＬＦ・・・レンズ枠（眼鏡枠）

Claims (5)

1. 眼鏡レンズの光学特性を測定する測定手段と、前記眼鏡レンズを保持させるレンズホルダと、前記眼鏡レンズの加工に用いるレンズ保持治具を前記眼鏡レンズに取り付けるブロックの作業に用いる治具取付手段と、前記レンズホルダを前記測定手段に対してＸ−Ｙ方向に移動させる第１のホルダ移動手段と、加工された玉型形状レンズがメガネフレームに装着されたメガネを保持させるメガネホルダと、前記メガネホルダをＸ−Ｙ方向に移動させる第２のホルダ移動手段と、前記第１，第２ののホルダ移動手段を移動制御する制御手段を有するレンズ保持治具装着装置であって、
   前記レンズ保持治具がブロックされた前記眼鏡レンズを前記玉型形状レンズに加工した後、加工した前記玉型形状レンズをメガネフレームに装着した状態で前記測定手段により光学的な位置情報を検出し、その検出した位置情報と、前記治具取付手段でブロックしたときの位置情報とを比較し、枠入れ後の玉型形状レンズの状態が所望する範囲に入っているのかを検査するための検査手段を有することを特徴とするレンズ保持治具装着装置。
2. 請求項１に記載のレンズ保持治具装着装置において、前記検査手段は、玉型形状へ加工する前の前記レンズ保持治具の前記眼鏡レンズへの取付によるブロック位置情報を利用して、前記眼鏡レンズの加工後の玉型形状レンズ形状の光学的な位置情報より、前記玉型形状レンズが指示通りに加工できているのかを検査することを特徴とするレンズ保持治具装着装置。
3. 請求項１又は２のいずれか１項に記載のレンズ保持治具装着装置において、ブロックしたときの前記レンズ保持治具の前記眼鏡レンズＭＬへの取付位置の位置情報及び検査手段の検査情報を、ＪＯＢＩＤなどの番号により紐付けし、管理するための管理手段を有することを特徴とするレンズ保持治具装着装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のレンズ保持治具装着装置において、所望する範囲は検査するレンズの種類、度数により設定され、設定した内容により所望する範囲を変更することが可能な検査範囲設定手段を有することを特徴とするレンズ保持治具装着装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のレンズ保持治具装着装置において、検査した結果を、検出した内容と共に表示するための表示手段を有することを特徴するレンズ保持治具装着装置。

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